DE3914473A1

DE3914473A1 - Spinner drawing appts. - has step motors to drive lower rollers to prevent faults

Info

Publication number: DE3914473A1
Application number: DE19893914473
Authority: DE
Inventors: Kurt Prof Dr Ing Warbinek
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1989-05-02
Filing date: 1989-05-02
Publication date: 1990-11-08

Abstract

A step motor (4, 5) is used to power the drawing unit at a ring spinner or flyer. Pref. at least two lower rollers (6, 7, 8) are each powered by separate step motors (4, 5) or each line of lower rollers (6, 7, 8) are each connected to a step motor (4, 5) at least at two points with large intervals. A brake (9, 10) at each motor (4, 5) engages it after the motor has been switched off. One step motor (4) powers the rear and centre lower roller lines (6, 7), and the leading line (8) of lower rollers is operated by the other step motor (5) in the drawing unit (1). The brakes are mechanical, and a step motor (4, 5) with mechanical brakes (9, 13; 10, 14) is at both ends of each line of lower rollers (6, 7, 8). ADVANTAGE - The motor action prevents faults in the drawing unit operation and in the end product.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Spinnmaschine, insbeson dere Ringspinnmaschine oder Flyer, mit Streckwerken, die durch jeweils mindestens einen Elektromotor antreibbar sind.The invention relates to a spinning machine, in particular ring spinning machine or flyer, with drafting systems, the can be driven by at least one electric motor in each case.

Als Stand der Technik ist es bereits bekannt, für den ge trennten Antrieb der Unterwalzenstränge eines Streckwerkes bei einer Ringspinnmaschine oder einem Flyer Synchronmotoren einzusetzen, welche von einem gemeinsamen Frequenzgenerator mit über Frequenzteiler einstellbaren Speisefrequenzen beaufschlagt werden.As the prior art, it is already known for the ge separated drive of the lower roll strands of a drafting system with a ring spinning machine or a flyer synchronous motors to be used by a common frequency generator with feed frequencies adjustable via frequency divider be charged.

Derartige Synchronmotoren weisen, ebenso wie Reluktanzmoto ren, die Eigenschaft auf, daß sie beim Anfahren kurzzeitig asynchron laufen, bis sie mit der Speisefrequenz in Synchro nismus sind. Speziell im Bereich von Ringspinnmaschinen oder Flyern führt dies dazu, daß beim Anlauf des Streckwerkes die Aufrechterhaltung des Streckverhältnisses nicht sicherge stellt ist und damit Verzugsfehler auftreten, welche zu Fa denbrüchen führen oder das Produkt unbrauchbar machen.Such synchronous motors, as well as reluctance motors ren, the property that they briefly when starting run asynchronously until they synchro with the feed frequency are. Especially in the area of ring spinning machines or This causes flyers that when the drafting system starts up the Maintaining the stretch ratio is not guaranteed and there are delay errors that occur with Fa break or render the product unusable.

Es wurde auch festgestellt, daß, je nach Winkelstellung, in der der Läufer im Ständer zum Stillstand kommt, beim Ein schalten der Speisung der Läufer bis zu einer Viertelumdre hung vor- oder zurückspringt, bis er vom Drehfeld erfaßt und mitgenommen wird. Auch diese Wirkung führt zu gravierenden Fehlern in der Arbeitsweise des Streckwerkes bzw. im Pro dukt.It was also found that, depending on the angular position, that the runner comes to a standstill in the stand switch the supply of the runners up to a quarter turn jumps forward or back until it is caught by the rotating field and is taken away. This effect also leads to serious Errors in the working of the drafting system or in the Pro dukt.

Bekannte Konstruktionen dieser Art sind in der DE-OS 27 53 924, der DE-OS 29 11 378 und der DE-OS 29 11 379 beschrie ben.Known constructions of this type are in DE-OS 27 53 924, DE-OS 29 11 378 and DE-OS 29 11 379 ben.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Konstruktion der eingangs genannten Art zu schaffen, welche auf einfache Weise die Vermeidung von Feh lern in der Arbeitsweise des Streckwerkes bzw. im Endprodukt bewirkt.In contrast, the present invention has the object based on a construction of the type mentioned create, which in a simple way the avoidance of mistakes learn how the drafting system works or the end product causes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Elektromotor als Schrittmotor ausgebildet ist. Derartige Schrittmotoren werden nach einem Drehwinkel von weniger als einem 1/2 Grad vom Drehfeld mitgenommen und laufen aus dem Stillstand heraus synchron an, da sie bei Beaufschlagung mit der Frequenz Null im Stillstand gehalten werden und schon bei Änderung der Polarität um einen Schritt weiterlaufen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß mit geringem techni schen Aufwand durch Einsatz an sich bekannter Schrittmotoren auf dem Gebiet der Textilmaschinentechnik Fehler in der Ar beitsweise des jeweiligen Streckwerkes bzw. fehlerhafte End produkte vermieden werden.This object is achieved in that the Electric motor is designed as a stepper motor. Such Stepper motors are made after a rotation angle of less than taken a 1/2 degree from the rotating field and run out of the Standstill out synchronously as it is loaded with the frequency zero are kept at a standstill and already move one step further when changing polarity. This has the advantage that with little techni effort by using stepper motors known per se in the field of textile machine technology errors in the ar due to the respective drafting system or faulty end products are avoided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können mindestens zwei Unterwalzenstränge durch jeweils mindestens einen sepa raten Schrittmotor angetrieben werden. Bei Spinnmaschinen mit langen Unterwalzensträngen besteht darüber hinaus vor teilhafterweise die Möglichkeit, daß jeder Unterwalzenstrang an mindestens zwei, einen großen gegenseitigen Abstand auf weisenden Stellen durch einen Schrittmotor angetrieben wird. Durch diese Konstruktion wird vorteilhafterweise eine kon stante Differenz bezüglich des Verzugs auch bei langen Un terwalzensträngen gewährleistet. In a further embodiment of the invention, at least two bottom roll strands each with at least one sepa advise stepper motor to be driven. For spinning machines with long bottom roll strands also exists geous the possibility that each bottom roll strand at least two, a large mutual distance points are driven by a stepper motor. This construction advantageously a con constant difference in the delay even with long Un ter roll strands guaranteed.

Sehr lange Walzen von Streckwerken, beispielsweise in Ring spinnmaschinen, tordieren im Lauf erheblich. Im Stillstand, wenn die Antriebsmomente entfallen, sind die Walzen be strebt, ihre Torsion aufzulösen. Wenn hierbei die Walzen nicht formschlüssig, beispielsweise durch Zahnradgetriebe, miteinander gekuppelt sind, können sie unbeabsichtigte Dreh bewegungen ausführen, welche unerwünschte Fehlverzüge verur sachen. Auch Verzugsspannungen in den in den Streckfeldern liegenden Lunten können derartige unerwünschte Drehbewegun gen von Walzen auslösen.Very long rollers of drafting systems, for example in a ring spinning machines, twist considerably during the run. At standstill, when the drive torques are eliminated, the rollers are strives to dissolve its twist. If the rollers not form-fitting, for example through gear drives, are coupled together, they can rotate unintentionally Carry out movements that cause undesirable delays stuff. Distortion tensions in the stretching areas lying fuses can cause such undesirable rotary movements release of rollers.

Um diese nachteiligen Wirkungen zu vermeiden, ist in Ausge staltung der Erfindung der Schrittmotor mit einer nach Ab schaltung des Motors eingreifenden Bremse verbunden. Diese Bremse kann beispielsweise als mechanische Bremse ausgebil det sein. Diese Bremsen greifen nach Abschaltung der Schrittmotoren und verhindern eine Drehbewegung der Wal zenenden der Unterwalzenstränge unter Wirkung sich ausglei chender Torsionen oder Luntenspannungen. In vorteilhafter Weiterbildung kann hierbei an beiden Enden des jeweiligen Unterwalzenstranges je ein Schrittmotor mit mechanischer Bremse angeordnet sein, wodurch insbesondere bei langen Wal zensträngen die vorgenannten unerwünschten Wirkungen auf einfache Weise vermieden werden.To avoid these adverse effects, Ausge staltung the invention of the stepper motor with an Ab circuit of the motor engaging brake connected. These Brake can, for example, be designed as a mechanical brake det be. These brakes take effect after the Stepper motors and prevent rotation of the whale the ends of the lower roller strands under effect torsion or match tension. In advantageous Further training can be done at both ends of the respective Bottom roll train each a stepper motor with mechanical Brake can be arranged, which makes it particularly long whale zen strands on the aforementioned undesirable effects easily avoided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Antrieb von hinteren und mittleren Unterwalzensträngen durch den einen Schrittmotor und des vorderen Unterwalzenstranges des jewei ligen Streckwerkes durch den anderen Schrittmotor erfolgen.In a further embodiment of the invention, the drive of rear and middle bottom roll strands through one Stepper motor and the front lower roll of the jewei current drafting system by the other stepper motor.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen: The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments described in more detail. In the drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Ansicht des Antriebs von Unterwal zensträngen durch einen Schrittmotor; Figure 1 is a schematic view of the drive of Unterwal zensträngen by a stepper motor.

Fig. 2 eine Ansicht analog Fig. 1 mit einem Antrieb durch zwei Schrittmotoren; Fig. 2 is a view similar to Figure 1 with a drive by two stepper motors.

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in schema tischer Ansicht mit an beiden Enden der Unterwalzen stränge angeordneten Schrittmotoren. Fig. 3 shows a further embodiment of the invention in a schematic view with strands arranged at both ends of the bottom rollers stepper motors.

Nach Fig. 1 weist ein Streckwerk 1 schematisch dargestellte Unterwalzenstränge 6, 7 und 8 auf. Die hierzu gehörenden Oberwalzen wurden aus Vereinfachungsgründen nicht näher dar gestellt. Weiterhin befinden sich bei einer Ring spinnmaschine oder einem Flyer eine Anzahl von Spindeln 2 im Einsatz, welche mit einem Spindelantrieb 3 versehen sind. Dieser Spindelantrieb 3 erzeugt eine Spindeldrehzahl n _Sp entsprechend der Frequenz f.According to Fig. 1, a drafting device on lower roller trains 6, 7 and 8 shown diagrammatically 1. The associated top rollers have not been shown for reasons of simplification. Furthermore, in a ring spinning machine or a flyer, a number of spindles 2 are in use, which are provided with a spindle drive 3 . This spindle drive 3 generates a spindle speed n _Sp corresponding to the frequency f .

Zum Antrieb der Unterwalzenstränge des Streckwerks 1 dient ein Schrittmotor 5. Entsprechend der Spindeldrehzahl n _Sp er folgt im elektronischen Frequenzteiler 18 eine Teilung der Frequenz f. Dadurch wird eine andere, in einem einstellbaren Verältnis zur Frequenz f stehende Frequenz zum Antrieb des Streckwerkes erzeugt. Das Verhältnis der Frequenzen bestimmt hierbei das Maß der Drehung im Garn bzw. Vorgarn. Die Fre quenz zur Speisung des Motors 5 kann jedoch auch auf andere, bekannte Weise erfolgen: Beispielsweise kann von einem Fre quenzgenerator über einen Frequenzteiler die Speisefrequenz für den Spindelantrieb 3, und über einen weiteren Frequenz teiler die Speisefrequenz für den Streckwerksmotor 5 erzeugt werden.A stepper motor 5 is used to drive the lower roll strands of the drafting unit 1 . Corresponding to the spindle speed n _Sp er, the frequency f is divided in the electronic frequency divider 18 . This produces a different frequency for the drive of the drafting system, which frequency is adjustable to frequency f . The ratio of the frequencies determines the amount of twist in the yarn or roving. The fre quency for feeding the motor 5 can be made, however, to other, known manner: For example, from a Fre frequency generator via a frequency divider, the supply frequency for the spindle drive 3, and is generated via a further frequency divider, the supply frequency for the drafting motor. 5

Der elektronische Frequenzteiler 18 ist über einen Fre quenzaufbereiter 15, in dem beispielsweise ein bestimmtes Spannungs/Frequenz-Verhältnis eingestellt wird, mit dem Schrittmotor 5 verbunden. Dieser Schrittmotor 5 wirkt mit einem Getriebe 12 und einer mechanischen, an sich bekannten Bremse 10 zum Antrieb des vorderen Unterwalzenstranges 8 zu sammen.The electronic frequency divider 18 is connected to the stepping motor 5 via a frequency processor 15 , in which, for example, a certain voltage / frequency ratio is set. This stepper motor 5 acts together with a gear 12 and a mechanical brake 10 known per se for driving the front lower roller train 8 .

Das Getriebe 12 ist seinerseits über ein mechanisches Über tragungselement 22 mit einem weiteren Getriebe 11 verbunden, welches die Antriebsleistung auf die Unterwalzenstränge 6 und 7 überträgt. Hierbei ist eine Bremse 9 dazwischenge schaltet. Im Endbereich können bei langen Unterwal zensträngen weitere Bremsen 13 und 14 vorgesehen sein, um zu gewährleisten, daß in jedem Fall unbeabsichtigte Drehbewe gungen der Unterwalzenstränge und damit Fehler im Endprodukt vermieden werden. Die Bremsen werden bei Erreichen des Stillstandes der Walzen 6, 7, 8 beispielsweise auf elektro magnetische Weise eingelegt.The transmission 12 is in turn connected via a mechanical transmission element 22 to a further transmission 11 , which transmits the drive power to the lower roller strands 6 and 7 . Here, a brake 9 is interposed. In the end region, long brakes 13 and 14 can be provided with long zen strands to ensure that in any case unintentional rotary movements of the lower roll strands and thus errors in the end product can be avoided. The brakes are applied when the rollers 6 , 7 , 8 come to a standstill, for example in an electromagnetic manner.

Nach Fig. 2 ist der Frequenzteiler 18 über die Leitung 19 mit der Frequenzaufbereitung 16 an den Schrittmotor 5 ange schlossen. Dieser Schrittmotor 5 weist ein Getriebe 12 sowie mechanische Bremsen 10 auf. Außerdem ist über eine Leitung 20 der elektronische Frequenzteiler 18 mit einem weiteren elektronischen Frequenzteiler 17 verbunden, welcher über einen Frequenzaufbereiter 15 mit einem Schrittmotor 4 in Verbindung steht. Dieser Schrittmotor 4 ist seinerseits wie derum mit dem Getriebe 11 und der mechanischen Bremse 9 zum Antrieb des hinteren Unterwalzenstranges 6 und des mittleren Unterwalzenstranges 7 verbunden.According to FIG. 2, the frequency divider 18 is closed over line 19 to the frequency synthesizer 16 is the stepping motor 5. This stepper motor 5 has a gear 12 and mechanical brakes 10 . In addition, the electronic frequency divider 18 is connected via a line 20 to a further electronic frequency divider 17 , which is connected to a stepper motor 4 via a frequency conditioner 15 . This stepper motor 4 is in turn connected to the gear 11 and the mechanical brake 9 for driving the rear lower roller train 6 and the middle lower roller train 7 .

Gemäß Fig. 3 besteht auch die Möglichkeit, daß zwei Unter walzenstränge 6 und 7 im Endbereich durch zwei über eine Leitung 23 miteinander verbundene Schrittmotoren 4 und 4′ und der vordere Unterwalzenstrang 8 durch zwei über eine Leitung 24 miteinander verbundene Schrittmotoren 5 und 5′ angetrieben werden. Wiederum können zwischen den betreffen den Unterwalzen 6, 7 und 8 Getriebe 11, 11′, 12, 12′ sowie Bremsen 9, 10, 13, 14 vorgesehen sein. Darüber hinaus be steht die nicht näher dargestellte Möglichkeit, daß jeder Unterwalzenstrang nicht an seinem Ende, sondern dazwischen an mindestens zwei, jedoch einen großen gegenseitigen Ab stand aufweisenden Stellen durch je einen Schrittmotor ange trieben wird.According to Figure 3, there is also the possibility that two driven bottom roller strands 6 and 7 in the end region by two via a line 23 interconnected stepper motors 4 and 4 'and the front lower roller train 8 by two by a line 24 interconnected stepper motors 5 and 5'. will. Again, can be provided between the relevant lower rollers 6 , 7 and 8 gear 11 , 11 ', 12 , 12 ' and brakes 9 , 10 , 13 , 14 . In addition, there is the possibility, not shown, that each lower roll strand is not at its end, but in between at least two, but a large mutual From having points is driven by a stepper motor.

Durch den Einsatz von Schrittmotoren wird gewährleistet, daß Fehler in der Arbeitsweise des Streckwerkes 1 vermieden wer den und in sich eine Verbesserung der Qualität des Endpro duktes ergibt. Speziell auf dem Gebiet der Textilmaschinen wird hierbei durch Nutzbarmachung bekannter Eigenschaften eines Schrittmotors, beispielsweise winkelgetreue Drehung, auch bei geringsten Frequenzen beim Anlauf eine über raschende Wirkung erzielt.The use of stepper motors ensures that errors in the operation of the drafting system 1 are avoided and the result is an improvement in the quality of the end product. Especially in the field of textile machines, a surprising effect is achieved by utilizing known properties of a stepping motor, for example, rotation that is true to the angle, even at the lowest frequencies during startup.

Claims

1. Spinning machine, in particular ring spinning machine or flyer, with drafting systems which can be driven by at least one electric motor, characterized in that the electric motor is designed as a stepping motor ( 4 , 5 ; 4 ', 5 ').

2. Spinning machine according to claim 1, characterized in that at least two lower roll strands ( 6 , 7 , 8 ) are each driven by at least one separate stepper motor ( 4 , 5 ).

3. Spinning machine according to claim 2, with long bottom rollers, characterized in that each bottom roller strand ( 6 , 7 , 8 ) at least two, a large mutual spacing points by a stepper motor ( 4 , 4 '; 5 , 5th ') Is driven.

4. Spinning machine according to claim 2, characterized in that the stepping motor ( 4 , 5 ) is connected to a brake ( 9 , 10 ) engaging after the motor ( 4 , 5 ) has been switched off.

5. Spinning machine according to one or more of the preceding claims, characterized by the drive of rear and middle lower roll strands ( 6 , 7 ) by a stepper motor ( 4 ) and the front lower roll train ( 8 ) of the respective drafting unit ( 1 ) by the other step motor ( 5 ).

6. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the brake as a mechanical Brake is formed.

7. Spinning machine according to claim 4 and 6, characterized in that at both ends of the respective Unterwalzenstran ges ( 6 , 7 , 8 ) a stepping motor ( 4 , 5 ) with a mechanical brake ( 9 , 13 ; 10 , 14 ) is arranged.