DE389581C - Push button fine adjustment for elevators with electrical control - Google Patents

Push button fine adjustment for elevators with electrical control

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DE389581C
DE389581C DES59490D DES0059490D DE389581C DE 389581 C DE389581 C DE 389581C DE S59490 D DES59490 D DE S59490D DE S0059490 D DES0059490 D DE S0059490D DE 389581 C DE389581 C DE 389581C
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DES59490D
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Siemens Schuckertwerke AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

Druckknopf-Feineinstellung für Aufzüge mit elektrischer Steuerung. Aufzüge mit elektrischer Steuerung, besonders solche mit Druckknopfsteuerung, halten häufig infolge der Verschiedenheit der Belastung und infolge anderer Ursachen nicht genau an der Haltestelle. Werden nur Personen befördert, so ist dies ziemlich bedeutungslos, cla sich die Ungenauigkeiten im allgerneinen in den Grenzen einer Treppenstufenhöhe halten, so daß die Fahrgäste den Höhenunterschied ohne weiteres überschreiten können. Genaues Anhalten wird jedoch not-«-endig, wenn fahrbare Gegenstände, z. B. Betten in Krankenhäusern usw., befördert werden müssen.Push-button fine adjustment for elevators with electrical control. Electrically controlled elevators, especially those with push-button controls, stop often not because of the difference in exposure and because of other causes exactly at the stop. If only people are transported, this is pretty meaningless, cla the inaccuracies are generally within the limits of a stair step height hold so that the passengers can easily exceed the height difference. Exact stopping is necessary, however, when moving objects, e.g. B. Beds in hospitals etc.

Nun ist es bekannt, in den Kabinen elektrisch gesteuerter Aufzüge Druckknöpfe für die Feineinstellung anzuordnen, nämlich einen für die Aufwärts- und einen für die Abwärtsfahrt, durch deren Betätigung die Kabine so lange fährt, bis die. Knöpfe losgelassen werden. Das genaue Einfahren mit Hilfe dieser Vorrichtung ist also von der Geschicklichkeit des Bedienungspersonals abhängig, die nicht immer vorausgesetzt werden kann. Meist ist ein mehrmaliges Hin- und Herfahren erforderlich, bis die Höhe genau stimmt.It is now known to have electrically controlled elevators in the cabins To arrange push buttons for fine adjustment, namely one for the upward and one for the descent, which can be actuated to drive the car for so long until the. Buttons are released. The exact retraction with the help of this device is therefore dependent on the skill of the operating staff, which is not always can be assumed. It is usually necessary to move back and forth several times, until the height is exactly right.

Man hat daher vorgeschlagen, die Feineinstellung selbsttätig sich vollziehen zu lassen, und zwar in der `leise, daß der Aufzug mit zwei verschiedenen Geschwindigkeiten betrieben «-erden kann. Die höhere Geschwindigkeit wird zum Durchfahren des eigentlichen Aufzugsweges und die niedrigere Geschwindigkeit zum langsamen Einfahren eingeschaltet. Dabei wird der Aufzug selbsttätig von der höheren auf die niedrigere Geschwindigkeit durch Anschläge im Schacht umgesteuert und beim Erreichen der richtigen Stellung selbsttätig ebenfalls durch Anschläge im Schacht abgestellt. Diese selbsttätigen Steuerungen führen zu umständlichen und sehr kostspieligen Anlagen, was wiederum größere Fehlerquellen ergibt.It has therefore been proposed that the fine adjustment be automatic to be carried out, and in the quiet that the elevator with two different Speeds operated «- can be grounded. The higher speed is used to drive through the actual elevator path and the lower speed for slow retraction switched on. The elevator moves automatically from the higher to the lower Speed reversed by stops in the shaft and when reaching the correct one Position also automatically switched off by stops in the shaft. This automatic Controls lead to cumbersome and very expensive systems, which in turn results in greater sources of error.

Nach der Erfindung wird daher zur Vermeidung dieser Übelstände der Aufzug für das genaue Einfahren durch ein von Hand zu gebendes Druckknopfkommando gesteuert, das von der elektrischen Steuerung selbsttätig aufrechterhalten und in bekannter Weise durch Steuereinrichtungen im Schacht und in der Kabine bei Erreichung der genauen Einstellung selbsttätig aufgehoben wird.According to the invention is therefore to avoid these inconveniences of Elevator for precise retraction by means of a manual push-button command controlled, which is maintained automatically by the electrical control and in known way by control devices in the shaft and in the car when reached the exact setting is automatically canceled.

Die Abb. i gibt ein Beispiel der Erfindung. i ist eine an einem Seil 15 aufgehängte Kabine, die sich in einem Schacht bewegen kann, deren Stockwerksfußböden mit 2, 3, d. bezeichnet sind. Die Druckknopfsteuerung in dieser Kabine ist durch das Kabel 16 mit den Steuereinrichtungen i 1, 12 verbunden. Der Motor, die Druckknöpfe und alle Einrichtungen, die für die Beschreibung der vorliegenden Erfindung unwesentlich sind, sind nicht gezeichnet. Im Schacht befinden sich Kurvenstücke io, über die ein Kabinenschalter 7 hinweggleitet, wobei dieser die Kontakte 8 und 9 schließt. Die Kurvenstücke io haben in der Mitte einen Einschnitt. in den die Rolle des Kabinenschalters 7 einfällt, wenn der Kabinenboden mit dem Stockwerksboden bündig steht.Fig. I gives an example of the invention. i is a cabin suspended from a rope 15, which can move in a shaft, the floor floors of which are marked 2, 3, i. are designated. The push-button control in this cabin is connected to the control devices i 1, 12 by the cable 16. The motor, the push buttons and all devices which are immaterial for the description of the present invention are not drawn. In the shaft there are curved pieces io, over which a cabin switch 7 slides, whereby this closes the contacts 8 and 9. The curve pieces io have an incision in the middle. in which the role of the cabin switch 7 occurs when the cabin floor is flush with the floor.

6 ist der Druckknopf für die Feineinstellung nach aufwärts, 5 der für die Feineinstellung nach abwärts. Ist die Kabine, wie dies in der Abb. i dargestellt ist, bei der Aufwärtsfahrt im dritten Stockwerk zu früh zum Halten gekommen, so ist der Druckknopf 6 zu drücken. Dadurch fließt ein Strom von '-über die Leitung 11I, den Kontakt 8 und den gedrückten Druckknopf 6 in die Leitung 1I und durch das Relais 12 nach -. Das Relais 12 spricht an, und der Motor wird durch die Kontakte 2i in der Hubrichtung eingeschaltet. Zugleich schließt sich der Abhängigkeitskontakt 14., so daß ein Strom von über die Leitung III, den Kontakt 9, die Leitung IV, den Abhängigkeitskontakt 1¢ und durch das Relais 12 nach - fließt, der das Relais so lange festhält, bis der Umschalter ; in die Lücke der Kurve io einfällt und damit diesen Strom unterbricht, so daß das Relais 12 abfällt und der bei 21 angeschlossene Motor zum Stillstand kommt. In derselben Weise wirkt der Druckknopf 5 auf das Relais r i für die Abwärtsfahrt ein. Der Motor wird dabei durch die Kontakte 2o im umgekehrten Drehsinn eingeschaltet; das Relais wird durch den Abhängigkeitskontakt 13 bis zum Einfallen des Schalters ; in die Kurvenlücke festgehalten.6 is the push button for fine adjustment upwards, 5 is the for fine adjustment downwards. Is the cabin as shown in Fig. I came to a stop too early on the way up on the third floor, so press button 6. This causes a current to flow from the line 11I, the contact 8 and the pressed button 6 into the line 1I and through the Relay 12 to -. The relay 12 responds, and the motor is through the contacts 2i switched on in the stroke direction. At the same time, the dependency contact closes 14., so that a current of the line III, the contact 9, the line IV, the Dependency contact 1 ¢ and through the relay 12 after - flows, which the relay so long holds until the toggle switch; falls into the gap in curve io and thus interrupts this current, so that the relay 12 drops out and the one connected at 21 Engine comes to a standstill. The push button works in the same way 5 on the relay r i for downward travel. The motor is thereby through the contacts 2o switched on in the opposite direction of rotation; the relay is activated by the dependency contact 13 until the switch falls; held in the curve gap.

Die Führung des durch die Druckknöpfe 5, 6 geschlossenen Stromes über den Kontakt 8 ist nicht unbedingt erforderlich. Die Drehpunkte der Druckknöpfe könnten auch unmitielbar mit der Leitung IIl verbunden sein. Der Strom ist im Beispiel nur deshalb über den Kontakt 8 geführt, damit die Steuerorgane ii, i2 nur im Bereich der Steuereinrichtung i o im Schacht eingeschaltet werden können. Diese Steuereinrichtungen im Schacht werden zweckmäßig nur so lang gemacht, daß die Hilfssteuerung nur in unmittelbarer Nähe der Haltestellen in Tätigkeit gesetzt werden kann.The guidance of the current closed by the push buttons 5, 6 the contact 8 is not absolutely necessary. The pivot points of the push buttons could also be directly connected to the line III. The current is in the example only therefore passed through the contact 8, so that the controls ii, i2 only in the area the control device i o can be switched on in the shaft. These control devices in the shaft are expediently only made so long that the auxiliary control only in can be put into action in the immediate vicinity of the stops.

Die Einrichtung kann auch so abgeändert werden, daß nur ein Druckknopf 56 vorhanden ist, wie dies in der Abb. 2 dargestellt ist. In dieser Abbildung sind zwei Kabinenschalter 7 und 17 vorgesehen, von denen 7 durch die Kurve iöa eingelegt ist, wenn die Kabine unterhalb der Haltestelle zum Halten gekommen ist, während 17 durch die Kurve Job oberhalb der Haltestelle eingelegt wird.The device can also be modified so that only one push button 56 is present, as shown in FIG. In this figure are two cabin switches 7 and 17 are provided, 7 of which are inserted through the curve iöa is when the car has come to a stop below the stop while 17 is inserted through the curve job above the stop.

Hält also die Kabine nicht genau an der Haltestelle, so ist der Druckknopf 56 zu drücken, einerlei ob die Kabine zu hoch oder zu tief steht. Sie setzt sich dann von selbst im richtigen Sinn in Bewegung. Im Beispiel nach der Abb.2 fließt beim Drücken des Druckknopfes 56 ein Strom von -t- durch die Leitung 111, Druckknopf 56 über den durch die Kurve ioa geschlossenen Kontakt 8 in die Leitung II und somit durch das Relais 12, das über den Abhängigkeitskontakt J¢ und den Kontakt 9 angezogen bleibt, bis der Umschali.er 7 über die Kurve ioa hinweggelaufen ist. Steht die Kabine zu hoch, so wird statt des Relais 12 das Relais i J über den dann geschlossenen Kontakt 18 eingeschaltet und über den Kontakt-ig festgehalten, so daß die Kabine abwärts läuft.If the car does not stop exactly at the stop, then the push button 56 must be pressed, regardless of whether the car is too high or too low. It then sets itself in motion in the right sense. In the example according to Figure 2, when the push button 56 is pressed, a current flows from -t- through the line 111, push button 56 via the contact 8 closed by the curve ioa into the line II and thus through the relay 12, which is via the dependency contact J ¢ and the contact 9 remains attracted until the Umschali.er 7 has run over the curve ioa. If the car is too high, instead of relay 12, relay i J is switched on via contact 18, which is then closed and held by contact ig so that the car moves downwards.

Die beiden Kabinenschalter können auch zu einem einzigen Umschalter vereinigt werden, der z. B. in der Mittelstellung keinen Kontakt schließt und durch eine Kurve im Schacht unterhalb der Haltestelle zum Schließen der Kontakte 8 und 9, oberhalb der Haltestelle aber zum Schließen der Kontakte i8 und i 9 gezwungen wird.The two cabin switches can also become a single changeover switch are united, the z. B. no contact closes in the middle position and through a curve in the shaft below the stop to close contacts 8 and 9, but above the stop, contacts i8 and i 9 are forced to close will.

Da es sich bei der Feineinstellung meistens um Zurücklegung ganz kleiner Strecken handelt, kann es zweckmäßig sein, den Motor nicht auf volle Drehzahl einzuschalten, sondern ihn durch Anwendung bekannter Mittel, z. B. durch Einschaltung eines Vorschaltwiderstandes, nur langsam laufen zu lassen, so daß er bei Ausschaltung des Stromes sofort stehenbleibt. Man wird dadurch von der Last und von anderen die Genauigkeit des Einfahrens beeinflussenden Größen unabhängiger, und das Einfahren wird genauer.Since the fine adjustment is usually a very small amount of travel It may be advisable not to switch the engine on at full speed, but by using known means, e.g. B. by switching on a series resistor, to run slowly so that it stops immediately when the power is switched off. The load and others influence the accuracy of the run-in Sizes are more independent and the retraction becomes more accurate.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: i. Druckknopf-Feineinstellung für Aufzüge mit elektrischer Steuerung, bei der das Einstellen nach ungenauem Halten von Hand erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß das LLrucktcnopfkommando für das genaue Einfahren von'eilen (i i, J2) der elektrischen Steuerung selbsttätig aufrechterhalLen und durch Steuerei..richtungen @7, 8, 1o, 17, 18) im Schacht und in der Kabine bei Erreichung der genauen Einstellung selbsttätig aufgehoben wird. PATENT CLAIMS: i. Push-button fine adjustment for elevators with electrical control, in which the setting is made by hand after an inaccurate holding, characterized in that the push-button command for the precise retraction of parts (ii, J2) of the electrical control is maintained automatically and through control directions @ 7, 8, 1o, 17, 18) in the shaft and in the car is automatically canceled when the exact setting is reached. 2. Vorrichtung nach dem Anspruch i, gekennzeichnet durch zwei Druckknöpfe, von denen der eine für die Aufwärtsfahrt @6) das Steuerorgan für die Aufwärtsfahrt (i2) ansprechen läßt, das sich über einen Abhängigkeitskontakt (i4) und den Schalter in der Kabine (9) so lange eingeschaltet erhält, wie dies die Steuereinrichtungen im Schacht (io) vorschreiben, während der andere Druckknopf für die Abwärtsfahrt (5) das Steuerorgan (ii) für die Abwärtsfahrt in gleicher Weise steuert und festhält. 2. Device according to claim i, characterized by two push buttons, one of which is for upward travel @ 6) the control unit for upward travel (i2) can be addressed via a dependency contact (i4) and keep the switch in the cabin (9) switched on for as long as this the control devices in the shaft (io) dictate, while the other push button for the downward travel (5) the control element (ii) for the downward travel in the same way controls and holds. 3. Vorrichtung nach dem Anspruch i, gekennzeichnet durch einen Druckknopf (56), der über einen je nach der Stellung der Kabine im Schacht ansprechenden Kabinenschalter (7, 17) das Steuerorgan für die Aufwärtsfahrt (J2) oder das für die Abw ärtsfahrt (i i) einschaltet. ¢. 3. Device according to claim i, characterized by a push button (56) which, depending on the position of the car in the shaft responsive car switch (7, 17), the control element for the upward travel (J2) or the downward travel (ii ) turns on. ¢. Vorrichtung nach dem Anspruch 3, gekennzeichnet durch die Vereinigung der beiden Kabinenschalter zu einem Umschalter. Device according to claim 3, characterized by combining the two cabin switches into one changeover switch. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen i bis 4., dadurch gekennzeichnet, daß der Kabinenschalter mit einem zweiten Kontakt (8) versehen ist, der die Steuerorgane für die Aufwärts- und die Abwärtsfahrt (1i, 12) nur im Bereich der Steuereinrichtungen (io) im Schacht einzuschalten gestattet.5. Establishment according to claims i to 4, characterized in that the cabin switch with a second contact (8) is provided which controls the controls for the upward and the descent (1i, 12) only in the area of the control devices (io) in the shaft allowed to switch on.
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