DE3923123C1

DE3923123C1 - Injection pump control rod - is used in IC engine and incorporates zero resetting system

Info

Publication number: DE3923123C1
Application number: DE19893923123
Authority: DE
Inventors: Guenther 7990 Friedrichshafen De Schmidt; Reinhold 7992 Tettnang De Frey
Original assignee: MTU Friedrichshafen GmbH; MTU Motoren und Turbinen Union Friedrichshafen GmbH
Current assignee: Rolls Royce Solutions GmbH
Priority date: 1989-07-13
Filing date: 1989-07-13
Publication date: 1990-09-20
Anticipated expiration: 2009-07-14

Abstract

The zero re-setter is for an injection pump control rod. It is moved in normal conditions by an adjuster via an intermediate rod. The engine is cut out in emergencies by a spring (3) acting in the control rod stop direction and indirectly connected to the rod. The engine cutout is cancelled by an electromagnet. The re-setter may form a coupling in the adjustment path between intermediate and control rods and consists of a cylinder (2) with a cutoff spring (3) loaded re-setting piston (4) using latching balls (7) engaging recesses in cylinder and piston to positively link these. The bevelled piston face applies radially outward force to the balls so they escape from the large recesses (6) in the cylinder. A first sleeve adjusting in the cylinder normally bears on the balls with its bevel face and a second axially adjacent sleeve (9) is coupled to move with the cylinder. USE/ADVANTAGE - I.c. engines. Latching balls and magnet round sleeves control piston and cylinder link for instant injection response.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zurückstellen der an der Einspritzpumpe einer Brennkraftmaschine angreifenden Regelstange auf Nullförderung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie beispielsweise aus der GB-PS 8 96 764 bekannt hervorgeht.The invention relates to a device for resetting the Injection pump of an internal combustion engine attacking control rod to zero delivery after Preamble of claim 1, as for example from the GB-PS 8 96 764 emerges known.

In der GB-PS 8 96 764 ist eine Einrichtung dargestellt, die es ermöglicht, eine Brennkraftmaschine bei einer Störung selbsttätig abzuschalten. Im Normalbetrieb der Brennkraftmachine werden die Bewegungen eines Stellglieds über ein Zwischengestänge auf die Regelstange übertragen, von deren Stellung die Einspritzmenge abhängt. Dabei erfolgt die Verstellung der Regelstange nur in Richtung Leerlauf unmittelbar durch das Stellglied, während die Verstellung in Richtung Vollast durch eine Stellfeder erfolgt, die die Regelstange dem Stellglied nachführt. Stellglied und Regelstange sind also nicht fest miteinander verbunden. Im Störfall wird die Regelstange durch einen federbelasteten Zylinder in die Stellung für Nullförderung verschoben. Ausgelöst wird die Abstellung durch einen Elektromagneten, durch den in stromdurchflossenem Zustand ein Rückhaltestift zurückgezogen wird, der den die Abstellung bewirkenden federbelasteten Zylinder freigibt. Nachteilig an dem dargestellten Regelsystem ist insbesondere, daß es eine Stellfeder erfordert, die die Verstellung der Regelstange auf Vollast bewirkt. Bei einem Ausfall der Stellfeder ist eine Regelung der Brennkraftmaschine nicht mehr möglich. Nachteilig ist auch, daß die am Zylinder angreifende Abschaltfeder gegen die Stellfeder arbeitet. Es erfolgt somit über die Stellfeder auch eine Rückwirkung auf die Regelstange und einen Drehzahlregler. Da die Abschaltfeder am Stellglied abgestützt ist, ist ferner ihre Vorspannung von der Stellung des Stellglieds abhängig.In GB-PS 8 96 764 a device is shown that it enables an internal combustion engine to operate automatically in the event of a fault switch off. In normal operation of the internal combustion engine, the Movements of an actuator via a Transfer intermediate rods to the control rod, from the Position the injection quantity depends. The Adjustment of the control rod only in the direction of idling immediately through the actuator while moving towards Full load is carried out by an adjusting spring, which the control rod Adjusts actuator. Actuator and control rod are therefore not firmly connected. In the event of a malfunction, the control rod by a spring-loaded cylinder in the position for Zero funding postponed. The shutdown is triggered by an electromagnet, through which the current flows a retention pin is withdrawn, which is the stop effecting spring-loaded cylinder releases. Disadvantage of that control system shown is in particular that there is a Actuator requires the adjustment of the control rod Full load causes. If the spring fails, Regulation of the internal combustion engine is no longer possible. Disadvantageous is also that the shutdown spring acting on the cylinder against the spring is working. It is thus done via the spring also a reaction on the control rod and one Speed controller. Because the shut-off spring is supported on the actuator is also their bias from the position of the Actuator dependent.

Aus der DE-OS 28 55 812 ist eine mit Kugeln als Rastkörper arbeitende Rasteinrichtung bei einer Einspritzpumpe bekannt. Diese Rasteinrichtung dient hier der Steuerung der Maximaldrehzahl durch Verstellung eines Anschlags abhängig von der Schaltstellung eines der Brennkraftmaschine zugeordneten Getriebes.From DE-OS 28 55 812 is one with balls as a locking body working locking device known in an injection pump. This locking device is used to control the Maximum speed by adjusting a stop depending on the switching position of one assigned to the internal combustion engine Gearbox.

Bei der Vorrichtung nach der DE 34 02 934 A1 kann der Kraftfluß in einem Hebelgestänge zwischen einem Regler und einer Einspritzpumpe durch einen hydraulischen Zylinder unterbrochen und wiederhergestellt werden.In the device according to DE 34 02 934 A1, the power flow in a lever linkage between a regulator and a Injection pump interrupted by a hydraulic cylinder and be restored.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Störung die sofortige Abstellung einer Brennkraftmaschine zu bewirken, die dazu erforderliche Einrichtung aber so zu gestalten, daß während des Normalbetriebs der Brennkraftmaschine Regelstange und Stellglied durch eine in beiden Stellrichtungen wirkende feste Verbindung miteinander gekoppelt sind, im Störfall jedoch keine Rückwirkung der Regelstangenbewegung auf das stellgliedseitige Regelsystem erfolgt.The invention is based, in the event of a malfunction to cause an immediate shutdown of an internal combustion engine which but necessary to design the facility so that during the normal operation of the internal combustion engine control rod and Actuator by a fixed acting in both directions Connection are coupled to each other, but none in the event of a fault Reaction of the control rod movement on the actuator side Control system takes place.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine sind Stellglied und Regelstange durch die Einrichtung fest miteinander verbunden. Die Kopplung erfolgt über Kugeln, die als formschlüssige Verbindungselemente einerseits in Aussparungen eines mit dem Stellglied verbundenen Zylinders und andererseits in Aussparungen eines mit der Regelstange verbundenen Rückstellkolbens eingreifen. In dieser Sperrstellung werden die Kugeln durch eine verschiebbare Hülse gehalten, die durch die magnetische Anziehungskraft einer weiteren Hülse in ihrer Lage fixiert wird. Durch Ausbildung von schrägen Anlageflächen für die Kugeln an der verschiebbaren Hülse und am Rückstellkolben wirken an den Kugeln eine radial auswärts gerichtete Kraftkomponente, die von der Abschaltfeder erzeugt wird, und eine größere radial einwärts gerichtete Kraftkomponente, die von der an der verschiebbaren Hülse wirkenden magnetischen Anziehungskraft erzeugt wird. Bei einer Störung durch Stromausfall oder bei Stromlossetzen des Elektromagneten, in dessen Feld die Hülsen liegen, erfährt die mit den Kugeln in Anlage befindliche Hülse eine axiale Verschiebung durch eine an der schrägen Fläche der Hülse wirkende axiale Kraftkomponente infolge der an den Kugeln wirkenden radialen auswärts gerichteten Kraftkomponente, was ein radiales Ausrücken der Kugeln von ihrem Sitz im Rückstellkolben erlaubt. Zugleich wird dadurch der Rückstellkolben und die damit verbundene Regelstange mittels der Abschaltfeder auf Nullförderung verstellt.This object is achieved according to the invention in a generic device the characterizing features of claim 1 solved. in the Normal operation of the internal combustion engine are actuator and Control rod firmly connected by the device. The coupling takes place via balls that act as positive Fasteners on the one hand in recesses with one Actuator connected cylinder and on the other hand in Recesses one connected to the control rod Engage the reset piston. In this locked position, the Balls held by a sliding sleeve that through the magnetic attraction of another sleeve in its Location is fixed. Through the formation of inclined contact surfaces for the balls on the sliding sleeve and on Return pistons act on the balls radially outwards directional force component generated by the cut-off spring and a larger radially inward direction Force component from that to the sliding sleeve acting magnetic attraction is generated. In the event of a malfunction due to a power failure or when the power is cut of the electromagnet, in the field of which the sleeves lies, learns the one in contact with the balls Sleeve an axial displacement by one on the inclined surface the axial force component acting on the sleeve due to the Balls acting radially outward Force component, which is a radial disengagement of the balls of allowed their seat in the return piston. At the same time, the Reset piston and the associated control rod by means of the Shut-off spring adjusted to zero delivery.

Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. So erlaubt die aufgezeigte Einrichtung durch geeignete Anschläge in einfacher Weise die Wiederherstellung der formschlüssigen Verbindung, indem nämlich durch Zurückziehen des Stellglieds die Abschaltfeder vorgespannt wird, wobei die Regelstange durch den Anschlag in ihrer Stellung für Nullförderung gehalten wird. Durch Einschalten des Elektromagneten wird dann die verschiebbare Hülse gegen die fest mit dem Zylinder verbundene weitere Hülse zurückgezogen, und die Kugeln, die gegen die schräge Fläche der verschiebbaren Hülse anliegen, werden radial einwärts zur formschlüssigen Anlage zwischen Zylirnder und Rückstellkolben geschoben.Embodiments of the invention emerge from the subclaims. So allows the facility shown by suitable Stops in a simple way to restore the positive connection, namely by withdrawing the Actuator, the shutdown spring is biased, the Control rod by the stop in its position for Zero funding is maintained. By switching on the The solenoid is then fixed against the sliding sleeve withdrawn further sleeve connected to the cylinder, and the Balls that slide against the sloping surface of the The sleeve is applied radially inwards to form a positive contact pushed between the cylinder and the return piston.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben; es zeigtAn embodiment of the invention is in the drawing shown and will be described in more detail below; it shows

Fig. 1 eine Querschnittsansicht der Einrichtung zur Abschaltung einer Brennkraftmaschine, wobei sich Stellglied und Regelstange in der Stellung für Nullförderung befinden, Fig. 1 is a cross-sectional view of the device for switching off an internal combustion engine, said actuator and control rod in the position of zero delivery,

Fig. 2 eine Fig. 1 entsprechende Querschnittsansicht, wobei sich Stellglied und Regelstange in der Stellung für Vollast befinden, Fig. 2 is a Fig. 1 corresponding cross-sectional view, with actuator and control rod in the position for full load,

Fig. 3 eine Fig. 1 entsprechende Querschnittsansicht nach er folgter Notabstellung, wobei sich die Regelstange in der Stellung für Nullförderung befindet, während das Stellglied in der zuletzt eingenommenen Regelstellung verharrt,, Remains Fig. 3 is a Fig. 1 corresponding cross-sectional view folgter after he emergency stop, wherein the control rod is in the position for zero delivery while the actuator in the last assumed control position,

Fig. 4 eine Fig. 1 entsprechende Querschnittsansicht, mit wieder gespannter Abschaltfeder vor dem Einrücken der Kugeln zur Herstellung der formschlüssigen Ver bindung zwischen Zylinder und Rückstellkolben der Einrichtung, Fig. 4 is a Fig. 1 corresponding cross-sectional view, with turn-off again strained prior to engagement of the balls for the preparation of the positive Ver connection between the cylinder and piston of the restoring means,

Fig. 5 eine Fig. 3 entsprechende Querschnittsansicht der Ein richtung, jedoch mit einer Drehfeder und axialen Nuten im Rückstellkolben zur Auslösung einer rotatorischen Rückstellbewegung der Regelstange. Fig. 5 is a Fig. 3 corresponding cross-sectional view of a direction, but with a torsion spring and axial grooves in the return piston to trigger a rotary return movement of the control rod.

Die Regelung von Einspritzpumpen bei Brennkraftmaschinen erfolgt üblicherweise durch ein Stellglied und eine über ein Zwischengestänge mit dem Stellglied verbundene Regelstange. Zur Begrenzung der Drehzahlen nach oben und unten dient ferner ein Drehzahlregler, der ebenfalls auf die Restelstange einwirkt. Um Schäden im Fall einer Störung der Brennkraftmaschine vorzubeugen, ist im Übertragungsweg zwischen Stellglied und Regelstange eine Einrichtung 1 vorgesehen, die im Störfall die Regelstange selbsttätig auf Nullförderung verstellt, also eine Notabstellung vornimmt. Im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine werden Stellglied und Regelstange durch die Einrichtung 1, jedoch fest miteinander verbunden. Eine solche Einrichtung 1, die im Zwischengestänge zwischen Stellglied und Regelstange angeordnet ist, ist in den Fig. 1 bis 5 dargestellt. Dabei handelt es sich bei den Fig. 1 bis 4 um Querschnittsdarstellungen der Einrichtung 1, bei der eine Schraubenfeder zur Auslösung einer Verschiebebewegung an der Regelstange verwendet wird. Für diese Einrichtung 1 sind verschiedene Regelstellungen mit gespannter und entspannter Abschaltfeder 3 dargestellt. Die Einrichtung 1 in der Ausbildung nach Fig. 5 enthält eine als Drehfeder ausgebildete Abschaltfeder 3 zur Auslösung einer rotatorischen Rückstellbewegung an der Regelstange.Injection pumps in internal combustion engines are usually controlled by an actuator and a control rod connected to the actuator via an intermediate linkage. A speed controller, which also acts on the rest of the rod, also serves to limit the speeds up and down. In order to prevent damage in the event of a malfunction of the internal combustion engine, a device 1 is provided in the transmission path between the actuator and control rod, which automatically adjusts the control rod to zero delivery in the event of a fault, that is, performs an emergency shutdown. In normal operation of the internal combustion engine, the actuator and control rod are, however, firmly connected to one another by the device 1 . Such a device 1 , which is arranged in the intermediate linkage between the actuator and control rod, is shown in FIGS. 1 to 5. It is 1 in Fig. 4 in order to cross-sectional illustrations of the device 1 is used in which a coil spring to induce a sliding movement on the control rod. Various control positions with tensioned and relaxed shutdown spring 3 are shown for this device 1 . The device 1 in the embodiment according to Fig. 5 includes a formed as a torsion spring turn-off 3 to induce a rotational return movement of the control rod.

Die Verbindung zwischen Stellglied und Regelstange wird hergestellt durch einen Zylinder 2 mit einem durch eine auf Druck vorgespannte Abschaltfeder 3 federbelasteten Rückstellkoben 4. Dabei ist der Zylinder 2 mit dem nicht dargestellten Stellglied oder einem mit dem Stellglied gekoppelten Zwischengestänge verbunden, und der Rückstellkolben mit der ebenfalls nicht näher dargestellten Regelstange oder einem damit gekoppelten Zwischengestänge. Als Sperrkörper zwischen Zylinder 2 und Rückstellkolben 4 dienen Kugeln 7, die einerseits in Aussparungen 5 des Rückstellkolbens 4 und andererseits in Aussparungen 6 des Zylinders 2 eingreifen. Um die feste Verbindung zwischen Zylinder 2 und Rückstellkolben 4 lösen zu können, ist vorgesehen, daß die beispielsweise als Bohrungen ausgebildeten Aussparungen 6 am Zylinder 2 so groß sind, daß die Kugeln 7 vollständig radial auswärts aus den Aussparungen 5 des Rückstellkolbens 4 ausrücken können. Die Aussparungen 5 sind im Falle der Fig. 1 bis 4 als Umfangsnut mit einer schrägen seitlichen Anlagefläche für die Kugeln 7 ausgebildet. Durch die Anlage des unter einer von der auf Druck vorgespannten schraubenförmigen Abschaltfeder 3 ausgeübten Axialkraft stehenden Rückstellkolbens 4 mit der schrägen Nutenwandung an den Kugeln 7 ergibt sich an den Kugeln 7 eine radial auswärts gerichtete Kraft. Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Aussparungen 5 am Rückstellkolben 4 als Längsnuten ausgebildet. Die als Drehfeder ausgebildete Abschaltfeder 3 erzeugt am Rückstellkolben 4 ein Drehmoment, das über längs verlaufende schräge Nutenwandungen an den Kugeln 7 ebenfalls eine radial auswärts gerichtete Kraft erzeugt. Im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine, bei dem eine feste Verbindung zwischen Stellglied und Regelstange erforderlich ist, wird die Auswärtsbewegung der Kugeln 7 unter der radial wirkenden Kraft jedoch durch eine axial verschiebbare erste Hülse 8 behindert, die ebenfalls mit einer schrägen Kante an den Kugeln 7 anliegt. Die erste verschiebbare Hülse 8 liegt einer weiteren zweiten Hülse 9 gegenüber, die mit dem Zylinder 2 beispielsweise durch Löten fest verbunden ist. Beide Hülsen, nicht jedoch der Zylinder 2, bestehen aus einem ferromagnetischen Material und liegen im Magnetfeld eines ortsfesten Elektromagneten 10, der koaxial zu den Hülsen 8 und 9 angeordnet ist. Liegt an dem Elektromagneten 10 eine Gleichspannung an, so wird die erste Hülse 8 von der zweiten Hülse 9 magnetisch angezogen. Die Hülsen 8 und 9 liegen nur durch einen schmalen Spalt getrennt einander gegenüber. Durch die axialgerichtete magnetische Anziehungskraft wird über die schräge Anlagefläche der Innennut 13 der ersten Hülse 8 an den Kugeln 7 eine radial einwärts gerichtete Kraft erzeugt, die der von der Abschaltfeder 3 erzeugten radial auswärts gerichteten Kraft entgegengerichtet ist. Da die Kräfteverhältnisse so gewählt sind, daß die einwärts gerichtete Kraft größer als die auswärts gerichtete Kraft ist, werden die Kugeln 7 in ihrer eingerasteten Lage in den Aussparungen 5 des Rückstellkolbens 4 gehalten. In diesem Zustand sind Stellglied und Regelstange über die Einrichtung 1 fest miteinander verbunden. Dieser Zustand der Einrichtung 1 ist in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Dabei befindet sich in Fig. 1 Stellglied und Regelstange in der Stellung für Nullförderung. In Fig. 2 befinden sich Stellglied und Regelstange in der Stellung für Vollast.The connection between the actuator and control rod is established by a cylinder 2 with a return piston 4 which is spring-loaded by a shut-off spring 3 which is prestressed under pressure. The cylinder 2 is connected to the actuator, not shown, or to an intermediate linkage coupled to the actuator, and the return piston to the control rod, also not shown, or to an intermediate linkage coupled to it. Balls 7 , which engage in recesses 5 of the reset piston 4 and on the other hand in recesses 6 of the cylinder 2 , serve as the blocking body between the cylinder 2 and the reset piston 4 . In order to be able to release the fixed connection between the cylinder 2 and the reset piston 4 , it is provided that the recesses 6 on the cylinder 2, for example designed as bores, are so large that the balls 7 can disengage completely radially outward from the recesses 5 of the reset piston 4 . The recesses 5 are formed in the case of FIGS . 1 to 4 as a circumferential groove with an oblique lateral contact surface for the balls 7 . Stationary by the abutment of the pressure exerted by a helical of the prestressed pressure on turn-off 3 axial return piston 4 with the inclined groove wall on the balls 7 arises on the balls 7, a radially outward force. In the embodiment shown in FIG. 5, the recesses 5 on the return piston 4 are designed as longitudinal grooves. The shut-off spring 3, which is designed as a torsion spring, generates a torque on the return piston 4 , which likewise generates a radially outward force via longitudinally sloping groove walls on the balls 7. In normal operation of the internal combustion engine, in which a fixed connection between the actuator and control rod is required, the outward movement of the balls 7 under the radially acting force is hampered by an axially displaceable first sleeve 8 , which also bears against the balls 7 with an oblique edge. The first displaceable sleeve 8 lies opposite a further second sleeve 9 , which is firmly connected to the cylinder 2, for example by soldering. Both sleeves, but not the cylinder 2 , consist of a ferromagnetic material and lie in the magnetic field of a fixed electromagnet 10 , which is arranged coaxially to the sleeves 8 and 9 . If a direct voltage is applied to the electromagnet 10 , the first sleeve 8 is magnetically attracted by the second sleeve 9 . The sleeves 8 and 9 are separated from each other only by a narrow gap. By means of the axially directed magnetic attraction force, a radially inward force is generated on the balls 7 via the oblique contact surface of the inner groove 13 of the first sleeve 8 , which force is opposed to the radially outward force generated by the shutdown spring 3 . Since the force relationships are chosen so that the inward force is greater than the outward force, the balls 7 are held in their engaged position in the recesses 5 of the return piston 4 . In this state, the actuator and control rod are firmly connected to one another via the device 1 . This state of the device 1 is shown in FIGS. 1 and 2. In this case, 1 and the actuator control rod is located in Fig. In the position for zero delivery. In Fig. 2 actuator and control rod are in the position for full load.

In der Fig. 3 ist die Einrichtung 1 in ungelöstem Zustand dargestellt. Bei Stromlossetzen oder Stromausfall ist der Elektromagnet 10 stromlos. Wegen der fehlenden magnetischen Anziehung wird die Hülse 8 durch die an den Kugeln 7 wirkende auswärts gerichtete radiale Kraft axial verschoben. Zugleich fährt der Rückstellkolben 4 unter der Wirkung der Abschaltfeder 3 axial gegen den Zylinder 2 bzw. das Stellglied ein, während der mit dem Stellglied verbundene Zylinder 2 in der zuletzt eingenommenen Vollaststellung verharrt. Die Einfahrbewegung wird begrenzt durch den Anschlag 12. In FIG. 3, the device 1 is shown in undissolved state. In the event of a power failure or a power failure, the electromagnet 10 is without power. Because of the lack of magnetic attraction, the sleeve 8 is axially displaced by the outward radial force acting on the balls 7 . At the same time, the return piston 4 moves axially against the cylinder 2 or the actuator under the action of the shut-off spring 3 , while the cylinder 2 connected to the actuator remains in the last full-load position assumed. The entry movement is limited by the stop 12 .

Fig. 5 zeigt den Fig. 3 entsprechenden Zustand bei einer Einrichtung 1 mit Drehfeder als Abschaltfeder 3. Nach dem radialen Ausrücken der Kugeln 7 aus den Längsnuten am Rückstellkolben 4 erfolgt eine rotatorische Rückstellbewegung des Rückstellkolbens 4. FIG. 5 shows the state corresponding to FIG. 3 for a device 1 with a torsion spring as a shutdown spring 3 . After the balls 7 are radially disengaged from the longitudinal grooves on the return piston 4 , the return piston 4 rotates back.

In Fig. 4 ist dargestellt, wie die Abschaltfeder 3 wieder gespannt wird, um nach einer Notabschaltung wieder eine feste Verbindung zwischen Stellglied und Regelstange herzustellen. Der mit dem Stellglied verbundene Zylinder 2 fährt gegen den Widerstand der Abschaltfeder 3 in Nullstellung, wobei das mit der Regelstange verbundene Gestänge am Anschlag 12 fixiert ist. Bei Erreichen des Anschlags 11 wird der Elektromagnet 10 bestromt. Durch die magnetische Anziehung der Hülse 8 von der Hülse 9 werden die Kugeln 7 in die Aussparungen 5 am Rückstellkolben 4 radial einwärts gedrückt. Der Elektromagnet kann dann mit einem geringeren Strom beaufschlagt werden, weil die Magnetkraft zwischen den Hülsen mit kleiner werdendem Luftspalt größer wird. Die Dauerhaltekraft muß etwas größer sein als die sich aufgrund der Schrägen der Kugelauflageflächen und dem Reibungskoeffizienten der verwendeten Materialpaarungen ergebende Axialkraft und die vom Stellglied ausgeübten Stellkräfte.In Fig. 4 it is shown how the shutdown spring 3 is tensioned again in order to establish a fixed connection between the actuator and control rod after an emergency shutdown. The cylinder 2 connected to the actuator moves into the zero position against the resistance of the cut-off spring 3 , the linkage connected to the control rod being fixed to the stop 12 . When the stop 11 is reached, the electromagnet 10 is energized. Due to the magnetic attraction of the sleeve 8 from the sleeve 9 , the balls 7 are pressed radially inwards into the recesses 5 on the return piston 4 . A lower current can then be applied to the electromagnet because the magnetic force between the sleeves increases as the air gap becomes smaller. The permanent holding force must be somewhat greater than the axial force resulting from the bevels of the ball bearing surfaces and the coefficient of friction of the material pairs used and the actuating forces exerted by the actuator.

In entsprechender Weise erfolgt das Spannen der Drehfeder nach Fig. 5 durch Zurückdrehen des Stellglieds, wie jedoch nicht näher dargestellt.In a corresponding manner, the torsion spring according to FIG. 5 is tensioned by turning back the actuator, but as not shown in more detail.

Als besondere Vorteile der Erfindung sind zu nennen ein geringer Energieverbrauch aufgrund einer geringen Stromaufnahme des Elektromagneten. Wegen der festen Verbindung zwischen Stellglied und Regelstange ergeben sich ferner symmetrische Regelverhältnisse. Die Abstellzeiten der Brennkraftmaschine in einem Störfall sind äußerst kurz. Das Stellglied kann selbsthemmend sein. Das System kann als Zylinderreihenabschaltung verwendet werden.A few are to be mentioned as special advantages of the invention Energy consumption due to the low power consumption of the Electromagnets. Because of the fixed connection between the actuator and control rod also result in symmetrical Control relationships. The shutdown times of the internal combustion engine in the event of a malfunction are very short. The actuator can be self-locking. The system can be used as cylinder bank shutdown.

Claims

1.Device for resetting the control rod acting on the injection pump of an internal combustion engine to zero delivery in the event of a fault, the movements of an actuator being transmitted to the control rod via an intermediate linkage in normal operation of the internal combustion engine and, in the event of a fault, the internal combustion engine being actuated independently of one another in the direction of the stop position of the control rod Switch-off spring connected at least indirectly to the control rod can be switched off, the triggering of the switch-off being carried out by an electromagnet, characterized in that the device ( 1 ) as a coupling lies in the transmission path between the actuator and control rod, that the coupling as a cylinder ( 2 ) also with the Shut-off spring ( 3 ) spring-loaded return piston ( 4 ) is formed, balls ( 7 ) being provided as latching bodies which, when they both in recesses ( 5 ) of the return piston ( 4 ) and in recesses ( 6 ) of the cylinder liner ( 2 ) intervene, establish a positive connection between the cylinder ( 2 ) and the return piston ( 4 ) in the direction of the adjusting movements of the control rod so that the balls ( 7 ) are under a radially outward force as a result of contact with an inclined surface of the spring-loaded return piston ( 4 ), that the recesses ( 6 ) of the cylinder ( 2 ) are so large that the balls ( 7 ) can be disengaged completely radially outwards from the recesses ( 5 ) of the return piston ( 4 ), that a displaceable first sleeve lying on the cylinder ( 2 ) ( 8 ) during normal operation of the internal combustion engine with an inclined surface against the balls ( 7 ), that a second sleeve ( 9 ) is also provided, which is arranged axially to the first sleeve ( 8 ) and moves with the cylinder ( 2 ) is coupled, and that the electromagnet ( 10 ) concentrically surrounds both sleeves ( 8, 9 ), that the first sleeve ( 8 ) during normal operation of the internal combustion engine machine with current-carrying coil of the electromagnet ( 10 ) exerts an axially directed magnetic attraction force on the second sleeve ( 9 ), as a result of which an inward radial force acts on the balls ( 7 ) due to the abutment on the inclined surface of the first sleeve ( 8 ) , which is greater than the radially outward force also acting on the balls ( 7 ) and retains the balls ( 7 ) in the recesses ( 5 ) of the return piston ( 4 ) during normal operation of the internal combustion engine, and that in the event of a malfunction when the electromagnet is de-energized ( 10 ) as a result of the outward radial force acting on the balls ( 7 ), there is an axial displacement of the first sleeve ( 8 ), which allows the balls ( 7 ) to disengage, which at the same time retracts the return piston ( 4 ) and the associated control rod on zero funding.

2. Device according to claim 1, characterized in that the switch-off spring ( 3 ) is designed as a helical spring for an axial displacement of the return piston ( 4 ) and the recesses ( 5 ) in the return piston ( 4 ) as a circumferential groove with an inclined contact surface for the balls ( 7 ) are trained.

3. Device according to claim 1, characterized in that the switch-off spring ( 3 ) is designed as a torsion spring for a rotary switch-off movement of the return piston ( 4 ) and the recesses ( 5 ) in the return piston ( 4 ) as longitudinal grooves with oblique contact surfaces for the balls ( 7 ) are trained.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shut-off spring ( 3 ), which is relaxed in the triggered position, is tensioned into the zero position by retracting the cylinder ( 2 ) coupled to the actuator, the control rod being fixed by a stop ( 12 ) and that when the zero position is reached, the electromagnet ( 10 ) is energized, and due to the attraction between the first ( 8 ) and the second sleeve ( 9 ) due to the inclined contact surface of the first sleeve ( 8 ), a radially inward force on the balls ( 7 ) is applied, which presses them into the recesses ( 5 ) of the return piston ( 4 ).