DE3903164A1 - Magnetic tape apparatus, in particular for the digital recording and reproduction of audio or video signals - Google Patents

Magnetic tape apparatus, in particular for the digital recording and reproduction of audio or video signals

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DE3903164A1
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Franz Dr Bigge
Alois Kern
Guenter Zepf
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension

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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

The invention relates to a magnetic tape apparatus, in particular for the digital recording and reproduction of audio or video signals, having a winding motor directly driving the tape supply hub, having control means for the winding motor for setting the predetermined tape tension, and having a signal processing circuit, at whose output signals related to the error rate of the useful signal are continuously available during reproduction. The invention provides a tape tension control, for which the quality of the useful signal is used as a criterion, the error detection signals serving for setting the tape tension, and the winding motor for the supply hub being controlled such that the error rate is always kept to its minimum.

Description

Bei Magnetbandgeräten ist bekanntlich der Bandzug vom Füllgrad der Bandwickel abhängig, so daß Maßnahmen vorgesehen werden müssen, durch die der Bandzug auf einem konstanten Wert gehalten wird.In magnetic tape devices, the tape tension is known to be from Depending on the degree of filling of the tape roll, measures are provided must be, by which the belt tension at a constant value is held.

Bekannt ist die Einstellung des Bandzuges durch Beein­ flussung der Federvorspannung einer auf den Abwickelbandteller wirkenden Filzumschlingungsbremse oder - wenn ein den Abwickel­ bandteller direkt antreibender Winkelmotor vorgesehen ist - durch Änderung von dessen Drehmoment.The adjustment of the belt tension by Beein is known flow of the spring preload on the unwinding belt plate acting felt wrap brake or - if one the unwind band plate directly driving angle motor is provided - by Change in its torque.

Die Information über den Bandzug wird dabei durch einen bewegbaren Fühlhebel gewonnen, der vom Magnetband partiell um­ schlungen wird, und dessen Lage sich in Abhängigkeit vom Füllgrad der Bandwickel ändert.The information about the belt tension is given by a Movable feeler lever partially won by the magnetic tape is looped, and its position depends on the degree of filling the tape wrap changes.

Im Falle der Umschlingungsbremse ist der Bandzug-Fühl­ hebel mechanisch direkt mit der Bremse verbunden.In the case of the wrap brake, the belt tension feel lever mechanically connected directly to the brake.

Im Falle des Direktantriebs verändert der Bandzug-Fühl­ hebel die Kopplung einer optischen Übertragungsstrecke oder den Abstand eines Magneten zu einem fest montierten Magnetfeld-Sensor, wodurch eine Gleichspannung gewonnen wird, die zur Regelung des Motor-Drehmoments und damit des Bandzuges dient.In the case of direct drive, the belt tension feel changes lever the coupling of an optical transmission link or the Distance of a magnet to a fixed magnetic field sensor, whereby a DC voltage is obtained which is used to regulate the Motor torque and thus the belt tension is used.

Diese bekannten Lösungen zur Bandzugregelung haben eine Reihe von Nachteilen. Der Bandzug-Fühlhebel ist mechanisch auf­ wendig und muß in verschiedenen Betriebsarten in eine neutrale Lage gebracht werden, z.B. bei Kassettengeräten, wenn eine Kas­ sette eingelegt oder entnommen wird. Die Bandzugregelung muß fer­ ner eingestellt werden, wofür eine spezielle Bandzug-Meßkassette benötigt wird. Die einmal vorgenommene Einstellung altert jedoch bei der mechanischen Bremse sehr schnell, während andererseits bei der Drehmomentregelung des Abwickelteller-Motors die Kosten des Regelsystems verhältnismäßig hoch sind.These known solutions for tension control have one Series of disadvantages. The belt tension feeler lever is mechanically open manoeuvrable and must be neutral in different operating modes Position, e.g. for cassette devices, if a cas sette is inserted or removed. The belt tension control must be fer  ner be set, for which a special tape tension measuring cassette is needed. However, the setting once made ages with the mechanical brake very quickly, while on the other hand the cost of torque control of the unwinding plate motor of the control system are relatively high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Magnet­ bandgerät zu schaffen, bei dem ein Fühlhebel für die Bandzugrege­ lung entfällt, und bei dem eine Alterung der Regelfunktion weit­ gehend vermieden wird.The invention has for its object a magnet to create a tape device with a feeler for the tape pull tion is no longer necessary, and the control function is aging for a long time is avoided.

Ausgehend von einem Magnetbandgerät, insbesondere zur digitalen Aufzeichnung und Wiedergabe von Audio- bzw. Videosigna­ len, mit einem den Abwickelbandteller direkt antreibenden Wickel­ motor, mit Regelungsmitteln für den Wickelmotor zur Einstellung eines vorgegebenen Bandzuges und mit einer Signalverarbeitungs- Schaltung, an deren Ausgang bei Wiedergabe fortlaufend auf die Fehlerrate des Nutzsignals bezogene Signale anstehen, wird die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fehler­ erkennungs-Signale zur Einstellung des Bandzuges dienen und der Wickelmotor für den Abwickelteller so gesteuert wird, daß die Fehlerrate stets auf einem Minimum gehalten wird.Starting from a magnetic tape device, especially for digital recording and playback of audio or video signals len, with a winding directly driving the unwinding belt plate motor, with control means for the winding motor for adjustment a predetermined band tension and with a signal processing Circuit, at the output of which continuously reproduces the Error rate of the useful signal related signals are pending Problem solved according to the invention in that the errors Detection signals to adjust the tape tension and the Winding motor for the unwinding plate is controlled so that the Error rate is always kept to a minimum.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die Quali­ tät des Nutzsignals als Kriterium für die Regelung des Bandzuges herangezogen werden kann, und daß bei Geräten der oben genannten Art, z.B. bei den in jüngeren Zeiten entwickelten R-DAT-Geräten, Maßnahmen zur Korrektur von Bündel- und Zufallsfehlern im Nutz­ signal getroffen werden, bei denen Signale anfallen, die ein Maß für die Fehlerrate sind, und die daher für die Bandzugregelung ausgelesen und genutzt werden können.The invention is based on the knowledge that the quali act of the useful signal as a criterion for controlling the strip tension can be used, and that in devices of the above Type, e.g. in the R-DAT devices developed in recent times, Measures to correct bundle and random errors in the field signal, where signals are generated that are a measure for the error rate, and therefore for the strip tension control can be read out and used.

In Ausgestaltung der Erfindung dient als Regler ein PID-Regler, vorzugsweise in Form eines Mikrocomputers, dem die Fehlererkennungs-Signale zugeführt werden, der diese auswertet und über geeignete Stellglieder das Drehmoment des Abwickelmotors steuert, so daß immer das Minimum der Fehlerrate erreicht wird.In an embodiment of the invention, a serves as a controller PID controller, preferably in the form of a microcomputer to which the Error detection signals are supplied, which evaluates them  and the torque of the unwinding motor via suitable actuators controls so that the minimum error rate is always reached.

Die Fehlerraten-Daten können vom Mikrocomputer seriell oder parallel eingelesen werden, und ebenso kann die Ausgabe der Korrektursignale vom Mikrocomputer für den Abwickelmotor seriell oder parallel erfolgen.The error rate data can be serial from the microcomputer or read in parallel, and the output of the Correction signals from the microcomputer for the unwinding motor serial or take place in parallel.

Vorzugsweise ist die Bandzugregelung so ausgelegt, daß der Mikrocomputer bei der Aufnahme einerseits oder bei der Wie­ dergabe eines unbespielten Bandes andererseits Signale für einen konstanten Bandzug abgibt, die vom Füllgrad der Bandwickel ab­ hängen, d.h. also wenn keine Fehlererkennungs-Signale anstehen.The tape tension control is preferably designed such that the microcomputer when recording on the one hand or when giving a blank tape on the other hand signals for one gives constant tape tension, which depends on the degree of filling of the tape roll hang, i.e. so if there are no error detection signals.

Auf diese vom Füllgrad der Bandwickel vorgegebenen Regelsignale kann auch zurückgegriffen werden, wenn die Fehler­ rate außerhalb eines vorgegebenen Wahrscheinlichkeitsfensters liegt, z.B. bei Beschädigungen des Bandes, plötzlichen Drop-outs oder starkem Bandrauschen.Based on the degree of filling of the tapes Control signals can also be used if the errors rate outside a given probability window lies, e.g. in the event of damage to the belt, sudden dropouts or strong band noise.

Statt dessen kann aber auch bei Werten außerhalb eines vorgegebenen Wahrscheinlichkeitsfensters der Fehlerrate der zu­ letzt als zulässig ausgegebene Wert wiederholt werden.Instead, however, values outside of a predetermined probability window of the error rate of the last value that is output as permissible can be repeated.

Schließlich ist es aber auch möglich, bei Werten außer­ halb eines vorgegebenen Wahrscheinlichkeitsfensters der Fehler­ rate den Mittelwert aus einer größeren Anzahl von vorausgegange­ nen zulässigen Werten zu wiederholen, wobei die Anzahl der Werte größer als 5, vorzugsweise etwa 30 sein sollte.Ultimately, however, it is also possible for values other than half of a given probability window of the error guess the mean from a larger number of previous ones repeat allowed values, the number of values should be greater than 5, preferably about 30.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung stellen dar:The invention is described below with reference to the accompanying Drawing explained in more detail. In the drawing:

Fig. 1 ein Diagramm über den Zusammenhang zwischen Fehlerrate und Bandzug und Fig. 1 is a diagram of the relationship between the error rate and tape tension and

Fig. 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Bandzugregelung. Fig. 2 is a block diagram of the tape tension control according to the invention.

Fig. 1 ist das Ergebnis von Messungen, die zeigen, daß ein unmittelbarer Zusammenhang zwischen Fehlerrate einer Auf­ zeichnung und dem im Gerät vorhandenen Bandzug besteht, und daß die geringste Fehlerrate nur bei einer einzigen Einstellung des Bandzuges erreicht wird. Fig. 1 is the result of measurements which show that there is a direct relationship between the error rate of a record and the tape tension present in the device, and that the lowest error rate is only achieved with a single adjustment of the tape tension.

Diese stets optimale Einstellung ermöglicht die in Fig. 2 schematisch dargestellte Schaltungsanordnung zur Regelung des Bandzuges. Die beiden rotierenden Magnetköpfe 1 und 2 z.B. eines R-DAT-Gerätes sind mit einer Signalverarbeitungs-Schaltung 3 ver­ bunden, in der die bei Wiedergabe vom Magnetband abgetasteten Nutz- und Spurnachführungs-Signale verarbeitet werden, und die aufgrund von in die Aufzeichnung eingebauten Fehlercodes auch Fehlererkennungs-Daten liefert, die zur Fehlerkorrektur benutzt werden. Die Erfindung sieht nun vor, diese Fehlererkennungs-Daten einer Schaltung 4 in Form eines Mikrocomputers zur Fehlerraten- Messung und Regelung des Bandzuges zuzuführen. Die Fehlererken­ nungs-Daten werden vom Mikrocomputer nicht direkt aufgenommen, sondern es wird ein Wandler 5 zum Einlesen der sehr häufig aktu­ alisierten Daten eingesetzt. Er setzt die im Abstand von wenigen Mikrosekunden kommenden parallelen Daten in ein serielles 8-Bit- Format um. Diese Daten kann der Mikrocomputer 4 immer dann ausle­ sen, wenn Zeit für diese Aufgabe besteht.This always optimal setting is made possible by the circuit arrangement shown schematically in FIG . The two rotating magnetic heads 1 and 2, for example of an R-DAT device, are connected to a signal processing circuit 3 , in which the useful and tracking signals scanned during playback from the magnetic tape are processed, and due to error codes built into the recording also provides error detection data that are used for error correction. The invention now provides for this error detection data to be supplied to a circuit 4 in the form of a microcomputer for measuring the error rate and controlling the strip tension. The error detection data are not recorded directly by the microcomputer, but a converter 5 is used to read in the frequently updated data. It converts the parallel data coming in a few microseconds into a serial 8-bit format. The microcomputer 4 can read this data whenever there is time for this task.

Die nunmehr im Mikrocomputer befindlichen Daten werden gewichtet und der Ausgangsstufe, einem Digital-Analog-Converter 6 zugeführt, der die vom Mikrocomputer kommenden seriellen Daten in ein paralleles 8-Bit-Format umsetzt. Diese Daten-Bits werden einer Motor-Ansteuerungsschaltung 7 zugeführt, wobei sechs Bits B0 bis B5 für den reinen Regelvorgang benötigt werden. Ein weite­ res Bit B6 steuert die Grobgeschwindigkeit des Wickelmotors 8 für den Abwickelteller 9 der Kassette 10 (Verschiebung des Arbeits­ punktes/der Regelsteilheit), und ein Bit B7 wird für die Rich­ tungsinformation benötigt. Der Wickelmotor 11 für den Aufwickel­ teller 12 der Kassette 10 wird über eine Motor-Ansteuerungsschal­ tung 13 auf einen konstanten Wert in Abhängigkeit vom Füllgrad des Bandwickels auf dem Aufwickelteller 12 gesteurt.The data now in the microcomputer are weighted and fed to the output stage, a digital-to-analog converter 6 , which converts the serial data coming from the microcomputer into a parallel 8-bit format. These data bits are fed to a motor control circuit 7 , six bits B0 to B5 being required for the pure control process. A further res bit B6 controls the coarse speed of the winding motor 8 for the unwinding plate 9 of the cassette 10 (shift of the working point / the control steepness), and a bit B7 is required for the directional information. The winding motor 11 for the take-up plate 12 of the cassette 10 is controlled via a motor control circuit 13 to a constant value depending on the filling level of the tape roll on the take-up plate 12 .

Bei Aufnahme und bei Wiedergabe eines unbespielten Ban­ des gibt der Mikrocomputer 4 auch für den Wickelmotor 8 Signale vor, die vom Füllgrad des Bandwickels auf dem Abwickelteller 9 abhängen. In gleicher Weise können auch solche vom Füllgrad des Bandwickels auf dem Abwickelteller 9 abhängige Signale vorgegeben werden, wenn die Fehlerrate außerhalb eines Wahrscheinlichkeits­ fensters liegt. Statt dessen wäre es aber auch möglich, das letzte als zulässig ausgegebene Regelsignal oder den Mittelwert einer großen Anzahl von vorausgegangenen, als zulässig ausgegebe­ nen Signalen zu wiederholen, wenn die Fehlerrate außerhalb eines Wahrscheinlichkeitsfensters liegt. Dabei sollte der Mittelwert von wenigstens 5, vorzugsweise von etwa 30 Werten gebildet wer­ den.When recording and playing an unrecorded Ban of the microcomputer 4 also for the winding motor 8 signals that depend on the degree of filling of the tape reel on the unwinding plate 9 . In the same way, signals dependent on the degree of filling of the tape reel on the unwinding plate 9 can also be specified if the error rate is outside a probability window. Instead, however, it would also be possible to repeat the last control signal output as permissible or the mean value of a large number of previous signals output as permissible if the error rate lies outside a probability window. The average of at least 5, preferably about 30 values should be formed.

Die Erfindung ist nicht auf ein digitales System be­ schränkt. Z.B. kann auch eine Direktauswertung der Ausgangsspan­ nung der Signal-Vorverstärkerstufe auf analoge Weise erfolgen, was jedoch einen erhöhten Aufwand zur Folge hat.The invention is not based on a digital system limits. E.g. can also evaluate the output chip directly the signal preamplifier stage in an analog manner, which, however, results in increased effort.

Claims (9)

1. Magnetbandgerät, insbesondere zur digitalen Aufzeich­ nung und Wiedergabe von Audio- bzw. Videosignalen, mit einem den Abwickelbandteller direkt antreibenden Wickelmotor, mit Rege­ lungsmitteln für den Wickelmotor zur Einstellung eines vorgegebe­ nen Bandzuges, und mit einer Signalverarbeitungs-Schaltung, an deren Ausgang bei Wiedergabe fortlaufend auf die Fehlerrate des Nutzsignals bezogene Signale anstehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlererkennungs-Signale zur Einstellung des Bandzuges dienen und der Wickelmotor (8) für den Abwickelteller (9) so ge­ steuert wird, daß die Fehlerrate stets auf ihrem Minimum gehalten wird.1. Magnetic tape device, in particular for digital recording and playback of audio or video signals, with a winding motor driving the unwinding reel directly, with control means for the winding motor for setting a predetermined strip tension, and with a signal processing circuit at the output of which Playback continuously pending signals related to the error rate of the useful signal, characterized in that the error detection signals are used to adjust the tape tension and the winding motor ( 8 ) for the unwinding plate ( 9 ) is controlled so that the error rate is always kept to its minimum . 2. Magnetbandgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelungsmittel aus einem PID-Regler bestehen.2. Magnetic tape device according to claim 1, characterized in that that the control means consist of a PID controller. 3. Magnetbandgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelungsmittel aus einem Mikrocomputer (4) bestehen, dem die Fehlererkennungs-Signale zugeführt werden.3. Magnetic tape device according to claim 2, characterized in that the control means consist of a microcomputer ( 4 ) to which the error detection signals are supplied. 4. Magnetbandgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführung der Fehlererkennungs-Signale zum Mikrocomputer (4) über einen Parallel-Serien-Umsetzer (5) erfolgt. 4. Magnetic tape device according to claim 3, characterized in that the supply of the error detection signals to the microcomputer ( 4 ) via a parallel-series converter ( 5 ). 5. Magnetbandgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (4) den Wickelmotor (8) über einen Serien- Parallel-Umsetzer (6) ansteuert.5. Magnetic tape device according to claim 4, characterized in that the microcomputer ( 4 ) controls the winding motor ( 8 ) via a series-parallel converter ( 6 ). 6. Magnetbandgerät nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß bei Aufnahme oder bei Wiedergabe eines unbespielten Bandes der Mikrocomputer (4) Signale für einen konstanten Bandzug vorgibt, der vom Füllgrad der Bandwickel auf den Wickeltellern (9, 12) abhängt.6. Magnetic tape device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that when recording or playing a blank tape the microcomputer ( 4 ) signals for a constant tape tension, which depends on the degree of filling of the tape reel on the winding plates ( 9 , 12 ). 7. Magnetbandgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (4) bei Wiedergabe eines bespielten Bandes den vom Füllgrad der Bandwickel auf den Wickeltellern (9, 12) ab­ hängigen Bandzug vorgibt, wenn die Fehlerrate außerhalb eines Wahrscheinlichkeitsfensters liegt.7. Magnetic tape device according to claim 6, characterized in that the microcomputer ( 4 ) when playing a recorded tape specifies the degree of filling of the tape reel on the winding plates ( 9 , 12 ) from dependent tape tension when the error rate is outside a probability window. 8. Magnetbandgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (4) bei Wiedergabe eines bespielten Bandes ein vorausgegangenes als zulässig ausge­ gebenes Signal wiederholt, wenn die Fehlerrate außerhalb eines Wahrscheinlichkeitsfensters liegt.8. Magnetic tape device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the microcomputer ( 4 ) repeats a previous as given signal given when playing a recorded tape when the error rate is outside a probability window. 9. Magnetbandgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (4) bei Wiedergabe eines bespielten Bandes den Mittelwert einer größeren Anzahl von vorausgegangenen als zulässig ausgegebenen Signalen wiederholt, wenn die Fehlerrate außerhalb eines Wahrscheinlichkeitsfensters liegt.9. Magnetic tape device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the microcomputer ( 4 ) repeats the average of a larger number of previous than permitted signals when playing a recorded tape when the error rate is outside a probability window.
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