DE3921765A1 - Schwungrad - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/244—Spacecraft control systems
-
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- B64G1/28—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using inertia or gyro effect
-
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
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Description
Gegenstand der Erfindung ist ein Schwungrad gemäß dem Oberbegriff des 1. Patent
anspruchs.
Ein Schwungrad entsprechend DE-OS 22 25 925 ist ein in einem begrenzten Dreh
zahlbereich schnell rotierendes Element, welches insbesondere zur Stabilisierung
von Raumfahrzeugen dient. Das Schwungrad ist aufgrund der Missionsanforderungen
an das Raumfahrzeug gut ausgewuchtet und besonders laufruhig. Wegen der ange
strebten langen Lebensdauer der zur Lagerung des Rotors verwendeten Kugellager
ist der Gehäuseinnenraum des Schwungrades besonders sauber.
Ein aus der Datenverarbeitung bekannter Plattenspeicher ist ebenfalls ein
schnell rotierendes Element mit ähnlichem Durchmesser und ähnlichen Drehzahlen
wie die zur Stabilisierung von Raumfahrzeugen benutzten Schwungräder. Der
Plattenspeicher enthält einen in radialer Richtung zum rotierenden Element
beweglichen Schreib-Lesekopf, der in einer z. B. magnetischen Schicht auf dem
rotierenden Element Daten einspeichert und ausliest.
Der Vorschlag der Erfindung ist es, beide Geräte
- - Schwungrad und Plattenspeicher - in einem Gerät zu vereinen.
Bringt man auf dem rotierenden Element des Schwungrades einen z. B. scheiben
förmigen Träger mit einer z. B. magnetischen Schicht auf und ergänzt das System
um einen startbelastungs- und weltraumtauglichen Schreib-Lesekopf, so ergibt
sich eine Gerätekombination mit einer Reihe von Vorteilen, nämlich:
- - doppelte Nutzung eines Geräts,
- - großes Speichervolumen für bordeigene Datenanlagen,
- - Raumgewinn und
- - Gewichtsersparnis.
Selbstverständlich kann das Schwungrad auch durch zwei scheibenförmige Träger,
die an Ober- und Unterseite des rotierenden Elements angeordnet sind, ergänzt
werden, um ein noch höheres Speichervolumen zu erreichen. Die zur Daten
speicherung geeignete Schicht kann auch aus optisch speicher- und lesbarem
Material bestehen.
Da einem Schwungrad bei Steuerungsvorgängen Energie zugeführt oder entnommen
wird, ist die Drehzahl des Rotors nicht konstant. Diese schwankende Drehzahl
muß elektronisch erfaßt und beim Schreiben und Lesen berücksichtigt werden.
Der Abstand des Abtastkopfes vom Speichermedium stellt sich bei terrestrischen
Plattenspeichern als Gleichgewicht zwischen Luftauftrieb und Eigengewicht ein.
Im Weltraum wird die Schwerkraft durch eine zum geringen Restatmosphärenauf
trieb passende Andruckfeder ersetzt. Es kann auch eine aktive Abstandsregelung
eingesetzt werden mit der Nutzsignalintensität als Istwert.
Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau des erfindungsgemäßen Schwungrades.
Das Schwungrad enthält den Stator 1, den Rotor mit der Schwungmasse 3 und den
Speichen 4. Auf der Oberseite des Rotors 3, 4 ist ein scheibenförmiger Träger 2
mit einer zur Datenspeicherung geeigneten Schicht aufgebracht. Das Kästchen 5
stellt den beweglichen Schreib-Lesekopf mit der zugehörigen Schreib-Lese- und
Positionier-Elektronik dar.
Claims (8)
1. Schwungrad zur Lagestabilisierung von Raumflugkörpern, enthaltend einen
mittels Lager gegenüber einem Gehäuse drehbar angeordneten Rotor,
dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Rotor (3, 4) wenigstens ein Träger
(2) mit einer zur Datenspeicherung geeigneten Schicht aufgebracht ist.
2. Schwungrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Daten
speicherung geeignete Schicht aus magnetisch speicher- und lesbarem
Material besteht.
3. Schwungrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Daten
speicherung geeignete Schicht aus optisch speicher- und lesbarem Mate
rial besteht.
4. Schwungrad nach den Ansprüchen 1 und 2 oder 1 und 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß im Gehäuse zusätzlich ein radial beweglicher Schreib-
Lesekopf (5) angeordnet ist, der mit Hilfe einer zugehörigen Schreib-
Lese- und Positionier-Elektronik (5) Daten in die zur Datenspeicherung
geeignete Schicht einschreibt und ausliest.
5. Schwungrad nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die schwankende Drehzahl durch entsprechende Variation der Datenrate
beim Schreiben und Lesen als Fehlerquelle eliminiert wird.
6. Schwungrad nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Höhe des Abtastkopfes über dem Speichermedium mit der Signalintensität
als Istwert aktiv geregelt wird.
7. Schwungrad nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Höhe des Abtastkopfes über dem Speichermedium sich passiv aufgrund der
Restatmosphärenauftriebswirkung gegen eine sehr schwache Feder einstellt.
8. Schwungrad nach den vorgenannten Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß
auf beiden Seiten des Rotors (3, 4) jeweils ein scheibenförmiger Träger
(2) mit jeweils einer zur Datenspeicherung geeigneten Schicht aufgebracht
ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3921765A DE3921765A1 (de) | 1989-07-01 | 1989-07-01 | Schwungrad |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3921765A DE3921765A1 (de) | 1989-07-01 | 1989-07-01 | Schwungrad |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3921765A1 true DE3921765A1 (de) | 1991-01-03 |
Family
ID=6384155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3921765A Withdrawn DE3921765A1 (de) | 1989-07-01 | 1989-07-01 | Schwungrad |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3921765A1 (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2019223990A1 (de) | 2018-05-24 | 2019-11-28 | Rockwell Collins Deutschland Gmbh | Schwungrad mit tilgermassen |
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| DE2225925C2 (de) * | 1972-05-27 | 1985-02-28 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Schwungrad, insbesondere zur Stabilisierung von Raumfahrzeugen |
-
1989
- 1989-07-01 DE DE3921765A patent/DE3921765A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
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