DE3911401C1 - Method and device for controlling the speed of a diesel engine of a road paver - Google Patents
Method and device for controlling the speed of a diesel engine of a road paverInfo
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Abstract
Bei einem Verfahren zum Regeln der Drehzahl eines Dieselmotors eines Straßenfertigers, an den neben einem Fahrantrieb Arbeitsaggregate anschließbar sind, bei dem eine Verstelleinrichtung die Einspritzpumpe zwischen Leerlauf und Nenndrehzahl verstellt und ein an den Fahrantrieb angeschlossener Fahrhauptschalter für den Einbau-Arbeits-Fahrbetrieb vorgesehen ist, wird die Drehzahl während Unterbrechungen des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs automatisch an den momentanen Leistungsbedarf der zu diesem Zeitpunkt aktiven Arbeitsaggregate, z. B. Förderer, Heizung, Verdichter, angepaßt. Eine zum Durchführen des Verfahrens geeignete Vorrichtung weist eine mit der Verstelleinrichtung (4, 6, 3) verbundene Verstellhilfsvorrichtung (10, 10') auf, die zumindest mit einem Schalter (26) oder einer Schalteinheit (20) zum Zu- und Abschalten des Arbeitsaggregats (33, 19) in Schaltverbindung steht und die Einspritzpumpe (2) aus der Leerlaufdrehzahlstellung automatisch bis zur Nenndrehzahlstellung verstellen kann. Bei Unterbrechungen des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs werden die Umweltbelastung und der Energieverbrauch vermindert.In a method for regulating the speed of a diesel engine of a road finisher, to which working units can be connected in addition to a travel drive, in which an adjusting device adjusts the injection pump between idle and nominal speed and a main travel switch connected to the travel drive is provided for the paving-working travel operation, the speed is automatically adapted during interruptions in the paving-working travel operation to the current power requirement of the working units active at that time, e.g. conveyor, heater, compressor. A device suitable for carrying out the method has an auxiliary adjustment device (10, 10') connected to the adjusting device (4, 6, 3), which is connected to at least one switch (26) or a switching unit (20) for switching the working unit (33, 19) on and off and can automatically adjust the injection pump (2) from the idle speed position to the nominal speed position. When paving, working and driving operations are interrupted, environmental pollution and energy consumption are reduced.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens, vorbekannt aus einem firmeninternen Stand der Technik.The invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1 and a device for carrying out the method, previously known from an internal state of the art.
In der Praxis wird bei einem Straßenfertiger die Drehzahl des Dieselmotors vom Fahrer manuell reguliert, wobei gegebenenfalls eine servounterstützte Verstelleinrichtung für die Regelstange der Einspritzpumpe des Dieselmotors vorgesehen ist. Bei Transport- und Überstellungsfahrt wird die Leistung des Dieselmotors hauptsächlich für den Fahrantrieb gebraucht. Unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten, Steigungen, Kurven oder andere Fahrwiderstände werden vom Fahrer durch kontinuierliche Regulierung der Drehzahl des Dieselmotors berücksichtigt. Für den Einbau-Arbeits-Betrieb läuft der Dieselmotor mit der Nenndrehzahl. Der Fahrer hat dann zwar bei einer Unterbrechung der Einbau-Arbeitsfahrt die Möglichkeit, die Drehzahl auf einen Zwischenwert einzuregulieren; diese Regulierung ist aber nicht sinnvoll, da der momentane Leistungsbedarf dem Fahrer nicht bekannt ist. Denn bei Unterbrechungen kann es erforderlich sein, Arbeitsaggregate des Fertigers wie Kratzerbänder, Förderbänder, Verteilerschnecken, diverse Verdichtungsaggregate für Hub- und Senkbewegungen verschiedener Hydraulikzylinder, für Heizung und Lenkung und dgl. zu betreiben. Der Fahrantrieb ist dann mittels einer oder mehrerer Kupplungen vom Dieselmotor abgetrennt. Bei hydrostatischen Regeltrieben werden dafür die Hydraulikpumpen in ihrer Förderleistung zurückgenommen. Bei längerem Stillstand, z. B. bei bituminösem Einbau, muß die Einbaubohle beheizt werden, auch wenn der Fertiger eine neue Charge erhält. Bei niedrigen Außentemperaturen oder widriger Witterung muß ferner vor Fahrtbeginn die Bohlenheizung eine bestimmte Zeitdauer in Betrieb genommen werden. Ob beim Zurücknehmen der Förderleistung der Hydraulikpumpe zur Unterbrechung des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs oder beim Beheizen der Einbaubohle der Fahrer die Drehzahl manuell verändert, oder nicht, bleibt ihm überlassen. In der Regel nimmt er keine Verstellungen vor, weil er den tatsächlichen Leistungsbedarf nicht kennt und vermeiden muß, daß während Unterbrechungen benötigte Arbeitsaggregate nicht mit der für sie erforderlichen Leistung versorgt worden sind oder der Dieselmotor abgewürgt wird. Um solche Fehler zu vermeiden, läßt der Fahrer bisher bei Unterbrechungen den Dieselmotor mit der Nenndrehzahl laufen. Dabei wird mit verringertem momentanem Leistungsbedarf zwangsweise die Umwelt unnötig durch Lärm und Abgase belastet. Auch unnötig wird Treibstoff vergeudet. Selbst wenn ein umweltbewußter, aufmerksamer Fahrer während Unterbrechungen des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs die Drehzahl manuell und nach Gefühl zurücknimmt, wird dies nicht dem momentanen Leistungsbedarf entsprechend erfolgen.In practice, the speed of the diesel engine on a road paver is regulated manually by the driver, with a servo-assisted adjustment device for the control rod of the diesel engine's injection pump being provided where necessary. During transport and transfer travel, the power of the diesel engine is mainly used for the travel drive. Different travel speeds, gradients, curves or other driving resistances are taken into account by the driver by continuously regulating the speed of the diesel engine. For paving work operation, the diesel engine runs at the nominal speed. The driver then has the option of regulating the speed to an intermediate value if the paving work drive is interrupted; however, this regulation is not useful because the driver does not know the current power requirement. During interruptions, it may be necessary to operate the paver's working units such as scraper belts, conveyor belts, distribution screws, various compaction units for lifting and lowering movements of various hydraulic cylinders, for heating and steering, etc. The travel drive is then separated from the diesel engine by means of one or more clutches. In hydrostatic variable speed drives, the hydraulic pumps are reduced in their output. If the machine is not operating for a long time, e.g. when laying bituminous material, the screed must be heated, even if the paver receives a new batch. If the outside temperature is low or the weather is bad, the screed heating must also be switched on for a certain period of time before the machine starts to move. It is up to the driver whether he changes the speed manually when reducing the output of the hydraulic pump to interrupt the paving operation or when heating the screed. As a rule, he does not make any adjustments because he does not know the actual power requirement and must avoid the working units required during interruptions not being supplied with the power they require or the diesel engine stalling. To avoid such errors, the driver has previously left the diesel engine running at the rated speed during interruptions. This means that the reduced current power requirement inevitably pollutes the environment unnecessarily with noise and exhaust fumes. Fuel is also wasted unnecessarily. Even if an environmentally conscious, attentive driver reduces the engine speed manually and according to feeling during interruptions in the installation work, this will not be done in accordance with the current power requirement.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine zum Durchführen des Verfahrens geeignete Vorrichtung zu schaffen, mit denen im Betrieb des Straßenfertigers die Umweltbelastung und der Treibstoffverbrauch reduziert werden, ohne die Aufmerksamkeit des Fahrers zu beanspruchen.The invention is based on the object of creating a method and a device suitable for carrying out the method, with which the environmental impact and fuel consumption are reduced during operation of the road paver without demanding the driver's attention.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung mit dem Verfahren gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a generic device with the method according to the characterizing features of patent claim 1.
Bei diesem Verfahren ist der Fahrer nur mit den Anforderungen konfrontiert, in Abhängigkeit von den Erfordernissen des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs des Straßenfertigers den Fahrhauptschalter zu betätigen und Arbeitsaggregate zu- oder abzuschalten. Darüber hinaus braucht er sich während Unterbrechungen des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs um nichts anderes zu kümmern, weil die Drehzahl des Dieselmotors jeweils dem momentanen Leistungsbedarf entspricht. Die Umweltbelastung wird erheblich reduziert. Der Treibstoffverbrauch des Dieselmotors sinkt, da der Dieselmotor während der Unterbrechung nur so schnell läuft, wie dies erforderlich ist. Bei Unterbrechen des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs wird die Drehzahl des Dieselmotors auf die Leerlaufdrehzahl gesenkt, vorausgesetzt, daß keine Arbeitsaggregate zugeschaltet sind, oder werden. Ist wenigstens ein Arbeitsaggregat zugeschaltet, dann wird die Drehzahl von der Nenndrehzahl nur auf einen Drehzahlwert abgesenkt, bei dem das Arbeitsaggregat mit ausreichender Leistung versorgt wird. Wird bei bereits erreichter Leerlaufdrehzahl ein Arbeitsaggregat zugeschaltet, so wird die Drehzahl angehoben, bis das Arbeitsaggregat oder sogar mehrere Arbeitsaggregate mit ausreichender Leistung versorgt werden. Da die Anpassung der Drehzahl des Dieselmotors automatisch erfolgt, braucht der Fahrer nicht einzugreifen.With this method, the driver is only faced with the requirements of operating the main switch and switching the working units on or off depending on the requirements of the paving machine's paving and working operation. In addition, he does not need to worry about anything else during interruptions in the paving and working operation because the speed of the diesel engine always corresponds to the current power requirement. The environmental impact is significantly reduced. The diesel engine's fuel consumption is reduced because the diesel engine only runs as fast as necessary during the interruption. When the paving and working operation is interrupted, the speed of the diesel engine is reduced to idle speed, provided that no working units are or will be switched on. If at least one working unit is switched on, the speed is only reduced from the nominal speed to a speed value at which the working unit is supplied with sufficient power. If a working unit is switched on when the idle speed has already been reached, the speed is increased until the working unit or even several working units are supplied with sufficient power. Since the diesel engine speed is adjusted automatically, the driver does not need to intervene.
Wichtig ist ferner die Verfahrensvariante gemäß Anspruch 2, weil durch das voreilende Anpassen der Drehzahl ein Abwürgen des Dieselmotors vermieden wird und sichergestellt ist, daß bei Zuschalten des Arbeitsaggregats sofort die erforderliche Leistung bereitgestellt ist.The method variant according to claim 2 is also important because the advance adjustment of the speed prevents the diesel engine from stalling and ensures that the required power is immediately available when the working unit is switched on.
Zweckmäßig ist ferner die Verfahrensvariante gemäß Anspruch 3, weil durch Betätigen des Fahrhauptschalters zum Unterbrechen der Fahrt die Leerlaufdrehzahl gesenkt wird, falls keine Arbeitsaggregate zugeschaltet sind. Die Anpassung erfolgt unverzüglich, was die Umweltbelastung spürbar reduziert.The method variant according to claim 3 is also useful because the idle speed is reduced by operating the main travel switch to interrupt the journey if no working units are switched on. The adjustment takes place immediately, which noticeably reduces the environmental impact.
Von eigenständiger erfinderischer Bedeutung ist die zum Durchführen des Verfahrens geeignete Vorrichtung gemäß Anspruch 4, bei der neben dem Fahrantrieb an den Dieselmotor anschließbare Arbeitsaggregate sowie ein Fahrhauptschalter und eine Verstelleinrichtung für die Einspritzpumpe des Dieselmotors vorgesehen sind. Die Verstellhilfsvorrichtung wird durch den Schalter oder die Schalteinheit zum Zu- und Abschalten des Arbeitsaggregates dazu veranlaßt, die Drehzahl über die Verstelleinrichtung an den momentanen Leistungsbedarf anzupassen.Of independent inventive significance is the device according to claim 4, which is suitable for carrying out the method and in which, in addition to the drive, working units that can be connected to the diesel engine as well as a main drive switch and an adjustment device for the injection pump of the diesel engine are provided. The adjustment auxiliary device is caused by the switch or the switching unit for switching the working unit on and off to adapt the speed to the current power requirement via the adjustment device.
Die Anpassung kann dabei so vorgenommen werden, daß zwischen der Nenndrehzahl und der Leerlaufdrehzahl verstellt wird, oder daß Zwischendrehzahlwerte zwischen den beiden Grenzwerten in Abhängigkeit vom momentanen Leistungsbedarf aufgesucht werden. Die Anpassung ist ohne nennenswerten Zeitverzug durchführbar. Die angepaßte Drehzahl wird bis zu einer Änderung des Leistungsbedarfs beibehalten. Die Umweltbelastung und der Treibstoffverbrauch werden spürbar reduziert.The adjustment can be carried out by adjusting between the nominal speed and the idle speed, or by seeking intermediate speed values between the two limit values depending on the current power requirement. The adjustment can be carried out without any significant time delay. The adjusted speed is maintained until the power requirement changes. The environmental impact and fuel consumption are noticeably reduced.
Zweckmäßig ist ferner die Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Anspruch 5, die ebenfalls von eigenständiger erfinderischer Bedeutung ist. Die Verstellhilfsvorrichtung ist bei dieser Ausbildung dafür verantwortlich, bei einer Unterbrechung oder nach einer Unterbrechung des Einbau-Fahrbetriebs die Drehzahl unverzüglich anzupassen, ohne daß der Fahrer hierauf Einfluß zu nehmen hätte.The embodiment of the device according to claim 5, which also has independent inventive significance, is also expedient. In this embodiment, the adjustment aid device is responsible for immediately adjusting the speed in the event of an interruption or after an interruption of the installation driving operation, without the driver having to influence this.
Beim Abregeln auf die Leerlaufdrehzahl haben zugeschaltete oder zuzuschaltende Arbeitsaggregate Priorität, d. h., daß das Abregeln nur bis auf die Drehzahl des momentanen Leistungsbedarfs des oder der Arbeitsaggregate erfolgt, bzw. von der bereits eingestellten Leerlaufdrehzahl sofort wieder auf die notwendige Drehzahl hochgeregelt wird, falls ein Arbeitsaggregat zugeschaltet wird. Umgekehrt hat die Einstellung der Drehzahl auf die Nenndrehzahl bei Betätigen des Fahrhauptschalters zur Wiederaufnahme der Fahrt gegenüber noch zugeschalteten Arbeitsaggregaten Priorität. Bei Fahrbetrieb kann die Verstellhilfsvorrichtung keinen regelnden Einfluß nehmen.When reducing to idle speed, working units that are switched on or to be switched on have priority, This means that the speed is only reduced to the speed of the current power requirement of the working unit(s), or is immediately increased from the idle speed already set to the required speed if a working unit is switched on. Conversely, setting the speed to the nominal speed when the main travel switch is operated to resume travel has priority over any working units that are still switched on. When driving, the auxiliary adjustment device cannot have any regulating influence.
Eine baulich einfache, funktionssichere Ausführungsform geht aus Anspruch 6 hervor. Über den Stellzylinder wird die Regelstange der Einspritzpumpe beim Einbau-Arbeits-Betrieb verstellt. Die Verstellhilfsvorrichtung greift nur bei Unterbrechungen des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs ein, und zwar bei Betätigen des Fahrhauptschalters und/oder des Schalters oder der Schalteinheit. Mit einem Wegesteuerventil, das auf verschiedene Weise betätigbar sein kann, läßt sich eine feinfühlige und rasch ansprechende Verstellung des Stellzylinders vornehmen.A structurally simple, functionally reliable embodiment is shown in claim 6. The control rod of the injection pump is adjusted during installation-working operation via the adjusting cylinder. The adjustment aid only intervenes when the installation-working driving operation is interrupted, namely when the main driving switch and/or the switch or the switching unit are operated. A directional control valve, which can be operated in various ways, allows a sensitive and quickly responsive adjustment of the adjusting cylinder.
Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform, bei der die Drehzahl des Dieselmotors zwischen Leerlauf und Nenndrehzahl verstellt wird, geht aus Anspruch 7 hervor. Bei einer Unterbrechung des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs wird ohne zugeschaltete Arbeitsaggregate die Leerlaufdrehzahl eingestellt. Wenn dann der Fahrhauptschalter, ein Schalter für ein Arbeitsaggregat oder eine Schalteinheit für ein Arbeitsaggregat betätigt werden, wird wieder die Nenndrehzahl eingestellt. Bei mit Leerlaufdrehzahl laufendem Dieselmotor ist die Umweltbelastung durch Lärm oder Abgase spürbar reduziert. Der Treibstoffverbrauch bleibt gering.Another useful embodiment in which the speed of the diesel engine is adjusted between idle and nominal speed is disclosed in claim 7. If the installation-work-driving operation is interrupted, the idle speed is set without any working units switched on. If the main driving switch, a switch for a working unit or a switching unit for a working unit is then operated, the nominal speed is set again. When the diesel engine is running at idle speed, the environmental impact from noise or exhaust gases is noticeably reduced. Fuel consumption remains low.
Eine zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 8 hervor. Der Dieselmotor hat die Bohlenheizung mit der notwendigen Leistung zu versorgen, im Falle einer elektrischen Bohlenheizung über einen vom Dieselmotor angetriebenen Generator.A suitable embodiment is set out in claim 8. The diesel engine has to supply the plank heating with the necessary power, in the case of an electric plank heating via a generator driven by the diesel engine.
Zweckmäßig ist hierfür die Ausführungsform gemäß Anspruch 9, weil der Temperaturschalter die Bohlenheizung bei Erreichen der gewünschten Vorwärmtemperatur abschaltet, so daß die Anpassung der Drehzahl des Dieselmotors nur im Hinblick auf den momentanen Leistungsbedarf erfolgt und nicht allein im Hinblick auf die zugeschaltete Bohlenheizung, die bei ausreichender Temperatur in eingeschaltetem Zustand keine Leistung abnimmt.The embodiment according to claim 9 is expedient for this purpose because the temperature switch switches off the screed heating when the desired preheating temperature is reached, so that the adjustment of the speed of the diesel engine only takes place with regard to the current power requirement and not only with regard to the switched on screed heating, which does not consume any power when switched on at a sufficient temperature.
Eine weitere, vorteilhafte alternative Ausführungsform geht aus Anspruch 10 hervor. Das hierbei verwendete 4/3-Wegesteuerventil mit Stellmagnetbetätigung läßt es zu, die Verstelleinrichtung stufenlos zwischen der Leerlauf- und der Nenndrehzahl der Einspritzpumpe zu verstellen. Die Befehle stammen von der elektronischen Steuervorrichtung, die über den momentanen Leistungsbedarf informiert ist oder wird und die Drehzahl anpaßt. Die Steuervorrichtung wird in einer einfachen Ausführungsform allein durch das Zuschaltsignal oder Abschaltsignal eines Arbeitsaggregats oder des Fahrantriebs über den momentanen Leistungsbedarf und die dafür erforderliche Drehzahl des Dieselmotors informiert, während der Drehzahlgeber des Dieselmotors die Ist-Drehzahl repräsentiert. Die Vergleicherschaltung stellt einen Unterschied zwischen der Ist- und der Solldrehzahl fest, damit die Steuervorrichtung die Ist-Drehzahl an die Solldrehzahl anpassen kann, ehe sie über das Stellorgan an das Arbeitsaggregat zuschaltet. Für die Anpassung der Drehzahl werden hierbei zweckmäßigerweise im Straßenfertiger für andere Zwecke vorgesehene Komponenten mitbenutzt.A further, advantageous alternative embodiment is evident from claim 10. The 4/3-way control valve with solenoid actuation used here allows the adjustment device to be adjusted continuously between the idle and the nominal speed of the injection pump. The commands come from the electronic control device, which is or will be informed of the current power requirement and adjusts the speed. In a simple embodiment, the control device is informed of the current power requirement and the speed of the diesel engine required for this solely by the connection or shutdown signal of a working unit or the travel drive, while the speed sensor of the diesel engine represents the actual speed. The comparator circuit determines a difference between the actual and the target speed so that the control device can adjust the actual speed to the target speed before it connects to the working unit via the actuator. Components provided for other purposes in the road paver are expediently also used to adjust the speed.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung geht weiterhin aus Anspruch 11 hervor. Sofern die elektronische Steuervorrichtung mit einem Mikroprozessor und Speichermöglichkeiten bestückt ist, lassen sich die zusätzlichen Regelfunktionen zur Anpassung der Drehzahl an den momentanen Leistungsbedarf auf einfache Weise mitberücksichtigen. Bei einfachen Steuervorrichtungen genügen einfache Schaltkreise oder Schaltelemente, um die notwendigen Funktionen sicherzustellen.An advantageous embodiment of the device is also evident from claim 11. If the electronic control device is equipped with a microprocessor and storage options, the additional control functions for adjusting the speed to the current power requirement can be easily taken into account. With simple control devices, simple circuits or switching elements are sufficient to ensure the necessary functions.
Wichtig ist ferner die Ausführungsform von Anspruch 12. Hierbei kann der Generator zur Stromversorgung der Bohlenheizung so ausgelegt sein, daß er zur Versorgung der Bohlenheizung nicht die Nenndrehzahl, sondern eine niedrigere Drehzahl benötigt. Über die Steuervorrichtung kann dann dieser Drehzahlwert eingestellt werden. Der Dieselmotor arbeitet dann mit gutem Wirkungsgrad und ohne die Umwelt in unzweckmäßigem Maß zu belasten. Dies kann auch dadurch erreicht werden, daß die Schaltereinheit unter Umgehung der Steuervorrichtung die Stellmagnetbetätigungen direkt ansteuert und eine Steuerspannung bereitstellt, bei der ein Zwischendrehzahlwert unterhalb der Nenndrehzahl eingestellt wird.The embodiment of claim 12 is also important. The generator for supplying power to the screed heating can be designed in such a way that it does not require the nominal speed to supply the screed heating, but a lower speed. This speed value can then be set via the control device. The diesel engine then works with good efficiency and without placing an undue burden on the environment. This can also be achieved by the switch unit directly controlling the actuating magnets, bypassing the control device, and providing a control voltage at which an intermediate speed value below the nominal speed is set.
Wichtig ist in diesem Zusammenhang die Ausführungsform gemäß Anspruch 13, weil der Temperaturschalter temperaturabhängig anzeigt, ob die Bohlenheizung Leistung benötigt oder nicht.In this context, the embodiment according to claim 13 is important because the temperature switch indicates, depending on the temperature, whether the plank heating requires power or not.
Wichtig ist ferner die Ausführungsform von Anspruch 14, weil die Verzögerungsschaltung dafür sorgt, daß die Drehzahl angepaßt wird, ehe das oder die Arbeitsaggregate zugeschaltet werden. Dies verhindert das Abwürgen des Dieselmotors.The embodiment of claim 14 is also important because the delay circuit ensures that the speed is adjusted before the working unit(s) are switched on. This prevents the diesel engine from stalling.
Günstig ist schließlich die Ausführungsform gemäß Anspruch 15, weil die Verzögerungsschaltung sich individuell die Ansprechträgheit des Dieselmotors berücksichtigt, so daß das Zuschalten oder auch Abschalten eines Arbeitsaggregates erst dann erfolgt, wenn die richtige Drehzahl erreicht ist.Finally, the embodiment according to claim 15 is advantageous because the delay circuit takes into account the response inertia of the diesel engine individually, so that the switching on or off of a working unit only takes place when the correct speed is reached.
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigtEmbodiments of the subject matter of the invention are explained with the aid of the drawing. It shows
Fig. 1 in einem Blockschaltbild eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zum Regeln der Drehzahl des Dieselmotors eines Straßenfertigers, Fig. 1 shows a block diagram of a first embodiment of a device for controlling the speed of the diesel engine of a road finisher,
Fig. 2 in einem Blockschaltbild eine zweite Ausführungsform und Fig. 2 shows a block diagram of a second embodiment and
Fig. 3 als Diagramm den Verlauf des Signals zur Anpassung der Drehzahl über der Zeit. Fig. 3 shows a diagram of the signal for adjusting the speed over time.
Eine Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 zum Regeln der Drehzahl eines nicht-dargestellten Dieselmotors eines Straßenfertigers F regelt die Drehzahl an einer Einspritzpumpe 2 mit deren Regelstange 3, die über eine Stange 6 mit einem Kolben 5 eines hydraulischen Stellzylinders 4 verbunden ist, der im Fertiger F abgestützt ist. Der Stellzylinder 4 bildet mit der Stange 6 und der Regelstange 3 eine Verstelleinrichtung für die Einspritzpumpe 2. Der Stellzylinder 4 ist über zwei Versorgungsleitungen 7, 8 an eine nicht-dargestellte Druckquelle angeschlossen. Die Drucksteuerung für die Versorgungsleitungen 7, 8 ist bei 9 angedeutet. Ein nicht-gezeigter Fahrfußhebel oder ein Drehzahlregelhebel des Fertigers greift direkt an der Regelstange 3 an.A device 1 according to Fig. 1 for controlling the speed of a diesel engine (not shown) of a road paver F controls the speed of an injection pump 2 with its control rod 3 , which is connected via a rod 6 to a piston 5 of a hydraulic actuating cylinder 4 that is supported in the paver F. The actuating cylinder 4 , together with the rod 6 and the control rod 3 , forms an adjustment device for the injection pump 2. The actuating cylinder 4 is connected via two supply lines 7, 8 to a pressure source (not shown). The pressure control for the supply lines 7, 8 is indicated at 9. A driving foot lever (not shown) or a speed control lever of the paver acts directly on the control rod 3 .
Der Verstelleinrichtung ist in den Versorgungsleitungen 7, 8 eine Verstellhilfsvorrichtung 10 vorgeordnet, die im vorliegenden Fall ein 4/2-Wegesteuerventil mit einem Stellmagneten 11 und einer Rückstellfeder 11 ist. In der dargestellten Lage ist die Leerlaufdrehzahl eingestellt, d. h. der Kolben 5 ist in seine linke Endstellung verschoben. Mittels des Stellmagneten 11 läßt sich das 4/2-Wegesteuerventil in seine Steuerstellung verstellen, in der der Kolben 5 nach rechts verstellt wird.An auxiliary adjustment device 10 is arranged in the supply lines 7, 8 upstream of the adjustment device, which in this case is a 4/2-way control valve with a control magnet 11 and a return spring 11. In the position shown, the idle speed is set, ie the piston 5 is moved to its left end position. By means of the control magnet 11 , the 4/2-way control valve can be adjusted to its control position in which the piston 5 is adjusted to the right.
Für den Einbau-Fahrbetrieb des Fertigers ist ein Fahrhauptschalter 13 vorgesehen, der an eine Versorgungsleitung 14 angeschlossen ist und von dem eine Anschlußleitung 15 zum nicht-dargestellten Fahrantrieb bzw. einem Stellglied oder einer Kupplungsbetätigung führt. Eine Zweigleitung 16 führt vom Fahrhauptschalter 13 zu einer Anschlußleitung 17 des Stellmagneten 11. An die Anschlußleitung 17 ist eine Leitung 18 von einer Schalteinheit 20 angeschlossen, die zum Zu- und Abschalten einer Bohlen-Heizung 19 dient, die über eine Leitung 21 mit Strom versorgt wird. Die Leitung 21 kann an einen nicht-dargestellten Generator angeschlossen sein, der mittels des Dieselmotors angetrieben wird. In die Leitung 18 ist zwischen der Schalteinheit 20 und dem Stellmagneten 11 ein Temperaturschalter 22 eingeordnet, der unterhalb einer voreingestellten Temperatur in der Heizung 19 schließt und bei Erreichen dieser Temperatur öffnet und die Leitung 18 unterbricht.For the paving operation of the paver, a main travel switch 13 is provided, which is connected to a supply line 14 and from which a connecting line 15 leads to the travel drive (not shown) or an actuator or a clutch actuation. A branch line 16 leads from the main travel switch 13 to a connecting line 17 of the actuating magnet 11. A line 18 from a switching unit 20 is connected to the connecting line 17 , which is used to switch a screed heater 19 on and off, which is supplied with power via a line 21. The line 21 can be connected to a generator (not shown) that is driven by the diesel engine. A temperature switch 22 is arranged in the line 18 between the switching unit 20 and the actuating magnet 11 , which closes below a preset temperature in the heater 19 and opens when this temperature is reached and interrupts the line 18 .
In Fig. 1 ist der Fahrhauptschalter 13 geöffnet, so daß der Fertiger steht. Die Schalteinheit 20 ist ebenfalls geöffnet, so daß die Heizung 19 nicht betrieben wird. Der Stellmagnet 11 ist entregt; die Feder 12 hält das Steuerventil in der gezeigten Durchgangsstellung, in der der Kolben 5 die Regelstange 3 in der Stellung der Leerlaufdrehzahl hält. Der Dieselmotor läuft mit Leerlaufdrehzahl.In Fig. 1, the main travel switch 13 is open so that the paver is at a standstill. The switching unit 20 is also open so that the heater 19 is not operated. The control magnet 11 is de-energized; the spring 12 holds the control valve in the open position shown, in which the piston 5 holds the control rod 3 in the idle speed position. The diesel engine runs at idle speed.
Wird zur Inbetriebnahme der Heizung 19 die Schalteinheit 20 betätigt, dann liegt an der Leitung 18 zum Stellmagneten 11 Spannung an, sofern der Temperaturschalter 22 geschlossen ist. Das 4/2-Wegesteuerventil wird in seine Steuerstellung verstellt, in der der Kolben 5 die Regelstange 3 in die Nenndrehzahlstellung verstellt. Der Dieselmotor läuft mit Nenndrehzahl, so daß der Generator die Heizung 19speist, bis der Temperaturschalter 22 bei Erreichen der eingestellten Temperatur abfällt und die Feder 12 das 4/2-Wegesteuerventil in die Durchgangsstellung gemäß Fig. 1 verstellt, worauf der Kolben 5 seinerseits die Regelstange 3 in die Leerlaufstellung zurückstellt.If the switching unit 20 is operated to start up the heater 19 , then voltage is applied to the line 18 to the control magnet 11 , provided the temperature switch 22 is closed. The 4/2-way control valve is moved to its control position, in which the piston 5 moves the control rod 3 to the nominal speed position. The diesel engine runs at nominal speed, so that the generator feeds the heater 19 until the temperature switch 22 drops out when the set temperature is reached and the spring 12 moves the 4/2-way control valve to the through position according to Fig. 1, whereupon the piston 5 in turn returns the control rod 3 to the idle position.
Wird der Fahrhauptschalter 13 geschlossen, dann wird der Stellmagnet 11 über die Leitung 16 erregt, und der Dieselmotor auf seine Nenndrehzahl hochgeregelt.If the main drive switch 13 is closed, the control magnet 11 is excited via the line 16 and the diesel engine is regulated up to its nominal speed.
Bei der Vorrichtung 1&min; gemäß Fig. 2 sind gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zur Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist die Verstellhilfsvorrichtung 10&min; ein 4/3-Wegesteuerventil mit doppelseitiger Stellmagnetbetätigung 11&min;, und ist der Stellmagnetbetätigung 11&min; eine elektronische Steuervorrichtung 27 angeordnet. Ferner ist ein Arbeitsaggregat 23 des Fertigers, z. B. eine in der Fördermenge regelbare Hydraulikpumpe, mit einem Stellorgan 24 und einem Stellglied 25 vorgesehen, das mittels eines Schalters 26 wahlweise zu- oder abschaltbar ist, der in eine von der Leitung 14 zur Steuervorrichtung 27 führende Leitung 28 eingeordnet ist. Das Stellglied 25 ist über eine Leitung 29 an die Steuervorrichtung 27 angeschlossen. Die Leitung 16 vom Fahrhauptschalter 13 ist an die Anschlußleitung 17 zur Steuervorrichtung 27 angeschlossen. Ein Drehzahlgeber 35 für die Ist-Drehzahl des Dieselmotors ist über eine Leitung 36 an die Steuervorrichtung 27 angeschlossen. Die Stellmagnetbetätigung 11&min; der Verstellhilfsvorrichtung 10&min; ist schließlich über Leitungen 30 und 34 an die Steuervorrichtung 27 angeschlossen.In the device 1' according to Fig. 2, identical parts are provided with the same reference numerals. In contrast to the embodiment according to Fig. 1, the auxiliary adjustment device 10' is a 4/3-way control valve with double-sided solenoid actuation 11' , and an electronic control device 27 is arranged in the solenoid actuation 11' . Furthermore, a working unit 23 of the paver, e.g. a hydraulic pump with adjustable delivery rate, is provided with an actuator 24 and an actuator 25 which can be switched on or off by means of a switch 26 which is arranged in a line 28 leading from the line 14 to the control device 27. The actuator 25 is connected to the control device 27 via a line 29. The line 16 from the main travel switch 13 is connected to the connecting line 17 to the control device 27 . A speed sensor 35 for the actual speed of the diesel engine is connected to the control device 27 via a line 36. The actuating magnet 11' of the auxiliary adjustment device 10' is finally connected to the control device 27 via lines 30 and 34 .
In der Steuervorrichtung 27 sind eine Vergleicherschaltung 31, eine Verzögerungsschaltung 32 und eine speicherähnliche Schaltung 33 enthalten. Die Schaltung 33 enthält ein auf den Leistungsbedarf, z. B. des Arbeitsaggregats 23, abgestimmtes Drehzahlsignal.The control device 27 contains a comparator circuit 31 , a delay circuit 32 and a memory-like circuit 33. The circuit 33 contains a speed signal that is matched to the power requirement, e.g. of the working unit 23 .
Falls die Heizung 19 vorgesehen ist, ist sie mit der Schalteinheit 20 und dem Temperaturschalter 22 über die Leitung 18 an die Steuervorrichtung 27 angeschlossen. Denkbar ist aber auch, wie bei 18&min; strichliert angedeutet, die Leitung 18 direkt an die Leitung 30 anzuschließen.If the heater 19 is provided, it is connected to the control device 27 via the line 18 with the switching unit 20 and the temperature switch 22. However, it is also conceivable to connect the line 18 directly to the line 30 , as indicated by the dashed line at 18' .
In der Vergleicherschaltung 31 werden die vom Drehzahlgeber 35 bereitgestellten Signale der Ist-Drehzahl mit Signalen der Soll-Drehzahl aus der Schaltung 33 verglichen und wird über die Leitung 29 ein Stellsignal an das Stellglied 25 übermittelt, wenn der Vergleich die Übereinstimmung zwischen der Ist- und der Soll-Drehzahl feststellt. Zuvor oder gleichlaufend mit dem Vergleich gibt die Steuervorrichtung 27 über die Leitungen 30, 34 an die Stellmagnetbetätigung 11&min; Signale ab, die das 4/3-Wegesteuerventil betätigt und über den Stellzylinder 4 die Drehzahl verstellt.In the comparator circuit 31, the actual speed signals provided by the speed sensor 35 are compared with the target speed signals from the circuit 33 , and an actuating signal is transmitted to the actuator 25 via the line 29 if the comparison establishes that the actual and target speeds match. Before or at the same time as the comparison, the control device 27 sends signals to the actuating solenoid actuator 11' via the lines 30, 34 , which actuates the 4/3-way control valve and adjusts the speed via the actuating cylinder 4 .
In Fig. 2 ist der Einbau-Arbeits-Fahrbetrieb unterbrochen, da der Fahrhauptschalter 13 geöffnet ist. Die Heizung 19 ist abgeschaltet. Das Arbeitsaggregat 23 ist mittels des Schalters 26 abgeschaltet. Das 4/3-Wegesteuerventil befindet sich in einer Neutralstellung. Der Stellzylinder 4 ist hydraulisch blockiert, wobei die Regelstange die Leerlaufdrehzahl hält.In Fig. 2, the installation-working-driving operation is interrupted because the main driving switch 13 is open. The heater 19 is switched off. The working unit 23 is switched off by means of the switch 26. The 4/3-way control valve is in a neutral position. The actuating cylinder 4 is hydraulically blocked, whereby the control rod maintains the idle speed.
Wird der Fahrhauptschalter 13 geschlossen, dann wird über die Steuervorrichtung 27 das 4/3-Wegesteuerventil in seine rechte Steuerstellung verstellt. Die Drehzahl wird auf die Nenndrehzahl hochgefahren. Wird der Schalter 26 geschlossen, so wird über die Steuervorrichtung 27 und die Leitung 29 das Stellglied 25 betätigt und das Aggregat 23 zugeschaltet. Wird auch die Schalteinheit 20 geschlossen, so schließt auch der Temperaturschalter 22. Die Nenndrehzahl wird aber unverändert beibehalten.If the main drive switch 13 is closed, the 4/3-way control valve is moved to its right control position via the control device 27. The speed is increased to the nominal speed. If the switch 26 is closed, the actuator 25 is actuated via the control device 27 and the line 29 and the unit 23 is switched on. If the switching unit 20 is also closed, the temperature switch 22 also closes. The nominal speed is maintained unchanged.
Wird bei geöffnetem Fahrhauptschalter 13, während einer Unterbrechung des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs der Schalter 26 geschlossen, um das Arbeitsaggregat 23 zuzuschalten, so wird zunächst von der Steuervorrichtung 27 ein Stellsignal 29 an das Stellglied 25 angelegt, ohne dies zu verstellen. Über die Leitungen 30, 34 wird die Stellmagnetbestätigung 11&min; so betätigt, daß der Stellzylinder 4 die Drehzahl hochfährt. Mit dem Schließen des Schalters 26 erhält die Vergleicherschaltung 31 das dem Aggregat 23 zugeordnete Drehzahlsignal aus der Speicherschaltung 33, das mit dem vom Drehzahlgeber 35 bereitgestellten und die Ist-Drehzahl repräsentierenden Signal verglichen wird. Der Stellzylinder 4 wird solange betätigt, bis die Ist-Drehzahl der Soll-Drehzahl gleich ist. Danach wird der Stellzylinder 4 hydraulisch blockiert und gleichzeitig über die Leitung 29 das Stellglied 25 verstellt, so daß das Arbeitsaggregat zugeschaltet wird. Der Vergleich wird z. B. fortlaufend wiederholt und die Drehzahl des Dieselmotors dem Leistungsbedarf des Arbeitsaggregates 23 entsprechenden Wert eingeregelt. Wird ein zweites, nicht-gezeigtes Arbeitsaggregat durch einen weiteren nicht-gezeigten Schalter aktiviert, dann regelt die Steuervorrichtung 27 die Drehzahl des Dieselmotors weiter hoch, damit für die beiden oder auch weitere Arbeitsaggregate genügend Leistung zur Verfügung steht.If, with the main travel switch 13 open, the switch 26 is closed during an interruption in the installation-work-drive operation in order to switch on the work unit 23 , the control device 27 first applies an actuating signal 29 to the actuator 25 without adjusting it. The actuating magnet confirmation 11' is actuated via the lines 30, 34 so that the actuating cylinder 4 increases the speed. When the switch 26 is closed, the comparator circuit 31 receives the speed signal assigned to the unit 23 from the memory circuit 33 , which is compared with the signal provided by the speed sensor 35 and representing the actual speed. The actuating cylinder 4 is actuated until the actual speed is the same as the target speed. The actuating cylinder 4 is then blocked hydraulically and at the same time the actuator 25 is adjusted via the line 29 so that the work unit is switched on. The comparison is made e.g. B. is repeated continuously and the speed of the diesel engine is adjusted to a value corresponding to the power requirement of the working unit 23. If a second working unit (not shown) is activated by a further switch (not shown), the control device 27 further increases the speed of the diesel engine so that sufficient power is available for the two or even further working units.
Wird dann der Fahrhauptschalter 13 geschlossen, dann stellt die Steuervorrichtung 27 die Drehzahl auf die Nenndrehzahl des Dieselmotors ein. Die Nenndrehzahl wird bei geschlossenem Fahrhauptschalter 13 unverändert beibehalten, unabhängig davon, ob weitere Arbeitsaggregate oder die Heizung 19 zu- oder abgeschaltet werden.If the main drive switch 13 is then closed, the control device 27 sets the speed to the nominal speed of the diesel engine. The nominal speed remains unchanged when the main drive switch 13 is closed, regardless of whether other working units or the heater 19 are switched on or off.
Wird bei geöffnetem Schalter 26 und geöffnetem Hauptfahrschalter 13 die Schalteinheit 20 geschlossen, so schließt auch der Temperaturschalter 22, sofern die Temperatur bei der Heizung unterhalb der eingestellten Temperatur liegt. Über die Leitung 18 wird entweder der Steuervorrichtung 27 aufgegeben, die Drehzahl von der Leerlaufdrehzahl ausgehend nach oben zu regeln, und zwar auf einen die Versorgung der Heizung 19 gewährleistenden Wert, oder wird über die Leitung 18&min; direkt die Stellmagnetbetätigung 11&min; zum Hochfahren der Drehzahl angesteuert. Wenn der nicht-gezeigte, die Heizung 10 versorgende Generator bereits bei einer unterhalb der Nenndrehzahl liegenden Drehzahl ausreichende Stromleistung bereitstellt, braucht die Drehzahl nur bis zu diesem Wert hochgefahren zu werden. Es kann aber sowohl über die Leitung 18&min; als auch mittels der Steuervorrichtung 27 für die Heizung 19 sofort auf die Nenndrehzahl hochgeregelt werden. Wird ein Arbeitsaggregat z. B. die Hydraulikpumpe 23, abgeschaltet oder die Heizung 19, dann wird die Drehzahl entsprechend dem momentanen Leistungsbedarf zurückgenommen.If the switching unit 20 is closed when the switch 26 and the main drive switch 13 are open, the temperature switch 22 also closes if the temperature in the heater is below the set temperature. The line 18 is used to instruct the control device 27 to increase the speed from the idle speed to a value that ensures the supply of the heater 19 , or the line 18' is used to directly control the solenoid actuator 11' to increase the speed. If the generator (not shown) that supplies the heater 10 already provides sufficient power at a speed below the nominal speed, the speed only needs to be increased to this value. However, the heater 19 can be increased to the nominal speed immediately both via the line 18' and by means of the control device 27. If a working unit, for example, is switched on, is switched on again. B. the hydraulic pump 23 is switched off or the heater 19 , then the speed is reduced according to the current power requirement.
Wird bei geschlossenem Schalter 26 und geschlossener Schalteinheit 20 mit geschlossenen Temperaturschalter 22 der Fahrhauptschalter 13 geöffnet, dann wird über die Steuervorrichtung 27 die Drehzahl von der Nenndrehzahl in Richtung auf die Leerlaufdrehzahl soweit abgeregelt, daß für die noch aktiven Aggregate genügend Leistung zur Verfügung steht.If the main drive switch 13 is opened with the switch 26 closed and the switching unit 20 closed with the temperature switch 22 closed, the speed is regulated via the control device 27 from the nominal speed towards the idle speed to such an extent that sufficient power is available for the units that are still active.
Die Verzögerungsschaltung 32 der Steuervorrichtung 27 kann auf einen festen Wert eingestellt sein, um das Verstellen des Stellorgans 25 erst nach einer Zeitspanne zuzulassen, bei der sichergestellt ist, daß der Dieselmotor die notwendige Drehzahl erreicht hat. Sie kann aber auch solange verzögern, bis die jeweilige Ist-Drehzahl mit der Soll-Drehzahl übereinstimmt, was die Vergleicherschaltung 31 festzustellen hat.The delay circuit 32 of the control device 27 can be set to a fixed value in order to only allow the adjustment of the actuator 25 after a period of time during which it is ensured that the diesel engine has reached the necessary speed. However, it can also delay until the respective actual speed matches the target speed, which the comparator circuit 31 has to determine.
In der Steuervorrichtung 27 kann die Schaltung 33 feste Spannungswerte für die Leitungen 30, 34 aufweisen, die bei Betätigen des Schalters 26 bzw. 20 wirksam werden. Die Vergleicherschaltung 31 vergleicht dann die Ist-Drehzahl vom Drehzahlgeber 35, die in Form einer Spannung vorliegen kann, mit den festgelegten Spannungswerten, so daß das Stellsignal in der Leitung 29 erst weitergeleitet wird, wenn die erforderliche Drehzahl des Dieselmotors erreicht ist.In the control device 27, the circuit 33 can have fixed voltage values for the lines 30, 34 , which become effective when the switch 26 or 20 is actuated. The comparator circuit 31 then compares the actual speed from the speed sensor 35 , which can be in the form of a voltage, with the fixed voltage values, so that the control signal in the line 29 is only passed on when the required speed of the diesel engine is reached.
Aus Fig. 3 ist im Diagramm der Ablauf des Verfahrens ersichtlich, mit dem die Vorrichtung gemäß Fig. 1 oder gemäß Fig. 2 die Drehzahl anpaßt. Fig. 3 shows a diagram of the process by which the device according to Fig. 1 or Fig. 2 adjusts the speed.
Auf der vertikalen Achse ist das Signal für die Drehzahl des Dieselmotors, auf der horizontalen Achse ist dagegen die Zeit aufgetragen. Die ausgezogen gezeichnete Kurve K verdeutlicht den Signalverlauf über der Zeit.The signal for the speed of the diesel engine is plotted on the vertical axis, while the time is plotted on the horizontal axis. The solid curve K shows the signal progression over time.
Wird bei Einbau-Arbeitsfahrt und Nenndrehzahl n N zum Zeitpunkt STOP der Fahrhauptschalter 13 geöffnet, fällt die Drehzahl auf die Leerlaufdrehzahl n L. Der Fertiger steht. Wird zum Zeitpunkt HZ/TH EIN die Schalteinheit 20 bei geschlossenem Temperaturschalter 22 geschlossen, dann wird die Drehzahl wieder auf die Nenndrehzahl n N (Fig. 1) angehoben, und zwar bis am Zeitpunkt HZ/TH AUS entweder der Temperaturschalter 22 oder die Schalteinheit 20 geöffnet wird. Dann fällt die Drehzahl wieder auf die Leerlaufdrehzahl n L ab. Ist der Generator für die Heizung so ausgelegt, daß er bereits bei einer Drehzahl n Hz eine ausreichende Stromversorgung gewährleistet, dann wird die Drehzahl über die vorerwähnte Zeitdauer nur bei dem Wert n HZ (strichpunktierte Linie) gehalten (Fig. 2). Wird zum Zeitpunkt FAHRT der Hauptschalter 13 wieder geschlossen, dann wird die Drehzahl auf die Nenndrehzahl n N angehoben. Zum Zeitpunkt STOP wird der Fahrhauptschalter 13 wieder geöffnet, um die Einbau-Arbeitsfahrt zu unterbrechen, worauf die Drehzahl auf die Leerlaufdrehzahl n L abgesenkt wird. Wird zum Zeitpunkt AG1 ein erstes Arbeitsaggregat zugeschaltet, so wird die Drehzahl auf den Wert n AG1 angehoben, und zwar bis zum Zeitpunkt AG2, an dem ein zweites Arbeitsaggregat zugeschaltet wird. Dann wird die Drehzahl auf einen Wert n AG1 + 2 angehoben (Fig. 2). Sobald zum Zeitpunkt FAHRT erneut der Fahrhauptschalter 13 geschlossen wird, wird die Drehzahl wieder auf die Nenndrehzahl n N angehoben. Der Fahrhauptschalter 13 hat diesbezüglich Vorrang gegenüber den anderen Schaltern (Fig. 1, 2).If the main travel switch 13 is opened at the time STOP during paving work and at the nominal speed n N, the speed drops to the idle speed n L. The paver is at a standstill. If the switching unit 20 is closed at the time HZ/TH ON with the temperature switch 22 closed, the speed is raised again to the nominal speed n N ( Fig. 1) until either the temperature switch 22 or the switching unit 20 is opened at the time HZ/TH OFF. The speed then drops again to the idle speed n L. If the generator for the heating is designed in such a way that it already ensures an adequate power supply at a speed of n Hz, the speed is only maintained at the value n HZ (dash-dotted line) for the aforementioned period of time ( Fig. 2). If the main switch 13 is closed again at the time DRIVE, the speed is raised to the nominal speed n N. At the time STOP, the main travel switch 13 is opened again to interrupt the installation work travel, whereupon the speed is reduced to the idling speed n L. If a first working unit is switched on at the time AG1, the speed is increased to the value n AG1 until the time AG2, when a second working unit is switched on. The speed is then increased to a value n AG1 + 2 ( Fig. 2). As soon as the main travel switch 13 is closed again at the time TRAVEL, the speed is increased again to the nominal speed n N. In this respect, the main travel switch 13 has priority over the other switches ( Fig. 1, 2).
In Fig. 3 ist strichliert eine Kurve K 1 gezeigt, die das in der Praxis übliche Verfahren zum Regeln der Drehzahl andeutet. Der Fahrer läßt die Nenndrehzahl auch bei Stillstand stehen, weil er nicht weiß, welche Leistung für den Fall erforderlich ist, daß die Heizung eingeschaltet oder ein Arbeitsaggregat zugeschaltet wird. Ein aufmerksamer Fahrer kann gegebenenfalls nach dem Öffnen des Fahrhauptschalters die Drehzahl manuell auf die Leerlaufdrehzahl abregeln, wie dies im rechten Teil des Diagramms angedeutet ist. Sobald er dann aber ein Arbeitsaggregat zuschaltet (AG1), muß er voreilend auf die Nenndrehzahl hochstellen. Die schraffierten Flächenbereiche zwischen der Kurve K und der Kurve K 1 verdeutlichen, wie während dieser Phasen die Umwelt belästigt und Treibstoff vergeudet wird, dadurch, daß der Dieselmotor mit höherer Drehzahl läuft als es dem Leistungsbedarf entspricht.In Fig. 3, a dashed curve K 1 is shown, which indicates the method of controlling the speed that is usual in practice. The driver leaves the nominal speed at the same level even when the vehicle is at a standstill, because he does not know what power will be required if the heater is switched on or a working unit is connected. An attentive driver can, if necessary, manually reduce the speed to idle speed after opening the main switch, as shown in the right-hand part of the diagram. However, as soon as he then switches on a working unit (AG1), he must increase the speed to the nominal speed in advance. The hatched areas between curve K and curve K 1 illustrate how the environment is polluted and fuel is wasted during these phases because the diesel engine runs at a higher speed than the power required.
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