DE3921214A1

DE3921214A1 - COMPRESSED AIR MOTOR

Info

Publication number: DE3921214A1
Application number: DE3921214A
Authority: DE
Inventors: Ferdinand Dipl Ing Guebeli
Original assignee: Wagner International AG
Current assignee: Wagner International AG
Priority date: 1989-06-28
Filing date: 1989-06-28
Publication date: 1991-01-10
Also published as: EP0405127B1; DE3921214C2; ATE87707T1; EP0405127A1

Abstract

A pneumatic motor with a piston (11) displaceable in a cylinder, a piston rod, a valve (13) reversing the driving compressed air, a switching rod (21), displaceable coaxially or in parallel to the piston rod (12), for switching over the reversing valve, and a spring snap-in device via which the piston rod (12) is in operative connection with the switching rod (21) is improved by the fact that the snap-in device consists of two torsion springs (25, 26) arranged diametrically opposite the switching rod (21) and in a manner fixed to the housing and of two rocker levers (27, 28). The rocker levers (27, 28) are hinged, on the one hand, on the free torsion end of the associated torsion spring (25, 26) and, on the other hand, on the switching rod (21). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Druckluftmotor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an air motor according to the preamble of claim 1.

Bei dem bekannten Druckluftmotor erfolgt die taktge rechte Umschaltung der zu beiden Seiten des Motor kolbens befindlichen Drucklufteinläße durch ein seitlich am Motorzylinder angebrachtes Umsteuerven til, dessen zwei Ventilkörper aufweisender Ventil schaft parallel zur Richtung der Motorkolbenbewegung verläuft und der über einen Querhebel von einer koaxial zur Motorkolbenstange verlaufenden Schalt stange hin- und herbewegt wird. Die Schaltstange ihrerseits ist mittels einer Feder-Schleppvorrichtung derart mit der Kolbenstange verbunden, daß sie von dieser bei beiden Kolbenbewegungsrichtungen mitge schleppt wird. Außerdem greift an dieser Kolben stange eine Feder-Schnappvorrichtung an, die un mittelbar vor den beiden Endstellungen des Motor kolbens der Schaltstange eine der Kolbenstange vor eilende, beschleunigte Bewegung überträgt, mit der Folge eines im wesentlichen schlagartigen Umschaltens des Umsteuerventils. Die Feder-Schnappvorrichtung besteht dabei aus am Gehäuse angebrachten federbe lasteten Schaltnocken, die quer zur Schaltstange auf diese hin gerichtet und durch an der Schaltstange befindliche Finger gegen ihre Federbelastung nach außen verdrängbar sind.In the known air motor, the clock is carried out right switching of the on both sides of the engine piston located compressed air inlets through a Reversing valve attached to the side of the engine cylinder til, whose two valve body valve shaft parallel to the direction of the engine piston movement runs and that over a cross lever of one Switch running coaxially to the engine piston rod rod is moved back and forth. The shift rod in turn is by means of a spring towing device so connected to the piston rod that it from this mitge in both directions of piston movement is being dragged. It also engages this piston stick a spring snap device that un indirectly before the two end positions of the motor piston of the shift rod one of the piston rod hurried, accelerated movement with which The result of an essentially sudden switchover of the reversing valve. The spring snap device consists of spring attached to the housing Loaded switching cams that cross the shift rod directed towards this and through on the shift rod fingers against their spring load are displaceable on the outside.

Der erläuterte bekannte Luftmotor arbeitet einwandfrei, jedoch hat sich gezeigt, daß die Reibung zwischen den Schaltnocken und den Verdrängerstiften der Feder-Schnapp vorrichtung zu einem vergleichsweise schnellen Ver schleiß der erwähnten Teile führt. Auch läßt die Exaktheit der Schnappvorgänge zu wünschen übrig, insbesondere nach längerem Gebrauch des Luftmotors und damit beginnender Materialermüdung der Schalt nockenfedern.The known known air motor works perfectly, however, it has been shown that the friction between the Switch cams and the displacement pins of the spring snap device for a comparatively fast ver wear of the parts mentioned leads. Also leaves the Exactness of the snap operations left something to be desired especially after prolonged use of the air motor and thus the material fatigue of the shift cam springs.

Weiterhin ist aus der EP 29 826 ein Luftmotor be kannt, bei dem die Schaltstange parallel mit Ab stand zur Kolbenstange verläuft und durch Zugfedern von der Kolbenstange mitgeschleppt und durch eine Feder-Schnappvorrichtung in Form eines Drahtfeder bügels beaufschlagt wird. Bei diesem Luftmotor er folgt ein vergleichsweise schneller Verschleiß nicht nur an der Feder-Schnappvorrichtung, sondern auch an der Feder-Schleppvorrichtung; darüberhinaus sind diese Federanordnungen dann kaum verwendbar, wenn ein Luftmotor mit koaxial zur Kolbenstange verlaufender Schaltstange oder gar mit koaxial zur Kolbenstange an geordnetem Umsteuerventil gewünscht wird.Furthermore, an air motor is from EP 29 826 knows, in which the shift rod in parallel with Ab stood to the piston rod and through tension springs dragged along by the piston rod and through a Spring snap device in the form of a wire spring bracket is applied. With this air motor he comparatively fast wear does not follow only on the spring snap device, but also on the spring towing device; beyond that these spring arrangements can hardly be used if an air motor with a coaxial to the piston rod Switch rod or even coaxial with the piston rod orderly reversing valve is desired.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, den Luftmotor der eingangs erwähnten Art so zu ver bessern, daß die Reibung und damit der Verschleiß der Federelemente, insbesondere derjenigen der Feder- Schnappvorrichtung, wesentlich verringert sind, trotzdem aber ein exakter Umsteuervorgang sicherge stellt und bezüglich der Anordnung von Kolbenstange, Schaltstange und Umsteuerventil zueinander eine be trächtliche Konstruktionsfreiheit gegeben ist. Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeich nenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. The object of the present invention is therefore to ver the air motor of the type mentioned improve that the friction and thus the wear the spring elements, in particular those of the spring Snap device, are significantly reduced, nevertheless, an exact reversal process is guaranteed represents and regarding the arrangement of the piston rod, Switch rod and reversing valve to each other be there is considerable freedom of design. The Solution of this task results from the characteristics nenden features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Feder-Schnappvorrichtung bietet den Vorteil, daß sie einer nur geringen Reibung und da mit einem nur geringen Verschleiß unterworfen ist, konstruktiv klein, kompakt und stabil ist und mit Erfolg unabhängig davon eingesetzt werden kann, ob nun das Um steuerventil parallel oder quer neben dem Motorzylinder oder koaxial zur Kolbenstange in Verlängerung derselben angeordnet ist.The spring snap device according to the invention offers the advantage that they have little friction and there subject to little wear, structurally small, compact and stable and with success can be used regardless of whether the order control valve parallel or across the engine cylinder or coaxial to the piston rod in extension of the same is arranged.

Zweckmässige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Appropriate embodiments of the invention are in the Subclaims marked.

Anhand der Zeichnungen werden nachfolgend Ausführungs formen der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigenBased on the drawings below are execution Forms of the invention shown for example. It demonstrate

Fig. 1 eine erste Ausführungsform des Luft motors im Längsschnitt, Fig. 1 a first embodiment of the air motor, in longitudinal section,

Fig. 2 eine Ausschnittsvergrößerung aus Fig. 1 zur Erläuterung der Feder- Schleppvorrichtung, Fig. 2 is an enlarged detail from Fig. 1 to explain the spring towing device,

Fig. 3A in vergrößertem Maßstab die Feder- Schnappvorrichtung des Luftmotors von Fig. 1 in einer gegenüber Fig. 1 um 90° gedrehten Stellung des Luft motors, wobei sich die Feder-Schnapp vorrichtung, wie bei Fig. 1, im oberen Totpunkt befindet, Fig. 3A, the spring snap device in relation to FIG. 1 motors in an enlarged scale of the air motor of FIG. 1 in a 90 ° rotated position of the air, wherein the spring-snap device, as in Fig. 1, located in the upper dead center,

Fig. 3B eine Ansicht gemäß Fig. 3A, wobei sich die Schnappvorrichtung im unteren Tot punkt befindet. Fig. 3B is a view of FIG. 3A, with the snap device is in the bottom dead point.

Fig. 3C Die Schnappvorrichtung nach den Fig. 3A und 3B in Draufsicht, Fig. 3C, the snap device according to Fig. 3A and 3B in top view,

Fig. 4 eine zweite Ausführungsform des Luft motors im Längsschnitt, Fig. 4 shows a second embodiment of the air motor, in longitudinal section,

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine gegenüber Fig. 3C abgewandelte Ausführungsform der Feder-Schnappvorrichtung, und Fig. 5 is a plan view of an embodiment of the spring snap device modified from Fig. 3C, and

Fig. 6 eine Skizze in Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Feder- Schnappvorrichtung. Fig. 6 is a side view sketch of another embodiment of the spring snap device.

Der Luftmotor nach den Fig. 1 bis 3 weist ein im Ganzen mit 10 bezeichnetes Gehäuse auf, dessen Teil 10a als Motorzylinder für einen Motorkolben 11 ausgebildet ist. Der im Motorzylinder 10a gleitende Motorkolben 11 ist mit einer Kolbenstange 12 versehen, die hohl ausgebildet ist. Seitlich angebaut an den Motorzylinder 10a ist ein Umsteuerventil 13, das einen parallel zur Kolbenstange 12 verlaufenden Ventilschaft 14 mit zwei Ventilkörpern 16 und 17 aufweist. In den beiden Endpunkten der Auf- bzw. Abbewegung des Ventilschafts 14 öffnet der obere Ventilkörper 16 eine Drucklufteinlaß leitung 18 in den Zylinderraum oberhalb des Kolbens 11 und schließt der untere Ventilkörper 17 eine untere Drucklufteinlaßleitung 19 in den Zylinderraum unterhalb des Motorkolbens 11 bzw. umgekehrt. Der Ventilschaft 14 ist an seinem oberen Ende mit einem Querhebel 20 ver bunden, dessen anderes Ende an einer Schaltstange 21 befestigt ist. Die Schaltstange 21 verläuft koaxial zur Kolbenstange 12, wobei sie in den Hohlraum der Kolben stange hineinragt. Schaltstange 21 und Kolbenstange 12 sind miteinander durch eine Feder-Schleppverbindung gekoppelt, wie dies am besten aus dem vergrößerten Aus schnitt von Fig. 2 ersichtlich ist. Dabei besteht die Feder-Schleppverbindung im wesentlichen aus zwei Hülsen 22 und 23 und einer die Hülsen verbindenden Schraubenfeder 24. Die Hülsen 22 und 23 sitzen gleit bar auf einem Verjüngungsteil 21a der Kolbenstange 21 und werden durch die Schraubenfeder 24 gegen die End flanken des Verjüngungsteils 21a belastet. Ferner ar beiten die Hülsen 22, 23, wie später erläutert werden wird, mit Innenanschlägen 12a und 12b der Kolbenstange 12 zusammen. Im Befestigungsbereich des Hebels 20 an der Kolbenstange 21 ist eine Feder-Schnappvorrichtung (Fig. 3A) angeordnet, die im wesentlichen aus zwei diametral zur Kolbenstange 21 gehäusefest angeordneten Torsionsfedern 25 und 26 und diesen zugeordneten Kipphebeln 27 und 28 besteht. Jeder der Kipphebel 27, 28 besteht aus zwei Zylinderkörpern 27a, 27b bzw. 28a, 28b, die durch einen plattenartigen Steg 27c bzw. 28c (Fig. 3C) miteinander verbunden sind. Die oberen Zylinderkörper 27a, 28a greifen in gelenkpfannenartige Ausnehmungen des Quer hebels 20 schwenkbar ein, die unteren Zylinderkörper 27b, 28b werden von den freien Enden der Torsionsfedern 25, 26 schwenkbar gehaltert. Wie aus Fig. 3C ersichtlich ist, besteht jede der Torsionsfedern 25, 26 aus zwei koaxial aneinander gereihten Federstücken, deren Innenenden (nicht - gezeichnet) am Gehäuse befestigt sind, und deren Außenenden die bereits erwähnten Torsionsenden darstellen und in Ringnuten der unteren Kipphebel- Zylinderstücke 27a, die Kipphebel schwenkbar halternd, greifen.The air motor according to FIGS. 1 to 3 has a housing designated as a whole by 10 , the part 10 a of which is designed as an engine cylinder for an engine piston 11 . In the engine cylinder 10 a sliding engine piston 11 is provided with a piston rod 12 which is hollow. Laterally attached to the engine cylinder 10 a is a reversing valve 13 which has a parallel to the piston rod 12, valve stem 14 with two valve bodies. 16 and 17 In the two end points of the up and down movement of the valve stem 14 , the upper valve body 16 opens a compressed air inlet line 18 into the cylinder space above the piston 11 and the lower valve body 17 closes a lower compressed air inlet line 19 into the cylinder space below the engine piston 11 or vice versa. The valve stem 14 is connected at its upper end with a cross lever 20 connected, the other end of which is attached to a shift rod 21 . The shift rod 21 extends coaxially to the piston rod 12 , wherein it projects into the cavity of the piston rod. Shift rod 21 and piston rod 12 are coupled together by a spring-towing connection, as best seen from the enlarged section of FIG. 2. The spring-towing connection consists essentially of two sleeves 22 and 23 and a helical spring 24 connecting the sleeves. The sleeves 22 and 23 sit sliding bar on a taper part 21 a of the piston rod 21 and are loaded by the coil spring 24 against the end flanks of the taper part 21 a. Ar also work the sleeves 22 , 23 , as will be explained later, with internal stops 12 a and 12 b of the piston rod 12 together. In the fastening area of the lever 20 on the piston rod 21 , a spring snap device ( FIG. 3A) is arranged, which essentially consists of two torsion springs 25 and 26 arranged diametrically to the piston rod 21 and rocker arms 27 and 28 assigned to them. Each of the rocker arms 27 , 28 consists of two cylinder bodies 27 a, 27 b and 28 a, 28 b, which are connected to one another by a plate-like web 27 c and 28 c ( FIG. 3C). The upper cylinder body 27 a, 28 a engage in socket-like recesses of the cross lever 20 pivotally, the lower cylinder body 27 b, 28 b are pivotally supported by the free ends of the torsion springs 25 , 26 . As can be seen from Fig. 3C, each of the torsion springs 25 , 26 consists of two coaxially arranged spring pieces, the inner ends (not shown) are attached to the housing, and the outer ends of which are the aforementioned torsion ends and in annular grooves of the lower rocker arm cylinder pieces 27 a, holding the rocker arms pivotably, grip.

Der Luftmotor arbeitet folgendermaßen: Der Motorkolben 11 wird durch die abwechselnd bei 18 und bei 19 einströmende (und durch nicht - gezeichnete, bekannte Auslaßöffnungen entweichende) Druckluft einer Auf- und Abbewegung unterworfen, welche über die Kolbenstange 12 auf ein anzutreibendes Element, beispielsweise einen Pumpkolben, übertragen werden kann. Befindet sich nun beispielsweise der Motorkolben 11 in seiner oberen Endlage und ist das Umsteuerventil 13 be reits so umgeschaltet worden, daß sich der Ventil schaft 14 in seiner oberen Position befindet, in welcher das Umsteuerventil 13 den Einlaß 18 öffnet und den unteren Einlaß 19 schließt, wobei diese Situation in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, dann beginnt der Kolben 11 infolge der durch die Einlaß leitung 18 einströmenden Druckluft sich nach unten zu bewegen. Damit bewegt sich auch die Kolbenstange 12 nach unten, während die Schaltstange 21 noch in ihrer gezeichneten oberen Endstellung verbleibt. Sobald jedoch der Anschlag 12a der Kolbenstange 12 den oberen Rand der Hülse 22 erreicht, ergibt sich, daß die Kolben stange 12 nach einem gewissen Weg die Schaltstange 21 aufgrund der Feder 24 in Richtung nach unten "mitschleppt". Damit aber bewegt sich auch der starr mit der Schaltstange 21 verbundene Hebel 20 nach unten und nimmt dabei die Zylinderstücke 27a und 28a der Kipphebel 27 und 28 nach unten mit. Die Kipphebel 27 und 28 gelangen sodann in ihre instabile Position (Horizontalstellung) und schnappen daraufhin schlagartig in ihre untere Position, die in Fig. 3B dargestellt ist. Durch dieses schlagartige Umschnappen der Kipphebel 27, 28 nach unten bewegt sich auch die Schaltstange 21 schlagartig nach unten in ihre untere Endlage, dabei der Kolben stange 12 und dem Kolben 11 voreilend. Die Bewegung der Schaltstange 21 wird über den Hebel 20 auf den Ventilschaft 14 des Umsteuerventils 13 übertragen, das heißt, der Ventilschaft 14 bewegt sich ebenfalls schlagartig nach unten und schließt dabei die obere Einlaßleitung 18 und öffnet die untere Einlaßleitung 19, wobei dieser schnell ablaufende Umsteuervorgang durch geführt wird, unmittelbar bevor der umzusteuernde Kolben 11 seine untere Endlage erreicht hat, zumindest aber gleichzeitig damit. Daraufhin läuft der geschilderte Vorgang in umgekehrter Reihenfolge ab, d. h., Kolben 11, Kolbenstange 12, Schaltstange 21 und Ventilschaft 14 werden wieder in die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Posi tion zurückgebracht.The air motor works as follows: The motor piston 11 is subjected to an up and down movement by the compressed air flowing in alternately at 18 and 19 (and escaping through not-drawn, known outlet openings), which moves via the piston rod 12 to an element to be driven, for example a pump piston , can be transferred. Now, for example, the engine piston 11 is in its upper end position and the reversing valve 13 has already been switched over so that the valve shaft 14 is in its upper position in which the reversing valve 13 opens the inlet 18 and closes the lower inlet 19 , this situation is shown in FIGS. 1 and 2, then the piston 11 begins to move downward due to the incoming air line 18 through the compressed air. This also moves the piston rod 12 downward, while the shift rod 21 still remains in its drawn upper end position. However, as soon as the stop 12 a of the piston rod 12 reaches the upper edge of the sleeve 22 , it results that the piston rod 12 "lugs" after a certain way the switching rod 21 due to the spring 24 in the downward direction. But this also moves the lever 20 rigidly connected to the shift rod 21 and takes the cylinder pieces 27 a and 28 a of the rocker arms 27 and 28 down with them. The rocker arms 27 and 28 then move into their unstable position (horizontal position) and then suddenly snap into their lower position, which is shown in FIG. 3B. By this sudden snap of the rocker arm 27 , 28 down, the shift rod 21 moves suddenly down to its lower end position, the piston rod 12 and the piston 11 leading. The movement of the shift rod 21 is transmitted via the lever 20 to the valve stem 14 of the reversing valve 13 , that is to say the valve stem 14 likewise moves suddenly downward and closes the upper inlet line 18 and opens the lower inlet line 19 , this rapid reversing process is performed immediately before the piston 11 to be reversed has reached its lower end position, but at least simultaneously with it. Thereupon, the process described runs in reverse order, ie, piston 11 , piston rod 12 , switching rod 21 and valve stem 14 are brought back into the position shown in FIGS . 1 and 2.

Die Ausführungsform des Luftmotors nach Fig. 4 unter scheidet sich von derjenigen der Fig. 1 bis 3 lediglich dadurch, daß das Umsteuerventil nicht neben dem Motor zylinder 10a angebracht ist, sich vielmehr über diesem befindet, wobei somit Schaltstange 21 und Ventilschaft 14 zu einer einstückigen Stange vereinigt sind. Dies soll durch das Bezugszeichen 14, 21 angedeutet werden. Die Feder-Schnappvorrichtung sitzt nun auf dieser Anordnung, wobei die von den Torsionsfedern 25, 26 belasteten Kipp hebel 27, 28 in Ausnehmungen eingreifen, die sich in der kombinierten Ventil-Schaltstange 14, 21 befinden. Im übrigen entspricht dieser Luftmotor vollständig dem jenigen nach Fig. 1, so daß sich eine nochmalige Er läuterung der Bauelemente und der Funktionsweise er übrigt. Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 entfällt der Querhebel 20 und der Luftmotor kann schlanker gebaut werden, wenn auch seine Bauhöhe diejenige des Luftmotors von Fig. 1 geringfügig übertrifft. Offensichtlich ist, daß die Feder-Schnappverbindung ohne jegliche Schwierig keiten sowohl bei Luftmotoren mit seitlichem Umsteuer ventil als auch mit koaxialem Umsteuerventil anwendbar ist. Bei letzterer Bauart besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, die Feder-Schnappvorrichtung zwischen der Zylinder-Kolben-Einheit 11, 12 und dem Umsteuerventil 13 anzuordnen.The embodiment of the air motor according to FIG. 4 differs from that of FIGS. 1 to 3 only in that the reversing valve is not attached to the engine cylinder 10 a, but rather is located above it, thus switching rod 21 and valve stem 14 to one one-piece rod are united. This is to be indicated by reference numerals 14 , 21 . The spring snap device is now seated on this arrangement, the rocker arms 27 , 28 loaded by the torsion springs 25 , 26 engaging in recesses which are located in the combined valve switching rod 14 , 21 . Incidentally, this air motor corresponds completely to that of FIG. 1, so that it is another explanation of the components and the mode of operation he remains. In the embodiment according to FIG. 4, the transverse lever 20 is omitted and the air motor can be made slimmer, even if its overall height slightly exceeds that of the air motor from FIG. 1. It is obvious that the spring snap connection can be used without any difficulties both in air motors with a lateral reversing valve and with a coaxial reversing valve. In the latter type, there is of course also the possibility of arranging the spring snap device between the cylinder-piston unit 11 , 12 and the reversing valve 13 .

Fig. 5 zeigt eine abgewandelte Ausführung der Torsionsfedern 25, 26. Jede der beiden Federn 25, 26 ist einstückig, haltert mit ihren beiden Feder-enden den zugeordneten Kipphebel und ist in ihrem ausge bogenen Mittelbereich gehäusefest gehaltert. Fig. 5 shows a modified embodiment of the torsion springs 25, 26. Each of the two springs 25 , 26 is in one piece, holds the associated rocker arm with its two spring ends and is held fixed to the housing in its bent-out central region.

Die Fig. 6 schließlich zeigt eine besonders zweck mäßige Gestaltung der Kipphebel. Der gezeichnete Kipphebel besteht aus drei miteinander verbundenen Einzelteilen, nämlich dem das Torsionsende der Feder 25 gelenkig umschließenden Teil 30, dem in eine Ringnut der Schaltstange 21 eingreifenden Zylinder teil 31 und dem die Teile 30 und 31 verbindenden Plattensteg. Dabei ist der Plattensteg 32 aus Metall ausgeführt, wohingegen die Teile 30 und 31 aus einem Kunststoff geeigneter Härte und geeignetem Reibungs koeffizienten bestehen. Damit kann die Reibung weiter vermindert werden. Fig. 6 shows a particularly advantageous design of the rocker arm. The rocker arm shown consists of three interconnected individual parts, namely the part 30 articulatingly enclosing the torsion end of the spring 25 , the cylinder part 31 engaging in an annular groove of the shift rod 21 and the plate web connecting the parts 30 and 31 . The plate web 32 is made of metal, whereas the parts 30 and 31 consist of a plastic of suitable hardness and suitable friction coefficients. This can further reduce the friction.

Selbstverständlich können die dargestellten und be schriebenen Ausführungsformen zahlreiche Abwandlungen erfahren, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Dies betrifft insbesondere Form und Halterung der Torsionsfedern und der Kipphebel. Auch die Ausführung der Feder-Schleppvorrichtung kann konstruktiv modifi ziert werden. Schließlich ist, wie bereits erwähnt, der Ort der Anbringung der Feder-Schnappvorrichtung innerhalb des Luftmotors nahezu frei wählbar.Of course, the illustrated and be described embodiments numerous modifications experienced without leaving the scope of the invention. This applies in particular to the shape and mounting of the Torsion springs and the rocker arm. Also the execution the spring towing device can be structurally modifi be decorated. Finally, as already mentioned, the location of the spring snap assembly almost freely selectable within the air motor.

Claims

1.Compressed air motor with a piston that can be moved in a cylinder, a piston rod, a valve that reverses the drive compressed air, a shifting rod that can be moved coaxially or parallel to the piston rod for reversing the reversing valve, a spring-towing device, by means of which the piston rod with the shifting rod in active connection binding is available, and with a spring snap device acting on the shift rod, characterized in that the snap device consists of two torsion springs ( 25 , 26 ) arranged diametrically to the shift rod ( 21 ) and two rocker arms ( 27 , 28 ), the rocker arms ( 27 , 28 ) are articulated on the one hand on the free torsion end of the associated torsion spring ( 25 , 26 ) and on the other hand on the shift rod ( 21 ).

2. Air motor according to claim 1, characterized in that each rocker arm ( 27 , 28 ) consists of two substantially cylindrical rod ends ( 27 a, 27 b; 28 a, 28 b) and a connecting plate-shaped web ( 27 c, 28th c) exists.

3. Air motor according to claim 2, characterized in that the rocker arm rod ends ( 27 a, 27 b; 28 a, 28 b) made of plastic low friction coefficients and the plate webs ( 27 c, 28 c) consist of metal.

4. Air motor according to claim 2 or 3, characterized ge indicates that each torsion spring consists of two Individual fields arranged coaxially next to each other exists, with the two outer spring ends the free torsion ends.

5. Air motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring-towing device consists of two slidably on the shift rod ( 21 ) elongated sleeves ( 22 , 23 ) and a sleeve spring loading the sleeves away from each other ( 24 ).