DE389042C - Distributor for pen-like workpieces - Google Patents

Distributor for pen-like workpieces

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DE389042C
DE389042C DEL55206D DEL0055206D DE389042C DE 389042 C DE389042 C DE 389042C DE L55206 D DEL55206 D DE L55206D DE L0055206 D DEL0055206 D DE L0055206D DE 389042 C DE389042 C DE 389042C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q2707/00Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/16Devices for organising or spreading out workpieces on a conveyor; Devices for placing the pieces at predetermined intervals or devices for forming a regular flow of the pieces

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

Bei der Bearbeitung stiftartiger Werkstücke, z. B. Schraubenbolzen, die dem Spindelkopf einer Schraubendrehbank zugeführt werden, kommt es darauf an, daß die Werkstücke aus dem Vorratsbehälter mittels einer Rinne abgeleitet und einem Greifer o. dgl. zugeführt werden, welcher die Werkstücke nach der Bearbeitungsstelle fördert. Die Erfindung , bezieht sich auf eine Verteileranordnung, ίο welche es ermöglicht, die aus dem Vorratsbehälter in die Rinne gelangenden Werkstücke ; auf zwei oder mehrere Gleitrinnen zu ver- : teilen, um der mit mehreren Arbeitsstellen ', ausgerüsteten Werkzeugmaschine gleichzeitig eine entsprechende Anzahl von Werkstücken zuzuführen. Zu diesem Zwecke ist der Ver- ; teiler vor den Gleitrinnen angeordnet. Da j nun bei solchen Einrichtungen einmal die Verteilung schnell vor sich gehen muß, und ;When machining pin-like workpieces, e.g. B. bolts that are fed to the spindle head of a screw lathe, it is important that the workpieces derived from the storage container by means of a channel and a gripper o. The invention relates to a distributor arrangement which enables the workpieces coming from the storage container into the channel; comparable to two or more sliding channels: parts to the 'same time supplying a corresponding number of workpieces with several work stations equipped machine tool. For this purpose is the ver; divider arranged in front of the slide channels. Since the distribution has to be carried out quickly with such facilities, and;

ao zum andern ein Stehenbleiben der Werkstücke zu einer Betriebsstörung führt, so ist erfindungsgemäß die Anordnung so getroffen, daß der Verteiler bei seiner Arbeitsbewegung Federn spannt, welche, sobald das Werkstück vor der Mündung der zugehörigen Rinne angekommen, ist, entspannt werden und das Werkstück in die Rinne schnellen. Als Ver- ' teiler dient ein in einem Gehäuse drehbarer Zylinder, der an seinem Umfange mit Aussparungen ausgerüstet ist, die je ein Werkstück aufzunehmen vermögen. In das Gehäuse mündet einerseits die Hauptrinne ein und von dem Gehäuse zweigen anderseits die Gabelarmrinnen ab. Die Aussparungen am Umfange des Verteilerzylinders sind so angeordnet, daß sie bei der Drehung des Zylinderkörpers einmal mit dem Ende der die Werkstücke aus dem Vorratsbehälter zuführenden | Hauptrinne und zum andern mit einer von jao on the other hand, if the workpieces stand still leads to a malfunction, according to the invention the arrangement is made such that the distributor tensions springs during its working movement which, as soon as the workpiece has arrived in front of the mouth of the associated channel, are relaxed and the workpiece in the gutter rush. As a comparison 'prime is a rotatable in a housing cylinder which is equipped at its circumference with recesses which are capable of absorbing a respective workpiece. The main channel opens into the housing, on the one hand, and the fork arm channels branch off from the housing, on the other hand. The recesses on the circumference of the distributor cylinder are arranged in such a way that, when the cylinder body is rotated, they once with the end of the | Main channel and on the other hand with one of j

den die Werkstücke nach der Abnahmestelle ! weiterleitenden Rinnen zur Deckung kommen.the workpieces after the acceptance point! onward gutters come to cover.

Auf der Zeichnung ist in Abb. 1 in einer j Ansicht von oben die Verteilereinrichtung j dargestellt. Die Abb. 2 ist ein senkrechter ; Querschnitt hierzu nach der Linie 2-2 der Abb. i. Die Abb. 3 ist ein Querschnitt nach j der Linie 3-3 der Abb. 2 im vergrößerten ' Maßstabe.In the drawing, in Fig. 1, in a view from above, the distributor device j shown. Fig. 2 is a vertical one; Cross-section for this according to the line 2-2 of the Fig.i. Fig. 3 is a cross-section along line 3-3 of Fig. 2 on an enlarged scale Scale.

Die stab- bzw. stiftförmigen Werkstücke 1, IThe rod-shaped or pin-shaped workpieces 1, I

50' welche in der Regel mit einem Kopf am einen , Ende versehen sind, gelangen aus einem auf : der Zeichnung nicht mit dargestellten Behäl- ; ter in die Rinne 2, welche geneigt angeordnet : ist. Die Abmessungen dieser Rinne sind in [ bekannter Weise so getroffen worden, daß die Werkstücke hintereinander in der Rinne nach unten gleiten. Die Rinne endet in der Wandung eines Gehäuses 3. In diesem Gehäuse ist drehbar untergebracht ein zylindrischer Körper 4. Der Körper wird getragen von einem Bolzen 5, welcher mit seinem Ende in einem Lagerkörper 6 festgehalten wird und durch geeignete Mittel hin und her gedreht werden kann. An dem Bolzen sitzt eine Nase 7, die sich in eine Rast in der Endfläche des Zylinderkörpers 4 einlegt, so daß also die Nase 7 den Zylinder 4 bei der Hin- und Herdrehung des Bolzens 5 mitnimmt. Es ist hier noch zu erwähnen, daß der Zylinderkörper 4 längsverschiebbar auf dem Bolzen 5 angeordnet ist und durch eine um. den Bolzen gewundene Feder 8 ständig in die Stellung gedrückt wird, wo sich die Nase 7 in die entsprechende Rast am Zylinderende einlegt.50 ', which are usually provided with a head at one end, come from a container on: the drawing not shown; ter in the channel 2, which is inclined: is. The dimensions of this channel have been made in [a known manner so that the workpieces slide one behind the other in the channel downwards. The channel ends in the wall of a housing 3. A cylindrical body 4 is rotatably housed in this housing. The body is carried by a bolt 5, which is held at its end in a bearing body 6 and can be rotated back and forth by suitable means . A lug 7 is seated on the bolt and engages in a detent in the end surface of the cylinder body 4, so that the lug 7 takes the cylinder 4 with it when the bolt 5 rotates back and forth. It should be mentioned here that the cylinder body 4 is arranged to be longitudinally displaceable on the bolt 5 and by a. the bolt coiled spring 8 is constantly pressed into the position where the nose 7 rests in the corresponding detent at the end of the cylinder.

Am Umfange des Zylinderkörpers 4 sind nun zwei Aussparungen 9 vorgesehen, die in ihren Abmessungen so gehalten sind, daß sie je ein Werkstück aufzunehmen vermögen. In das Gehäuse 3 münden ferner zwei Rinnen 10 und 11, die gleichliegend zu der Rinne 2 angeordnet sind. Die Aussparungen 9 am Umfange des Zylinders 4 sind nun um einen solchen Zentriwinkel gegeneinander versetzt, daß^ wenn die eine Aussparung sich mit dem Rinnenende 2 deckt, die andere Aussparung je nach der Lage des Zylinderkörpers 4 mit dem Ende der Rinne 10 oder 11 zur Deckung gelangt. Die Hin- und Herdrehung des Zylinderkörpers 4 ist dementsprechend begrenzt, so daß also die vor das Ende der Rinne 2 gelangte Aussparung 9 des Zylinderkörpers in der einen Drehrichtung vor die Rinne 11 und in der andern Richtung vor die Rinne 10 gelangt. Auf diese Weise werden also bei der Hin- und Herdrehung des Zylinderkörpers die Werkstücke abwechselnd auf die beiden Rinnen 10 und 11 verteilt.On the circumference of the cylinder body 4, two recesses 9 are now provided, which are shown in their dimensions are kept so that they are each able to accommodate a workpiece. In the housing 3 also opens into two channels 10 and 11, which are arranged flush with the channel 2. The recesses 9 on the circumference of the cylinder 4 are now offset from one another by such a central angle that ^ if one recess coincides with the channel end 2, the other recess each comes after the position of the cylinder body 4 with the end of the channel 10 or 11 to coincide. The back and forth rotation of the cylinder body 4 is limited accordingly, so that the end of the channel 2 reached Recess 9 of the cylinder body in one direction of rotation in front of the channel 11 and arrives in front of the channel 10 in the other direction. In this way, the Back and forth rotation of the cylinder body alternately on the two channels 10 and 11 distributed.

Um nun mit Sicherheit zu erreichen, daß die von den Aussparungen 9 des Zylinderkörpers aufgenommenen Werkstücke in die Rinnen 10 oder 11 gelangen, ist folgende Anordnung getroffen worden: In einer Aussparung 12 des Zylindergehäuses 3 ist ein Bolzen 13 vorgesehen, welcher frei drehbar eine gabelförmige gebogene Feder hält. Die gebogenen Schenkel 14 dieser Feder ragen in eine Ringnut des Zylinderkörpers 4 hinein, derart, daß der eine Schenkel ein Zusammenspielen mit der Abführungsrinne 10 und der andere Schenkel ein solches mit der Abführungsrinne 11 ermöglicht. Bei der Hin- und HerdrehungIn order to achieve with certainty that the recesses 9 of the cylinder body The workpieces picked up get into the channels 10 or 11, is the following arrangement been hit: In a recess 12 of the cylinder housing 3 is a bolt 13 provided, which freely rotatably holds a fork-shaped curved spring. The curved ones Legs 14 of this spring protrude into an annular groove of the cylinder body 4 in such a way that one leg interacts with the discharge channel 10 and the other Leg allows such a with the discharge channel 11. When turning back and forth

des Verteilerzylinders 4 verdrängt nun der in : die Ringnut des Zylinderkorpers hinein- j ragende Schaftteil des Werkstücks die Gabelfeder, so daß sie sich nach einer Seite umlegt. S Bei der Weiterdrehung spannt aber außerdem noch der Werkstückschaft den in Frage kommenden Federschenkel. Infolgedessen wird das Werkstück 1, sobald die es aufnehmende Aussparung 9 zur Deckung mit der in Frage kommenden Abführungsrinne (bei der Stellung nach Abb. 3 ist das die Rinne 10) gelangt, durch die Feder, welche sich nun entspannen kann, in die Rinne hineingeschnellt. Da diese Rinne ebenfalls geneigt ist, gleitet |the distributor cylinder 4 is now displaced in the: the fork spring, the annular groove of the screwing in Zylinderkorpers j projecting shaft portion of the workpiece, so that they are put aside to one side. S As the rotation continues, however, the workpiece shaft also tensions the spring leg in question. As a result, the workpiece 1, as soon as the recess 9 accommodating it, comes to coincide with the discharge channel in question (in the position according to Fig. 3, this is the channel 10), the spring, which can now relax, will snap into the channel . Since this channel is also inclined, | slides

das Werkstück in ihr weiter nach unten. jthe workpiece in it further down. j

Es kann nun vorkommen, daß an einer der Vorrichtungen zum Weiterbearbeiten der Werkstücke eine Betriebsstörung eintritt. Dies würde ein Stillsetzen auch der zweiten Bearbeitungsvorrichtung bedingen, weil ja die Zuführungsvorrichtung zu gleicher Zeit die beiden Bearbeitungsstellen bedient. Um nun zu ermöglichen, daß die Zuführung zu der gestörten Bearbeitungsstelle unterbunden wird, ist an dem Verteilerzylinder 4 folgende Einrichtung getroffen worden: Es sind mehrere Rasten für die Nase 7 vorgesehen, und diese Rasten sind um einen solchen Zentriwinkel gegeneinander versetzt angeordnet, daß man nach dem Zurückziehen des Zylinderkorpers 4 auf dem Bolzen 5 entgegen dem Druck der Feder 8 die Nase 7 in eine der andern Rasten ; des Zylinderkörpers einlegen kann. Ist das aber geschehen, dann wird bei der Hin- und Herdrehung des Zylinderkorpers 4 die das frische Werkstück aufnehmende Aussparung 9 am Umfange des Zylinderkorpers immer nur so geführt, daß sie nur mit einer der Kanalöffnung 10 oder 11 zur Deckung gelangen kann. Je nachdem man die Nase 7 in eine der beiden, für diesen Fall vorgesehenen Rasten einlegt, wird das die Kanalöffnung 10 oder die Kanalöffnung 11 sein, was sich wiederum ■ danach richtet, welche von den beiden Weiterbearbeitungsvorrichtungen gestört ist.It can now happen that a malfunction occurs in one of the devices for further processing of the workpieces. This would also require the second processing device to be stopped because the feed device serves the two processing stations at the same time. In order to make it possible that the feed to the disturbed processing point is prevented, the following device has been made on the distributor cylinder 4: Several notches are provided for the nose 7, and these notches are offset from one another by such a central angle that one can after the retraction of the cylinder body 4 on the bolt 5 against the pressure of the spring 8, the nose 7 in one of the other notches ; of the cylinder body can insert. If this is done, however, then when the cylinder body 4 is rotated back and forth, the recess 9 on the circumference of the cylinder body receiving the fresh workpiece is always guided so that it can only coincide with one of the channel openings 10 or 11. Depending on whether the nose 7 is inserted into one of the two notches provided for this case, that will be the channel opening 10 or the channel opening 11, which in turn depends on which of the two further processing devices is disturbed.

Claims (5)

Patent-Ansprüche: jPatent Claims: j ι. Verteiler für stiftartige Werkstücke, j welche aus einem \^orratsbehälter mittels jι. Distributor for pen-like workpieces, j which from a storage container by means of j einer Rinne nach einem Beförderungsmittel geleitet werden, welches die Werkstücke nach der Bearbeitungsstelle, z. B. dem Spindelkopf einer Schraubendrehbank,, befördert, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteiler (4) vor der Gabelung der Gleitrinne in mehrere Arme angeordnet ist, denen die Werkstücke wechselweise zugeführt werden, und bei dem Befördern eines jeden Werkstückes nach der Mündung des zugehörigen Gabelarmes (10, 11) eine Feder (14) spannt, welche, sobald das Werkstück vor der Mündung der zugehörigen Gabelarmrinne angelangt ist, ausgelöst wird, und das Werkstück in die Rinne schnellt.a channel to a means of conveyance, which the workpieces after the processing point, e.g. B. the spindle head of a screw lathe, conveyed, characterized in that the distributor (4) before the fork of the Slide channel is arranged in several arms to which the workpieces are fed alternately and when conveying each workpiece to the mouth of the associated fork arm (10, 11) tensioned a spring (14) which, as soon as the workpiece has arrived in front of the mouth of the associated fork arm channel, is triggered, and the workpiece into the Gutter jumps. 2. Verteiler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die das Werkstück weiterleitenden Gabelrinnen (10, 11) am Umfange eines als Verteiler dienenden, in einem Gehäuse (3) drehbaren Zylinders (4) beginnen, der an seinem Umfange mit Aussparungen (9) zur Aufnahme je eines Werkstückes ausgerüstet ist, welche Aussparungen so angeordnet sind, daß sie bei der Drehung des Zylinderkorpers (4) einmal mit dem Ende der die Werkstücke aus dem Vorratsbehälter zuführenden und in dem Gehäuse endenden Rinne (2) und zum andern mit einer von den die Werkstücke nach der Abnahmestelle weiterleitenden Rinnen (10,11) zur Deckung kommen.2. Distributor according to claim 1, characterized in that the workpiece forwarding fork grooves (10, 11) on Scope of a serving as a distributor, in a housing (3) rotatable cylinder (4) begin, which on its scope with Recesses (9) is equipped for receiving a workpiece each, which recesses are arranged so that they are once upon rotation of the cylinder body (4) with the end of the channel (2) which feeds the workpieces from the storage container and ends in the housing and to the others come to coincide with one of the channels (10, 11) which forward the workpieces to the acceptance point. 3. Verteiler nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Gehäusewandung für jede Rinne (10, 11) eine Feder befestigt ist, die in eine Ringnut des Zylinderkorpers hineinragt und so gebogen ist, daß sie durch den in die Ringnut hineinragenden Schaftteil des Werkstücks gespannt wird.3. Distributor according to claim 1 and 2, characterized in that in the housing wall for each channel (10, 11) a spring is attached, which is in an annular groove of the cylinder body protrudes and is bent so that it passes through the into the annular groove protruding shaft part of the workpiece is clamped. 4. Verteiler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Federn zu einem Gabelkörper mit gekrümmten Schenkeln (14) vereinigt sind, der um einen in der Gehäusewandung gelagerten Bolzen (13) frei drehbar angeordnet ist.4. Distributor according to claim 1, characterized in that the two springs close a fork body with curved legs (14) are united around a bolt (13) mounted in the housing wall is arranged to be freely rotatable. 5. Verteiler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteilerzylinder (4) auf einem mittleren Bolzen (5) längsverschiebbar angeordnet ist und durch eine Feder (8) gegen einen am Bolzen (5) sitzenden, als Nase (7) ausgebildeten Anschlag gedrückt wird, welcher sich in Rasten des Zylinderkorpers (4) einlegen kann, und diese Rasten derart gegeneinander versetzt sind, daß durch Abziehen des Zylinderkorpers (4) von dem Anschlag (7) und Verdrehen desselben auf dem Bolzen (5) nach Einlegen des Anschlags (7) in eine neue !Rast der Zentriwinkel der Verdrehung so verlegt wird, no daß das von einer Randaussparung aufgenommene Werkstück immer nur nach ein und derselben nach den Greifen! führenden \^erteilerrinne gelangt.5. Distributor according to claim 1, characterized in that the distributor cylinder (4) is arranged on a central bolt (5) so as to be longitudinally displaceable and by a Spring (8) against a stop designed as a nose (7) seated on the bolt (5) is pressed, which is inserted into the notches of the cylinder body (4) can, and these notches are offset from one another in such a way that by pulling the cylinder body (4) from the stop (7) and turning it on the bolt (5) after inserting the stop (7) in a new! the rotation is moved so that the recorded by an edge recess Workpiece always only after one and the same after the gripper! leading \ ^ distribution channel reached. Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2596109A (en) * 1946-08-27 1952-05-13 Grip Nut Co Automatic work feeding mechanism
DE868382C (en) * 1940-06-30 1953-02-23 Fritz Werner Ag Device for distributing masses of cylindrical round bodies
DE1010353B (en) * 1954-03-16 1957-06-13 Fritz Werner Ag Device for distributing workpieces on more than two discharge or discharge channels

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