DE3904818A1

DE3904818A1 - Transport device

Info

Publication number: DE3904818A1
Application number: DE19893904818
Authority: DE
Inventors: Erfinder Wird Nachtraeglich Benannt Der
Original assignee: Pago Etikettiersysteme GmbH
Current assignee: Pago Etikettiersysteme GmbH
Priority date: 1988-02-18
Filing date: 1989-02-17
Publication date: 1989-09-14

Abstract

The invention relates to a transport device, in particular for a labelling installation, with a continuous conveyor belt which can be driven in a circulating movement via at least one drive element which can be driven in a rotary movement, with separate product pockets in each case of a packaging unit. According to the invention, the conveyor belt is constructed from travelling carriages which are interconnected in an articulated manner and which can be displaced along a closed guide-rail track and each of which has at least one product pocket with two lateral clamping-in elements which run transversely to the direction of transport and which can be adjusted with regard to a centre line of the product pocket for centring a packaging unit situated in the product pocket.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung, ins besondere für eine Etikettieranlage, mit einem endlosen, über mindestens ein zu einer Drehbewegung antreibbares Antriebselement zu einer Umlaufbewegung antreibbaren Förderband mit separaten Produkttaschen zur Aufnahme jeweils einer Verpackungseinheit.The invention relates to a transport device, ins special for a labeling machine, with an endless, via at least one drivable to a rotary movement Drive element drivable to a circular movement Conveyor belt with separate product pockets to hold one packaging unit each.

Derartige Transportvorrichtungen sind bekannt und bestehen beispielsweise aus einem riemenförmigen Förderband mit aufgesetzten Querstegen, wobei zwischen jeweils zwei be nachbarten Querstegen eine Produkttasche zur Aufnahme einer Verpackungseinheit gebildet wird.Such transport devices are known and exist for example from a belt-shaped conveyor belt patch crossbars, between two be neighboring crossbars a product bag to hold a Packaging unit is formed.

Bei Etikettieranlagen, bei denen die Etiketten aus einer einlagigen Materialbahn ausgestanzt und mit Hilfe eines Etikettierzylinders zu der zu etikettierenden Verpackungs einheit transportiert werden, ist ein exakt synchroner An trieb des Etikettierzylinders und der Transportvorrichtung erforderlich, wenn das Etikett stets an derselben Stelle der Verpackungseinheit angebracht werden soll. Wenn das Etikett genau in der Mitte der Verpackungseinheit bzw. symmetrisch zu einer Mittellinie derselben aufgebracht werden soll, ist es außerdem erforderlich, die Verpackungs einheit in ihrer zugehörigen Produkttasche genau zu zentrieren. Dieses Zentrieren stellt solange kein Problem dar, wie die Verpackungseinheiten in ihrer Transport richtung ein exakt vorgegebenes Maß haben, was bei relativ harten Verpackungen der Fall ist, die dann problemlos in entsprechend dimensionierte Produkttaschen eingelegt werden können. Es hat sich jedoch gezeigt, daß Verpackungseinheiten mit einer relativ weichen Verpackung, wie z.B. Weichpackungen für Zigaretten, Folienpackungen für Taschentücher und dergleichen in ihrer Breite, nämlich in der Transportrichtung, erhebliche Toleranzen aufweisen, so daß ein symmetrisches Etikettieren nicht mehr gewähr leistet ist, wenn die Packung nur einseitig an einer Anschlagfläche der Produkttasche anliegt.In labeling systems where the labels are made from a single-layer material punched out and with the help of a Labeling cylinder for the packaging to be labeled transported unit is an exactly synchronous approach driven the labeling cylinder and the transport device required if the label is always in the same place the packaging unit should be attached. If that Label exactly in the middle of the packaging unit or applied symmetrically to a center line thereof it is also necessary to complete the packaging unit in your associated product bag center. Centering is not a problem as long represents how the packaging units are transported direction have an exactly predetermined dimension, which is the case with relatively hard packaging is the case that then easily in appropriately sized product bags can be inserted. However, it has been shown that Packaging units with a relatively soft packaging, such as. Soft packs for cigarettes, foil packs for handkerchiefs and the like in their width, namely in the direction of transport, have considerable tolerances, so that symmetrical labeling is no longer guaranteed is achieved if the pack is on one side only Abutment surface of the product bag.

Ausgehend vom Stande der Technik und der vorstehend auf gezeigten Poblematik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Transporteinrichtung anzugeben, die es ermöglicht, auch Verpackungseinheiten mit in Trans portrichtung stark schwankenden Abmessungen genau zu zentrieren, so daß auch auf diese Verpackungseinheiten die Etiketten genau symmetrisch zur Mittellinie der Ver packungseinheiten aufgebracht werden können.Based on the prior art and the above Poblematik shown the object of the invention based on specifying an improved transport device, which also enables packaging units with in Trans exact fluctuating dimensions center, so that also on these packaging units the labels are exactly symmetrical to the center line of the ver packing units can be applied.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Transport vorrichtung der eingangs angegebenen Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Förderband aus gelenkig miteinander verbundenen Laufwagen aufgebaut ist, die längs einer ge schlossenen Führungsschienenbahn verfahrbar sind, und von denen jeder mindestens eine Produkttasche mit zwei quer zu der Transportrichtung verlaufenden, seitlichen Einspann elementen aufweist, welche zum Zentrieren einer in der Produkttasche befindlichen Verpackungseinheit bezüglich einer Mittellinie der Produkttasche verstellbar sind. This task is carried out with a generic transport device of the type specified according to the invention solved in that the conveyor belt hinged together connected carriage is built along a ge closed guide rail are movable, and by which each have at least one product bag with two across to the transport direction, lateral clamping has elements which for centering one in the Packaging unit located in the product bag a center line of the product bag are adjustable.

Die Transportvorrichtung gemäß der Erfindung bietet den besonderen Vorteil, daß unabhängig von erheblichen Tole ranzen der Verpackungsabmessungen in Transportrichtung durch die seitlichen Einspannelemente eine genaue Zen trierung jeder einzelnen Verpackungseinheit herbeigeführt wird, so daß auch eine zur Mittellinie der Verpackungs einheit exakt symmetrische Etikettierung erfolgen kann.The transport device according to the invention offers the special advantage that regardless of considerable tol knapsack of the packaging dimensions in the direction of transport due to the side clamping elements an exact Zen each packaging unit will, so that also one to the center line of the packaging unit exactly symmetrical labeling can be done.

Dabei hat es sich in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung als günstig erwiesen, wenn die Einspannelemente um eine gemeinsame, parallel zu der Mittellinie der zu geordneten Produkttasche verlaufende Schwenkachse schwenk bar und bezüglich der Mittellinie federnd nach außen vor gespannt sind, und wenn die Schwenkachse mittels eines unter einer Federvorspannung stehenden Steuerstößels senkrecht zum Boden der Produkttasche in einer ersten Richtung verstellbar ist, um die Einspannelemente entgegen der an ihnen wirksamen Federvorspannung seitlich zusammen zu bewegen, um eine in der Produkttasche befindliche Ver packungseinheit zu zentrieren und einzuspannen, und um die Produkttasche zur Aufnahme einer Verpackungseinheit zu öffnen, wenn der Steuerstößel durch eine Steuerkurvenbahn in entgegengesetzter Richtung ausgelenkt wird.It has an advantageous embodiment of the Invention proved to be favorable when the clamping elements to a common, parallel to the centerline of the orderly product pocket swiveling pivot axis bar and resilient outwards with respect to the center line are excited, and if the pivot axis by means of a control plunger under spring preload perpendicular to the bottom of the product bag in a first Direction is adjustable to oppose the clamping elements the spring preload on them laterally together to move to a Ver center and clamp the packing unit, and around the Product bag to hold a packaging unit open when the control tappet through a cam track is deflected in the opposite direction.

Bei dieser konstruktiven Ausgestaltung wird die jeweilige Produkttasche zur Aufnahme einer Verpackungseinheit ge öffnet, wenn der Steuerstößel entgegen der an ihm wirksamen Federvorspannung durch eine Steuerkurvenbahn, insbesondere in Richtung auf den Boden der Produkttasche, ausgelenkt wird. Sobald sich die Verpackungseinheit in der auf diese Weise geöffneten Produkttasche befindet und der Steuerstößel beim Vorrücken des zugehörigen Laufwagens die Steuerkurvenbahn verläßt bzw. ein niedrigeres Teilstück derselben erreicht, wird der Steuerstößel durch die an ihm angreifende Feder vorspannung in die entgegengesetzte Richtung - im betrachteten Fall also von dem Boden der Produkttasche weg - bewegt, wobei die am Steuerstößel wirksame Federkraft die auf die Einspannelemente einwirkende Federkraft über windet, so daß diese zwischen zwei seitlichen Querstegen zusammengezogen werden und die Produkttasche seitlich schließen. Dabei versteht es sich, daß die an dem Steuer stößel wirksame Federvorspannung so gewählt wird, daß die nach innen gerichtete Einspannkraft der Einspann elemente nur so groß wird, daß sie ausreicht, um eine in der Produkttasche befindliche Verpackungseinheit sicher festzulegen, ohne die Verpackung derselben unzulässig zu verformen.In this constructive embodiment, the respective product bag is opened for receiving a packaging unit when the control plunger is deflected by a cam track, in particular in the direction of the bottom of the product bag, against the spring preload acting on it. As soon as the packaging unit is in the product bag opened in this way and the control tappet leaves the cam track when the associated carriage advances or reaches a lower section thereof, the control tappet is preloaded in the opposite direction by the spring acting on it - in the case under consideration away from the bottom of the product bag - moved, the spring force acting on the control plunger overcoming the spring force acting on the clamping elements, so that they are drawn between two lateral crosspieces and close the product bag laterally. It is understood that the spring plunger effective on the control plunger is chosen so that the inward clamping force of the clamping elements is only so large that it is sufficient to securely define a packaging unit located in the product bag without impermitting the packaging thereof to deform.

In Ausgestaltung der Erfindung hat es sich ferner als vor teilhaft erwiesen, wenn im oberen Teil eines Grundkörpers jedes der Laufwagen ein federnd nach außen vorgespannter Positionierstößel angeordnet ist, welcher durch eine im wesentlichen parallel zu einem einlaßseitigen Teilstück der geschlossenen Führungsschienenbahn verlaufende Leit schiene zur Positionierung einer Verpackungseinheit quer zur Transportrichtung in die Produkttasche hineinbewegbar ist.In an embodiment of the invention, it has also proven to be before Proven partially if in the upper part of a body each of the carriages is resiliently biased outwards Positioning plunger is arranged, which by a essentially parallel to an inlet-side section the guide running the closed guide rail rail for positioning a packaging unit across can be moved into the product bag in the direction of transport is.

Mit Hilfe eines besonderen Positionierstößels wird also erfindungsgemäß typischerweise auf die eine Stirnseite einer Verpackungseinheit eingewirkt, um das gegenüber liegende Ende derselben bezüglich eines dafür vorgesehenen Anschlags festzulegen. Anschließend erfolgt dann das Zen trieren und Einspannen der Verpackungseinheit, so daß das an der Verpackungseinheit anzubringende Etikett dann nicht nur in der Breite, sondern auch in der Höhe der Verpackungs einheit exakt die gewünschte Lage aufweist.With the help of a special positioning plunger According to the invention typically on one end face acted on a packaging unit to counter this lying end of the same with respect to a designated one Stop. Then the Zen follows trieren and clamping the packaging unit, so that then no label to be attached to the packaging unit only in the width, but also in the height of the packaging unit has exactly the desired position.

Um bei dieser dem Einspannen der Verpackungseinheit voraus gehenden Positionierung derselben durch den Positionierstößel eine übermäßige Verformung der Verpackung zu vermeiden, hat es sich als günstig erwiesen, wenn der Positionier stößel ein in seiner wirksamen Länge teleskopartig in sich selbst federnd verstellbares Stößelelement aufweist; es wird also ein Stößelelement eingesetzt, dessen Teile teleskopartig ineinander gleiten, sobald eine bestimmte Kraft auf die Stirnfläche der zu positionierenden Ver packungseinheit erreicht bzw. überschritten wird.In order to clamp the packaging unit ahead the same positioning by the positioning plunger to avoid excessive deformation of the packaging, it has proven to be beneficial if the positioner plunger telescopically in its effective length self-resilient plunger element; So a plunger element is used, the parts slide into each other telescopically as soon as a certain one Force on the face of the ver to be positioned packing unit is reached or exceeded.

Zusätzlich oder stattdessen besteht erfindungsgemäß ferner die Möglichkeit, die Leitschiene gegenüber einer zuge ordneten Halterung quer zur Transportrichtung federnd aus lenkbar anzubringen, so daß in diesem Fall die Leitschiene nach außen ausweicht, wenn von dem Stößel eine vorgegebene Kraft auf die Verpackungseinheit ausgeübt wird, so daß wiederum eine unerwünschte Deformation derselben verhindert wird.In addition or instead, the invention also exists the possibility of the guardrail versus one arranged bracket transversely to the direction of transport to be steerable so that in this case the guardrail evades to the outside when a predetermined from the plunger Force is exerted on the packaging unit so that again prevents undesirable deformation of the same becomes.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat es sich auch als vorteilhaft erwiesen, wenn die einzelnen Steuer- und Positionierstößel an ihrem freien, von der Produkttasche abgewandten Ende jeweils mit einer Abtastrolle versehen sind, da hier durch Reibungskräfte zwischen den Stößeln und der Steuerkurvenbahn bzw. der Leitschiene vermieden werden, so daß auch bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit der Transportvorrichtung eine lange Lebensdauer gewährleistet ist.In a further embodiment of the invention, it has also proven advantageous if the individual tax and Positioning plunger on your free, from the product bag end facing away from each with a scanning roller because there are friction forces between the tappets and the cam track or the guardrail avoided be so that even at high working speed Transport device ensures a long service life is.

Ferner hat es sich in Ausgestaltung der Erfindung als vorteilhaft erwiesen, wenn zur Erzeugung der Federvor spannung für die Einspannelemente eine die Schwenkachse derselben umgebende Schenkelfeder vorgesehen ist, die sich mit ihren Schenkeln an den Einspannelementen abstützt, da auf diese Weise eine absolut symmetrische Federvorspannung für die beiden Einspannelemente erreicht werden kann. Furthermore, in an embodiment of the invention proven to be advantageous when to generate the spring tension for the clamping elements and the swivel axis the same surrounding leg spring is provided, which itself with their legs on the clamping elements, because in this way an absolutely symmetrical spring preload can be achieved for the two clamping elements.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:Further details and advantages of the invention will be explained in more detail below with reference to drawings. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungs form einer Transportvorrichtung gemäß der Erfindung; Figure 1 is a side view of a preferred embodiment form of a transport device according to the invention.

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Transportvorrichtung gemäß Fig. 1 längs der Linie 2-2 in dieser Figur; FIG. 2 shows a cross section through the transport device according to FIG. 1 along the line 2-2 in this figure;

Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht eines Laufwagens der Transportvorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 und Fig. 3 is an enlarged side view of a carriage of the transport device according to FIGS. 1 and 2 and

Fig. 4 eine Vorderansicht des Laufwagens gemäß Fig. 3. Fig. 4 is a front view of the carriage of FIG. 3.

Im einzelnen umfaßt die Transportvorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 einen in üblicher Weise ausgebildeten, teilweise nur schematisch angedeuteten Rahmen 10 mit zwei Seitenplatten 10 a, 10 b, von denen in Fig. 1 die vordere Seitenplatte 10 a, d.h. die rechte Seitenplatte in Fig. 2, weggelassen ist. An dem Rahmen 10 ist eine geschlossene, ovale Führungs schienenbahn montiert, welche zwei Führungsschienen 12 a, 12 b umfaßt, die jeweils mit der angrenzenden Seitenwand 10 a bzw. 10 b verbunden sind. Die in Fig. 1 sichtbare Führungsschiene 12 b ist dabei als flache Schiene mit rechteckigem Querschnitt ausgebildet, während die Führungsschiene 12 a, wie dies aus der Querschnittsdarstellung gemäß Fig. 2 deutlich wird, an ihrer oberen und ihrer unteren Kante ein V-förmiges Profil besitzt.In particular, the transport device according to Figure 1 comprises Fig. And 2 formed one in conventional manner, in some cases only schematically indicated frame 10 with two side plates 10 a, 10 b, of which in Fig. 1, the front side plate 10 a, the right side plate that is, in Fig is omitted. 2,. On the frame 10 , a closed, oval guide rail is mounted, which comprises two guide rails 12 a , 12 b , each of which is connected to the adjacent side wall 10 a and 10 b . The guide rail 12 b visible in FIG. 1 is designed as a flat rail with a rectangular cross-section, while the guide rail 12 a , as is clear from the cross-sectional view according to FIG. 2, has a V-shaped profile on its upper and lower edge .

In den beiden Seitenplatten 10 a, 10 b ist eine Welle 14 ge lagert, welche über eine Kupplung 16 von einem mit strich punktierten Linien angedeuteten Elektromotor 18 zu einer Drehbewegung antreibbar ist. Beim Ausführungsbeispiel dreht sich die Welle 14 im Betrieb im Uhrzeigersinn, wie dies in Fig. 1 durch den Pfeil P angedeutet ist. Mit der Welle 14 ist ein zweiteiliges Sternrad 20 a, 20 b drehfest verkeilt. Zwischen den beiden Elementen 20 a, 20 b des Sternrads befindet sich ein erstes Steuerkurvenelement 22, welches von der Welle 14 im Bereich einer Lagerbuchse durchgriffen wird und an einer Quertraverse 10 c des Rahmens befestigt ist. Ein zweites Steuerkurvenelement 24 ist im Inneren des gegenüberliegenden Bogens der Führungsschienenbahn 12 a, 12 b mittels einer weiteren Quertraverse 10 d befestigt. Mit Hilfe des Sternrades 20 a, 20 b wird gemäß der Erfindung ein Förderband aus gelenkig miteinander verbundenen Lauf wagen 26 zu einer Umlaufbewegung längs der Führungsschienen bahn 12 a, 12 b angetrieben, wie dies weiter unten noch näher erläutert werden wird. Einige Laufwagen 26 sind in Fig. 1 in charakteristischen Positionen längs der Führungsschienen bahn 12 a, 12 b angedeutet. Es versteht sich jedoch, daß tat sächlich eine geschlossene Kette aus miteinander verbundenen Laufwagen 26 über den gesamten Umfang der Führungsschienen bahn 12 a, 12 b läuft.In the two side plates 10 a , 10 b , a shaft 14 is supported GE, which can be driven via a clutch 16 by an electric motor 18 indicated by dash-dotted lines to a rotary movement. In the exemplary embodiment, the shaft 14 rotates clockwise during operation, as indicated by the arrow P in FIG. 1. With the shaft 14 , a two-part star wheel 20 a , 20 b is non-rotatably wedged. Between the two elements 20 a , 20 b of the star wheel there is a first cam element 22 which is penetrated by the shaft 14 in the region of a bearing bush and is fastened to a crossbar 10 c of the frame. A second cam element 24 is fastened in the interior of the opposite arch of the guide rail 12 a , 12 b by means of a further cross member 10 d . With the help of the star wheel 20 a , 20 b , a conveyor belt made of articulated interconnected carriages 26 is driven to a circular movement along the guide rails 12 a , 12 b , as will be explained in more detail below. Some carriages 26 are indicated in Fig. 1 in characteristic positions along the guide rails 12 a , 12 b . It goes without saying, however, that a closed chain of interconnected carriages 26 actually runs over the entire circumference of the guide rails 12 a , 12 b .

Ehe die Funktion der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung näher erläutert wird, soll nachstehend zunächst anhand von Fig. 3 und 4 der Aufbau eines einzigen Laufwagens 26 ins Einzelne gehend betrachtet werden.Before the function of the transport device according to the invention is explained in more detail, the structure of a single carriage 26 will first be examined in detail below with reference to FIGS. 3 and 4.

Wie aus Fig. 3 und 4 deutlich wird, besitzt jeder Lauf wagen 26 einen im Querschnitt U-förmigen Grundkörper mit zwei Seitenwänden 28 a, 28 b, deren untere Enden über eine Bodenplatte 28 c miteinander verbunden sind. Ferner sind zwischen den beiden Seitenwänden 28 a, 28 b zwei parallel zueinander und im Abstand voneinander verlaufende Distanz bolzen bzw. Querstreben 30 angeordnet. In einer Bohrung der Bodenplatte 28 c ist eine Buchse 32, insbesondere eine Kugelbuchse, montiert, wobei zur exakten Bestimmung des Hubes auf der Innen- bzw. Oberseite der Bodenplatte 28 c ein Distanzring 34 angeordnet ist. Im Inneren der Buchse ist ein Stößelelement 36 a in axialer Richtung gleitverschieblich geführt, welches an seinem inneren bzw. oberen Ende mit einer Gabel 36 b verbunden ist und an seinem äußeren bzw. unteren Ende einen Gabelkopf 36 c trägt, in dem eine Abtastrolle 36 d drehbar gelagert ist. Zwischen dem Gabel kopf 36 c und der Bodenplatte 28 c ist das Stößelelement 36 a von einer Druckfeder 38 umgeben, die an dem aus den Elementen 36 a bis 36 d bestehenden Steuerstößel 36 eine nach außen bzw. unten gerichtete Vorspannung erzeugt. Die Buchse 32 ist in der Bodenplatte 28 a mit Hilfe einer Zylinderschraube 40 gesichert. Zur Sicherung der Buchse 32 gegen ein Verdrehen ragt in ein Langloch 32 a in der Buchse 32 ein in die Bodenplatte eingeschraubter Gewindestift 42 hinein.3 and 4 as is apparent from Fig. Possesses each carriage 26 has a cross-sectionally U-shaped basic body with two side walls 28 a, 28 b, the lower ends of c on a bottom plate 28 are connected together. Furthermore, between the two side walls 28 a , 28 b two parallel and spaced distance bolts or cross struts 30 are arranged. Is in a bore of the bottom plate 28 c is a bush 32, in particular a ball bushing, mounted, for the exact determination of the stroke on the inside or upper side of the bottom plate 28 c, a spacer ring 34 is disposed. Inside the socket, a plunger element 36 a is slidably guided in the axial direction, which is connected at its inner or upper end to a fork 36 b and carries a fork head 36 c at its outer or lower end, in which a scanning roller 36 d is rotatably mounted. Between the fork 36 and the bottom plate head c c 28 36 a surround the pusher member by a compression spring 38, to 36 d existing control tappet 36 generated at the of the elements 36 a outward and downward bias. The socket 32 is secured in the base plate 28 a by means of a cheese head screw 40 . To secure the sleeve 32 against rotation a screwed into the base plate threaded pin 42 extends into an elongated hole 32 a in the sleeve 32nd

Ein Zylinderstift 44 durchgreift fluchtende, horizontale Bohrungen der Gabel 36 b sowie fluchtende, horizontale Bohrungen zweier Einspannelemente 48, 50, die schwenkbar auf dem Zylinderstift 44 sitzen, welcher eine horizontal verlaufende Schwenkachse für die beiden Einspannelemente 48, 50 definiert bzw. bildet. Der Zylinderstift 44 ist ferner zwischen den beiden Zinken der Gabel 36 b von einer Schenkelfeder 52 umgeben, deren beide Schenkel an den einander zugewandten Innenseiten der Einspannelemente 48, 50 anliegen und die Tendenz haben, diese auseinanderzuspreizen.A cylindrical pin 44 passes through aligned, horizontal bores of the fork 36 b and aligned, horizontal bores of two clamping elements 48 , 50 which are pivotably seated on the cylindrical pin 44 , which defines or forms a horizontally extending pivot axis for the two clamping elements 48 , 50 . The cylinder pin 44 is also surrounded between the two prongs of the fork 36 b by a leg spring 52 , the two legs of which rest on the mutually facing inner sides of the clamping elements 48 , 50 and have the tendency to spread them apart.

Solange dem Steuerstößel keines der Steuerkurvenelemente 22 bis 24 gegenüberliegt, nimmt dieser unter der Wirkung der Druck feder 38 die in Fig. 3 und 4 gezeigte, untere Endstellung ein. Dabei überwindet die Federkraft der Druckfeder 38 die Federkraft der Schenkelfeder 52 und zieht die beiden Ein spannelemente 48, 50 derart zwischen die Querstreben 30, daß die freien, in der Zeichnung oberen Enden der Einspann elemente 48, 50 näher zusammenbewegt werden, so daß eine zuvor in die zwischen den Einspannelementen 48, 50 gebildete Produkttasche eingelegte Verpackungseinheit mit einem definierten, nicht zu hohen Druck eingespannt wird. Wenn der Stößel 36 dagegen durch Einwirken eines der Steuer elemente 22 bis 24 auf seine Abtastrolle 36 d nach oben ange hoben wird, dann bewegen sich auch die Gabel 36 b, der Zylinderstift 44 und die Einspannelemente 40, 50 nach oben und werden dabei unter der Wirkung der Schenkel feder 52 weiter nach außen aufgeschwenkt, wodurch die Abmessungen der Produkttasche in Transportrichtung so vergrößert werden, daß eine Verpackungseinheit frei eingelegt oder entnommen werden kann.As long as the control tappet is not opposite to any of the control cam elements 22 to 24 , this takes up the lower end position shown in FIGS. 3 and 4 under the action of the compression spring 38 . The spring force of the compression spring 38 overcomes the spring force of the leg spring 52 and pulls the two clamping elements 48 , 50 such between the cross struts 30 that the free, in the drawing upper ends of the clamping elements 48 , 50 are moved closer together, so that a previously is clamped into the packaging unit formed between the clamping elements 48 , 50 with a defined, not too high pressure. If, on the other hand, the plunger 36 is raised by the action of one of the control elements 22 to 24 on its sensing roller 36 d , then the fork 36 b , the cylinder pin 44 and the clamping elements 40 , 50 move upwards and are thereby under the Effect of the leg spring 52 further pivoted outwards, whereby the dimensions of the product bag are increased in the transport direction so that a packaging unit can be inserted or removed freely.

Wie besonders aus Fig. 4 deutlich wird, sind auf der Außenseite der Seitenwände 28 a, 28 b jedes Laufwagens 26 Buchsen 54 befestigt, in denen die Achsen von Führungs rollen 56 a, 56 b drehbar gelagert sind. Beim Ausführungs beispiel sind auf jeder Seite des Laufwagens 26 jeweils drei Führungsrollen vorgesehen, wobei die an der Seiten wand 28 a angeordneten Führungsrollen 56 a V-förmige Führungs nuten zum Zusammenwirken mit den V-förmigen Kanten der Führungsschiene 12 a aufweisen, während die an der Seiten wand 28 b vorgesehenen Führungsrollen 56 b eine zylindrische Mantelfläche aufweisen und an den geraden Schmalseiten der einen einfachen rechteckigen Querschnitt aufweisenden Führungsschiene 12 b abrollen. Dabei wird durch jeweils drei Führungsrollen 56 a, 56 b auf beiden Seiten des Lauf wagens 26, von denen jeweils eine bezüglich der beiden anderen, in derselben horizontalen Ebene liegenden Führungs rollen verstellbar ist, eine genaue Positionierung der Laufwagen 26 an den Führungsschienen 12 a, 12 b erreicht.As is particularly clear from Fig. 4, 26 bushings 54 are fastened on the outside of the side walls 28 a , 28 b of each carriage, in which the axes of guide rollers 56 a , 56 b are rotatably mounted. In the execution example, three guide rollers are provided on each side of the carriage 26 , the wall on the side 28 a arranged guide rollers 56 a having V-shaped guide grooves for cooperation with the V-shaped edges of the guide rail 12 a , while at the Side wall 28 b provided guide rollers 56 b have a cylindrical lateral surface and roll on the straight narrow sides of the guide rail 12 b having a simple rectangular cross section. It is by three guide rollers 56 a , 56 b on both sides of the carriage 26 , one of which is adjustable with respect to the other two, lying in the same horizontal plane guide, exact positioning of the carriage 26 on the guide rails 12 a , 12 b reached.

Auf der Außenseite der Seitenwände 28 a, 28 b sind ferner mittels jeweils einer Gelenkschraube 58 Mitnahme- bzw. Ver bindungslaschen 60 angelenkt, welche die Wagen 26 zu einer geschlossenen Kette verbinden, welche längs der geschlossenen Führungsschienenbahn 12 a, 12 b umlaufen kann. Dabei ist an jeder Verbindungslasche 60 ein nach außen abstehender Mitnahmebolzen 62 vorgesehen, welcher im Betrieb von dem zugeordneten Element 20 a, 20 b des Sternrads erfaßt werden kann, welches dem Antrieb der Laufwagenkette dient.On the outside of the side walls 28 a , 28 b are also articulated by means of a hinge screw 58 entrainment or Ver connection tabs 60 , which connect the carriage 26 to a closed chain, which can run along the closed guide rail 12 a , 12 b . In this case, an outwardly projecting driving pin 62 is provided on each connecting link 60 , which can be grasped in operation by the associated element 20 a , 20 b of the star wheel, which is used to drive the carriage chain.

An der der Führungsschiene 12 a zugewandten Seitenwand 28 a ist ferner ein Positionierstößel 64 montiert, welcher federnd nach außen vorgespannt ist und an seinem freien äußeren Ende eine Abtastrolle 64 a trägt. Auf der Innen seite der Seitenwand 28 a trägt der Positionierstößel 64 eine Andrückplatte 66. Die Abtastrolle 64 a wirkt im Betrieb mit einer Leitschiene 68 zusammen, welche auf der Einlaufseite der Transportvorrichtung über eine gewisse Strecke parallel zu der Führungsschiene 12 a und oberhalb derselben verläuft. Der Stößel 64 kann in sich selbst teleskopartig federnd ausgebildet sein. Statt dessen oder zusätzlich kann auch die Leitschiene 68 federnd bezüglich einer Halterung 70 montiert sein.At which the guide rail 12 a facing side wall 28 a is also an Positionierstößel 64 is mounted, which is resiliently biased outwardly at its free outer end a cam follower 64 carries a. On the inner side of the side wall 28 a , the positioning plunger 64 carries a pressure plate 66 . In operation, the scanning roller 64 a interacts with a guide rail 68 , which runs parallel to the guide rail 12 a and above it over a certain distance on the inlet side of the transport device. The plunger 64 can be designed to be telescopically resilient in itself. Instead of or in addition, the guide rail 68 can also be mounted resiliently with respect to a holder 70 .

An der Innenseite der Seitenwände 28 a, 28 b sind schließ lich Plattenelemente 72 angebracht, welche gemeinsam einen Boden einer Produkttasche 74 des Laufwagens 26 definieren.On the inside of the side walls 28 a , 28 b plate elements 72 are finally Lich, which together define a bottom of a product pocket 74 of the carriage 26 .

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung arbeitet wie folgt:The transport device according to the invention works as follows:

Wenn ein Laufwagen 26 von der Einlaufseite, d.h. in Fig. 1 von links kommend, mit geöffneten Einspannelementen 48, 50 etwa eine Position A erreicht, in der eine etikettierte Verpackungseinheit (nicht gezeigt) aus der Produkttasche 74 entnommen wird, dann gelangen seine Mitnahmebolzen 62 in Kontakt mit den Elementen 20 a, 20 b des im Uhrzeigersinn umlaufenden Sternrads, welches dem Antrieb der geschlossenen Kette von Laufwagen 26 dient. Der Laufwagen wird um den auslaßseitigen - in Fig. 1 rechten - Bogen der Führungs schienenbahn 12 a, 12 b herumgeführt und läuft dann zunächst längs des geraden unteren Teilstücks der Führungsschienen bahn zu dem einlaufseitigen, linken Bogen derselben. Dabei sind die Einspannelemente 48, 50 ständig geöffnet bzw. nach außen auseinandergespreizt, da die Abtastrolle 36 d des Steuerstößels 36 zunächst durch das Steuerkurven element 22, anschließend durch eine gerade Steuerschiene 23 und zuletzt durch das zweite Steuerkurvenelement 24 ent gegen der Kraft der Druckfeder 38 bezüglich der Führungs schienenbahn 12 a, 12 b nach außen gedrückt wird. In einer Position B im Bereich des einlaufseitigen Endes der Trans portvorrichtung wird nunmehr eine neue Verpackungseinheit zwischen die geöffneten Einspannelemente 48, 50 eingelegt. Unmittelbar angrenzend an die Position B, in der die Über gabe einer neuen Verpackungseinheit in die Produkttasche 74 erfolgt, beginnt dann die mit der Abtastrolle 64 a des Positionierstößels 64 zusammenwirkende Leitschiene 70, durch die der Positionierstößel 64 mit seiner Andrückplatte 66 nach innen - in Fig. 4 nach links - verschoben wird und dabei die in der Produkttasche 74 befindliche Verpackungs einheit nach links verschiebt, bis diese mit ihrem rechten Ende an der Innenseite der Seitenwand 28 b bzw. an einem dort vorgesehenen Anschlag anliegt. Dabei sind die Einspann elemente 48, 50 noch immer geöffnet, so daß die Verpackungs einheit in der Produkttasche 74 quer zur Transportrichtung - Pfeil T in Fig. 1 - frei verschoben werden kann.When a carriage 26 from the inlet side, ie coming from the left in FIG. 1, reaches approximately a position A with opened clamping elements 48 , 50 , in which a labeled packaging unit (not shown) is removed from the product pocket 74 , then its driving bolts 62 arrive in contact with the elements 20 a , 20 b of the clockwise rotating star wheel, which serves to drive the closed chain of carriages 26 . The carriage is guided around the outlet-side - in Fig. 1 right - sheet of the guide rail 12 a , 12 b and then runs first along the straight lower section of the guide rails to the inlet-side, left sheet of the same. Here, the clamping members 48, constantly open 50 and spread apart outwards, since the cam follower 36 d of the control plunger 36 first by the cam element 22, then ent by a straight control rail 23 and finally through the second cam element 24 against the force of the compression spring 38 with respect to the guide rail 12 a , 12 b is pressed outwards. In a position B in the region of the inlet-side end of the transport device, a new packaging unit is now inserted between the opened clamping elements 48 , 50 . Immediately adjacent made to the position B, in which the transfer of a new packaging unit in the product bag 74, then the cam follower 64 a of the Positionierstößels 64 cooperating guide rail 70, begins through the Positionierstößel 64 with its pressure plate 66 inwards - in Figure . is moved and thereby the packing located in the pocket 74 product unit moves to the left until the b and rests with its right end on the inside of the side wall 28 at a stop provided there, - 4 to the left. The clamping elements 48 , 50 are still open, so that the packaging unit in the product pocket 74 can be moved freely across the transport direction - arrow T in Fig. 1.

Die Abtastrolle 36 d des Steuerstößels 36 gelangt dann auf ein schräg nach rechts und nach innen abfallendes Teilstück 24 a des zweiten Steuerkurvenelements, so daß sich der Steuer stößel allmählich nach innen bewegt und dabei die Einspann elemente 48, 50 entgegen der Kraft der an diesen angreifenden Schenkelfeder 52 enger zusammenführt. Auf diese Weise er reicht der Steuerstößel 36 schließlich eine innere End stellung, in der die in der Produkttasche 74 befindliche Verpackungseinheit zentriert und mit einer definierten Kraft eingespannt ist. Der Laufwagen 26 erreicht dann bei einge spannter Verpackungseinheit eine Position C im Bereich des oberen geraden Teilstücks der Führungsschienenbahn 12 a, 12 b. In dieser Position C erfolgt das Etikettieren der Ver packungseinheit mit Hilfe einer bekannten Etikettierein richtung, von der lediglich ein Teil des Umfangs einer Etikettiertrommel 76 dargestellt ist. Für den in Fig. 1 in der Position C befindlichen Laufwagen 26 ist dabei die äußere Kontur 78 der zu etikettierenden Verpackungseinheit angedeutet, und man erkennt, daß die Verpackungseinheit zweckmäßigerweise nach oben etwas über die Oberkante der Produkttasche 74 vorsteht, so daß ein einwandfreies Etikettieren der Verpackungseinheit ermöglicht wird. Beim weiteren Vorrücken des Laufwagens 26 in Richtung auf die Position A gelangt die Abtastrolle 36 d des Steuer stößels 36 schließlich auf einen schräg nach rechts und außen ansteigenden Bereich 22 a des ersten Steuerkurven elements 22, so daß die Produkttasche 74 allmählich wieder geöffnet wird und etwa im Bereich der Position A den voll geöffneten Zustand erreicht. (Für das Entnehmen einer etikettierten Verpackungseinheit aus ihrer Produkt tasche 74 ist im allgemeinen eine geringere Öffnung der Einspannelemente 48, 50 bereits ausreichend, während wegen der Toleranzen der Zuführeinrichtungen (nicht gezeigt) am einlaufseitigen Ende der Transportvorrichtung in diesem Bereich ein vollständiges Öffnen bzw. Auseinanderspreizen der Einspannelemente 48, 50 erwünscht ist.)The cam follower 36 d of the control plunger 36 then reaches an inclined, so that the control tappet is gradually moved rightward and inwardly sloping portion 24a of the second cam element inwardly and thereby the chucking elements 48, 50 against the force of acting on this Leg spring 52 merges closer. In this way, he reaches the control plunger 36 finally an inner end position in which the packaging unit located in the product pocket 74 is centered and clamped with a defined force. The carriage 26 then reaches a position C in the clamped packaging unit in the region of the upper straight section of the guide rail 12 a , 12 b . In this position C , the packaging unit is labeled with the aid of a known labeling device, of which only part of the circumference of a labeling drum 76 is shown. For the carriage 26 located in position C in FIG. 1, the outer contour 78 of the packaging unit to be labeled is indicated, and it can be seen that the packaging unit expediently protrudes somewhat above the upper edge of the product bag 74 , so that the label can be properly labeled Packaging unit is made possible. With further advancement of the carriage 26 in the direction of the position A , the scanning roller 36 d of the control plunger 36 finally arrives at an obliquely rising area 22 a of the first control elements 22 , so that the product pocket 74 is gradually opened again and approximately in the area of position A reached the fully open state. (For the removal of a labeled packaging unit from its product pocket 74 , a smaller opening of the clamping elements 48 , 50 is generally sufficient, while due to the tolerances of the feed devices (not shown) a complete opening or spreading apart at the inlet end of the transport device in this area of the clamping elements 48 , 50 is desired.)

Aus der vorstehenden Beschreibung wird deutlich, daß bei der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung mit relativ einfachen Mitteln vorzugsweise nach einer vorausgegangenen Positionierung der Verpackungseinheiten quer zur Transport richtung eine exakte Zentrierung und Festlegung der Ver packungseinheiten bezüglich der sie aufnehmenden Produkt taschen erfolgt, so daß auch bei erheblichen Toleranzen der Außenabmessungen der Verpackungseinheiten in Transport richtung ein bezüglich ihrer Mittellinie genau symmetrisches Etikettieren gewährleistet ist. Dabei wird das Öffnen und Schließen der Produkttaschen mit Hilfe der an den Laufwagen vorgesehenen Steuerstößel einerseits und der ortsfesten Steuerkurventeile 22, 23, 24 mechanisch mit guter Genauigkeit gesteuert, wobei die schrägen Steuerkurvenbereiche 22 a und 24 a für einen sanften Übergang von dem geschlossenen in den geöffneten Zustand der Produkttasche und umgekehrt sorgen, so daß die Transportvorrichtung mit der für einen wirtschaft lichen Betrieb der Etikettiermaschine erforderlichen hohen Geschwindigkeit arbeiten kann, ohne daß ein vorzeitiger Verschleiß ihrer Bauteile, insbesondere des Steuerstößels und der Einspannelemente, zu befürchten wäre.From the above description it is clear that in the transport device according to the invention with relatively simple means, preferably after a previous positioning of the packaging units transversely to the transport direction, an exact centering and fixing of the packaging units with respect to the product pockets accommodating them takes place, so that even with considerable tolerances Outside dimensions of the packaging units in the direction of transport is guaranteed a symmetrical labeling with respect to their center line. The opening and closing of the product pockets is controlled mechanically with good accuracy using the control tappets provided on the carriage and the fixed control cam parts 22 , 23 , 24 , the oblique control curve areas 22 a and 24 a for a smooth transition from the closed to the Provide the open state of the product bag and vice versa, so that the transport device can work at the high speed required for economic operation of the labeling machine, without premature wear of its components, in particular the control plunger and the clamping elements, would be feared.

Claims

1. Transport device, in particular for a labeling system, with an endless, via at least one drive element that can be driven to a rotary movement to a circulating movement driven conveyor belt with separate product bags each a packaging unit, characterized in that the conveyor belt is constructed from articulated trolleys ( 26 ) is, which are movable along a closed guide rail track ( 12 a , 12 b ), and each of which has at least one product pocket ( 74 ) with two lateral clamping elements ( 48 , 50 ) running transversely to the transport direction ( T ), which for centering a packaging unit located pocket in the product (74) of a center line of the product bag (74) with respect adjustable.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the clamping elements ( 48 , 50 ) about a common, parallel to the center line of the associated product pocket ( 74 ) pivot axis ( 44 ) and are resiliently biased with respect to the center line, and that the pivot axis ( 44 ) can be adjusted in a first direction perpendicularly to the bottom ( 72 ) of the product pocket ( 74 ) by means of a control plunger ( 36 ) under a spring preload, in order to laterally assemble the clamping elements ( 48 , 50 ) against the spring preload acting on them move to center and clamp a packaging unit located in the product pocket ( 74 ) and to open the product pocket ( 74 ) for receiving a packaging unit when the control tappet ( 36 ) through a cam track ( 22 to 24 ) in the opposite direction is deflected.

3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that in the upper part of a base body ( 28 a to 28 c ) each of the carriage ( 26 ) a resiliently biased positioning plunger ( 64 ) is arranged, which by a substantially parallel to an inlet-side section of the closed guide rail ( 12 a , 12 b ) extending guide rail ( 68 ) for positioning a packaging unit can be moved transversely to the transport direction into the product pocket ( 74 ).

4. Transport device according to claim 3, characterized in that the positioning plunger ( 64 ) has a plunger element which is telescopically adjustable in itself in its effective length.

5. Transport device according to claim 3 or 4, characterized in that the guide rail ( 68 ) relative to an associated bracket ( 70 ) transverse to the transport direction ( T ) is resiliently deflectable.

6. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the control plunger ( 36 ) and the positioning plunger ( 64 ) at their free end facing away from the associated product pocket ( 74 ) are each provided with a scanning roller ( 36 d , 64 a ) .

7. Transport device according to one of claims 1 to 6, characterized in that for generating the spring bias for the clamping elements ( 48 , 50 ) a pivot axis ( 44 ) surrounding the same leg spring ( 52 ) is provided, which with their legs on supports the clamping elements ( 48 , 50 ).