DE3906501A1

DE3906501A1 - SUSPENSION SYSTEM FOR A VEHICLE

Info

Publication number: DE3906501A1
Application number: DE3906501A
Authority: DE
Inventors: Kenichi Watanabe; Takeshi Edahiro; Haruyuki Taniguchi
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1988-03-01
Filing date: 1989-03-01
Publication date: 1989-09-14
Also published as: US4951959A; DE3906501C2

Description

Die Erfindung bezieht sich generell auf Aufhängungssysteme für Fahrzeuge und insbesondere auf eine Verbesserung in einem Aufhängungssystem, welches zur Aufnahme bzw. zum Tragen jedes der steuerbaren Vorderräder in einem Fahrzeug verwendet wird.The invention relates generally to suspension systems for vehicles and especially for an improvement in a suspension system, which for recording or Carrying each of the steerable front wheels in a vehicle is used.

Ein Aufhängungssystem zum Tragen jedes der steuerbaren Vorderräder eines Fahrzeugs ist mit einer Gelenkanordnung versehen, die so getragen ist, daß sie imstande ist, eine Aufwärtsbewegung und eine Abwärtsbewegung sowie eine Schwenkbewegung um eine Schwenkungsachse bzw. Schwingungsachse auszuführen, die in bezug auf einen Fahrzeugkörper mittels Aufhängungsarmen nach oben und unten verläuft, welche mit dem betreffenden Körper verbunden sind, und einen Achsschwingschenkel aufweist, der das steuerbare Vorderrad trägt. Die Gelenkanordnung ist ferner mit einem Gelenkarm versehen, der von der betreffenden Anordnung absteht, um mit einer Verbindungsstange verbunden zu werden, die zur Steuerung des von der Gelenkanordnung getragenen steuerbaren Vorderrades bewegt wird.A suspension system for carrying each of the controllable ones Front wheels of a vehicle has an articulated arrangement provided, which is carried so that it is capable of a Upward movement and a downward movement as well as one Swivel movement around a swivel axis or oscillation axis perform that with respect to a vehicle body runs up and down by means of suspension arms, which are connected to the body in question, and has an axle swing arm that controllable front wheel carries. The joint arrangement is further provided with an articulated arm by that Arrangement protrudes to with a connecting rod to be connected to control the of the Joint arrangement carried controllable front wheel moves becomes.

Generell ist zur Erzielung einer stabilisierten Steuerfähigkeit und Komfortabilität beim Fahren in einem Fahrzeug ein Aufhängungssystem zum Tragen jedes Rades der Räder des Fahrzeugs erforderlich, um dem somit jeweils getragenen Rad zu ermöglichen, sich ohne weiteres nach hinten und nach vorn zu bewegen, wenn eine in der Fahrzeuglängsrichtung wirkende Kraft auf das Rad ausgeübt wird, und eine freie Bewegung des betreffenden Rades zu verhindern, wenn eine in der Fahrzeugquerrichtung wirkende Kraft auf das betreffende Rad ausgeübt wird.Generally is to achieve a stabilized tax ability and comfort when driving in a vehicle a suspension system for carrying each wheel Wheels of the vehicle are required to do so worn wheel to allow itself to easily follow to move back and forward if one is in the vehicle's longitudinal direction acting force exerted on the wheel and a free movement of the wheel in question prevent if one acting in the vehicle transverse direction Force is applied to the wheel in question.

Mit Rücksicht auf derartige Anforderungen an Aufhängungssysteme, wie sie zuvor erwähnt worden sind, ist bereits ein Aufhängungssystem für ein Fahrzeug vorgeschlagen worden, wobei dieses Aufhängungssystem so arbeitet, daß ein steuerbares Vorderrad des Fahrzeugs in einer solchen Art und Weise getragen ist, daß das betreffende steuerbare Vorderrad leicht in der Fahrzeuglängsrichtung und schwer in der Fahrzeugquerrichtung bewegt wird, wie dies beispielsweise in der US-PS 41 55 566 oder in der US-PS 28 82 065 angegeben ist. Bei dem bisher vorgeschlagenen Aufhängungssystem ist eine Gelenkanordnung in obere und untere Gelenkglieder aufgeteilt, wobei das obere Gelenkglied über ein elastisches Glied mit dem unteren Gelenkglied verbunden ist, so daß die gesamte Gelenkanordnung relativ flexibel in der Fahrzeuglängsrichtung und relativ stramm in der Fahrzeugquerrichtung ist.With regard to such requirements for suspension systems, as mentioned earlier is already a suspension system for a vehicle has been proposed this suspension system works so that a controllable front wheel of the vehicle in such a way and is carried so that the taxable in question Front wheel light in the vehicle's longitudinal direction and heavy is moved in the vehicle transverse direction, such as this in US-PS 41 55 566 or in the US-PS 28 82 065 is specified. With the previously proposed Suspension system is an articulated arrangement divided into upper and lower joint members, the upper link via an elastic link with the lower link is connected so that the entire Joint arrangement relatively flexible in the vehicle longitudinal direction and relatively tight in the vehicle transverse direction is.

Im einzelnen ist bei dem in der US-PS 41 55 566 angegebenen Aufhängungssystem ein unteres Gelenkglied über einen unteren Gelenkarm mit einem Körper bzw. der Karosserie des Fahrzeugs verbunden und mit einem Achsschwingschenkel versehen, auf dem das steuerbare Vorderrad angebracht ist. Ein Gelenkarm ist mit einer Verbindungsstange und einem Gelenkbolzen verbunden, der zur Innenseite des Fahrzeugchassis in der Fahrzeugquerrichtung verläuft. Der Gelenkbolzen, der von dem unteren Gelenkteil aus verläuft, ist drehbar mit dem unteren Teil eines oberen Gelenkgliedes verbunden, welches über einen oberen Aufhängungsarm mit dem Chassis verbunden ist. Das untere Gelenkglied ist ferner mit einem Tragbuchsenteil versehen, welches in das untere Gelenkglied einbezogen ist, um den unteren Bereich des oberen Gelenkgliedes mit einem elastischen Buchsenteil zu umgeben, welches zwischen der Innenseite des Tragbuchsenteiles und der Außenseite des unteren Teiles des oberen Gelenkgliedes angeordnet ist.Specifically, the one specified in US Pat. No. 4,155,566 Suspension system over a lower link a lower articulated arm with a body or the Body of the vehicle connected and with a Stub axle provided on which the controllable Front wheel is attached. An articulated arm is with one Connecting rod and a hinge pin connected to the to the inside of the vehicle chassis in the vehicle transverse direction runs. The hinge pin from the bottom Joint part runs out, is rotatable with the lower one Part of an upper joint member connected, which over an upper suspension arm is connected to the chassis. The lower link is also with a support bushing part provided, which is included in the lower joint member is to the lower area of the upper joint member to surround with an elastic socket part, which between the inside of the bushing part and the Outside of the lower part of the upper joint member is arranged.

Bei einer derartigen Anordnung ist das untere Gelenkglied imstande, leicht verschwenkt zu werden, wobei der Gelenkbolzen als Schwenkungsmitte dient und wobei eine Schwenkung innerhalb eines Winkelbereiches erfolgen kann, der auf der Grundlage der elastischen Verformungen des elastischen Buchsenteiles basiert. Dabei ist es schwer, eine Bewegung in Längsrichtung des Gelenkbolzens auszuführen, so daß das von dem unteren Gelenkglied getragene steuerbare Vorderrad mittels einer in der Fahrzeuglängsrichtung ausgeübten Kraft leicht zurück und vorwärts bewegbar ist, jedoch schwer in Querrichtung durch eine Kraft bewegbar ist, die darauf in der Fahrzeugquerrichtung ausgeübt wird.In such an arrangement, the lower link is able to be pivoted easily, with the hinge pin serves as the center of the pivot and a pivot can take place within an angular range that the basis of the elastic deformations of the elastic Socket part based. It is difficult to find one Perform movement in the longitudinal direction of the hinge pin, so that the controllable carried by the lower link Front wheel using one in the vehicle's longitudinal direction applied force is easily moved back and forth, however difficult to move in the transverse direction by a force that is exerted thereon in the vehicle transverse direction.

Bei dem in der US-PS 28 82 065 angegebenen Aufhängungssystem ist ein unteres Gelenkglied ebenfalls mit einem Achsschwingschenkel, mit einem Gelenkarm und mit einem Gelenkbolzen versehen, der zur Innenseite eines Körpers bzw. Chassis des Fahrzeugs in der Fahrzeugquerrichtung verläuft, um drehbar mit dem unteren Teil eines oberen Gelenkgliedes verbunden zu werden. Das untere Gelenkglied ist ferner mit vorderen und hinteren Tragteilen versehen, die einander in Fahrzeuglängsrichtung zugewandt sind, wobei das obere Gelenkglied dazwischen vorgesehen ist. Ferner ist ein Paar von elastischen Abstandsgliedern zwischen dem vorderen Tragteil und dem oberen Gelenkglied sowie zwischen dem oberen Gelenkglied und dem hinteren Tragteil vorgesehen. In the suspension system specified in US-PS 28 82 065 is a lower joint link also with a Swing arm, with an articulated arm and with one Provide hinge pin to the inside of a body or chassis of the vehicle in the vehicle transverse direction runs to be rotatable with the lower part of an upper one Joint link to be connected. The lower link is also provided with front and rear support parts, which face each other in the longitudinal direction of the vehicle, the upper link being provided therebetween. Furthermore, is a pair of elastic spacers between the front support member and the upper link as well as between the upper joint link and the rear one Support part provided.

Bei einer derartigen Anordnung vermag das untere Gelenkglied mit dem Achsschwingschenkel, auf bzw. an dem das steuerbare Vorderrad angebracht ist, sich in der Fahrzeuglängsrichtung leicht zu bewegen, und eine freie Bewegung in der Fahrzeugquerrichtung ist verhindert.With such an arrangement, the lower joint member can with the swivel arm, on or on which controllable front wheel is attached, in the vehicle longitudinal direction easy to move, and a free Movement in the vehicle transverse direction is prevented.

Im Falle der bisher vorgeschlagenen Aufhängungssysteme, wie sie zuvor betrachtet worden sind, ist jedoch die Gelenkanordnung im Aufbau kompliziert, wodurch die Herstellkosten des Systems erhöht sind. Der für die Verbindung des unteren Gelenkgliedes mit dem oberen Gelenkglied verwendete Gelenkbolzen muß mit hoher Präzision hergestellt werden, da die Bewegung der Gelenkanordnung in der Fahrzeuglängsrichtung durch das untere Gelenkglied hervorgerufen wird, welches sich so bewegt, daß eine Schwenkung mit dem Gelenkbolzen als Schwenkungsmitte in bezug auf das obere Gelenkglied ausgeführt wird. Dies führt zu einem Problem an Schwierigkeiten bei der Herstellung im Falle der praktischen Anwendung der bisher vorgeschlagenen Aufhängungssysteme. Darüber hinaus ist jedes der oberen und unteren Gelenkglieder durch den mit dem unteren Bereich des oberen Gelenkgliedes verbundenen Gelenkbolzen daran gehindert, zur Innenseite oder zur Außenseite des Fahrzeugchassis hin sich zu neigen. Dies bedeutet, daß bezüglich des Gelenkbolzens und des unteren Teiles des oberen Gelenkgliedes, welches mit dem betreffenden Gelenkbolzen gekoppelt ist, erwartet wird, daß das steuerbare Vorderrad in seinem Radsturz richtig gehalten wird, wenn das betreffende steuerbare Vorderrad nahezu beim Lenkwinkel Null ist. Der Gelenkbolzen und der untere Teil des oberen Gelenkgliedes müssen jedoch miteinander derart in Anlage sein, daß dazwischen ein gewisser Zwischenraum vorhanden ist, um nämlich dem betreffenden Gelenkbolzen zu ermöglichen, sich zu drehen. Deshalb ist das steuerbare Vorderrad imstande, in seinem Radsturz unter einer Bedingung verändert zu werden, bei der das betreffende steuerbare Vorderrad beim Lenkwinkel von nahezu Null ist.In the case of the suspension systems proposed so far, however, as previously considered is the Joint arrangement in the structure complicated, which reduces the manufacturing costs of the system are elevated. The one for the connection of the lower joint with the upper joint The hinge pin used must be with high precision be made because of the movement of the hinge assembly in the vehicle longitudinal direction through the lower link is caused, which moves so that a Swivel with the hinge pin as the swivel center in is performed with respect to the upper link. This leads to a problem of manufacturing difficulties in the case of practical application of the previous proposed suspension systems. Beyond that each of the upper and lower joint links through with connected to the lower area of the upper joint member Hinge pin prevented from going to the inside or to the Tilt outside of the vehicle chassis. This means that regarding the hinge pin and the lower one Part of the upper joint member, which with the concerned Hinge pin is coupled, it is expected that controllable front wheel held correctly in its camber becomes when the controllable front wheel in question almost the steering angle is zero. The hinge pin and the lower one However, part of the upper joint link must be together be in such a position that there is a certain There is a gap, namely the one in question Allow hinge pins to rotate. Therefore the steerable front wheel is capable of in its camber to be changed under a condition where the relevant controllable front wheel at the steering angle of is almost zero.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein Aufhängungssystem für ein Fahrzeug zu schaffen, wobei durch dieses Aufhängungssystem ein steuerbares Vorderrad des Fahrzeugs so getragen wird, daß es leicht in einer Fahrzeuglängsrichtung und schwer in einer Fahrzeugquerrichtung bewegt wird, wobei die zuvor aufgezeigten Probleme und Nachteile vermieden sind, die dem Stand der Technik anhaften.The invention is accordingly based on the object To provide a suspension system for a vehicle a controllable front wheel thanks to this suspension system of the vehicle is carried so that it is easy in one Vehicle longitudinal direction and heavy in a vehicle transverse direction is moved, with the problems outlined above and disadvantages are avoided, which are the prior art cling to.

Ferner soll für ein Fahrzeug ein Aufhängungssystem geschaffen werden, durch das ein steuerbares Vorderrad des betreffenden Fahrzeugs zum einen so getragen wird, daß es leicht in einer Fahrzeuglängsrichtung und schwer in einer Fahrzeugquerrichtung bewegt werden kann, und das zum anderen im Aufbau bzw. in der Konfiguration einfach ist und ohne irgendwelche besonderen Schwierigkeiten bei der Herstellung leicht erhalten werden kann.Furthermore, a suspension system is to be created for a vehicle through which a controllable front wheel of the concerned vehicle is carried so that it light in one vehicle longitudinal direction and heavy in one Vehicle transverse direction can be moved, and that to others in the structure or configuration is simple and without any particular difficulties with the Manufacturing can be easily obtained.

Schließlich soll für ein Fahrzeug ein Aufhängungssystem geschaffen werden, bei dem eine Radtraganordnung aus oberen und unteren Gliedern besteht, die miteinander derart verbunden sind, daß sie ein steuerbares Vorderrad des betreffenden Fahrzeugs derart tragen, daß dieses ohne weiteres in einer Fahrzeuglängsrichtung und schwer in einer Fahrzeugquerrichtung bewegt werden kann, wobei durch die betreffende Anordnung das steuerbare Vorderrad in seinem Radsturz in geeigneter Weise sicher gehalten werden kann, wenn das betreffende steuerbare Vorderrad bei einem Lenkwinkel von nahezu Null ist, wobei dies mit einer relativ einfachen Konfiguration erreicht werden soll.After all, a suspension system is intended for a vehicle be created in which a wheel support arrangement upper and lower limbs are made up of each other are connected such that they have a controllable front wheel of the vehicle in question so that this without further in a vehicle longitudinal direction and heavy in one Vehicle transverse direction can be moved, whereby by the relevant arrangement the controllable front wheel in his Camber can be held in a suitable manner, if the steerable front wheel in question at a steering angle of almost zero, with a relative simple configuration should be achieved.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Aufhängungssystem für ein Fahrzeug geschaffen, umfassend eine Rad-Traganordnung, die ein steuerbares Vorderrad drehbar trägt und die aus oberen und unteren Traggliedern besteht. Ein oberes Aufhängungsglied erstreckt sich dabei so, daß es von einem Körper bzw. Chassis des Fahrzeugs aufwärts und abwärts bewegbar ist, um das obere Tragglied der Radtraganordnung mit dem betreffenden Chassis in einer solchen Art und Weise zu verbinden, daß das betreffende obere Tragglied in bezug auf das Chassis aufwärts und abwärts bewegbar ist. Außerdem ist ein unteres Aufhängungsglied vorgesehen, welches so verläuft, daß es von dem Chassis aus aufwärts und abwärts bewegbar ist und das untere Tragglied der Radtraganordnung mit dem Chassis in einer solchen Art und Weise verbindet, daß das betreffende untere Tragglied in bezug auf das Chassis aufwärts und abwärts bewegbar ist. Schließlich ist eine elastische Gelenkanordnung vorgesehen für die Kopplung bzw. Verbindung des unteren Tragteiles der Radtraganordnung mit dem oberen Tragglied der Radtraganordnung, derart, daß das untere Tragglied mit dem oberen Tragglied lediglich über die elastische Gelenkanordnung in Eingriff steht und so aufgebaut ist, daß sie in einer Fahrzeuglängsrichtung relativ flexibel und in einer Fahrzeugquerrichtung relativ starr ist.According to the present invention is a suspension system created for a vehicle, comprising a wheel support arrangement, which rotatably supports a controllable front wheel and which consists of upper and lower support members. A upper suspension member extends so that it from a body or chassis of the vehicle and up is movable down to the upper support member of the wheel support assembly with the chassis in question Way to connect that top in question Support member with respect to the chassis up and down is movable. There is also a lower link provided, which runs so that it from the chassis is movable from up and down and the lower one Support member of the wheel support assembly with the chassis in one in such a way that the subject lower support member with respect to the chassis upwards and is movable downwards. After all, it is elastic Joint arrangement provided for the coupling or connection of the lower support part of the wheel support arrangement the upper support member of the wheel support assembly, such that the lower support member with the upper support member only over the elastic hinge assembly is engaged and constructed is that they are relative in a vehicle longitudinal direction flexible and relative in a vehicle transverse direction is rigid.

Bei einem Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt die elastische Gelenkanordnung obere und untere elastische Kopplungs- bzw. Verbindungsanordnungen, die an unterschiedlichen Stellen vorgesehen sind, welche längs der Radtraganordnung getrennt sind und die jeweils relativ flexibel in der Fahrzeuglängsrichtung und relativ starr in der Fahrzeugquerrichtung ausgebildet sind.In one embodiment of the suspension system according to the present invention comprises elastic Articulation arrangement upper and lower elastic coupling or connection arrangements that at different Places are provided, which are along the wheel support arrangement are separated and each relatively flexible in the Vehicle longitudinal direction and relatively rigid in the vehicle transverse direction are trained.

Mit dem gemäß der vorliegenden Erfindung aufgebauten Aufhängungssystem ist eine solche Forderung hinsichtlich der Radabstützung, daß das steuerbare Vorderrad so getragen ist, daß es in der Fahrzeuglängsrichtung leicht bewegbar ist und in der Fahrzeugquerrichtung schwer bewegbar ist, durch die Radtraganordnung erfüllt, welche die oberen und unteren Tragglieder aufweist, die miteinander über die elastische Gelenkanordnung in Verbindung stehen, welche in der Fahrzeuglängsrichtung relativ flexibel und in der Fahrzeugquerrichtung relativ starr ausgebildet ist. Da die oberen und unteren Tragglieder nicht direkt miteinander in Anlage sind, sondern lediglich über die elastische Gelenkanordnung, ist es darüber hinaus bezüglich der oberen und unteren Tragglieder insbesondere nicht erforderlich, daß diese mit hoher Genauigkeit hergestellt werden. Demgemäß kann das Aufhängungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung in der Konfiguration bzw. im Aufbau relativ einfach gestaltet und leicht hergestellt werden.With that constructed according to the present invention Suspension system is one such requirement regarding the wheel support that the controllable front wheel is carried so that it is in the vehicle's longitudinal direction is easy to move and difficult in the vehicle transverse direction is movable, fulfilled by the wheel support arrangement, which has the upper and lower support members that are together via the elastic joint arrangement in connection stand, which are relative in the vehicle longitudinal direction flexible and relatively rigid in the transverse direction of the vehicle is trained. Because the upper and lower support members are not directly in contact with each other, but only about the elastic joint arrangement, it's about it in particular with regard to the upper and lower support members does not require this with high accuracy getting produced. Accordingly, the suspension system according to the present invention in configuration or relatively simple in structure and light getting produced.

Da die oberen und unteren Tragglieder der Radtraganordnung bei dem Ausführungsbeispiel über obere und untere elastische Verbindungsanordnungen, welche die elastische Gelenkanordnung bildet, miteinander in zwei gesonderten Positionen gekoppelt sind, kann ferner die Radtraganordnung schwer zur Innenseite oder Außenseite des Chassis des Fahrzeugs geneigt werden, womit das drehbar getragene steuerbare Vorderrad in seinem Radsturz geeignet gehalten wird, wenn das betreffende steuerbare Vorderrad bei einem Lenkwinkel von nahezu Null ist.Because the upper and lower support members of the wheel support assembly in the embodiment via upper and lower elastic Connection arrangements which the elastic joint arrangement forms, with each other in two separate positions are coupled, the wheel support arrangement can also heavy to the inside or outside of the chassis of the Vehicle inclined, with which the rotatably carried controllable front wheel kept appropriately in its camber is when the controllable front wheel in question at a Steering angle is almost zero.

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielsweise näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of drawings for example explained in more detail.

Fig. 1 zeigt in einer Vorderansicht ein erstes Ausführungsbeispiel eines Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug. Fig. 1 shows a first embodiment in a front view of a suspension system according to the present invention for a vehicle.

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des ersten Ausführungsbeispiels. Fig. 2 shows a side view of the first embodiment.

Fig. 3 zeigt in einer ausschnittweisen Schnittansicht einen Teil des in Fig. 1 und 2 dargestellten ersten Ausführungsbeispiels. FIG. 3 shows a part of the first exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2 in a sectional view.

Fig. 4 zeigt in einer ausschnittweisen Perspektivansicht einen Teil des in Fig. 1 und 2 dargestellten ersten Ausführungsbeispiels. FIG. 4 shows a partial perspective view of part of the first exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2.

Fig. 5 zeigt in einer Seitenansicht ein zweites Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug. Fig. 5 shows a second embodiment in a side view of the suspension system according to the present invention for a vehicle.

Fig. 6 zeigt in einer Vorderansicht ein drittes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug. Fig. 6 shows a third embodiment in a front view of the suspension system according to the present invention for a vehicle.

Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht des dritten Ausführungsbeispiels. Fig. 7 shows a side view of the third embodiment.

Fig. 8 zeigt in einer Seitenansicht ein viertes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug. Fig. 8 shows a side view of a fourth embodiment of the suspension system according to the present invention for a vehicle.

Fig. 9 zeigt in einer Vorderansicht ein fünftes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug. Fig. 9 shows a fifth embodiment in a front view of the suspension system according to the present invention for a vehicle.

Fig. 10 zeigt eine Seitenansicht des fünften Ausführungsbeispiels. Fig. 10 shows a side view of the fifth embodiment.

Fig. 11 zeigt in einer Seitenansicht ein sechstes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug. Fig. 11 shows a sixth embodiment in a side view of the suspension system according to the present invention for a vehicle.

Fig. 12 zeigt in einer Vorderansicht ein siebtes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug. Fig. 12 shows a seventh embodiment in a front view of the suspension system according to the present invention for a vehicle.

Fig. 13 zeigt eine Seitenansicht des siebten Ausführungsbeispiels. Fig. 13 shows a side view of the seventh embodiment.

Fig. 14 zeigt in einer Seitenansicht ein achtes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug. Fig. 14 shows an eighth embodiment in a side view of the suspension system according to the present invention for a vehicle.

Fig. 15 zeigt in einer Vorderansicht ein neuntes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug. Fig. 15 shows a ninth embodiment in a front view of the suspension system according to the present invention for a vehicle.

Fig. 16 zeigt in einer Vorderansicht ein zehntes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug. Fig. 16 shows a tenth embodiment in a front view of the suspension system according to the present invention for a vehicle.

Fig. 17 zeigt in einer Vorderansicht ein elftes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug. Fig. 17 shows a front view of an eleventh embodiment of the suspension system according to the present invention for a vehicle.

Fig. 18 zeigt in einer Seitenansicht einen Teil des in Fig. 17 dargestellten elften Ausführungsbeispiels. FIG. 18 shows a side view of part of the eleventh embodiment shown in FIG. 17.

Fig. 19 zeigt eine ausschnittweise Schnittansicht längs der in Fig. 17 eingetragenen Linie IX-IX. FIG. 19 shows a partial sectional view along the line IX-IX shown in FIG. 17.

Fig. 20 zeigt in einer Vorderansicht ein zwölftes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug. Fig. 20 shows a twelfth embodiment in a front view of the suspension system according to the present invention for a vehicle.

Fig. 21 zeigt eine ausschnittweise Schnittansicht längs der in Fig. 20 eingetragenen Linie XI-XI. FIG. 21 shows a partial sectional view along the line XI-XI shown in FIG. 20.

Nunmehr werden die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher erläutert. In Fig. 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines für ein Fahrzeug vorgesehenen Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.The preferred exemplary embodiments are now explained in more detail. In Figs. 1 and 2, a first embodiment is one provided for a vehicle suspension system according to the present invention is illustrated.

Gemäß Fig. 1 und 2 ist eine Gelenkanordnung 1 vorgesehen, die als Radtraganordnung wirkt und die aus oberen und unteren Gelenkgliedern 1 A und 1 B aufgebaut ist. Diese Gelenkanordnung ist dazu vorgesehen, ein steuerbares Vorderrad 10 eines Fahrzeugs zu tragen. Der obere Endteil des oberen Gelenkgliedes 1 A ist über ein Kugelgelenk 7 mit dem äußeren Endteil eines oberen Aufhängungsarms 2 verbunden, der von einem Körper bzw. Chassis 6 des Fahrzeugs in einer Fahrzeugquerrichtung absteht. Der untere Endteil des unteren Gelenkgliedes 1 B ist über ein Kugelgelenk 8 mit dem äußeren Endteil eines unteren Aufhängungsarms 3 verbunden, der von dem Körper bzw. Chassis 6 in der Fahrzeugquerrichtung nach außen absteht. Der obere Aufhängungsarm 2 ist zu einem Arm vom sogenannten A-Typ geformt, um eine Verbindung bzw. Kopplung von gegabelten Innenbereichen und eine Verbindung jedes der gegabelten Innenbereiche über eine elastische Buchsenhülse 4 mit dem Chassis 6 zu erreichen, und zwar derart, daß eine Drehbarkeit um eine imaginäre Achse l 1 erreicht ist, die in einer Fahrzeuglängsrichtung verläuft, so daß der obere Aufhängungsarm 2 nach oben und unten schwenkbar ist, wobei die imaginäre Achse l 1 als Schwenkachse dient und wobei das obere Gelenkglied 1 A von dem oberen Aufhängungsarm 2 so getragen ist, daß es in bezug auf das Chassis 6 aufwärts und abwärts bewegbar ist. Der untere Aufhängungsarm 3 ist ebenfalls als Arm vom A-Typ geformt, der eine Verbindung der gegabelten inneren Endbereiche und jedes der gegabelten inneren Bereiche über eine elastische Buchsenhülse 5 mit dem Chassis 6 umfaßt, und zwar derart, daß eine Drehbarkeit um eine imaginäre Achse 12 gegeben ist, so daß der untere Aufhängungsarm 3 aufwärts und abwärts schwenkbar ist, wobei die imaginäre Achse 12 als Schwenkungsachse dient und wobei das untere Gelenkglied 1 B von dem unteren Aufhängungsarm 3 so getragen ist, daß es in bezug auf das Chassis 6 aufwärts und abwärts bewegbar ist.According to Fig. 1 and 2, a joint assembly 1 is provided, which acts as Radtraganordnung and consisting of upper and lower hinge plates 1 A and 1 B is constructed. This joint arrangement is intended to carry a controllable front wheel 10 of a vehicle. The upper end portion of the upper joint member 1 A is connected via a ball joint 7 to the outer end portion of an upper suspension arm 2, extending from a body or chassis 6 of the vehicle in a vehicle transverse direction. The lower end part of the lower link 1 B is connected via a ball joint 8 to the outer end part of a lower suspension arm 3 which projects outward from the body or chassis 6 in the vehicle transverse direction. The upper suspension arm 2 is formed into an arm of the so-called A-type in order to achieve connection or coupling of forked inner regions and a connection of each of the forked inner regions via an elastic bushing sleeve 4 to the chassis 6 , in such a way that it can be rotated around an imaginary axis l 1 is reached, which extends in a vehicle longitudinal direction, so that the upper suspension arm 2 1 is used and up and down is pivoted, wherein the imaginary axis l as a pivot axis wherein the upper joint member 1 a of the upper suspension arm 2 so is supported that it is movable up and down with respect to the chassis 6 . The lower suspension arm 3 is also shaped as an A-type arm, which connects the bifurcated inner end portions and each of the bifurcated inner portions to the chassis 6 through an elastic sleeve 5 so as to be rotatable about an imaginary axis 12 is given so that the lower suspension arm 3 is pivotable up and down, with the imaginary axis 12 serving as a pivot axis and with the lower link 1 B being supported by the lower suspension arm 3 so that it is up and down with respect to the chassis 6 is movable.

Das obere Gelenkglied 1 A ist an seinem unteren Endbereich mit einer Radspindel 9 versehen, die in der Fahrzeugquerrichtung nach außen absteht. Ferner ist ein Gelenkarm 11 vorgesehen, der sich in der Fahrzeuglängsrichtung erstreckt. Das steuerbare Vorderrad 10 ist auf der Radspindel 9 derart angebracht, daß es als angetriebenes Rad drehbar ist. Der Endbereich des Gelenkarms 11 ist über ein Kugelgelenk 12 mit einer Verbindungsstange 13 verbunden, die einen Teil eines in dem Fahrzeug verwendeten Steuerungs- bzw. Lenkmechanismus darstellt.The upper joint member 1 A is provided at its lower end with a wheel spindle 9 which projects outwards in the transverse direction of the vehicle. Furthermore, an articulated arm 11 is provided which extends in the longitudinal direction of the vehicle. The controllable front wheel 10 is mounted on the wheel spindle 9 in such a way that it can be rotated as a driven wheel. The end region of the articulated arm 11 is connected via a ball joint 12 to a connecting rod 13 which forms part of a control or steering mechanism used in the vehicle.

Das obere Gelenkglied 1 A ist ferner mit oberen und unteren Verbindungsvorsprüngen 21 a und 21 b versehen; die oberen und unteren Verbindungsglieder 1 A und 1 B sind über eine elastische Gelenkanordnung miteinander gekoppelt, die aus oberen und unteren elastischen Verbindungs- bzw. Kopplungsanordnungen besteht, welche die oberen bzw. unteren Verbindungsvorsprünge 21 a bzw. 21 b umfassen.The upper link 1 A is also provided with upper and lower connecting projections 21 a and 21 b ; the upper and lower links 1 A and 1 B are coupled to one another via an elastic joint arrangement, which consists of upper and lower elastic connection or coupling arrangements, which comprise the upper and lower connecting projections 21 a and 21 b .

In die obere elastische Verbindungsanordnung, welche den oberen Verbindungsvorsprung 21 a umfaßt, wie dies in Fig. 3 und 4 veranschaulicht ist, ist der obere Teil des unteren Verbindungsgliedes 1 B eingefügt, und zwar in eine Eingriffsöffnung 22, welche mit dem oberen Verbindungsvorsprung 21 a über elastische Verbindungselemente 14 verbunden ist, die in der betreffenden Eingriffsöffnung 22 vorgesehen sind. Jedes der elastischen Verbindungselemente bzw. Koppler 14 umfaßt eine Vielzahl von Metallplatten 25 und eine Vielzahl von elastischen Platten 26, wie Gummiplatten, wobei diese Platten abwechselnd miteinander unter Bildung eines eingebauten zusammengeschichteten Blockes angeordnet sind. In der Eingriff- bzw. Anlageöffnung 22, welche in dem oberen Verbindungsvorsprung 21 a gebildet ist, sind die elastischen Verbindungselemente 14 so positioniert, daß die Metallplatten 25 und die elastischen Platten 26 weitgehend parallel zueinander in der Fahrzeuglängsrichtung orientiert sind und daß eine Vielzahl von Schichten in der Fahrzeugquerrichtung gebildet ist. Ferner sind die betreffenden Platten so angeordnet, daß sie beide Innenwände berühren, die in der Fahrzeugquerrichtung einander zugewandt sind, um die betreffende Anlageöffnung 22 zu bilden. Die Anordnung ist dabei jedoch nicht so getroffen, daß eine Berührung mit beiden Innenwänden erfolgt, die in Fahrzeuglängsrichtung einander zugewandt sind, um die Anlageöffnung 22 zu bilden. Demgemäß ist die obere elastische Verbindungsanordnung in der Fahrzeuglängsrichtung als flexibel und in der Fahrzeugquerrichtung als schwer flexibel auszubilden. Somit ist der obere Teil des unteren Gelenkgliedes 1 B über die obere elastische Verbindungs- bzw. Kopplungsanordnung mit dem oberen Gelenkglied 1 A derart gekoppelt, daß eine leichte Bewegung in der Fahrzeuglängsrichtung und eine schwere Bewegung in der Fahrzeugquerrichtung vorzunehmen ist.In the upper elastic connection arrangement, which comprises the upper connecting projection 21 a , as illustrated in FIGS. 3 and 4, the upper part of the lower connecting member 1 B is inserted, namely in an engagement opening 22 , which with the upper connecting projection 21 a is connected via elastic connecting elements 14 which are provided in the relevant engagement opening 22 . Each of the elastic connectors 14 includes a plurality of metal plates 25 and a plurality of elastic plates 26 , such as rubber plates, which plates are alternately arranged to form a built-in stacked block. In the engagement or contact opening 22 , which is formed in the upper connecting projection 21 a , the elastic connecting elements 14 are positioned so that the metal plates 25 and the elastic plates 26 are oriented largely parallel to one another in the vehicle longitudinal direction and that a plurality of layers is formed in the vehicle transverse direction. Furthermore, the plates in question are arranged so that they touch both inner walls which face each other in the transverse direction of the vehicle to form the contact opening 22 in question. However, the arrangement is not such that there is contact with both inner walls which face one another in the longitudinal direction of the vehicle in order to form the contact opening 22 . Accordingly, the upper elastic connection arrangement is to be designed as flexible in the vehicle longitudinal direction and as difficultly flexible in the vehicle transverse direction. Thus, the upper portion of the lower link member is coupled 1 B via the upper elastic connection or coupling arrangement with the upper joint member 1 A in such a manner that a slight movement in the vehicle longitudinal direction and a heavy movement must be carried out in the vehicle transverse direction.

Bei der den unteren Verbindungsvorsprung 21 b umfassenden unteren elastischen Verbindungsanordnung sind, wie dies auch in Fig. 3 und 4 veranschaulicht ist, ferner eine Anlage- bzw. Eingriffsöffnung 22 und elastische Verbindungselemente 14 - diese Elemente entsprechen jenen, die bei der oberen elastischen Verbindungsanordnung vorgesehen sind - ebenfalls mit denselben Bezugszeichen versehen wie die zuvor betrachteten entsprechenden Elemente. Der untere Bereich des unteren Verbindungsgliedes 1 B ist in die Eingriffsöffnung 22 eingesetzt, die in dem unteren Verbindungsvorsprung 21 b gebildet ist; er ist mit dem unteren Verbindungsvorsprung 21 b über die elastischen Verbindungselemente bzw. Verbindungsglieder 14 verbunden, die in der Anlageöffnung 22 vorgesehen sind, und zwar in derselben Art und Weise wie bei der oberen elastischen Verbindungsanordnung. Demgemäß ist auch die untere elastische Verbindungsanordnung in der Fahrzeuglängsrichtung flexibel und in der Fahrzeugquerrichtung schwer flexibel ausgebildet, weshalb der untere Teil des unteren Verbindungsgliedes 1 B über die untere elastische Verbindungsanordnung mit dem oberen Verbindungsglied 1 A so verbunden ist, daß eine leichte Bewegbarkeit in der Fahrzeuglängsrichtung und eine schwere Bewegbarkeit in der Fahrzeugquerrichtung gegeben ist.When the lower connecting projection 21 b comprehensive lower elastic connecting arrangement, as this is also illustrated in Figures 3 and 4, further comprising a contact or engagement opening 22 and elastic connecting elements. 14 - these elements correspond to those provided at the upper elastic connecting arrangement are also provided with the same reference numerals as the corresponding elements considered previously. The lower region of the lower link 1 B is inserted into the engagement opening 22 which is formed in the lower connecting projection 21 b ; it is connected to the lower connecting projection 21 b via the elastic connecting elements or connecting members 14 , which are provided in the contact opening 22 , in the same manner as in the upper elastic connecting arrangement. Accordingly, the lower elastic connection arrangement in the vehicle longitudinal direction is flexible and heavy flexible in the vehicle transverse direction, which is why the lower part of the lower connecting member 1 B is connected via the lower elastic connecting arrangement to the upper connecting member 1 A so that easy mobility in the vehicle longitudinal direction and is difficult to move in the vehicle transverse direction.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel, welches in der oben beschriebenen Weise aufgebaut ist, ist die Gelenkanordnung 1 bei Ausübung einer externen Kraft in der Fahrzeuglängsrichtung auf das steuerbare Vorderrad 10 derart wirksam, daß ohne weiteres eine Deformation in der elastischen Gelenkanordnung erfolgt, so daß die Radspindel 9 zusammen mit dem darauf angebrachten Vorderrad 10 in der Fahrzeuglängsrichtung bewegt wird. Demgemäß wird das steuerbare bzw. lenkbare Vorderrad 10 auf die externe Kraft hin leicht in der Fahrzeuglängsrichtung bewegt. Die Deformation der Gelenkanordnung 1 kann dadurch gesteuert werden, daß die elastische Festigkeit jeder der oberen und unteren elastischen Verbindungs- bzw. Kopplungsanordnungen ausgewählt wird, welche die elastische Gelenkanordnung bilden. Die oberen und unteren elastischen Verbindungsanordnungen sind nicht nur mit derselben elastischen Festigkeit ausgestattet, sondern sie werden hinsichtlich der elastischen Festigkeit derart unterschiedlich voneinander sein, daß die elastische Festigkeit der oberen elastischen Verbindungsanordnung höher ausgewählt ist als die der unteren elastischen Verbindungsanordnung.In the first embodiment, which is constructed in the manner described above, the joint arrangement 1 is effective when external force is exerted on the controllable front wheel 10 in the longitudinal direction of the vehicle in such a way that a deformation occurs in the elastic joint arrangement without further ado, so that the wheel spindle 9 is moved together with the front wheel 10 mounted thereon in the vehicle longitudinal direction. Accordingly, the steerable front wheel 10 is slightly moved in the vehicle longitudinal direction in response to the external force. The deformation of the hinge assembly 1 can be controlled by selecting the elastic strength of each of the upper and lower elastic connection or coupling assemblies which form the elastic hinge assembly. The upper and lower elastic connection arrangements are not only provided with the same elastic strength, but they will be so different from each other in terms of elastic strength that the elastic strength of the upper elastic connection arrangement is selected to be higher than that of the lower elastic connection arrangement.

Da die oberen und unteren Gelenkglieder 1 A, 1 B, welche die Gelenkanordnung 1 bilden, über die oberen und unteren elastischen Verbindungsanordnungen miteinander verbunden sind, welche die elastische Gelenkanordnung bilden und jeweils in der Fahrzeuglängsrichtung relativ flexibel sowie in der Fahrzeugquerrichtung relativ schwer flexibel sind, ist die Gelenkanordnung 1 zur Innenseite oder Außenseite des Chassis 6 hin schwer zu neigen; sie ist vielmehr wirksam, um das lenkbare Vorderrad 10 in seinem Radsturz geeignet zu halten, wenn das betreffende steuerbare Vorderrad 10 bei einem Lenkwinkel von nahezu Null ist.Since the upper and lower hinge elements 1 A, 1 B, which form the hinge assembly 1, are connected to each other via the upper and lower elastic connecting assemblies that form the elastic hinge assembly and are relatively difficult to flexibly respectively in the vehicle longitudinal direction relatively flexible as well as in the vehicle transverse direction, the hinge assembly 1 is difficult to incline toward the inside or outside of the chassis 6 ; rather, it is effective to keep the steerable front wheel 10 in its camber suitable if the respective controllable front wheel 10 is at a steering angle of almost zero.

Die Fig. 5 bis 16 zeigen zweite bis zehnte Ausführungsbeispiele des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug, wobei in Fig. 5 bis 16 solche Elemente, Einzelteile und Bereiche, die jenen gemäß Fig. 1 bis 4 entsprechen, mit denselben Bezugszeichen wie dort bezeichnet sind, wobei eine weitere Erläuterung dieser Elemente, Einzelteile und Bereiche weggelassen ist. Figs. 5 to 16 show second to tenth embodiments of the suspension system according to the present invention for a vehicle, to 16 correspond to FIG. 5, such elements, components and portions corresponding to those shown in Fig. 1 to 4, the same reference numerals as there, are referred to, with further explanation of these elements, individual parts and areas being omitted.

Fig. 5 zeigt das zweite Ausführungsbeispiel. Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist eine Gelenkanordnung 1′ vorgesehen, die aus oberen und unteren Gelenkgliedern 1 A′ und 1 B′ besteht. Das obere Gelenkglied 1 A′ ist mit einer Radspindel (in Fig. 5 nicht dargestellt) versehen, auf der ein lenkbares Vorderrad 10 angebracht ist. Ferner sind die oberen und unteren Verbindungsvorsprünge 21 a und 21 b vorgesehen. Das untere Gelenkglied 1 B′ ist mit einem Gelenkarm 11′ versehen, der über ein Kugelgelenk 12 mit einer Verbindungs- bzw. Spurstange 13 verbunden ist. Die anderen Bereiche sind in derselben Weise ausgebildet wie bei der ersten Ausführungsform. Fig. 5 shows the second embodiment. In the second embodiment, a joint arrangement 1 'is provided, which consists of upper and lower joint members 1 A' and 1 B ' . The upper link member 1 A ' is provided with a wheel spindle (not shown in Fig. 5) on which a steerable front wheel 10 is attached. Furthermore, the upper and lower connecting projections 21 a and 21 b are provided. The lower link 1 B ' is provided with an articulated arm 11 ' which is connected via a ball joint 12 to a connecting or tie rod 13 . The other areas are formed in the same manner as in the first embodiment.

In Fig. 6 und 7 ist das dritte Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Bei dem dritten Ausführungsbeispiel ist eine Gelenkanordnung 31 vorgesehen, die aus einem oberen Gelenkglied 31 A, welches von einem oberen Aufhängungsarm 2 getragen ist, und einem unteren Gelenkarm 31 B besteht, welcher vor einem unteren Gelenkarm 3′ getragen ist. . 6 and 7 illustrating the third embodiment in FIG. In the third embodiment, a hinge arrangement 31 is provided, which consists of an upper hinge member 31 A , which is carried by an upper suspension arm 2 , and a lower hinge arm 31 B , which is carried in front of a lower hinge arm 3 '.

Das untere Gelenkglied 31 B ist mit einer Radspindel 9 versehen, auf der ein lenkbares Vorderrad 10 angebracht ist. Ferner ist ein Gelenkarm 33 vorgesehen, der über ein Kugelgelenk 12 mit einer Verbindungs- bzw. Spurstange 13 verbunden ist. Darüber hinaus ist das untere Gelenkglied 31 B ebenfalls mit oberen und unteren Verbindungsvorsprüngen 32 a bzw. 32 b versehen. Die oberen und unteren Gelenkglieder 31 A und 31 B sind über eine elastische Gelenkanordnung miteinander gekoppelt, die aus oberen und unteren elastischen Verbindungs- bzw. Kopplungsanordnungen besteht, welche obere bzw. untere Verbindungsvorsprünge 32 a bzw. 32 b umfassen.The lower link 31 B is provided with a wheel spindle 9 on which a steerable front wheel 10 is attached. Furthermore, an articulated arm 33 is provided, which is connected to a connecting or tie rod 13 via a ball joint 12 . In addition, the lower link 31 B is also provided with upper and lower connecting projections 32 a and 32 b . The upper and lower link members 31 A and 31 B are coupled to one another via an elastic joint arrangement, which consists of upper and lower elastic connection or coupling arrangements, which comprise upper and lower connecting projections 32 a and 32 b , respectively.

Die obere elastische Verbindungs- bzw. Kopplungsanordnung umfaßt den oberen Verbindungsvorsprung 32 a. Ein erster Bereich bzw. Teil des oberen Verbindungsgliedes 31 A ist über elastische Verbindungselemente 14 mit dem oberen Verbindungsvorsprung 32 a verbunden. Bei der unteren elastischen Verbindungs- bzw. Kopplungsanordnung, die den unteren Verbindungsvorsprung 32 b aufweist, ist ein zweiter Bereich des oberen Gelenkgliedes 31 A, der niedriger ist als der erste Bereich des oberen Gelenkgliedes 31 A, über elastische Verbindungselemente 14 mit dem unteren Verbindungsvorsprung 32 b verbunden. Die oberen und unteren elastischen Verbindungs- bzw. Kopplungsanordnungen, welche die oberen bzw. unteren Verbindungsvorsprünge 32 a bzw. 32 b umfassen, die an dem unteren Verbindungsglied 31 B vorgesehen sind, wirken in der Weise, daß sie ähnlich den oberen und unteren elastischen Verbindungsanordnungen bei der ersten Ausführungsform arbeiten.The upper elastic connection or coupling arrangement comprises the upper connecting projection 32 a . A first area or part of the upper connecting member 31 A is connected via elastic connecting elements 14 to the upper connecting projection 32 a . In the lower elastic connection or coupling arrangement, which has the lower connecting projection 32 b , a second region of the upper joint member 31 A , which is lower than the first region of the upper joint member 31 A , via elastic connecting elements 14 with the lower connecting projection 32 b connected. The upper and lower elastic connection or coupling arrangements, which comprise the upper and lower connecting projections 32 a and 32 b , which are provided on the lower connecting member 31 B , act in such a way that they are similar to the upper and lower elastic connecting arrangements work in the first embodiment.

Fig. 8 veranschaulicht das vierte Ausführungsbeispiel. Bei dem vierten Ausführungsbeispiel ist eine Gelenkanordnung 31′ vorgesehen, die aus oberen und unteren Gelenkgliedern 31 A′ und 31 B′ besteht. Das obere Gelenkglied 31 A′ ist mit einem Gelenkarm 33′ versehen, der über ein Kugelgelenk 12 mit einer Verbindungs- bzw. Spurstange 13 verbunden ist. Das untere Gelenkglied 31 B′ ist mit einer (in Fig. 8 nicht dargestellten) Radspindel versehen, auf der ein lenkbares Vorderrad 10 angebracht ist. Ferner sind obere und untere Verbindungsvorsprünge 32 a und 32 b vorgesehen. Die übrigen Bereiche bzw. Teile sind in derselben Weise gebildet wie bei dem dritten Ausführungsbeispiel. Fig. 8 illustrates the fourth embodiment. In the fourth embodiment, a hinge arrangement 31 'is provided, which consists of upper and lower hinge members 31 A' and 31 B ' . The upper link 31 A ' is provided with an articulated arm 33 ' which is connected via a ball joint 12 to a connecting or tie rod 13 . The lower link 31 B ' is provided with a (not shown in Fig. 8) wheel spindle on which a steerable front wheel 10 is attached. Furthermore, upper and lower connecting projections 32 a and 32 b are provided. The remaining areas or parts are formed in the same way as in the third embodiment.

Fig. 9 und 10 zeigen das fünfte Ausführungsbeispiel. Bei dem fünften Ausführungsbeispiel ist eine Gelenkanordnung 41 vorgesehen, die aus einem oberen Gelenkglied 41 A und aus einem unteren Gelenkglied 41 B besteht. FIGS. 9 and 10 show the fifth embodiment. In the fifth exemplary embodiment, a joint arrangement 41 is provided, which consists of an upper joint member 41 A and a lower joint member 41 B.

Das obere Gelenkglied 41 A ist mit einer Radspindel 9 versehen, auf der ein lenkbares Vorderrad 10 angebracht ist. Ferner ist ein Gelenkarm 43 vorgesehen, der über ein Kugelgelenk 12 mit einer Verbindungs- bzw. Spurstange 13 verbunden ist. Darüber hinaus ist das obere Gelenkglied 41 A ebenfalls mit einem Paar von oberen Verbindungsvorsprüngen 42 a und einem Paar von unteren Verbindungsvorsprüngen 42 b versehen. Die oberen und unteren Verbindungsglieder 41 A und 41 B sind über eine elastische Gelenkanordnung miteinander verbunden bzw. gekoppelt, die aus einer oberen elastischen Verbindungsanordnung, umfassend die oberen Verbindungsvorsprünge 42 a, und einer unteren elastischen Verbindungsanordnung besteht, umfassend die unteren Verbindungsvorsprünge 42 b.The upper joint member 41 A is provided with a wheel spindle 9 on which a steerable front wheel 10 is attached. Furthermore, an articulated arm 43 is provided, which is connected to a connecting or tie rod 13 via a ball joint 12 . In addition, the upper link 41 A is also provided with a pair of upper connecting projections 42 a and a pair of lower connecting projections 42 b . The upper and lower connecting members 41 A and 41 B are connected or coupled to one another via an elastic joint arrangement, which consists of an upper elastic connecting arrangement comprising the upper connecting projections 42 a , and a lower elastic connecting arrangement comprising the lower connecting projections 42 b .

Bei der oberen elastischen Verbindungsanordnung, umfassend die oberen Verbindungsvorsprünge 42 a, ist der obere Teil des unteren Gelenkgliedes 41 B mit den oberen Verbindungsvorsprüngen 42 a über eine elastische Lagerbuchse 44 verbunden, die so ausgerichtet ist, daß sie in der Fahrzeuglängsrichtung axial verläuft. Ferner ist ein Bolzen 45 vorgesehen, der durch die oberen Verbindungsvorsprünge 42 a und die elastische Lagerbuchse 44 verläuft. Der obere Teil des unteren Gelenkgliedes 41 B ist zwischen den oberen Verbindungsvorsprüngen 42 a derart positioniert, daß ein Zwischenraum auf jeder Seite der betreffenden Vorsprünge vorhanden ist. Der Bolzen 45 ist so angeordnet, daß er in der Fahrzeuglenkrichtung verläuft. Demgemäß ist die obere elastische Verbindungsanordnung so ausgebildet, daß sie in der Fahrzeuglängsrichtung flexibel und in der Fahrzeugquerrichtung schwer flexibel ist. Somit ist der obere Teil des unteren Gelenkgliedes 41 B über die obere elastische Verbindungsanordnung mit dem oberen Gelenkglied 41 A so gekoppelt bzw. verbunden, daß eine leichte Bewegbarkeit in der Fahrzeuglängsrichtung und eine schwere Bewegbarkeit in der Fahrzeugquerrichtung erzielt ist.In the upper elastic connection arrangement, comprising the upper connecting projections 42 a , the upper part of the lower joint member 41 B is connected to the upper connecting projections 42 a via an elastic bearing bush 44 , which is aligned so that it extends axially in the vehicle longitudinal direction. Furthermore, a bolt 45 is provided which runs through the upper connecting projections 42 a and the elastic bearing bush 44 . The upper part of the lower link 41 B is positioned between the upper connecting projections 42 a such that there is a gap on each side of the relevant projections. The bolt 45 is arranged so that it extends in the vehicle steering direction. Accordingly, the upper elastic connector assembly is designed to be flexible in the vehicle longitudinal direction and difficult to flex in the vehicle transverse direction. Thus, the upper part of the lower link 41 B is coupled to the upper link 41 A through the upper elastic connection assembly so that easy mobility in the vehicle longitudinal direction and heavy mobility in the vehicle transverse direction is achieved.

Bei der unteren elastischen Verbindungsanordnung, welche die unteren Verbindungsvorsprünge 42 b umfaßt, ist der untere Teil des unteren Verbindungsgliedes 41 B ferner mit den unteren Verbindungsvorsprüngen 42 b über eine elastische Lagerbuchse 44 verbunden, die so ausgerichtet ist, daß sie in der Fahrzeuglängsrichtung axial verläuft. Ein Bolzen 45 verläuft dabei durch die unteren Verbindungsvorsprünge 42 b und die elastische Lagerbuchse 44. Der untere Teil des unteren Gelenkgliedes 43 B ist zwischen die unteren Verbindungsvorsprünge 42 b derart positioniert, daß auf jeder Seite ein Zwischenraum vorhanden ist. Der Bolzen 45 ist so angeordnet, daß er in der Fahrzeuglängsrichtung verläuft. Demgemäß ist die untere elastische Verbindungsanordnung so ausgebildet, daß sie in der Fahrzeuglängsrichtung flexibel und in der Fahrzeugquerrichtung schwer flexibel ist. Demgemäß ist der untere Teil des unteren Gelenkgliedes 41 B über die untere elastische Verbindungsanordnung mit dem oberen Gelenkglied 41 A derart verbunden, daß eine leichte Bewegbarkeit in der Fahrzeuglängsrichtung und eine schwere Bewegbarkeit in der Fahrzeugquerrichtung erzielt ist.In the lower elastic connection arrangement, which includes the lower connecting projections 42 b , the lower part of the lower connecting member 41 B is also connected to the lower connecting projections 42 b via an elastic bearing bush 44 , which is aligned so that it extends axially in the vehicle longitudinal direction. A bolt 45 runs through the lower connecting projections 42 b and the elastic bearing bush 44 . The lower part of the lower link 43 B is positioned between the lower connecting projections 42 b such that there is a gap on each side. The bolt 45 is arranged so that it extends in the vehicle longitudinal direction. Accordingly, the lower elastic connector assembly is designed to be flexible in the vehicle longitudinal direction and difficult to flex in the vehicle transverse direction. Accordingly, the lower part of the lower link 41 B is connected to the upper link 41 A via the lower elastic connection arrangement such that easy mobility in the vehicle longitudinal direction and heavy mobility in the vehicle transverse direction is achieved.

Bei der fünften Ausführungsform, die in der oben beschriebenen Weise aufgebaut ist, ist das steuerbare bzw. lenkbare Vorderrad 10 leicht auf eine externe Kraft hin, die auf das betreffende Vorderrad wirkt, in Fahrzeuglängsrichtung bewegbar, und zwar ähnlich wie die erste Ausführungsform.In the fifth embodiment constructed in the manner described above, the steerable front wheel 10 is easily movable in the vehicle longitudinal direction upon external force acting on the front wheel in question, similar to the first embodiment.

Fig. 11 veranschaulicht das sechste Ausführungsbeispiel. Bei dem sechsten Ausführungsbeispiel ist eine Gelenkanordnung 41′ vorgesehen, die aus oberen und unteren Gelenkgliedern 41 A′ und 41 B′ besteht. Das obere Gelenkglied 41 A′ ist mit einer (in Fig. 11 nicht dargestellten) Radspindel versehen, auf der ein lenkbares Vorderrad 10 angebracht ist. Ferner sind die oberen und unteren Verbindungsvorsprünge 42 a und 42 b vorgesehen. Das untere Gelenkglied 41 B′ ist mit einem Gelenkarm 43′ versehen, der über ein Kugelgelenk 12 mit einer Verbindungs- bzw. Spurstange 13 verbunden ist. Die übrigen Teile sind in derselben Weise ausgebildet wie bei der fünften Ausführungsform. Fig. 11 illustrates the sixth embodiment. In the sixth embodiment, a hinge arrangement 41 'is provided, which consists of upper and lower hinge members 41 A' and 41 B ' . The upper joint member 41 A ' is provided with a (not shown in Fig. 11) wheel spindle on which a steerable front wheel 10 is attached. Furthermore, the upper and lower connecting projections 42 a and 42 b are provided. The lower link 41 B ' is provided with an articulated arm 43 ' which is connected via a ball joint 12 to a connecting or tie rod 13 . The remaining parts are formed in the same manner as in the fifth embodiment.

Fig. 12 und 13 veranschaulichen das siebte Ausführungsbeispiel. Bei dem siebten Ausführungsbeispiel ist eine Gelenkanordnung 51 vorgesehen, die aus einem oberen Gelenkglied 51 A und aus einem unteren Gelenkglied 51 B besteht. Das obere Gelenkglied 51 A wird von einem oberen Aufhängungsarm 2 getragen; das untere Gelenkglied 51 B wird von einem unteren Aufhängungsarm 3′ getragen. FIGS. 12 and 13 illustrate the seventh embodiment. In the seventh embodiment, a joint arrangement 51 is provided, which consists of an upper joint member 51 A and a lower joint member 51 B. The upper link 51 A is carried by an upper suspension arm 2 ; the lower link 51 B is carried by a lower suspension arm 3 '.

Das untere Gelenkglied 51 B ist mit einer Radspindel 9 versehen, auf der ein lenkbares Vorderrad 10 angebracht ist; das obere Gelenkglied 51 A ist mit einem Gelenkarm 53 versehen, der über ein Kugelgelenk 12 mit einer Verbindungs- bzw. Spurstange 13 verbunden ist. Das untere Gelenkglied 51 B ist ferner mit einem Paar von oberen Verbindungsvorsprüngen 52 a und einem Paar von unteren Verbindungsvorsprüngen 52 b versehen. Die oberen und unteren Gelenkglieder 51 A und 51 B sind über eine elastische Gelenkanordnung miteinander verbunden, die aus einer oberen elastischen Verbindungs- bzw. Kopplungsanordnung, welche die oberen Verbindungsvorsprünge 52 a umfaßt, und einer unteren elastischen Verbindungs- bzw. Kopplungsanordnung besteht, welche die unteren Verbindungsvorsprünge 52 b umfaßt.The lower link 51 B is provided with a wheel spindle 9 , on which a steerable front wheel 10 is attached; the upper joint member 51 A is provided with an articulated arm 53 which is connected to a connecting or tie rod 13 via a ball joint 12 . The lower link 51 B is further provided with a pair of upper connecting projections 52 a and a pair of lower connecting projections 52 b . The upper and lower link members 51 A and 51 B are connected to each other via an elastic hinge assembly, which consists of an upper elastic connection or coupling arrangement, which comprises the upper connecting projections 52 a , and a lower elastic connection or coupling arrangement, which is the includes lower connecting projections 52 b .

Bei der oberen elastischen Verbindungsanordnung, welche die oberen Verbindungsvorsprünge 52 a umfaßt, ist ein erster Teil des oberen Gelenkgliedes 51 a mit den oberen Verbindungsvorsprüngen 52 a über eine elastische Lagerbuchse 54 verbunden, wobei ein Bolzen 55 durch die oberen Verbindungsvorsprünge 52 a und die elastische Lagerbuchse 54 verläuft. In der unteren elastischen Verbindungsanordnung, welche die unteren Verbindungsvorsprünge 52 b umfaßt, ist ein zweiter Teil des oberen Gelenkgliedes 51 a, der niedriger ist als der erste Teil des oberen Gelenkgliedes 51 A, mit den unteren Verbindungsvorsprüngen 52 b über eine elastische Lagerbuchse 54 verbunden, wobei ein Bolzen 55 durch die unteren Verbindungsvorsprünge 52 b und die elastische Lager- bzw. Laufbuchse 54 verläuft. Die oberen und unteren elastischen Verbindungsanordnungen, welche die oberen bzw. unteren Verbindungsvorsprünge 52 a bzw. 52 b umfassen, die an dem unteren Gelenkglied 51 B vorgesehen sind, sind derart wirksam, daß sie ähnlich den oberen bzw. unteren elastischen Verbindungsanordnungen bei der fünften Ausführungsform arbeiten.In the upper elastic connection arrangement, which includes the upper connecting projections 52 a , a first part of the upper joint member 51 a is connected to the upper connecting projections 52 a via an elastic bearing bush 54 , with a bolt 55 through the upper connecting projections 52 a and the elastic bearing bush 54 runs. In the lower elastic connection arrangement, which comprises the lower connecting projections 52 b , a second part of the upper link 51 a , which is lower than the first part of the upper link 51 A , is connected to the lower connecting projections 52 b via an elastic bearing bush 54 , wherein a bolt 55 extends through the lower connecting projections 52 b and the elastic bearing or sleeve 54 . The upper and lower elastic connecting assemblies, which include the upper and lower connecting projections 52 a and 52 b , respectively, which are provided on the lower link 51 B are effective to be similar to the upper and lower elastic connecting assemblies in the fifth embodiment work.

Fig. 14 veranschaulicht das achte Ausführungsbeispiel. Bei dem achten Ausführungsbeispiel ist eine Gelenkanordnung 51′ vorgesehen, die aus oberen und unteren Gelenkgliedern 51 A′ bzw. 51 B′ besteht. Das untere Gelenkglied 51 B′ ist mit einer (in Fig. 14 nicht dargestellten) Radspindel versehen, auf der ein lenkbares Vorderrad 10 angebracht ist. Ferner ist ein Gelenkarm 53′ vorgesehen, der über ein Kugelgelenk 12 mit einer Verbindungs- bzw. Spurstange 13 verbunden ist. Schließlich sind obere und untere Verbindungsvorsprünge 52 a und 52 b vorgesehen. Die anderen Teile sind in derselben Weise aufgebaut wie bei der siebten Ausführungsform. Fig. 14 illustrates the eighth embodiment. In the eighth embodiment, a joint arrangement 51 'is provided, which consists of upper and lower joint members 51 A' and 51 B ' . The lower link 51 B ' is provided with a (not shown in Fig. 14) wheel spindle on which a steerable front wheel 10 is attached. Furthermore, an articulated arm 53 'is provided, which is connected via a ball joint 12 to a connecting or tie rod 13 . Finally, upper and lower connecting projections 52 a and 52 b are provided. The other parts are constructed in the same manner as in the seventh embodiment.

Fig. 15 veranschaulicht das neunte Ausführungsbeispiel. Bei dem neunten Ausführungsbeispiel ist eine Gelenkanordnung 61 vorgesehen, die aus einem oberen Gelenkglied 61 A und einem unteren Gelenkglied 61 B besteht. Fig. 15 illustrates the ninth embodiment. In the ninth embodiment, a joint arrangement 61 is provided, which consists of an upper joint member 61 A and a lower joint member 61 B.

Das obere Gelenkglied 61 A ist mit einer Radspindel 9 versehen, auf der ein lenkbares Vorderrad 10 angebracht ist. Ferner sind ein Paar von oberen Verbindungsvorsprüngen 62 a sowie ein Paar von unteren Verbindungsvorsprüngen 62 b vorgesehen. Die oberen und unteren Verbindungsglieder 61 A und 61 B sind über eine elastische Gelenkanordnung miteinander gekoppelt, die aus einer oberen elastischen Verbindungsanordnung, welche die oberen Verbindungsvorsprünge 62 a umfaßt, und einer unteren elastischen Verbindungsanordnung besteht, welche die unteren Verbindungsvorsprünge 62 b umfaßt.The upper link 61 A is provided with a wheel spindle 9 on which a steerable front wheel 10 is attached. Furthermore, a pair of upper connecting projections 62 a and a pair of lower connecting projections 62 b are provided. The upper and lower links 61 A and 61 B are coupled to one another via an elastic joint arrangement, which consists of an upper elastic connection arrangement, which comprises the upper connection projections 62 a , and a lower elastic connection arrangement, which comprises the lower connection projections 62 b .

Bei der oberen elastischen Verbindungs- bzw. Kopplungsanordnung, welche die oberen Verbindungsvorsprünge 62 a umfaßt, ist der obere Teil des unteren Gelenkgliedes 61 B mit den oberen Verbindungsvorsprüngen 62 a über eine elastische Lauf- bzw. Lagerbuchse 64 und einen Bolzen 65 verbunden, der durch die oberen Verbindungsvorsprünge 62 a und die elastische Laufbuchse 64 hindurch verläuft. Bei der unteren elastischen Verbindungsanordnung, welche die unteren Verbindungsvorsprünge 62 b umfaßt, ist der untere Teil des unteren Gelenkgliedes 61 B mit den unteren Verbindungsvorsprüngen 62 b über eine elastische Laufbuchse 64 und einen Bolzen 65 verbunden, der durch die unteren Verbindungsvorsprünge 62 b und die elastische Laufbuchse 64 hindurch verläuft.In the upper elastic connection or coupling arrangement, which includes the upper connecting projections 62 a , the upper part of the lower link 61 B is connected to the upper connecting projections 62 a via an elastic bushing 64 and a bolt 65 , which by the upper connecting projections 62 a and the elastic sleeve 64 passes through. In the lower elastic connection arrangement, which comprises the lower connecting projections 62 b , the lower part of the lower link 61 B is connected to the lower connecting projections 62 b via an elastic bushing 64 and a bolt 65 which is connected by the lower connecting projections 62 b and the elastic Bushing 64 runs through.

Die Konfiguration der neunten Ausführungsform ist ähnlich jener der in Fig. 9 und 10 gezeigten fünften Ausführungsform. Bei der neunten Ausführungsform ist jedoch eine imaginäre Linie, welche über beide Bolzen 65 in der oberen und unteren elastischen Verbindungsanordnung verläuft, stärker geneigt als eine imaginäre Linie, die über bzw. durch beide Bolzen 45 in der oberen und unteren elastischen Verbindungsanordnung bei der fünften Ausführungsform verläuft, so daß ein relativ großer Zwischenraum zwischen dem oberen Gelenkglied 61 A und dem lenkbaren Vorderrad 10 bei der neunten Ausführungsform erhalten werden kann.The configuration of the ninth embodiment is similar to that of the fifth embodiment shown in FIGS. 9 and 10. However, in the ninth embodiment, an imaginary line passing over both bolts 65 in the upper and lower elastic connection assemblies is more inclined than an imaginary line passing over and through both bolts 45 in the upper and lower elastic connection arrangements in the fifth embodiment runs, so that a relatively large space between the upper link 61 A and the steerable front wheel 10 can be obtained in the ninth embodiment.

Fig. 16 veranschaulicht das zehnte Ausführungsbeispiel. Bei dem zehnten Ausführungsbeispiel ist eine Gelenkanordnung 71 vorgesehen, die aus einem oberen Gelenkglied 71 A und einem unteren Gelenkglied 71 B besteht. Fig. 16 illustrates the tenth embodiment. In the tenth embodiment, a joint arrangement 71 is provided, which consists of an upper joint member 71 A and a lower joint member 71 B.

Das untere Gelenkglied 71 B ist mit einer Radspindel 9 versehen, auf der ein lenkbares Vorderrad 10 angebracht ist. Ferner sind ein Paar von oberen Verbindungsvorsprüngen 72 a und ein Paar von unteren Verbindungsvorsprüngen 72 b vorgesehen. Die oberen und unteren Gelenkglieder 71 A und 71 B sind über eine elastische Gelenkanordnung miteinander verbunden, welche aus einer oberen elastischen Verbindungsanordnung, die die oberen Verbindungsvorsprünge 72 a umfaßt, und einer unteren elastischen Verbindungsanordnung besteht, die die unteren Verbindungsvorsprünge 72 b umfaßt.The lower link 71 B is provided with a wheel spindle 9 , on which a steerable front wheel 10 is attached. Furthermore, a pair of upper connecting projections 72 a and a pair of lower connecting projections 72 b are provided. The upper and lower link members 71 A and 71 B are connected to each other via an elastic joint arrangement, which consists of an upper elastic connection arrangement, which comprises the upper connecting projections 72 a , and a lower elastic connection arrangement, which comprises the lower connecting projections 72 b .

Bei der oberen elastischen Verbindungsanordnung, welche die oberen Verbindungsvorsprünge 72 a umfaßt, ist ein erster Teil des oberen Gelenkgliedes 71 A mit den oberen Verbindungsvorsprüngen 72 a über eine elastische Lager- bzw. Laufbuchse 74 und einen Bolzen 75 verbunden, der durch die oberen Verbindungsvorsprünge 72 a und die elastische Lagerbuchse 74 hindurch verläuft. Bei der unteren elastischen Verbindungsanordnung, welche die unteren Verbindungsvorsprünge 72 b umfaßt, ist ein zweiter Teil des oberen Gelenkgliedes 71 A, der niedriger ist als der erste Teil des oberen Gelenkgliedes 71 A, mit den unteren Verbindungsvorsprüngen 72 b über eine elastische Lager- bzw. Laufbuchse 74 und einen Bolzen 75 verbunden, der durch die unteren Verbindungsvorsprünge 72 b und die elastische Ladebuchse 74 hindurch verläuft.In the upper elastic connection arrangement, which comprises the upper connecting projections 72 a , a first part of the upper joint member 71 A is connected to the upper connecting projections 72 a via an elastic bearing or bushing 74 and a bolt 75 which is connected by the upper connecting projections 72 a and the elastic bearing bush 74 passes through. In the lower elastic connection arrangement, which comprises the lower connecting projections 72 b , a second part of the upper joint member 71 A , which is lower than the first part of the upper joint member 71 A , with the lower connecting projections 72 b via an elastic bearing or Bushing 74 and a bolt 75 connected, which runs through the lower connecting projections 72 b and the elastic charging sleeve 74 therethrough.

Die Konfiguration des zehnten Ausführungsbeispiels ist ähnlich jener des in Fig. 12 und 13 dargestellten siebten Ausführungsbeispiels. Bei dem zehnten Ausführungsbeispiel ist jedoch eine imaginäre Linie, die über bzw. durch die beiden Bolzen 75 in den oberen und unteren elastischen Verbindungsanordnungen verläuft, stärker geneigt als eine imaginäre Linie, die über bzw. durch die beiden Bolzen 55 in der oberen und unteren elastischen Verbindungsanordnung bei der siebten Ausführungsform verläuft, so daß ein relativ großer Zwischenraum zwischen dem oberen Gelenkglied 71 A und dem lenkbaren Vorderrad 10 bei der zehnten Ausführungsform erzielt werden kann.The configuration of the tenth embodiment is similar to that of the seventh embodiment shown in FIGS. 12 and 13. However, in the tenth embodiment, an imaginary line passing over the two bolts 75 in the upper and lower elastic connection assemblies is more inclined than an imaginary line passing over the two bolts 55 in the upper and lower elastic connecting arrangements Connection arrangement extends in the seventh embodiment, so that a relatively large space between the upper link 71 A and the steerable front wheel 10 can be achieved in the tenth embodiment.

Fig. 17 und 18 veranschaulichen ein elftes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug. FIGS. 17 and 18 illustrate an eleventh embodiment of the suspension system according to the present invention for a vehicle.

Gemäß Fig. 17 und 18 besteht eine Gelenkanordnung 81 aus oberen und unteren Gelenkgliedern 81 A und 81 B; diese Gelenkanordnung dient zum Tragen eines lenkbaren Vorderrades 10 eines Fahrzeugs. Der obere Endteil des oberen Gelenkgliedes 81 A ist über ein Kugelgelenk 87 mit dem äußeren Endteil eines oberen Aufhängungsarms 82 verbunden, der sich von einem Chassis 6 des Fahrzeugs aus in einer Fahrzeuglängsrichtung nach außen erstreckt. Der untere Endteil des unteren Gelenkgliedes 81 B ist über ein Kugelgelenk 88 mit dem äußeren Endteil eines unteren Aufhängungsarms 81 verbunden, der von dem Chassis 6 in der Fahrzeuglängsrichtung nach außen absteht. Der obere Aufhängungsarm 82 ist zu einem sogenannten I-Arm geformt, dessen innerer Endteil über eine elastische Lager- bzw. Laufbuchse 84 mit dem Chassis 6 drehbar verbunden ist, so daß der obere Aufhängungsarm 82 nach oben und nach unten schwenkbar ist, wobei das obere Gelenkglied 81 A von dem oberen Aufhängungsarm 82 derart getragen wird, daß es relativ zu dem Chassis 6 aufwärts und abwärts bewegbar ist. Der untere Aufhängungsarm 81 ist ebenfalls als I-Arm geformt, wobei dieser Arm einen Innenendteil aufweist, der über eine elastische Lagerbuchse 85 mit dem Chassis 6 drehbar verbunden ist, so daß der betreffende untere Aufhängungsarm 83 aufwärts und abwärts schwenkbar ist. Das untere Gelenkglied 81 B wird dabei von dem unteren Aufhängungsarm 83 derart getragen, daß es in bezug auf das Chassis 6 aufwärts und abwärts bewegbar ist.Referring to FIG. 17 and 18 is a hinge assembly 81 from upper and lower hinge plates 81 A and 81 B; this joint arrangement serves to carry a steerable front wheel 10 of a vehicle. The upper end part of the upper link 81 A is connected via a ball joint 87 to the outer end part of an upper suspension arm 82 which extends outward from a chassis 6 of the vehicle in a vehicle longitudinal direction. The lower end part of the lower link 81 B is connected via a ball joint 88 to the outer end part of a lower suspension arm 81 which projects outward from the chassis 6 in the vehicle longitudinal direction. The upper suspension arm 82 is formed into a so-called I-arm, the inner end part of which is rotatably connected to the chassis 6 via an elastic bearing bush 84 so that the upper suspension arm 82 is pivotable up and down, the upper one Articulated member 81 A is carried by the upper suspension arm 82 such that it is movable up and down relative to the chassis 6 . The lower suspension arm 81 is also shaped as an I-arm, which arm has an inner end part which is rotatably connected to the chassis 6 via an elastic bearing bush 85 , so that the lower suspension arm 83 in question can be pivoted upwards and downwards. The lower link 81 B is carried by the lower suspension arm 83 such that it is movable up and down with respect to the chassis 6 .

Das untere Gelenkglied 81 B ist an seinem unteren Endteil mit einer Radspindel 89 versehen, die in der Fahrzeuglängsrichtung nach außen absteht. Ferner ist ein Gelenkarm 91 vorgesehen, der sich in Fahrzeuglängsrichtung nach vorn erstreckt. Das lenkbare Vorderrad 10 ist auf der Radspindel 89 derart angetrieben, daß es als angetriebenes Rad drehbar ist. Der Endteil des Gelenkarmes 91 ist über ein Kugelgelenk 92 mit einer Verbindungs- bzw. Spurstange 93 verbunden. Das untere Gelenkglied 81 B ist ferner an seinem oberen Endteil mit einem verbindenden rohrförmigen Bereich 94 versehen, und die oberen und unteren Gelenkglieder 81 A und 81 B sind über eine elastische Gelenkanordnung 95 miteinander gekoppelt, welche den betreffenden verbindenden rohrförmigen Bereich 94 umfaßt.The lower link 81 B is provided at its lower end part with a wheel spindle 89 which projects outward in the vehicle longitudinal direction. Furthermore, an articulated arm 91 is provided which extends forward in the vehicle longitudinal direction. The steerable front wheel 10 is driven on the wheel spindle 89 such that it can be rotated as a driven wheel. The end part of the articulated arm 91 is connected to a connecting or tie rod 93 via a ball joint 92 . The lower joint member 81B is further provided at its upper end with a connecting tubular portion 94, and the upper and lower hinge plates 81 A and 81 B are coupled via an elastic hinge assembly 95 with each other, comprising the connecting tubular portion 94 in question.

Bei der elastischen Gelenkanordnung 95, welche den verbindenden rohrförmigen Bereich 94 umfaßt, wie dies in Fig. 19 veranschaulicht ist, ist der untere Teil des oberen Gelenkgliedes 81 A, der plattenförmig ausgestaltet ist, in den verbindenden rohrförmigen Bereich 94 derart eingefügt, daß er über elastische Verbindungsglieder 97 a und 97 b mit dem verbindenden rohrförmigen Bereich 94 gekoppelt ist. Die elastischen Verbindungsglieder 97 a sind so angeordnet, daß sie sich längs des verbindenden rohrförmigen Bereiches 94 zwischen einer Seite der gegenüberliegenden äußeren Seite des unteren Teiles des oberen Gelenkgliedes 81 A und einer Seite der gegenüberliegenden Innenseiten des verbindenden rohrförmigen Bereiches 94 erstrecken, die weitgehend in der Fahrzeugquerrichtung einander zugewandt sind. Die elastischen Verbindungsglieder 97 b sind dabei so angeordnet, daß sie sich längs des verbindenden rohrförmigen Bereiches 94 zwischen der anderen Seite der gegenüberliegenden Seiten des unteren Teiles des oberen Gelenkgliedes 81 a und der anderen Seite der gegenüberliegenden Innenseiten des verbindenden rohrförmigen Bereiches 94 erstrecken, die in der Fahrzeugquerrichtung einander zugewandt sind, so daß der untere Bereich des oberen Gelenkgliedes 81 A zwischen die elastischen Verbindungsglieder 97 a und 97 b eingesetzt ist. Dieser untere Bereich des oberen Gelenkgliedes 81 a und die elastischen Verbindungsglieder 97 a und 97 b sind in dem verbindenden rohrförmigen Bereich 94 derart angeordnet, daß sie mit den beiden Innenseiten des verbindenden rohrförmigen Bereiches 94 nicht in Kontakt gelangen, die in der Fahrzeuglängsrichtung einander gegenüber liegen. Der untere Bereich des oberen Gelenkgliedes 81 A ist an beiden Enden in der Fahrzeuglängsrichtung mit elastischen Kissengliedern 98 a und 98 b versehen. Demgemäß ist die elastische Gelenkanordnung 95 so ausgestaltet, daß sie in der Fahrzeuglängsrichtung flexibel und in der Fahrzeugquerrichtung schwer flexibel ist. Demgemäß ist der untere Teil des oberen Gelenkgliedes 81 A über die elastische Gelenkanordnung 95 mit dem unteren Gelenkglied 81 B derart verbunden, daß eine leichte Bewegbarkeit in der Fahrzeuglängsrichtung und eine schwere Bewegbarkeit in der Fahrzeugquerrichtung erzielt ist.In the elastic hinge assembly 95 , which includes the connecting tubular portion 94 , as illustrated in Fig. 19, the lower part of the upper hinge member 81 A , which is plate-shaped, is inserted into the connecting tubular portion 94 so that it over elastic connecting members 97 a and 97 b is coupled to the connecting tubular region 94 . The elastic connecting members 97 a are arranged such that they extend along the connecting tubular region 94 between one side of the opposite outer side of the lower part of the upper joint member 81 A and one side of the opposite inner sides of the connecting tubular region 94 , which largely in the Vehicle transverse direction are facing each other. The elastic connecting members 97 b are arranged so that they extend along the connecting tubular portion 94 between the other side of the opposite sides of the lower part of the upper link 81 a and the other side of the opposite inner sides of the connecting tubular portion 94 , which in the vehicle transverse direction are facing each other, so that the lower region of the upper link 81 A is inserted between the elastic links 97 a and 97 b . This lower region of the upper link 81 a and the elastic connecting members 97 a and 97 b are arranged in the connecting tubular region 94 such that they do not come into contact with the two inner sides of the connecting tubular region 94 , which are opposite to each other in the vehicle longitudinal direction . The lower region of the upper joint member 81 A is provided at both ends in the vehicle longitudinal direction with elastic cushion members 98 a and 98 b . Accordingly, the elastic hinge assembly 95 is designed to be flexible in the vehicle longitudinal direction and difficult to flex in the vehicle transverse direction. Accordingly, the lower part of the upper link 81 A is connected to the lower link 81 B via the elastic link 95 so that easy mobility in the vehicle longitudinal direction and heavy mobility in the vehicle transverse direction is achieved.

Bei dem elften Ausführungsbeispiel, das in der zuvor beschriebenen Weise ausgebildet ist, wird die Gelenkanordnung 81 in dem Fall, daß eine externe Kraft in der Fahrzeuglängsrichtung auf das lenkbare Vorderrad 10 angewandt wird, derart wirksam sein, daß ohne weiteres eine Deformation bei der elastischen Gelenkanordnung 95 auftreten wird, so daß die Radspindel 89 zusammen mit dem daran angebrachten lenkbaren Vorderrad 10 in der Fahrzeuglängsrichtung bewegt wird. Demgemäß läßt sich das lenkbare Vorderrad 10 ohne weiteres in der Fahrzeuglängsrichtung auf die betreffende externe Kraft hin bewegen. Da der verbindende rohrförmige Bereich 94, der an dem unteren Gelenkglied 81 B vorgesehen ist, relativ lang ist, um sich längs des unteren Teiles des oberen Gelenkgliedes 81 A zu erstrecken, ist darüber hinaus die Gelenkanordnung 81 schwer zur Innenseite oder Außenseite des Chassis 6 hin zu neigen; die betreffende Anordnung ist dabei derart wirksam, daß das lenkbare Vorderrad 10 in geeigneter Weise in seinem Radsturz gehalten wird, wenn das lenkbare Vorderrad 10 bei einem Steuerungs- bzw. Lenkwinkel von nahezu Null ist.In the eleventh embodiment, which is constructed in the manner described above, in the event that an external force in the longitudinal direction of the vehicle is applied to the steerable front wheel 10 , the joint arrangement 81 will be effective such that deformation in the elastic joint arrangement is readily achieved 95 will occur so that the wheel spindle 89 together with the steerable front wheel 10 attached to it is moved in the vehicle longitudinal direction. Accordingly, the steerable front wheel 10 can be easily moved in the vehicle longitudinal direction to the external force in question. Since the connecting tubular portion 94 which is provided at the lower joint member 81 B, is relatively long, so as to extend along the lower portion of the upper link member 81 A, it is also the hinge assembly 81 hard to the inside or outside of the chassis 6 toward to tend; the arrangement in question is so effective that the steerable front wheel 10 is suitably held in its camber when the steerable front wheel 10 is at a steering or steering angle of almost zero.

Fig. 20 veranschaulicht ein zwölftes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug. In Fig. 20 sind solche Elemente, Einzelteile und Bereiche, die den in Fig. 17 und 18 vorgesehenen Elementen, Einzelteilen und Bereichen entsprechen, mit denselben Bezugszeichen wie dort bezeichnet, und eine weitere Beschreibung hierzu wird weggelassen. Fig. 20 illustrates a twelfth embodiment of the suspension system according to the present invention for a vehicle. In Fig. 20, those elements, parts and portions which correspond to the elements, parts and portions provided in Figs. 17 and 18 are given the same reference numerals as there, and further description thereof is omitted.

Bei der in Fig. 20 dargestellten zwölften Ausführungsform ist eine Säule bzw. ein Holm 100, die bzw. der ein Federglied 108 und einen Stoßdämpfer umfaßt, mit einem Zylinder 100 a und einer Kolbenstange 100 b vorgesehen, um als oberer Aufhängungsarm zu wirken. Die Kolbenstange 100 b ist über eine Befestigungsgrundplatte 107, welche ein Lager 106 enthält, mit einem Teil 6′ eines Körpers bzw. Chassis 6 des Fahrzeugs verbunden.In the twelfth embodiment shown in FIG. 20, a column or a spar 100 , which comprises a spring member 108 and a shock absorber, is provided with a cylinder 100 a and a piston rod 100 b in order to act as an upper suspension arm. The piston rod 100 b is connected via a mounting base plate 107 , which contains a bearing 106 , with a part 6 'of a body or chassis 6 of the vehicle.

Die Gelenkanordnung 110 ist durch den als oberes Gelenkglied wirkenden Zylinder 100 a und ein unteres Gelenkglied 101 gebildet, welches einen ersten Teil 101 A und einen zweiten Teil 101 B aufweist, der an dem ersten Teil 101 A mittels Bolzen 102 befestigt ist. Der zweite Teil 101 B des unteren Gelenkgliedes 101 ist über ein Kugelgelenk 88 mit einem unteren Aufhängungsarm 83 verbunden, der über eine elastische Lagerbuchse 85 mit dem Chassis 6 derart verbunden ist, daß er aufwärts und abwärts schwenkbar ist. Ferner ist der betreffende zweite Teil mit einer Radspindel 89 versehen, auf der ein lenkbares Vorderrad 10 angebracht ist.The joint arrangement 110 is formed by the cylinder 100 a acting as the upper joint member and a lower joint member 101 which has a first part 101 A and a second part 101 B which is fastened to the first part 101 A by means of bolts 102 . The second part 101 B of the lower link 101 is connected via a ball joint 88 to a lower suspension arm 83 which is connected to the chassis 6 via an elastic bearing bush 85 such that it can be pivoted upwards and downwards. Furthermore, the relevant second part is provided with a wheel spindle 89 , on which a steerable front wheel 10 is attached.

Wie in Fig. 21 veranschaulicht, besteht der erste Teil 101 A des unteren Gelenkgliedes 101 aus einem Verbindungsrohr 104 mit einem Paar von Flanschen 103 a und 103 b für die Anlage an dem zweiten Teil 101 B des unteren Gelenkgliedes 101. Der Zylinder 100 a und das untere Gelenkglied 101 sind über eine elastische Gelenkanordnung miteinander verbunden, welche das Verbindungsrohr 104 umfaßt.As illustrated in Fig. 21, the first part 101 A of the lower link 101 consists of a connecting pipe 104 with a pair of flanges 103 a and 103 b for contact with the second part 101 B of the lower link 101 . The cylinder 100 a and the lower joint member 101 are connected to each other via an elastic joint arrangement, which comprises the connecting tube 104 .

Bei der das Verbindungsrohr 104 umfassenden elastischen Gelenkanordnung, wie sie in Fig. 21 veranschaulicht ist, ist der untere Teil des Zylinders 100 a, der in Fig. 21 der Einfachheit halber als einen massiven Querschnitt aufweisend angegeben ist, in das Verbindungsrohr 104 eingeführt und über ein elastisches Verbindungsglied 105 mit dem Verbindungsrohr 104 verbunden. Das elastische Verbindungsglied 105 ist rohrförmig ausgestaltet und erstreckt sich längs des unteren Bereiches des Zylinders 100 a in dem Verbindungsrohr 104; es ist mit einem Paar von Schlitzen 105 a versehen, deren jeder sich längs des Verbindungsrohres 104 erstreckt und dem jeweils anderen gegenüber liegt, wobei der untere Bereich des Zylinders 100 a in der Fahrzeuglängsrichtung dazwischen liegt. Mit solchen in dem elastischen Verbindungsglied 105 gebildeten Schlitzen 105 a ist die das Verbindungsrohr 104 umfassende elastische Gelenkanordnung so ausgebildet, daß sie in der Fahrzeuglängsrichtung flexibel und in der Fahrzeugquerrichtung schwer flexibel ist. Demgemäß ist der untere Teil des Zylinders 100 a über die elastische Gelenkanordnung mit dem unteren Gelenkglied 101 derart verbunden, daß eine leichte Bewegbarkeit in der Fahrzeuglängsrichtung und eine schwere Bewegbarkeit in der Fahrzeugquerrichtung erzielt ist. In the case of the elastic joint arrangement comprising the connecting tube 104 , as illustrated in FIG. 21, the lower part of the cylinder 100 a , which is shown in FIG. 21 for simplicity as having a solid cross section, is inserted into the connecting tube 104 and over an elastic connector 105 is connected to the connecting pipe 104 . The elastic connecting member 105 is tubular and extends along the lower region of the cylinder 100 a in the connecting tube 104 ; it is provided with a pair of slots 105 a , each of which extends along the connecting tube 104 and is opposite each other, with the lower region of the cylinder 100 a in between in the vehicle longitudinal direction. With such slits 105 a formed in the elastic connecting member 105 , the elastic joint arrangement comprising the connecting tube 104 is designed such that it is flexible in the vehicle longitudinal direction and difficultly flexible in the vehicle transverse direction. Accordingly, the lower part of the cylinder 100 a is connected via the elastic hinge arrangement to the lower hinge member 101 such that easy mobility in the vehicle longitudinal direction and heavy mobility in the vehicle transverse direction is achieved.

Bei der zwölften Ausführungsform wird in dem Fall, daß eine externe Kraft in Fahrzeuglängsrichtung auf das lenkbare Vorderrad 10 ausgeübt wird, die Gelenkanordnung 110 ebenfalls so arbeiten, daß sie ohne weiteres eine solche Deformation in der elastischen Gelenkanordnung erfährt, um die Radspindel 89 zusammen mit dem darauf angebrachten lenkbaren Vorderrad 10 in der Fahrzeuglängsrichtung zu bewegen, weshalb das lenkbare Vorderrad 10 leicht auf die externe Kraft hin in der Fahrzeuglängsrichtung bewegt wird.In the twelfth embodiment, in the event that an external longitudinal vehicle force is applied to the steerable front wheel 10 , the hinge assembly 110 will also operate to readily undergo such deformation in the resilient hinge assembly to engage the wheel spindle 89 together with the the steerable front wheel 10 mounted thereon to move in the vehicle longitudinal direction, therefore the steerable front wheel 10 is easily moved in the vehicle longitudinal direction upon the external force.

Claims

1. Suspension system for a vehicle with a wheel support arrangement ( 1 ; 1 ';31; 31 ';41; 41 ';51; 51 ';61;71;81; 110 ), which is provided for rotatably supporting a steerable front wheel ( 10 ) and which consists of upper and lower support members ( 1 A , 1 B ; 1 A ′ , 1 B ′ ; 31 A , 31 B ; 31 A ′ , 31 B ′ ; 41 A , 41 B ; 41 A ′ , 41 B ′ ; 51 A , 51 B ; 51 A ′ , 51 B ′ ; 61 A , 61 B ; 71 A , 71 B ; 81 A , 81 B ; 100 a , 101 ),
with an upper suspension member ( 2 ; 82 ; 100 ) which extends in such a way that it can be moved up and down by a chassis ( 6 ) of the vehicle, such that the upper support member is connected to the chassis in such a manner, that the upper support member is movable up and down with respect to the chassis,
and with a lower suspension member ( 3 ; 3 '; 83 ) which extends so that it is movable up and down from the chassis, such that the lower support member is connected to the chassis in such a manner that the lower Support member is movable upwards and downwards with respect to the chassis, characterized in that
that an elastic joint arrangement ( 14 , 21 a , 21 b ; 14 , 32 a , 32 b ; 42 a , 42 b , 44 , 45 , 52 a , 52 b , 54 , 55 ; 62 a , 62 b , 64 , 65 ; 72 a , 72 b , 74 , 75 ; 94 , 97 a ; 97 b; 104 , 105 ) is provided for the connection of the lower support member to the upper support member, such that the lower support member with the upper support member only via the elastic Joint assembly is engaged, and is formed so that it is relatively flexible in a vehicle steering direction and relatively rigid in a vehicle transverse direction.

2. Suspension system according to claim 1, characterized in that the elastic joint arrangement ( 14 , 21 a , 21 b ; 14 , 32 a , 32 b ; 42 a , 42 b , 44 , 45 ; 52 a , 52 b , 54 , 55 ; 62 a , 62 b , 64 , 65 ; 72 a , 72 b , 74 , 75 ) consists of upper and lower elastic connection arrangements which are provided at different locations which are separated from one another along the wheel support arrangement, and that each of the upper and lower elastic connector assemblies is formed to be relatively flexible in the vehicle longitudinal direction and relatively rigid in the vehicle transverse direction.

3. Suspension system according to claim 2, characterized in that the upper and lower elastic connecting arrangements each have an elastic connecting member ( 14 ) which comprises a plurality of metal plates ( 25 ) and a plurality of elastic plates ( 26 ) which alternate with the respective ones Metal plates arranged to form a composite layer block and are aligned largely parallel to each other in the vehicle longitudinal direction.

4. Suspension system according to claim 2, characterized in that the upper and lower elastic connecting arrangements each have an elastic connecting member ( 44 ; 54 ; 64 ; 74 ) which comprises an elastic bearing bush which is oriented so that it extends axially in the vehicle longitudinal direction .

5. Suspension system according to claim 2, characterized in that the upper suspension member comprises a spar ( 100 ) which comprises a spring member ( 108 ) and a shock absorber ( 100 ).

6. Suspension system according to claim 2, characterized in that the steerable front wheel ( 100 ) from the upper support member ( 1 A ; 1 A ' ; 41 A ; 41 A' ; 61 A) of the wheel support arrangement ( 1 , 1 ';41; 41 '; 61 ) is worn.

7. Suspension system according to claim 6, characterized in that the upper support member ( 1 A ; 31 A ' ; 41 A ; 51 A) of the wheel support arrangement ( 1 ; 31 ';41; 51 ) with an articulated arm ( 11 ; 33 ';33; 53 ) is provided.

8. Suspension system according to claim 6, characterized in that the lower support member ( 1 B ' ; 31 B ; 41 B' ; 51 B ') of the wheel support arrangement ( 1 ';31; 41 '; 51 ') with an articulated arm ( 11 ';33; 43 '; 53 ') is provided.

9. Suspension system according to claim 2, characterized in that the steerable front wheel ( 10 ) from the lower support member ( 31 B ; 31 B ' ; 51 B , 51 B' ; 71 B) of the wheel support arrangement ( 31 ; 31 '; 51 '; 51 '; 71 ) is worn.

10. Suspension system according to claim 9, characterized in that the upper support member ( 31 A ' ; 51 A) of the wheel support arrangement ( 31 ' and 51 ) is provided with an articulated arm ( 33 '; 53 ).

11. Suspension system according to claim 9, characterized in that the lower support member ( 31 B ; 51 B ') of the wheel support arrangement ( 31 ; 51 ') is provided with an articulated arm ( 33 ; 53 ').

12. Suspension system according to claim 1, characterized in
that the elastic joint arrangement ( 94 , 97 a , 97 b ; 104 , 105 ) comprises a tubular part ( 94 ; 104 ) which is provided on a support member ( 81 B ; 101 ) of the upper and lower support members such that the other support member ( 81 A ; 101 a) the upper and lower support members are inserted therein, and
that an elastic connecting member ( 97 a , 97 b ; 105 ) is arranged in the tubular part ( 94 , 104 ) such that the other support member ( 81 A , 100 a) of the upper and lower support members with said one support member ( 81 B ; 101 ) the upper and lower support members are connected in such a way that the other support member concerned is able to move slightly in the vehicle longitudinal direction and to move heavily in the vehicle transverse direction with respect to the other support member concerned.

13. Suspension system according to claim 12, characterized in that the upper suspension member comprises a spar or a column ( 100 ) and that the lower support member ( 101 ) of the wheel support arrangement ( 110 ) is provided thereon with the tubular part ( 104 ).

14. Suspension system according to claim 13, characterized in that the steerable wheel ( 10 ) from the lower support member ( 101 ) of the wheel support arrangement ( 110 ) is supported.

15. Suspension system according to claim 12, characterized in that the steerable wheel ( 10 ) from the lower support member ( 81 B ; 101 ) of the wheel support arrangement ( 81 ; 110 ) is supported.

16. Suspension system according to claim 15, characterized in that the lower support member ( 81 B) of the wheel support arrangement ( 81 ) is provided with an articulated arm ( 91 ).

17. Suspension system according to claim 14, characterized in that the elastic connecting member ( 105 ) is tubular and extends along said other support member ( 100 a) of the upper and lower support members in the tubular part ( 104 ) and therein with a pair of Slots ( 105 a) are provided which are opposite to each other, said other support member ( 100 a) of the upper and lower support members being provided therebetween in the vehicle longitudinal direction.