DE3904649A1

DE3904649A1 - Device for the control of devices for supplying energy and/or material

Info

Publication number: DE3904649A1
Application number: DE19893904649
Authority: DE
Inventors: Helmut Walter
Original assignee: AUTOMATIONS ELEKTRONIK GERHARD
Current assignee: AUTOMATIONS ELEKTRONIK GERHARD
Priority date: 1989-02-16
Filing date: 1989-02-16
Publication date: 1990-08-23

Abstract

The invention relates to a device for controlling devices for supplying energy and/or material to objects which are guided past or through at least one treatment and/or supply station by means of a transport device. It is the object of the present invention to provide, with simple means, a central control in which essential parts of the control system are nevertheless decentralised, which permits a multiplicity of circuits of similar construction to be used, whose cabling is simple and of low cost and which can be used universally. The invention is characterised by an electronic circuit which consists of a control station provided with a computer and memories, a device for detecting the position of the objects to be treated and a plurality of individually programmable circuits, each of which is assigned to a treatment and/or supply location and/or a treatment and/or supply device, and in which the control station and the position detection device having one of the individual circuits are connected together in a type of series circuit and to the individual circuit connected to the control station.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung von Geräten zur Zuführung von Energie und/oder Mate rial zu Gegenständen, die mittels einer Transportvor richtung an mindestens einer Behandlungs- und/oder Zuführungsstation vorbei- oder durchgeführt werden.The invention relates to a device for control of devices for supplying energy and / or mate rial to objects that can be transported direction to at least one treatment and / or Feeding station to be passed or carried out.

Es ist eine Vielzahl von mit elektronischen Schal tungen ausgerüsteten Steuervorrichtungen für die An wendung in verschiedensten Bereichen der Industrie bekanntgeworden. Durch derartige elektronische Steue rungsanlagen werden ganze Fertigungsstraßen mit einer Vielzahl von Bearbeitungsmaschinen gesteuert, von denen jede wiederum eine Vielzahl von möglichen Ar beiten ausführen kann. Im allgemeinen erfolgen die Steuerungen durch einen zentralen Computer, von dem aus sich eine Menge von Kabeln zu den einzelnen Be arbeitungs-, Behandlungs- und Zuführungs- sowie Trans portvorrichtungen erstrecken. Dieser zentrale Aufbau hat aber nicht nur den Nachteil eines hohen Aufwandes an Kabeln, mit dem auch der Nachteil verbunden sein kann, daß Kabel durch ungewollte Vorgänge innerhalb des Betriebsgebäudes beschädigt werden können, sondern auch den Nachteil, daß bei Maschinen und/oder Steue rungsstörungen die räumlichen Entfernungen die Fehler suche und Reparaturarbeiten erschweren.It is a variety of with electronic scarf equipped control devices for the applications application in various areas of industry known. With such electronic tax systems become entire production lines with one Variety of processing machines controlled by which in turn each have a variety of possible ares can perform. In general, the Controlled by a central computer from which from itself a lot of cables to the individual loading work, treatment and feeding as well as trans extend port devices. This central structure has not only the disadvantage of a high expenditure on cables, which also have the disadvantage can that cable due to unwanted events inside of the company building can be damaged, but also the disadvantage that in machines and / or tax the spatial distances the errors complicate search and repair work.

Auch läßt ein solcher zentraler Aufbau einer Steue rungsvorrichtung oftmals nicht die Verwendung einer ge nügenden Anzahl gleich gebauter Schaltungen zu, um auf günstige Herstellungskosten zu kommen. Verwendet wer den für solche zentralen Anlagen meist recht große Rechner, deren Programmierung für die Durchführung des Fertigungsprogrammes erhebliche Mühen und Schwierigkei ten bereitet.Such a central structure of a tax also leaves tion device often does not use a ge sufficient number of circuits of the same construction cheap manufacturing costs to come. Who used which is usually quite large for such central systems Computer, whose programming for the implementation of the Manufacturing program considerable effort and difficulty prepares.

Eine völlig dezentrale Anordnung von Maschinensteue rungen einer Fertigungsstraße hingegen hat ebenfalls ihre Probleme, die meist in einer ungenügenden Synchro nisation, in der Erkennung von Maschinenfehlern und in der Koordination der Zulieferprodukte liegen, so daß bei derartigen Anlagen bereits eine Weile Ausschuß produziert worden ist, bevor diese Ausschußproduktion bemerkt wurde.A completely decentralized arrangement of machine control However, a production line also has their problems, mostly in an insufficient synchro nization, in the detection of machine faults and are in the coordination of the supplier products, so that in such systems a committee for a while has been produced before this reject production was noticed.

Die vorliegende Erfindung vermeidet die Nachteile des Standes der Technik. Es ist die Aufgabe der vorlie genden Erfindung, mit einfachen Mitteln eine zentrale Steuerung zu schaffen, bei der jedoch wesentliche Tei le der Steuerungsanlage dezentralisiert sind, die es gestattet, eine Vielzahl gleichgebauter Schaltungen zu verwenden, deren Verkabelung einfach und wenig auf wendig ist und die universell einsetzbar ist. The present invention avoids the disadvantages of State of the art. It is the job of the present ing invention, with simple means a central To create control, but at the essential part le of the control system that are decentralized allowed a variety of identical circuits to use, the wiring simple and little on is agile and can be used universally.

Die Erfindung ist durch eine elektronische Schaltung gekennzeichnet, die aus einer mit Computer und Spei chern versehenen Leitstation, einer Vorrichtung zur Po sitionserfassung der zu behandelnden Gegenstände und mehreren individuell weggesteuerten programmierbaren Schaltungen besteht, die jede einem Behandlungs- und/oder Zuführungsort und/oder einer Behandlungs- und/oder Zufüh rungsvorrichtung zugeordnet sind, und bei der die Leit station und Positionserfassungsvorrichtung mit einer der individuellen Schaltungen verbunden sind und die übrigen individuellen Schaltungen in einer Art Reihen schaltung miteinander und mit der an die Leitstation an geschlossenen Individualschaltung verbunden sind.The invention is through an electronic circuit featured that with a computer and Spei chern provided control station, a device for the Po sition detection of the objects to be treated and several individually path-controlled programmable Circuits exist, each a treatment and / or Feed location and / or a treatment and / or feed tion device are assigned, and in which the guide station and position detection device with one of the individual circuits are connected and the other individual circuits in a kind of rows circuit with each other and with the to the control station closed individual circuit are connected.

Bei dieser Steuerungsvorrichtung sind erhebliche Teile dezentralisiert und den einzelnen Behandlungsvorrich tungen zugeordnet, wobei die Behandlungsvorrichtungen auch Bearbeitungs- oder sonstige eine Tätigkeit aus übende Vorrichtungen sein können. Hierdurch wird eine räumliche Nähe zwischen der Behandlungsvorrichtung und dem für die Steuerung dieser Behandlungsvorrichtung zuständigen Teil der Steuerungsanlage erreicht. Der Verkabelungsaufwand wird hierdurch bereits erheblich erniedrigt, weil nicht jede Behandlungsvorrichtung einzeln mit dem Centralcomputer zu verbinden ist, son dern die Individualschaltung zur Steuerung jedes Be handlungsgerätes lediglich mit der Individualschaltung des nächst aufgestellten Behandlungsgerätes verbunden ist. Durch diese räumliche Nähe von Behandlungsgerät und zugeordneter Steuerschaltung wird die Fehlersuche und die Reparatur erheblich erleichtert. Dabei bleiben die Vorteile einer Zentralsteuerung erhalten, weil eine Leitstation vorgesehen ist, der alle Individual stationen untergeordnet sind, in der Weise, daß die Leitstation das von den Individualschaltungen auszu führende Programm bestimmt.There are significant parts in this control device decentralized and the individual treatment device tion associated with the treatment devices also processing or other activity can be practicing devices. This will create a spatial proximity between the treatment device and for the control of this treatment device responsible part of the control system is reached. The Cabling effort is already considerable degraded because not every treatment device can be connected individually to the central computer, son the individual circuit for controlling each loading handling device only with the individual circuit of the next treatment device installed is. Due to this spatial proximity of the treatment device and assigned control circuit is the troubleshooting and the repair is much easier. Stick to it get the benefits of central control because a control station is provided, all individual stations are subordinate in such a way that the Control station that from the individual circuits leading program determined.

Bei diesem Aufbau der Steuerungsvorrichtung ergibt sich der Vorteil, daß alle individuellen Schaltungen gleich aufgebaut sein können, daß sie aber zumindest teilweise unterschiedlich programmiert und/oder für unterschied liche Steuerfunktionen programmierbar sind. Dazu ist jede Individualschaltung mit einer eigenen Recheneinheit und mit eigenen Speichereinheiten ausgerüstet.This structure of the control device results in the advantage that all individual circuits are the same can be built, but that at least partially programmed differently and / or for difference control functions are programmable. Is to each individual circuit with its own computing unit and equipped with its own storage units.

Zweckmäßig ist es, wenn jede Individualschaltung einen Kommunikationskreis aufweist, der als Eingangskreis für von der Leitstation kommende Signale dient, gleich zeitig aber auch als Ausgangskreis für Rückmeldungen und andere Signale an die Leitstation dient, wobei dieser Kommunikationskreis mit entsprechenden Kreisen benachbarter Individualschaltungen und/oder der Leit station verbunden ist. Da an diesen Kommunikations kreis jeder Individualschaltung eine eigenständige Recheneinheit mit eigenständigen Speichern angeschlossen ist, sucht sich je nach der Programmierung dieser Reicheneinheit jede Individualschaltung aus ihrem Kommunikationskreis die für sie bestimmten Signale der Leitstation heraus und verarbeitet sie in ihrer eigenständigen Recheneinheit zu Steuerungsbefehlen, die an die Behandlungsvorrichtung, Bearbeitungsmaschine oder ein sonstiges von dieser Individualschaltung zu steuerndes Gerät abzugeben sind.It is useful if each individual circuit has one Communication circuit that acts as an input circuit is used for signals coming from the control station but also as a starting point for feedback and other signals to the control station, where this communication circle with appropriate circles neighboring individual circuits and / or the guide station is connected. Because of this communication each individual circuit is an independent one Computer unit connected with independent memories is looking for the programming of this Each individual circuit from its own Communication circuit the signals intended for them the control station and processes them in their independent computing unit for control commands, to the treatment device, processing machine or another of this individual circuit too the controlling device.

Somit ist eine weitgehende Dezentralisierung der Steuerungsschaltung erfolgt, die jedoch über ihre Leitstation in nichts der Funktion einer Zentral steuerung nachsteht.This means that the Control circuit takes place, however, via their Control station in nothing the function of a central control is inferior.

Von besonderer Wichtigkeit sowohl für die einwand freie Steuerung als auch für ein Weiterarbeiten der Anlagen bei gewissen, das Produkt nicht allzu stark beeinflussenden Störfällen ist es, daß jede Indivi dualschaltung ein eigenständiges Schieberegister, das mit Impulsen aus der Positionserfassungsvorrich tung gespeist ist, zur Wegnachbildung aufweist, wo bei jedem Weginkrement genau eine Position in jedem Schieberegister zugeordnet ist. Auf diese Weise er hält jede Individualschaltung unabhängig von den ande ren ihre Information über den Standort des zu behan delnden Gegenstandes und kann dann bei Eintreffen des zu behandelnden Gegenstandes mit der Behandlung ge nau zum richtigen Zeitpunkt beginnen und diese Be handlung dann nach dem der Individualschaltung inne wohnenden oder durch die Leitstation aufgeprägten Programm ablaufen lassen.Of particular importance for both the faultless free control as well as for continuing to work Investments in certain, the product is not too strong influencing accidents is that each individual dual circuit an independent shift register, with impulses from the position detection device tion is fed, has path replication where exactly one position in each for each path increment Shift register is assigned. That way he holds each individual circuit independently of the others their information about the location of the delenden object and can then when the object to be treated with the treatment ge start exactly at the right time and this loading act then after the individual switching resident or imprinted by the control station Let the program run.

Die Steuerungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung ist aber nicht nur an Behandlungs- oder Bearbeitungs straßen einsetzbar, auf denen ständig und kontinu ierlich nacheinanderfolgend gleiche Gegenstände zu be arbeiten sind, die Steuerungsvorrichtung der vorlie genden Erfindung kann auch bei solchen Behandlungs- und/oder Bearbeitungsstraßen eingesetzt werden, auf denen unterschiedliche Gegenstände zu bearbeiten sind. In Schnellrestaurants beispielsweise sind tiefgefro rene Gerichte unterschiedlicher Art aufzutauen und teils in aufgetautem Zustand, teils in nach dem Auftauen erwärmten Zustand und teils nach einem Kochvorgang auszuliefern. Damit nicht drei verschiedene Behand lungsstrecken eingerichtet werden müssen, sieht es die vorliegende Erfindung vor, daß eine Vorrichtung zur Erkennung des zu behandelnden Gegenstandes an der Transportstrecke vorgesehen ist, deren Ausgang mit der Leitstation verbunden ist, so daß die Leitstation ent sprechend dem festgestellten Gegenstand den einzelnen für die Behandlung infrage kommenden Individualschal tungen entsprechende Programme für die Behandlung vor legt bzw. diese aus ihnen abruft.The control device of the present invention is not just about treatment or processing roads can be used on which constantly and continuously to consecutively consume the same objects are working, the control device of the present invention can also be used in such treatment and / or processing lines are used where different objects have to be processed. In fast food restaurants, for example, are frozen defrost different dishes and partly in thawed state, partly in after thawing warmed up and partly after a cooking process deliver. Not three different treatments lines must be set up, it sees present invention that a device for Detection of the object to be treated on the Transport route is provided, the output of which Control station is connected so that the control station ent speaking to the determined object the individual Individual scarf suitable for treatment appropriate treatment programs places or retrieves them from them.

Damit diese an verschiedenen Gegenständen unterschied lich auszuführenden Tätigkeiten auch in der richtigen Weise ausgeführt werden können, kann es zweckmäßig sein, wenn jede Individualschaltung mit einem weiteren Schie beregister oder einer weiteren Schaltung versehen ist, in welche die Information über den Gegenstand einge speist werden.So that this differentiated on different objects activities to be carried out also in the correct one Way, it may be appropriate if each individual circuit with another shoot register or another circuit is provided, into which the information about the object is inserted be fed.

Die Behandlung unterschiedlicher Gegenstände ist aber nicht nur auf die Erwärmung von Speisen in Schnell restaurants beschränkt, sie kommt in den verschieden sten Industriezweigen bei der Behandlung der unter schiedlichsten Gegenstände vor: Beim Wickeln von Spulen beispielsweise werfen mehrere Wickelmaschinen, die für die Herstellung unterschiedlich großer und unterschiedlich geformter Spulen eingerichtet sind, ihre fertiggestellten Halbprodukte auf ein Transportband, welches durch eine Tränkstation und anschließende Trock nungs- und Erhitzungsstationen läuft. Hier muß jede Spulen art nach individuellen Vorschriften getränkt, besprüht, ge trocknet und erhitzt werden. Eine andere Anwendungsmöglich keit besteht im Härtereien, wo ebenfalls mehrere, für unter schiedliche Produkte eingerichtete Induktivheizungsvorrich tungen, anschließende Besprühvorrichtungen und sonstige Be handlungsvorrichtungen jede Art von zu härtendem Gegenstand individuell behandeln müssen.The treatment of different objects is however not just on heating food in quick restaurants limited, it comes in different Most industries in the treatment of the various objects before: When winding Coils, for example, throw several winding machines, the for the production of different sizes and differently shaped coils are set up, your finished semi-finished products on a conveyor belt, which by a drinking station and subsequent drying Heating and heating stations are running. Here every spool must type soaked, sprayed, sprayed according to individual regulations dries and heats up. Another possible application There is hardening, where there are also several, for under Different products furnished induction heating device treatments, subsequent spraying devices and other treatments handling devices any type of object to be hardened have to treat individually.

Zweckmäßig ist es, wenn die Individualschaltung mit einem Eingangskreis an Geber und/oder Rückmelder angeschlossen ist. Auf diese Weise läßt sich die individuelle Behandlung indivi dueller Gegenstände überprüfen und individuell steuern.It is useful if the individual switching with a Input circuit is connected to the encoder and / or feedback. In this way, the individual treatment can be customized check and control individual items.

Zweckmäßig ist es, wenn die Leitstation Anschlüsse für Vor richtungen zur Visualisierung, z. B. Bildschirme oder LCD's zur Protokollierung, z. B. Drucker, Schreiber, Datenaufzeich nungs- und Sicherungsstationen, und zur zentralen Bedie nung aufweist.It is useful if the control station has connections for the front directions for visualization, e.g. B. screens or LCD's for logging, e.g. B. printer, recorder, data recording and security stations, and for central operation has.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Leitstation einen Speicher und eine Abrufstation für unterschiedliche Behand lungsvorschriften, Rezepte und dergleichen und/oder eine Station für die Wegzuordnung beim Einschalten von Leitrech nern und/oder automatische Testroutinen aufweist. Bei Aus fall einer Teileinrichtung kann es vorteilhaft sein, wenn eine automatische Erkennung, evtl. Kompensation oder Korrek tur vor oder hinter der ausgefallenen Station durch eine entsprechende Schaltung realisiert ist.In particular, it is advantageous if the control station has a Storage and a retrieval station for different treatments regulations, recipes and the like and / or a Station for route assignment when switching on the master rake nern and / or automatic test routines. When off In the case of a partial device, it can be advantageous if an automatic detection, possibly compensation or correction door in front of or behind the failed station corresponding circuit is realized.

Zweckmäßig ist es, wenn an den Ausgangskreis der Indi vidualschaltungen geregelte Antriebe, geregelte Heizun gen, Qualitätskontrolleinrichtungen, Umsetzer, Stau strecken, Kennzeichnungsgeräte, Temperaturauswertungs geräte, dezentrale Anzeigegeräte, dezentrale Drucker u. a. angeschlossen sind. Durch den Anschluß dezentraler Anzeigevorrichtungen, Drucker und dergleichen läßt sich die Arbeitsweise der Steuerung für jede individu elle Bearbeitungsvorrichtung kontrollieren, so daß auch Störungen und ihre Ursachen schnell feststellbar sind.It is useful if the Indi vidual circuits controlled drives, controlled heating conditions, quality control devices, implementers, traffic jams stretch, labeling equipment, temperature evaluation devices, decentralized display devices, decentralized printers u. a. are connected. By connecting more decentralized Displays, printers and the like the way the control works for each individual Check all processing equipment so that also Faults and their causes can be determined quickly.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungs beispieles näher erläutert. Die Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild einer Erwärmungsstraße für ein Restau rant. Auf das Transportband 1, welches durch die Be handlungsstraße 2 verläuft, sind verschiedene Gegen stände 3, 4, 5 gestellt, die im Inneren der Behandlungs strecke 2 unterschiedlichen Behandlungen unterzogen werden sollen. Im Bereich 2 A findet ein Auftauen durch Behandlung mit Mikrowellen statt, im Bereich 2 C ein Be sprühen mit Würzmitteln, in anschließenden Bereichen eine erneute Mikrowellenbehandlung und andere Behand lungen. Jedem Bereich der Behandlungsstraße 2 ist eine Individualschaltung 7 zugeordnet. Diese Individual schaltung besteht aus mehreren Schaltkreisen, deren Bauteile auf einer Karte angeordnet sind. Jede Indi vidualschaltung weist einen Kommunikationskreis 8, eine eigenständige Recheneinheit 9 mit Speichern 10, einem Software- Schieberegister 11 und einen Ausgangskreis 12 auf. An einen Eingangskreis der Recheneinheiten 9 sind Rück melder 13, 14 für beispielsweise Temperatur und abge strahlte UHF-Energie oder für Geber angeschlos sen. Jeweils der Kommunikationskreis 8 einer Individu alschaltung ist über eine Koppelleitung 15 mit dem Kommunikationskreis 8 der benachbarten Individual schaltung verbunden. Auf diese Weise sind alle Indi vidualschaltungen untereinander nach Art einer Reihen schaltung miteinander verbunden. Eine weitere Koppel leitung 15 führt zur Leitstation 16 mit dem Computer 17, welcher ebenfalls über einen Kommunikationskreis 18 an die Koppelleitung 15 angeschlossen ist. Dieser Kommunikationskreis dient ebenfalls als Eingangs- wie auch als Ausgangskreis. Die Signale aus dem Computer 17 werden über den Kommunikationskreis 18 in die Koppelleitung 15 eingespeist und verlaufen dann durch die verschiedenen Kommunikationskreise 8 der einzel nen Individualschaltungen 7 A, 7 B, 7 C . . ., die durch die weiteren Koppelleitungen 15 miteinander verbun den sind. Als Eingangskreis wirkt dieser Kommunika tionskreis 18 beispielsweise für die Positionser fassungsvorrichtung 19, mit der die einzelnen Gegen stände 3, 4, 5 an ihrer Anfangskante erfaßt werden. Als Eingangskreis wirkt dieser Kommunikationskreis 18 ebenfalls für einen Umdrehungszähler 20, welcher die Umdrehungen der nicht dargestellten Umlenkrolle des Transportbandes 1 zählt. Als Eingangskreis dient der Kommunikationskreis 18 auch für einen Teil der Signale aus dem Bedienungsfeld 21, andererseits wer den Signale aus dem Kommunikationskreis 18 Kontrolleuch ten, Meßinstrumenten u. a. im Bedienungsfeld 21 zugeleitet.The essence of the invention is explained below with reference to an embodiment shown schematically in the drawing example. The drawing shows a block diagram of a heating line for a restaurant. Passes onto the conveyor belt 1, which act through the road Be 2, are placed various objects 3, 4, 5, the inside of the treatment path 2 different treatments are to be subjected. In the range 2 A thawing takes place by treatment with microwaves, in the range 2 C Be a spray with seasonings, in subsequent areas a new microwave treatment and other treatmen lungs. An individual circuit 7 is assigned to each area of the treatment line 2 . This individual circuit consists of several circuits, the components of which are arranged on a card. Each individual circuit has a communication circuit 8 , an independent computing unit 9 with memories 10 , a software shift register 11 and an output circuit 12 . At an input circuit of the computing units 9 feedback 13, 14 for example temperature and radiated UHF energy or for sensors are ruled out. In each case, the communication circuit 8 of an individual circuit is connected via a coupling line 15 to the communication circuit 8 of the adjacent individual circuit. In this way, all individual circuits are interconnected in the manner of a series circuit. Another coupling line 15 leads to the control station 16 with the computer 17 , which is also connected to the coupling line 15 via a communication circuit 18 . This communication circuit also serves as an input and an output circuit. The signals from the computer 17 are fed via the communication circuit 18 into the coupling line 15 and then run through the various communication circuits 8 of the individual NEN individual circuits 7 A , 7 B , 7 C. . ., which are interconnected by the other coupling lines 15 . As an input circuit, this communication circuit 18 acts, for example, for the position detection device 19 with which the individual objects 3, 4, 5 are detected at their initial edge. This communication circuit 18 also acts as an input circuit for a revolution counter 20 , which counts the revolutions of the deflection roller (not shown) of the conveyor belt 1 . As the input circuit, the communication circuit 18 also serves for some of the signals from the control panel 21 , and on the other hand, the signals from the communication circuit 18 are supplied with control lights, measuring instruments and others in the control panel 21 .

An die Ausgangskreise 12 der einzelnen Individual schaltungen 7 sind verschiedene Behandlungs- bzw. Ar beitsgeräte angeschlossen, z. B. das Magnetron 22, die Infrarotheizung 23, die Sprühvorrichtung 24 u. a. Zweck mäßigerweise ist zwischen jedem Kommunikationskreis 8 und jeder Recheneinheit 9 ein Selektierkreis 25 angeordnet, welcher lediglich diejenigen Impulse zur Recheneinheit 9 gelangen läßt, die gerade für die Recheneinheiten 9 die ser individuellen Individualschaltung bestimmt sind. Die Funktion dieses Selektierkreises 25 kann aber auch bei ent sprechender Programmierung von der Recheneinheit 9 über nommen werden.At the output circuits 12 of the individual circuits 7 different treatment or Ar beitsgeräte are connected, for. B. the magnetron 22 , the infrared heater 23 , the spray device 24, among other things, expediently, a selection circuit 25 is arranged between each communication circuit 8 and each computing unit 9 , which only allows those pulses to arrive at the computing unit 9 that are just for the computing units 9 that individual individual circuit are determined. The function of this selection circuit 25 can, however, be taken over by the computing unit 9 even with appropriate programming.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet, wenn nur Ge genstände einer einzigen Art und Beschaffenheit auf dem Transportband 1 liegend in der Behandlungsstraße 2 zu behandeln sind, folgendermaßen:The device according to the invention works when only Ge objects of a single type and nature lying on the conveyor belt 1 are to be treated in the treatment line 2 , as follows:

Durch Eingabe einer gewünschten speziellen Behandlungs art für die auf dem Transportband 1 liegenden Gegen stände in das Bedienungsfeld 21 werden aus dem Spei cher des Computers 17 bestimmte Informationen abgeru fen und der Steuerung durch den Computer 17 und die einzelnen Recheneinheiten 9 zugrunde gelegt. Dazu wer den die einzelnen Recheneinheiten 9 durch den Compu ter 17 programmiert, nachdem entsprechende Signale über den Kommunikationskreis 18, die Koppelleitungen 15 und die Kommunikationskreise 8 gelaufen sind, von denen sie über die Selektierkreise 25 in die Recheneinheiten 9 gelangten. Jede Recheneinheit 9 ist mittels eines Ab griffes 26 mit einer bestimmten Abgriffsstelle des Schie beregisters 11 verbunden. Der Abstand des Eingriffes zur Kantenerkennung ist über den Computer 17 beim Einschalten vorgegeben, er ist jederzeit veränderbar.By entering a desired special treatment art are fen cher of computer 17 certain information abgeru from the SpeI and the control by the computer 17 and the individual processing units 9 used as a basis for lying on the conveyor belt 1 objects in the control panel 21st For this purpose, who programmed the individual computing units 9 by the computer 17 after corresponding signals have passed through the communication circuit 18 , the coupling lines 15 and the communication circuits 8 , from which they came into the computing units 9 via the selection circuits 25 . Each computing unit 9 is connected by means of a handle 26 from a certain tap of the shift register 11 . The distance from the intervention to the edge detection is predetermined by the computer 17 when it is switched on and can be changed at any time.

Im Schieberegister 11 werden entsprechend der Fortbe wegung des Transportbandes 1 vom Weggeber 27 oder dem Umdrehungszähler 20 ermittelte Meßwerte dem Schiebe register 11 zugeführt. Dadurch erhält jede Individual schaltung 7 eine Information über den Istwert des Fort schreitens des Transportbandes 1. Auf diese Weise fin det eine Wegnachbildung statt, wobei über den Abgriff 26 die Recheneinheit 9 einen Impuls dann erhält, wenn der zu behandelnde Gegenstand am Behandlungsort eingetroffen ist. Für jede Individualschaltung 7 wird an dem Abgriff 26 entsprechend der Entfernung vom Beginn der Behandlungs straße 2 eine andere Einstellung vorgenommen. Hat der erste zu behandelnde Gegenstand den ersten Behandlungs ort im Bereich 2 A erreicht, schaltet die Recheneinheit 9 über den Ausgangskreis 12 das Magnetron 22 ein. Ent sprechend einer aus den Speichern 10 abgerufenen Program mierung findet nun die UHF-Behandlung mit dem Magnetron in einer bestimmten Weise nach einer bestimmten program mierten Funktion statt. Programmiert werden z. B. die Be handlungsdauer, der Einsatz der Behandlung, Wiederholungen von Behandlungen, die Intensität der Behandlung und an deres mehr. - Erreicht dann der erste zu behandelnde Ge genstand (als Beispiel) den Behandlungsort im Bereich 2 B, so schaltet die Recheneinheit 9 der Individualschaltung 7 B die Infrarotheizung 23 aufgrund der Weginformation aus dem Schieberegister 11 ein. In entsprechender Weise arbeiten die übrigen Individualschaltungen 7 C . . . ent sprechend den Informationen aus den ihnen zugeordneten Schieberegistern 11. Jede Individualschaltung 7 über nimmt dabei die Steuer- und Überwachungsfunktion der je weils angeschlossenen Einheit. In the shift register 11 are in accordance with the Fortbe movement of the conveyor belt 1 from the encoder 27 or the rotation counter 20 measured values detected to the shift register 11 is supplied. As a result, each individual circuit 7 receives information about the actual value of the progress of the conveyor belt 1 . In this way, a path replication takes place, with the computing unit 9 receiving a pulse via the tap 26 when the object to be treated has arrived at the treatment site. For each individual circuit 7 , a different setting is made on the tap 26 according to the distance from the beginning of the treatment road 2 . Has the first object to be treated, the first treatment site in the range of 2 A is reached, the computing unit 9 switches the magnetron 22 via the output circuit 12th Corresponding to a programming retrieved from the memories 10 , the UHF treatment with the magnetron now takes place in a certain way according to a certain programmed function. Be programmed z. B. the treatment duration, the use of the treatment, repetitions of treatment, the intensity of the treatment and more. - Then the first object to be treated (as an example) reaches the treatment site in the area 2 B , the computing unit 9 of the individual circuit 7 B switches on the infrared heater 23 on the basis of the path information from the shift register 11 . Similarly, the other individual circuits 7 C work. . . accordingly the information from the shift registers 11 assigned to them. Each individual circuit 7 takes on the control and monitoring function of the respective connected unit.

Werden unterschiedliche Gegenstände 3, 4, 5 auf dem Transportband 1 transportiert und sind diese unter schiedlichen Behandlungen auszusetzen, so ist noch eine Vorrichtung 28 zur Erkennung vorzusehen, deren Signale über den Kommunikationskreis 18 den einzel nen Schieberegistern 11 bzw. zusätzlich vorgesehenen Schieberegistern 11 zugeführt werden und dann ent sprechend von den Recheneinheiten 9 der Individual schaltungen 7 aufgenommen und verarbeitet werden. If different objects 3, 4, 5 are transported on the conveyor belt 1 and these are to be subjected to different treatments, then a device 28 for detection must also be provided, the signals of which are fed via the communication circuit 18 to the individual shift registers 11 or additionally provided shift registers 11 and then be recorded and processed accordingly by the computing units 9 of the individual circuits 7 .

Liste der BezugszeichenList of reference numbers

1 Transportband
2 Behandlungsstraße
3 Gegenstand
4 Gegenstand
5 Gegenstand
6 Gegenstand
7 Individualschaltung
8 Kommunikationskreis
9 Recheneinheit
10 Speicher
11 Schieberegister
12 Ausgangskreis
13 Rückmelder
14 Rückmelder
15 Koppelleitung
16 Leitstation
17 Computer
18 Kommunikationskreis
19 Positionserfassungsvorrichtung
20 Umdrehungszähler
21 Bedienungsfeld
22 Magnetron
23 Infrarotheizung
24 Sprühvorrichtung
25 Selektierkreis
26 Abgriff
27 Weggeber
28 Erkennungsvorrichtung (Form, Grundbestückung, Energiezustand) 1 conveyor belt
2 treatment line
3 subject
4 subject
5 subject
6 subject
7 Individual switching
8 communication circuit
9 processing unit
10 memories
11 shift registers
12 output circuit
13 feedback modules
14 feedback
15 coupling line
16 control station
17 computers
18 communication circuit
19 position detection device
20 revolution counter
21 Control panel
22 magnetron
23 Infrared heating
24 spraying device
25 selection circle
26 tap
27 encoder
28 detection device (shape, basic equipment, energy state)

Claims

1. Device for controlling devices for supplying energy and / or material to objects which are passed or carried out by means of a transport device at at least one treatment and / or supply station, characterized by
an electronic circuit that made up
a control station ( 16 ) provided with a computer ( 17 ) and memories,
a device ( 19 ) for detecting the position of the objects to be treated ( 3, 4, 5 ) and
there are several individually programmable circuits ( 7 ), each of which is assigned to a treatment and / or supply location ( 2 A , 2 B , 2 C) and / or a treatment and / or supply device ( 22, 23, 24 ),
and in which the control station ( 16 ) and the position detection device ( 19 ) are connected to one of the individual circuits ( 7 ) and the other individual circuits ( 7 ) are connected in a kind of series circuit to one another and to the control station ( 16 ) Individual circuit ( 7 ) are connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that all individual circuits ( 7 ) are built up identically, but are programmed at least partially differently per and / or for different control functions.

3. Device according to claim 1, characterized in that
that each individual circuit ( 7 ) has a communication circuit ( 8 ) which is connected to the corresponding circles of adjacent individual circuits ( 7 ) and / or the control station ( 16 ),
that an independent computing unit ( 9 ) is connected to the communication circuit ( 8 ) of each individual circuit ( 7 ), and
that each computing unit ( 9 ) has its own memory ( 10 ).

4. The device according to claim 1, characterized in that each individual circuit ( 7 ) has an independent shift register ( 11 ), which is fed with pulses from the position detection device ( 19 ), for path simulation, with each path increment exactly one position in each shift register ( 11 ) assigned.

5. The device according to claim 1, characterized in that a device ( 28 ) for detecting objects to be behan del on the transport route ( 1 ) is seen before, the output of which is connected to the control station ( 16 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that each individual circuit ( 7 ) is provided with a further shift register or a circuit in which the information about the object is fed.

7. The device according to claim 1, characterized in that the individual circuit ( 7 ) with an input circuit to the encoder ( 13 ) and / or feedback ( 14 ) is closed.

8. The device according to claim 1, characterized in that the control station ( 16 ) has a memory and a call station for different treatment prescriptions.

9. The device according to claim 1, characterized in that the control station ( 16 ) has connections for devices for visualization, logging and for central operation - automatic test and evaluation, reporting, correction -.

10. The device according to claim 1, characterized in that on the output circuit ( 12 ) of the individual circuits ( 7 ) controlled drives, regulated heaters, quality control devices, converters, storage sections, marking equipment, temperature evaluation, decentralized Be service, decentralized displays, decentralized printers and / or transport devices are connected.