DE1481111C

DE1481111C - Device for feeding workpieces in the same position

Info

Publication number: DE1481111C
Authority: DE
Inventors: Alfred Henry Detroit Mich. Haberstump (V.St.A.)
Original assignee: Clyde Corp
Current assignee: Clyde Corp

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung steht darin, daß der Drehtischantrieb eine längs-The invention relates to a device is that the turntable drive a longitudinal

zum lagegleichen Zuführen von Werkstücken, die an bewegbare Zahnstange aufweist, in die ein an derfor the coincident feeding of workpieces, which has a movable rack, in the one on the

ihren Enden ungleich ausgebildet sind, mit einem in Rutschkupplung befestigtes Zahnrad eingreift,their ends are unequal, engages with a gear attached in a slip clutch,

der Förderbahn angeordneten Drehtisch, der. eine mit Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung be-the conveyor track arranged turntable, the. one with an advantageous development of the invention

der Förderbahn fluchtende Ausnehmung aufweist, in 5 steht darin, daß dem Antrieb Nocken zugeordnetthe conveyor track has aligned recess, in 5 it says that the drive is assigned cams

der gegebenenfalls ein Werkstück nach Erreichen sind, die in die Förderbahn bewegbare, federvor-which may be a workpiece after it has been reached, the spring-loaded

einer Sperre infolge einer Drehung eine Wendebewe- belastete Finger steuern,a lock due to a rotation control a turning tissue loaded finger,

gung erfährt. In vorteilhafter Weise sind für den Drehtisch An-experience. Advantageously, the turntable

Es ist eine solche Vorrichtung zum Gleichrichten schlage zur Drehwinkelbegrenzung vorgesehen,
von Gegenständen bekannt, wobei diese entweder io In ihrer Weiterbildung schlägt die Erfindung vor, von einem in der Bohrung eines Rotors angeordneten daß zum Freigeben des Werkstücks eine Einrichtung Fangstift aufgenommen werden oder direkt durch vorgesehen ist, die eine geringe Gegendrehbewegung eine leere Bohrung über eine Querbohrung in der des Drehtisches auslöst, um das Werkstück gerade Nabe zu einem Ausgang gelangen. Dabei sind eine aus seiner Verklemmung zu lösen.
Vielzahl von Bohrungen in dem ringtrommelartigen 15 Dabei zieht zweckmäßig eine Feder die Einrich-Rotor ausgebildet, die schrittweise in derselben Dre- tung zum Lösen der Verklemmung von einem Anrichtung angetrieben werden. Eine derartige Vorrich- schlagteil zurück.Such a device for rectifying beats is provided to limit the angle of rotation,
of objects known, these either io. In its development, the invention proposes a device arranged in the bore of a rotor that a device catch pin be received to release the workpiece or is provided directly through which a small counter-rotation movement an empty bore via a transverse bore in which the turntable triggers to get the workpiece straight hub to an exit. Thereby one has to be released from its deadlock.
Large number of bores in the ring drum-like 15. In this case, a spring expediently pulls the set-up rotor, which is driven step-by-step in the same direction in order to release the jamming of a device. Such a device striker back.

tung ist nicht in der Lage, mit hoher Geschwindigkeit In konstruktiv einfacher Weise sind die Freigabein modernen Massenproduktionen in gesteuerter und Klemm-Löse-Bewegungen direkt von der Zahn-Weise Gegenstände zuzuführen, ohne daß Störungen so stange des Drehtischantriebs abgreifbar,
und insbesondere zeitliche Verzögerungen auftreten. Die Erfindung soll an Hand von Ausführungs-device is not able to move at high speed In a structurally simple way, the releases in modern mass production in controlled and clamp-release movements are fed directly from the tooth-like manner, without disturbances such as rod of the turntable drive can be tapped,
and in particular time delays occur. The invention is to be based on execution

Es ist auch bekannt, Ausrichtbewegungen mittels beispielen unter Bezugnahme auf die ZeichnungenIt is also known to perform alignment movements by means of examples with reference to the drawings

eines Fühlerstiftes vorzunehmen, der Unterschiede näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigta feeler pen, the differences are explained in more detail. In the drawings shows

zwischen einer konkaven und einer nicht konkaven Fig. 1 eine Schnittansicht der erfindungsgemäßenbetween a concave and a non-concave Fig. 1 is a sectional view of the invention

Fläche an einem Werkstück abtastet. Dieses Ab- 35 Vorrichtung,Surface on a workpiece scans. This ab- 35 device,

tasten geschieht dabei mit Hilfe einer vielgliedrigen F i g. 2 eine vergrößerte Schnittansicht längs derkeys is done with the help of a multi-part F i g. FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along FIG

Einrichtung, die bei hoher Genauigkeitsanforderung Linie2-2 in Fig. 1,Device which, with high accuracy requirements, line 2-2 in Fig. 1,

in der Herstellung ein zuverlässiges Arbeiten mit F i g. 3 eine Schnittansicht längs der Linie 3-3 inreliable work with F i g in production. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG

hohen Geschwindigkeiten nicht gewährleistet. Weiter Fig. 1,high speeds are not guaranteed. Next Fig. 1,

ist es bekannt, Steuerbewegungen für einen Wende- 30 F i g. 4 eine Teilschnittansicht längs der Linie 4-4it is known to control movements for a turning 30 F i g. Figure 4 is a partial sectional view taken along line 4-4

Vorgang mit Hilfe elektrischer Kontakte auszuführen, in F i g. 2, Execute process with the help of electrical contacts, in F i g. 2,

wobei der Kontakt zwischen dem zuzuführenden " F i g. 5 eine vergrößerte Teilschnittansicht längsthe contact between the "Fig. 5" to be fed is an enlarged partial longitudinal sectional view

Werkstück und einer Schulter an einem Drehtisch der Linie 5-5 in Fig. 1,Workpiece and a shoulder on a rotary table of the line 5-5 in Fig. 1,

wahlweise zustande kommt, wodurch ein elektrischer Fig. 6 eine vergrößerte Teilschnittansicht längsoptionally comes about, whereby an electrical Fig. 6 is an enlarged partial sectional view longitudinally

Antrieb für den Drehtisch betätigt wird. Hier ist es 35 der Linie 6-6 in F i g. 1,Drive for the turntable is operated. Here it is 35 of line 6-6 in FIG. 1,

nachteilig, daß die Steuerbewegung von einem elek- F i g. 7 eine Teilschnittansicht längs der Linie 7-7disadvantageous that the control movement of an elec- F i g. 7 is a partial sectional view taken along line 7-7

trischen Kontakt zwischen Werkstück und einer Kon- in F i g. 6,tric contact between the workpiece and a con in F i g. 6,

taktschulter abhängig ist. Fig. 8 eine vergrößerte Teilansicht entsprechendclock shoulder is dependent. 8 is an enlarged partial view accordingly

Auch ist weiterhin eine Vorrichtung zum lage- F i g. 2 mit einem anderen auszurichtenden Werkgleichen Zuführen von Werkstücken beschrieben wor- 40 stück,A device for the position is also still available. 2 with another work match to be hosted Feeding of workpieces is described in 40 pieces,

den, bei der die Werkstücke durch einen Drehtisch F i g. 9 eine Schnittansicht längs der Linie 9-9 inthe one in which the workpieces by a turntable F i g. 9 is a sectional view taken along line 9-9 in FIG

bis in eine durch die Einwirkung von Blockierstiften F i g. 8,up to one by the action of blocking pins F i g. 8th,

festgelegte Drehlage gelegt werden, nach deren Er- Fig. 10 eine der Fig. 8 entsprechende Darstellungfixed rotational position are placed, according to the Er- Fig. 10 a representation corresponding to FIG. 8

reichen eine mit dem Drehtisch verbundene Rutsch- mit einem weiteren unterschiedlichen auszurichtendensuffice a slide connected to the turntable with a further different to be aligned

kupplung zwischen dem Drehtisch und dem Werk- 45 Werkstück undcoupling between the rotary table and the workpiece 45 and

stück wirksam wird, so daß eine weitere Drehbewe- Fig. 11 eine Schnittansicht längs der Linie 11-11piece becomes effective, so that a further rotary movement Fig. 11 is a sectional view along the line 11-11

gung des Drehtisches unter Schlupf der Kupplung in F i g. 10.movement of the turntable with the clutch slipping in FIG. 10.

keinen Einfluß auf die Werkstücklage hat. In den F i g. 1 bis 7 ist eine Vorrichtung zum lage-has no influence on the workpiece position. In the F i g. 1 to 7 is a device for positional

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gleichen Zuführen von Werkstücken dargestellt, dieThe invention is based on the object of providing the same supply of workpieces, which

gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vor- 50 in einem Behälter 20 sortiert werden, der von irgend-compared to the prior art, improved pre-50 are sorted in a container 20, which is

richtung der eingangs erwähnten Art verfügbar zu einer Bauart sein kann und in der Art dargestellt ist,direction of the type mentioned can be available to a type and is shown in the way,

machen, die eine genau gesteuerte Zuführung auch wie sie in der USA.-Patentschrift 2 943 764 offenbartwhich also provide precisely controlled feed as disclosed in U.S. Patent 2,943,764

bei hohen Geschwindigkeiten ermöglicht und in er- worden ist. Die Werkstücke oder andere Artikel wer-at high speeds made possible and in he. The workpieces or other articles are

höhtem Maße unter den Betriebsbedingungen einer den auf einer Schiene 21 durch die Schwingbewegungto a greater extent under the operating conditions of one of the on a rail 21 by the oscillating movement

automatischen Massenproduktion einwandfrei und 55 des Behälters angesammelt und zu einer Schiene 22automatic mass production flawlessly and 55 of the container accumulated and to a rail 22

sicher arbeitet. zugeführt, die eine oben geöffnete, kanalartigeworks safely. fed, the one open at the top, channel-like

Die Erfindung besteht darin, daß der Drehtisch- Förderbahn 23 aufweist. Die Werkstücke 24, wie sieThe invention consists in that the turntable conveyor track 23 has. The workpieces 24, like them

ausnehmung im Tragekörper eine Ergänzungsaus- klarer aus F i g. 2 zu entnehmen sind, besitzen einenrecess in the support body a supplementary clearer from FIG. 2, have a

nehmung zugeordnet ist, in die bei der Drehbewegung zylindrischen Körper 25, einen nach vorn sich er-is assigned reception, in the cylindrical body 25 during the rotary movement, a forward

nur eines der Werkstückenden hineinbewegbar ist, 60 streckenden Ansatz 26 und einen durch eine ring-only one of the workpiece ends can be moved in, 60 stretching projection 26 and one through a ring

und ein Drehtischantrieb mit einer 180°-Drehbewe- förmige Ausnehmung gebildeten Kopf 27 an dem ent-and a turntable drive with a 180 ° rotary motion-shaped recess formed on the head 27

gung unter Zwischenschaltung einer Rutschkupplung gegengesetzten Ende mit einem etwas geringerenwith the interposition of a slip clutch at the opposite end with a slightly lower end

den Drehtisch fortgesetzt zwischen zwei Endstellun- Durchmesser, als ihn der zylindrische Körper hat. Istthe turntable continued between two end positions than the diameter of the cylindrical body. is

gen, in denen seine Ausnehmung mit der Förderbahn es erwünscht, daß die Werkstücke von der Schienegen in which its recess with the conveyor track it is desired that the workpieces from the rail

fluchtet, hin- und herbewegt, wobei die Rutschkupp- Sj so zugeführt werden, daß ihre Köpfe 27 vorn liegen,aligned, moved to and fro, the slip coupling Sj being fed in such a way that their heads 27 are in front,

lung ein Festhalten des Drehtisches durch ein in der so müssen manche Werkstücke umgewendet werden,a holding of the turntable by a so that some workpieces have to be turned over,

richtigen Lage befindliches Werkstück ermöglicht. wie sich aus der Lage der Werkstücke in dem Förder-allows workpiece located in the correct position. as can be seen from the position of the workpieces in the conveyor

Eine zweckmäßige Ausbildung der Erfindung be- bahnschlitz 23 nach F i g. 2 ergibt. Ein Drehtisch 28An expedient embodiment of the invention, the web slot 23 according to FIG. 2 results. A turntable 28

befindet sich mit seiner kanalartigen Ausnehmung 29 in Ausfluchtung mit dem Förderbahnschlitz 23 der Schiene. Ein Stößel 31 besitzt einen Finger 32, der im Förderbahnschlitz 23 angeordnet ist, um den Vorschub der Werkstücke 24 in den Drehtisch 28 zu unterbrechen, bis das in der Ausnehmung des Drehtisches sich befindende Werkstück diesen verlassen hat. Das Werkstück wird am Verlassen des Drehtisches gehindert durch einen Finger 34 auf einem Stößel 35, der sich quer durch den Förderbahnschlitz 23 erstreckt und das Werkstück in der Ausnehmung 29 des Drehtisches genau festlegt. Ein dritter Stößel 36 mit einem Finger 37 ist in einer Lage angeordnet, um in den Förderbahnschlitz 23 der Schiene 22 vorgeschoben zu werden, so daß ein einzelnes Werkstück darin für einen Vorschub in den Drehtisch bereitgehalten wird, wenn ein Werkstück den Drehtisch verlassen hat. Jeder Stößel ist mit einer Feder 38 versehen, die den Finger vom Förderbahnschlitz 23 nach außen drängt.is with its channel-like recess 29 in alignment with the conveyor track slot 23 of the Rail. A plunger 31 has a finger 32 which is arranged in the conveyor track slot 23 to advance the feed interrupt the workpieces 24 in the turntable 28 until it is in the recess of the turntable the workpiece has left it. The workpiece is prevented from leaving the turntable by a finger 34 on one Plunger 35, which extends transversely through the conveyor track slot 23 and the workpiece in the recess 29 of the turntable. A third plunger 36 with a finger 37 is arranged in a position to be advanced into the conveyor slot 23 of the rail 22, so that a single workpiece therein is kept ready for a feed into the turntable when a workpiece enters the turntable has left. Each plunger is provided with a spring 38, the finger from the conveyor track slot 23 after outside pushes.

Ein Druckmittelzylinder 41 für einen Arbeitskolben ist durch ein Armpaar 42 an seinem rückwärtigen Ende mit einem rechteckigen Körper 43 verbunden. An der Kolbenstange 40 ist durch einen Stift 45 ein Ringelement 44 angeschlossen, an das ein Arm 46 geschweißt oder in anderer Weise befestigt ist, um einen Schlitten 51 in einem Schlitz 60 hin- und herzubewegen, der durch ein Flanschteil 47 mit dem Körper 43 gebildet wird. Die Stößel 31, 35 und 36 erstrecken sich durch eine Platte 48, die durch Schrauben 49 mit dem Körper 43 verbunden ist. An der Unterseite des Schlittens 51 sitzt eine Zahnstange 52, die an dem Schlitten durch Schrauben 53 befestigt ist. An dem oberen Ende des Schlittens 51 ist eine Abstandsplatte 54 befestigt, die gegen einen Blattfedernocken 55 wirkt, der dadurch an dem Schlitten für eine Bewegung mit diesem festgeklemmt ist.A pressure medium cylinder 41 for a working piston is by a pair of arms 42 on its rear End connected to a rectangular body 43. A pin 45 is attached to the piston rod 40 Ring member 44 connected to which an arm 46 is welded or otherwise attached to to move a carriage 51 back and forth in a slot 60 which is connected to the Body 43 is formed. The plungers 31, 35 and 36 extend through a plate 48 which passes through Screws 49 connected to the body 43. A toothed rack is seated on the underside of the carriage 51 52, which is attached to the carriage by screws 53. At the top of the carriage 51 is a Spacer plate 54 attached, which acts against a leaf spring cam 55, which thereby on the carriage clamped for movement with this.

Der Körper 43 besitzt eine zylindrische Öffnung 56, in der ein zylindrischer Kopf 57 montiert ist, der mit diametral angeordneten Tangentialflächen 58, die mit den benachbarten Enden der Schiene 22 zusammenpassen, versehen ist.The body 43 has a cylindrical opening 56 in which a cylindrical head 57 is mounted, the with diametrically arranged tangential surfaces 58 which mate with the adjacent ends of the rail 22, is provided.

Eine mittige Ausnehmung 50 in dem Vorrichtungskopf 57 nimmt den Drehtisch 28 auf, der einen Drehzapfen 59 aufweist, der sich von seinem Boden aus nach unten erstreckt. Ein Absatz 61 zwischen dem Drehtisch 28 und dem Zapfen 59 kommt auf Wälzlagern 62 und 63 zu liegen, die von einem Ringelement 64 in Abstand gehalten und von einem Sprengring 65 in der Ausnehmung gehalten werden, die sich vom Boden des Kopfes 57 nach oben erstreckt. Durch eine Unterlegscheibe 66 wird ein auf dem Zapfen 59 frei bewegliches Zahnrad 67 in Abstand von dem Lager 63 gehalten; dieses Zahnrad weist an seiner Unterfläche eine konisch abgestumpfte Flächenausbildung 68 auf. Eine Kupplungshülse 69 besitzt an ihrer Bodenseite einen Schlitz 71, der einen Bolzen 72 aufnimmt, der sich durch den Zapfen 59 erstreckt. Die Hülse 69 besitzt eine konische Fläche 73, die mit der konischen Fläche 68 abgeglichen ist und einen Reibungsantrieb mit dieser bildet. Eine Schraubenfeder 74, die unter der Hülse 69 angeordnet ist, drängt diese nach oben mit einer vorbestimmten Kraft, wenn das Bodenende der Feder durch eine Scheibe 75 abgestützt ist. Die Scheibe wird in ihrer Lage durch einen Spannring 76 gehalten, der in einer Ringnut 77 in der Nähe des unteren Ende des Zapfens 59 sitzt. Der Schlitz 71 ermöglicht der Feder, die Hülse nach oben zu bewegen, um eine Reibungsberührung zwischen den konischen Flächen 68 und 73 aufrechtzuerhalten. A central recess 50 in the fixture head 57 receives the turntable 28 which has a pivot 59 extending downward from its bottom. A shoulder 61 between the turntable 28 and the pin 59 comes to rest on roller bearings 62 and 63, which are held at a distance by a ring element 64 and held by a snap ring 65 in the recess which extends upwards from the bottom of the head 57. A washer 66 is used to hold a gear 67 that can move freely on the pin 59 at a distance from the bearing 63; this gear wheel has a conically truncated surface formation 68 on its lower surface. A coupling sleeve 69 has a slot 71 on its bottom side which receives a bolt 72 which extends through the pin 59. The sleeve 69 has a conical surface 73 which is aligned with the conical surface 68 and forms a friction drive with this. A coil spring 74 disposed below the sleeve 69 urges it upward with a predetermined force when the bottom end of the spring is supported by a washer 75. The disk is held in place by a clamping ring 76 which is seated in an annular groove 77 near the lower end of the pin 59. The slot 71 allows the spring to move the sleeve upward to maintain frictional contact between the conical surfaces 68 and 73.

Wenn die Zahnstange 52 in Längsrichtung vorgeschoben wird, wird das Zahnrad 87 gedreht und ein Reibungsantrieb durch die in Berührung stehenden konischen Kegelflächen 68 und 73 erzeugt, um den Zapfen 59 und den Drehtisch 28 zu drehen, wenn ein Werkstück sich in der Ausnehmung 29 auf demWhen the rack 52 is advanced in the longitudinal direction, the gear 87 is rotated and a frictional drive generated by the conical conical surfaces 68 and 73 in contact to to rotate the pin 59 and the turntable 28 when a workpiece is in the recess 29 on the

ίο Drehtisch befindet, wobei keine Hemmung der Drehbewegung eintritt. Wenn ein Werkstück in Schienenrichtung liegend in der Ausnehmung 29 des Drehtisches 28 bis an den Finger 34 vorgeschoben wird, so wird durch das Werkstück die Drehung des Drehtisches blockiert; wenn dann die Zahnstange vorgeschoben wird, tritt ein Rutschen zwischen den Kegelflächen 68 und 73 ein, und eine Drehung des Drehtisches findet nicht statt. Sollte das Blockieren des Drehtisches ein Werkstück festklemmen und das Entfernen von dem Drehtisch verhindern, so ist ein Ausklinkmechanismus vorgesehen, der den Drehtisch in Ausfluchtung mit der Schiene zurückdreht. In der Nähe des Hubendes der Zahnstange 52 kommt das Ende der Zahnstange mit einem Kopf 78 in Berührung, der auf einer Stellschraube 79 angeordnet ist, die in ihrer Einstellage durch eine Mutter 81 auf einem Doppelhebel 83 befestigt ist. Die Bewegung des Doppelhebels im Uhrzeigersinn schwenkt das Teil 85 und den Finger 87 darauf nach oben, um mit einem Anschlagteil 88 des Bolzens 72 in Berührung zu kommen, wobei durch den Stift 89 die Ausnehmung 29 des Drehtisches genau mit dem Förderbahnschlitz 23 der Schiene 22 ausgefluchtet wird und ein Werkstück, wenn es zwischen den Wänden der Ausnehmung in dem Drehtisch und der Schiene festgeklemmt ist, freigegeben wird.ίο The turntable is located, with no inhibition of the rotary movement entry. When a workpiece is lying in the direction of the rail in the recess 29 of the turntable 28 is advanced to the finger 34, the rotation of the turntable is caused by the workpiece blocked; then when the rack is advanced, there is a slip between the Conical surfaces 68 and 73, and a rotation of the turntable does not take place. Should be blocking of the turntable clamp a workpiece and prevent removal from the turntable, so is a Notch mechanism provided that rotates the turntable back into alignment with the rail. In the Near the end of the stroke of the rack 52, the end of the rack comes into contact with a head 78, which is arranged on an adjusting screw 79, which in its setting position by a nut 81 a double lever 83 is attached. Clockwise movement of the double lever pivots part 85 and finger 87 upward thereon to contact a stop portion 88 of bolt 72 come, through the pin 89, the recess 29 of the turntable exactly with the conveyor track slot 23 of the rail 22 is aligned and a workpiece when it is between the walls of the recess clamped in the turntable and rail is released.

Der Vorschub der Zahnstange bewegt auch das stufenartige Trageelement 51 und den Blattfedernocken 55, der sich damit vorwärts bewegt. Eine solche Bewegung bewegt den Stößel 36 nach innen, so daß sein Finger 37 sich in den Förderbahnschlitz 23 der Schiene 22 erstreckt, während die Stößel 31 und 35 durch die Federn 38 zurückgezogen sind, so daß auch die Finger 32 und 34 vom Förderbahnschlitz 23 entfernt sind. Dies erlaubt dem richtig ausgerichteten Werkstück 24, den Drehtisch 28 zu verlassen, und einem anderen Werkstück 24, sich über den Finger 32 zu bewegen und in Berührung mit dem Finger 37 zu kommen.The advance of the rack also moves the step-like support element 51 and the leaf spring cam 55 moving forward with it. Such a movement moves the plunger 36 inward, so that his finger 37 extends into the conveyor track slot 23 of the rail 22, while the plungers 31 and 35 are withdrawn by springs 38 so that fingers 32 and 34 are also removed from the conveyor track slot 23 are removed. This allows the properly aligned workpiece 24 to exit the turntable 28, and another workpiece 24 to move over and in contact with finger 32 Finger 37 to come.

So Bei einer Rückbewegung der Kolbenstange 40 wird der Doppelhebel 83 freigegeben für eine Rückbewegung im Gegenuhrzeigersinn durch eine Feder 84, die an einem Stift 86 befestigt ist, um den Finger 87 von der Bewegungsbahn des bolzenartigen Anschlagteils 88 zurückzuziehen. Das Anschlagteil 88 bleibt mit dem Stift 89 in Berührung, während das Zahnrad 87 sich im Gegenuhrzeigersinn dreht, wie in F i g. 5 dargestellt ist. Diese Drehung wird ermöglicht durch das Rutschen der Kupplungsflächen 68 und 73. Während dieser Rückbewegung werden die Stößel 31 und 35 nach innen bewegt, während der Stößel 36 nach außen bewegt wird, so daß die Finger 32, 37 und 34 sich in der in F i g. 2 dargestellten Lage befinden.Thus, when the piston rod 40 moves back, the double lever 83 is released for a return movement counterclockwise by a spring 84 attached to a pin 86 to keep the finger 87 from retract the path of movement of the bolt-like stop part 88. The stop part 88 remains with the pin 89 in contact while the gear 87 rotates counterclockwise as shown in FIG. 5 shown is. This rotation is made possible by the sliding of the coupling surfaces 68 and 73. During this return movement, the plungers 31 and 35 are moved inward, while the plunger 36 after is moved outside so that the fingers 32, 37 and 34 are in the position shown in FIG. 2 are located.

Es wurde bereits erläutert, daß die Werkstürke 24 mit dem Kopf 27 nach vorn zuzuführen sind, was eine Drehung des Werkstücks von der in F i g. 2 dargestellten Lage erfordert. Wenn das Werkstück 24 in den Drehtisch vorgeschoben wird und der zylindrischeIt has already been explained that the work turke 24 are to be fed with the head 27 forward, what a rotation of the workpiece from the one shown in FIG. 2 position shown requires. When the workpiece is 24 in the turntable is advanced and the cylindrical

Ansatz 26 sich vorn befindet, wie dargestellt ist, ist der Drehtisch 28 frei, sich um 180° zu drehen, wobei die Zahnstange nach rechts vorgeschoben wird, wie in F i g. 5 dargestellt ist. Während dieser Drehung schwingt das Anschlagteil 88 von seiner Berührung mit dem Stift 89 in eine Berührung mit einem Stift 91, wvbei die Ausnehmung 29 mit dem Förderbahnschlitz 23 der Schiene 22 ausgefluchtet wird. Wird die Zahnstange 52 zurückgezogen, so kehrt das Anschlagteil 88 zurück in Berührung mit dem Stift 89.Extension 26 is forward, as shown, the turntable 28 is free to rotate 180 degrees with the rack advanced to the right as shown in FIG. 5 is shown. During this rotation, the stop member 88 swings from its contact with the pin 89 into contact with a pin 91, whereby the recess 29 is aligned with the conveyor track slot 23 of the rail 22. When the rack 52 is withdrawn, the stop member 88 returns into contact with the pin 89.

Ist ein Werkstück 24 in unrichtiger Lage im Drehtisch angekommen, so wird die Drehung mit dem Anschlagteil 88 durch folgende Konstruktion ermöglicht: Ein ringförmiger Schlitz 92, der in der Wand der Ausnehmung 50, wie in den F i g. 2 und 4 dargestellt ist, angeordnet ist, nimmt den Werkstückansatz 26 auf und erlaubt dem Drehtisch, sich zu drehen und den Werkstückkopf 27 auf die rechte Seite des Drehtisches zu bringen, so daß er zuerst von diesem sich wegbewegt. Das nächste benachbarte, in dem Drehtisch 28 vorzuschiebende Werkstück 24 befindet sich in einer richtigen Lage, wobei sein Kopf 27 nach vorn mit der flachen Seite des Fingers 34 auf dem Stößel 35 in Berührung kommt. Der Kopf 27 blockiert die Drehung des Tisches 28, da er nicht in den Schlitz 92 eintreten kann. Dabei dreht der Vorschub der Zahnstange zwar das Zahnrad 67, aber infolge des Rutschens zwischen den Kupplungsflächen 68 und 73 nicht die Hülse 69. Somit wird durch die Auswahl einer richtigen Größe der Öffnung 92, die der Gestalt des Werkstückendes entspricht, bestimmt, ob bei Verschieben der Zahnstange der Drehtisch ein " Werkstück dreht oder nicht.If a workpiece 24 has arrived in the wrong position in the turntable, the rotation with the stop part 88 is made possible by the following construction: An annular slot 92, which is formed in the wall of the recess 50, as shown in FIGS. 2 and 4, receives the workpiece attachment 26 and allows the turntable to rotate and bring the workpiece head 27 onto the right side of the turntable so that it moves away therefrom first. The next adjacent workpiece 24 to be advanced in the turntable 28 is in a correct position, with its head 27 coming forward into contact with the flat side of the finger 34 on the ram 35. The head 27 blocks the rotation of the table 28 because it cannot enter the slot 92 . The advance of the rack rotates the gear 67, but not the sleeve 69 as a result of the slipping between the coupling surfaces 68 and 73. Thus, by selecting a correct size of the opening 92, which corresponds to the shape of the workpiece end, determines whether during displacement the rack of the turntable a "workpiece rotates or not.

Die Werkstücke können zu irgendeiner Art von Vorrichtung zugeführt werden. In den F i g. 1 und 6 ist eine gezeigt, die ein Backenpaar 94 aufweist, die um Drehbolzen 95 drehbar sind und durch Federn 96 aufeinander zu gedrängt werden. Das Werkstück 24 fällt von der Schiene mit dem Kopf 27 voraus und wird durch das Backenpaar abgefangen, das sich am Ende der Schiene befindet. Ein Druckkolben 97 drückt eine Hülse 98 nach unten, um damit eine Hülse 99, die Backen 94 und das Werkstück 24 nach unten zu bewegen. Dabei wird das Werkstück 24 in eine Ausnehmung in einem Werkstück 101 gebracht, nachdem die Bewegung der Hülse 99 abstoppt und eine Stange 102 in den Hülsen 98 und 99 ihre Bewegung nach unten fortsetzt. Ein Stößel 103 am Ende der Stange 102 kommt mit dem Ende des Werkstücks 24 zu dem Zeitpunkt in Berührung, wo der Stößel 104 auf den Kopf 105 auftrifft, der sich mit der Hülse 99 bewegt. Das Werkstück 24 wird mit der Hülse 99 vorgeschoben und in die Ausnehmung im Werkstück 101 eingesetzt, wie oben erläutert wurde. An diesem Punkt trifft eine Mutter 113 auf der Hülse 99 auf eine Anschlaghülse 107 auf, und der Stößel 103 bewegt sich weiter auf Grund des Ausweichens des Stößels 104, wobei das Werkstück aus den Backen weiter in die Öffnung gedrückt wird. Bei einem Zurückziehen des Druckkolbens 97 werden die Hülsen 98 und 99 und die Stange 102 als Einheit nach oben bewegt, da der Stößel 104 mit dem Kopf 105 auf der Hülse 99 im Eingriff ist. Sobald dabei ein Vorsprung 106 von unten her mit der Anschlaghülse 107 auf dem Tragarm 108 in Berührung kommt, wird die Hülse 99 in ihrer Aufwärtsbewegung abgestoppt, und die Hülse 98 setzt die Aufwärtsbewegung mit dem Druckzylinder fort, wobei der Stößel 104 von der Hülse 105 getrennt wird, um in die in F i g. 1 dargestellte Lage bewegt zu werden. Ein solches Werkzeug zum Vorschieben und Einsetzen eines Werkstückes bildet nicht einen Teil der vorliegenden Erfindung und soll im einzelnen nicht weiter beschrieben werden.The workpieces can be fed to any type of device. In the F i g. 1 and 6, one is shown which has a pair of jaws 94 which are rotatable about pivot pins 95 and are urged towards one another by springs 96. The workpiece 24 falls from the rail with the head 27 ahead and is caught by the pair of jaws that are located at the end of the rail. A plunger 97 pushes a sleeve 98 downward to move a sleeve 99, jaws 94 and workpiece 24 downward. The workpiece 24 is brought into a recess in a workpiece 101 after the movement of the sleeve 99 has stopped and a rod 102 in the sleeves 98 and 99 continues its downward movement. A ram 103 at the end of the rod 102 comes into contact with the end of the workpiece 24 at the point in time that the ram 104 strikes the head 105 , which moves with the sleeve 99 . The workpiece 24 is advanced with the sleeve 99 and inserted into the recess in the workpiece 101 , as has been explained above. At this point a nut 113 on the sleeve 99 hits a stop sleeve 107 and the ram 103 continues to move due to the deflection of the ram 104, forcing the workpiece from the jaws further into the opening. When the plunger 97 is withdrawn, the sleeves 98 and 99 and the rod 102 are moved upwardly as a unit, since the plunger 104 is in engagement with the head 105 on the sleeve 99. As soon as a projection 106 comes into contact with the stop sleeve 107 on the support arm 108 from below, the upward movement of the sleeve 99 is stopped, and the sleeve 98 continues the upward movement with the pressure cylinder, the plunger 104 being separated from the sleeve 105 is to be included in the in FIG. 1 position shown to be moved. Such a tool for advancing and inserting a workpiece does not form part of the present invention and will not be described further in detail.

Die Hülse 99 wird an einer Drehbewegung durch eine Abflachung 111 auf der Platte 109 gehindert, die mit einer Fläche 112 auf dem Tragearm 108 im Eingriff steht. Die Platte 109 ist in Längsrichtung der Hülse 99 durch ein Paar Muttern 113 verstellbar; die untere von diesen, wie erläutert wurde, kommt in Eingriff mit der Anschlaghülse 107 und begrenzt die Abwärtsbewegung der Hülse 99 und schützt die Enden der Backen 94, wenn sie auf das Werkstück 101 aufschlagen.The sleeve 99 is prevented from rotating by a flat 111 on the plate 109 which is in engagement with a surface 112 on the support arm 108. The plate 109 is adjustable in the longitudinal direction of the sleeve 99 by a pair of nuts 113; the lower of these, as explained, engages the stop sleeve 107 and limits the downward movement of the sleeve 99 and protects the ends of the jaws 94 when they strike the workpiece 101.

In den Fig. 8 bis 11 sind verschiedene Vorrichtungsköpfe 57 dargestellt, wobei die Köpfe eine runde Form und Abflachungen 58 aufweisen, die mit der flachen Stirnfläche am Ende der Schiene 22 zusammenwirken. In den F i g. 8 und 9 ist ein Werkstück 115 dargestellt, das einen zylindrischen Körper und ein verjüngtes zylindrisches Ende 116 aufweist, welches sich an der Rückseite befinden soll, wenn das Werkstück von der Schiene zugeführt wird. Der Drehtisch 28 kann sich drehen, weil der Arretierungsfinger 34 so angeordnet ist, daß sich das verjüngte Ende 116 in Ausfluchtung mit der Ringnut 117 befindet, die dieses Ende während der Drehbewegung passieren muß. Der Drehtisch 28 dreht sich um 180°, um das große Ende des Werkstückes in die Zuführrichtung zu bringen, in der das Werkstück richtig ausgerichtet den Drehtisch verläßt, wenn der Finger 34 zurückgezogen wird. Various device heads 57 are shown in FIGS. 8 to 11, the heads having a round shape and flats 58 which cooperate with the flat face at the end of the rail 22 . In the F i g. 8 and 9, a workpiece 115 is shown having a cylindrical body and a tapered cylindrical end 116 which is intended to be at the rear when the workpiece is fed from the rail. The turntable 28 can rotate because the locking finger 34 is arranged so that the tapered end 116 is in alignment with the annular groove 117 which this end must pass during the rotational movement. The turntable 28 rotates 180 degrees to move the large end of the workpiece in the direction in which the workpiece exits the turntable in the correct orientation when the finger 34 is withdrawn.

In den Fig. 10 und 11 ist ein Werkstück 117 dargestellt, das gleichartig wie das Werkstück 115 ist, jedoch mit der Ausnahme, daß das verjüngte Ende 118 einen vergrößerten Kopf 119 trägt. Ein T-förmiger Ringschlitz 121 ist außen in der Ausnehmung 50 vorgesehen, um den Kopf 119 und das verjüngte Teil 118 aufzunehmen, wenn es sich in Vorwärtslage befindet. Der Drehtisch 28 dreht sich um 180°, wenn die Zahnstange vorgeschoben wird, und das Werkstück wird von Ende zu Ende gedreht, so daß das Ende, das eine Fortsetzung des Körpers aufweist, vorn liegt, wenn das Werkstück durch den Finger 34 freigegeben wird.10 and 11, a workpiece 117 is shown which is similar to workpiece 115 , except that the tapered end 118 carries an enlarged head 119. A T-shaped ring slot 121 is provided externally in recess 50 to receive head 119 and tapered portion 118 when in the forward position. The turntable 28 rotates 180 degrees when the rack is advanced and the workpiece is rotated end to end so that the end which has a continuation of the body is forward when the workpiece is released by the finger 34.

Claims

Patent claims:

1. Apparatus for the co-ordinated feeding of workpieces which are designed unevenly at their ends, with a turntable arranged in the conveyor track which has a recess aligned with the conveyor track, in which a workpiece may experience a turning movement after reaching a lock as a result of rotation, characterized in that the turntable recess (29) in the support body (57) is assigned a supplementary recess (92) into which only one (26) of the workpiece ends (26, 27) can be moved during the rotary movement, and a turntable drive (40, 41) the turntable (28) continues to move back and forth between two end positions in which its recess (29) is aligned with the conveyor track (23) with a 180 ° rotary movement with the interposition of a slip clutch (68, 73), the slip clutch (68 , 73) holding on

of the turntable (28) made possible by a workpiece (24) in the correct position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the turntable drive (40, 41) has a longitudinally movable toothed rack (52) into which one attached to the slip clutch (68, 73) Gear (67) engages.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the drive (40, 41) are assigned to cams (55) which are spring-loaded and movable in the conveyor track (23) Control fingers (32, 34, 37).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that stops (88; 89, 91) are provided for limiting the angle of rotation for the turntable (28).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for releasing of the workpiece (24) a device (78, 79, 83) is provided which has a slight counter-rotation movement of the turntable (28) triggers the workpiece (24) straight out of its jamming to solve.

6. Apparatus according to claim 5, characterized by a spring (84) which the device (78,79,83) withdraws from a stop part (88) to release the jamming.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the release and Clamping / releasing movements can be tapped directly from the toothed rack (52) of the turntable drive (40, 41) are.

For this purpose 2 sheets of drawings 909536/95