DE3925638A1 - Permanent lining lifting device for use in mining - has swinging jib to pick up and erect lining frames and capping, and runs on overhead rails - Google Patents

Permanent lining lifting device for use in mining - has swinging jib to pick up and erect lining frames and capping, and runs on overhead rails

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DE3925638A1
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expansion
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German (de)
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Peter Dr Ing Klaer
Josef Dipl Ing Hessling
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KLOECKNER BECORIT IND
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KLOECKNER BECORIT IND
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries

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Abstract

Permanent lining lifting device for use inmining runs on overhead rails suspended from the gallery roof. It has a swinging jib (10) which carries at its end the lining capping (13), and has mountings (15, 16) for the curved lining supports (14). The jib (10) swings the supports (14) up into their permanent position. USE/ADVANTAGE - Easily picked up and transported and erected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausbauhebevorrichtung für den Streckenvortrieb, insbesondere unter Einsatz von Teilschnittmaschinen im untertägigen Berg- und Tunnelbau, mit einem an Schienen an der Firste verfahrbaren Hauptrahmen, einem Lenkergestänge und einem daran angeordneten, schwenk­ baren Auslegerarm, der den die Ausbaukappen aufnehmenden Kopf trägt.The invention relates to a lifting device for the track jacking, especially using Partial cutting machines in underground mining and tunneling, with a main frame movable on rails on the roof, a linkage and a swivel attached to it cantilever arm, the head that receives the expansion caps wearing.

Beim mechanisierten Auffahren von Strecken im unter­ tägigen Berg- und Tunnelbau werden die einzelnen Ausbaubögen zur Beschleunigung der Ausbauarbeit im rückwärtigen Bereich der Strecke aufgerüstet und dann mit entsprechenden Ausbauhebe­ vorrichtungen, die an der Einschienenhängebahn verfahrbar sind, vor Ort gebracht und dort gesetzt und mit dem bereits stehenden Ausbau verbunden, mit Verzug versehen und damit komplettiert. Die an der Einschienenhängebahn verfahrbare Ausbauhebevorrichtung ist mit einem Auslegerarm ausgerüstet, auf dessen Kopf ein oder mehrere Ausbaukappen aufgelegt werden können. Dieser Kopf verfügt über eine entsprechende Aufnahme, in die das entsprechend profilierte Segment des Streckenbogens, das die Firstkappe bildet, eingelegt werden kann. Dort, wo ein ausreichender Streckenquerschnitt vor­ handen ist, können auch die Stempel gleich an die Kappen anmontiert werden, so daß der komplette Ausbaubogen bis vor Ort an seinen Einsatzort gebracht wird. In der Regel, ins­ besondere aber beim Einsatz von Teilschnittmaschinen ist ein ausreichender Platz für das Vorbeifahren des Ausbaubogens an der Teilschnittmaschine nicht vorhanden. In diesen Fällen wird in der Regel nur das oder die Firstsegmente vorbereitet und auf den Auslegerarm aufgelegt, um dann bis vor Ort verbracht zu werden. Nachteilig dabei ist, daß die Stoß­ segmente mit getrennten Maschinen oder mit getrennter Fahrt bis vor Ort gebracht werden müssen oder aber die Stoßsegmente werden von Hand bis zum Einsatzort gebracht, was besonders ergonomisch nachteilig ist. Es gibt zwar bereits Vorschläge, nach denen die Stoßsegmente in die Firstsegmente hineinge­ schoben und dann über Nocken und eine entsprechende Halterung an diesen festgelegt werden, doch ist insbesondere bei wieder aufgearbeiteten Ausbaubögen dann eine entsprechende Verarbeitung nicht möglich, weil es dort an den Halterungen bzw. Nocken fehlt. Im übrigen ist von Nachteil, daß die Stoßsegmente nur begrenzt in die Firstsegmente hineinge­ schoben werden können, so daß beide gemeinsam entsprechend weit überstehen und dann zu einem Verhaken am bestehenden Ausbau oder an der Streckenvortriebsmaschine führen können.When mechanized driving on routes in the under day mining and tunneling are the individual expansion arches to accelerate the expansion work in the rear area of the Track upgraded and then with the appropriate lift devices that can be moved on the monorail overhead conveyor, brought on site and set there and with that already connected expansion, provided with delay and thus completed. The one that can be moved on the monorail overhead conveyor Removal lifting device is equipped with a cantilever arm, one or more expansion caps are placed on its head can be. This head has a corresponding one Inclusion in which the correspondingly profiled segment of the route arch that forms the ridge cap can. Where there is a sufficient cross-section is available, the stamp can also be placed directly on the caps to be installed so that the complete expansion sheet up to Is brought to its place of use. As a rule, ins but is special when using partial cutting machines sufficient space for the extension arch to pass not available on the partial cutting machine. In these cases As a rule, only the ridge segment or segments is prepared and placed on the cantilever arm and then on site to be spent. The disadvantage is that the shock segments with separate machines or with separate travel have to be brought on site or the butt segments are brought to the site by hand, which is special is ergonomically disadvantageous. There are already suggestions after which the butt segments would go into the ridge segments  and then over cams and an appropriate bracket to be fixed on this, but in particular with reworked expansion sheets then a corresponding Processing not possible because it is there on the brackets or cam missing. For the rest, it is disadvantageous that the Butt segments only enter the ridge segments to a limited extent can be pushed so that both together accordingly Survive far and then get caught on the existing one Expansion or can lead to the tunnel boring machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausbau­ hebevorrichtung zu schaffen, mit der zugleich auch die Stempel mit aufgenommen und platzsparend transportiert sowie ausbaugerecht positioniert werden können.The invention has for its object an expansion to create lifting device with which also the Stamp included and transported to save space and can be positioned to be expanded.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem Auslegerarm Halterungen für die den Ausbaukappen zu­ zuordnenden Stempel zugeordnet sind, die die Stempel in eine ausbaugerechte Lage positionierend verschwenkbar sind.The object is achieved in that Brackets for the extension caps assigned stamps are assigned, which the stamp in a position suitable for removal are pivotable positioning.

Mit einer derartigen Ausbauhebevorrichtung können sowohl die Firstsegmente wie auch gleichzeitig die Stoßsegmente des Streckenausbaubogens hinter dem Streckenvortrieb aufge­ nommen und dann bis zur Ortsbrust gemeinsam verbracht werden, ohne daß die Bedienungsmannschaft Hand anlegen muß. Vor­ teilhaft ist dabei insbesondere, daß die Stempel, d.h. die Stoßsegmente so positioniert sind, daß beim Transport ein Verhaken nicht möglich ist. Vielmehr liegen die Stempel etwa parallel zu den Halterungen selbst, so daß ein Ver­ haken an der Teilschnittmaschine oder an anderen Ausbau­ teilen ausgeschlossen ist. Erst vor Ort werden dann die Halterungen so verschwenkt, daß die daran festgelegten Stempel bzw. Stoßsegmente in eine ausbaugerechte Lage kommen, von wo sie ohne große Kraftanstrengung und ohne Zusatzgeräte zu montieren sind. Eine solche Ausbauhebe­ vorrichtung ist daher besonders ergonomisch positiv zu bewerten, wobei als weiterer wesentlicher Vorteil zu nennen ist, daß die Ausbauarbeit insgesamt erleichtert und be­ schleunigt wird. Die einzelnen Stempel werden dabei soweit vorgerüstet transportiert, daß sie sofort die notwendigen Verbindungsmittel zur Verbindung mit den Firstsegmenten bzw. Ausbaukappen haben, so daß bei der Montage alle Ausbau­ teile auch wirklich vorhanden und griffbereit sind. Auch bei großen Teilschnittmaschinen und bei entsprechend gering bemessenem Ausbauquerschnitt kann mit einer derartigen Ausbauhebevorrichtung sowohl ein entsprechend vorgerüsteter Ausbaubogen wie auch mehrere Ausbaubögen aufgenommen, transportiert und vor Ort schnell und sicher montiert werden. Ein Verfahren der Teilschnittmaschine von der Ortsbrust weg erübrigt sich praktisch, so daß der Gesamtablauf vor Ort verbessert und sicherer gestaltet wird.With such a lifting device, both the ridge segments as well as the butt segments of the Track expansion arch opened behind the track jacking taken and then spent together up to the face, without the operator having to lend a hand. Before It is particularly advantageous that the stamps, i.e. the Butt segments are positioned so that a during transport It is not possible to get caught. Rather, the stamps lie approximately parallel to the brackets themselves, so that a ver hook on the part-cutting machine or on other extensions sharing is excluded. Only on site are the Brackets pivoted so that the attached Stamp or butt segments in an expandable position come from where they are without great effort and without Additional devices are to be installed. Such a lift device is therefore particularly ergonomically positive  evaluate, mentioning as another significant advantage is that the overall work is easier and be is accelerated. The individual stamps are so far pre-equipped that they immediately the necessary Lanyard for connection to the ridge segments or removal caps, so that all removal during assembly parts really exist and are within reach. Also for large part-cutting machines and correspondingly low dimensioned expansion cross section can with such Removal lifting device both pre-equipped accordingly Extension arch as well as several extension arches added, transported and assembled quickly and safely on site. A process of the partial cutting machine away from the working face is practically unnecessary, so that the overall process on site is improved and made more secure.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Halterungen seitlich am Auslegerarm und den Stempel annähernd parallel zur Längsachse des Haupt­ rahmens haltend angeordnet sind. In dieser Position praktisch neben oder vor dem Hauptrahmen ist eine Kollision mit der Teilschrittmaschine oder aber mit anderen Ausbauteilen oder Transporteinrichtungen ausgeschlossen, ganz davon abgesehen, daß sich die gesamte Ausbauhebevorrichtung beim Transport, d.h. beim Verfahren in Richtung Ortsbrust in einer günstigen und stabilen Lage befindet, so daß ohne weiteres auch mehrere einzelne Ausbauteile auf der Ausbauhebevorrichtung zu lagern und zu transportieren sind.After an expedient training of the invention provided that the brackets on the side of the cantilever arm and the stamp approximately parallel to the longitudinal axis of the main frame are arranged holding. In this position a collision is practically next to or in front of the main frame with the step machine or with other expansion parts or transportation facilities excluded, not to mention that the entire removal lifting device moves during transport, i.e. when moving towards the face in a favorable and stable location, so that easily several to store individual removal parts on the removal lifting device and are to be transported.

Eine weitere zweckmäßige Ausbildung sieht vor, daß die Halterungen symmetrisch beidseitig des Auslegerarms ange­ ordnet sind, wodurch eine besonders günstige stabile Transportlage der gesamten Ausbauhebevorrichtung gesichert ist. Another appropriate training provides that the Brackets attached symmetrically on both sides of the boom arm are arranged, making a particularly cheap stable Transport position of the entire lifting device secured is.  

Eine besonders einfache, andererseits aber die auf­ tretenden Kräfte sicher aufnehmende Ausbauhebevorrichtung ist die, bei der die Halterungen als teleskopierbar inein­ andergeführte Vierkantrohre ausgebildet sind, die gemeinsam um ein im Bereich des Kopfes am Auslegerarm angeordnete Schwenkgelenk verschwenkbar sind und am freien Ende eine Aufnahme für den Stempel aufweisen. Die den jeweiligen Stempel in der Aufnahme gesichert tragenden Halterungen können auf diese Art und Weise im zusammengefahrenen Zustand verfahren werden, um dann während oder nach dem Schwenkvorgang auszufahren und damit das Stoßsegment bzw. den Stempel in die ausbaugerechte Lage zu bringen, von der aus eine Entmontage ohne große Probleme vorgenommen werden kann. Das Verschwenken um das Schwenkgelenk erfolgt dabei vorteilhaft über einen Hydraulikzylinder, der über die Ausbauhebevorrichtung und deren Lenkergestänge sowieso benötigte Hydraulik mitversorgt wird. Vorteilhaft ist dabei, daß die zusammengeschobene Halterung dicht an den Auslegerarm herangelegt werden kann, so daß auch das einzelne Stoßsegment bzw. der Stempel dicht an den Ausleger­ arm herankommt, um ihn so gesichert transportieren zu können.A particularly simple one, but on the other hand the one on Removal lifting device safely absorbing forces is the one in which the brackets fit together as telescopic other led square tubes are formed that together around one arranged in the area of the head on the extension arm Swivel joint are pivotable and a free end Have receptacle for the stamp. The respective Stamps secured in the mount can be brought together in this way Be moved to then during or after the condition Extend swivel process and thus the joint segment or to bring the stamp into the position suitable for removal, from which disassembly can be carried out without major problems can. The pivoting around the swivel joint takes place advantageous via a hydraulic cylinder that over the Removal lifting device and its handlebar linkage anyway required hydraulics are also supplied. It is advantageous doing that the collapsed bracket close to the Cantilever arm can be placed so that that too single butt segment or the stamp close to the boom arm comes up to transport it safely can.

Um den Stempel in jeweils einem gleichen und einen einwandfreien Transport sichernden Abstand zum Ausleger­ arm und zur Halterung zu bringen und zu fixieren ist vor­ gesehen, daß die Aufnahme über ein senkrecht zur Längsachse der Halterung angeordnetes Stützrohr mit der Halterung ver­ bunden ist. Die Anordnung und Ausbildung des Stützrohres läßt dabei insbesondere eine Berücksichtigung des Biegeradius der einzelnen Stoßsegmente bzw. Stempel zu, so daß es auch beim Aufnehmen und Lagern der Stempel nicht zu Kollisionen und zu Problemen kommen kann.To the stamp in a same and a safe distance from the boom to ensure proper transport arm and bring it to the bracket and fix it seen that the recording over a perpendicular to the longitudinal axis the support tube arranged ver with the bracket is bound. The arrangement and design of the support tube allows in particular a consideration of the bending radius of the individual joint segments or stamps, so that it is also at Picking up and storing the stamp does not lead to collisions and can cause problems.

Dabei ist das Stützrohr vorzugsweise zweiteilig aus­ gebildet, wobei beide Teile begrenzt gegeneinander verdrehbar sind. Dadurch können kleine Korrekturen ohne Probleme vorgenommen werden, da die beiden Teile des Stütz­ rohres in beliebiger Richtung gegeneinander verdreht werden können. Dadurch wird die Montage der einzelnen Stempel erleichtert, ohne daß dafür eine aufwendige Mechanik bereit­ gehalten werden muß. Dabei ist sichergestellt, daß beim Verdrehen der beiden Teile des Stützrohres diese jeweils in die Ausgangslage zurückgedreht werden. Hierzu ist auf die beiden Teile des Stützrohres eine zylinderische Feder aufgeschoben und mit ihren Enden mit je einem Teil verbunden. Die Feder sorgt also dafür, daß die einzelnen Teile jeweils in die Ausgangslage zueinander zurückdrehen, wenn sie auf­ grund der notwendigen Montage von Hand verdreht worden sind oder sich praktisch automatisch aufgrund des Gewichtes des einzelnen Stempels verdreht haben. Damit ist für die spätere Aufnahme neuer Stempel jeweils eine richtige Anordnung der Halterungen sichergestellt.The support tube is preferably made of two parts formed, both parts limited against each other  are rotatable. This allows minor corrections to be made without Problems are made because of the two parts of the support tubes against each other in any direction can. This will assemble the individual stamps relieved without the need for complex mechanics must be kept. It is ensured that the Twisting the two parts of the support tube each in the starting position can be turned back. To do this, click on the a cylindrical spring in both parts of the support tube pushed on and connected with their ends to one part each. The spring ensures that the individual parts each turn back to each other when starting on have been twisted by hand due to the necessary assembly or practically automatically due to the weight of the have twisted each stamp. This is for the later Inclusion of new stamps each correct arrangement of the Brackets ensured.

Um ein Verrutschen der Stoßsegmente bzw. Stempel innerhalb der Aufnahme sicher zu verhindern und auch ein Verkanten oder Verdrehen zu vermeiden, sieht die Erfindung vor, daß der Aufnahme endseitig angeordnete Haltelaschen zugeordnet sind. Diese Haltelaschen können leicht gelöst werden bzw. sind schnell und ohne Probleme zu schließen, wenn die einzelnen Stempel in die Aufnahme hineingelegt worden sind. Andererseits können durch die endseitige Anordnung der Haltelaschen Verdrehungen oder Verschiebungen der Stempel wirksam ausgeschlossen werden.To prevent the butt segments or stamps from slipping to safely prevent and also within the recording The invention provides for avoiding tilting or twisting before that the receiving end tabs arranged assigned. These retaining tabs can easily be released will or can be closed quickly and without problems, when the individual stamps have been placed in the receptacle are. On the other hand, the end arrangement of the Retaining tabs Twists or displacements of the stamp be effectively excluded.

Die einzelnen Stempel können in eine besonders günstige und ausbaugerechte Position verschwenkt werden, wenn wie erfindungsgemäß vorgesehen, die das Schwenkgelenk und das Endstück des Auslegerarmes aufnehmenden Taschen schräg nach unten weisend am Auslegerarm angebracht sind. Dann braucht die einzelne Halterung wirklich nur verschwenkt zu werden, ohne daß eine Nachkorrektur, d.h. ein Anheben oder Absenken des Auslegerarms notwendig wäre, der ja zum Anheben der Ausbaukappen in eine annähernd waagerechte Lage gebracht worden ist. Die um das Schwenkgelenk schwenkenden Halterungen werden dann so verschwenkt, daß sie in Streckenlängsrichtung gesehen einen Winkel von etwa 45° mit der Horizontalen einschließen, so daß die einzelnen Stempel genau in einer Position sind, aus der heraus sie leicht und ohne große Kraft­ aufwendung in die Ausbauposition geschoben werden können. Dort, wo besondere Probleme bestehen oder wo eine Nach­ korrektur aus irgendwelchen Gründen doch noch erforderlich ist, ist eine Ausbildung der Erfindung von Vorteil, bei der die Taschen am Auslegerarm verstellbar bzw. um ihn drehbar ange­ ordnet sind. Dann kann die Neigung der Halterungen zum ausgefahrenen Auslegerarm jeweils verändert werden, um so die einzelnen Stempel in die jeweils gewünschte Lage nach dem Verschwenken zu bringen.The individual stamps can be made into a particularly affordable one and pivotable position can be pivoted if like provided according to the invention, the swivel joint and the End piece of the outrigger arm receiving pockets at an angle are attached to the bottom of the cantilever arm. Then needs the single bracket really just to be pivoted  without post-correction, i.e. a raising or lowering of the cantilever arm would be necessary to lift the Removal caps placed in an almost horizontal position has been. The brackets pivoting around the swivel joint are then pivoted so that they are in the longitudinal direction seen an angle of about 45 ° with the horizontal enclose so that the individual stamps exactly in one Position from which they are light and without great force can be pushed into the extended position. Where there are special problems or where there is a problem correction is still necessary for some reason, is an embodiment of the invention is advantageous in which the Pockets on the cantilever arm adjustable or rotatable around it are arranged. Then the inclination of the brackets to extended cantilever arm can be changed so the individual stamps in the desired position to bring the pivoting.

Die Ausbauhebevorrichtung wird dann insbesondere als selbstständig verfahrbare Vorrichtung auszubilden sein, wenn ihr Einsatz zusammen mit Teilschnittmaschinen vorgesehen ist. Denkbar ist es aber auch, daß das Lenkergestänge und den Auslegerarm mit Zubehörteilen aufweisende Aggregat als Gesamtvorrichtung integrierter Bestandteil einer Strecken­ ausbaumaschine ist. Darüber hinaus ist es denkbar, daß ein solches Aggregat zusätzlich einer Arbeitsbühne zugeordnet wird, die als solche heb- und senkbar am Hauptrahmen angeordnet ist, wobei die Arbeitsbühne einerseits und das Aggregat andererseits getrennt verschwenkbar am Hauptrahmen oder einem entsprechenden Verfahrteil angeordnet wird.The removal lifting device is then used in particular as be able to train independently movable device if their use together with partial cutting machines is intended. But it is also conceivable that the handlebars and the Cantilever arm with unit as accessories Complete device integrated part of a route removal machine is. In addition, it is conceivable that a such aggregate is additionally assigned to a work platform, which as such can be raised and lowered on the main frame is, the working platform on the one hand and the unit on the other hand, separately pivotable on the main frame or a corresponding moving part is arranged.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß eine Ausbauhebevorrichtung geschaffen ist, die die Möglichkeit bietet, sowohl die Ausbaukappen, d.h. also die Firstsegmente wie auch die Stoßsegmente bzw. die Stempel aufzunehmen, zu transportieren und vor Ort in eine ausbau­ gerechte und vorteilhafte Position zu bringen. Dabei bietet die Ausbauhebevorrichtung mit ihren Halterungen die Möglich­ keit, die Stempel getrennt von den Kappen zu verfahren und damit zu lagern, so daß eine ausgesprochen günstige Gewichts­ auslastung der Gesamtvorrichtung erreicht ist, wodurch die Verfahreigenschaften deutlich verbessert werden. Darüber hinaus ist ein Verhaken oder Anstoßen an der Teilschnitt­ maschine, an anderen Maschinen oder auch am Ausbau wirksam ausgeschlossen, zumal auch bei aus mehreren Firstsegmenten be­ stehenden Ausbaukappen eine vorteilhafte Lagerung für den Transport erreicht wird. Die erfindungsgemäße Ausbauhebe­ vorrichtung gibt damit die Möglichkeit, die einzelnen Arbeitsabschnitte weiter zu überlappen und damit den Gesamt­ zeitaufwand zu verkürzen. Darüber hinaus ist sowohl eine erhöhte Sicherheit wie auch eine ergonomischere Gestaltung der einzelnen Arbeitsabschnitte mit der Ausbauhebevorrichtung zu erreichen.The invention is characterized in particular by that a lifting device is created, the Offers the possibility of both the expansion caps, i.e. so the Ridge segments as well as the butt segments or the stamp take up, transport and on site in an expansion to bring a just and advantageous position. It offers  the lifting device with its brackets the possibility ability to move the punches separately from the caps and to store with it, so that a very favorable weight Utilization of the entire device is reached, whereby the Process properties are significantly improved. About that There is also a snag or nudge on the partial cut machine, on other machines or also in the expansion excluded, especially since be from several ridge segments standing expansion caps an advantageous storage for the Transport is achieved. The expansion jack according to the invention device thus gives the opportunity to the individual Working sections continue to overlap and thus the overall to shorten the time required. In addition, both increased safety as well as a more ergonomic design of the individual work sections with the removal lifting device to reach.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegen­ standes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungs­ beispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzel­ teilen dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the invention stand out from the following description of the associated drawing in which a preferred embodiment example with the necessary details and details share is shown. Show it:

Fig. 1 eine Ausbauhebevorrichtung in Seitenansicht, wobei die dargestellte Halterung um 45° versetzt wiedergegeben ist, Fig. 1 shows an extending lifting device in side view with the holder illustrated is shown offset by 45 °,

Fig. 2 eine vergrößerte Wiedergabe der die Stempel aufnehmenden Halterung, Fig. 2 is an enlarged reproduction of the stamp receiving support,

Fig. 3 einen Querschnitt durch eine Strecke mit Ausbauhebevorrichtung und Fig. 3 shows a cross section through a line with removal lifting device and

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Auslegerarm mit Halterungen. Fig. 4 is a plan view of a cantilever arm with brackets.

Die Ausbauhebevorrichtung (1) gemäß Fig. 1 verfügt zunächst über einen stabilen Hauptrahmen (2), der über mehrere Tragkatzen (4, 5) an der Einschienenhängebahnschiene (3) in deren Längsrichtung verfahren werden kann. Am Haupt­ rahmen (2) ist ein Lenkergestänge (6) mit einem Zylinder (7) angebracht, das um einen Drehkreis (8), der hier nicht näher dargestellt ist, gegenüber dem Hauptrahmen (2) verschwenkt werden kann. Der Hauptrahmen (2) selbst wird über eine Abpannung (10) gegen den bereits stehenden Ausbau verspannt, so daß auch bei weit vorkragendem Auslegerarm (10) die notwendigen Ausbauarbeiten sicher ausgeführt werden können.The expansion lifting device (1) according to FIG. 1, first provides a stable main frame (2) which can be moved on the overhead monorail track (3) in the longitudinal direction over a plurality of carrier dogs (5 4). On the main frame ( 2 ), a linkage ( 6 ) with a cylinder ( 7 ) is attached, which can be pivoted about a rotating circle ( 8 ), which is not shown here, relative to the main frame ( 2 ). The main frame (2) itself is braced via a Abpannung (10) against the already standing expansion, so that the necessary finishing work can be carried out safely at much cantilevered arm (10).

Der Auslegerarm (10) verfügt am freien Ende über einen Kopf (11), der mit einer Aufnahme ausgerüstet ist, die als solche um das Kippgelenk (12) so verschwenkt werden kann, daß sich beim Andrücken der Ausbaukappe (13) an das Gebirge diese Ausbaukappe (13) selbsttätig in die richtige Lage hineindrückt.The cantilever arm ( 10 ) has at the free end a head ( 11 ) which is equipped with a receptacle which, as such, can be pivoted about the tilt joint ( 12 ) in such a way that when the expansion cap ( 13 ) is pressed against the mountains, the latter Press the removal cap ( 13 ) into the correct position automatically.

Die im Kopf (12) gelagerte Ausbaukappe (13) wird nach dem Heranschwenken oder Heranfahren an die Firste durch Stempel (14) zum Streckenausbau komplettiert. Diese Stempel (14) werden wie aus Fig. 1 ersichtlich so positioniert, daß sie seitlich am Auslegerarm (10) gehalten sind, so daß sie beim Transport ohne Kollisionsgefahr gelagert sind.The expansion cap ( 13 ) mounted in the head ( 12 ) is completed after swiveling or driving up to the roof by means of stamps ( 14 ) for extending the route. As shown in FIG. 1, these stamps ( 14 ) are positioned in such a way that they are held on the side of the cantilever arm ( 10 ), so that they are stored without any risk of collision during transport.

Hierzu sind dem Auslegerarm (10) beidseitig vorgesehene Halterungen (15, 16) zugeordnet, die einmal im Verhältnis zum Auslegerarm (10) verschwenkbar angeordnet sind und die am freien Ende Vorrichtungen vorsehen, in denen der einzelne Stempel gesichert angeordnet und transportiert werden kann.To this end, the cantilever arm (10) on both sides provided brackets (15, 16) is assigned, which are arranged one in relation to the cantilever arm (10) pivotably and which provide at the free end devices, in which the individual stamp can be arranged secured and transported.

Die einzelnen Halterungen (15, 16) bestehen aus Vierkant­ rohren (17, 18), die so ausgebildet sind, daß die einzelne Halterung (15, 16) teleskopierbar ist. Die Halterung selbst ist dabei wie bereits erwähnt um ein endseitig angeordnetes Schwenkgelenk (19) im Verhältnis zum Auslegerarm (10) ver­ schwenkbar. Angedeutet sind hier die Anschläge (31, 32) für einen nicht dargestellten Arbeitszylinder, über den die jeweilige Halterung (15 bzw. 16) aus der gezeigten Ruheposition in die Montageposition zu verschwenken ist, ohne daß Personen direkt eingreifen müssen. Hier sei noch einmal erwähnt, daß zur klareren Darstellung hier die einzelne Halterung (15 bzw. 16) um 45° versetzt wiedergegeben ist. Die Halterung (15, 16) bzw. die am freien Ende (21) ange­ ordnete Aufnahme (22) liegt in Wirklichkeit in der Ebene des einzelnen Auslegerarms (10) oder sogar leicht darunter.The individual brackets ( 15 , 16 ) consist of square tubes ( 17 , 18 ) which are designed so that the individual bracket ( 15 , 16 ) is telescopic. The bracket itself is, as already mentioned, pivotable ver about a swivel joint ( 19 ) arranged at the end in relation to the cantilever arm ( 10 ). The stops ( 31 , 32 ) for a working cylinder, not shown, are indicated here, by means of which the respective holder ( 15 or 16 ) can be pivoted from the rest position shown into the mounting position without people having to intervene directly. It should be mentioned once again that the individual holder ( 15 or 16 ) is shown offset by 45 ° for clarity. The bracket ( 15 , 16 ) or at the free end ( 21 ) arranged receptacle ( 22 ) is actually in the plane of the individual cantilever arm ( 10 ) or even slightly below.

Am gegenüberliegenden Ende der Halterung (15, 16), d.h. am Ende des dickeren Vierkantrohres (17) ist eine Tasche (20) vorgesehen, in der sich das Vierkantrohr (17) beim Verschwenken geführt bewegen kann. Gleichzeitig bildet das vorstehende Ende dieser Tasche (20) den notwendigen Anschlag (31) für den hier nicht dargestellten Arbeits­ zylinder (30).At the opposite end of the holder ( 15 , 16 ), ie at the end of the thicker square tube ( 17 ) there is a pocket ( 20 ) in which the square tube ( 17 ) can move when pivoted. At the same time, the projecting end of this pocket ( 20 ) forms the necessary stop ( 31 ) for the working cylinder ( 30 ), not shown here.

Die Aufnahme (22) nimmt den einzelnen Stempel (14) auf, wobei eine sichere Lage während des Transportes durch die Haltelaschen (23, 24) erreicht wird. Ein Verrutschen oder Verkanten des Stempels (14) ist somit ausgeschlossen, selbst dann, wenn der Stempel in die aus Fig. 3 ersichtliche Position verschwenkt worden ist.The receptacle ( 22 ) receives the individual stamp ( 14 ), a secure position being achieved during transportation by the holding tabs ( 23 , 24 ). Slipping or tilting of the stamp ( 14 ) is thus ruled out, even if the stamp has been pivoted into the position shown in FIG. 3.

Fig. 1 verdeutlicht, daß auch die einzelnen Stempel (14) einen bestimmten Biegeradius aufweisen, so daß ein Anstoßen oder Verkanten am Auslegerarm (10) dadurch ausgeschlossen werden muß, daß die Aufnahme (22) über ein entsprechend lang bemessenes Stützrohr (25) mit der Halterung (15 bzw. 16) verbunden ist. Fig. 1 illustrates that the individual punches ( 14 ) have a certain bending radius, so that bumping or canting on the cantilever arm ( 10 ) must be excluded by the fact that the receptacle ( 22 ) with a correspondingly long support tube ( 25 ) the bracket ( 15 or 16 ) is connected.

Fig. 2 zeigt die Verbindung von Halterung (15, 16) und Aufnahme (22) in vergrößerter Darstellung, wobei deutlich wird, daß das zylinderförmige Stützrohr (25) aus zwei Teilen (26, 27) besteht, die gegeneinander begrenzt ver­ drehbar sind. Die begrenzte Verdrehung wird dadurch vorge­ geben, daß eine Drehbegrenzung (28), bestehend aus Nocken (28′) und Längsschlitz (28′′) vorgesehen ist. Ein Rückschwenken in die Ausgangslage wird dadurch sichergestellt, daß außen auf den Teilen (26, 27) eine zylinderische Feder (29) vor­ gesehen ist, die mit dem einen Ende mit dem Teil (26) und mit dem anderen Ende mit dem Teil (27) in Verbindung steht. Die zylinderische Feder (29) sorgt somit dafür, daß sich die beiden Teile (26, 27) immer in die gleiche Lage zurück­ verdrehen, wodurch auch die Aufnahme (22) jeweils genau die aus Fig. 2 ersichtliche Position wieder einnimmt. Auch bei entsprechender Gewichtsbelastung durch die schweren Stempel ist ein Verdrehen der einzelnen Teile der Halterung (15, 16) gegeneinander durch die Ausbildung als Vierkantrohr (17, 18) ausgeschlossen. Fig. 2 shows the connection of the bracket ( 15 , 16 ) and receptacle ( 22 ) in an enlarged view, it being clear that the cylindrical support tube ( 25 ) consists of two parts ( 26 , 27 ), which are mutually limited rotatable ver. The limited rotation is given by the fact that a rotation limit ( 28 ) consisting of cams ( 28 ') and longitudinal slot ( 28 '') is provided. A swiveling back into the starting position is ensured by the fact that on the outside on the parts ( 26 , 27 ) a cylindrical spring ( 29 ) is seen which has one end with the part ( 26 ) and the other end with the part ( 27 ) is connected. The cylindrical spring ( 29 ) thus ensures that the two parts ( 26 , 27 ) always turn back into the same position, as a result of which the receptacle ( 22 ) also returns to exactly the position shown in FIG. 2. Even with a corresponding weight load due to the heavy punches, twisting of the individual parts of the holder ( 15 , 16 ) against one another is prevented by the design as a square tube ( 17 , 18 ).

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf den Auslegerarm (10), dem beidseitig Halterungen (15, 16) zugeordnet sind. Diese Halterungen (15, 16) sind in der Tasche (20, 20′) jeweils um das Schwenkgelenk (19) so zu verschwenken, daß sie in die aus Fig. 3 ersichtliche Lage gebracht werden. Fig. 4 shows a plan view of the cantilever arm ( 10 ), the brackets ( 15 , 16 ) are associated on both sides. These brackets ( 15 , 16 ) are in the pocket ( 20 , 20 ') each to pivot about the pivot joint ( 19 ) so that they are brought into the position shown in Fig. 3.

Fig. 3 zeigt ergänzend, daß die Taschen (20) jeweils so schräg zum Auslegerarm (10) angeordnet sind, daß die einzelnen Halterungen (15, 16) die ihnen zugeordneten Stempel (14) jeweils genau in eine die Restmontage erleichternde Position bringen. Dadurch kann der Stempel zur Komplettierung des Ausbaues wie die rechte Hälfte der Darstellung nach Fig. 3 verdeutlicht ohne Probleme verbracht werden, wobei nach Lösen der Haltelaschen (23, 24) ein gezieltes Herausrutschen des Stempels (14) möglich ist. Auf diese Weise kann eine Strecke (33) sowohl im Bereich der Friste (34) wie auch im Bereich der Stöße (35) schnell und sicher mit dem sichernden Ausbau versehen werden, wobei der Bereich der Sohle (36) völlig frei bleibt und damit für andere Maschinen und Anlagen zur Verfügung steht. Die Ausbauarbeit selbst wird praktisch durch die auf der Sohle (36) befindlichen Aggregate nicht behindert. Fig. 3 shows additionally that the pockets ( 20 ) are each arranged obliquely to the extension arm ( 10 ) that the individual brackets ( 15 , 16 ) bring the stamps ( 14 ) assigned to them precisely into a position which facilitates the remaining assembly. As a result, the stamp for completing the expansion, as illustrated in the right half of the illustration in FIG. 3, can be used without any problems, and after loosening the retaining tabs ( 23 , 24 ) it is possible for the stamp ( 14 ) to slide out in a targeted manner. In this way, a route ( 33 ) can be quickly and safely provided with the securing expansion both in the area of the deadline ( 34 ) and in the area of the joints ( 35 ), the area of the sole ( 36 ) remaining completely free and thus for other machinery and equipment is available. The finishing work itself is practically not hindered by the aggregates located on the sole ( 36 ).

Die aus den Fig. 1 bis 4 ersichtliche Ausbauhebevor­ richtung (1) ist über den Hauptrahmen (2) und die zugeordneten Verfahrteile selbsttätig an der Einschienenhängebahnschiene (3) in deren Längsrichtung verfahrbar. Denkbar ist es aber auch, daß die dem Auslegerarm (10) zugeordneten Aggregate sowie das Halten und Verdrehen des Auslegerarms (10) er­ möglichenden Aggregate eine Gesamtvorrichtung (38) darstellen, die als solche einer Streckenausbaumaschine zugeordnet wird, wo sie praktisch die Aufgabe des Hubtisches bzw. des Ausbauhub­ balkens übernimmt. Dabei kann der Auslegerarm (10) sowohl eine wie auch zwei oder auch noch mehr Ausbaukappen (13) auf­ nehmen. Entsprechend wären auch die Halterungen (15, 16) beispielsweise mit Ineinandergelegten Stempeln (14) zu versehen, so daß die Ausbaubögen nach und nach zu montieren wären.The apparent from FIGS . 1 to 4 Ausbauhebevor direction ( 1 ) can be moved automatically on the monorail overhead rail ( 3 ) in its longitudinal direction via the main frame ( 2 ) and the associated moving parts. But it is also conceivable that the aggregates associated with the extension arm ( 10 ) and the holding and rotating the extension arm ( 10 ) he possible aggregates represent an overall device ( 38 ), which as such is assigned to a line extension machine, where it practically performs the task of the lifting table or the removal stroke beam. The cantilever arm ( 10 ) can take one as well as two or even more expansion caps ( 13 ). Correspondingly, the brackets ( 15 , 16 ) would be provided, for example, with stamps ( 14 ) placed one inside the other, so that the extension arches would have to be assembled little by little.

Claims (11)

1. Ausbauhebevorrichtung für den Streckenvortrieb, insbesondere unter Einsatz von Teilschnittmaschinen im unter­ tägigen Berg- und Tunnelbau, mit einem an Schienen an der Firste verfahrbaren Hauptrahmen, einem Lenkergestänge und einem daran angeordneten, schwenkbaren Auslegerarm, der den die Ausbaukappen aufnehmenden Kopf trägt, dadurch gekennzeichnet, daß dem Auslegerarm (10) Halterungen (15, 16) für die den Ausbaukappen (13) zuzuordnenden Stempel (14) zugeordnet sind, die die Stempel in eine ausbaugerechte Lage positionierend verschwenkbar sind.1. Expansion lifting device of tunneling, in particular using Roadheaders in in underground mining and tunnel construction, with a movable on rails on the roof main frame, a steering linkage and arranged thereon, pivotable arm which supports the the expansion of cap-receiving head, characterized that the cantilever arm (10) supports (15, 16) for the expansion of caps (13) allocated punch (14) is assigned, which are the stamp in a positioning pivoted into a position just expansion. 2. Ausbauhebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungen (15, 16) seitlich am Auslegerarm (10) und den Stempel (14) annähernd parallel zur Längsachse des Hauptrahmens (2) haltend angeordnet sind.2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the brackets ( 15 , 16 ) laterally on the cantilever arm ( 10 ) and the stamp ( 14 ) are arranged approximately parallel to the longitudinal axis of the main frame ( 2 ) holding. 3. Ausbauhebevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungen (15, 16) symmetrisch beidseitig des Aus­ legerarms (10) angeordnet sind.3. Lifting device according to claim 2, characterized in that the brackets ( 15 , 16 ) are arranged symmetrically on both sides of the out arm ( 10 ). 4. Ausbauhebevorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungen (15, 16) als teleskopierbar ineinander­ geführte Vierkantrohre (17, 18) ausgebildet sind, die ge­ meinsam um ein im Bereich des Kopfes (11) am Auslegerarm (10) angeordnete Schwenkgelenk (19) verschwenkbar sind und am freien Ende (21) eine Aufnahme (22) für den Stempel (14) aufweisen.4. Removal lifting device according to claim 1 and claim 2, characterized in that the brackets ( 15 , 16 ) are designed as telescopically guided square tubes ( 17 , 18 ) which together around a ge in the region of the head ( 11 ) on the cantilever arm ( 10 ) arranged swivel joint ( 19 ) are pivotable and have a receptacle ( 22 ) for the stamp ( 14 ) at the free end ( 21 ). 5. Ausbauhebevorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (22) über ein senkrecht zur Längsachse der Halterung (15, 16) angeordnetes Stützrohr (25) mit der Halterung verbunden ist. 5. Removal lifting device according to claim 1 and claim 4, characterized in that the receptacle ( 22 ) via a perpendicular to the longitudinal axis of the holder ( 15 , 16 ) arranged support tube ( 25 ) is connected to the holder. 6. Ausbauhebevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützrohr (25) zweiteilig ausgebildet ist, wobei beide Teile (26, 27) begrenzt gegeneinander verdrehbar sind.6. Lifting device according to claim 5, characterized in that the support tube ( 25 ) is formed in two parts, the two parts ( 26 , 27 ) being rotatable against one another to a limited extent. 7. Ausbauhebevorrichtung nach Anspruch 5 und Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf die beiden Teile (26, 27) des Stützrohres (25) eine zylinderische Feder (29) aufgeschoben und mit ihren Enden mit je einem Teil (26; 27) verbunden ist.7. Removal lifting device according to claim 5 and claim 6, characterized in that on the two parts ( 26 , 27 ) of the support tube ( 25 ) a cylindrical spring ( 29 ) is pushed and its ends are connected to one part ( 26 ; 27 ) . 8. Ausbauhebevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahme (22) endseitig angeordnete Haltelaschen (23, 24) zugeordnet sind.8. removal lifting device according to claim 4, characterized in that the receptacle ( 22 ) are arranged at the end arranged holding tabs ( 23 , 24 ). 9. Ausbauhebevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die das Schwenkgelenk (19) und das Endstück des Ausleger­ armes (10) aufnehmenden Taschen (20) schräg nach unten weisend am Auslegerarm (10) angebracht sind.9. expansion lift according to claim 3, characterized in that the pivot joint (19) and the end piece of the extension arm (10), receiving pockets (20) obliquely facing down on the boom (10) are mounted. 10. Ausbauhebevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Taschen (20) am Auslegerarm (10) verstell- bzw. um ihn drehbar angeordnet sind.10. Lifting device according to claim 9, characterized in that the pockets ( 20 ) on the cantilever arm ( 10 ) are arranged adjustable or rotatable about it. 11. Ausbauhebevorrichtung nach Anspruch 1 und/oder einem oder mehreren der nachfolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das das Lenkergestänge (6) und den Auslegerarm (10) mit Zubehörteilen aufweisenden Aggregat als Gesamtvorrichtung (38) integrierter Bestandteil einer Streckenausbaumaschine ist.11. Removal lifting device according to claim 1 and / or one or more of the following claims, characterized in that the linkage ( 6 ) and the boom arm ( 10 ) with accessories having aggregate as an overall device ( 38 ) is an integral part of a track extension machine.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114542127A (en) * 2022-02-25 2022-05-27 德威土行孙工程机械(北京)有限公司 Tunnel support machine with wide application range

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