DE3900079C2

DE3900079C2 -

Info

Publication number: DE3900079C2
Application number: DE19893900079
Authority: DE
Inventors: Gerald Ing. Spielberg At Altgajer; Werner Dipl.-Ing. Stecher; Otto Dipl.-Ing. Schetina; Alfred Ing. Zeltweg At Zitz
Original assignee: Voest Alpine Maschinenbau GmbH
Current assignee: Sandvik Mining and Construction GmbH
Priority date: 1988-01-26
Filing date: 1989-01-03
Publication date: 1990-12-20
Also published as: DD283444A5; DE3900079A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördereeinrichtung für eine Schrämmaschine mit querstehendem Schneidkopf, der das hereingewonnene Haufwerk über Kopf nach hinten auf einen in den Auslegerarm integrierten Förderer auswirft, von dem das Haufwerk auf einen am Maschinenrahmen abgestützten weiteren Abförderer abgeworfen wird, wobei zumindest ein im Auslegerarm angeordnetes Fördermittel vom Schneidkopf bis nahe an den Schkwenkmittelpunkt für die horizontale Verschwen kung des Auslegerarms reicht und bei der der weitere Ab förderer gegebenenfalls in einem geschlossenen Tunnel ver läuft.The invention relates to a conveyor for a cutting machine with a transverse cutting head, the the accumulated pile upside down on you ejects conveyor integrated into the cantilever arm, from which the pile on one supported on the machine frame further discharge is dropped, at least one in Conveyor arm arranged from the cutting head to close to the center of the Schenkenk for horizontal swiveling extension of the cantilever arm is sufficient and with the further Ab conveyor in a closed tunnel if necessary running.

Eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise dem Prospekt der Fa. Westfalia Lünen "Gewinnen und Laden mit dem Fräs-Lader-Dachs", Seiten 1 bis 10, zu entnehmen, wobei im Auslegerarm des Gewinnungs- und Lade gerätes ein Kettenförderer integriert ist, welcher gleich zeitig als Antrieb für die Schneidtrommel dient.A conveyor of the type mentioned is for example the prospectus of the Westfalia Lünen company "Win and loading with the milling loader badger ", pages 1 to 10 remove, being in the extension arm of the extraction and loading a chain conveyor is integrated, which is the same serves as the drive for the cutting drum.

Eine ähnliche Einrichtung ist weiters aus der AT-PS 3 80 730 bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Einrichtung waren am freien Ende eines allseits schwenkbaren Ausleger armes rotierbar gelagerte Schrämköpfe vorgesehen, deren Rotationsrichtung so gewählt wurde, daß an der Ortsbrust von der Firste zur Sohle abwärts geschrämt wird. Auf Grund dieser Rotationsrichtung wurde das Material nach der Unterseite des Schrämarmes ausgeworfen, und es war eine zur Ortsbrust hin anstellbare, schaufelartige Aufnahmeeinrichtung vorgesehen, welche das Material für eine Übergabe an einen an der Unter seite des Schrämarmes befestigten Förderer aufnahm. Beim Betrieb einer derartigen Vorrichtung mußte darauf geachtet werden, daß beim Abwärtsschrämen die schaufelartige Aufnahme einrichtung nicht mit der Ortsbrust kollidiert und beschädigt werden kann.A similar facility is also from the AT-PS 3 80 730 became known. With this known device were at the free end of a boom that can be swiveled to all sides poor rotatably mounted cutting heads provided Direction of rotation was chosen so that on the face of the ridge is scraped down to the sole. Based on these Rotation direction was the material towards the bottom of the Easily thrown out, and it was one towards the face adjustable, shovel-like receiving device provided, which is the material for a handover to a sub side of the cutter arm attached conveyor. At the Care had to be taken to operate such a device be that the shovel-like receptacle when chasing down Facility does not collide with the face and is damaged can be.

Es sind bereits landwirtschaftliche Maschinen bekannt geworden, bei welchen der Auslegerarm unmittelbar von einer Förderrinne gebildet ist, in welcher ein Kratzkettenförderer geführt ist, wobei einfache rotierbar gelagerte Aufnahme werkzeuge vom am Förderende angeordneten Kettenstern un mittelbar angetrieben waren. Derartige Konstruktionen sind für die Aufnahme leichter, landwirtschaftlicher Produkte geeignet. Die Stabilität der Förderrinne reicht in aller Regel jedoch nicht aus, um derartige Einrichtungen unmittel bar als Gewinnungsmaschinen im Bergbau einzusetzen.Agricultural machines are already known in which the cantilever arm directly from a Conveyor trough is formed in which a scraper chain conveyor is guided, with simple rotatably mounted recording tools from the chain star at the end of the conveyor were indirectly driven. Such constructions are for the inclusion of light, agricultural products suitable. The stability of the conveyor trough is sufficient However, do not usually rule out such facilities immediately cash as mining machines.

Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, daß bei einfacher Bauweise ohne Zuhilfenahme von Wasser eine wesentliche Verringerung der Staubentwicklung erreicht wird.The invention now aims to establish a Generic type in such a way that with simple Construction without the help of water an essential Reduction of dust is achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Konstruktion im wesentlichen darin, daß im Auslegerarm im Anschluß an die Schrämköpfe an der Oberseite eine Materialaufgabeöffnung und nahe dem Schwenkmittelpunkt an dessen Unterseite eine Materialaustragsöffnung vorgesehen ist, und daß die Förder mittel im Auslegerarm zwischen den beiden Öffnungen in allseitig geschlossenen Kanälen geführt sind. Dadurch, daß das Fördermittel im Arm in einen geschlossenen Kanal inte griert ist, kann eine einfache Staubabsaugung vorgesehen werden, und es wird die Staubentwicklung wesentlich ver ringert. Dadurch, daß die Materialaufgabeöffnung an der Ober seite, d. h. an der der Friste zugewandten Seite des Ausleger armes, vorgesehen ist, kann eine Rotationsrichtung des Schrämkopfes gewählt werden, bei welcher das Material über Kopf nach hinten ausgeworfen wird. Bei einer derartigen Konstruktion kann eine Kollision von Einrichtungen für das Abfördern bzw. die Aufnahme des abzufördernden Materiales mit der Ortsbrust sicher verhindert werden, und dadurch, daß die Materialaustrags- bzw. Übergabeöffnung an der dieser Ober seite gegenüberliegenden Unterseite des Auslegerarmes vor gesehen ist, kann der Abwurf auf den nachfolgenden, maschinen seitigen Förderer über eine relativ geringe Abwurfhöhe wiederum unter geringerer Staubentwicklung vorgenommen werden. Da diese Austrags- und Übergabeöffnung nahe dem Schwenkmittelpunkt der horizontalen Verschwenkung des Armes an der Unterseite desselben vorgesehen ist, kann die Über gabestelle auf den nachfolgenden, maschinenseitigen Förderer mit einfachen Mitteln abgedichtet werden, so daß ein Aus treten von Staub weitestgehend vermieden werden kann. Eine derartige Abdichtung erlaubt es, gegebenenfalls vorgesehene Absaugeinrichtungen am Hinterende des maschinenseitigen Förderers vorzusehen, so daß der Raum nahe der Ortsbrust von zusätzlichen Aggregaten freigehalten werden kann. Insgesamt wird eine einfache und leichtbauende Konstruktion für den Abbau von mittelharten und härteren Mineralien zu schaffen, bei welchen konventionelle Methoden zur Staubniederschlagung nicht angewandt werden können, wie dies für den Kalibergbau gilt, bei welchem eine Staubniederschlagung mit Wasser nicht möglich ist, wobei dennoch die unerwünschte Staubentwicklung so gering wie nur möglich gehalten wird.The construction according to the invention exists to achieve this object essentially in that in the extension arm following the Cutting heads at the top of a material feed opening and one near the center of the swivel at the bottom Material discharge opening is provided, and that the conveyor middle in the extension arm between the two openings in channels closed on all sides are guided. As a result of that the funding in the arm in a closed channel inte is a simple dust extraction can be provided be, and it will significantly ver the dust development wrestles. The fact that the material feed opening on the upper side, d. H. on the side of the boom facing the deadline poor, is provided, a direction of rotation of the Cutting head can be selected, in which the material over Head is ejected backwards. With such a Construction can be a collision of facilities for the Remove or the inclusion of the material to be removed with the face should be prevented, and the fact that the Material discharge or transfer opening on this upper opposite side of the lower arm is seen, the discharge on the following machines sided conveyor over a relatively low discharge height again made with less dust will. Since this discharge and transfer opening is close to the Center of pivot of the horizontal pivoting of the arm is provided on the underside of the same, the over feed point on the following machine-side conveyor be sealed with simple means so that an out dust can be avoided as far as possible. A such sealing allows, if necessary, provided Suction devices at the rear end of the machine To be provided so that the space near the face of additional units can be kept free. A total of will be a simple and lightweight construction for the To break down medium-hard and harder minerals, with which conventional methods of dust deposition cannot be applied, as is the case for potash mining applies, in which a dust deposit with water is not is possible, but the undesirable dust development is kept as low as possible.

Um auch größere Mengen aufgenommenen Materials sicher abfördern zu können, ist die Ausbildung vorzugsweise so ge troffen, daß zu jeder Seite der Längsmittelebene des Aus legerarmes je ein von einem Kettenförderer gebildetes Förder mittel vorgesehen ist. Eine derartige Ausbildung trägt dem Umstand Rechnung, daß bei der erfindungsgemäßen Gewinnungs maschine am freien Ende des Auslegerarmes zu beiden Seiten der Längsmitte desselben je ein Schrämkopf rotierbar gelagert ist, dessen Rotationsachse die Längsachse des Auslegerarmes kreuzt oder schneidet. Der Auslegerarm besitzt auf Grund seiner Doppelkastenstruktur für die Aufnahme der beiden in Längsrichtung des Auslegerarmes verlaufenden Förderer eine hinreichende Stabilität, um auch schwerere Schrämköpfe sicher und torsionsfrei zu lagern, und die Maschine erlaubt auf diese Weise einen Einsatz auch bei mittelharten bis harten abzubauenden Mineralien.To ensure even larger quantities of material absorbed to be able to promote, the training is preferably ge hit that to either side of the median longitudinal plane of the off low-load one conveyor each formed by a chain conveyor means is provided. Such training bears that Circumstance account that in the extraction according to the invention machine at the free end of the extension arm on both sides a cutter head rotatably supported in the longitudinal center thereof is whose axis of rotation is the longitudinal axis of the cantilever arm crosses or cuts. The cantilever arm has a bottom its double box structure for the inclusion of the two in Longitudinal direction of the cantilever conveyor sufficient stability to secure even heavy cutting heads and stored torsion-free, and the machine allows on this way it can also be used on medium-hard to hard minerals to be mined.

Um eine sichere Aufnahme des von den Schrämköpfen erfaßten Materials durch die nachfolgenden, im Inneren des Schrämarmes verlaufenden Förderer sicherzustellen, ist die Ausbildung mit Vorteil so getroffen, daß die Aufgabeöffnung an der Oberseite des Auslegerarmes von schwenkbaren Wand teilen begrenzt ist, deren Schwenkachse in Längsrichtung des Auslegerarmes verläuft und welche an die Seitenwände des die Fördermittel aufnehmenden Kanales anschließen. Die schwenk baren Wandteile können hiebei seitlich ausgeschwenkt werden, so daß sich eine trichterförmige Aufnahmeöffnung ergibt, wobei die Schwenkbarkeit dieser Wandteile den Vorteil mit sich bringt, daß bei einem Verschwenken des Schrämarmes in seitlicher Richtung eine Beschädigung von Teilen des Armes mit Sicherheit vermieden wird, da die schwenkbaren Wandteile bei einer Kollision mit der seitlichen Ulme einfach einwärts geschwenkt werden, ohne daß es hiebei zu einem Bruch oder einer Beschädigung kommen kann.To ensure a safe reception of the cutting heads captured material by the following, inside the Ensuring a low-pitched conveyor is the Training taken with advantage so that the task opening at the top of the cantilever arm by pivoting wall share is limited, the pivot axis in the longitudinal direction of the Cantilever arm runs and which on the side walls of the Connect the receiving channel. The swivel bar wall parts can be swung out sideways, so that there is a funnel-shaped receiving opening, the pivotability of these wall parts with the advantage brings about that when pivoting the cutter arm in Lateral damage to parts of the arm is avoided with certainty since the pivoting wall parts in the event of a collision with the elm on the side be pivoted without breaking or damage can occur.

Um auch vom Übergang dieser zur Ausbildung eines Trichters seitlich ausschwenkbaren Wandteile zum abgedich teten Kanal, in welchem die Fördermittel geführt sind, eine Staubentwicklung bzw. ein Austreten von Material mit Sicher heit zu vermeiden, ist die Ausbildung mit Vorteil so ge troffen, daß die schwenkbaren, seitlichen Wandteile über eine elastische Dichtwand in die Seitenwände der Kanäle der Fördermittel übergehen. Eine derartige elastische Dichtwand kann in einfacher Weise von einer Platte aus elastomerem Material gebildet sein, welche an der Außenseite seitlich am Auslegerarm befestigt ist.To also transition from this to training one Funnel swings out wall parts laterally to seal teten channel in which the funding is carried, one Dust development or leakage of material with certainty avoiding training is an advantage hit that the pivotable, side wall parts over a elastic sealing wall in the side walls of the channels of the Transfer funding. Such an elastic sealing wall can be easily made from a sheet of elastomer Material be formed which on the outside on the side Cantilever arm is attached.

Um auch an der Übergabestelle auf den maschinenseitigen Förderer eine weitgehende Abdichtung zu erzielen, ist die Ausbildung mit Vorteil so getroffen, daß die Austrags- bzw. Übergabeöffnung über vorzugsweise elastische Wandelemente dichtend in den am Maschinenrahmen angeordneten, vorzugsweise gleichfalls allseitig geschlossenen, Abförderer übergeht. Eine derartige Abdichtung läßt sich insbesondere deshalb leicht realisieren, da die Austrags- bzw. Übergabeöffnung nahe der vertikalen Schwenkachse für eine Verschwenkung des Auslegerarmes in horizontaler Richtung angeordnet ist, so daß auch bei einer Verschwenkung des Auslegerarmes bzw. Schräm armes in horizontaler Richtung kein nennenswertes Auslenken der Austrags- bzw. Übergabeöffnung aus seiner oberhalb des nachfolgenden Förderers gegebenen Lage erfolgt. To also at the transfer point on the machine side To achieve extensive sealing is the conveyor Training taken with advantage so that the discharge or Transfer opening via preferably elastic wall elements sealing in the arranged on the machine frame, preferably likewise closed on all sides, conveyor passes over. Such a seal can be used in particular easy to implement because of the discharge or transfer opening close to the vertical pivot axis for pivoting the Cantilever arm is arranged in the horizontal direction, so that even when the boom arm or cutter is swiveled poor in the horizontal direction no significant deflection the discharge or transfer opening from its above the subsequent conveyor given location.

Eine sichere Abförderung eines großen Materialstromes kann dadurch in einfacher Weise sichergestellt werden, daß die Breite der Kanäle für die Abfördermittel im Arm größer als die Hälfte, vorzugsweise etwa zwei Drittel der Breite der rotierbar gelagerten Meißelköpfe, in deren Achsrichtung gemessen, beträgt. Da mit der erfindungsgemäßen Einrichtung mit Vorteil an der Ortsbrust von unten nach oben geschrämt wird und das Material somit über Kopf ausgeworfen wird, kommt eine derartige Ausbildung dem Umstand entgegen, daß übliche Schrämköpfe halbkugel- bzw. pilzförmig ausgebildet sind. Die Hauptschrämarbeit beim Schrämen von unten nach oben wird bei derartigen Einrichtungen von den auf größtem Durchmesser liegenden, der Längsachse und des Schrämarmes benachbarten Meißeln geleistet und das von diesen Meißeln aufgenommene Material wird auch ohne Ausschwenken der schwenkbaren Seiten wände sicher von der nachfolgenden Aufgabeöffnung erfaßt. Lediglich bei einem seitlichen Verschwenken in horizontaler Richtung werden auch die auf kleinerem Durchmesser liegenden äußeren Meißel in höherem Maße zur Gewinnungsarbeit heran gezogen, und das von diesen Meißeln geschnittene oder ge brochene Material kann nach einem Ausklappen der Seitenwände auf Grund der verbreiterten Trichteröffnung in der Folge sicher von der Aufgabeöffnung erfaßt werden.Safe removal of a large material flow can be ensured in a simple manner that the width of the channels for the discharge means in the arm larger than half, preferably about two thirds of the width of the rotatably mounted chisel heads, in their axial direction measured, is. As with the device according to the invention advantageously cut on the face from bottom to top and the material is ejected overhead such training against the fact that usual Cutter heads are hemispherical or mushroom-shaped. The Main cutting work when cutting from bottom to top is at such devices of the largest diameter lying, the longitudinal axis and the cutter arm adjacent Chisels and the one picked up by these chisels Material is also made without swiveling out the swiveling sides walls securely grasped by the subsequent task opening. Only when swiveling horizontally Direction are also those on a smaller diameter external chisels to a greater extent for the extraction work pulled, and the cut or ge cut by these chisels Broken material can be seen after the side walls are unfolded due to the widened funnel opening in the sequence be safely grasped by the task opening.

Die Ausbildung des Auslegerarmes mit den in geschlos senen Kanälen geführten Fördermitteln ergibt eine hohe Stabilität des Armes und eine große Torsionssteifigkeit. Weiters bietet eine derartige Ausbildung in einfacher Weise die Möglichkeit, den Antrieb sowohl für die Rotation der Köpfe als auch für die Verschwenkung des Auslegerarmes in Höhenrichtung geschützt unterzubringen, wozu die Ausbildung mit Vorteil so getroffen ist, daß die Antriebswelle für den Rotationsantrieb der Schrämwerkzeuge und der Schwenkantrieb für die Verschwenkung des Auslegerarmes zwischen den seitlich angeordneten Kanälen für die Abförderer im Auslegerarm angeordnet sind. Der Schwenkantrieb kann hiebei in einfacher Weise von einem Zylinder-Kolbenaggregat gebildet werden, und es ist in diesem Falle die Ausbildung in besonders einfacher Weise so getroffen, daß ein als Schwenkantrieb für die Verschwenkung des Auslegerarmes angeordnetes Zylinder-Kolben aggregat in einem tunnelförmigen, überdachten, zur Sohle offenen Mittenbereich des Auslegerarmes angeordnet ist.The formation of the cantilever arm with the in closed subsidies managed on its channels results in a high Arm stability and great torsional rigidity. Such training also offers a simple manner the ability to drive both for the rotation of the Heads as well as for the pivoting of the extension arm in To accommodate the height direction protected, for which purpose the training is advantageously taken so that the drive shaft for the Rotary drive of the cutting tools and the swivel drive for the pivoting of the cantilever arm between the side arranged channels for the conveyor in the boom are arranged. The swivel drive can be done more easily Formed by a cylinder-piston unit, and in this case, training is particularly easy Way so that a as a swivel drive for the Swiveling of the boom arm arranged cylinder piston aggregate in a tunnel-shaped, covered, sole open center area of the cantilever arm is arranged.

Um auch beim Einstechen keine Behinderung durch die im Schrämarm bzw. Auslegerarm angeordneten Abfördermittel in Kauf nehmen zu müssen, ist die Ausbildung in besonders vorteilhafter Weise so getroffen, daß die Unterkante des Vorderendes des Auslegerarmes höher liegt als die tiefste Stelle der rotierbar gelagerten Abbauwerkzeuge.In order not to interfere with the piercing due to the im Scraper arm or cantilever arm arranged in Having to buy is particularly important when it comes to training advantageously taken so that the lower edge of the The front end of the extension arm is higher than the lowest Place of the rotatably mounted dismantling tools.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is described below using one in the Drawing schematically illustrated embodiment explained in more detail. In this show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf das Vorderende einer erfindungsgemäßen Einrichtung, Fig. 1 is a plan view of the front end of a device according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer Maschine nach Fig. 1 und Fig. 2 is a schematic side view of a machine according to Fig. 1 and

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht in Richtung des Pfeiles III der Fig. 2 nach Abnahme der Schrämköpfe. Fig. 3 is a perspective view in the direction of arrow III of Fig. 2 after removal of the cutting heads.

In Fig. 1 ist eine Gewinnungsmaschine 1 dargestellt, deren Auslegerarm 2 um eine im wesentlichen vertikale Achse 3 in horizontaler Richtung schwenkbar ist und um eine im wesentlichen horizontale Achse 4 in vertikaler Richtung schwenkbar ist. Der Auslegerarm 2 trägt zwei Schrämköpfe 5 und 6, welche am freien Ende des Auslegerarmes 2 um quer zur Längsachse 7 verlaufende Rotationsachsen 8 und 9 rotierbar gelagert sind.In Fig. 1, a mining machine 1 is shown, the arm 2 about a substantially vertical axis 3 is pivoted in the horizontal direction and about a substantially horizontal axis 4 is pivotable in vertical direction. The cantilever arm 2 carries two cutting heads 5 and 6 , which are rotatably mounted at the free end of the cantilever arm 2 about rotational axes 8 and 9 extending transversely to the longitudinal axis 7 .

In der Draufsicht nach Fig. 1 sind zwei Kettenförderer 10 dargestellt, welche im Bereich der Aufgabeöffnung 11 an der Oberseite des Schrämarmes bzw. Auslegerarmes 2 sichtbar sind. Die Kettenförderer 10 mit einer mittig verlaufenden Kette tauchen nach der Aufgabeöffnung 11 in einen geschlos senen Tunnel ein, wobei die Austragsöffnung, welche in Fig. 1 nicht ersichtlich ist, nahe der vertikalen Schwenkachse 4 oberhalb des an der Maschine angeordneten Abfördermittels 12 liegt. Auch das an der Maschine angeordnete Abfördermittel 12, welches als Kettenförderer mit mittiger Kette 13 und Mitnehmern 14 ausgebildet ist, verläuft weitgehend in einem geschlossenen Tunnel, so daß auch hier eine einfache Abdichtung möglich ist.In the plan view of Fig. 1 two chain conveyors 10 are shown, which are visible in the area of the feed opening 11 at the top of the cutting arm or cantilever arm 2. The chain conveyor 10 with a chain running in the middle plunges after the feed opening 11 into a closed tunnel, the discharge opening, which cannot be seen in FIG. 1, being close to the vertical pivot axis 4 above the removal means 12 arranged on the machine. The discharge means 12 arranged on the machine, which is designed as a chain conveyor with a central chain 13 and drivers 14 , largely runs in a closed tunnel, so that a simple seal is also possible here.

Die Gewinnungsmaschine 1 ist auf schematisch ange deuteten Raupen verfahrbar und weist darüberhinaus an ihrer der Ortsbrust zugewandten Seite eine von Kettenförderern 14 gebildete Lade- und Aufnahmeeinrichtung für das Material auf, welches an die Sohle gelangt. Die Ausbildung ist allerdings so getroffen, daß etwa 90% des geschrämten Materials un mittelbar von den Förderern 10 am Auslegerarm und nur etwa 10% von den die Sohle räumenden Förderern 14 aufgenommen werden muß. Die Ladeeinrichtung für das auf der Sohle auf liegende Material kann daher besonders leicht und klein gebaut werden, wobei zur Erzielung einer großen Räumbreite die seitlichen Förderer 15 über Zylinder-Kolbenaggregate 16 ausgeschwenkt werden können, um auch breite Sohlen sicher räumen zu können.The extraction machine 1 can be moved on schematically indicated caterpillars and also has on its side facing the working face a loading and receiving device formed by chain conveyors 14 for the material which reaches the sole. The training is, however, such that about 90% of the cut material must be taken up directly by the conveyors 10 on the cantilever arm and only about 10% by the conveyors 14 clearing the sole. The loading device for the material lying on the sole can therefore be made particularly light and small, and in order to achieve a large clearing width the side conveyors 15 can be swung out via cylinder-piston units 16 in order to be able to safely clear wide soles.

Aus der Darstellung nach Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Rotationsrichtung der Köpfe in Richtung des Pfeiles 17 zu einem Abwurf des Materials über Kopf in die Aufnahmeöffnung 11 an der Oberseite 18 des Auslegerarmes 2 führt. Das an der Oberseite über diese Aufgabeöffnung 11 eingeworfene Material gelangt zu den Förderern 10 im Inneren des Schrämarmes und wird an der Unterseite des Schrämarmes entlanggeführt, wobei die Austrags- bzw. Übergabeöffnung an der Unterseite des Auslegerarmes mit 19 bezeichnet ist. Über dichtende Wandteile 20 wird das abgeworfene bzw. zu übergebende Material auf den an der Maschine angeordneten Förderer übergeben, wobei die Kette dieses Kettenförderers wiederum schematisch mit 13 angedeutet ist.From the illustration in FIG. 2 it can be seen that the direction of rotation of the heads in the direction of arrow 17 leads to a dropping of the material overhead into the receiving opening 11 on the upper side 18 of the extension arm 2 . The material thrown in at the top via this feed opening 11 reaches the conveyors 10 inside the cutting arm and is guided along the underside of the cutting arm, the discharge or transfer opening on the underside of the delivery arm being designated by 19 . The discarded or transferred material is transferred to the conveyor arranged on the machine via sealing wall parts 20 , the chain of this chain conveyor again being indicated schematically by 13 .

Im Inneren des Auslegerarmes 2 ist der Schrämmotor 21 mit dem Schrämgetriebe 22 angeordnet, welcher über eine Welle 23 die Köpfe 5 und 6 zur Rotation antreibt.Inside the cantilever arm 2 , the cutting motor 21 is arranged with the cutting gear 22 , which drives the heads 5 and 6 for rotation via a shaft 23 .

Die Verschwenkung des Auslegerarmes in horizontaler Richtung um die im wesentlichen vertikale Achse 3 wird durch hydraulische Zylinder-Kolbenaggregate 24 bewirkt. Die Ver schwenkung in im wesentlichen vertikaler Richtung um die Achse 4 wird durch ein hydraulisches Zylinder-Kolbenaggregat 25 erzielt. Dieses hydraulische Zylinder-Kolbenaggregat 25 ist in einer tunnelförmigen Ausnehmung an der Unterseite des Schrämarmes geschützt angeordnet und bei 26 gelenkig an einen Teil des Schwenkwerkes 27 abgestützt. Mit 28 ist schematisch ein Schwenkzylinder angedeutet, über welchen das gesamte Schwenkwerk mit den beiden Schwenkachsen 3 und 4 für den Auslegerarm 2 um eine Achse 29 geschwenkt werden kann, so daß ohne Verfahren der Maschine ein Einstechen möglich ist. Um beim Einstechen eine Kollision mit Teilen des Armes zu vermeiden, ist die Unterkante 30 des Schrämarmes höher angeordnet als die Unterkante 31 des Schrämkopfes 5 bzw. 6.The pivoting of the cantilever arm in the horizontal direction about the substantially vertical axis 3 is effected by hydraulic cylinder-piston units 24 . The Ver pivot in a substantially vertical direction about the axis 4 is achieved by a hydraulic cylinder-piston unit 25 . This hydraulic cylinder-piston unit 25 is arranged protected in a tunnel-shaped recess on the underside of the cutting arm and is articulated at 26 to a part of the swivel mechanism 27 . 28 schematically indicates a swivel cylinder, via which the entire swivel mechanism with the two swivel axes 3 and 4 for the cantilever arm 2 can be swiveled about an axis 29 , so that plunging is possible without moving the machine. In order to avoid a collision with parts of the arm during piercing, the lower edge 30 of the cutting arm is arranged higher than the lower edge 31 of the cutting head 5 or 6 .

Der Förderer an der Maschine kann ebenso wie die Förderer 10 im Inneren des Armes in völlig geschlossenen Kanälen geführt werden, so daß am Hinterende 32 der Maschine eine einfache Absaugeinrichtung zur Verhinderung der Staub entwicklung genügt.The conveyor on the machine, like the conveyor 10 , can be guided inside the arm in completely closed channels, so that a simple suction device to prevent the development of dust is sufficient at the rear end 32 of the machine.

Aus der schematischen, perspektivischen Darstellung in Fig. 3 ist nun der geschützte Verlauf der Förderer im Inneren des Schrämarmes näher ersichtlich. Mit 33 sind die Ketten der im Inneren des Schrämarmes angeordneten Förderer und mit 34 die Mitnehmer derselben bezeichnet. Die Aufgabeöffnung 11 wird von seitlichen Wandteilen 35 begrenzt, welche um eine Achse 36 schwenkbar angeordnet sind. Um einen dichten Abfluß zu den geschlossenen Kanälen 37 im Inneren des Schrämarmes sicherzustellen, sind seitlich elastische Dichtplatten 38 angeordnet. Durch Verschwenken der seitlichen Wandteile 35 nach außen in Richtung des Doppelpfeiles 39 läßt sich die Aufgabeöffnung 11 trichterförmig erweitern, so daß das gesamte Material, welches von den Schrämköpfen 5 und 6 über Kopf abgeworfen wird, sicher aufgenommen werden kann. Die Antriebswelle für die in Fig. 3 nicht dargestellten Schräm köpfe 5 und 6 ist schematisch wiederum mit 23 bezeichnet.The protected course of the conveyors in the interior of the cutting arm can now be seen in more detail from the schematic, perspective illustration in FIG. 3. The chains of the conveyors arranged in the interior of the cutting arm are designated by 33 , and the carriers thereof are designated by 34 . The feed opening 11 is delimited by side wall parts 35 , which are arranged pivotably about an axis 36 . In order to ensure a tight drain to the closed channels 37 inside the cutting arm, elastic sealing plates 38 are arranged on the side. By swiveling the side wall parts 35 outwards in the direction of the double arrow 39 , the feed opening 11 can be widened in a funnel shape, so that the entire material which is thrown off by the cutting heads 5 and 6 can be safely taken up. The drive shaft for the Schräm heads 5 and 6 , not shown in Fig. 3 is again schematically designated 23 .

Zwischen den beiden Kanälen 37 wird ein Tunnel 40 ausge bildet, welcher die geschützte Aufnahme der Antriebswelle 23 sowie des in Fig. 2 ersichtlichen hydraulischen Stell zylinders 25 für die Verschwenkung des Auslegerarmes 2 um die im wesentlichen horizontale Achse 4 ermöglicht.Between the two channels 37 , a tunnel 40 is formed, which enables the protected mounting of the drive shaft 23 and the hydraulic actuating cylinder 25 shown in FIG. 2 for the pivoting of the cantilever arm 2 about the essentially horizontal axis 4 .

Claims

1. Conveying device for a cutting machine with a transverse cutting head, which throws the resulting heap upside down onto a conveyor integrated into the cantilever arm, from which the heap is thrown onto a further conveyor supported on the machine frame, with at least one conveying means arranged in the cantilever arm from the cutting head to close to the center of rotation for the horizontal pivoting of the cantilever arm and in which the further conveyor optionally runs in a closed tunnel, characterized in that in the cantilever arm ( 2 ) following the cutting heads ( 5, 6 ) on the top a material feed opening ( 11 ) and near the pivot center ( 3 ) on the underside of which a material discharge opening ( 19 ) is provided, and that the conveying means ( 10 ) in the extension arm ( 2 ) between the two openings ( 11, 19 ) are closed on all sides Channels ( 37 ) are guided.

2. Device according to claim 1, characterized in that on each side of the longitudinal median plane of the cantilever arm ( 2 ) is provided by a chain conveyor conveying means ( 10 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the feed opening ( 11 ) at the top of the cantilever arm ( 2 ) by pivotable wall parts ( 35 ) is limited, the pivot axis ( 36 ) in the longitudinal direction of the cantilever arm ( 2 ) and which connect to the side walls of the channel ( 37 ) receiving the conveying means ( 10 ).

4. Device according to claim 3, characterized in that the pivotable, lateral wall parts ( 35 ) pass over an elastic sealing wall ( 38 ) in the side walls of the channels ( 37 ) of the conveying means ( 10 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the discharge or transfer opening ( 19 ) over preferably elastic wall elements ( 20 ) sealingly in the arranged on the machine frame, preferably also closed on all sides, conveyor.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the width of the channels ( 37 ) for the discharge means ( 10 ) in the arm ( 2 ) greater than half, preferably before about two thirds of the width of the rotatably mounted chisel heads ( 5 , 6 ), measured in the axial direction.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive shaft ( 23 ) for the rotary drive of the cutting tools ( 5 , 6 ) and the pivot drive ( 25 ) for the pivoting of the cantilever arm ( 2 ) between the laterally arranged channels ( 37 ) for the discharge conveyor ( 10 ) are arranged in the extension arm.

8. Device according to claim 7, characterized in that a as a swivel drive ( 25 ) for pivoting the cantilever arm ( 2 ) arranged cylinder-piston unit is arranged in a tunnel-shaped, roofed, open to the sole central area of the cantilever arm ( 2 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lower edge ( 30 ) of the front end of the cantilever arm ( 2 ) is higher than the lowest point of the rotatably mounted mining tools ( 5 ).