DE3909014A1

DE3909014A1 - Mechanical gearshift arrangement for change-speed gearboxes of motor vehicles

Info

Publication number: DE3909014A1
Application number: DE19893909014
Authority: DE
Inventors: Helmut Welke
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1989-03-18
Filing date: 1989-03-18
Publication date: 1990-09-27

Abstract

In the case of known mechanical gearshift arrangements which are used to bridge relatively large distances between the driving control position and the change-speed gearbox - lorries with tiltable cabs - gearshift devices are known, for example, which, to achieve the necessary gearshift movement, have considerably cranked transmission linkages to obtain a rotational and axial movement of the selector rod. For the necessary rigidity of the transmission linkage, they must be of large dimensions owing to the cranking. To reduce the space requirement of the transmission linkages, provision is made for the movement direction of the gearshift lever 3, 4 into the pivoting region and from two respective angle levers 13, 14 and 21, 22 arranged at right angles on the gearshift lever 3, 4 to be transmitted via separate respective transmission linkages 11, 12 and 15, 16 to respective toggle levers 31, 32 and levers 23, 24, to turn the selector rod 39, 40 about the longitudinal axis 25, 26 or to displace the selector rod 39, 40 in the longitudinal direction. The mechanical gearshift arrangement enables exact transmission of the actuating movements triggered by the gearshift levers 3, 4 to the selector rod 39, 40, with the components at the same time requiring little space. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a switching device according to the Preamble of claim 1.

An mechanische Schaltvorrichtungen für Fahrzeuge wird heute die Forderung gestellt, eine exakte, möglichst leicht zu betätigende Schaltung darzustellen. Durch die übliche Bauweise, das Getriebe unmittelbar am Motor anzu flanschen und beide Einheiten in der Längsachse des Fahr zeugs anzuordnen, hat für einige Fahrzeugbauarten - z. B. LKW′s mit kippbaren Kabinen sowie Systemschlepper (Trac-Fahrzeuge) - zur Folge, spezielle Schaltvorrichtun gen darzustellen, da der Fahrerstand bzw. die Fahrerkabine entfernt vom Schaltgetriebe angeordnet ist. Bekannt sind dazu Schaltvorrichtungen, die wegen der Platzverhältnisse häufig stark gekröpfte Übertragungsgestänge aufweisen, die aus Gründen der Steifigkeit und wegen ihrer starken Kröp fung, insbesondere bei Drehung des Schaltgestänges, einen großen Bauraum benötigen.Mechanical switching devices for vehicles today are required to present an exact circuit that is as easy to operate as possible. Due to the usual design, the gearbox flanges directly to the engine and to arrange both units in the longitudinal axis of the vehicle, for some vehicle types - e.g. B. trucks with tilting cabins and system tractors (Trac vehicles) - result, special Schaltvorrichtun conditions to represent, since the driver's cab or the driver's cab is located away from the manual transmission. Switching devices are known which, because of the space available, often have heavily cranked transmission rods which, for reasons of rigidity and because of their strong cranking, in particular when the shift rod is rotating, require a large installation space.

Zum Gangwechsel müssen die möglichen Stellbewegungen des Schalthebels durch ein Übertragungsgestänge auf die Schaltstange des Getriebes übertrag nehmlich zur Wahl der Schaltgasse die Schaltstange gedreht und für die eigentliche Gangschaltung die Schaltstange in Längsrichtung bewegbar ausgebildet sein muß.To change gears, the possible adjusting movements of the Shift lever through a transmission linkage on the Gearbox shift rod The shift rod is turned to select the shift gate and for the actual gear shift the shift rod in Must be designed to be movable in the longitudinal direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltvor richtung darzustellen, deren Übertragungsgestänge einfach ausgebildet und für größere Entfernungen zwischen Fahrer stand und Schaltgetriebe einsetzbar sind und einen einfa chen, kostengünstigen Aufbau besitzen und deren Betätigung nur geringfügige seitliche Bewegungen verursachen.The invention has for its object a Schaltvor to show direction, its transmission linkage simple trained and for greater distances between drivers stand and manual transmission can be used and a simple Chen, inexpensive structure and their operation cause only slight lateral movements.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention the task is characterized by Features of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße mechanische Schaltvorrichtung sieht zur Übertragung der Stellbewegung des Schalthebels einen beispielsweise am Getriebegehäuse befestigten drehbar gelagerten Kniehebel vor, versehen mit zwei rechtwinklig zueinander in einer Flucht stehenden Schenkeln. Dabei ist ein Schenkel endseitig als Kugel ausgeführt und bildet mit dem Endstück der Schaltstange ein Kugelgelenk. Das Kugel gelenk ist vorteilhaft so angeordnet, daß in der Neutral stellung des Schalthebels bzw. der Schaltstange der mit dem Kugelgelenk versehene Schenkel des Kniehebels senk recht zur Schaltstange angeordnet ist und die Mitte des Kugelgelenks mit der Längsachse der Schaltstange überein stimmt. Diese Anordnung stellt sicher, daß der erforderli che Stellweg zur Verschiebung der Schaltstange in beide möglichen Schaltrichtungen gleich ist und die über den freien Schenkel des Kniehebels eingeleiteten Betätigungs kräfte über den gesamten Verstellbereich nahezu mittig in die Schaltstange eingeleitet werden. The mechanical switching device according to the invention sees to transmit the actuating movement of the shift lever for example, rotatably attached to the gear housing mounted toggle lever in front, provided with two right angles thighs aligned with each other. It is one leg is designed as a ball at the end and forms a ball joint at the end of the shift rod. The ball joint is advantageously arranged so that in the neutral position of the shift lever or shift rod with lower the leg of the knee lever provided with the ball joint is arranged right to the shift rod and the middle of the Ball joint with the longitudinal axis of the shift rod Right. This arrangement ensures that the required che travel to shift the shift rod in both possible switching directions is the same and that over the free leg of the toggle lever initiated actuation forces over the entire adjustment range almost in the center the shift rod are initiated.

Um der üblichen Schaltung (Gestaltung der Schaltkulisse) gerecht zu werden, die bei heute verwendeten Schlepperge trieben aufgeteilt ist in ein Gruppen- und in ein Gang schaltgetriebe, sieht die Erfindung vor, daß der Schalthe bel zur Wahl der Schaltgasse quer zur Fahrtrichtung ver schwenkt wird und zur eigentlichen Gangschaltung in Fahrt richtung verschoben wird. Folglich muß zur Gassenwahl die Schaltstange am Getriebe verdreht und zur eigentlichen Gangschaltung geschoben bzw. gezogen werden.To the usual circuit (design of the shift gate) to meet the tugge used in today is divided into a group and a corridor manual transmission, the invention provides that the Schalthe to select the shift gate across the direction of travel is pivoted and the actual gear shift in motion direction is shifted. Consequently, the aisle selection Shift rod on the gearbox twisted and the actual one Gear shift pushed or pulled.

Zur Erreichung der Schaltstangenverschiebung dient ein Kniehebel, dessen Schenkelenden mit der Schaltstange bzw. mit dem Übertragungsgestänge verbunden ist. Aufgrund einer quer zur Fahrtrichtung angeordneten Kniehebellagerung bewirkt eine Verdrehung des Kniehebels unmittelbar eine axiale Verschiebung der Schaltstange. Die zur Gassenwahl benötigte Verdrehung der Schaltstange wird erreicht durch einen starr mit der Schaltstange verbundenen Hebel, der endseitig ebenfalls über ein Kugelgelenk mit einem zwi schen Winkelhebel und Hebel angeordneten weiteren Übertra gungsgestänge verbunden ist. Da die Einleitung der Stell bewegungen zur Schaltung des Gruppenschalt- und Gang schaltgetriebes eine Bewegungskombination erfordert, erge ben sich sphärische Bewegungen der Schaltstange, die Frei heitsgrade für ihre Lagerung verlangen. Um dieser Forde rung zu entsprechen, ist die Schaltstange vorteilhaft in Stangenmitte kugelig quer zu der Betätigungsrichtung der Schaltfinger über ein Gestänge gefesselt, wobei das Ge stänge beweglich gelagert ist, z. B. am Getriebgehäuse in Kugelgelenken.A is used to achieve the shift rod displacement Toggle lever, the leg ends of which are connected to the shift rod or is connected to the transmission linkage. Because of a toggle lever bearing arranged transversely to the direction of travel causes a twist of the toggle lever immediately axial shift of the shift rod. The street choice required rotation of the shift rod is achieved by a lever rigidly connected to the shift rod, the also at the ends via a ball joint with a tw further lever supply linkage is connected. Since the introduction of the Stell Movements to shift the group shift and gear manual gearbox requires a combination of movements, erge are spherical movements of the shift rod, the free degrees of security for their storage. To this Forde tion, the shift rod is advantageous in Rod center spherical transverse to the direction of actuation Shift finger tied up over a linkage, the Ge rods is movably mounted, for. B. on the gearbox in Ball joints.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an jedem Schalthebel zwei rechtwinklig zueinander angeordnete Winkelhebel vorgesehen sind, deren freie Enden jeweils einen Anlenkpunkt ausweisen zur gelenkigen Ankopp lung des Übertragungsgestänges an die in gleicher Bewe gungsrichtung angeordneten Kniehebel bzw. Hebel im Bereich der Schaltstange.In a further embodiment of the invention, that on each shift lever two perpendicular to each other arranged angle levers are provided, the free ends each have one articulation point for articulated coupling of the transmission linkage to those in the same movement direction arranged toggle lever or lever in the area the shift rod.

Durch diesen vorliegenden Erfindungsgedanken ergibt sich vorteilhaft die Möglichkeit die Übertragungsgestänge je weils als ein gerades Rohr bzw. eine gerade Stange auszu bilden, da durch die Verwendung der Drehhebel zur Verstel lung der Schaltstange die Kröpfung der bislang bekannten Übertragungsgestänge entfallen kann. Neben einer kosten günstigen Fertigung stellt sich weiter eine leichte Mon tierbarkeit sowie eine wenig Bauraum beanspruchende Schaltvorrichtung ein.This present inventive concept results in advantageous the possibility of the transmission linkage each because as a straight tube or straight rod form because of the use of the rotary lever for adjusting development of the shift rod the offset of the previously known Transmission linkage can be omitted. In addition to a cost Favorable manufacturing continues to be a light month animal friendliness and a small space requirement Switching device on.

Ein Ausführungsbeispiel zur weiteren Erläuterung der Er findung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment to further explain the Er Invention is shown in the drawings and is in the following described in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 in einer Vorderansicht die erfindungsgemäße Schalt vorrichtung einschließlich aller erforderlichen Bau teile; Figure 1 in a front view of the switching device according to the invention including all necessary construction parts.

Fig. 2 die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schaltvor richtung. Fig. 2 is a side view of the Schaltvor direction of the invention.

Fig. 3 die seitliche Anordnung der Fesselung der Schaltstangen und die mit den Schaltstangen drehfest verbundenen Übertragungshebel zum Schaltgetriebe. Fig. 3 shows the lateral arrangement of the bondage of the shift rods and the transmission levers connected to the shift rods in a rotationally fixed manner to the manual transmission.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung dar gestellt, wie sie beispielsweise in Fahrzeugen eingesetzt werden kann, bei denen der Fahrerstand entfernt vom Schaltgetriebe angeordnet ist. Die Darstellung zeigt le diglich die erfindungsgemäßen Übertragungsgestänge der mechanischen Fernschaltung, die in verschiedene Fahrzeuge z.B. Ackerschlepper, LKW′s mit kippbaren Fahrerhäusern, Baumaschinen und anderen Fahrzeugen eingesetzt werden kann. Dazu ist vorgesehen, daß die Konsole 9 im Bereich des Fahrersitzes, beispielsweise seitlich dazu angebracht ist. Drehlager 5, 6 - eingesetzt in der Konsole 9 - dienen als Drehpunkt für die Schalthebel 3, 4, über die der Fah rer das Wechselgetriebe schalten kann. Jeder Schalthebel 3, 4 ist um die Schwenkachse 49, 50 im Kugelgelenk 7, 8 in Fahrzeugslängs- und Fahrzeugquerrichtung um einen festge legten Schwenkwinkel lageveränderlich. Im unteren Bereich, nahe der Schwenkachse 49, 50 weist jeder Schalthebel 3, 4 jeweils zwei Winkelhebel 13, 14 bzw. 21, 22 auf, die recht winklig in Richtung der jeweiligen Verstellmöglichkeit des Schalthebels angebracht sind und am freien Ende einen Anlenkpunkt 19, 20 bzw. 27, 28 aufweisen. Das Bewegen der Schalthebel 3, 4 in die mit den Winkeln α und β bezeichne ten Bewegungsrichtungen wird mit Hilfe von Übertragungsge stängen 11, 12 bzw. 15, 16 von den Winkelhebeln 13, 14 bzw. 21, 22 auf die mit der Übertragungsstange 39, 40 verbundenen Kniehebel 31, 32 bzw. Hebel 23, 24 übertragen. Dazu sind die Übertragungsgestänge in den Anlenkpunkten 35, 36 der Kniehebel 31, 32 bzw. den Hebeln 23, 24 über die Kugelgelenke 45, 46 drehbar verbunden. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind die Kniehebel 31, 32 um den Drehpunkt 33, 34 verschwenkbar mit der Folge, daß ein Verschwenken der Schalthebel 3, 4 im Bereich des Schwenkwinkels eine gegensinnige Drehbewegung ausführt und dadurch die Schaltstange 39, 40, die über ein Kugelgelenk 37, 38 mit dem zweiten Arm des Kniehebels 31, 32 verbunden ist, eine Axialbewegung in Richtung der Längsachse 25, 26 ausführt. Der am gegenüberliegenden Ende des Kugelgelenks 37, 38 der Übertragungsstange 39, 40 angebrachte Schaltfinger 43, 44 führt durch eine drehfeste Anbindung eine mit der Übertra gungsstange übereinstimmende Stellbewegung aus.In Fig. 1, the switching device according to the invention is shown how it can be used for example in vehicles in which the driver's cab is located away from the manual transmission. The illustration shows le diglich the transmission linkage of the mechanical remote control according to the invention, which can be used in various vehicles such as tractors, trucks with tilting cabs, construction machinery and other vehicles. For this purpose, it is provided that the console 9 is attached, for example laterally, in the area of the driver's seat. Rotary bearings 5 , 6 - used in the console 9 - serve as a fulcrum for the shift lever 3 , 4 , via which the driver can switch the change gear. Each shift lever 3 , 4 is about the pivot axis 49 , 50 in the ball joint 7 , 8 in the vehicle longitudinal and vehicle transverse direction by a specified pivot angle changeable. In the lower area, near the pivot axis 49 , 50 , each shift lever 3 , 4 has two angle levers 13 , 14 and 21 , 22 , respectively, which are attached at right angles in the direction of the respective adjustment possibility of the shift lever and have a pivot point 19 , 20 at the free end or 27 , 28 . Moving the shift lever 3 , 4 in the directions α and β designated th directions of movement is with the help of transmission rods 11 , 12 and 15 , 16 of the angle levers 13 , 14 and 21 , 22 on the with the transmission rod 39 , 40 connected toggle lever 31 , 32 or lever 23 , 24 transmitted. For this purpose, the transmission linkages in the articulation points 35 , 36 of the toggle levers 31 , 32 and the levers 23 , 24 are rotatably connected via the ball joints 45 , 46 . As can be seen from FIG. 1, the toggle levers 31 , 32 can be pivoted about the pivot point 33 , 34 with the result that pivoting the shift lever 3 , 4 in the region of the pivoting angle executes an opposite rotational movement and thereby the shift rod 39 , 40 , which a ball joint 37 , 38 is connected to the second arm of the toggle lever 31 , 32 and performs an axial movement in the direction of the longitudinal axis 25 , 26 . The at the opposite end of the ball joint 37 , 38 of the transmission rod 39 , 40 attached shift fingers 43 , 44 performs by a rotationally fixed connection with the transmission rod matching actuating movement.

Aus der Fig. 2, der sind die miteinander in Verbindung stehenden Bauteile ersichtlich, durch die die Stellbewe gung beim Verschwenken der Schalthebel 3, 4 im Bereich des Winkelausschlages β auf die Schaltstange 39, 40 übertragen wird. Die jeweils seitlich versetzte Anordnung des Befe stigungspunktes der Übertragungsgestänge am Winkelhebel 14, 22 bzw. Hebel 23, 24 bewirkt eine unmittelbare Über tragung der Drehbewegung vom Schalthebel 3, 4 auf die Schaltstange 39, 40. Durch die übereinstimmende seitlich versetzte Anbindung der Übertragungsgestänge wird eine gleichsinnige Drehbewegung des Schalthebels auf die um die Längsachse 25, 26 sich drehende Schaltstange 39, 40 über tragen.From Fig. 2, the related components can be seen through which the Stellbewe movement when pivoting the shift lever 3 , 4 in the range of the angular deflection β is transmitted to the shift rod 39 , 40 . The laterally offset arrangement of the BEFE stigungspunktes the transmission linkage on the angle lever 14 , 22 or lever 23 , 24 causes a direct transfer of the rotational movement of the shift lever 3 , 4 on the shift rod 39 , 40th Due to the corresponding laterally offset connection of the transmission linkage, a rotational movement of the shift lever in the same direction is transmitted to the shift rod 39 , 40 rotating about the longitudinal axis 25 , 26 .

Der Fig. 3 ist die seitliche Fesselung der Schaltstange 40 mit Hilfe des Gestänges 18 zu entnehmen. Um der Schaltbe wegung der Schaltstange 40 folgen zu können, sind endsei tig am Gestänge Gelenke 47, 48 angeordnet, die wie der Darstellung zu entnehmen ist, als Kugelgelenke ausgebildet sind. Eine Feder 42 bewirkt, daß der Schaltfinger 44 und die starr mit dem Schaltfinger verbundene Schaltstange 40 unabhängig von der jeweiligen Schaltposition der Schalt stange 40 verdreht wird. FIG. 3 is shown in the lateral restraining of the shift rod 40 by means of the linkage 18th In order to be able to follow the shifting movement of the shift rod 40 , joints 47 , 48 are arranged at the end of the linkage, which, as can be seen from the illustration, are designed as ball joints. A spring 42 causes the shift finger 44 and the shift rod 40 rigidly connected to the shift finger, regardless of the respective switching position of the shift rod 40 is rotated.

In gleicher Weise ist die Schaltstange 39 mit den entspre chenden Bauteilen, dem Gestänge 17 und der Feder 41 ver bunden zur Fesselung der Schaltstange 39 und Gewährlei stung einer exakten Schaltung.In the same way, the shift rod 39 with the corre sponding components, the linkage 17 and the spring 41 a related party for capturing the shift rod 39 and ensuring an exact circuit.

Functional description

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte doppelte Schalthe belanordnung 3, 4 zeigt die erfindungsgemäße Schaltvor richtung, wie sie beispielsweise in Traktorengetrieben benötigt wird, die im Gegensatz zu anderen Fahrzeugen eine hohe Gangzahl aufweisen. Diese wird durch die Kombination von Gruppengetriebe und Schaltgetriebe erreicht, in dem die Grundgänge des Schaltgetriebes mit Gruppenstufen kom biniert werden, so daß die Multiplikation die gewünschte hohe Gangzahl ergibt. Die Aufteilung des Getriebes in ein Schaltgetriebe und ein Gruppengetriebe erfordert zwei getrennte Betätigungen, die vorteilhaft über- oder neben einander anzuordnen sind. Die erfindungsgemäße Schaltvor richtung sieht Schalthebelanordnungen vor, bei deren Schwenkbewegung in Fahrtrichtung (Winkelausschlag α) die Gangschaltung erfolgt und bei einer dazu quer verlaufenden Schwenkbewegung (Schwenkwinkel β) die Gassenwahl vorge nommen wird. Zur Vermeidung von Fehlschaltungen ist vorge sehen, daß jeder Schalthebel 3, 4 exakt geführt lediglich in Richtung der Schwenkwinkel α oder β bewegt werden kann. Die vom Fahrer ausgelöste Schaltung erfolgt, indem zu nächst mit dem Schalthebel, der mit dem Gruppengetriebe verbunden ist (z.B. Schalthebel 4), der entsprechende Gang durch Gassenwahl (Schwenken des Schalthebels quer zur Fahrtrichtung) und anschließender Gangschaltung (Schwenken des Schalthebels in Fahrtrichtung) geschaltet sind. An schließend wird in gleicher Weise mit Hilfe des Schalthe bels 3 das Schaltgetriebe geschaltet. Die Bewegung des Schalthebels 3, 4 wird auf die betreffende Schaltstange 39, 40 übertragen, indem beide zusammenwirkenden Bauteile mit einem Hebel 23, 24 bzw. einem Winkelhebel 14, 22 über je ein Übertragungsgestänge 12, 16 verbunden sind und folglich die Bewegung des Schalthebels 3, 4 im gleichen Drehsinn mit dem Schalthebel 3, 4 auf die Schaltstange 39, 40 übertragen wird. Nach erfolgter Schaltgassenfestlegung ist mit dem gleichen Schalthebel 3, 4 anschließend der gewünschte Gang des Gruppen- bzw. Schaltgetriebes einleg bar, wobei sinnvoll zunächst das Gruppen- und anschließend das Schaltgetriebe zu schalten ist. Gemäß dem Ausführungs beispiel (siehe Fig. 1) ist zur Gangschaltung ein ähnli cher Aufbau zur Übertragung der Schaltbewegung des Schalt hebels 3, 4 vorgesehen, wie er bereits zuvor im Zusammen hang mit der Gassenwahl beschrieben wurde. Eine Axialbewe gung der Schaltstange 39, 40, die quer zur Schwenkachse 49, 50 der Schalthebel 3, 4 angeordnet ist, wird erzielt, indem über Winkelhebel 13, 21 - angebracht in Fahrtrichtung (Schwenkbereich a) - die Bewegung des Schalthebels 3, 4 auf die Kniehebel 31, 32 übersetzt wird mit Hilfe des Übertragungsgestänges 11, 12. Die Drehpunkte 33, 34 der Kniehebel 31, 32 sind achsparallel zu der Schwenkachse 49, 50 angeordnet, wodurch eine Übertragung der Schwenkbewe gung der Schalthebel 3, 4 auf die Schaltstange 39, 40 in gleicher Ebene übertragen werden kann. Die exakte Stellbe wegung des Schalthebels 3, 4 für zwei voneinander unab hängige Stellbewegungen zur Gassen- und Gangwahl, wird erzielt, indem die Anlenkpunkte 19, 20, 27, 28 jeweils fluchtend mit der Drehachse 29, 30 bzw. der Schwenkachse 49, 50 der Kugelgelenke 7, 8 übereinstimmen. Bei einer Bewegung des Schalthebels 3, 4 in Richtung Gassenwahl bzw. Gangschaltung hat folglich keinen Einfluß auf die Position des Anlenkpunktes des Winkelhebels, der keine Schaltung ausführen soll, obwohl dieser mit dem betreffenden Schalt hebel ebenfalls verbunden ist.The illustrated in FIGS. 1 and 2 double Schalthe loaded order 3, 4 shows the invention, gear changes direction, as is required, for example in the tractor gears, which have a high number of gears, in contrast to other vehicles. This is achieved by combining group transmissions and manual transmissions in which the basic gears of the manual transmission are combined with group stages, so that the multiplication results in the desired high number of gears. The division of the transmission into a manual transmission and a group transmission requires two separate operations, which are advantageously to be arranged above or next to each other. The Schaltvor device according to the invention provides shift lever arrangements, in the case of whose pivoting movement in the direction of travel (angular deflection α ), the gear shift takes place and, in the case of a transverse pivoting movement (pivot angle β ), the alley selection is made. To avoid faulty switching it is easily seen that each shift lever 3 , 4 can be moved exactly in the direction of the pivot angle α or β . The shift triggered by the driver takes place by first shifting with the shift lever that is connected to the group transmission (e.g. shift lever 4 ), selecting the appropriate gear by selecting an alley (swiveling the shift lever across the direction of travel) and then shifting gears (swiveling the shift lever in the direction of travel) are. At closing, the gearbox is switched in the same way with the help of the Schalthe lever 3 . The movement of the shift lever 3 , 4 is transmitted to the shift rod 39 , 40 in question, in that both interacting components are connected to a lever 23 , 24 or an angle lever 14 , 22 via a transmission linkage 12 , 16 and consequently the movement of the shift lever 3 , 4 is transferred in the same direction of rotation with the shift lever 3 , 4 to the shift rod 39 , 40 . After setting the shift gate, the same gear lever 3 , 4 can then be used to shift the desired gear of the group or manual transmission, meaning that first the group and then the manual transmission should be shifted. According to the embodiment example (see Fig. 1) a similar structure for transmission of the switching movement of the shift lever 3 , 4 is provided for gear shifting, as has already been described in connection with the aisle selection. An Axialbewe movement of the shift rod 39 , 40 , which is arranged transversely to the pivot axis 49 , 50 of the shift lever 3 , 4 is achieved by using the angle lever 13 , 21 - attached in the direction of travel (swivel range a ) - the movement of the shift lever 3 , 4 the toggle lever 31 , 32 is translated using the transmission linkage 11 , 12 . The fulcrums 33 , 34 of the toggle levers 31 , 32 are arranged axially parallel to the pivot axis 49 , 50 , whereby transmission of the pivoting movement of the shift lever 3 , 4 to the shift rod 39 , 40 can be transmitted in the same plane. The exact Stellbe movement of the shift lever 3 , 4 for two independent movements for lane and gear selection, is achieved by the pivot points 19 , 20 , 27 , 28 each in alignment with the axis of rotation 29 , 30 and the pivot axis 49 , 50 of Ball joints 7 , 8 match. With a movement of the shift lever 3 , 4 in the direction of aisle selection or gear shift consequently has no influence on the position of the pivot point of the angle lever, which should not perform a shift, although this is also connected to the shift lever in question.

Folglich erlaubt diese mechanische Schaltvorrichtung für jeden Schalthebel 3, 4 eine Folgeschaltung, d. h. die Schaltwelle 39, 40 wird zunächst verdreht und anschließend axial verschoben, wobei jeder Schaltvorgang ohne Einfluß auf den Folgevorgang abläuft.Consequently, this mechanical switching device allows a sequential shift for each shift lever 3 , 4 , ie the shift shaft 39 , 40 is first rotated and then shifted axially, each shifting process taking place without influencing the subsequent process.

Claims

1. Mechanical switching device for motor vehicle gearboxes in group design, especially for tractors, with a multi-speed group gearbox and a gearbox and associated shift levers, the actuating movements of which are transmitted by transmission linkages to rotatable and axially displaceable shift rods, characterized in that for transmission the Stellbewe movement of the shift lever ( 3 , 4 ) a rotatable toggle lever ( 31 , 32 ) is used, which has a position tion for the shift rod ( 39 , 40 ) at one leg end.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the switching rod ( 39 , 40 ) with the toggle lever ( 31 , 32 ) is connected via a ball joint.

3. Switching device according to claim 2, characterized in that the center of the ball joint ( 37 , 38 ) with a longitudinal axis ( 25 , 26 ) of the switching rod ( 39 , 40 ) corresponds.

4. Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching rod ( 39 , 40 ) has a non-rotatably arranged lever ( 23 , 24 ).

5. Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching rod ( 39 , 40 ) via a movably arranged linkage ( 17 , 18 ) is tied to the gear housing.

6. Switching device according to claim 5, characterized in that a spring ( 41 , 42 ) is articulated laterally on the switching rod ( 39 , 40 ).

7. Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching lever ( 3 , 4 ) has two Winkelhe bel ( 13 , 14 , 21 , 22 ) arranged primarily at right angles to one another, the free end of each as a pivot point ( 19 , 20 , 27 , 28 ) and is used for the rotatable coupling of the transmission linkage ( 11 , 12 , 15 , 16 ).

8. Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission linkage ( 11 , 12 , 15 , 16 ) is designed as a straight rod and the angle lever ( 13 , 14 , 21 , 22 ) with the toggle levers ( 31 , 32 or . 23 , 24 ) connects.