DE3920047A1

DE3920047A1 - Electric motor for equipment on road vehicle - has brushes with shape that allows automatic alignment of tip with commutator profile

Info

Publication number: DE3920047A1
Application number: DE19893920047
Authority: DE
Inventors: Bernd Walther
Original assignee: SWF Auto Electric GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1989-06-20
Filing date: 1989-06-20
Publication date: 1991-01-03
Anticipated expiration: 2009-06-21
Also published as: DE3920047C2

Abstract

The motor has carbon brushes (30) that have a rectangular cross section and fit within a guide or brush holder (36). The tip of the brush has a concave surface with a radius that matches that (33) of the commutator (34). The brush is produced with parallel side walls hat are set at an angle to the axis of the radius of the tip. When spring force is applied (32) the brush flows through the angle to provide accurate alignment of the tip with the commutator. USE/ADVANTAGE - For windscreen wipers. Reduces brush noise in motors.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, insbesondere für elektrisch angetriebene Hilfsaggregate in Kraftfahrzeugen, z. B. für eine Scheibenwischeranlage. Der Elektromotor besitzt eine Kohlebürste, die in einem Bürstenhalter linear geführt ist und an einer Stirnfläche von einer Feder gegen die Oberfläche eines Kommutators oder Schleifrings gedrückt wird.The invention relates to an electric motor, in particular for electric powered auxiliary units in motor vehicles, e.g. B. for a Windscreen wiper system. The electric motor has a carbon brush, which in a brush holder is guided linearly and on an end face of one Spring is pressed against the surface of a commutator or slip ring.

Bei Elektromotoren, die für elektrisch angetriebene Hilfsaggregate in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, wird in immer stärkerem Maße ein leiser Motorlauf gefordert. Man weiß, daß von den vielen möglichen Quellen für Geräusche die Kohlebürsten des Elektromotors und deren Führung eine sehr wichtige Rolle spielen. Bei den heute üblicherweise in Kraftfahrzeugen verwendeten Elektromotoren werden z. B. Kohlebürsten von im wesentlichen rechteckigem, insbesondere quadratischem Querschnitt verwendet, die in rechteckigen bzw. quadratischen Bürstenhaltern geführt sind. Zwischen dem Bürstenhalter und der Kohlebürste ist ein Spiel vorhanden, so daß die Kohlebürste während des Betriebs des Elektromotors im Bürstenhalter hin- und herflattern kann und dadurch Geräusche verursacht.For electric motors that are used for electrically driven auxiliary units Motor vehicles are used, is becoming increasingly quiet Motor run required. We know that of the many possible sources for The carbon brushes of the electric motor and their guidance make a lot of noise to play an important role. Today's usually in motor vehicles used electric motors are e.g. B. carbon brushes of essentially rectangular, in particular square cross section used in rectangular or square brush holders are guided. Between the Brush holder and the carbon brush is a game so that the Carbon brush back and forth during operation of the electric motor in the brush holder can flutter and cause noise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Elektromotor der eingngs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß die durch die Kohlebürsten verursachten Geräusche verringert sind.The invention has for its object an electric motor of the inputs mentioned type so that the carbon brushes caused noise are reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Elektromotor gelöst, der die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist und bei dem die Kohlebürste in einer Ebene senkrecht zur Führungsrichtung relativ zum Bürstenhalter verdrehbar ist. Es hat sich gezeigt, daß durch eine Verdrehung der Kohlebürste gegenüber dem Bürstenhalter der Geräuschpegel eines Elektromotors merkbar verringert werden kann. Dies ist darauf zurückzuführen, daß nach einer Verdrehung der Kohlebürste relativ zum Bürstenhalter um einen Winkel, wie ihn das individuelle Spiel zwischen einem bestimmten Bürstenhalter und einer bestimmten Kohlebüste erlaubt, das Spiel zwischen Kohlebürste und Bürstenhalter in Umfangsrichtung des Kommutators eingeschränkt oder sogar ganz beseitigt ist. Die Kohlebürste neigt dann weniger zum Flattern im Bürstenhalter und verursacht weniger Geräusche.This object is achieved by an electric motor that the Features from the preamble of claim 1 and in which the Carbon brush in a plane perpendicular to the guide direction relative to the Brush holder is rotatable. It has been shown that by twisting the carbon brush versus the brush holder the noise level one Electric motor can be significantly reduced. This is on it attributed to that after a rotation of the carbon brush relative to Brush holder at an angle as the individual game between you certain brush holders and a certain carbon bust allowed the game between carbon brush and brush holder in the circumferential direction of the commutator is restricted or even completely eliminated. The carbon brush then tilts less fluttering in the brush holder and less noise.

An sich kann man irgendwelche zusätzlichen Mittel vorsehen, um die Kohlebürste im Bürstenhalter zu verdrehen. Denkbar ist z. B. eine Feder, die an der Kohlebürste angreift und diese zu drehen sucht.In itself, one can provide any additional means to do that Twist the carbon brush in the brush holder. It is conceivable, for. B. a spring that attacks the carbon brush and tries to turn it.

Hat jedoch die Oberfläche des Kommutators oder Schleifrings eine zylindrische Krümmung und ist die Stirnfläche der Kohlebürste im Neuzustand konkav ausgebildet, so wird eine Lösung nach Anspruch 2 bevorzugt, die keinerlei zusätzliche Kosten verursacht. Es ist demnach in einer durch den Querschnitt des Bürstenhalters und der Kohlebürste bedingten Vorzugslage der Kohlebürste deren Stirnfläche gegenüber der Oberfläche des Kommutators oder Schleifrings um einen Radiusstrahl des Kommutators oder Schleifrings derart verdreht, daß die Kohlebürste durch die aufgrund der Kraft der Feder gesuchte Anpassung der Stirnfläche der Kohlebürste an die Oberfläche des Kommutators oder Schleifrings verdrehbar ist. Danach wird also eine Verdrehung der Kohlebürste allein dadurch erreicht, daß deren Stirnfläche der Oberfläche des Kommutators bzw. Schleifrings in bestimmter Weise zugeordnet wird. Die die Kohlebürste auf den Kommutator bzw. Schleifring drückende Feder sucht sich möglichst weit zu entspannen, also die Kohlebürste möglichst nahe an den Kommutator bzw. Schleifring heranzubringen, so daß die Kohlebürste durch ihre Stirnfläche, die sich in ihrer Lage an die Oberfläche des Kommutators anzupassen sucht, verdreht wird, soweit es das Spiel zwischen der Kohlebürste und dem Bürstenhalter erlaubt.However, the surface of the commutator or slip ring has one cylindrical curvature and is the end face of the carbon brush when new concave, a solution according to claim 2 is preferred, the causes no additional costs. It is therefore in one by the Cross section of the brush holder and the carbon brush preferred position of the Carbon brush whose end face opposite the surface of the commutator or Slip ring around a radius beam of the commutator or slip ring in such a way that twisted the carbon brush due to the force of the spring wanted adaptation of the end face of the carbon brush to the surface of the Commutator or slip ring is rotatable. After that, one becomes Twisting of the carbon brush is achieved solely in that the end face the surface of the commutator or slip ring in a certain way is assigned. The carbon brush on the commutator or slip ring pressing spring tries to relax as far as possible, i.e. the Carbon brush as close as possible to the commutator or slip ring bring so that the carbon brush through its face, which is in tries to adapt their position to the surface of the commutator, twisted as far as there is play between the carbon brush and the brush holder allowed.

Bei den bisher in Kraftfahrzeugen verwendeten Elektromotoren haben die Kohlebürsten und die Bürstenhalter meist einen rechteckigen Querschnitt und sind so angeordnet, daß zwei parallele Seitenflächen senkrecht zur Mittelachse des Kommutators und die zwei anderen parallelen Seitenflächen parallel zur Mittelachse des Kommutators verlaufen. Will man diese Anordnung beibehalten, so kann man eine Verdrehung der Kohlebürste dadurch herbeiführen, daß gemäß Anspruch 3 die Stirnfläche der Kohlebürste gegenüber dem Querschnitt der Kohlebürste verdreht ist.In the electric motors previously used in motor vehicles, the Carbon brushes and the brush holder mostly have a rectangular cross section and are arranged so that two parallel side surfaces perpendicular to Central axis of the commutator and the two other parallel side surfaces run parallel to the central axis of the commutator. If you want this arrangement maintained, so you can twist the carbon brush bring about that according to claim 3, the end face of the carbon brush opposite the cross section of the carbon brush is twisted.

Will man dagegen die bisher verwendete Kohlebürste auch weiterhin verwenden, so kann gemäß Anspruch 4 den Bürstenhalter mitsamt der Kohlebürste verdreht anordnen.If, on the other hand, you want to continue to use the carbon brush used up to now, so the brush holder together with the carbon brush can be rotated according to claim 4 arrange.

Für die Stirnfläche der Kohlebürste sind im Neuzustand verschiedenartige konkave Formen denkbar. So kann die Stirnfläche z. B. V-förmig gekerbt sein. Die Verdrehung der Stirnfläche gegenüber der Oberfläche des Kommutators bzw. Schleifrings erhält man dann dadurch, daß die Gerade in der Spitze der Kerbe mit der Mittelachse des Kommutators bzw. Schleifrings einen kleinen Winkel einschließt. Meistens hat die Stirnfläche einer neuen Kohlebürste eine zylindrische Krümmung. Die Verdrehung der Stirnfläche gegenüber der Oberfläche des Kommutators erhält man dadurch, daß die Mittelachse der zylindrischen Krümmung der Stirnfläche mit der Mittelachse der gekrümmten Oberfläche des Kommutators oder Schleifrings einen kleinen Winkel einschließt.For the end face of the carbon brush are different types when new concave shapes conceivable. So the end face z. B. V-shaped notched. The rotation of the end face relative to the surface of the commutator or The slip ring is then obtained by the straight line in the tip of the notch a small angle with the central axis of the commutator or slip ring includes. Most of the time, the face of a new carbon brush has one cylindrical curvature. The rotation of the end face in relation to the The surface of the commutator is obtained by the central axis of the cylindrical curvature of the end face with the central axis of the curved Surface of the commutator or slip ring a small angle includes.

Bei den in Kraftfahrzeugen verwendeten Motorengrößen erscheint eine Verdrehung der Stirnfläche der Kohlebürste gegenüber der Oberfläche des Kommutators von etwa 3° zweckmäßig. Diese 3° ergeben sich aus dem größtmöglichen Innenmaß des Bürstenhalters und dem kleinstmöglichen Außenmaß der Kohlebürste unter Berücksichtigung der absoluten Größe von Bürstenhalter und Kohlebürste.One appears for the engine sizes used in motor vehicles Rotation of the end face of the carbon brush relative to the surface of the Commutator of about 3 ° expedient. These 3 ° result from the largest possible internal dimension of the brush holder and the smallest possible external dimension the carbon brush taking into account the absolute size of the brush holder and carbon brush.

Mehrere Ausführungen eines erfindungsgemäßen Elektromotors sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert. Es zeigtSeveral versions of an electric motor according to the invention are in the Drawings shown. Using the figures in these drawings, the Invention now explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen Elektromotor im Längsschnitt, aus dem der grundsätzliche Aufbau ersichtlich ist, Fig. 1 is an electric motor, in longitudinal section, from which the basic structure is visible,

Fig. 2 einen Schnitt durch einen Bürstenhalter mit Kohle senkrecht zur Mittelachse des Kommutators des Elektromotors aus Fig. 1, Fig. 2 shows a section through a brush holder with carbon perpendicular to the center axis of the commutator of the electric motor of FIG. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die dem Kollektor zugewandte und gegenüber dem Querschnitt der Kohlebürste verdrehte Stirnfläche der Kohlebürste aus Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of the side facing the collector and over the cross-section of the carbon brush twisted end face of the carbon brush of Fig. 2,

Fig. 4 die Lage der Kohlebürste im Bürstenhalter, wenn die Kohlebürste nicht am Kommutator anliegt und Fig. 4 shows the position of the carbon brush in the brush holder when the carbon brush is not applied to the commutator and

Fig. 5 eine zweite Ausführung, bei der der Bürstenhalter mitsamt der Kohlebürste verdreht ist. Fig. 5 shows a second embodiment in which the brush holder together with the carbon brush is rotated.

Der in Fig. 1 dargestellte Elektromotor ist ein Permanentmagnetmotor mit einem gerollten zylindrischen Gehäusemantel 10, der an der einen Stirnseite durch einen Lagerschild 11 eines Getriebegehäuses 12 und an der anderen Stirnseite durch einen ausgestanzten und mittig durchgezogenen Deckel 13 verschlossen ist. An der Innenseite des Gehäusemantels 10 sind zwei Magnetsegmente 14 befestigt. In zwei Kalottenlagern 15, von denen eines im Durchzug 16 des Deckels 13 und das andere im Lagerschild 11 des Getriebegehäuses 12 gehalten ist, ist der Anker 17 des Elektromotors drehbar gelagert.The electric motor shown in Fig. 1 is a permanent magnet motor with a rolled cylindrical housing shell 10 , which is closed on one end by a bearing plate 11 of a gear housing 12 and on the other end by a punched-out and centrally drawn cover 13 . On the inside of the housing shell 10 , two magnet segments 14 are attached. The armature 17 of the electric motor is rotatably mounted in two spherical bearings 15 , one of which is held in the passage 16 of the cover 13 and the other in the end shield 11 of the gear housing 12 .

Zum Anker 17 gehören eine Motorwelle 20, die in das Getriebegehäuse 12 hineinragt, ein auf die Motorwelle aufgepreßtes Blechpaket 21, Wicklungen 22, die in Nuten des Blechpakets 21 eingebracht sind, und ein Kommutator 23 mit einzelnen Lamellen 24, der zwischen den Wicklungen 23 und dem Deckel 13 auf der Motorwelle 20 sitzt. Die Außenflächen der Lamellen 24 des Kommutators 23 liegen auf einem Zylinder.The armature 17 includes a motor shaft 20 which projects into the gear housing 12 , a laminated core 21 pressed onto the motor shaft, windings 22 which are introduced into grooves in the laminated core 21 , and a commutator 23 with individual lamellae 24 which is between the windings 23 and the cover 13 sits on the motor shaft 20 . The outer surfaces of the lamellae 24 of the commutator 23 lie on a cylinder.

Am Deckel 13 ist eine Bürstentragplatte 25 befestigt, auf der zwei aus einem dünnen Blech gefaltete Bürstenhalter 26 sind diametral gegenüberliegend befestigt sind. In den Bürstenhaltern 26 sind Kohlebürsten 30 geradlinig geführt, denen über Litzen 31 Strom zugeführt werden kann. Bezüglich des Kommutators 23 sind die Bürstenhalter 26 so angeordnet, daß die in Fig. 2 durch einen Pfeil angedeutete Führungsrichtung 28 der Kohlebürsten 30 radial zum Kommutator 23 verläuft. Die Kohlebürsten 30 werden von einer Schraubendruckfeder 32, die sich am Boden 29 des jeweiligen Bürstenhalters 26 und an der Kohlebürste 30 abstützt, mit einer Stirnfläche 33 gegen die zylindrische Oberfläche 34 des Kommutators 23 gedrückt.A brush support plate 25 is fastened to the cover 13 , on which two brush holders 26 folded from a thin sheet of metal are fastened diametrically opposite one another. In the brush holders 26 , carbon brushes 30 are guided in a straight line, to which current can be supplied via strands 31 . With regard to the commutator 23 , the brush holders 26 are arranged such that the guide direction 28 of the carbon brushes 30 indicated by an arrow in FIG. 2 extends radially to the commutator 23 . The carbon brushes 30 are pressed by a helical compression spring 32 , which is supported on the bottom 29 of the respective brush holder 26 and on the carbon brush 30 , with an end face 33 against the cylindrical surface 34 of the commutator 23 .

Die Oberfläche 34 des Kommutators 23 ist in Fig. 2 mit einer strichpunktierten Linie angedeutet. Man erkennt aus Fig. 2, daß die Stirnfläche 33 einer Kohlebürste 30 eine zylindrische Krümmung nach innen hat, also konkav ist. Eine solche zylindrische Krümmung der Stirnfläche 33 liegt auch schon im Neuzustand der Kohlebürste vor, der in den Fig. 2 bis 4 gezeigt ist. Aus den Draufsichten auf die Stirnfläche 33 der Kohlebürste 30 gemäß den Fig. 3 und 4 sieht man, daß in der gezeigten Ausführung die Kohlebürste einen im wesentlichen quadratischen Querschnitt hat wobei nur die Längskanten gebrochen sind, und daß sie sich in einem Bürstenhalter 26 befindet, der ebenfalls einen quadratischen Innenquerschnitt besitzt. Zwei Seitenwände 35 des Bürstenhalters 26 verlaufen senkrecht und zwei Seitenwände 36 parallel zur Mittelachse 27 des Kommutators 23, die in den Fig. 3 und 4 durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist. Die Fig. 3 und 4 zeigen auch deutlich, daß die Mittelachse 40 der zylindrischen Stirnfläche 33 die ebenfalls durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist und in den Fig. 2 und 3 mit der Mittelachse 27 des Kommutators 23 zusammenfällt, mit den den Seitenwänden 36 des Bürstenhalters 26 benachbarten Seitenflächen 41 der Kohlebürste 30 einen kleinen Winkel von etwa 3° einschließt. Die zylindrische Stirnfläche 33 der Kohlebürste 30 ist also gegenüber dem Querschnitt der Kohlebürste verdreht, und zwar um einen Radiusstrahl des Kommutators, der auf die Stirnfläche 33 trifft.The surface 34 of the commutator 23 is indicated in FIG. 2 with a dash-dotted line. It can be seen from FIG. 2 that the end face 33 of a carbon brush 30 has a cylindrical curvature inwards, that is to say is concave. Such a cylindrical curvature of the end face 33 is also present when the carbon brush is new, which is shown in FIGS. 2 to 4. From the top views of the end face 33 of the carbon brush 30 according to FIGS. 3 and 4 it can be seen that in the embodiment shown the carbon brush has a substantially square cross section, only the longitudinal edges being broken, and that it is located in a brush holder 26 , which also has a square inner cross section. Two side walls 35 of the brush holder 26 run vertically and two side walls 36 parallel to the central axis 27 of the commutator 23 , which is indicated in FIGS. 3 and 4 by a dash-dotted line. FIGS. 3 and 4 also show clearly that the central axis 40 of the cylindrical end face 33 which is also indicated by a dot-dash line and coincides with the central axis 27 of the commutator 23 in FIGS. 2 and 3, with the side walls 36 of the brush holder 26 adjacent side surfaces 41 of the carbon brush 30 encloses a small angle of approximately 3 °. The cylindrical end face 33 of the carbon brush 30 is thus rotated with respect to the cross section of the carbon brush, specifically by a radius beam of the commutator that strikes the end face 33 .

Wenn die Kohlebürste 30 nicht am Kommutator 23 anliegt, wird sie bezüglich des Bürstenhalters 26 vorzugsweise eine Lage einnehmen, in der ihre vier Seitenflächen parallel zu den Seitenwänden des Bürstenhaltes 26 liegen, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist. In dieser Position der Kohlebürste 30 schließt die Mittelachse 27 der Stirnfläche 33 auch mit der Mittelachse 40 der gekrümmten Oberfläche 34 des Kommutators einen Winkel von etwa 3° ein. Bei Anlage der Kohlebürste 30 an den Kommutator 23 sucht sich die Schraubendruckfeder 32 möglichst weit zu entspannen, also die Kohlebürste 30 möglichst nahe an den Kommutator 23 heranzubringen. Die größte Entspannung wäre dabei dann erreicht, wenn die Mittelachse 40 der Stirnfläche 33 und die Mittelachse des Kommutators 23 parallel zueinander verlaufen bzw. bei gleicher Krümmung der Flächen 33 und 34 ineinanderfallen. Deshalb wird die Kohlebürste 30 unter der Kraft der Druckfeder 32 und aufgrund der verdrehten Stirnfläche 33 im Bürstenhalter 26 in einer Ebene senkrecht zur Führungsrichtung so weit verdreht, wie es das Spiel zwischen Kohlebürste 30 und Bürstenhalter 26 zuläßt. Bei maximalem Spiel und darauf abgestimmter Verdrehung der Stirnfläche der Kohlebürste verlaufen dann die Mittelachse 40 der Stirnfläche 33 und die Mittelachse 27 des Kommutators 23 parallel zueinander bzw. fallen zusammen, wie es im gezeigten Beispiel der Fall ist.If the carbon brush 30 is not in contact with the commutator 23 , it will preferably assume a position with respect to the brush holder 26 in which its four side surfaces lie parallel to the side walls of the brush holder 26 , as shown in FIG. 4. In this position of the carbon brush 30 , the central axis 27 of the end face 33 also forms an angle of approximately 3 ° with the central axis 40 of the curved surface 34 of the commutator. When the carbon brush 30 is in contact with the commutator 23 , the helical compression spring 32 tries to relax as far as possible, that is to bring the carbon brush 30 as close as possible to the commutator 23 . The greatest relaxation would be achieved if the central axis 40 of the end face 33 and the central axis of the commutator 23 run parallel to one another or if the surfaces 33 and 34 are curved with the same curvature. Therefore, the carbon brush 30 is rotated under the force of the compression spring 32 and due to the twisted end face 33 in the brush holder 26 in a plane perpendicular to the guide direction as much as the clearance between the carbon brush 30 and the brush holder 26 allows. With maximum play and a matched rotation of the end face of the carbon brush, the central axis 40 of the end face 33 and the central axis 27 of the commutator 23 then run parallel to one another or coincide, as is the case in the example shown.

Bei der Ausführung nach Fig. 5, die eine Kohlebürste 30 zeigt, die nicht an einem Kommutator anliegt, verläuft die Mittelachse 40 der zylindrischen Stirnfläche 33 anders als bei der Ausführung nach den Fig. 2 bis 4 parallel zu den Seitenflächen 41 der Kohlebürste 30. Ansonsten sind Kohlebürste 30 und Bürstenhalter 26 gleich wie beim vorhergehenden Beispiel gestaltet. Um nun die Verdrehung der Mittelachse 40 der Stirnfläche 33 der Kohlebürste 30 gegenüber der Mittelachse 27 eines Kommutators zu erhalten, ist der Bürstenhalter 26 mitsamt der Kohlebürste 30 so in einer Ebene senkrecht zu einem im vorliegenden Beispiel in Führungsrichtung der Kohlebürste 30 verlaufenden Radiusstrahl eines Kommutators verdreht, daß seine Seitenwände 35 nicht mehr senkrecht auf der Mittelachse 27 des Kommutators 23 stehen, sondern mit einer zu dieser Achse senkrechten Ebene einen Winkel von etwa 3° einschließen, und daß seine Seitenwände 36 nicht mehr parallel zur Mittelachse 27 verlaufen, sondern mit dieser einen Winkel von etwa 3° einschließen. Wie ein Vergleich der Fig. 4 und 5 zeigt, wird dabei dieselbe Verdrehung der Stirnfläche 33 gegenüber der Oberfläche 34 eines Kommutators erzielt, so daß wiederum eine Verdrehung der Kohlebürste 30 stattfindet, wenn sie gegen den Kommutator gedrückt wird.In the embodiment according to FIG. 5, which shows a carbon brush 30 that is not in contact with a commutator, the central axis 40 of the cylindrical end face 33 runs differently than in the embodiment according to FIGS. 2 to 4 parallel to the side faces 41 of the carbon brush 30 . Otherwise, carbon brush 30 and brush holder 26 are designed the same as in the previous example. In order now 40 33 30 relative to the central axis 27 to obtain the rotation of the central axis of the end face of the carbon brush of a commutator, the brush holder 26, together with the carbon brush 30 is in a plane perpendicular twisted into a in this example in the guiding direction of the carbon brush 30 extending radius beam of a commutator that its side walls 35 are no longer perpendicular to the central axis 27 of the commutator 23 , but enclose an angle of approximately 3 ° with a plane perpendicular to this axis, and that its side walls 36 no longer run parallel to the central axis 27 , but with this one Include an angle of approximately 3 °. As a comparison of FIGS. 4 and 5 shows, the same rotation of the end face 33 relative to the surface 34 of a commutator is achieved, so that the carbon brush 30 is rotated again when it is pressed against the commutator.

Die Erfindung ist anhand von Beispielen näher erläutert, die im Querscnitt quadratische Kohlebürsten mit im Neuzustand zylindrischen Stirnflächen aufweisen. Die Erfindung ist jedoch auch mit anderen Querschnittsformen einer Kohlebürste, z. B. einer sechseckigen Kohlebürste, und mit anderen konkaven Stirnflächen zu verwirklichen.The invention is explained in more detail by means of examples, which are in cross section Square carbon brushes with cylindrical faces when new exhibit. However, the invention is also available with other cross-sectional shapes a carbon brush, e.g. B. a hexagonal carbon brush, and with others to realize concave faces.

Claims

1. Electric motor, in particular for electrically driven auxiliary units in motor vehicles, with a carbon brush ( 30 ) which is linearly guided in a brush holder ( 26 ) and on an end face ( 33 ) by a spring ( 32 ) against the surface ( 34 ) of a commutator ( 23 ) or slip ring is pressed, characterized in that the carbon brush ( 30 ) is rotatable in a plane perpendicular to the guide direction ( 28 ) relative to the brush holder ( 26 ).

2. Electric motor according to claim 1, characterized in that the surface ( 34 ) of the commutator ( 23 ) or slip ring has a cylindrical curvature with a central axis ( 27 ), that the end face ( 33 ) of the carbon brush ( 30 ) is concave when new and that in a conditional by the cross section of the brush holder (26) and the carbon brush (30) preferred position of the carbon brush (30) whose end face (33) opposite the surface (34) of the commutator (23) or slip ring, preferably a radius line, such is twisted that the carbon brush ( 30 ) can be rotated by the adaptation of the end face ( 33 ) of the carbon brush ( 30 ) to the surface ( 34 ) of the commutator ( 23 ) or slip ring due to the force of the spring ( 32 ).

3. Electric motor according to claim 2, characterized in that the end face (33) is twisted of the carbon brush (30) relative to the cross-section of the carbon brush (30).

4. Electric motor according to claim 2, characterized in that the brush holder ( 26 ) together with the carbon brush ( 30 ) is rotated.

5. Electric motor according to one of claims 2 to 4, characterized in that the end face ( 33 ) of the carbon brush ( 30 ) has a cylindrical curvature with a central axis ( 40 ) which with the central axis ( 27 ) of the curved surface ( 34 ) of Commutator ( 23 ) or slip ring encloses a small angle.

6. Electric motor according to one of claims 2 to 5, characterized in that the rotation of the end face ( 33 ) of the carbon brush ( 30 ) relative to the surface ( 34 ) of the commutator ( 23 ) or slip ring is approximately 3 °.