DE3906916A1

DE3906916A1 - Drilling and dowel-inserting machine

Info

Publication number: DE3906916A1
Application number: DE19893906916
Authority: DE
Inventors: Ludolf Stegherr
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-03-03
Filing date: 1989-03-03
Publication date: 1990-09-20

Abstract

In the case of a drilling and dowel-inserting machine for frame parts of windows and doors, a programmable control device comprises a memory with retrievable drilling patterns; drill and dowel unit is controlled in accordance with the retrieved drilling pattern and moved in such a way that drill tools are successively set to the respective drilling points; subsequently, at the end face of the mating workpiece, the gluing and dowel insertion are controlled by a program in accordance with the drilling pattern. The drill and dowel unit is designed to be movable over the entire machine length in order to produce further holes in the workpiece with the same or different drilling pattern.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bohr- und Dübelsetzautomaten zum selbsttätigen Bohren von Rahmenteilen aus Holz, insbes. für Tür- und Fensterrahmen in deren Längsseiten, sowie zum Bohren, Beleimen und Dübeln von entsprechenden Querrahmentei len in den Stirnseiten.The invention relates to a drilling and dowel setting machine for automatic drilling of wooden frame parts, especially for Door and window frames in their long sides, as well as Drilling, gluing and dowelling of corresponding cross frame parts len in the end faces.

Es gibt Bohr- und Dübelsetzmaschinen, bei denen Rahmenteile aus Holz an einem Bohraggregat vorbeigeführt werden, das eine dem gewünschten Bohrbild entsprechende feste Zuordnung der einzelnen Bohrer aufweist und dem eine Beleimvorrichtung sowie eine Dübelsetzvorrichtung zugeordnet ist, die entspre chend dem fest vorgegebenem Bohrbild angeordnet sind. Für ein unterschiedliches Bohrbild ist ein dem geänderten Bohrbild angepaßtes Austauschen des Bohreraggregates und der Beleim- sowie der Dübelsetzvorrichtung erforderlich, also eine Umrüstung der Maschine. Da eine solche Umrüstung relativ aufwendig ist, werden derartige Bohr- und Dübelsetzmaschinen in der Regel für ein Bohrbild ausgelegt, und für ein unter schiedliches Bohrbild wird eine getrennte Maschine einge setzt.There are drilling and dowel setting machines where frame parts made of wood at a drilling unit, the one fixed assignment of the desired drilling pattern has individual drill and a gluing device and a dowel setting device is assigned, which corresponds are arranged according to the predefined drilling pattern. For a Different drilling pattern is the changed drilling pattern adapted exchange of the drill unit and the glue and the dowel setting device required, i.e. one Retrofitting the machine. Because such a retrofit is relative Such drilling and dowel setting machines are expensive usually designed for a drilling pattern, and for an under different drilling pattern is a separate machine puts.

Des weiteren sind in der Möbelindustrie Maschinen bekannt, mit denen sogenannte Bohrbalken erstellt werden, nämlich balkenförmige Leisten, in die Bohrungen gebohrt und Dübel gesetzt werden. Der Abstand zweier benachbarter Bohrungen ist bei derartigen Bohrbalken jedoch so groß, daß für die Bohrerwerkzeuge ein genügend großer Freiraum zur Verfügung steht. Bei Rahmenteilen für Fenster- und Türrahmen jedoch, wie sie Gegenstand vorliegender Erfindung sind, ist es erforderlich, die Abstände der Bohrungen voneinander inner halb eines Bohrbildes wegen des vorgegebenen Querschnittes der Rahmenteile relativ klein zu wählen, so daß derartige bekannte Maschinen mit abrufbaren Bohrspindeln für diesen Zweck nicht einsetzbar sind.Machines are also known in the furniture industry, with which so-called drill beams are created, namely beam-shaped strips, drilled in the holes and dowels be set. The distance between two adjacent holes is with such drill beams, however, so large that for Drilling tools have a sufficiently large free space available stands. With frame parts for window and door frames, however, as they are the subject of the present invention, it is required, the distances between the holes inside each other half of a hole pattern due to the given cross section to choose the frame parts relatively small, so that such known machines with retrievable drilling spindles for this Purpose cannot be used.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bohr-, Beleim- und Dübelsetzautomaten für Tür- und Fensterrahmenteile zu schaffen, mit dem beliebige Bohrbilder mit engen und unter schiedlichen Abständen der Bohrungen innerhalb der Bohrbil der, auch Spiegelbilder dieser Bohrbilder, erstellt werden können, ohne daß ein anderes Bohreraggregat oder ein Umrüsten des Automaten erforderlich ist.The object of the invention is a drilling, gluing and Automatic dowel setting machine for door and window frame parts create with any hole patterns with tight and under different distances between the holes within the Bohrbil which, also mirror images of these drilling patterns, are created can, without another drill unit or retooling the machine is required.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved with the features of Characteristic of claim 1 solved. Other configurations the invention are the subject of the dependent claims.

Der Automat nach der Erfindung besteht aus einem langen, schmalen Maschinentisch zur Aufnahme der Werkstücke in Form von Rahmenteilen bis zu mehreren Metern Länge, die auf dem Maschinentisch festgespannt werden und an denen das Bohr aggregat entlanggefahren wird, damit an den Längsseiten an den hierfür vorgesehenen Stellen beliebigen Bohrbildern entsprechende Bohrungen gebohrt werden, welche zur Aufnahme der Dübel von Quer- und Längssprossen, Kämpfern und dergl. dienen. Die Bohrbilder innerhalb eines Rahmenteiles können unterschiedlich gestaltet sein, je nach den mit den Längs rahmenteilen zu verbindenden Querrahmen- und Sprossenteilen, so daß das Bohren und Dübeln eines solchen Rahmenteiles mit ein und demselben Bohrer- und Dübelaggregat eigentlich erforderlich machen würde, daß die Bohrer zueinander entspre chend den geänderten Bohrbildern verstellbar sind; eine derartige Verstellbarkeit von Bohrern innerhalb eines Bohrkopfes wäre jedoch mit einem extrem hohen Aufwand verbunden und wegen der kleinen Abstände zwischen den einzelnen Bohrungen nicht realisierbar.The machine according to the invention consists of a long, narrow machine table for holding the workpieces in shape of frame parts up to several meters in length, which on the Machine table are clamped and on which the Bohr aggregate is driven along, so that on the long sides the locations provided for this purpose any drilling patterns Corresponding holes are drilled, which are for receiving the dowel of cross and longitudinal rungs, fighters and the like. serve. The drilling patterns within a frame part can be designed differently, depending on the one with the longitudinal frame parts to be connected cross frame and rung parts, so that the drilling and doweling of such a frame part with one and the same drill and dowel unit actually would require that the drills correspond to each other are adjustable according to the changed drilling patterns; a such adjustability of drills within a However, the drill head would be extremely expensive connected and because of the small distances between the individual holes cannot be realized.

Mit vorliegender Erfindung wird deshalb das Bohren und Dübeln der unterschiedliche Bohrbilder ergebenden Bohrungen mit einem einzigen Bohrerwerkzeug und einer entsprechenden Dübelvorrichtung vorgenommen, die zusammen mit dem Bohreragg regat entsprechend dem jeweils gewünschten Bohrbild gesteuert werden, so daß der im Betrieb befindliche Bohrer innerhalb der einzelnen Bohrungen eines Bohrbildes wie auch von einer Bohrstelle zur nächsten selbsttätig verfahren wird. Die Steuerung der Bewegung des Bohrers innerhalb der Bohrungen eines Bohrbildes bzw. innerhalb der Bohrungen unterschiedli cher und voneinander entfernter Bohrbilder erfolgt über eine Programmsteuerung, in die alle in Frage kommenden Bohrbilder eingespeichert sind, so daß jedes Bohrbild einzeln abgerufen werden kann. Anstelle eines einzelnen Bohrers kann auch ein Mehrfach-Bohrkopf verwendet werden, wenn die geforderten Bohrbilder Mehrfachbohrungen zulassen, z.B. wenn einzelne Bohrer des Mehrfach-Bohrkopfes außerhalb des Rahmenteiles liegen.With the present invention, therefore, drilling and dowelling of the different holes a single drill tool and a corresponding one Dowel device made that together with the Bohrag Regat controlled according to the desired drilling pattern be so that the drill in operation within of the individual holes of a drilling pattern as well as of one Drilling point is automatically moved to the next. The Control the movement of the drill within the holes of a hole pattern or within the holes cher and distant drilling patterns is done via a Program control, in which all possible drilling patterns are stored so that each drilling pattern can be called up individually can be. Instead of a single drill, a Multiple boring heads can be used when required Allow multiple hole drilling patterns, e.g. if individual Drill of the multiple drill head outside the frame part lie.

Die Programmsteuerung steuert jedoch nicht alleine das Bohreraggregat, sondern in entsprechender und kongruenter Weise in einem getrennten Arbeitsgang auch für die Stirnseite der Querhölzer die Beleimvorrichtung und die Dübelsetzvor richtung, so daß dem jeweils gewählten Bohrbild entsprechend durch die Programmsteuerung zuerst das Bohren, dann das Beleimen und dann das Dübelsetzen in exakt gleicher Weise vorgenommen wird, und damit jedes gewünschte Bohrbild wahlweise für das Bohren, das Beleimen der Bohrungen oder das Dübelsetzen in beliebiger Weise abrufbar ist. Um eine eindeutige Zuordnung des Bohreraggregates zum auf dem Maschinentisch festgespannten Werkstück zu erzielen, wird das Werkstück zuerst gegen einen Endanschlag in Anlage gebracht und dann festgespannt. Ein weiterer Anschlag ist am entgegen gesetzten Ende des Maschinentisches vorgesehen, damit die Steuerung des Bohr- und Dübelsetzaggregates auch von der entgegengesetzten Seite aus durchgeführt werden kann bzw. Bohrungen in den Längsseiten der in den fertigen Fenstern bzw. Türen gegenüberliegenden Rahmenteile vorgenommen werden können. Hierbei ist ein spiegelbildliches Bohren der Bohrbil der erforderlich. Die spiegelbildliche Anordnung der Bohrbil der von im fertigen Rahmen einander gegenüberliegenden Rahmenteilen (Parallelwerkstück) bringt mit sich, daß zum Bohren und Dübelsetzen die jeweilige Innenseite dem Bohr- und Dübelsetzaggregat zugewandt sein muß, so daß eines der beiden Rahmenteile spiegelbildlich angeordnete Bohrungen im Ver gleich zum anderen, seitenvertauschten Rahmenteil erforder lich macht. Hierzu ist auch der Anschlag für die Festlegung des Rahmenteiles auf der zum Anschlag des Parallelrahmentei les entgegengesetzten Seite erforderlich. Die spiegelbildli chen Bohrungen sind dabei entweder als solche im Steuergerät programmiert und werden als Spiegelbilder abgerufen, oder das Steuergerät ist so programmiert, daß bei einer Festlegung des seitenvertauschten Rahmenteiles am entgegengesetzten Anschlag selbsttätig eine Umschaltung von Bohrbild auf Spiegelbohrbild vorgenommen wird.However, the program control does not control this alone Drill unit, but in a corresponding and congruent Way in a separate operation for the front the crossbars the glueing device and the dowel set direction, so that according to the selected drilling pattern through program control first drilling, then that Glueing and then setting the dowels in exactly the same way is made, and thus any desired drilling pattern either for drilling, gluing the holes or that Dowel setting is available in any way. To one clear assignment of the drill unit to on the It will be possible to achieve a workpiece clamped on the machine table Workpiece first brought into contact against an end stop and then tightened. Another attack is on the contrary set end of the machine table is provided so that the Control of the drilling and dowel setting unit also from opposite side can be performed or Holes in the long sides of the finished windows frame parts opposite the door can. Here is a mirror image drilling of the Bohrbil the required. The mirror image arrangement of the Bohrbil the opposite of each other in the finished frame Frame parts (parallel workpiece) entails that for Drilling and dowelling the respective inside of the drilling and Dowel setting unit must face, so that one of the two Frame parts mirrored holes in the ver to the other side-reversed frame part required Lich. This is also the stop for the determination of the frame part on the to stop the parallel frame les opposite side required. The mirror image Chen holes are either as such in the control unit programmed and are called up as mirror images, or that Control unit is programmed so that when the reversed frame part at the opposite stop automatically switch from drilling pattern to mirror drilling pattern is made.

Dem Längstisch der Maschine ist ein Quertisch, der zur Aufnahme der Querhölzer dient, zugeordnet, an dem die Stirnseiten der Rahmenteile gebohrt und gedübelt werden. Der Bohr-, Beleim- und Dübelsetzvorgang wird in entsprechender Weise wie der Bohrvorgang auf der Längsseite eines Rahmentei les durchgeführt, also programmgesteuert vom Steuergerät aus. Hierbei können wahlweise jeweils zwei Rahmenteile, durch einen Mittelsteg des Quertisches getrennt, auf dem Quertisch festgelegt und unmittelbar nacheinander gebohrt und gedübelt werden, um die Bearbeitungsgeschwindigkeit zu erhöhen. An den beiden entgegengesetzten Stirnenden derartiger Querhölzer werden die Bohrbilder ebenfalls spiegelbildlich gebohrt und gedübelt; hierbei sind die Bohrbilder im Normal- und im Spiegelbild vorzugsweise getrennt abrufbar. Auf dem Quertisch ist des weiteren eine Erkennungsvorrichtung, z.B. eine Lichtschranke oder dergl. vorgesehen, die feststellt bzw. abtastet, ob ein oder zwei Werkstücke vorhanden sind. Diese Kennung wird in das Steuergerät gemeldet und in Abhängigkeit davon durch Programm das Bohr- und Dübelaggregat zur Bearbei tung der Stirnseite des Werkstückes bzw. der beiden Werk stücke gesteuert. Das Festlegen der Rahmenteile sowohl am Längstisch als am Quertisch erfolgt über pneumatische Spannvorrichtungen, die über dem Werkstück im Rahmen ver schiebbar angeordnet und auf das Werkstück von oben zustell bar sind.The longitudinal table of the machine is a cross table, which is used for Inclusion of the cross members serves, assigned to the End faces of the frame parts are drilled and dowelled. The Drilling, glueing and dowel setting process is in corresponding Like the drilling process on the long side of a frame les carried out, i.e. program-controlled from the control unit. You can choose between two frame parts a middle bar of the cross table separated, on the cross table fixed and drilled and doweled immediately one after the other to increase the processing speed. To the two opposite ends of such crossbars the drilling patterns are also drilled in mirror image and dowelled; here are the drilling patterns in normal and in Mirror image preferably available separately. On the cross table is also a recognition device, e.g. a Light barrier or the like. Provided that detects or scans for one or two workpieces. These The identifier is reported in the control unit and is dependent of which, through the program, the drilling and dowel unit for processing tion of the face of the workpiece or the two works pieces controlled. Setting the frame parts both on Longitudinal table as at the cross table is done via pneumatic Clamps that ver over the workpiece in the frame slidably arranged and delivered to the workpiece from above are cash.

Das Bohren bzw. Bohren, Beleimen und Dübelsetzen erfolgt über ein Aggregat, das als eine Einheit in Längsrichtung des Längstisches über die gesamte Maschinenlänge verfahrbar ist. The drilling or drilling, gluing and dowel setting takes place via an aggregate, which as a unit in the longitudinal direction of the Longitudinal table can be moved over the entire length of the machine.

Dieses Aggregat wird z.B. über einen Zahnriemen angetrieben, der eine hohe Genauigkeit und exakte Zustellung der Werkzeuge zum Werkstück sicherstellt; andere entsprechende, mit hoher Genauigkeit arbeitende Antriebsvorrichtungen können ebenfalls eingesetzt werden. Innerhalb des Aggregates wird der Bohrer bzw. werden die Bohrer, falls mehrere gleichzeitig zum Einsatz kommen, über einen Elektromotor angetrieben. Dem Bohrerwerkzeug ist zweckmäßigerweise eine Staubblasevorrich tung zugeorndet, die den durch das Bohren entstehenden Holzstaub absaugt, ferner eine Leimzuführvorrichtung, die unmittelbar nach dem Bohren bzw. nach dem Staubabsaugen Leim in die Bohrungen einspritzt. Die Dübelsetzvorrichtung ist mit dem Bohrerwerkzeug fest gekoppelt. Sie besteht aus einer Dübelzuführung, z.B. einem an einen Dübelvorrat angeschlosse nen Schlauch bzw. Schläuche (bei unterschiedlichen Dübel typen, wobei jeweils eine gesonderte Dübelzuführung für unterschiedliche Dübelgrößen bzw. Typen erforderlich ist) , durch den die Dübel in eine Bereitstellplatte eingeführt und dort auf das Niveau der gebohrten Bohrung im Werkstück abgesenkt werden, sowie einer Stößelvorrichtung, die die in der Platte positionierten Dübel in die jeweilige Bohrung eindrückt. Der Stößel bzw. die Stößel sind dabei in einer Führungsvorrichtung exakt geführt und werden von einem Druckzylinder betätigt.This unit is e.g. driven by a toothed belt, the high accuracy and exact delivery of the tools ensures to the workpiece; other corresponding, with high Accuracy drive devices can also be used. The drill is inside the unit or the drills, if several at the same time Use, driven by an electric motor. The Drill tool is expediently a dust blower assigned to those resulting from drilling Sucks off wood dust, also a glue feeder, the glue immediately after drilling or after dust extraction injected into the holes. The dowel setting device is included the drill tool firmly coupled. It consists of one Dowel feed, e.g. one connected to a dowel supply a hose or hoses (with different dowels types, each with a separate dowel feeder for different anchor sizes or types is required), through which the dowels are inserted into a supply plate and there to the level of the drilled hole in the workpiece be lowered, as well as a plunger device that the in of the plate positioned dowels in the respective hole pushes in. The plunger or plungers are in one Guide device guided exactly and are by one Printing cylinder actuated.

Mit der Erfindung wird erreicht, daß der Bohr- und Dübelsetz automat beliebige, in einem Programm gespeicherte Bohrbilder in diesen Bohrbildern entsprechende Bohrungen in einem Rahmenteil, sowohl in dessen Längsseiten als auch dessen Stirnseiten, umsetzen kann, daß diese Bohrbilder gleichzeitig zur Steuerung des Leimeinführens und des Dübelsetzens benutzt werden und daß damit innerhalb des Automaten in beliebiger Reihenfolge unterschiedlichen Bohrbildern entsprechende Bohrungen in ein und demselben Rahmenteil gebohrt werden können, daß diese Bohrungen selbsttätig nach Programm beleimt und ebenfalls selbsttätig und programmiert die entsprechenden Dübel in die beleimten Bohrungen eingesetzt werden, so daß es für die Bedienungsperson lediglich erforderlich ist, das Rahmenteil exakt auf dem Werktisch zu positionieren und das gewünschte Bohrbild im Steuergerät abzurufen. Bei einer Mehrzahl von jeweils einem Bohrbild entsprechenden Bohrungen im Abstand voneinander wird lediglich zusätzlich der Abstand der einzelnen Bohrstellen voneinander im Steuergerät abgeru fen, und der gesamte Bearbeitungsvorgang verläuft anschlie ßend vollautomatisch, wobei ebenso vollautomatisch spiegel bildliche Bohrungen von Bohrbildern angefertigt werden können. Damit sind der Vielfalt von unterschiedlichen Bohrbildern, die in einem Programm gespeichert sind, und der Umsetzung dieser Bohrbilder in Bohrungen in den entsprechen den Rahmenteilen sowie dem Beleimen und Dübelsetzen in diesen Bohrungen keine Begrenzungen gesetzt.With the invention it is achieved that the drilling and dowel set Automatically any drilling patterns saved in a program corresponding holes in one in these hole patterns Frame part, both in its long sides and in its End faces that can implement these hole patterns at the same time used to control glue insertion and dowel setting be and that within the machine in any Order corresponding to different drilling patterns Drilled holes in one and the same frame part can that these holes automatically glued according to the program and also automatically and programs the corresponding ones Dowels are inserted into the glued holes so that it is only required for the operator that To position the frame part exactly on the workbench and that Call up the desired drilling pattern in the control unit. At a A plurality of holes each corresponding to a hole pattern the distance between them is only the distance the individual drilling points from each other in the control unit fen, and then the entire machining process proceeds eats fully automatically, but also fully automatically mirrors pictorial holes of drilling patterns are made can. So the variety of different Hole patterns saved in a program and the Implementation of these hole patterns in holes in the corresponding the frame parts as well as gluing and doweling in them Bores have no limits.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeich nung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert.The invention in connection with the drawing voltage explained using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt eine schematische Aufsicht auf einen Bohr- und Dübelsetzautomat nach der Erfindung Fig. 1 shows a schematic plan view of a drilling and dowel setting machine according to the invention

Fig. 2 in seitlicher Ansicht das Festlegen eines Rahmentei les im Automaten, Fig. 2 in a lateral view setting a Rahmentei les in the vending machine,

Fig. 3 einen Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 1 von der Seite, Fig. 3 is a section through the representation of Fig. 1 from the side,

Fig. 4 eine Vorderansicht des Bohr- und Dübelsetzaggregates, Fig. 4 is a front view of the drilling and dowel bar inserter unit,

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Dübelsetzvorrich tung in seitlicher Ansicht, Fig. 5 is a schematic representation of a Dübelsetzvorrich tung in a side view,

Fig. 6 eine Aufsicht auf einen aus mehreren Rahmenteilen zusammengesetzten Rahmen mit Querholz mit angedeute ten Dübelverbindungen, um die spiegelbildliche Anordnung der Bohrungen aufzuzeigen, und Fig. 6 is a plan view of a frame composed of several frame parts with transverse wood with indicated dowel connections to show the mirror-image arrangement of the holes, and

Fig. 7 einen Schnitt durch zwei unterschiedliche Rahmenteile mit unterschiedlichem Bohrbild, wobei jeweils ein Vierfach-Bohrkopf zum Erstellen der Bohrungen verwendet wird. Fig. 7 is a section through two different frame parts with different hole pattern, wherein in each case a four-drill head is used to create the holes.

Auf einem Fundament 1 des Maschinenrahmens ist ein Maschinen tisch 2 angeordnet, der eine lange und schmale Längstisch platte 3 sowie eine Quertischplatte 4 aufnimmt. Auf der Längstischplatte 3 ist ein Werkstück 5 angeordnet, dessen Seitenfläche 6 gebohrt werden soll. Auf der Quertischplatte 4 ist schematisch ein Werkstück 7 angedeutet, dessen Stirn fläche gebohrt und gedübelt werden soll. In einem vom Maschinentisch ausgehenden Kragarm 8 ist eine Spannvorrich tung 9 dargestellt, die von oben auf das Werkstück 6 einwirkt und dieses für den Bearbeitungsvorgang festspannt. Eine entsprechende Spannvorrichtung 9′ ist auch für das Werkstück 7 vorgesehen, wenn dessen Stirnseite bearbeitet werden soll. Das Fundament nimmt ferner einen Träger 10 auf, auf dessen Oberseite das Bohr- und Dübelsetzaggregat 11 (in der Zeichen ebene) geführt ist. Zur Verbesserung der Führung ist das Aggregat 11 über eine Stütze 12 zusätzlich auf der Unterseite des Trägers 10 geführt. Das Aggregat 11 wird über einen Zahnriemenantrieb, Rollspindel oder eine ähnlich exakt arbeitende Antriebsvorrichtung angetrieben und ist über die gesamte Länge des Längstisches 3 verfahrbar, so daß mit dem Aggregat jeder Punkt der Seitenfläche eines auf dem Längs tisch festgelegten Rahmenteiles 5 bearbeitet werden kann.On a foundation 1 of the machine frame, a machine table 2 is arranged, which receives a long and narrow longitudinal table plate 3 and a transverse table top 4 . A workpiece 5 is arranged on the longitudinal table top 3 , the side surface 6 of which is to be drilled. On the cross table 4 , a workpiece 7 is schematically indicated, the end face of which is to be drilled and dowelled. In a cantilever arm 8 extending from the machine table, a clamping device 9 is shown which acts on the workpiece 6 from above and clamps it for the machining process. A corresponding clamping device 9 'is also provided for the workpiece 7 when its end face is to be machined. The foundation also receives a carrier 10 , on the top of which the drilling and dowel setting unit 11 (in the plane of the drawing) is guided. In order to improve the guidance, the assembly 11 is additionally guided on the underside of the carrier 10 via a support 12 . The unit 11 is driven by a toothed belt drive, rolling spindle or a similarly precisely working drive device and can be moved over the entire length of the longitudinal table 3 , so that each point of the side surface of a frame part 5 fixed on the longitudinal table can be processed with the unit.

Mit dem Antriebsaggregat 6 ist ein Steuergerät 14 gekoppelt, das das Programm für die von dem Bohr- und Dübelsetzaggregat 11 auszuführenden Bewegungen sowie für die das Bohrerwerk zeug, das Beleimwerkzeug und das Dübelsetzwerkzeug steuernden Bewegungen enthält. Im Steuergerät 14 sind die Bohrbilder abrufbar gespeichert, die für eine Bearbeitung der Werkstücke 5 und 7 in Frage kommen. Die Bohrbilder legen im einzelnen die Zuordnung der Bohrungen fest, die von dem Bohrerwerkzeug gebohrt, von der Beleimvorrichtung beleimt und durch die Dübelsetzvorrichtung mit Dübel versehen werden. Aufgrund einer derartigen Programmierung ist der Anzahl der speicher baren Bohrbilder kaum eine Grenze gesetzt. A control unit 14 is coupled to the drive unit 6 , which contains the program for the movements to be carried out by the drilling and dowel setting unit 11 as well as for the movements that control the drilling unit, the gluing tool and the dowel setting tool. The drilling patterns that can be used for machining the workpieces 5 and 7 are stored in the control unit 14 so that they can be called up. The drilling patterns determine in detail the assignment of the holes that are drilled by the drill tool, glued by the gluing device and provided with dowels by the dowel setting device. Due to such programming, the number of storable drilling patterns is almost unlimited.

Das Aggregat 11 weist das Bohrerwerkzeug 15 (es können ein oder mehrere Bohrerwerkzeuge vorgesehen sein, von denen beispielsweise nur ein Bohrer betätigt wird) auf. Das Bohrerwerkzeug 15 wird durch einen Elektromotor 16 angetrie ben, der vom Steuergerät 14 aus gesteuert wird. Der Bohreran ordnung 15 ist eine Beleimvorrichtung 17 zugeordnet, die programmgesteuert (über das Steuergerät 14) in die gebohrten Bohrungen Leim einspritzt und damit den Dübelsetzvorgang vorbereitet. Die Dübelsetzvorrichtung 18 führt programmge steuert die von einer Dübelvorratsstelle 19 zugeführten Dübel 20 der Übergabestelle 21 zu, von der durch eine Ausstoßvor richtung 22 die Dübel in die hierfür vorgesehenen Bohrungen eingedrückt werden.The unit 11 has the drill tool 15 (one or more drill tools can be provided, of which, for example, only one drill is actuated). The drill tool 15 is driven by an electric motor 16 which is controlled by the control unit 14 . The Bohreran arrangement 15 is assigned a gluing device 17 which injects program-controlled (via the control device 14 ) glue into the drilled holes and thus prepares the dowel setting process. The dowel setting device 18 leads programmge controls the dowels 20 supplied from a dowel supply point 19 to the transfer point 21 , from which the dowels are pressed into the holes provided for this purpose by an ejection device 22 .

Auf der Quertischplatte 4 ist eine in Längsachse der Platte 4 verlaufende Anschlagleiste 23 vorgesehen, die zu beiden Seiten jeweils ein Werkstück 7, 7′ aufnimmt. Beide Werkstücke sind durch Spannvorrichtungen 9′ auf der Platte 4 festge spannt und sind mit ihrer Stirnseite dem Bohr- und Dübelsetz aggregat 11 zugewandt, so daß die Stirnseite dieser Werk stücke 7, 7′ durch das Aggregat 11 gebohrt, beleimt und gedübelt werden kann.On the transverse table top 4 a stop bar 23 extending in the longitudinal axis of the plate 4 is provided, which receives a workpiece 7 , 7 'on both sides. Both workpieces are clamped by fixtures 9 'on the plate 4 and face the drilling and dowel setting unit 11 with their end faces, so that the end face of these work pieces 7 , 7 ' can be drilled, glued and dowelled by the unit 11 .

Wie in Fig. 4 dargestellt, weist die Bohranordnung 15 z.B. drei Bohreraustritte auf, die ein einfaches Bohrbild ergeben, so daß bei Verwendung dieses Bohrbildes die drei entsprechen den Bohrungen gleichzeitig gebohrt werden können. In der Regel jedoch ist das Bohrbild komplexer, und es wird in diesem Falle nach dem Programm des Steuergerätes 14 lediglich einer der Bohrer, z.B. der Bohrer 23 eingesetzt, um die verschiedenen, die jeweiligen Bohrbilder ausmachenden Bohrungen zu bohren, wobei die Bohranordnung 15 entsprechend der Programmsteuerung auf die einzelnen Bohrstellen der jeweiligen Bohrbilder verfahren wird, d.h. das Aggregat 11 als Ganzes durch das Steuergerät nach Programm in der Höhe und seitlich bewegt wird. In entsprechender Weise sind die Austrittsstellen der Dübelsetzanordnung 18 ausgebildet, bei denen entsprechend ebenfalls nur eine Austrittsvorrichtung 24 aktiviert wird. As shown in FIG. 4, the drilling arrangement 15 has, for example, three drill holes which result in a simple drilling pattern, so that when using this drilling pattern the three corresponding holes can be drilled simultaneously. As a rule, however, the drilling pattern is more complex, and in this case, according to the program of the control device 14, only one of the drills, for example the drill 23, is used to drill the different bores which make up the respective drilling patterns, the drilling arrangement 15 corresponding to the Program control is moved to the individual drilling points of the respective drilling patterns, ie the unit 11 as a whole is moved vertically and laterally by the control unit according to the program. The outlet points of the dowel setting arrangement 18 are designed in a corresponding manner, at which only one outlet device 24 is likewise activated accordingly.

Die Dübelsetzvorrichtung, die an sich bekannt ist, ist in Fig. 5 schematisch dargestellt. Über eine Schlauchleitung 20 werden Dübel 25 an die Übergabestelle 21 geleitet, an der die Übergabe der Dübel in die Bereitstellungsplatte 26 erfolgt. Die Platte 26 weist Bohrungen 27 zur Aufnahme der Dübel in der Stellung auf, in der die Dübel zum Einsetzen in das Rahmenteil ausgestoßen werden. Die Bereitstellungsplatte wirkt dabei in Form eines Zwischenspeichers, weil ein Dübelvorrat über den einzelnen Austrittsöffnungen in der für die Übergabe benötigten Position bereitgestellt wird. Das Ausdrücken der Dübel erfolgt über ein schematisch mit 28 dargestelltes Gestänge, das von einem Antriebszylinder 29 angetrieben wird und das in einer Führung 30 bei der Hin- und Herbewegung geführt ist.The dowel setting device, which is known per se, is shown schematically in FIG. 5. Dowels 25 are passed via a hose line 20 to the transfer point 21 , at which the dowels are transferred to the preparation plate 26 . The plate 26 has bores 27 for receiving the dowels in the position in which the dowels are ejected for insertion into the frame part. The supply plate acts in the form of an intermediate store because a dowel supply is made available above the individual outlet openings in the position required for the transfer. The dowels are pressed out via a linkage, shown schematically at 28 , which is driven by a drive cylinder 29 and which is guided in a guide 30 during the back and forth movement.

In Fig. 6 ist ein Fenster schematisch dargestellt, das aus Rahmenteilen 5 und 7 besteht. Die Rahmenteile 5 sind paral lele Längsrahmenteile, die in Form eines Werkstückes 5 und eines Parallelwerkstückes 5′ ausgebildet sind. Die Längs rahmenteile 5, 5′ werden nur mit Bohrungen versehen, während die Querrahmenteile bzw. Gegenwerkstücke 7, z.B. der Kämpfer, gebohrt, beleimt und gedübelt werden. Die einzelnen Verbin dungsstellen zwischen Längswerkstücken und Quer- bzw. Gegenwerkstücken sind auf gegenüberliegenden Seiten spiegel bildlich ausgebildet, so daß z.B. die Bohrungen im Werkstück 5 mit einem bestimmten Bohrbild und die Bohrungen im paralle len Werkstück 5′ mit spiegelbildlichem Bohrbild gebohrt werden müssen. Dies trifft auch für die Bohrungen und Dübelungen in den jeweiligen entgegengesetzten stirnseitigen Enden der Gegenwerkstücke 7 zu.In Fig. 6, a window is shown schematically, which consists of frame parts 5 and 7 . The frame parts 5 are paral lele longitudinal frame parts which are in the form of a workpiece 5 and a parallel workpiece 5 '. The longitudinal frame parts 5 , 5 'are only provided with holes, while the cross frame parts or counterparts 7 , for example the fighter, are drilled, glued and dowelled. The individual connec tion points between longitudinal workpieces and cross or counter workpieces are formed on opposite sides in a mirror image, so that, for example, the holes in the workpiece 5 with a certain hole pattern and the holes in the parallel len workpiece 5 'must be drilled with a mirror image hole pattern. This also applies to the bores and dowels in the respective opposite ends of the counter workpieces 7 .

In Fig. 7 ist in den beiden Darstellungen a und b jeweils eine Stirnansicht eines Gegenwerkstückes 7 dargestellt. Im Falle der Fig. 7a sind in der Stirnseite des Rahmenteiles 31 vier Bohrungen 32, 33, 34 und 35 als Bohrbild gewählt, die mit einem Vierfach-Bohrkopf mit entsprechender Zuordnung der Bohrwerkzeuge auf einmal gebohrt werden können. Im Falle der Ausführungsform nach Fig. 7b ist das Werkstück 36 so ausge bildet, daß das Bohrbild lediglich zwei Bohrungen 37 und 38 vorsieht, wobei die Bohrungen 37 und 38 den exakt gleichen Abstand und die exakt gleiche Position innerhalb des Werk stückes wie im Falle der Fig. 7a haben. Im Falle eines derartigen Bohrbildes kann der Vierfachbohrkopf, der zum Bohren der vier Bohrungen 32-35 nach Fig. 7a verwendet wird, auch im Falle der Ausführung nach Fig. 7b verwendet werden, weil die beiden die Bohrungen 34 und 35 (nach Fig. 7a) erstellenden Bohrer außerhalb des Werkstückes liegen (schematisch mit 39, 39 dargestellt) und somit im Falle der Fig. 7b leer bohren. Wenn die beiden Werkstücke nach Fig. 7a und 7b mit ein und demselben Bohrbild gebohrt werden sollen, ist es somit lediglich erforderlich, für das Rahmenteil nach Fig. 7b eine Auflage (schematisch mit 40 angedeutet), vorzusehen, damit das Bohren und Dübeln in exakt der gleichen Weise vorgenommen werden kann, wie bei der Ausführung nach Fig. 7a. Im Falle des Rahmenteiles nach Fig. 7b wird die Beleim- und Dübelsetzvorrichtung für die Leerbohrungen 39, 39′ unwirksam gemacht, so daß hierbei die Leim- und Dübel zufuhr zu den Leerbohrungen 39, 39 entfällt.In Fig. 7 is in the two images a and b are each an end view of a counter workpiece 7 is shown. In the case of FIG. 7a, four bores 32 , 33 , 34 and 35 are selected as the drilling pattern in the end face of the frame part 31, which bores can be drilled at once with a quadruple boring head with corresponding assignment of the boring tools. In the case of the embodiment according to FIG. 7b, the workpiece 36 is formed in such a way that the drilling pattern only provides two bores 37 and 38 , the bores 37 and 38 having the exact same distance and the exact same position within the workpiece as in the case of Fig. 7a. In the case of such a drilling pattern, the quadruple drilling head which is used to drill the four bores 32-35 according to FIG. 7a can also be used in the embodiment according to FIG. 7b, because the two bores 34 and 35 (according to FIG. 7a ) creating drills are outside the workpiece (shown schematically with 39, 39 ) and thus drill empty in the case of FIG. 7b. If the two workpieces according to FIGS. 7a and 7b are to be drilled with one and the same drilling pattern, it is therefore only necessary to provide a support (schematically indicated by 40 ) for the frame part according to FIG. 7b, so that the drilling and doweling in exactly can be made in the same way as in the embodiment according to FIG. 7a. In the case of the frame part according to FIG. 7b, the glue and dowel setting device for the empty holes 39 , 39 'is rendered ineffective, so that the glue and dowel supply to the empty holes 39 , 39 is omitted.

Claims

1.Drilling and dowel setting machine for frame parts of windows and doors with a drill unit, a device for inserting glue into the holes created and a device for inserting dowels into the holes provided with glue, the holes being created according to a predetermined hole pattern and are drilled through the same drill unit in a longitudinal side of a workpiece and in a separate pass into an end face of the counterpart or cross-piece and dowels are inserted into these holes, characterized in that

a) that the machine has a programmable control unit, in the memory of which different drilling patterns which can be called up according to the program and the distances between the holes to be drilled different drilling patterns are stored,
b) that the drill and dowel unit is controlled and moved in height and laterally in such a way that one or more drill tools are successively adjusted and actuated to the respective drilling points,
c) that the process for drilling according to the selected drilling pattern according to the program, gluing and doweling these holes is then controlled in a corresponding manner and automatically at the end of the counterpart piece, and
d) that the drill and dowel unit is arranged to be movable over the entire length of the machine in order to drill further holes with the same or different hole patterns in accordance with the specifications of the program control in the long side of the workpiece.

2. Automat according to claim 1, characterized in that it a movable over the entire length of the work table res drilling and dowel unit, which on the machine frame guided and driven by a toothed belt, that the over the entire length of the machine Longitudinal table at both ends a stop for each an end face of the workpiece (at one end for the one end, at the opposite end for the other corresponding end of the mirror swapped pictorial counterpart for drilling and dowelling the mirror image of the drilling pattern) as well as longitudinal stops in Has the shape of adjustable stop cams, that with the longitudinal table a cross table for drilling the end holes is coupled, and that longitudinal and end pieces with the same or different drilling pattern and be dowelled.

3. Vending machine according to claim 1 or 2, characterized in that that a mirror-image hole pattern is drilled in the way is that the frame part is reversed on the front Workbench at the opposite end on a fixed stop is fixed and drilled holes reversed and be dowelled.

4. Automat according to claims 1-3, characterized in that the drill unit is a double or multiple drill head, and that the glue and dowel setting device correspond are two or multiple devices.

5. Vending machine according to claim 4, characterized in that the Cross table a parallel to the drill axis Stop bar for a left and right counter workpiece (Cross wood).

6. Automat according to claim 5, characterized in that one of the two arranged parallel to each other Counterparts with the desired drilling pattern and that others drilled with the corresponding mirror drilling pattern becomes.

7. Automat according to claim 6, characterized in that a Identification device e.g. a light barrier is provided that determines whether a left or a right Counterpart or whether two counterparts on the Cross table are set, and this identifier the tax device reports so that the drill and dowel unit executes the corresponding movements programmatically, and that with two parallel counterparts Program control the front of a counterpart piece with the drilling pattern and that of the other counterpart piece drilled with the mirror image and is then dowelled.

8. Vending machine according to claim 6 or 7, characterized in that the stop bar at the front end adjusts one has a clear end stop for both counterparts.

9. Automat according to one of claims 1-8, characterized shows that the stops are adjustable in height to the position different zero points for the control of the Drilling and dowel units are designed.