DE3914530A1

DE3914530A1 - Multistage epicyclic reduction gear for winch - has common internally toothed gear for all reduction stages

Info

Publication number: DE3914530A1
Application number: DE19893914530
Authority: DE
Inventors: Peter Nedjalkov Karabadjakov; Spass Hristov Spassov; Nikolaj Ivanov Radev; Jivko Vesselinov Hlebarov; Dimiter Totev Gluschkov
Original assignee: SO SAVODSKI TRANSPORTNI SISTEM
Current assignee: SO SAVODSKI TRANSPORTNI SISTEM
Priority date: 1989-05-02
Filing date: 1989-05-02
Publication date: 1990-11-08

Abstract

The winch has a drum (18) which is mounted on bearings (22, 24) in a housing (2,3,4). The drum (18) is driven through a multi-stage epicyclic reduction gear which has a sun wheel (6) which is coupled to the shaft (5) of the driving motor (1) and meshes with the planetary pinions (8). The coupling (7) between the sunwheel (6) and the shaft (5) is formed by a sleeve with internal splines which engage splines formed in the shaft (5) and sunwheel (6). The planetary pinions of all the stages of the reduction gear mesh with a common internally toothed gear (19) which engages the teeth of a fixed gear (20). USE - Epicyclic reduction gear for winches.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hubwerk nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a hoist according to the preamble of the claim.

Solche Hubwerke werden bei Elektrokatzen, Haspeln und dergleichen verwendet.Such hoists are used in electric cats, reels and the like used.

Aus der BG-PS 28 913 ist ein Hubwerk mit einem Gehäuse bekannt, in welchem eine Trommel angeordnet ist, in der ein mehrstufiges Planetenuntersetzungsgetriebe mit einem Sonnenrad angebracht ist. Das Sonnenrad ist mit einer Welle eines Elektromotors verbunden und steht mit Planeten rädern in Eingriff, deren Führung schwebend ist und ein Stück mit einem Sonnenrad der nächsten Stufe des Unter setzungsgetriebes bildet. Die Führung der letzten Stufe des Untersetzungsgetriebes ist mit einer im Gehäuse ge lagerten Trommel gekoppelt, mit deren Tragscheibe ein Zahn kranz fest verbunden ist, welcher mit den Planetenrädern aller Stufen des Untersetzungsgetriebes in Eingriff steht. Bei dem bekannten Hubwerk beeinflussen Ungenauigkeiten der Herstellung die Qualität der Zahneingriffe, insbesondere in der ersten Stufe. Ferner ist die Verteilung der Be lastungen unter den einzelnen Planetenrädern ungleich mäßig. Die Lärmerzeugung ist hoch, die Betriebssicher heit unbefriedigend.BG-PS 28 913 is a hoist with a housing known in which a drum is arranged, in which a multi-stage planetary reduction gear with one Sun gear is attached. The sun gear is with a shaft of an electric motor and is connected to planets wheels in engagement, the guidance of which is floating and a Piece with a sun gear of the next level of the sub Settlement gear forms. The leadership of the last stage the reduction gear is with a ge in the housing stored coupled drum, with the support disc a tooth wreath is firmly connected, which with the planet wheels all stages of the reduction gear is engaged. In the known hoist inaccuracies affect the manufacturing quality of the meshes, in particular in the first stage. Furthermore, the distribution of the Be loads unequal among the individual planet gears moderate. The generation of noise is high, the operational reliability unsatisfactory.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb in der Schaffung eines Hubwerks mit erhöhter Qualität der Zahneingriffe im mehrstufigen Planetenuntersetzungsgetriebe und mit einer gleichmäßigen Verteilung der Belastungen unter den ein zelnen Planetenrädern.The object of the invention is therefore to create a hoist with increased quality of the meshes in the multi-stage planetary reduction gear and with one even distribution of the loads among the one individual planet gears.

Die Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs angegebenen Merkmalen gelöst.The task is carried out in the characteristic part of the Characteristics specified solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Hubwerk ist die Qualität der Zahneingriffe des Untersetzungsgetriebes ausgezeichnet. Ferner sind die Betriebsbedingungen der Lager der Planeten räder in den langsam laufenden Stufen des Reduktors gut.In the hoist according to the invention, the quality is Gear meshes of the reduction gear awarded. Furthermore, the operating conditions of the planetary bearings wheels in the slow running stages of the reducer.

Anhand einer Zeichnung, in der ein Hubwerk im Axialschnitt gezeigt ist, wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.Using a drawing in which a hoist in axial section an embodiment of the invention is shown explained in more detail.

Das Hubwerk besteht aus einem Elektromotor 1, welcher an einem Flansch 2 auf der einen Stirnseite eines Gehäuses angebracht ist. Das Gehäuse hat auf der dem einen Flansch 2 gegenüberliegenden Stirnseite einen weiteren Flansch 3, der durch Profile 4 mit dem Flansch 2 verbunden ist. Der Elektromotor 1 hat eine Welle 5, die mit einem Sonnenrad 6 durch eine Doppelzahnkupplung 7 mit faßartigen Zähnen ver bunden ist. Das Sonnenrad 6, das einer ersten Stufe eines Untersetzungsgetriebes zugeordnet ist, steht mit Planeten rädern 8 in Eingriff, die über Wälzlager 9 auf Achsen 10 gelagert sind, die an einer Führung 11 der ersten Stufe des Untersetzungsgetriebes angebracht sind. Die Führung 11 ist fliegend angebracht und bildet ein Stück mit einem Sonnenrad 12 einer zweiten Stufe des Untersetzungsgetriebes bzw. Reduktors, welches mit drei zweiteilig ausgebildeten Planetenrädern 13, 14 in Eingriff steht, von denen jedes über ein Radialkugellager 15 auf einer gemeinsamen Achse 16 gelagert ist, die an einer Führung 17 der zweiten Stufe des Untersetzungsgetriebes angebracht ist, welche durch Schweißen fest mit der Trommel 18 verbunden ist. Die Planetenräder 8 der ersten Stufe und die Planetenräder 13, 14 der zweiten Stufe stehen mit einem innenverzahnten Zahnkranz 19 in Eingriff. Der Innenverzahnung des Zahnkranzes 19 steht ferner mit faßartigen Außenzähnen auf einer Trag scheibe 20 in Eingriff, die durch Außenschlitze mit einer Hülse 21 verbunden ist, welche an dem Flansch 2 am Gehäuse angeschweißt ist. Die Trommel 18 ist durch ein Wälzlager 22, das an der Tragscheibe 20 und an einem Deckel 23 sitzt, auf der Seite des Elektromotors 1 gelagert. Auf der gegenüber liegenden Seite ist die Trommel 18 über ein Wälzlager 24 gelagert, das auf einer Hülse 25 montiert ist, die am Flansch 3 und an einem Flansch 26 angeschweißt ist.The hoist consists of an electric motor 1 , which is attached to a flange 2 on one end of a housing. The housing has a further flange 3 on the end face opposite the one flange 2 , which flange 3 is connected to the flange 2 by profiles 4 . The electric motor 1 has a shaft 5 , which is connected to a sun gear 6 by a double tooth coupling 7 with barrel-like teeth. The sun gear 6 , which is assigned to a first stage of a reduction gear, is in engagement with planet wheels 8 , which are mounted on roller bearings 9 on axles 10 , which are attached to a guide 11 of the first stage of the reduction gear. The guide 11 is overhung and forms a piece with a sun gear 12 of a second stage of the reduction gear or reducer, which is in engagement with three two-part planet gears 13 , 14 , each of which is mounted on a common axis 16 via a radial ball bearing 15 , which is attached to a guide 17 of the second stage of the reduction gear, which is firmly connected to the drum 18 by welding. The planet gears 8 of the first stage and the planet gears 13 , 14 of the second stage are in engagement with an internally toothed ring gear 19 . The internal toothing of the ring gear 19 is also with barrel-like external teeth on a support disk 20 in engagement, which is connected by outer slots with a sleeve 21 which is welded to the flange 2 on the housing. The drum 18 is supported on the side of the electric motor 1 by a roller bearing 22 , which is seated on the support disk 20 and on a cover 23 . On the opposite side, the drum 18 is mounted on a roller bearing 24 which is mounted on a sleeve 25 which is welded to the flange 3 and to a flange 26 .

Das Hubwerk arbeitet folgendermaßen: Beim Einschalten des Elektromotors 1 überträgt die Doppelzahnkupplung 7 die Drehbewegung auf das Sonnenrad 6, welches durch die Plane tenräder 8 die Führung 11 mit reduzierter Drehzahl an treibt. Mit dieser Drehzahl treibt das Sonnenrad 12 der zweiten Stufe gleichzeitig die Planetenräder 13, 14 an, wobei mit weiter reduzierter Drehzahl die Führung 17 ge dreht wird, welche die Trommel 18 antreibt.The hoist works as follows: When the electric motor 1 is switched on, the double-tooth clutch 7 transmits the rotary movement to the sun gear 6 , which drives the guide 11 at a reduced speed through the tarpaulins 8 . At this speed, the sun gear 12 of the second stage drives the planet gears 13 , 14 at the same time, the guide 17 , which drives the drum 18, being rotated at a further reduced speed.

Das Vorhandensein von zwei schmalen Planetenrädern 13, 14 führt zur Vergrößerung der Kontaktstelle des Außen- und Inneneingriffs. Die Verbindung zwischen dem Zahnkranz 19 und der Tragscheibe 20 und die Verbindung zwischen dem Sonnenrad 6 und der Welle 5 des Elektromotors 1, d. h. die Doppelzahnkupplung, gleichen Fehler in den Abständen zwi schen den Zentren, ein radiales Verlaufen und dergleichen aus.The presence of two narrow planet gears 13 , 14 increases the contact point of the external and internal engagement. The connection between the ring gear 19 and the support plate 20 and the connection between the sun gear 6 and the shaft 5 of the electric motor 1 , ie the double tooth clutch, equal errors in the distances between the centers rule, a radial course and the like.

Claims

Hoist, consisting of a housing ( 2 , 3 , 4 ) with a drum ( 18 ) mounted therein, a drum ( 20 ), in which a multi-stage planetary reduction gear with a sun gear ( 6 ) is arranged, which with a shaft ( 5 ) is connected to an electric motor ( 1 ) and engages with planet gears ( 8 ), the guide ( 11 ) of which is mounted on the fly and forms a piece with a sun gear ( 12 ) of the next stage of the reduction gear, the guide ( 17 ) last stage of the reduction gear is firmly connected to the drum ( 18 ) and with the support plate ( 20 ) of the drum ( 18 ) a toothed ring ( 19 ) is coupled, which with the planet gears ( 18 , 13 , 14 ) in all stages of the reduction gear Intervention is characterized, characterized in that the shaft ( 5 ) of the electric motor ( 1 ) with the sun wheel ( 6 ) of the first stage of the reduction gear by a double tooth coupling ( 7 ) with barrel-like teeth s is that the ring gear ( 19 ) is coupled via a toothed connection to the supporting disc ( 20 ) and that the Pla netenheels ( 13 , 14 ) of the second and the next stages of the reduction gear are formed in two parts.