DE3919617C2

DE3919617C2 -

Info

Publication number: DE3919617C2
Application number: DE19893919617
Authority: DE
Inventors: Herbert 8770 Lohr De Lembke; Michael Dipl.-Ing. Wirthmann (Fh), 8786 Rieneck, De
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1989-06-15
Filing date: 1989-06-15
Publication date: 1992-09-24
Also published as: DE3919617A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Steuermotor, insbesondere für ein Servoventil gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a control motor, in particular for a servo valve according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Steuermotor ist aus der DE-OS 35 01 836 be kannt, wobei ein einfach polarisierter Permanentmagnet benach bart zum Anker vorgesehen ist. Vorzugsweise besteht dieser Permanentmagnet aus Kobalt-Samarium-Material. Dieser bekannte Steuermotor ist kompakt, auch für kleine Leistungen geeignet und vermeidet eine ungleichmäßige Erregung durch den Perma nentmagneten.Such a control motor is from DE-OS 35 01 836 be knows, with a single polarized permanent magnet adj beard is provided for anchor. This preferably exists Permanent magnet made of cobalt samarium material. This well-known Control motor is compact, also suitable for small outputs and avoids uneven excitation by the perma magnet.

In dem Buch "Der Hydraulik-Trainer" (Band I) der Firma Mannesmann Rexroth ist bereits auf den Seiten 149 und 150 ein elektrischer Steuermotor beschrieben, der zusammen mit einem hydraulischen Verstärker die erste Stufe eines zweistufigen Wegeservoventils bildet. Der Steuermotor (mit Permanentmagnet, Steuerspulen und Anker sowie Prallplatte) wandelt dabei ein kleines Stromsignal in eine proportionale Bewegung der Prall platte um. Der Anker und die Prallplatte bilden ein Teil, wel ches an einem dünnwandigen elastischen Rohr federnd befestigt ist. Das Rohr dichtet gleichzeitig den Steuermotor gegen den hydraulischen Teil ab, so daß der Steuermotor trocken ist. Durch ein Stromsignal werden die Steuerspulen erregt und der Anker gegen die Federkraft des Rohres ausgelenkt. Die Auslenk richtung wird von der Polarität des Eingangsstromes bestimmt. In the book "The Hydraulic Trainer" (Volume I) by the company Mannesmann Rexroth is already on pages 149 and 150 described electric control motor, which together with a hydraulic amplifier the first stage of a two-stage Way servo valve forms. The control motor (with permanent magnet, Control coils and armature as well as baffle plate) converts small current signal in a proportional movement the impact plate around. The anchor and the baffle plate form part of a wel ches resiliently attached to a thin-walled elastic tube is. The tube also seals the control motor against the hydraulic part, so that the control motor is dry. The control coils are excited by a current signal and the Armature deflected against the spring force of the tube. The deflection direction is determined by the polarity of the input current.

Aus der DE-OS 24 19 311 ist bereits ein Steuermotor bekannt, bei dem zur Erregung ein doppelt polarisierter Permanentmagnet verwendet wird. Ein solcher Magnet hat den Nachteil, daß er ungleichmäßig magnetisiert sein kann, was ungleichmäßige Wir kungen auf den Anker zur Folge hat. Deshalb ist eine Justie rung hinsichtlich dieser Ungleichmäßigkeit erforderlich, so daß sich ein zusätzlicher Arbeitsaufwand ergibt.A control motor is already known from DE-OS 24 19 311, in which a double polarized permanent magnet for excitation is used. Such a magnet has the disadvantage that it can be unevenly magnetized, which is uneven We effects on the anchor. That's why it's a justie necessary with regard to this unevenness, so that there is an additional workload.

Bei einem Steuermotor für ein Servoventil mit einem aus einem seltenen Erdmetall bestehenden Permanentmagneten können Prob leme insofern auftreten, als bei Anwendung in einem großen Temperaturbereich die sich mit höher werdender Temperatur zei gende Schwächung der Magnetkraft nachteilig auswirkt.With a control motor for a servo valve with one out of one rare earth metal existing permanent magnets can prob leme occur insofar as when used in a large Temperature range that shows with increasing temperature weakening the magnetic force.

Aus der DE-PS 5 28 661 und der GB-PS 2 11 119 ist es bekannt, bei einem Induktionszähler bzw. einem Relais die Verringerung der Magnetkraft bei steigender Temperatur durch einen Neben schluß zum Permanentmagneten zu kompensieren. Der Nebenschluß besteht aus einem Legierungsmaterial, dessen Permeabilität einen hohen negativen Temperaturkoeffizienten aufweist.From DE-PS 5 28 661 and GB-PS 2 11 119 it is known the reduction for an induction counter or a relay the magnetic force with increasing temperature by a secondary to compensate for the permanent magnet. The shunt consists of an alloy material whose permeability has a high negative temperature coefficient.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einem Steuer motor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 Maßnahmen vorzuse hen, die Veränderung der Magnetkraft bei Temperaturänderungen zu kompensieren. Diese Kompensation soll über einen großen Temperaturbereich wie beispielsweise zwischen -50°C und +200°C hinweg erreicht werden.It is an object of the present invention in a tax Motor according to the preamble of claim 1 Vorzuse measures hen, the change in magnetic force with temperature changes to compensate. This compensation is said to be over a large Temperature range such as between -50 ° C and + 200 ° C can be reached.

Zur Lösung der Aufgabe sieht die Erfindung bei einem Steuermo tor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 die im kennzeichnen den Teil des Anspruchs 1 genannten Maßnahmen vor.To achieve the object, the invention provides a control mo gate according to the preamble of claim 1 characterize in the part of claim 1 mentioned measures.

Durch Temperaturkompensationsleitstücke wird bei niedrigeren Temperaturen ein verhältnismäßig großer Teil des Magnetflusses kurzgeschlossen, während sich bei höheren Temperaturen der magnetische Widerstand der Temperaturkompensationsleitstücke erhöht, so daß der sonst kurzgeschlossene Magnetfluß durch die Polstücke laufen wird.Through temperature compensation guide pieces is at lower Temperatures are a relatively large part of the magnetic flux short-circuited, while at higher temperatures the magnetic resistance of the temperature compensation guide pieces increased so that the otherwise short-circuited magnetic flux through the Pole pieces will run.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention result from the Subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeich nungen näher erläutert; in der Zeichnung zeigtAn embodiment of the invention is based on the drawing mentions explained in more detail; shows in the drawing

Fig. 1 einen Längsschnitt I-I in Fig. 2 durch ein Ausführungs beispiel eines Steuermotors, dargestellt zusammen mit einem hydraulischen Verstärker; Figure 1 is a longitudinal section II in Figure 2 by an embodiment example of a control motor, shown together with a hydraulic amplifier.

Fig. 2 einen Teilquerschnitt durch den Steuermotor der Fig. 1 längs der Linie II-II, wobei hier die Verwendung der erfindungsgemäßen Temperaturkompensationsleitstücke gezeigt ist; FIG. 2 shows a partial cross section through the control motor of FIG. 1 along the line II-II, the use of the temperature compensation guide pieces according to the invention being shown here;

Fig. 3 eine Teildraufsicht auf den Steuermotor der Fig. 1, wobei die Abdeckkappe weggeschnitten ist; Fig. 3 is a partial plan view of the control motor of Fig. 1 with the cover cap cut away;

Fig. 4 eine Einzelheit der Fig. 2, und zwar eine Magnetanord nung gemäß der Erfindung; Fig. 4 shows a detail of Figure 2, namely a Magnetanord voltage according to the invention.

Fig. 5 eine verkleinerte, perspektivische Darstellung der Mag netanordnung der Fig. 4; Fig. 5 is a reduced perspective view of the magnet arrangement of Fig. 4;

Fig. 6 eine schematische, perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Steuermotors, wobei hier eine Magnet anordnung ähnlich aber verschieden von der in Fig. 2 gezeigten dargestellt ist. Fig. 6 is a schematic, perspective view of a control motor according to the invention, here a magnet arrangement similar but different from that shown in Fig. 2 is shown.

Anhand der Fig. 1-6 sei ein Ausführungsbeispiel eines Steuer motors 150 sowie seiner Magnetanordnung 151 beschrieben.Referring to Figs. 1-6, an embodiment is a control motor 150 and its magnet assembly 151 described.

Der elektrische Steuermotor 150 ist hier (vgl. Fig. 1) zusam men mit einem hydraulischen Verstärker 2 dargestellt. Der elektrische Steuermotor 150 selbst weist in bekannter Weise einen einfach polarisierten Permanentmagneten 300 sowie Steu erspulen 4 auf, um einen benachbart zu den Steuerspulen 4 so wie zum Permanentmagneten 300 angeordneten Anker 5 entspre chend der Größe des den Steuerspulen 4 zugeführten Steuersig nals oder Steuerstroms zu bewegen. Die Bewegung des Ankers 5 wird von diesem auf ein Prallelement 6 übertragen. Das Prall element 6 verläuft innerhalb eines elastischen Rohres 7 und ist mit dem Anker 5 mechanisch gekoppelt, um so die Ankerbewe gung zum hydraulischen Verstärker 2 zu übertragen.The electric control motor 150 is shown here (see FIG. 1) together with a hydraulic amplifier 2 . The electric control motor 150 itself has in known manner a single-polarized permanent magnets 300 and STEU erspulen 4 to a adjacent so as arranged to the control coils 4 to the permanent magnet 300 anchor 5 of the size accordingly of the control coils 4 supplied Steuersig Nals or control current to move . The movement of the armature 5 is transmitted from this to an impact element 6 . The impact element 6 runs within an elastic tube 7 and is mechanically coupled to the armature 5 so as to transmit the armature movement to the hydraulic amplifier 2 .

Das elastische Rohr 7 bildet mit einer Tragplatte 8 ein Stück. Die Tragplatte 8 ist an einem Gehäuseteil (Grundplatte) 20 be festigt. Das in Fig. 1 gezeigte untere Ende des Prallelements 6 liegt zwischen zwei Regeldüsen 10 und 11 des hydraulischen Verstärkers 2, wobei diese Regeldüsen in entsprechenden Boh rungen 21 bzw. 22 der Grundplatte 20 untergebracht sind. Ven til- oder Verbraucheranschlüsse 23 und 24 sind mit den Düsen 10 bzw. 11 verbunden und ein weiterer Anschluß, nämlich der Tankanschluß 25 stellt die Verbindung zu einem Raum 19 zwi schen den Regeldüsen 10 und 11 her.The elastic tube 7 forms a piece with a support plate 8 . The support plate 8 is fastened to a housing part (base plate) 20 be. The lower end of the impact element 6 shown in FIG. 1 lies between two control nozzles 10 and 11 of the hydraulic booster 2 , these control nozzles being accommodated in corresponding holes 21 and 22 of the base plate 20 . Ven til- or consumer connections 23 and 24 are connected to the nozzles 10 and 11 and another connection, namely the tank connection 25 connects to a space 19 between the control nozzles 10 and 11 .

Die Längsachse des Steuermotors 150 ist mit 28 bezeichnet, und das Gehäuseteil 20 ist von seiner Oberseite her mit einer Axialausnehmung 26 und daran anschließend einer Axialbohrung 27 ausgestattet. Eine Bohrung 32 verbindet die Axialbohrung 27 mit dem Raum 19 und gestattet so den Durchtritt des Prallele ments (Prallplatte) 6.The longitudinal axis of the control motor 150 is designated 28 , and the housing part 20 is equipped from its top with an axial recess 26 and then an axial bore 27 . A bore 32 connects the axial bore 27 to the space 19 and thus permits the passage of the baffle element (baffle plate) 6 .

Eine Abdeckkappe 30 umschließt den Steuermotor und ist durch Schrauben 31 am Gehäuseteil 20 befestigt.A cover cap 30 surrounds the control motor and is fastened to the housing part 20 by screws 31 .

Das Tragglied in der Form eines Ringkörpers 33 und ein Fluß leitstück 40 sind auf der Oberseite 29 des Gehäuseteils 20 angeordnet und durch Schrauben 37, 38 (vgl. Fig. 2) daran befestigt. Die eigentliche Befestigung des Ringkörpers 33 ist durch zusätzliche Schrauben 39 (Fig. 3) vorgesehen.The support member in the form of an annular body 33 and a flow guide 40 are arranged on the top 29 of the housing part 20 and fastened to it by screws 37 , 38 (see FIG. 2). The actual attachment of the ring body 33 is provided by additional screws 39 ( Fig. 3).

Die Schrauben 37, 38 verlaufen durch das Flußleitstück 40, welches sich über die Breite b1 des Ringkörpers 33 erstreckt und auf einer Endseite (Oberseite) 48 mit seiner Unterseite 50 aufliegt. Das Flußleitstück 40 ist bügelförmig und im ganzen als Quader ausgebildet. Seine Länge entspricht in etwa dem Durchmesser bzw. der Breite b1 des Ringkörpers 33. Die Breite B des Flußleitstückes 40 (vgl. dazu Fig. 1) entspricht in etwa dem Abstand der Polflächen 52 und 53 von den in Form von Pol stücken, und zwar Polschrauben 35 und 36 ausgebildeten Polmit teln. Diese Pole 35, 36 sind an diametral entgegengesetzt lie genden Stellen in entsprechende Bohrungen des Ringkörpers 33 eingepreßt, und sie tragen an ihren nach innen ragenden Teilen jeweils die Steuerspulen 4. Die quer zur Längsachse 28 verlau fenden Querachsen der Polschuhe sind mit 54 und 55 bezeichnet.The screws 37 , 38 run through the flux guide piece 40 , which extends over the width b 1 of the ring body 33 and rests with its underside 50 on one end side (upper side) 48 . The Flußleitstück 40 is bow-shaped and formed as a whole cuboid. Its length corresponds approximately to the diameter or the width b 1 of the ring body 33 . The width B of the Flußleitstückes 40 (see. Fig. 1) corresponds approximately to the distance of the pole faces 52 and 53 from the pieces in the form of pole, namely pole screws 35 and 36 formed Polmit means. These poles 35 , 36 are pressed at diametrically opposed positions in corresponding bores of the annular body 33 , and they each carry the control coils 4 on their inwardly projecting parts. The transverse to the longitudinal axis 28 duri fenden transverse axes of the pole shoes are designated 54 and 55 .

Der Ringkörper 33 ist gemäß Fig. 3 nicht kreisringförmig, son dern in etwa quadratisch mit zwei schmäleren Schenkeln 56, 57 (vgl. Fig. 3) und zwei breiteren Schenkeln 58, 59 (vgl. Fig. 2) ausgebildet. Wie man in Fig. 1 und 2 erkennt, hat der Ring körper 33 um den gesamten Ringumfang herum vorzugsweise die gleiche Höhe.The annular body 33 is not circular, as shown in FIG. 3, but is approximately square with two narrower legs 56 , 57 (see FIG. 3) and two wider legs 58 , 59 (see FIG. 2). As can be seen in FIGS. 1 and 2, the ring body 33 preferably has the same height around the entire ring circumference.

Der Permanentmagnet 300, dessen Polarität schematisch in Fig. 2 angedeutet ist, ist an der Unterseite 50 des Flußleitstückes 40 befestigt, beispielsweise angeklebt.The permanent magnet 300 , the polarity of which is indicated schematically in FIG. 2, is attached to the underside 50 of the flux guide piece 40 , for example glued on.

Der Permanentmagnet 300 weist im ganzen quaderförmige Gestalt auf und ist Teil der Magnetanordnung 151. Die beiden Schmal seiten des Permanentmagneten sind aufeinander zulaufend abge schrägt, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist. The permanent magnet 300 has a cuboid shape throughout and is part of the magnet arrangement 151 . The two narrow sides of the permanent magnet are tapered towards each other, as shown in Fig. 2.

Vorzugsweise an diesen beiden Schmalseiten sind Temperaturkom pensationsleitmittel in der Form von Temperaturkompensations leitstücken 101, 102 entgegengesetzt zueinander liegend ange ordnet. Die Leitstücke 101 und 102 besitzen eine an den Magne ten 300 (vgl. dessen Seitenflächen 106 und 104 in Fig. 5) an gepaßte Form, d. h. sie besitzen schräg verlaufende Seitenflä chen 107, 105 (Fig. 5) und ergänzen im übrigen den Magneten 300 wieder zu einem rechtwinkligen Quader.Preferably on these two narrow sides, Temperaturkom compensation conductors in the form of temperature compensation conductors 101 , 102 are arranged opposite to one another. The guide pieces 101 and 102 have a on the Magne th 300 (see. Its side surfaces 106 and 104 in Fig. 5) to fit the shape, that is, they have sloping Seitenflä surfaces 107 , 105 ( Fig. 5) and otherwise complement the magnet 300 again to a rectangular cuboid.

Die außen liegenden Seitenflächen der Leitstücke 101 und 102 benötigen nur noch einen geringeren Abstand S als dies für die entsprechenden Seitenflächen ohne diese Leitstücke der Fall war. Bei der in Fig. 2 gezeigten Magnetanordnung 151 wird gegenüber der Anordnung ohne die Leitstücke 101, 102 eine ge wisse Schwächung der Magnetstärke des Magneten in Kauf genom men, die aber dadurch ausgeglichen werden kann, daß man den Magneten 300 dicker macht und in eine nicht gezeigte Ausneh mung im Flußleitstück 40 einsetzt.The outer side faces of the guide pieces 101 and 102 only need a smaller distance S than was the case for the corresponding side faces without these guide pieces. In the magnet arrangement 151 shown in FIG. 2, compared to the arrangement without the guide pieces 101 , 102, a certain weakening of the magnetic strength of the magnet is accepted, but this can be compensated for by making the magnet 300 thicker and not into one shown Ausneh tion in the Flußleitstück 40 uses.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft die Abschrägung des Magneten 300 von einer Länge A auf eine Länge B, wobei die Länge C des Ankers 62 etwas größer ist als die Länge A des Magneten, aber etwas kleiner als die Länge D der gesamten An keranordnung 151.In the illustrated embodiment, the bevel of the magnet 300 extends from a length A to a length B, the length C of the armature 62 being somewhat larger than the length A of the magnet, but somewhat smaller than the length D of the entire armature arrangement 151 .

Die an beiden Seiten des Permanentmagneten 300 angeordneten Leitstücke 101 und 102 sind mit diesem und auch mit dem Fluß leitstück 40 magnetschlüssig verbunden. Im dargestellten Aus führungsbeispiel bilden die Leitstücke darüber hinaus eine Schwalbenschwanzführung für den Permanentmagneten 300. Dadurch ist es möglich, zunächst die Leitstücke 101, 102 am Flußleitstück 40 zu befestigen, beispielsweise anzuschweißen. Daraufhin kann dann der Permanentmagnet 300 in die sogenannte Schwalben schwanzführung eingeschoben werden, und zwar vorzugsweise mit Kleber bestrichen, so daß der Permanentmagnet 300 am Flußleitstück und ggf. auch an den Kompensationsleitstücken 101, 102 ange klebt wird.The guide pieces 101 and 102 arranged on both sides of the permanent magnet 300 are connected to this and also to the flow guide piece 40 in a magnetic manner. In the exemplary embodiment shown, the guide pieces also form a dovetail guide for the permanent magnet 300 . This makes it possible to first attach the guide pieces 101 , 102 to the flow guide piece 40 , for example by welding. Then the permanent magnet 300 can be inserted into the so-called swallow tail guide, preferably coated with adhesive, so that the permanent magnet 300 is glued to the flux guide and possibly also to the compensation guide 101 , 102 .

Die Leitstücke besitzen eine von der Temperatur abhängige Ma terialkonstante derart, daß sie bei hoher Temperatur einen hohen magnetischen Widerstand und bei niedriger Temperatur einen kleinen magnetischen Widerstand besitzen. Beispielsweise bestehen die Temperaturleitstücke aus einer 30% Nickel-Eisen-Le gierung.The guide pieces have a temperature-dependent dimension material constant such that they have a high temperature high magnetic resistance and at low temperature have a small magnetic resistance. For example consist of a 30% nickel-iron le yaw.

Die Kompensationsleitstücke 101, 102 haben also einen von der Temperatur abhängigen magnetischen Widerstand. Andererseits hat ein aus Seltenerdmetall bestehender Magnet wie der hier gezeigte, vorzugsweise aus SmCo₅ bestehende Magnet 300 eine mit zunehmender Temperatur kleiner werdende reversible magne tische Kraft. Durch die Anbringung der Temperaturkompensa tionsleitstücke wird erreicht, daß bei geringeren Temperatu ren, also niedrigem, magnetischem Widerstand der Kompensa tionsleitstücke 101, 102 insbesondere ein Nebenfluß des Mag neten 300 weitgehend kurzgeschlossen wird, während das Ausmaß dieses Kurzschlusses durch die Temperaturkompensationsleit stücke mit steigender Temperatur sinkt, so daß der sonst kurz geschlossene Fluß bei höheren Temperaturen durch die Pole lau fen muß. Dadurch wird die mit höherer Temperatur geringer wer dende Magnetkraft des Permanentmagneten 300 kompensiert.The compensation guide pieces 101 , 102 thus have a temperature-dependent magnetic resistance. On the other hand, a magnet made of rare earth, such as the magnet 300 shown here, preferably made of SmCo ₅ , has a reversible magnetic force that becomes smaller as the temperature increases. By attaching the temperature compensation guide pieces it is achieved that at lower temperatures, ie low magnetic resistance of the compensation guide pieces 101 , 102 in particular a tributary of the magnet 300 is largely short-circuited, while the extent of this short circuit by the temperature compensation guide pieces decreases with increasing temperature , so that the otherwise short-circuited river must run through the poles at higher temperatures. As a result, the magnetic force of the permanent magnet 300 , which becomes lower as the temperature rises, is compensated for.

Insgesamt muß man gegenüber der Ausführung ohne die Leitstücke 101, 102 den Magneten 300 etwas stärker auslegen, andererseits wird dafür aber seine Temperaturabhängigkeit entsprechend kom pensiert, was außerordentlich erwünscht ist.Overall, compared to the version without the guide pieces 101 , 102, the magnet 300 must be designed somewhat stronger, but on the other hand its temperature dependence is compensated accordingly, which is extremely desirable.

In Fig. 6 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines Steuermo tors 152 mit Magnetanordnung 153 in Anlehnung an Fig. 2 veran schaulicht. Hier werden Temperaturkompensationsleitstücke 201 und 202 an den Schmalseiten eines Magneten 203 vorgesehen, wo bei die Magnetanordnung 153 insgesamt eine der Länge des Mag neten 300 in Fig. 2 entsprechende Länge besitzt. Wenn die Mag netanordnung 153 die gleiche Magnetstärke wie der Magnet 300 gemäß Fig. 2 bereitstellen soll, so muß der Magnet 203 etwas dicker ausgebildet werden und vorzugsweise in eine bereits oben erwähnte Ausnehmung des Flußstücks 40 eingefügt werden.In Fig. 6, a second embodiment of a control motor 152 with magnet arrangement 153 is illustrated in reference to FIG. 2. Here, temperature compensation guide pieces 201 and 202 are provided on the narrow sides of a magnet 203 , where the magnet arrangement 153 has a total length corresponding to the length of the magnet 300 in FIG. 2. If the Mag netanordnung 153 is to provide the same magnetic strength as the magnet 300 shown in FIG. 2, the magnet 203 must be made somewhat thicker and preferably inserted into a recess of the flow piece 40 already mentioned above.

Vorzugsweise sind die Temperaturkompensationsleitstücke an den Schmalseiten der Permanentmagnete 300 und 203 angeordnet. Je nach der gewünschten Kompensation ist es auch denkbar, nur ein Kompensationsleitstück vorzusehen. Es ist ferner möglich, die Kompensationsleitstücke auch alternativ an den Breitseiten der Magnete anzuordnen.The temperature compensation guide pieces are preferably arranged on the narrow sides of the permanent magnets 300 and 203 . Depending on the desired compensation, it is also conceivable to provide only one compensation guide. It is also possible to alternatively arrange the compensation guide pieces on the broad sides of the magnets.

Obwohl die erfindungsgemäße Magnetanordnung mit Vorzug bei einem Steuermotor gemäß Fig. 1-6 verwendet wird, so sei doch bemerkt, daß die Magnetanordnung auch bei anderen Steuermotor konstruktionen einsetzbar ist.Although the magnet arrangement according to the invention is preferably used in a control motor according to FIGS. 1-6, it should be noted that the magnet arrangement can also be used in other control motor constructions.

Claims

1. control motor, in particular for a servo valve, the following being provided:
a support member ( 33 ) suitable for attachment to a Ge housing part ( 20 ),
first and second pole means ( 35 , 36 ) attached to the support member ( 33 ),
control coils ( 4 ) arranged on the pole means, to which a current signal can be applied,
an armature ( 5 ) consisting of a magnetically soft material, which is arranged in an armature space formed between the opposing first and second pole means,
an elastic tube ( 7 ) which is resiliently attached to the housing part ( 20 ) and which carries the armature ( 5 ) at its other end,
an impact element ( 6 ) arranged in the tube ( 7 ) and fastened to the armature ( 5 ), which protrudes at the fastening end of the tube ( 7 ) out of the tube ( 7 ) between two nozzles ( 10 , 11 ) and when the armature ( 5 ) moves is moved more to one or the other nozzle so as to act on the fluid flow emerging from the nozzles,
an adjacent to the armature ( 5 ) arranged permanent magnets ( 300 , 203 ) for generating a magnetic field in the kerrauma and the adjacent air gaps, which overlaps there with the magnetic field generated by the control coils in order to correspond to the control signal applied to the control coils - To and fro movement of the armature and thus also of the impact element ( 6 ), that a permanent magnet ( 300 , 203 ) carrying the flow guide ( 40 ) is attached to one end of the support member ( 33 ),
characterized in that the permanent magnet (300, 203) is formed across the cuboid, and in that adjacent to the flux guide (40) and for Perma mag- nets (300, 203) in the area of its narrow sides and opposite each other, temperature compensation conducting pieces (101, 102, 201 , 202 ) are arranged.

2. Control motor according to claim 1, characterized in that the temperature compensation guide pieces ( 101 ... 202 ) are attached to the flow guide piece ( 40 ) and form a guide for the permanent magnet ( 300 , 203 ), which is used with glue in the guide and glued in position between the temperature compensation guide pieces.

3. Control motor according to claim 1 or 2, characterized in that the temperature compensation guide pieces ( 101 ... 202 ) with the flux guide piece ( 40 ) form a dovetail guide for the permanent magnet ( 300 , 203 ).

4. Control motor according to one of the preceding claims, characterized in that the temperature compensation Leit pieces ( 101 ... 202 ) have a temperature-dependent Ma material constant such that they have high magnetic resistance at high temperature and low magnetic resistance at low temperature exhibit.

5. Control motor according to one of the preceding claims, characterized in that the temperature compensation guide pieces ( 101 ... 202 ) consist of a 30% nickel-iron alloy.

6. Control motor according to one of the preceding claims, characterized in that the support member ( 33 ) is designed as a ring body by ( 33 ), on one end side of which the permanent magnet ( 300 , 203 ) carrying flux guide ( 40 ) is attached, and that the other end of the ring body is connected to the housing part ( 20 ) with a medium saving for carrying out the tube.

7. Control motor according to claim 6, characterized in that the flux guide ( 40 ) extends transversely to the direction of movement of the core ( 5 ).

8. Control motor according to claim 6 or 7, characterized in that the support member ( 33 ) is shaped or ausgebil det that the flux guide piece ( 40 ) guided magnetic flux of the permanent magnet ( 300 , 203 ) to the pole means ( 35 , 36th ) arrives.

9. Control motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the annular body ( 33 ) has a closed side wall such that the magnetic flux from the flux guide ( 40 ) into the annular body ( 33 ) occurs by about 90 ° through the Annular body runs to one of the pole means, enters the armature ( 5 ) via an air gap and returns from there to the permanent magnet ( 300 ) via a further air gap.

10. Control motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pole means are pole pieces and in particular are formed by pole screws ( 35 , 36 ) which are screwed into corresponding bores in the walls of the ring body.

11. Control motor according to claim 10, characterized in that the pole screws protrude from one another on the inner wall of the ring body and the armature ( 5 ) extends substantially parallel to the end faces of the pole screws.

12. Control motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the permanent magnet ( 300 , 203 ) is glued to the flux guide.

13. Control motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing part ( 20 ) at the same time the control unit ( 150 ) which comprises an annular body ( 33 ) with a flexible tube ( 7 ), armature ( 5 ) and baffle plate ( 6 ).

14. Control motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the flux guide ( 40 ) is cuboid.

15. Control motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that a recess is formed in the flux guide ( 40 ) in order to make room for a thicker permanent magnet.

16. Control motor according to one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnet ( 300 , 203 ) consists of a rare earth metal.