DE3807590A1

DE3807590A1 - MAGNET POSITIONING IN A PERMANENT MAGNET DC MOTOR

Info

Publication number: DE3807590A1
Application number: DE19883807590
Authority: DE
Inventors: Patrick Shui-Chung Wang
Original assignee: Johnson Electric Industrial Manufactory Ltd
Current assignee: Johnson Electric SA
Priority date: 1987-03-09
Filing date: 1988-03-08
Publication date: 1988-09-22
Also published as: GB8705513D0; JPS63176363U; GB2202383A

Abstract

In order to vary the relative orientation of the magnetic axis MM and the brush axis BB in a fractional horsepower PMDC motor, wings 19 which circumferentially locate permanent magnets 17 are stamped in the motor casing 1 in a selected one of a number of possible positions the brushes 23 being held in an end cap (2), (Fig. 1), in fixed relation to the casing 1. The relative position of brush terminals (13) on the end cap 2 and tapped mounting holes (16) in the casing end wall (7) may thus be kept constant which facilitates automated assembly of the motor. An aperture (27) is formed in the casing in a fixed position relative to the wings 19 and receives a protrusion on a ferromagnetic keeper (24), (Fig. 4), whereby an axial slot (25) in the keeper (24) is always located over the centre line of a magnet 17. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Permamentmagnet- Gleichstrom-Motor (PMDC) kleiner Leistung (ein Teil eines PS - insbesondere bis 746 W bei n=1500^-1) und im Zusammenhang damit auf ein Verfahren zur Bestimmung der relativen Orientierung der magnetischen Achse zu der Bürstenachse während der Herstellung des Motors.The invention relates to a permanent magnet direct current motor (PMDC) of low power (part of a horsepower - in particular up to 746 W at n = 1500 ^-1 ) and in connection therewith to a method for determining the relative orientation of the magnetic axis to the Brush axis during the manufacture of the motor.

Es ist allgemein bekannt, die relative Orientierung der magnetischen Achse zu der Bürstenachse zu ändern, um die Kommutation im Hinblick auf die Verzerrung des Magnetfeldes aufgrund der Ankerreaktion zu optimieren, beispielsweise dann, wenn der Motor eine bevorzugte Drehrichtung aufweist und unter einer bevorzugten Drehzahl und Belastung betrieben werden soll.It is well known the relative orientation to change the magnetic axis to the brush axis to the commutation with regard to the distortion of the Optimize the magnetic field due to the armature reaction, for example when the engine is a preferred one Has direction of rotation and under a preferred Speed and load should be operated.

Eine bekannte Ausführung - GB 14 91 700 - ist mit in Umfangsrichtung beabstandeten Ausnehmungen in einem becherförmigen Gehäuse versehen, das die Permament-Magne ten aufnimmt. An einer die Bürstenhalterung tragenden Endkappe ist ein Vorsprung vorgesehen, der im Zuge des Herstellungsvorganges in eine der Ausnehmungen einge setzt wird, wodurch die Endkappe und damit die Bürsten halterung in eine bestimmte Orientierung zu den Magne ten gebracht wird, so daß der Motor für eine bevorzugte oder eine neutrale Drehrichtung abgestimmt ist.A known version - GB 14 91 700 - is provided with circumferentially spaced recesses in a cup-shaped housing which receives the Permament-Magne th. On a the end cap carrying the brush holder, a projection is provided which is inserted into one of the recesses in the course of the manufacturing process, as a result of which the end cap and thus the brush holder are brought into a specific orientation to the magnets, so that the motor is preferred for one or a neutral direction of rotation is coordinated.

Typischerweise ist das becherförmige Motorgehäuse an seinem "geschlossenen" Ende mit Gewindebohrungen ver sehen, die der Handhabung und insbesondere der Montage des Motors dienen. Bei einer Vielzahl von Vorgehenswei sen, vor allen Dingen bei einer lnstallierung des Motors mit Hilfe einer selbsttätig arbeitenden Maschineneinrich tung (Roboter) ist die Beibehaltung einer konstanten Relativzuordnung zwischen nach außen hin in Erscheinung tretenden Ausbildungen des Motors wie Gewindemontage öffnungen und Anschlußausbildungen an der Endkappe für die Stromversorgung der Bürstenhalterung, von wichtiger Bedeutung. Eine Änderung der Orientierung bzw. Ausrich tung der Endkappe relativ zu dem Motorgehäuse ändert diese Zuordnungsrelation.The cup-shaped motor housing is typically on ver "closed" end with threaded holes see the handling and especially the assembly serve the engine. With a variety of procedures especially when the engine is installed with the help of an automatic machine set-up tion (robot) is maintaining a constant Relative assignment between outward in appearance occurring training of the engine such as thread mounting openings and connections on the end cap for the power supply to the brush holder, more important Importance. A change in orientation or alignment direction of the end cap relative to the motor housing changes this assignment relation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Motor der in Rede stehenden Art mit unterschiedlichen Kommu tierungen (Winkelausrichtungen der Bürstenachse zu der magnetischen Achse) ausrüsten zu können und dabei den - insbesondere maschinellen - Zusammenbau des Motors möglichst wenig zu belasten.The invention has for its object a motor of the type in question with different commu tations (angular orientations of the brush axis to the magnetic axis) and the - In particular mechanical - assembly of the engine to burden as little as possible.

Nach einem ersten Gesichtspunkt der Erfindung wird ein Verfahren zur Auswahl des wechselseitigen Winkelzusammen hangs zwischen einer Bürstenachse und einer magnetischen Achse eines Permanentmagnet-Gleichstrom-Motors kleiner Leistung während dessen Herstellung in Betracht gezogen, welcher Motor mit einem Permamentmagneten versehen ist, der in einem Gehäuse mit Hilfe von Anschlagausformungen gehalten ist, die von einer Umgebungswandung des Gehäuses nach innen abragen und mit dieser Gehäusewandung ein stückig ausgebildet sind. Dabei ist eine axiale Kante des Magneten gegen die Anschlagausformung angedrückt bzw. an dieser ausgerichtet gehalten. An der offen enden den Stirnendseite des Gehäuses ist eine Endkappe mon tiert, die eine Bürstenhalterung trägt. Erfindungsgemäß wird die Anschlagausformung entsprechend der gewünschten Kommutierung in einer von einer Anzahl von auswählbaren Positionen während der Prosuktion des Gehäuses festge legt. According to a first aspect of the invention, a Procedure for selecting the mutual angle together hangs between a brush axis and a magnetic one Axis of a permanent magnet direct current motor smaller Performance considered during its manufacture, which motor is equipped with a permanent magnet, the in a housing with the help of stop moldings is held by a surrounding wall of the housing protrude inwards and with this housing wall are lumpy. There is an axial edge of the magnet pressed against the stop shape or kept aligned with this. At the open end the front of the housing is an end cap mon animals that carries a brush holder. According to the invention the stop shape is according to the desired Commutation in one of a number of selectable ones Fixed positions during housing production sets.

Während der Auswahl der Magnetpositionierung kann die Endkappe und damit die an dieser festgelegte Bürstenhal terung in einer festen Relativlage zu Handhabungs- bzw.During the selection of the magnet positioning, the End cap and thus the brush neck attached to this in a fixed relative position to handling or

Zusammensetzungsausgestaltungen - wie beispielsweise Gewindebohrungen in der geschlossenen Endstirnseite des Gehäuses - gehalten werden, während je nach Kommu tierungsaufgabe die relative Orientierung der magneti schen Achse zu der Bürstenachse in optimaler Weise vor genommen wird.Composition configurations - such as threaded holes in the closed end face of the housing - are held, while depending on the commutation task, the relative orientation of the magnetic axis to the brush axis is optimally carried out.

So können zwei Magneten in den Motor zwischen einem Paar von "Schmetterlingsflügel" festgelegt werden, die derart aus der Gehäusewandung ausgestanzt werden, daß sie in das lnnere des Gehäuses hineinragen, während eine U-förmige Feder den Flügeln bzw. Fahnen diammetral gegenüberliegend angeordnet wird. Jeder der Magneten liegt druckbeaufschlagt an einer Kante des jeweils zuge hörigen Flügels bzw. der zugehörigen Fahne an, während er an seiner anderen axialen Kante an einem zugehörigen Arm der Feder anliegt, wobei die Feder die Magnete von einander fortdrückt, so daß sie in Anlage an die Schmetterlings-Fahnen gelangen.So two magnets can be in the motor between one Pair of "butterfly wings" that are set are punched out of the housing wall in such a way that protrude into the interior of the housing while a U-shaped spring diammetrically the wings or flags is arranged opposite. Each of the magnets is pressurized on one edge of the drawn related wing or the associated flag, while he on its other axial edge on an associated one Arm of the spring rests, the spring the magnets of pushes each other away so that they are in contact with the Butterfly flags arrive.

In einer Vielzahl von Ausführungen ist an der Außenseite des Gehäuses eine Magnetrückführung, ein Magnetanker oder dergleichen - Keeper - vorgesehen, der den Permeanz- Koeffizienten (magnetischen Leitwert) verbessert, wenn das Gehäuse selbst aus einem dünnen Stahlblechmaterial hergestellt, insbesondere tiefgezogen, ist. Die magneti sche Rückführung bzw. der Keeper kann eine Hülse aus ferromagnetischem Werkstoff sein, die mit einem sich axial erstreckenden Schlitz versehen ist, der es erlaubt, die Hülse derart zu öffnen, daß sie auf die Außenseite des Gehäuses aufgeschoben werden kann. In bevorzugter Weise wird dabei die Keeper-Hülse derart angeordnet, daß deren Längsschlitz oberhalb der Mitte eines der Magneten liegt. In weiterhin bevorzugter Weise wird für die Positionierung der Keeper-Hülse eine Ausklinkung vorgesehen, die während des Stanzvorganges derart vorgesehen wird, daß sie in fester Ausrichtung relativ zu den Flügeln bzw. Fahnen positioniert ist. Die Aus klinkung und die Flügel bzw. Fahnen werden in bevorzugter Weise gleichzeitig und bevorzugt in diammetral einan der gegenüberliegenden Stellen des Gehäuses ausgeformt.In a large number of designs, a magnetic return, a magnetic armature or the like - keeper - is provided on the outside of the housing, which improves the permeance coefficient (magnetic conductivity) if the housing itself is made of a thin sheet steel material, in particular deep-drawn. The magnetic return or the keeper can be a sleeve made of ferromagnetic material, which is provided with an axially extending slot, which allows the sleeve to be opened such that it can be pushed onto the outside of the housing. The keeper sleeve is preferably arranged in such a way that its longitudinal slot lies above the center of one of the magnets. In a further preferred manner, a notch is provided for the positioning of the keeper sleeve, which is provided during the punching process in such a way that it is positioned in a fixed orientation relative to the wings or flags. From the notch and the wings or flags are preferably formed simultaneously and preferably diammetrically at the opposite points of the housing.

Des weiteren sieht die Erfindung einen Dauermagnet-Gleichstrom-Motor kleiner Leistung vor, der ein becherförmiges Gehäuse aufweist sowie eine eine Bürstenhalterung tragende Endkappe aufweist, die an dem Gehäuse in einer vorbestimmten Position befestigt ist. Des weiteren ist ein Paar von Permamentmagneten in dem Gehäuse angebracht, und in der Zusammenbaueinheit aus Gehäuse und Endkappe ist ein Rotor drehbar gelagert. Die Magneten sind in Umfangsrichtung innerhalb des Ge häuses mit Hilfe von Anschlagausformungen positioniert, die von der Gehäusewandung ins Innere des Gehäuses ab ragend einstückig mit der Gehäusewandung ausgebildet sind, wobei eine sich axial erstreckende Kante eines jeden der Magnete an einer zugehörigen Anschlagausfor mung anliegt. Die Positionierung der Anschlagausbildun gen innerhalb des Gehäuses ist dabei aus einer Anzahl von möglicher Positionierungen ausgewählt, und zwar während des Herstellung des Gehäuses.Furthermore, the invention sees one Permanent magnet direct current motor with low power, which has a cup-shaped housing and a Brush holder bearing end cap that on fixed to the housing in a predetermined position is. There is also a pair of permanent magnets mounted in the housing, and in the assembly unit A rotor is rotatably supported from the housing and end cap. The magnets are circumferentially within the Ge positioned with the help of stop shapes, that from the housing wall into the interior of the housing protruding integrally formed with the housing wall are, with an axially extending edge of a each of the magnets on an associated stop mung is present. The positioning of the stop training gene inside the housing is made up of a number of possible positions selected, namely during the manufacture of the housing.

Ein solcher Motor kann auch anders als mit einstückig aus der Gehäusewandung ausgebogenen Anschlagausformungen für die Positionierung der Magnete ausgeführt werden, beispielsweise durch während der Fertigung durch die Gehäusewandung geführte und in dieser festgelegte Anschlagstifte oder dergleichen.Such an engine can also be different than with one piece stop shapes bent out of the housing wall for the positioning of the magnets for example by during the production by the Housing wall guided and defined in this Stop pins or the like.

In bevorzugter Ausführung ist an dem Gehäuse eine Aus klinkung für die Positionierung einer Magnetrückführung, d.h. eines Keepers, vorgesehen, welche Ausklinkung eine konstante und vorbestimmte Lage relativ zu den Anschlag ausformungen einnimmt.In a preferred embodiment, there is an off on the housing latch for positioning a magnetic return, i.e. of a keeper, provided which notch a constant and predetermined position relative to the stop takes shape.

Weitere bevorzugte Ausführungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung des in der Zeichnung wiederge gebenen Ausführungsbeispieles. Es zeigen:Other preferred designs and advantages of Invention result from the dependent claims and the subsequent description of the in the drawing given embodiment. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Permament magnet-Gleichstrom-Motors gemäß Ausführungsbei spieles, bei welchem eine Magnetrückführung (Keeper) weggelassen ist; Figure 1 is a perspective view of a permanent magnet DC motor according to game Ausführungsbei, in which a magnetic return (keeper) is omitted.

Fig. 2 einen Längsschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1; Figure 2 is a longitudinal section along the line II-II in Fig. 1.

Fig. 3 einen Querschnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2;3 shows a cross section along the line III-III in Fig. 2.

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Magnetrückführung (Keeper) für das Ausführungs beispiel gemäß Fig. 1. Fig. 4 is a perspective view of a magnetic return (Keeper) for the execution example of FIG. 1.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel eines Permamentmagnet-Gleichstrom-Motors in erfindungsgemäßer Ausgestaltung dargestellt. Der Motor umfaßt ein becher förmiges Gehäuse 1, das im Tiefziehverfahren aus einem Stahlblechmaterial hergestellt ist und eine Vielzahl von Öffnungen aufweist, die in der Tiefziehstation mit ausgeformt sind. Die Art und Funktion dieser Öffnungen wird im folgenden detailliert beschrieben.In the drawings, an embodiment of a permanent magnet DC motor is shown in an embodiment according to the invention. The motor comprises a cup-shaped housing 1 , which is made in the deep-drawing process from a sheet steel material and has a plurality of openings which are formed in the deep-drawing station. The type and function of these openings is described in detail below.

Das Gehäuse 1 ist mit einer Kunststoffendkappe 2 versehen. Eine Motorwelle 3 ist in Lagern 4, 5 gehalten, die in einem Lagerhalter 6 in einer Stirnendwand 7 des Gehäuses 1 bzw. in einer zentralen Ausnehmung 8 in der Endkappe 2 angeordnet sind. Die Motorwelle 3 trägt einen gewickelten, schematisch wiedergegebenen Anker bzw. Rotor 9 und einen schematisch wiedergegebenen Kommuta tor 10, dessen Segmente mit den Wicklungsspulen des Ankers 9 in bekannter Weise elektrisch verbunden sind. Die Endkappe 2 trägt Bürsten 3, die mittels elastischer Bürstenblattfedern 11 gehalten sind, welche mit Hilfe von Nieten 12 an der Endkappe 2 festgelegt sind, ebenso wie elektrische Anschlußfahnen 13, so daß ein elektri scher Kontakt mit den Bürstenblattfedern und den Bürsten 23 besteht. Die Bürsten 23 werden mit Hilfe der Bürsten blattfedern 11 gegen den Kommutator 10 angedrückt. Die Endkappe 2 ist dadurch in Umfangsrichtung an dem Gehäuse 1 in bestimmter Weise festgelegt, daß ein Vorsprung 28 der Endkappe 2 in eine Aussparung 29 eingreift, die im auf die Endkappe 2 zu gerichteten Endbereich der Gehäusewandung vorgesehen ist.The housing 1 is provided with a plastic end cap 2 . A motor shaft 3 is held in bearings 4 , 5 , which are arranged in a bearing holder 6 in an end wall 7 of the housing 1 or in a central recess 8 in the end cap 2 . The motor shaft 3 carries a wound, schematically represented armature or rotor 9 and a schematically represented commutator 10 , the segments of which are electrically connected to the winding coils of the armature 9 in a known manner. The end cap 2 carries brushes 3 , which are held by means of elastic brush leaf springs 11, which are fixed with the aid of rivets 12 to the end cap 2 , as well as electrical connecting lugs 13 , so that there is an electrical contact with the brush leaf springs and the brushes 23 . The brushes 23 are pressed by means of the leaf springs 11 against the commutator 10 . The end cap 2 is thereby fixed in the circumferential direction on the housing 1 in a certain way that a projection 28 of the end cap 2 engages in a recess 29 which is provided in the end region of the housing wall directed towards the end cap 2 .

In dem den Kommutator 10 benachbarten Bereich des Gehäu ses 1 sowie in der dem Kommutator abgewandten Stirnend wandung 7 des Gehäuses 1 sind Belüftungsöffnungen 14 bzw. 15 vorgesehen, die sich in Umfangsrichtung er strecken. In der "geschlossenen" Stirnendwandung 7 des Gehäuses 1 sind zwei Gewindebohrungen 16 vorgesehen, die der Handhabung bzw. dem Zusammenbau des Motors die nen.In the area adjacent to the commutator 10 of the housing 1 and in the end wall 7 of the housing 1 facing away from the commutator, ventilation openings 14 and 15 are provided which extend in the circumferential direction. In the "closed" end wall 7 of the housing 1 , two threaded holes 16 are provided, which the handling or assembly of the engine.

Permamentmagnete 17 sind den Anker 9 umgebend im Inneren des Gehäuses 1 angeordnet. Die Magnete liegen an Vor sprüngen 18 an, die in der Mantelwandung des Gehäuses im Nachbarbereich der Stirnendwandung 7 angeordnet sind.Permanent magnets 17 are arranged surrounding the armature 9 in the interior of the housing 1 . The magnets are against cracks 18 , which are arranged in the jacket wall of the housing in the adjacent area of the front end wall 7 .

Im axial entgegengesetzten Endbereich der Magnete 17 greifen nicht dargestellte pfostenförmige Vorsprünge an, die von der Endkappe 2 ausgehend die Magnete 17 in axialer Richtung gegen die Vorsprünge 18 drücken. Auf diese Weise sind die Magnete 17 in axialer Richtung festgelegt.In the axially opposite end region of the magnets 17 , post-shaped projections (not shown) engage, which, starting from the end cap 2 , press the magnets 17 in the axial direction against the projections 18 . In this way, the magnets 17 are fixed in the axial direction.

In Umfangsrichtung ist jeder Magnet 17 durch eine zuge hörige Fahne 19, die aus der zylindrischen Gehäusewandung durch teilumfängliches Ausstanzen und nach Innenbiegen ausgeformt ist und durch eine U-förmige Feder 20 gehalten. Die Feder 20 ist zwischen den einander gegen überliegenden axial verlaufenden Randbereichen (21) der Magnete 17 angeordnet und drückt die Magnete vonein ander fort, so daß sie mit ihren entgegengesetzten Rand bereichen 22 gegen die Fahnen 19 gedrückt werden.In the circumferential direction, each magnet 17 is by an associated flag 19 , which is formed from the cylindrical housing wall by partially circumferential punching and inward bending and held by a U-shaped spring 20 . The spring 20 is arranged between the mutually opposite axially extending edge regions ( 21 ) of the magnets 17 and pushes the magnets away from one another so that they areas 22 with their opposite edge are pressed against the flags 19 .

Die vorstehend beschriebene Konstruktion ist grundsätzlich bekannt.The construction described above is basically known.

Die Erfindung besteht in den Merkmalen bzw. Maßnahmen zu Justierung der relativen axialen Ausrichtung der Bürsten 23 und der Magnete 17 nach Maßgabe einer be stimmten Motorauslegung während der Motorherstellung. The invention consists in the features or measures to adjust the relative axial alignment of the brushes 23 and the magnets 17 in accordance with a certain engine design during engine manufacture.

Auf diese Weise soll es möglich werden, diese relative axiale Ausrichtung einzustellen, um die Motorkommutation für eine einzelne Rotationsrichtung und Motorbelastung zu optimieren.This way it should be possible to use this relative axial alignment to adjust the motor commutation for a single direction of rotation and motor load to optimize.

Aus Fig. 3 ist die Bürstenachse B-B ersichtlich, die sich durch die Zentren der Kontaktbereiche der Bürsten 23 mit dem Kommutator 10 erstreckt, des weiteren ist die Magnetachse M-M eingezeichnet, die durch die Zentren der Magnetpole verläuft. Um die relative Orientierung dieser Achsen um die Motorachse herum einzustellen, werden im Endeffekt die Magnete in Umfangsrichtung um die Motorachse herum bewegt bzw. eingestellt. Dies wird dadurch erreicht, daß die teilumfängliche Ausstanzung und Abbiegung der Fahnen 19 aus der Gehäusewandung hinsichtlich ihrer Position in Umfangsrichtung entsprechend geändert wird. Dies wiederum geschieht durch eine entsprechende Bewegung des Prägestempels für das Ausstanzen der Fahnen 19 in der Zieh- und Stanz maschine, die zur Ausformung des Gehäuses dient. Für die angepaßte Anordnung der Feder 20 in verschiedenen Positionen bedarf es keiner Modifikationen.From Fig. 3, the brush axis BB can be seen extending through the centers of the contact portions of the brush 23 with the commutator 10, further, the magnetic axis M is located, passing through the centers of the magnetic poles. In order to adjust the relative orientation of these axes around the motor axis, the magnets are ultimately moved or set in the circumferential direction around the motor axis. This is achieved in that the partially circumferential punching and bending of the flags 19 from the housing wall is changed accordingly with regard to their position in the circumferential direction. This in turn is done by a corresponding movement of the stamp for punching out the flags 19 in the drawing and punching machine, which is used to form the housing. No modifications are required for the adapted arrangement of the spring 20 in different positions.

Während es also möglich ist, die Relativlage der magne tischen Achse und der Bürstenachse zueinander zu verän dern bzw. in unterschiedlichen Winkelabweichungen zu einander einzustellen, bleibt die räumliche Zuordnung der Endkappe 2 zu dem Gehäuse 1 unverändert, das be deutet, daß die Anschlußfahnen 13 in Relation zu den Gewindebohrungen 16 in einer festen Zuordnung verblei ben, wodurch die Handhabung des Motors beim Zusammenbau und dergleichen mittels Automaten erleichtert wird. So while it is possible to change the relative position of the magnetic axis and the brush axis to each other or to adjust to different angular deviations from each other, the spatial assignment of the end cap 2 to the housing 1 remains unchanged, which means that the connecting lugs 13 in Relation to the threaded holes 16 in a fixed assignment ben, whereby the handling of the engine during assembly and the like is facilitated by means of automatic machines.

Da der Grad der erforderlichen Änderung der Winkellage der magnetischen Achse begrenzt ist, bedarf es keiner Änderung in der räumlichen Anordnung der Vorsprünge 18 oder der Stifte an der Endkappe 2, die die Magneten in ihren axialen Endbereichen halten, wenn diese dann zentrisch an den Magneten angreifend angeordnet sind, wenn sich die Magnete 17 in ihrer neutralen Lage befinden, wie sie generell für einen reversiblen Motor vorgesehen wird.Since the degree of the required change in the angular position of the magnetic axis is limited, there is no need for a change in the spatial arrangement of the projections 18 or the pins on the end cap 2 , which hold the magnets in their axial end regions when these then engage centrally on the magnets are arranged when the magnets 17 are in their neutral position, as is generally provided for a reversible motor.

Es sei noch angemerkt, daß die generelle Anordnung der Bürsten- und der Magnetachsen auch durch die relative Anordnung der Ankerwicklungen 9 zu ihren jeweiligen Kommutatorsegmenten beeinflußt wird; dies sind aller dings Faktoren, die im wesentlichen konstant gehalten werden können.It should also be noted that the general arrangement of the brush and magnetic axes is also influenced by the relative arrangement of the armature windings 9 to their respective commutator segments; However, these are factors that can be kept essentially constant.

In Fig. 4 ist eine Magnetführung in Form eines Keepers 24 in Form einer zylindrischen Hülse wiedergegeben, die zur Verbesserung des Permeanz-Koeffizienten des Magnetkreises über das Gehäuse 1 geschoben werden kann. Der Keeper bzw. die Hülse ist mit einem sich in axialer Richtung erstreckenden Schlitz 25 und mit einer Ausklin kung 26 an der inneren Oberfläche versehen. Die Aus klinkung 26 greift in eine Ausnehmung 27 ein, die in der Gehäusewandung vorgesehen ist, wodurch der Keeper in axialer Richtung wie in Umfangsrichtung gehalten wird. Der Keeper 24 ist dann optimal angeordnet, wenn sein Schlitz 25 über der Mittellinie eines der Magneten liegt. Wird demnach die Position der Fahnen 19 geändert, so ändert man auch diejenige des Stanzwerkzeuges für die Ausnehmung 27 entsprechend. In FIG. 4, a magnetic guide in the form of a Keepers 24 is reproduced in the form of a cylindrical sleeve which can be slid for improving the permeance coefficient of the magnetic circuit on the housing 1. The keeper or sleeve is provided with an axially extending slot 25 and a Ausklin kung 26 on the inner surface. From the latch 26 engages in a recess 27 which is provided in the housing wall, whereby the keeper is held in the axial direction as in the circumferential direction. The keeper 24 is optimally arranged when its slot 25 lies above the center line of one of the magnets. Accordingly, if the position of the flags 19 is changed, that of the punching tool for the recess 27 is also changed accordingly.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel läßt sich in vieler lei Weise modfifizieren, ohne aus dem Schutzumfang der anliegenden Ansprüche herauszuführen.The described embodiment can be used in many lei modify without departing from the scope of protection bring out pending claims.

Claims

1. A method for the selection of the angle ratio between a brush axis (BB) and a magnetic axis (MM) of a permanent magnet DC motor of low power in the course of the manufacture of the motor having a permanent magnet device ( 17 ) with Help is fixed a Anschlagausformung (19) which is formed from a peripheral wall of a housing (1) inside projectingly integrally therewith in the housing (1), wherein axial edge formations (22) of the magnet means (17) mung against the Anschlagausfor ( 19 ) are aligned, and which is provided with an end cap ( 2 ) which carries a brush holder ( 11 ) and at an open end of the housing ( 1 ) is fixed, characterized in that the positioning of the stop formation ( 19 ) in one of a number of positions which can be selected during the manufacture of the housing ( 1 ) is carried out in order to relate the relative orientation of the brush axis to the magnetic axis vote.

2. The method according to claim 1, characterized in that for the handling or assembly of the motor, the housing ( 1 ) is provided with a configuration ( 16 ) which is in a constant positioning with respect to the end cap ( 2 ).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the stop formation ( 19 ) in wing or flag shape is partially punched out and bent out of the housing wall.

4. The method according to claim 3, characterized in that a pair of magnets ( 17 ) are provided and a pair of adjacent flags ( 19 ) are pressed out of the housing wall, one of which is assigned to one of the magnets, whereupon a spring ( 20 ) is arranged on the axial side edges ( 21 ) of the magnets ( 17 ) facing away from the flags ( 19 ) in such a way that the side edges ( 21 ) move away from one another and thus the magnets ( 17 ) in contact with the respectively assigned flag ( 19 ) be pressed.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the housing ( 1 ) is deep-drawn from a sheet steel material.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the housing ( 1 ) is cup-shaped with a closed end wall side ( 7 ) is made in the configurations ( 16 ) for handling and / or assembling the motor .

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that on a wall of the housing ( 1 ) a Positionierausbil extension ( 27 ) for the alignment of a magnetic return ( 24 ) - a so-called keepers - is provided, whose position in accordance with that of the magnetic device ( 17 ) is selected.

8. Permanent magnet direct current motor with low power (part of a PS) with a cup-shaped housing ( 1 ), with a brush holder ( 11 ) and connected to the housing ( 1 ) end cap ( 2 ), with one in the assembly unit Housing and end cap rotatably mounted rotor ( 9 ) and with a pair of Permamentmagne ten ( 17 ) arranged in the housing ( 1 ), which are positioned in the circumferential direction of the housing ( 1 ) by means of stop formations ( 19 ) which of the housing wall and protruding in one piece with this protruding inwards and against each of which the axial longitudinal edge ( 22 ) of the respectively associated magnet ( 17 ) abuts, the position of the stop formations ( 19 ) in the course of the manufacture of the housing by selecting a position from a large number of possible ones Positions for determining the relative orientation of the brush axis (BB) to the magnetic axis (M-M) is fixed.

9. Motor according to claim 8, characterized in that the housing ( 1 ) is provided with a configuration ( 16 ) for the handling and / or the assembly of the motor, which is in a constant position to the end cap ( 2 ).

10. Motor according to claim 9, characterized in that in the closed end wall ( 7 ) of the housing ( 1 ) threaded holes ( 16 ) are provided for the handling and / or assembly of the motor.

11. Motor according to one of claims 8 to 10, characterized in that the stop formations have flags ( 19 ) which are partially punched and bent out of the housing wall.

12. Motor according to one of claims 8 to 11, characterized in that the housing ( 1 ) is cup-shaped and is deep-drawn from a sheet steel tool.

13. Motor according to one of claims 8 to 12, characterized in that a positioning formation ( 27 ) for the alignment of a preferably sleeve-shaped magnetic return ( 24 ) - a keeper - is provided on the housing wall, which is in constant spatial association with the flags ( 19 ) is located.

14. Motor according to one of claims 8 to 13, characterized in that several such motors of the same size and type, which are provided with different angular orientations between the brush axis (BB) and the magnetic axis (MM), the same positioning between the housing ( 1 ) and the end cap ( 2 ), ie in example between an embodiment ( 16 ) for handling the housing ( 1 ) and the brushes ( 23 ).