DE3913837C2

DE3913837C2 -

Info

Publication number: DE3913837C2
Application number: DE19893913837
Authority: DE
Inventors: Klaus 5800 Hagen De Bolender
Original assignee: Bkm Bolender-Kubitz Maschinenkonstruktion 5800 Hagen De GmbH
Current assignee: Bkm Bolender-Kubitz Maschinenkonstruktion 5800 Hagen De GmbH
Priority date: 1989-04-27
Filing date: 1989-04-27
Publication date: 1991-02-14
Also published as: DE3913837A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Walzen von metallischem Bandmaterial, bestehend aus einem Walzenständer, in welchem die Arbeitswalzen und gegebenenfalls zusätzlich Stützwalzen gehaltert sind, sowie einer Anstellungstraverse, die mittels hydraulischer Arbeitszylinder die Walzen gegen einander bzw. gegen ein Auflager des Walzenständers drängt, und einer Vorrichtung mit Fühlern zur Messung der Bandmaterialdicke im Walzspalt, wobei aus den von den Meßfühlern aufgenommenen Stellwegen Regelgrößen zur Einstellung des Drucks der Hydraulikzylinder und damit zur Einstellung des Walzspaltes abgeleitet werden.The invention relates to a device for rolling of metallic strip material consisting of a roll stand in which the work rolls and, if necessary, additionally supported backup rollers are, as well as an employment traverse, which by means of hydraulic working cylinder against the rollers each other or against a support of the roll stand urges, and a device with sensors for measurement the strip material thickness in the roll gap, whereby from the control variables recorded in the sensors to adjust the pressure of the hydraulic cylinders and thus derived for setting the roll gap will.

Derartige Walzvorrichtungen zum Walzen von Stahl band oder dergleichen sind im Stand der Technik vielfach bekannt. Such rolling devices for rolling steel tape or the like are in the prior art widely known.

Um die gewünschte Bandmaterialdicke exakt ein halten zu können, ist es üblich, daß im Auslauf des Walzgerüstes das Bandmaterial mittels einer geeigneten Abtastvorrichtung abgetastet wird, um so die exakte Dicke festzustellen. Die Ab tasteinrichtungen können berührungslos oder auch unter Berührung des Bandmaterials arbeiten. Durch eine derartige Dickenmessung ist aber lediglich die Dicke des Bandmaterials nach Verlassen des Walz gerüstes festzustellen, also ein eventueller Fehler nicht mehr zu ändern, sondern lediglich festzustellen.To exactly the desired strip material thickness To be able to hold, it is common that in the outlet of the roll stand the strip material by means of a suitable scanning device is scanned, to determine the exact thickness. The Ab touch devices can be non-contact or work while touching the tape material. By such a thickness measurement is only that Thickness of the strip material after leaving the roll to establish a scaffold, so a possible one No longer to change mistakes, just ascertain.

Da dies als nachteilig erkannt worden ist, werden auch schon Vorrichtungen gattungsgemäßer Art eingesetzt, die insbesondere in Kombination mit den bisherigen, im Bandauslauf befindlichen Fühlern arbeiten. Diese zusätzlichen Vorrichtungen sind so angeordnet, daß der unmittelbare Abstand der Arbeitswalzen voneinander erfaßt wird. So wird bei spielsweise bei einem Duo-Horizontalgerüst mit waage recht angeordneten Walzen und hydraulisch verstell barer oberer Arbeitswalze eine Meßvorrichtung zwischen den Zapfen der Arbeitswalzen angeordnet, mittels derer der Abstand der Zapfen und damit der Abstand der Arbeitswalzen voneinander erfaßt werden kann. Die Kalibrierung dieser Meßvorrichtung erfolgt in der Weise, daß zunächst im Bandauslauf die Dicke des Band materials erfaßt wird und, sofern diese Dicke dem Sollmaß entspricht, der zusätzliche Meßfühler zwischen den Zapfen auf einen Nullpunkt eingestellt. Ab weichungen von diesem Nullpunkt werden erfaßt und automatisch, beispielsweise auch rechnergesteuert, zur Beeinflussung der hydraulischen Arbeitszylinder genutzt, so daß bei negativen Maßabweichungen der Anpreßdruck verringert, bei positiven Abweichungen der Anpreßdruck erhöht wird. Durch eine entsprechende Veränderung des Drucks im Hydrauliksystem wird der Walzspalt verändert und entsprechend auch das Abstands maß der Zapfen verändert, welches von den Fühlern er faßt wird.Since this has been recognized as disadvantageous, also devices of the generic type used, especially in combination with the previous one, which is in the tape outlet Sensors work. These additional devices are arranged so that the immediate distance of the Work rolls is detected from each other. So at for example with a duo horizontal scaffold with scales quite arranged rollers and hydraulically adjustable barer upper work roll a measuring device between arranged the pin of the work rolls, by means of which is the distance between the pins and thus the distance of the Work rolls can be detected from each other. The calibration this measuring device takes place in such a way that first in the tape outlet the thickness of the tape materials is detected and, if this thickness the Corresponds to the nominal size, the additional sensor between set the pin to a zero point. From deviations from this zero point are recorded and automatically, for example also computer-controlled, for influencing the hydraulic working cylinder used so that in the event of negative dimensional deviations Contact pressure reduced, with positive deviations the contact pressure is increased. By an appropriate The change in pressure in the hydraulic system is the Roll gap changed and accordingly the distance the cone changed, which of the feelers it is caught.

Sofern eine größere Abweichung aufgrund von anderer Materialqualität oder dergleichen erfolgt, ist eine neue Nullpunktabgleichung erforderlich. Die Regelung durch die zusätzlichen Meßfühler erfolgt immer um diesen Nullpunkt.Unless there is a major deviation due to other Material quality or the like is one new zero point adjustment required. The regulation through the additional sensors always takes place around this zero point.

Die bekannte Einrichtung hat sich an sich bewährt, jedoch ist verbesserungswürdig, daß diese Einrichtung die Zapfen der Arbeitswalzen abtasten muß, so daß diese Vorrichtung relativ innenliegend des Walzenge rüstes angeordnet werden muß und zudem ein ent sprechender Platz für diese Vorrichtung vorhanden sein muß. Bei älteren Walzgerüsten ist dies regelmäßig nicht der Fall, so daß eine Nachrüstung mit diesem Fühlersystem nicht möglich ist. Darüber hinaus ist von wesentlicher Bedeutung, daß die Zapfen der Arbeitswalzen exakt zentrisch zu den Walzen körpern angeordnet sind, da ansonsten die Meßein richtung fehlerhaft arbeitet. Für die Güte des Walz gutes hat die Exzentrizität der Zapfen der Arbeits walzen keine Bedeutung. Des weiteren erfolgt bei dem bekannten Meßsystem eine Abtastung auf drehenden Bau teilen, so daß ein Verschleiß der Fühler zwangs läufige Folge ist. Schließlich liegen diese be kannten Vorrichtungen in einem solchen Bereich des Walzengerüstes, der bei Materialbruch extrem ge fährdet ist, so daß diese sehr teuren Vorrichtungen leicht zerstört werden können.The well-known facility has proven itself however, there is room for improvement that this facility Tang the work rolls must feel so that this Device relatively inside the roller cone must be arranged and also an ent speaking space available for this device have to be. This is the case with older rolling stands regularly not the case, so retrofitting is not possible with this sensor system. About that It is also essential that the Pin the work rolls exactly in the center of the rolls bodies are arranged, otherwise the Messein direction is working incorrectly. For the goodness of the roll good has the eccentricity of the cones of the work roll no meaning. Furthermore, the known measuring system a scan on rotating construction divide so that wear on the sensor is forced common consequence is. Finally, these are knew devices in such a range of Roll stand that is extremely ge in the event of material breakage is at risk, so these very expensive devices can be easily destroyed.

Ausgehend von diesem internen, nicht druckschriftlich vorveröffentlichten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, bei der ebenso wie beim gattungsbildenden Stand der Technik Meßfehler aufgrund von Materialdehnungen des Walzengerüstes und/oder Kompressibilität des Hydraulikmediums weitestgehend ausgeschlossen sind, jedoch gegenüber dem gattungsbildenden Stand der Technik ein einfacherer Aufbau und eine verschleißfreie Abtastung erfolgen kann.Based on this internal, not pre-published state of the art, the Invention, the object of a device Generic type to create in the same way as measurement errors in the generic state of the art due to material expansion of the roll stand and / or compressibility of the hydraulic medium are largely excluded, but compared to generic state of the art a simpler Construction and wear-free scanning take place can.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung in Verbindung mit den Merkmalen im Hauptanspruchoberbegriff vor, daß die Vorrichtung aus mindestens einem, vor zugsweise zwei einseits bzw. beidseits des Walzen ständers unter Freigabe des Ständerfensters ange ordneten steifen Hilfsrahmen besteht, der bzw. die bodennah am Walzenständer an von den Anstellkräften und damit zusammenhängenden Einflußgrößen völlig unbeeinträchtigten Bereichen befestigt ist bzw. sind, und der bzw. die Meßfühler am freien, oberen Ende des bzw. der Hilfsrahmen gehaltert ist bzw. sind und sich an der Anstellungstraverse mindestens mittelbar abstützt bzw. abstützen.To achieve this object, the invention proposes in connection with the features in the preamble of the main claim before that the device consists of at least one, before preferably two on one or both sides of the roller stand with release of the stand window arranged rigid subframe, which or the close to the ground on the roller stand from the positioning forces and related influencing factors completely unaffected Areas attached is or are, and the sensor or sensors at the free, the upper end of the subframe or is supported or are and at least on the employment traverse indirectly supports.

Durch die Anordnung der zusätzlichen steifen Hilfs rahmen mit den sich auf der Anstellungstraverse ab stützenden Meßfühlern ist die erfindungsgemäße Auf gabe hervorragend gelöst. By arranging the additional stiff auxiliary frame with the ones on the employment traverse supporting sensors is the up according to the invention very well solved.

Der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist denkbar einfach, da lediglich einfache Hilfs rahmen gefertigt und an entsprechenden Stellen des Walzgerüstes befestigt werden müssen und zusätzlich Meßfühler an diesen Hilfsrahmen gehaltert werden müssen.The structure of the device according to the invention is very easy, because only simple auxiliary frame manufactured and in appropriate places of the Roll stand must be attached and in addition Sensors are held on this subframe have to.

Die Tastung der Meßfühler erfolgt auf nicht drehenden Bauteilen, nämlich der Anstellungstraverse selbst oder sich darauf abstützenden Organen der hydrau lischen Zylinder-Kolbeneinheit. Die Anordnung der Meßfühler erfolgt außerhalb des unmittelbaren Band durchlaufes, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß auch bei Bruch der Walze und/oder des Band materials das Meßsystem nicht gefährdet ist. Durch die erfindungsgemäße Anordnung ist auch kein zu sätzlicher Platzbedarf zwischen Arbeitswalze und Ständer bzw. Lager notwendig, wie dies bei der gattungsbildenden Vorrichtung mit Abtastung der Zapfen der Arbeitswalzen der Fall ist, so daß bei der erfindungsgemäßen Ausbildung eine engere Lagerung der Walzen möglich ist und somit der Durch biegung der Walzen entgegengewirkt werden kann. Dadurch, daß der Hilfsrahmen an neutralen Bereichen des Walzgerüstes bzw. Walzenständers befestigt ist, erfolgt bei einer entsprechenden Anstellung der Walzen keine Längung oder Dehnung des Hilfsrahmens, sondern dieser bleibt von den Anstellkräften und damit zusammenhängenden Einflußgrößen völlig unbe einträchtigt.The sensors are keyed on non-rotating ones Components, namely the cross beam itself or organs of hydrau supported on it cylinder-piston unit. The arrangement of the Sensor is out of the immediate band pass, whereby the arrangement is made so that even if the roller and / or the belt breaks materials the measuring system is not at risk. By the arrangement according to the invention is also not too additional space requirement between work roll and Stand or bearing necessary, as is the case with the generic device with scanning the Tenoning the work rolls is the case, so that at the training of the invention a closer Storage of the rollers is possible and thus the through bending of the rollers can be counteracted. The fact that the subframe in neutral areas the roll stand or roll stand is attached, with a corresponding employment of Rolling does not lengthen or stretch the subframe, but this remains of the staff and related influencing factors completely unconcerned impaired.

Als neutraler Bereich des Walzengerüstes bzw. Walzen ständers wird ein solcher Bereich bezeichnet, der bei der üblichen Anstellung solcher Walzgerüste nicht gedehnt oder gelängt wird, wobei gleiches auch für den eigentlichen Walzvorgang gilt. Diese Bereiche liegen üblicherweise im Fußbereich an den Ecken des in der Seitenansicht etwa rechteckigen Walzenständers. As a neutral area of the roll stand or rolls Such an area is always designated, which at the usual employment of such rolling stands is stretched or elongated, the same also for the actual rolling process applies. These areas are usually in the foot area at the corners of the in the side view of approximately rectangular roll stand.

Es ist auch denkbar, den Hilfsrahmen unmittelbar am Fundament zu befestigen, also nicht am Walzen ständer. Auch diese erfindungskonforme Lösung ist brauchbar, wobei sie allerdings den Nachteil hat, daß der Hilfsrahmen kein Bestandteil des Walzgerüstes bzw. des Walzenständers ist. Die Arbeit mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt analog dem Stand der Technik, indem durch einen im Bandauslauf angeordneten Meßfühler die Banddicke abgetastet und bei der eingestellten Sollbanddicke die Kalibrierung des Meßfühlers (Nullpunktlage) erfolgt, woraufhin der Meßfühler die Bewegungen der Anstelltraverse erfaßt und diese Abweichung als Regelgröße zur Einstellung des Drucks des Hydrauliksystems benutzt wird. Eventuelle Dehnungen oder Stauchungen des Walz gerüstes gehen ebenso wenig wie die Kompressibilität des Hydraulikmediums in den erfaßten Meßwert und damit auch in die Regelgröße ein.It is also conceivable to place the subframe directly to be attached to the foundation, not to the rollers stand. This solution in accordance with the invention is also usable, although it has the disadvantage that the subframe is not part of the rolling stand or the roll stand. Work with the The device according to the invention takes place analogously to the State of the art by by in the tape outlet arranged probe the tape thickness and at the set target strip thickness, the calibration of the Sensor (zero point position) takes place, whereupon the Sensor detects the movements of the crosshead and this deviation as a control variable for adjustment the pressure of the hydraulic system is used. Any expansion or compression of the roller scaffolding is just as little as compressibility of the hydraulic medium in the measured value and thus also in the controlled variable.

Eine mögliche Weiterbildung wird darin gesehen, daß die Hilfsrahmen an den einander zugewandten Seitenflächen des Walzenständers angeordnet sind.A possible further training is seen in that the subframe facing each other Side surfaces of the roller stand are arranged.

Diese Möglichkeit kommt dann in Betracht, wenn zwischen den innenliegenden Seitenflächen des Walzenständers und den Walzen ausreichender Raum zur Verfügung steht, um dort einen Hilfsrahmen an ordnen zu können. Der Hilfsrahmen wird dann ledig lich bodenseitig am Walzgerüst oder auch am Boden selbst befestigt, während dessen Meßfühler sich an der Anstellungstraverse abstützen und somit den Weg der Anstellungstraverse als Maß für die Walzspalthöhe erfassen können.This possibility comes into consideration if between the inner side surfaces of the Roll stand and the rolls sufficient space is available to put a subframe there to be able to arrange. The subframe is then single Lich on the rolling stand or on the floor attached itself, during which sensor itself support the cross beam and thus the way the crosshead as a measure of the roll gap height can capture.

Unter Umständen ist auch die Anordnung eines einzigen Meßfühlers ausreichend. Jedoch wird die Doppelan ordnung bevorzugt.There may also be a single arrangement Sensor is sufficient. However, the Doppelan order preferred.

Eine bevorzugte Ausbildung wird darin gesehen, daß die Hilfsrahmen an den einander abgewandten Seiten flächen des Walzenständers angeordnet sind. A preferred training is seen in that the subframes on the opposite sides surfaces of the roll stand are arranged.

Diese Ausbildung läßt besonders einfach eine nach trägliche Ausrüstung zu, wobei kein Platzbedarf zwischen Walze und Walzenständer erforderlich ist, sondern alle zusätzlichen Teile außenliegend ange ordnet sind. Selbstverständlich muß der steife Hilfs rahmen in jedem Falle entsprechend dem Ständerfenster ausgenommen sein, um die Entnahme der Walzen sowie der Walzenlagerung und dergleichen zu ermöglichen. Eine mögliche Weiterbildung wird noch darin gesehen, daß die freien, relativ oberen Enden der Hilfsrahmen durch eine Traverse verbunden sind, die von Teilen der Hydraulikeinrichtung mit Spiel durchgriffen ist, und daß an der Traverse mindestens ein Meßfühler gehaltert ist.This training is particularly easy wearable equipment too, taking up no space between the roll and roll stand is required but all additional parts on the outside are arranged. Of course, the stiff auxiliary frame in any case according to the stand window be exempted from the removal of the rollers as well to enable the roller bearing and the like. A possible further training is seen in the fact that through the free, relatively upper ends of the subframes a traverse are connected by parts of the hydraulic device is reached with play, and that at the Traverse at least one sensor is held.

Bevorzugt ist aber vorgesehen, daß zwei Meßfühler außermittig und relativ der Teile der Hydraulikeinrichtung, die aus zwei parallel zueinander angeordneten Hydraulik- Kolben-Zylinder-Einheiten besteht, innenliegend angeordnet sind. However, it is preferably provided that two sensors are off-center and relative to the parts of the hydraulic device, consisting of two hydraulic Piston-cylinder units exist, arranged on the inside are.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher be schrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are in the Drawing shown and in the following be wrote. It shows

Fig. 1 eine erste Ausführungsform in Vorderansicht, teilweise geschnitten; Fig. 1 shows a first embodiment in front view, partially in section;

Fig. 2 desgleichen in Seitenansicht; Fig. 2 likewise in side view;

Fig. 3 eine Variante in der Ansicht gemäß Fig. 1; FIG. 3 shows a variant in the view according to FIG. 1;

Fig. 4 die Variante in der Ansicht gemäß Fig. 2. Fig. 4 shows the variation in the view of FIG. 2.

In beiden Ausführungsbeispielen ist ein Duo-Horizontal gerüst mit waagerecht angeordneten Walzen gezeigt. Dabei sind in einem Walzenständer 1 Arbeitswalzen 2, 3 angeordnet und gehaltert, wobei im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 zusätzlich noch Stützwalzen 4, 5 vorgesehen sind. Um den Walzspalt zwischen den Arbeits walzen 2, 3 einstellen zu können, ist die in der Zeichnung obere Arbeitswalze 3 mittels einer Hydraulik einrichtung 6 anstellbar. Die Hydraulikeinrichtung 6 wirkt über hydraulische Kolbenzylindereinheiten über die Teile 7 auf eine Anstellungstraverse 8. Zur Messung der Bandmaterialdicke im Walzspalt bzw. des Walzspaltes selbst ist zusätzlich eine Vorrichtung vorgesehen, die aus zwei beidseits des Walzenständers 1 unter Freigabe des Ständerfensters angeordneten steifen Hilfsrahmen 9, 10 besteht. Diese Hilfsrahmen 9, 10 sind bodennah am Walzenständer 1 an neutralen Bereichen 11 befestigt. Des weiteren sind Meßfühler 12, 13 am freien oberen Ende der Hilfsrahmen 9, 10 gehaltert, welche Meßfühler sich an der Anstellungstraverse 8 unmittelbar (Ausführungsbeispiel Fig. 3+4) bzw. mittelbar (Ausführungsbeispiel Fig. 1+2) abstützen. Aus den von den Meßfühlern 12, 13 aufgenommenen Stellwegen werden Regelgrößen zur Einstellung des Drucks des Hydraulikeinrichtung 6 abgeleitet, um so den Walzspalt zu verkleinern oder zu vergrößern.In both exemplary embodiments, a duo-horizontal stand with horizontally arranged rollers is shown. 1 work rolls 2, 3 are arranged and held in a roll stand, support rolls 4, 5 being additionally provided in the exemplary embodiment according to FIGS . 1 and 2. To the nip between the work rolls 2, 3 to be adjusted, the top in the drawing work roll 3 is of a hydraulic device by means of 6 unemployable. The hydraulic device 6 acts via hydraulic piston-cylinder units via the parts 7 on an adjustment crossmember 8 . To measure the strip material thickness in the roll gap or the roll gap itself, a device is additionally provided, which consists of two rigid subframes 9, 10 arranged on both sides of the roll stand 1 with the release of the stand window. These subframes 9, 10 are fastened to the ground on the roller stand 1 at neutral areas 11 . Furthermore, sensors 12, 13 are held at the free upper end of the auxiliary frames 9, 10 , which sensors are supported on the cross beam 8 directly (exemplary embodiment FIGS . 3 + 4) or indirectly (exemplary embodiment FIGS . 1 + 2). Control variables for setting the pressure of the hydraulic device 6 are derived from the adjustment paths recorded by the sensors 12, 13 in order to reduce or enlarge the roll gap.

Da der Hilfsrahmen 9, 10 nicht an betriebsbedingten Dehnungen oder Stauchungen des Walzgerüstes oder an Kompressionen des Hydraulikmediums teilnimmt, ist eine exakte Messung und Regelung des Walzspaltes möglich.Since the subframe 9, 10 does not take part in operational expansion or compression of the roll stand or in compressions of the hydraulic medium, an exact measurement and control of the roll gap is possible.

Gemäß Ausführungsbeispiel sind die Hilfsrahmen 9, 10 jeweils auf den einander abgewandten Seitenflächen des Walzenständers angeordnet. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 und 4 sind die freien, relativ oberen Enden der Hilfsrahmen 9, 10 durch eine Traverse 14 verbunden, die von den Teilen 7 der Hydraulikeinrichtung 6 und sonstigem Bewegungsteil mit Spiel durchgriffen ist. An der Traverse 14 sind zwei Meßfühler 12, 13 gehaltert, und zwar außermittig, aber innenliegend bezüglich der Teile 7 der Hydraulikeinrichtung 6.According to the exemplary embodiment, the auxiliary frames 9, 10 are each arranged on the side surfaces of the roller stand facing away from one another. In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the free, relatively upper ends of the auxiliary frame 9, 10 connected by a cross member 14 which is penetrated by the parts 7 of the hydraulic device 6 and other moving part with play. Two sensors 12, 13 are held on the crossmember 14 , specifically off-center, but on the inside with respect to the parts 7 of the hydraulic device 6 .

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist bei ein fachem Aufbau und verschleißarmer Abtastung eine äußerst genaue Messung des Walzspaltes und damit auch eine exakte Regelung der Wanddicke möglich.The inventive design is at a simple structure and low-wear scanning extremely precise measurement of the roll gap and thus exact control of the wall thickness is also possible.

Claims

1.Device for rolling metallic strip material, consisting of a roll stand, in which the work rolls and, if necessary, additional support rolls are held, and a cross-beam which presses the rolls against one another or against a support of the roll stand by means of hydraulic working cylinders, and a device with sensors for measuring the strip material thickness in the roll gap, with control variables for setting the pressure of the hydraulic cylinders and thus for setting the roll gap being derived from the adjustment paths recorded by the sensors, characterized in that the device consists of at least one, preferably two, on one or both sides of the roller stand ( 1 ) with the release of the stator window arranged rigid subframe ( 9, 10 ) which fastens the floor stand on the roller stand ( 1 ) to areas ( 11 ) which are completely unaffected by the positioning forces and the associated influencing factors t is or are, and the sensor or sensors ( 12, 13 ) is or are held at the free, upper end of the or the auxiliary frame ( 9, 10 ) and is supported on the position crossmember ( 8 ) at least indirectly or support.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the auxiliary frames ( 9, 10 ) on the mutually facing side surfaces of the roller stand ( 1 ) are arranged.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the auxiliary frame ( 9, 10 ) on the mutually abge facing side surfaces of the roller stand ( 1 ) are arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the free, relatively upper ends of the subframes ( 9, 10 ) are connected by a cross member ( 14 ) connected by parts ( 7 ) of the hydraulic device ( 6 ) Game is reached, and that at least one sensor ( 12 or 13 ) is held on the crossmember ( 14 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that two sensors ( 12, 13 ) eccentrically and relatively of the parts ( 7 ) of the hydraulic device ( 6 ), which consists of two mutually parallel hydraulic piston-cylinder units, arranged on the inside are.