DE3912497C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Daten zur Anwendung insbesondere in Kraftfahrzeugen.The invention relates to a method for the transmission of Data for use in particular in motor vehicles.
In der angewandten Meßtechnik besteht oft die Aufgabe, von schlecht zugänglichen Objekten Meßdaten zu gewinnen. Als Beispiel seien Meßobjekte in sich drehenden Teilen oder auch im menschlichen Körper zu nennen.In applied measurement technology, there is often the task of difficult to access objects to obtain measurement data. As Examples are measuring objects in rotating parts or also in the human body.
In vielen Fällen erfolgt die Energiezufuhr für derartige Systeme über eine mehr oder weniger lose transformatorische Kopplung im NF-Bereich (bis beispielsweise 200 kHz), je nachdem, welcher Abstand von Sende- und Empfangsspule durch geometrische Randbedingungen und durch den Energieverbrauch der Sensorelektronik gegeben ist.In many cases, energy is supplied for such Systems over a more or less loose transformative Coupling in the LF range (up to 200 kHz, for example), each according to the distance between the transmitting and receiving coils geometrical boundary conditions and energy consumption the sensor electronics is given.
Schwierig und umständlich gestaltet sich nach dem derzeitigen technischen Stand die Rückübertragung der durch die Sensoren gewonnenen Meßdaten. Eine Möglichkeit ist die Benutzung des Hochfrequenzbereichs, die Datenübertragung erfolgt also durch Abstrahlung elektromagnetischer Wellen.Difficult and cumbersome is the current one technical status the retransfer of the by the Measurement data obtained from sensors. One possibility is the use of the high-frequency range, the data transmission takes place through radiation of electromagnetic waves.
Die andere Möglichkeit ist die Benutzung des gleichen Frequenzbereichs wie zur Energieübertragung, also Datenübertragung durch ein magnetisches Wechselfeld. Allerdings ist die aus der Sensorelektronik zurückgesandte Leistung einer irgendwie mit den Daten modulierten Datenträgerfrequenz meist derart gering, daß eine Herausfilterung der geringen Datensignalamplitude aus der Energiesignalamplitude sehr schwierig ist.The other option is to use the same Frequency range as for energy transmission, i.e. data transmission through an alternating magnetic field. Indeed is the power returned from the sensor electronics a data carrier frequency somehow modulated with the data usually so low that filtering out the low data signal amplitude from the energy signal amplitude is very difficult.
Oft wird daher für die Zeit der Datenübertragung die störende transformatorische Energieübertragung abgeschaltet und die Meßelektronik aus einem Kurzzeitenergiespeicher, beispielsweise einem Kondensator, gespeist.Often, therefore, for the time of data transmission disruptive transformer energy transmission switched off and the measuring electronics from a short-term energy storage, for example, a capacitor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Datenübertragungsverfahren anzugeben, das bestehende Übertragungsprobleme beseitigt.The invention has for its object a data transmission method specify the existing transmission problems eliminated.
Die Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Ausgestaltungen der Erfindung sind Bestandteile von Unteransprüchen. The object is achieved by the method according to claim 1. Embodiments of the invention are part of subclaims.
Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur gleichzeitigen Übertragung von elektrischer Energie in Richtung der zu betreibenden Meßelektronik und Daten in der anderen Richtung. Die Vorteile liegen einerseits in der Störsicherheit der Datenübertragung und andererseits darin, daß für die Datenrückübertragung praktisch keine zusätzliche Energie benötigt wird.The invention relates to a method for simultaneous Transfer of electrical energy in the direction of operating electronics and data in the other direction. The advantages lie on the one hand in the interference immunity of the Data transmission and on the other hand in that for data retransmission practically no additional energy is required becomes.
Die Erfindung wird anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with reference to figures. It shows
Fig. 1 die synchrone Datenrückübertragung durch Zuschalten der Elektroniklast mit halber Energiefrequenz, Fig. 1, the synchronous data retransmission by activating the electronic load with a half power frequency,
Fig. 2 den Spannungsverlauf, Fig. 2 shows the voltage curve,
Fig. 3 die Datenrückübertragung durch Zuschalten der Elektroniklast mit einem synchronen pseudostatistischen Rauschen. Fig. 3 shows the data retransmission by switching on the electronic load with a synchronous pseudo-statistical noise.
Die Sendespule L₁ wird aus der Wechselspannungsquelle U₁ mit der Frequenz f₁ gespeist. Der die beiden Spulen L₁ und L₂ durchsetzende Koppelfluß Φk induziert an L₂ die Spannung U₂, die je Notwendigkeit noch durch den Resonanzkondensator CRes erhöht werden kann. The transmitter coil L 1 is fed from the AC voltage source U 1 with the frequency f 1. The coupling flux Φ k passing through the two coils L₁ and L₂ induces the voltage U₂ at L₂, which can be increased by the resonance capacitor C Res if necessary.
Ist der elektronische Schalter S geschlossen, wird der Siebkondensator Cs im Takte der Frequenz f₁ über die Diode D auf die Gleichspannung US aufgeladen. Aus dieser Gleichspannung wird die nachfolgende Elektronik mit dem Strom IE versorgt.If the electronic switch S is closed, the filter capacitor C s is charged to the DC voltage U S in cycles of the frequency f 1 via the diode D. The subsequent electronics are supplied with the current I E from this DC voltage.
In dieser Elektronik ist nun ein Flipflop vorhanden, welches die Frequenz f₁ der Spannung U₂ in ein rechteckförmiges Signal Uf 2 mit der Frequenz f₂=f₁/2 umwandelt.In this electronics a flip-flop is now available, which converts the frequency f 1 of the voltage U 2 into a rectangular signal U f 2 with the frequency f 2 = f 1/2 .
f₂ wird einem Anschluß des als Modulator dienenden Antivalenz- (-oder Äquivalenz-)Gatters zugeführt. An den anderen Eingang des Modulators wird das von der Meßelektronik erzeugte und zu übertragende digitale, serielle Datensignal Data gelegt. Die Baudrate von Data ist deutlich kleiner als die Frequenz f₂=f₁/2.f₂ is a connection of the antivalence serving as a modulator (or equivalence) gate supplied. The other The input of the modulator is the one generated by the measuring electronics and digital, serial data signal to be transmitted Data laid. The data baud rate is significantly less than the frequency f₂ = f₁ / 2.
Der Modulator hat die Funktion eines von Data gesteuerten Konverters/Inverters. Das logische Ausgangssignal UMOD des Modulators ist entweder gleich Uf 2 oder gleich , je nachdem ob Data=low oder Data=high gilt. UMOD ist also rechteckförmig mit der Frequenz f₂=f₁/2, wobei aber in diesem Signal Pegelwechsel von Data ein Phasensprung von +180° oder -180° auftritt. The modulator has the function of a data-controlled converter / inverter. The logic output signal U MOD of the modulator is either equal to U f 2 or the same, depending on whether Data = low or Data = high applies. U MOD is therefore rectangular with the frequency f₂ = f₁ / 2, but in this signal level change of data a phase jump of + 180 ° or -180 ° occurs.
Mit UMOD wird nun der Schalter S gesteuert. Der Siebkondensator Cs wird also nicht im Takte der vor dem Schalter anstehenden Frequenz f₁, sondern nur noch im Takte der Frequenz f₂=f₁/2 nachgeladen. Bei Pegelwechsel von Data erfährt dieser periodische Nachladevorgang einen Phasenwechsel.Switch S is now controlled with U MOD . The filter capacitor C s is not reloaded in time with the frequency in front of the switch, but only in time with the frequency f₂ = f₁ / 2. When data level changes, this periodic reloading process undergoes a phase change.
Der Spule L₂ bzw. dem Schwingkreis L₂, CRes wird somit nur im Takte von f₂=f₁/2 und außerdem wegen der Diode D nur bei den positiven Halbwellen von U₂, Strom bzw. Energie entnommen.The coil L₂ or the resonant circuit L₂, C Res is thus only taken in cycles of f₂ = f₁ / 2 and also because of the diode D only with the positive half-waves of U₂, current or energy.
Diese Stromentnahme hat zur Folge, daß jede zweite positive Halbwelle von U₂ einen Einbruch aufweist.This current draw has the result that every second positive Half wave of U₂ has a dip.
Je nach Größe der transformatorischen Kopplung, überträgt sich dieser Signalverlauf auf die Primärspule L₁, das heißt in UL 1 sind die Amplitudeneinbrüche ebenfalls zu erkennen, wenn auch in abgeschwächter Form. Es ergibt sich der Signalverlauf nach Fig. 2.Depending on the size of the transformer coupling, this signal curve is transmitted to the primary coil L 1 , that is to say in U L 1 the drops in amplitude can also be seen, albeit in a weakened form. The signal curve according to FIG. 2 results.
Die Fourierzerlegung von UL 1 ergibt neben der Grundwelle mit der Frequenz f₁ die Datensendefrequenz f₁/2 und deren Oberwellen. The Fourier decomposition of U L 1 results in addition to the fundamental wave with the frequency f 1 , the data transmission frequency f 1/2 and their harmonics.
Für die Rückgewinnung der Daten ist nur die Grundwelle der DatensendefrequenzFor the recovery of the data only the fundamental wave is the Data transmission frequency
Ux = Ûx cos 2 πf₁/2 tU x = Û x cos 2 πf₁ / 2 t
und deren Phasenlage in bezug auf die speisende Spannungand their phase relationship in relation to the supply voltage
U₁ = Û₁ cos 2 πf₁tU₁ = Û₁ cos 2 πf₁t
von Interesse.of interest.
Wenn zu den Zeitpunkten t₁ und t₂ das zu übertragende Signal Data seinen Pegel ändert, so ändert sich ebenso sprunghaft die Phasenbeziehung zwischen Ux und U₁, was wiederum gleichbedeutend ist mit einem Vorzeichenwechsel von Ûx.If the signal Data to be transmitted changes its level at times t 1 and t 2, the phase relationship between U x and U 1 also changes abruptly, which in turn is synonymous with a change of sign of Û x .
Es gelte nunNow it applies
Data = low Ûx < 0Data = low Û x <0
Data = high Ûx < 0.Data = high Û x <0.
Zur Demodulation der Daten gewinnt man zunächst aus U₁ wieder durch einfache Frequenzteilung die HilfsspannungTo demodulate the data, one first gains from U 1 the auxiliary voltage again by simple frequency division
UH = ÛH cos 2 πf₁/2 tU H = Û H cos 2 πf₁ / 2 t
mit einer von Û₁ unabhängigen und konstanten Amplitude ÛH. (Prinzipiell ist auch eine Rechteckspannung der gleichen Frequenz möglich.) UH ist grundsätzlich phasenstarr zu U₁ und hat ebenso grundsätzlich die gleiche Frequenz wie das zu detektierende Ux, nämlich exakt f₁/2.with an independent and constant amplitude Û H. (In principle, a square wave voltage of the same frequency is also possible.) U H is fundamentally phase-locked to U 1 and also has basically the same frequency as the U x to be detected, namely exactly f 1/2.
Die Demodulation wird nun dadurch erreicht, daß man UL 1 einschließlich des darin enthaltenen Ux mit der Hilfsspannung UH elektronisch multipliziert und anschließend eine Mittelwertbildung über der Zeit durchführt (z. B. mit einem Tiefpaß). Man erhält das demodulierte SignalThe demodulation is now achieved by electronically multiplying U L 1, including the U x contained therein, by the auxiliary voltage U H and then carrying out an averaging over time (for example with a low pass). The demodulated signal is obtained
Wie man erkennt, trägt zum Mittelwert nur der Anteil in UL 1 etwas bei, welcher die gleiche Frequenz hat wie UH, nämlich lediglich Ux.As can be seen, only the portion in U L 1 that has the same frequency as U H , namely only U x , contributes to the mean value.
Ist das Vorzeigen von ÛH konstant, wenn also z. B. giltIs the showing of Û H constant, so if z. B. applies
ÛH < 0Û H <0
so folgt letztendlichso ultimately follows
Ûx < 0 =< UDEM < 0 =< Data = lowÛ x <0 = <U DEM <0 = <Data = low
Ûx < 0 =< UDEM < 0 =< Data = high.Û x <0 = <U DEM <0 = <Data = high.
Hinter einem nachfolgenden Komparator steht Data dann sofort zur Verfügung.Data is then behind a subsequent comparator immediately available.
Je geringer die Baudrate im Verhältnis zur Frequenz f₂=f₁/2 ist, desto langsamer kann die Mittelwertbildung gemacht werden und desto schmalbandiger und störsicherer ist die Datenübertragung.The lower the baud rate in relation to the frequency f₂ = f₁ / 2, the slower the averaging can be be made and the narrower and more interference-free is the data transfer.
Ein weiterer entscheidender Vorteil des Verfahrens liegt darin, daß für die Datenübertragung keine zusätzliche Sendeenergie benötigt wird, sondern es ergibt sich durch die spezielle Art der Lastmodulation, daß nur die zu betreibende Elektronik selbst Energie verbraucht.Another decisive advantage of the procedure lies in in that no additional data transmission Transmission energy is needed, but it results from the special type of load modulation that only the one to be operated Electronics themselves consume energy.
Eine verfeinerte Variante der Datenübertragung entsteht, wenn auf der Sensorelektronikseite das Öffnen und Schließen des Schalters S nicht mit f₁/2, sondern mit einem pseudo statistischen Signal im Raster von f₁/2 gesteuert wird (Fig. 3). Das pseudostatistische Signal ist in der Sensorelektronik in einem Festwertdatenspeicher (ROM) abgelegt.A more refined variant of the data transmission arises when the opening and closing of the switch S on the sensor electronics side is not controlled with f 1/2, but with a pseudo statistical signal in a grid of f 1/2 ( FIG. 3). The pseudo-statistical signal is stored in the sensor electronics in a fixed value data memory (ROM).
Als Beispiel sei das 8 bit lange WortThe 8-bit word is an example
WStat = 10011010W Stat = 10011010
angenommen. Die Aufeinanderfolge der Nullen und Einsen ist willkürlich gewählt.accepted. The sequence of zeros and ones is chosen arbitrarily.
Ist Data=high, so wird der Schalter im Rhythmus des nichtinvertierten WStat angesteuert, ist Data=low so wird der Schalter im Rhythmus des invertierten SignalsIf Data = high, the switch is activated in the rhythm of the non-inverted W Stat , if Data = low, the switch is activated in the rhythm of the inverted signal
betätigt.operated.
Die Amplitudeneinbrüche in UL 1 sind nun dementsprechend.The drop in amplitude in U L 1 is now corresponding.
Zur Demodulation muß der Multiplizierer nicht mehr mit f₁/2 angesteuert werden, sondern mit dem gleichen pseudostatistischen Signal WStat, mit dem auch in der Sensorelektronik moduliert wird.For demodulation, the multiplier no longer has to be controlled with f 1/2, but with the same pseudo-statistical signal W Stat , which is also used for modulation in the sensor electronics.
Ein gewisser Aufwand besteht darin, für UH=WStat die richtige Phasenlage zu finden, so daß UDem auch konvergiert. Dieser Suchalgorithmus ist mit einer intelligenten Steuerung jedoch einfach zu realisieren. A certain effort is to find the correct phase position for U H = W Stat , so that U Dem also converges. However, this search algorithm is easy to implement with intelligent control.
Der herausragende Vorteil, der sich durch die Verwendung eines pseudostatistischen Signals als Modulationsträger ergibt, ist die Unempfindlichkeit auch gegenüber diskreten Störfrequenzen.The outstanding advantage of using a pseudo-statistical signal as a modulation carrier results in insensitivity to discrete Interference frequencies.
Anwendungsmöglichkeiten für erfindungsgemäßes Verfahren ergeben sich beispielsweise in Kraftfahrzeugen bei der Kontrolle des Reifendruckes, der Möglichkeit eines Schließsystems mit Identifizierungskarte oder der Übertragung von Signalen aus dem Lenkrad. Aber auch die Datenübertragung für sonstige an beweglichen oder rotierenden Teilen vorgesehene Sensoren ist denkbar.Possible applications for the method according to the invention arise, for example, in motor vehicles at Checking the tire pressure, the possibility of one Locking system with identification card or transmission of signals from the steering wheel. But also the data transfer for other on moving or rotating Partially provided sensors are conceivable.
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