DE2623160A1

DE2623160A1 - Single turret work reversing station - turns flat workpiece over for machining by tool working on fixed plane

Info

Publication number: DE2623160A1
Application number: DE19762623160
Authority: DE
Inventors: Heinrich Tiemann
Original assignee: LIBA Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: LIBA Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1976-05-22
Filing date: 1976-05-22
Publication date: 1977-12-01
Also published as: ES457399A1; IT1085927B; JPS52143134A

Abstract

A turret collet chuck accepts both sides of a disc shaped workpiece, at a simplified turn-over station between turret machining stations, eliminating transition between two tooling sets with faster production. Peripherally sprung fingers enter the collet jaws gaps, grasp, retract, turn over and reload. Three cams time the unclamping, axial movements and reclamping. A work (19) turn-over station (4) indexes to a turn-over gripper (20) on a slide (28). Drum cam followers (40, 41, 42) actuate a collet (8) clamping lever (16), the slide, and a slide-mounted spring (73) cushioned push loading rod (30). Chamfered fingers (23) move axially, with the slide. A magnet (34) rotates the gripper spindle (33).

Description

Bearbeitungsmaschine für scheibenförmige Processing machine for disc-shaped

Rohlinge, insbesondere Knöpfe Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine für scheibenförmige Rohlinge, insbesondere Knöpfe, mit einem Revolverkopf und um dessen Umfang versetzten Spannpatronen für die Rohlinge, wobei der Revolverkopf nacheinander in Bearbeitungsstellungen schaltbar ist, vor denen Bearbeitungswerkzeuge beweglich angeordnet sind. Blanks, in particular buttons The invention relates to a processing machine for disc-shaped blanks, especially buttons, with a turret head and around its circumference staggered clamping cartridges for the blanks, with the turret head is switchable one after the other in machining positions, before which machining tools are movably arranged.

Der Ausdruck Revolverkopf bezieht die verschiedenen Formen ein, die für um einen Umfang des Gerätes angeordnete Spannpatronen möglich sind. Hierbei kann es sich um parallel zur Drehachse des Revolverkopfes angeordnete Spannpatronen oder aber auch um radial zu einer solchen Drehachse eines walzenförmigen Revolverkopfes angeordnete Spannpatronen handeln, die reihenweise angeordnet sind. Diese Angaben sind nicht einschränkend, sondern dienen lediglich als Beispiel.The term turret includes the various forms that for clamping cartridges arranged around a circumference of the device are possible. Here it can be clamping cartridges arranged parallel to the axis of rotation of the turret head or also to be radial to such an axis of rotation of a roller-shaped turret head act arranged clamping cartridges, which are arranged in rows. This information are not limiting, but are given as an example only.

Wenn auf scheibenförmige Rohlinge verwiesen wird, so handelt es sich insbesondere um solche, die zweiseitig zu bearbeiten sind. Das ist bei Knöpfen der Fall. Knöpfe werden auf der Vorderseite und der Rückseite bearbeitet.When reference is made to disk-shaped blanks, it is especially those that need to be processed on both sides. That is with buttons Case. Buttons are worked on the front and the back.

Um Bearbeitungswerkzeuge an die verschiedenen Knopfseiten heranzubringen, ist es aus der DU-0S 2 446 791 bekannt, zwei Werkzeugbaugruppen mit je einem Revolverkopf vorzusehen und an einer Werkzeugbaugruppe die Vorderseite des Knopfes und an der anderen Werkzeugbaugruppe die Rückseite des Knopfes zu bearbeiten. In den Zubringermitteln zwischen beiden Werkzeugbaugruppen befindet sich dabei eine Wendeeinrichtung, die in einfacher Weise als Schwenkeinrichtung zwischen versetzt zueinander angeordneten verschiedenen Revolverköpfen und zugeordneten Werkzeugen vorgesehen ist. Dabei ist es möglich, den einseitig bearbeiteten und auf einer Rutkhe oder anderen Transporteinrichtung der zweiten Baugruppe zugeführten Rohling so zu verschwenken, daß die bearbeitete Seite in eine Spannpatrone geführt wird. Dazu ist es aus der oben angegebenen Schrift bekannt, einen Finger vorzusehen, der halbfertige Knöpfe in die Spannbacken einer Spannpatrone drückt.To bring processing tools to the different sides of the button, it is known from DU-0S 2 446 791, two tool assemblies, each with a turret head to provide and on a tool assembly the front of the button and on the Another tool assembly to machine the back of the button. In the feeder means A turning device is located between the two tool assemblies in a simple manner as a pivoting device between those arranged offset from one another various turrets and associated tools is provided. It is it is possible to have the one-sided processed and on a slide or other transport device to pivot the second assembly fed blank so that the processed Page is fed into a clamping cartridge. For this it is from the above-mentioned scripture known to provide a finger, the half-finished buttons in the jaws of a Clamping cartridge presses.

Die bekannte Ausführung ist außerordentlich aufwendig, weil sie zur Bearbeitung der Vorder- und Rückseite eines Rohlings, insbesondere eines Knopfes, in verschiedenen Ebenen zwei Werkzeugsätze und revolverkopfartige Anordnungen benötigt, zwischen denen eine Ubertragungseinrichtung vorhanden ist.The known design is extremely complex because it is used to Machining the front and back of a blank, especially a button, requires two tool sets and turret-type arrangements in different planes, between which there is a transmission device.

Nicht nur der Raumaufwand dieser bekannten Vorrichtung ist hoch, sondern auch der Materialaufwand im Aufbau der Maschine, weil praktisch zwei Werkzeugaggregate in verschiedenen Ebenen angeordnet und angetrieben, sowie steuerungsmäßig untereinander verbunden sind.Not only is the space required for this known device high, but also also the material expenditure in the construction of the machine, because practically two tool assemblies Arranged and driven in different levels, as well as with each other in terms of control are connected.

Die Erfindung bezieht ein, daß gemäß der bekannten Ausführung die Bearbeitungsmaschine einen Vorratsbehälter für die Rohlinge, eine Transfereinrichtung für die Rohlinge in eine Zuführungsbahn zu den Spannpatronen und eine Ladeeinrichtung zum ersten Einsatz der Rohlinge in jeweils eine Spannpatrone aufweist.The invention relates that according to the known embodiment Processing machine a storage container for the blanks, one Transfer device for the blanks in a feed path to the clamping cartridges and a loading device for first inserting the blanks into a respective collet having.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsmaschine für scheibenförmige Rohlinge, insbesonire Knöpfe, der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß in nur einer Werkzeugebene Rohlinge an der Vorder- und Rückseite bearbeitet werden können, wobei sie sich vorzugsweise in der gleichen Spannpatrone befinden, wobei Antriebsmittel für Spann-, Halte- und Werkzeugeinrichtungen gegenüber bekonnten Maschinen vereinfacht werden. Hierbei ist auch beabsichtigt, die Bearbeitung zu beschleunigen, indem tlbergangs wege zwischen verschiedenen Werkzeugbaugruppen vermieden werden.The invention is based on the object of a processing machine for disc-shaped blanks, in particular buttons, of the type specified in the introduction to improve that in only one tool level blanks on the front and back can be machined, preferably in the same collet are located, with drive means for clamping, holding and tool devices opposite machines that are known to be simplified. The intention here is also to edit Accelerate by creating transition paths between different tool assemblies be avoided.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zwischen Bearbeitungsstellen des Revolverkopfes eine Wendestellung vorgesehen ist, die zu einer Wendeeinrichtung ausgerichtet ist, welche ein mit Greifarmen in Lücken zwischen Spannbacken einer Spannpatrone bewegbare Wendeelement aufweist, dessen Rohlingträger um 1800 verdrehbar ist, und mit Rückführungsmitteln zum Einsatz des gewendeten Rohlings in die Spannpatrone versehen ist. Hierdurch kommt man mit einem Revolverkopf und einer Werkzeugebene aus. Dabei ist zu berücksichtigen, daß für jeden Bearbeitungsvorgang der Revolverkopf für die Dauer dieses Vorgangs im Stillstand verbleiben muß. Dies gilt auch für bekannte Ausführungen. Damit wird automatisch die Zeit gewonnen, in der an dem mit Spannpatronen versehenen Revolverkopf ein bereits einseitig bearbeiteter Rohling herausgenommen, gewendet und wieder eingesetzt werden kann. Das erfolgt zweckmäßig in die gleiche Spannpatrone, wenn auch bei kurzen Arbeitstakten ein uebergang zwischen aufeinanderfolgenden Spazinpatronen möglich ist.This object is achieved in that between processing points of the turret head a turning position is provided, which leads to a turning device is aligned, which one with gripping arms in gaps between clamping jaws one Has clamping cartridge movable turning element, whose blank carrier can be rotated by 1800 is, and with return means for inserting the turned blank into the collet is provided. This gives you a turret and a tool plane the end. It must be taken into account that the turret head is used for every machining operation must remain at a standstill for the duration of this process. This also applies to known ones Executions. This automatically saves the time spent working with the clamping cartridges a blank that has already been machined on one side is removed from the turret head provided, can be turned and used again. This is expediently done in the same way Clamping cartridge, even if there is a transition between successive work cycles in the case of short work cycles Spazin cartridges is possible.

Vorteilhaft sind die Greifarme der Wendeeinrichtung als Federarme ausgeführt, die an ihren Enden eine Abschrägung oder Abwinklung aufweisen und auf den Rohling aufschiebbar sind. Eine solche Ausführungsform, die darin besteht, daß die Federarme auf den Umfang des Rohlings aufgeschoben werden, worauf seine Einspannung gelöst wird und der Rohling aus der Spannpatrone zurückgezogen werden kann, ist eine besonders vorteilhafte Ausbildung. Einbezogen wird jedoch auch, daß als starre Greif- oder Federarme ausgeführte Halteelemente entsprechend der Anzahl der Spannbacken einer Spannpatrone in Umfangsrichtung verteilt vorgesehen und an einen Steuerantrieb angeschlossen sind, der diese Arme nach Einführung in Lücken zwischen Spannbacken zum Eingriff an dem Umfang eines Rohlings nach innen bewegt, um dieses wo halten.The gripping arms of the turning device are advantageous as spring arms executed, which have a bevel or angled at their ends and on the blank can be pushed on. Such an embodiment, which consists in that the spring arms are pushed onto the circumference of the blank, whereupon its clamping is released and the blank can be withdrawn from the collet a particularly advantageous training. However, it also includes that as rigid Gripping or spring arms designed holding elements according to the number of clamping jaws a clamping cartridge distributed in the circumferential direction and to a control drive are connected to these arms after being inserted into gaps between clamping jaws moved inwardly to engage the periphery of a blank to hold it in place.

Danach werden die Spannbacken der Spannpatrone gespreizt, damit die Wendeeinrichtung den einseitig bearbeiteten Rohling herausnehmen und in umgekehrter Richtung wieder einsetzen kann.Then the clamping jaws of the clamping cartridge are spread so that the Turning device take out the one-sided machined blank and reverse it Direction can start again.

Vorteilhaft entspricht die Anzahl der Greif- oder Federarme der Anzahl der Spannbacken, die zwischen sich eine Lücke aufweisen, und die Spannpatrone ist in umfangsmäßiger Ausrichtung im Revolverkopf fest geführt, wobei Spannmittel axial hin- und herbewegbar sind. Dieses Merkmal hat Bedeutung, wenn das Wendeelement Greifarme aufweist, die durch eine Vorwärtsbewegung des Wendeelements in die Bücken zwischen Spannbacken geführt werden. Es versteht sich, daß dafür besondere Mittel vorgesehen sind, wobei beispielsweise die Spannpatrone an einem durchgehenden Teil außen eine Axialnut aufweist, in welche eine Feder oder ein Zapfen eingreift, so daß die gelenkig an diesem Teil vorgesehenen Spannbacken bezüglich ihrer Umfangsrichtung zur Spannpatrone ihre Lage im Revolverkopf beibehalten. Beispielsweise können die Spannmittel in Form einer Hülse mit konischer Innenfläche ausgeführt sein, die mit einer gegenkonischen Außenfläche an den Spannbacken zusammenwir#kt. Dabei wird einbezogen, daß Feder-*/ zweckmäßig elastisch mittel vorgesehen sind, die die Spannbacken an die Innenfläche der Hülse drücken oder ziehen.The number of gripping or spring arms advantageously corresponds to the number of the clamping jaws, which have a gap between them, and the clamping cartridge is guided firmly in circumferential alignment in the turret head, with clamping means axially are reciprocable. This feature is important when the turning element has gripping arms has, which by a forward movement of the turning element in the bridges between Jaws are guided. It goes without saying that special means are provided for this are, for example, the collet on a continuous part outside a Has axial groove in which a spring or a pin engages, so that the articulated provided on this part clamping jaws with respect to their circumferential direction to the collet maintain their position in the turret head. For example, the clamping devices in Be designed in the form of a sleeve with a conical inner surface with a counter-conical The outer surface on the clamping jaws interacts. It is taken into account that spring - * / appropriately elastic means are provided that the jaws Push or pull on the inner surface of the sleeve.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist das Wendeelement entsprechend der Kontur der Rohlinge, bei scheibenförmigen Rohlingen zylindrisch, ausgeführt und die Greif- oder Federarme stehen wenigstens einseitig in Umfangsrichtung verteilt entsprechend den Lücken zwischen den Spannbacken vor. Dabei wird bemerkt, daß zunächst problematisch das Ergreifen des Rohlings ist, während der Rohling, wenn er einmal ergriffen ist, an der gegenüberliegenden Seite einer Führung des Rohlingträgers ausgegeben werden kann. Deshalb sind die Greifarme mit besonderem Vorteil an der Aufnahme seite des Wendeelements angeordnet und gehen in eine Durchführung entsprechend dem Umfang der Rohlinge über. Die Gleitbahn selbst kann Transportmittel aufweisen, um die Bewegung des Rohlings durch das Wendeelement zu bewirken.According to a particularly advantageous embodiment, the turning element according to the contour of the blanks, cylindrical in the case of disc-shaped blanks, executed and the gripping or spring arms are at least on one side in the circumferential direction distributed according to the gaps between the jaws. It is noted that initially the gripping of the blank is problematic, while the blank, once taken, on the opposite side of a guide of the Blank carrier can be issued. That is why the gripper arms are special Advantageously arranged on the receiving side of the turning element and go into a bushing according to the scope of the blanks. The slide itself can be a means of transport have to cause the movement of the blank through the turning element.

Einbezogen wird auch, daß Greifarme an den gegenüberliegenden Enden des als Durchführung ausgebildeten Wendeelements vorstehen. Dadurch wird das Ergreifen und Absetzen der Rohlinge erleichtert, wobei bemerkt wird, daß ein Rohling erst dann nach seiner Wendung freigegeben wird, wenn er wieder von der Spannpatrone erfaßt und in seiner Lage im Revolverkopf gesichert ist.It also includes gripping arms at opposite ends of the turning element designed as a passage protrude. This is the gripping and facilitating the setting down of the blanks, it being noted that a blank is only is then released after its turn when it is again captured by the collet and is secured in its position in the turret head.

Mit besonderem Vorteil sind die Rückführungsmittel als Stößel ausgeführt, der durch die Durchführung bewegbar ist. Hierdurch ergibt sich eine überraschend einfache Ausführungsform für die erfindungsgemäße Wendeeinrichtung, weil praktisch nur eine kanalartige Führung mit endweisen Greif- und Haltemitteln, die um 1800 verdrehbar ist, notwendig ist. Dabei ist der Stößel so zu steuern, daß er in die Führung jeweils dann eintritt, wenn sie beispielsweise um 1800 gedreht ist.The return means are designed as plungers with particular advantage, which is movable through the implementation. This results in a surprising simple embodiment for the turning device according to the invention because it is practical only a channel-like guide with end-to-end gripping and holding means, which dates from around 1800 is rotatable, is necessary. The plunger is to be controlled so that it is in the Leadership occurs when it is rotated 1800, for example.

Bevorzugt wird, daß der Stößel federnd abgestützt ist.It is preferred that the plunger is resiliently supported.

Hierdurch kann eine Maschine für verschieden starke Rohlinge verwendet werden, weil durch die Feder eine automatische Anpassung an die Rohlingstärke in bezug zur Aufnahmeprofi lierung in einer Spannpatrone erfolgt.This means that one machine can be used for blanks of different thicknesses because the spring automatically adjusts to the blank thickness in reference to the mounting profile takes place in a clamping cartridge.

Die bisher beschriebene Ausführungsform schafft eine Lösung, bei der es nicht mehr notwendig ist, verschiedene Werkzeugebenen und Antriebe, und damit Werkstückhalterungen, vorzusehen.The embodiment described so far creates a solution in which it is no longer necessary to have different tool levels and drives, and thus Workpiece holders to be provided.

Eine besonders vorteilhafte ~lösung wird dabei aber durch eine kurvengesteuerte Wendeeinrichtung mit drei in einer Steuertrommel vorgesehenen Steuerkurven erreicht, von denen eine ein Betätigungsglied eines Spannhebels der Spannpatrone, eine zweite einen Schlitten mit der Wendeeinrichtung und den Rückführungsmitteln und eine dritte Rückführungsmittel betätigende Hebel steuert. Hierdurch ergibt sich eine einfache Maschinenausführung mit besonders sicheren Betätigungsmitteln. Es wird einbezogen, die Vorrichtung mit anderen Bewegungsmitteln, wie gesonderten elektromotorischen oder elektromagnetischen Antrieben, auszustatten. Die mechanische Ausführung mit Steuerkurven stellt aber eine besonders kostengünstige, betriebssichere und wartungsarme Lösung dar.A particularly advantageous solution is, however, a cam-controlled one Turning device achieved with three control cams provided in a control drum, one of which is an actuator of a clamping lever of the clamping cartridge, a second a carriage with the turning device and the return means and a third Return means actuating lever controls. This results in a simple one Machine execution with particularly safe actuation means. It is included the device with other means of movement, such as separate electromotive or electromagnetic drives. The mechanical version with However, control cams are particularly cost-effective, reliable and low-maintenance Solution.

Vorzugsweise weist der Schlitten das Wendeelement und in Lagerungen eine Achse parallel zur Fläche des eingespannten Rohlings verdrehbar auf, und an dem Schlitten ist ein Drehmagnet zur Verdrehung des Wendeelementes vorgesehen. Auch dieses führt zu einer verhältnismäßig einfachen Ausführungsform der Maschine, wobei weiterhin bevorzugt wird, daß an dem Schlitten eine Führung für Rückführungsmittel, insbesondere den Stößel angeordnet ist und daß in diese Führung ein gegenüber dem Schlitten bewegbarer Betätigungshebel für den Stößel eingreift.The slide preferably has the turning element and in bearings an axis parallel to the surface of the clamped blank rotatable on, and on A rotary magnet for rotating the turning element is provided on the slide. Even this leads to a relatively simple embodiment of the machine, and continues It is preferred that a guide for return means, in particular on the carriage the plunger is arranged and that in this guide a movable relative to the carriage Actuating lever for the plunger engages.

Einbezogen wird dabei, daß der Hebel in ein in der Führung bewegliches Federwiderlager eingreift, an dem eine Feder abgestützt ist, an deren anderem Ende der Stößel geführt ist. Hierdurch wird eine besonders einfache Ausführungsform erreicht.It is included that the lever in a movable in the guide Spring abutment engages, on which a spring is supported, at the other end the plunger is guided. A particularly simple embodiment is achieved in this way.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind.The invention is explained below on the basis of exemplary embodiments, which are shown in the drawing.

In dieser zeigen, insbesondere in schematischer Darstellung: Fig. 1 : eine schematische Ansicht eines Revolverkopfes mit Spannpatronen, wobei einer Spannpatrone eine schematisch in Draufsicht dargestellte Wendeeinrichtung zugeordnet ist, Fig. 2 : eine Seitenteilansicht von Fig. 1, teilweise im Schnitt, in größerem Maßstab zur Erläuterung der Funktion der Wendeeinrichtung in Verbindung mit einer Spannpatrone des Revolverkopfes, Fig. 3 : eine Draufsicht auf Fig. 1 in Teildarstellung, Fig. 4 : eine Abwicklung der Steuertrommel für die beschriebene Maschine, Fig. 5 a bis 5 f : verschiedene Fuutionsstellungen zur Erläuterung der Arbeitsweise einer Wendeeinrichtung.In this show, in particular in a schematic representation: Fig. 1: a schematic view of a turret head with clamping cartridges, with one Collet is assigned a turning device shown schematically in plan view Fig. 2: a partial side view of Fig. 1, partly in section, in a larger scale Scale to explain the function of the turning device in connection with a Clamping cartridge of the turret head, FIG. 3: a plan view of FIG. 1 in partial representation, Fig. 4: a development of the control drum for the machine described, Fig. 5 a to 5 f: different positions to explain how a Turning device.

In Fig. 1 ist eine Ansicht eines um eine Achse 1 schrittweise verdrehbaren Revolverkopfes 2 mit Spannpatronen 3 bis 6 gezeigt. Beispielsweise sind den Spannpatronen 3 und 5 nicht näher gezeigte Bearbeitungswerkzeuge zugeordnet, die verschiedene Werkstückseiten bearbeiten können, wobei solche Werkzeuge selbst in ihrer Ausrichtung zu den Spannpatronen 3 und 5 einstellbar sein können, gegebenenfalls in einem eigenen Revolverkopf angeordnet sein können, dessen in Arbeitsstellung befindliches Werkzeug immer zu den Spannpatronen 3 und 5 in geeigneter Weise ausgerichtet ist. Wenn beispielsweise, wie in Fig. 1 gezeigt, sechs Stationen des Revolverkopfes 2 vorgesehen sind, dann können die Stationen folgende Funktionen aufweisen: Anlegen, Drehen, Fadenkanalfräsen, Querlochfräsen und Wenden.In Fig. 1 is a view of a stepwise rotatable about an axis 1 Revolver head 2 with clamping cartridges 3 to 6 shown. For example, the clamping cartridges 3 and 5 assigned processing tools, not shown in detail, the different Can process workpiece sides, with such tools themselves in their orientation to the clamping cartridges 3 and 5 can be adjustable, possibly in a separate one Turret head can be arranged, whose tool is in the working position is always aligned with the clamping cartridges 3 and 5 in a suitable manner. For example, if As shown in Fig. 1, six stations of the turret 2 are provided, then the stations can have the following functions: positioning, rotating, thread channel milling, Cross hole milling and turning.

Die Spannpatrone 4 bzw. diese Stellung einer Spannpatrone zwischen Bearbeitungswerkzeugen ist eine sogenannte Wendestellung, in der der Rohling zwischen den Stellungen 3 und 5 bzw. 6 gewendet wird, wobei 3 und 5 Bearbeftungsstellungen sind. Die Stellung 6 einer Spannpatrone bezeichnet eine Ein-und Ausgabestellung; die in Fig. 1 bereits mit dargestellte und im ganzen mit 21 bezeichnete Wendeeinrichtung wird im Einzelnen in Verbindung mit den Figuren 2 und 3 beschrieben.The collet 4 or this position of a collet between Machining tools is a so-called turning position, in which the blank between the positions 3 and 5 or 6 is turned, with 3 and 5 machining positions are. The position 6 of a clamping cartridge denotes an input and output position; the turning device already shown in FIG. 1 and designated as a whole by 21 is described in detail in connection with FIGS. 2 and 3.

In Fig. 2 ist der Revolverkopf 2, der mit nicht dargestellten, aber in üblicher Weise ausgeführten Schrittantriebsmitteln ausgeführt ist, im Bereich der Spannpatronenstellung 4 gezeigt, d.h. im Bereich der Wendestellung. In dieser Stellung befindet sich eine Spannpatrone 8 mit einer Schließhülse 7 in der Wendestellung. Die Schließhülse 7 drückt mit einer konischen Fläche 9 die federnd nach außen vorgespannten Spannbacken 10, 11 zusammen. Diese Schließhülse ist im Revolverkopf 2, insbesondere in einer Führung 12 für die Schließhülse hin# und herbewegbar. Die Hin- und Herbewegung der Schließhülse wird beispielsweise durch einen Bolzen 15 bewirkt, guf dem als'Eingriffsmittel ein Kopf 15 angeordnet ist. Der Bolzen' 15 ist am Abschnitt 14 der Schließhülse 7 befestigt unds tritt durch einen Schlitz 66 in der im Revolverkopf 2 vorgesehenen Führung 12 hinaus. Die Schließhülse 7 ist auf einer Feder 67 abgestützt, die bestrebt ist, die Schließhülse im Sinne einer Zusammenspannung der Spannbacken 10, 11 bezüglich Fig. 2 nach rechts zu bewegen. Die Feder 67 ist andererseits auf dem Boden der Führung 12 abgestützt. Auf diesem Boden befindet sich eine Lagerung 74 für das Element mit den Spannbacken 10, 11, die somit im Bereich dieser Lagerung in ihrer Umfangsrichtung festgelegt sind.In Fig. 2, the turret 2, which is not shown, but is carried out in the usual way step drive means in the area the clamping cartridge position 4, i.e. in the area of the turning position. In this Position is a clamping cartridge 8 with a locking sleeve 7 in the reversing position. The closing sleeve 7 presses the resiliently biased outwardly with a conical surface 9 Jaws 10, 11 together. This locking sleeve is in the turret head 2, in particular movable to and fro in a guide 12 for the locking sleeve. the The closing sleeve is moved to and fro, for example by means of a bolt 15 causes a head 15 is arranged as the engagement means. The bolt '15 is attached to the section 14 of the locking sleeve 7 and it passes through a slot 66 in the guide 12 provided in the turret head 2. The locking sleeve 7 is supported on a spring 67, which strives to the locking sleeve in the sense of a To move together clamping the clamping jaws 10, 11 with respect to FIG. 2 to the right. On the other hand, the spring 67 is supported on the bottom of the guide 12. On this one At the bottom there is a storage 74 for the element with the clamping jaws 10, 11, which are thus fixed in their circumferential direction in the area of this storage.

Die Schließhülse 7 ist mittels eines Betätigungshebels 16 betätigbar, der in noch zu beschreibender Weise hin- und herbewegbar ist. Der Betätigungshebel 16 kann mit Federmitteln ausgeführt sein.The locking sleeve 7 can be actuated by means of an actuating lever 16, which can be moved back and forth in a manner still to be described. The operating lever 16 can be designed with spring means.

Andere Antriebsverbindungen können vorgesehen sein. Die gezeichnete hat den Vorteil, daß die Spannpatrone selbst jeweils in ihrer axialen Ausrichtung verbleibt, wobei die Spannbacken 10, 11 auch durch Federnutführungen in ihrer umfangsmäßigen Ausrichtung gehalten werden können.Other drive connections can be provided. The drawn has the advantage that the collet itself in its axial alignment remains, the clamping jaws 10, 11 also by means of keyway guides in their circumferential Alignment can be kept.

Die Spannbacken 10, 11 haben Eingriffsausnehmungen 17, 18, in denen ein scheibenförmiger Rohling 19, beispielsweise ein Knopf, angeordnet ist. Vor der Spannpatrone mit den beschriebenen Teilen, d.h. vor der im ganzen mit 4 bezeichnneten Spannpatrone in bezug zur Fig. 1, befindet sich ein Wendeelement 20 einer im ganzen mit 21 bezeichneten Wendeeinrichtung. Das Wendelement, das auch in Fig. 3 gezeigt ist, besteht aus einer kanalartigen Führung 22, von der in der Ausgangsstellung zur Spannpatrone 8 hin Greifarme, insbesondere Federarme 23, 24, ausgehen. Diese Federarme sind zu ihren Enden nach außen abgebogen oder angeschrägt, so daß sie über den Rohling 19 gleiten und diesen mit zunehmender Stärke ergreifen können, wenn sie weiter über den Rand des Rohlings geführt werden.The clamping jaws 10, 11 have engagement recesses 17, 18 in which a disk-shaped blank 19, for example a button, is arranged. Before the Clamping cartridge with the parts described, i.e. before the one designated as a whole with 4 Collet in relation to FIG. 1, there is a turning element 20 as a whole with 21 designated turning device. The turning element, which is also shown in FIG is, consists of a channel-like guide 22, from which in the starting position to the collet 8 towards gripping arms, in particular spring arms 23, 24, go out. These spring arms are too their ends bent outwards or beveled so that they over the blank 19 slide and grasp this with increasing strength as they continue over the edge of the blank are guided.

Es versteht sich, daß solche Federarme auch zum anderen Ende des Wendeelements 20 durchgeführt sein können. Dieses ist jedoch nicht notwendig, weil aus dem anderen Ende bei 25 der Rohling lediglich nach Anordnung vor der Spannpatrone ausgestoßen zu werden braucht.It goes without saying that such spring arms also to the other end of the turning element 20 can be carried out. However, this is not necessary because it is from the other End at 25 the blank is ejected only after being placed in front of the collet needs to become.

In der gezeichneten Ausführungsform wird nach Rückbewegung des Wendeelementes 20 dieses wiederum in die Ausgangsstellung zurückgedreht. Im Fall einer gleichen Ausführung beider Enden des Wendeelementes könnte die Zurückdrehung entfallen.In the embodiment shown, after the turning element has moved back 20 this in turn rotated back to the starting position. In the case of the same Execution of both ends of the turning element, the turning back could be omitted.

Dazu dienen sogenannte Rückführungsmittel 26 der Wendeeinrichtung 21. Diese Rückführungsmittel, insbesondere ihre Führung 27, sind auch an dem Schlitten 28 der Wendeeinrichtung angeordnet. Dieser Schlitten trägt über einen Ausleger 29 nicht nur das Wendeelement 20 und die zugeordneten Einrichtungen sondern auch die Führung 27, in welcher ein federbelasteter Stößel 30 geführt ist. Darauf wird noch Bezug genommen. Zunächst ist erkennbar, daß an dem Ausleger 29 eine Lagerhülse 31 angeordnet ist, in der vermittels Wälzlagern 32 eine Achse 33 geführt ist, die das Wendeelement 20 trägt. An der Achse 33 ist ein Drehmagnet 34 vorgesehen, der die Achse 33 0 je nach Ansteuerung um 1800 verdreht.So-called return means 26 of the turning device are used for this purpose 21. These return means, in particular their guide 27, are also on the slide 28 arranged the turning device. This carriage carries a boom 29 not only the turning element 20 and the associated devices but also the Guide 27 in which a spring-loaded plunger 30 is guided. That’s still going to happen Referenced. First of all, it can be seen that a bearing sleeve 31 on the arm 29 is arranged, in which by means of roller bearings 32 an axis 33 is guided, which Turning element 20 carries. On the axis 33, a rotary magnet 34 is provided which the Axis 33 0 rotated by 1800 depending on the control.

Der die Führung 27 tragende Schlitten 28 ist in bezug zur Drehachse 1 des Revolverkopfes 2 bzw. in Längsrichtung der Spannpatrone 8 in Schieneneinrichtungen 34 geführt. Diese Schieneneinrichtung 34 befindet sich auf einem feststehenden Träger 35, der über einer Steuertrommel 36 angeordnet ist.The slide 28 carrying the guide 27 is with respect to the axis of rotation 1 of the turret 2 or in the longitudinal direction of the clamping cartridge 8 in rail devices 34 led. This rail device 34 is located on a stationary carrier 35, which is arranged above a control drum 36.

Diese weist drei Steuerspuren 37 bis 39 auf, in denen Kurvenreiter 40 bis 42 laufen. Die Steuertrommel 36 ist über nicht näher gezeigte Antriebsmittel um 3600 verdrehbar, wenn sich die Wendeeinrichtung 21 vor einer Spannpatrone 8 befindet und ein Wendevorgang durchgeführt wird. Dazu wird zur Funktion zunächst auf Fig. 5 Bezug genommen. Die Spannpatrone ist im ganzen mit 8 bezeichnet. Nach Fig. 5 a steht die Spannpatrone 8 still. Die Lücken zwischen Spannbacken sind nach oben und unten gerichtet. Das Wendeelement 20 hat am der Spannpatrone 8 zugekehrten Ende die Federarme 23, 24, die dann, wenn das Wendeelement 20 in die in Fig. 5 b gezeichnete Stellung gebracht wird, in die Lücken greifen und aufgrund der Federwirkung den einseitig bearbeiteten Rohling 19 zwischen sich einklemmen. Danach werden die Spannbacken der Spannpatrone 8 geöffnet, das Wendeelement 20 zurückgeführt (Fig. 5 c), darauf das Wendeelement entsprechend dem Pfeil 43 um 1800 gedreht, so daß der Rohling 19 in Fig. 5 d rechts liegt. Daraufhin wird das um die Achse 33 verdrehbare Wendeelement 20 wieder an die Spannpatrone 8 bewegt und als Rückführmittel ein Stößel 30 eingesetzt, der den Rohling 19 gemäß Fig. 5 f in die Eingriffsausnehmungen 17, 18 der Spannbacken drückt. Diese können dann geschlossen werden. Der Wendevorgang ist durchgeführt.This has three control lanes 37 to 39, in which curve riders 40 to 42 run. The control drum 36 is via drive means not shown in detail rotatable by 3600 when the turning device 21 is in front of a clamping cartridge 8 and a turning operation is performed. To do this, refer to Fig. 5 referred to. The clamping cartridge is designated as 8 as a whole. According to Fig. 5 a the clamping cartridge 8 stands still. The gaps between the jaws are up and directed downwards. The turning element 20 has at the end facing the clamping cartridge 8 the spring arms 23, 24, which when the turning element 20 in the drawn in Fig. 5 b Position is brought into the gaps and due to the spring action the Clamp blank 19 machined on one side between them. After that the jaws the collet 8 opened, the turning element 20 returned (Fig. 5 c), on it the turning element rotated through 1800 according to arrow 43, so that the blank 19 in Fig. 5 d on the right. Thereupon it is rotatable about the axis 33 Turning element 20 is moved back to the collet 8 and a plunger as a return means 30 inserted, which the blank 19 according to FIG. 5 f in the engagement recesses 17, 18 the clamping jaw presses. These can then be closed. The turning process is carried out.

Es ist dabei erkennbar (Fig. 2), daß zunächst der Schlitten 28 durch einen Bewegungszapfen 44 auf dem Kurvenreiter 41 bewegbar ist, daß unabhängig davon mittels des Kurvenreiters 40 und einer Zapfenführung 45 der Hebel 16 bewegbar ist, der den Bolzen 66 bzw. den Kopf 13 dieses Bolzens trifft und damit die Schließhülse 7 nach links bewegt, so daß die Spannpatrone geöffnet wird. Der Hebel 16 ist gegebenenfalls unter Federabstützung in einem Schlitten 69 geführt, der auf dem Schlitten 28 in einer Führung 72 bewegbar ist. Für den Durchtritt der Zapfenführung 45 hat der Schlitten 28 einen Schlitz 73. Ferner ist mittels eines Kurvenreiters 42 ein Hebel 46 bewegbar, der durch einen Schlitz 47 in die Führung 27 greift und mit der in Längsrichtung beweglichen Stößellagerung 49 in Eingriff steht. In der Stößellagerung befindet sich eine Ausbohrung, deren Boden 48 ein Federwiderlager bildet, auf dem die Feder 73 abgestützt ist, die bestrebt ist, den Stößel in der Ausbohrung nach links bezüglich Fig. 2 zu drücken. Die Stößellagerung 49 ist zylindrisch ausgeführt und kann als Ganzes in der Führung 27 vorgeschoben werden. Das Federwiderlager 48 wird von einer am Stößel 3o angeordneten Führungsstange 50 durchsetzt, und das herausgeführte Ende 71 dieser Führungsstange 5O ist mit einer Mutter 70 versehen, so daß dadurch die vorderste Stellung des Stößels 30 unter der Wirkung der Feder 73 in der Stößellagerung 49 festgelegt ist. Es ist erkennbar, daß der Stößel 39 unter Zusammendrückung der Feder 73 zum Federwiderlager 48 hin zurückgezogen werden kann.It can be seen (Fig. 2) that initially the carriage 28 by a movement pin 44 is movable on the curve rider 41 that regardless of that the lever 16 can be moved by means of the curve tab 40 and a pin guide 45, which hits the bolt 66 or the head 13 of this bolt and thus the locking sleeve 7 moved to the left so that the collet is opened. The lever 16 is optionally guided under spring support in a slide 69, which is on the slide 28 in a guide 72 is movable. For the passage of the pin guide 45, the slide 28 a slot 73. Furthermore, a lever 46 can be moved by means of a curve tab 42, which engages through a slot 47 in the guide 27 and with that in the longitudinal direction movable plunger bearing 49 is in engagement. Located in the ram bearing a bore, the bottom 48 of which forms a spring abutment on which the spring 73 is supported, which strives to relate the plunger in the bore to the left Fig. 2 to press. The plunger bearing 49 is cylindrical and can as Whole in the guide 27 are advanced. The spring abutment 48 is of a on the plunger 3o arranged guide rod 50 penetrated, and the led out end 71 of this guide rod 5O is provided with a nut 70, so that thereby the foremost position of the tappet 30 under the action of the spring 73 in the tappet mounting 49 is set. It can be seen that the plunger 39 under compression of the Spring 73 can be withdrawn towards spring abutment 48.

In Fig. 4 ist eine Abwicklung der Steuertrommel 36 gezeigt, in welcher die Steuerspuren 37 - 39 angeordnet sind. Die Schnittlinie 53 zeigt die Stellung gemäß Fig. 2. Es wird bemerkt, daß die Abwicklung schematisch gezeichnet ist, weil die Steuerspuren in der praktischen Ausführung keine rechtwinkligen Abschnitte, sondern schräg zueinander verlaufende Übergänge haben.In Fig. 4 a development of the control drum 36 is shown, in which the control tracks 37-39 are arranged. The section line 53 shows the Position according to FIG. 2. It is noted that the development is drawn schematically is because the control tracks in the practical implementation are not rectangular sections, but have transitions that run obliquely to one another.

In der in Fig. 2 gezeigten Stellung ist die Spannpatrone 8 vor die Wendeeinrichtung 21 gebracht. Bei Stillstand der Spannpatrone, d.h. auch des Revolverkopfes 2, beginnt für die Wendeeinrichtung 21 folgender Vorgang: die Steuertrommel 36 beginnt sich zu drehen. Diese hat im ganzen mit 37 - 39 bezeichnete Steuerspuren. In der gezeigten Ausgangsstellung, und dazu wird auch auf Fig. 5 Bezug genommen, wird zunächst der Schlitten 28, der durch die Steuerspur 38 bewegt wird, nach links bewegt. Infolgedessen ergibt sich die Ausbuchtung 54 der Steuerspur 38. Nachdem damit das Wendeelement 2O mit seinen Greifarmen 23> 24 in die Spannpatrone 8 eingeführt ist, wird im Bereich der Steuerspur 37 der Kurvenreiter 4o nach links bewegt (bezüglich der Zeichnungen und im Hinblick auf den Spurenabschnitt 55 in Fig. 4), so daß bei der mit 13 und 15 bezeichneten Antriebsenrichtung die Spannbacken lo, 11 geöffnet werden. Der Rohling 19 ist dann gemäß den Fig. 5 b und 5 c im Wendeelement 2O gehalten, das entsprechend dem Spurenabschnitt 56 auf die Umfangsebene der Steuerspur 38 zurückgeführt wird. Dabei wird ein Anschlagkontakt 57 betätigt, der den Drehmagneten 34 für eine Drehung um 1800 auslöst. Danach wird, immer noch bei geöffneten Spannbacken, der Schlitten 28 entsprechend des Verlaufs 58 der Steuerspur 38 und gemäß Fig.In the position shown in Fig. 2, the collet 8 is in front of the Turning device 21 brought. When the clamping cartridge, i.e. also the turret head, comes to a standstill 2, the following process begins for the turning device 21: the control drum 36 begins to turn. This has control tracks designated as 37 - 39. In the Starting position shown, and reference is also made to FIG. 5, is first the carriage 28, which is moved by the control track 38, moves to the left. Consequently the result is the bulge 54 of the control track 38. After that, the turning element 2O is inserted with its gripping arms 23> 24 in the clamping cartridge 8, is in the Area of the control lane 37 of the curve rider 4o moved to the left (with reference to the drawings and with regard to the track section 55 in Fig. 4), so that in the case of 13 and 15 designated drive direction the jaws lo, 11 are opened. The blank 19 is then held in accordance with FIGS. 5 b and 5 c in the turning element 2O, the corresponding the track section 56 is returned to the circumferential plane of the control track 38. In this case, a stop contact 57 is actuated, which the rotary magnet 34 for rotation triggers around 1800. Then, still with the jaws open, the slide is opened 28 corresponding to the course 58 of the control track 38 and according to FIG.

5 e in umgekehrter Stellung wieder an die Spannpatrone 8 herangeführt. Zu diesem Zeitpunkt wird in der Steuerspur 39 aufgrund einer Spurauslenkung 59 der Kurvenreiter 42 mit dem Hebel 46 nach links bewegt, so daß der Stößel 3O den Rohling 19 in die Aufnahmeprofilierungen 17, 18 drückt. Dabei findet eine Anpassung, gegebenenfalls durch Zusammenpressung der Feder 26 statt. Nach Einbringung des Rohlings in die Aufnahmeprofilie rungen 17, 18 schließt ein Spurenabschnitt 60 im Anschluß an den Spurenabschnitt 55 der Steuerspur 97 die Spannpatrone 8.5 e brought up to the clamping cartridge 8 again in the reverse position. At this point in time, due to a track deflection 59, the Curve rider 42 moved with the lever 46 to the left, so that the plunger 3O the blank 19 presses into the receiving profiles 17, 18. Thereby finds a Adjustment, possibly by compressing the spring 26 instead. After inserting the blank in the recording profiles 17, 18 includes a track section 60 in the connection the clamping cartridge 8 on the track section 55 of the control track 97.

Entsprechend dem Spurenabschnitt 61 in der Steuerspur 39 wird der Stößel 30 zurückgezogen, und auch der Verlauf 58 kehrt durch einen Abschnitt 62 wieder auf die umfangsmäßige Ausrichtung der Steuerspur 58 zurück. Damit ist die Ausrichtung erreicht, wobei sich lediglich eine Rückdrehung um 1800 des Wendelements anschließt. Die Rückbewegung ist in Fig. 5 f dargestellt. Entsprechend dem Anschlagkontakt 57 ist in Fig. 4 ein weiterer Anschlagkontakt 75 vorgesehen, der die Rückdrehung des Wendeelements auslöst.Corresponding to the track section 61 in the control track 39, the The plunger 30 is withdrawn, and the course 58 also returns through a section 62 back to the circumferential alignment of the control track 58. So that is Alignment achieved, with only a reverse rotation of 1800 of the turning element connects. The return movement is shown in Fig. 5f. According to the stop contact 57, a further stop contact 75 is provided in Fig. 4, which the reverse rotation of the turning element triggers.

Es ist erkennbar, daß der Träger 35 Schlitze 63 bis 65 hat, durch welche Betätigungselemente von der Steuertrommel 36 her durchgreifen können. Der Revolverkopf 2 ist vor dem Träger bewegbar. Es ist eine Steuerung vorgesehen, bei welcher während des Stillstands des Revolverkopfes die Steuertrommel 96 einen Umlauf um 5600 entsprechend der gezeichneten Abwicklung in Fig. 4 durchführt. Durch die gezeigte Lösung kann eine Wendung eines scheibenförmigen Bearbeitungsrohlings an einem Revolverkopf durchgeführt werden, während entsprechende Rohlinge an anderen Spannstellungen des Revolverkopfes bearbeitet werden.It can be seen that the carrier 35 has slots 63-65 through it which actuating elements can reach through from the control drum 36. Of the Turret 2 is movable in front of the carrier. There is a control provided at which the control drum 96 one revolution during the standstill of the turret head at 5600 in accordance with the development shown in FIG. Through the The solution shown can turn a disc-shaped machining blank one turret head, while corresponding blanks on another Clamping positions of the turret head are processed.

Claims

Claims rx processing machine for disc-shaped blanks, in particular buttons with a revolver head and clamping cartridges offset around its circumference for the blanks, the turret successively in machining positions is switchable, in front of which machining tools are movably arranged, thereby characterized that between processing points (3 and 5) of the turret head (2) a turning position (4) is provided which is aligned with a turning device (21) is, which is a with gripping arms (23, 24) in bridges between clamping jaws (10, 11) a collet (8) movable turning element (20), the blank carrier is rotatable by 1800, and with return means (30) for the use of the turned Blank in the clamping cartridge (8) is provided.

2, machine according to claim 1, characterized in that the gripping arms (23, 24) of the tiendeeinrichtung are designed as spring arms, which at their ends have a bevel or angled and can be pushed onto the blank.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the Gripping arms (23, 24) corresponding to the number of clamping jaws (10, 11) of a clamping cartridge (8) provided distributed in the circumferential direction and connected to a control drive are that these arms after introduction in bridges between clamping jaws (10, 11) for Engagement on the periphery of a blank moved inward.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the number of gripping or spring arms (23, 24) corresponds to the number of clamping jaws (10, 11) corresponds, which have a bridge between them, and that the collet (8) is firmly guided in circumferential alignment in the turret head (2), with clamping means (7) are axially reciprocable.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the turning element (20) according to the contour of the blanks (19), with disc-shaped Blanks are cylindrical, and the gripping or spring arms (24, 24) at least distributed on one side in the circumferential direction according to the gaps between the clamping jaws (10, 11) protrude.

6. Machine according to claim 5, characterized in that the gripping or spring arms (23, 24) arranged on the receiving side of the turning element (20) are and merge into a passage (22) corresponding to the circumference of the blanks (19).

7. Machine according to claim 6, characterized in that gripping arms (23, 24) at the opposite ends of the bushing (22) Turning element (20) protrude.

8. Machine according to claim 1 and one of claims 2 to 7, characterized characterized in that the return means are designed as a plunger (30), the is movable through the implementation (22).

9. Machine according to claim 8, characterized in that the ram (30) is resiliently (26) supported.

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized by a cam-controlled turning device (21) with three in a control drum (36) provided control cams (37-39), one of which (37) is an actuator (45) a clamping lever (16) of the clamping cartridge (8), a second (38) a slide (28) with the turning device (21) and the return means (30) and a third (39) Return means (30) actuating lever (6) controls.

11. Machine according to claim 10, characterized in that the slide (28) the turning element (20) and in bearings an axis (40) parallel to the surface of the clamped blank (19) rotatable and that on the carriage (28) a rotary magnet (34) is provided for rotating the turning element (20).

12. Machine according to claim 10 and 11, characterized in that on the carriage (28) a guide (27) for return means, in particular the Plunger (30) is arranged and that in this guide (30) an opposite to the carriage (28) movable actuating lever (46) engages for the plunger.

13. Machine according to claim 12, characterized in that the lever (46) engages in a spring abutment (48) which is movable in the guide (27) and on which a spring (26) is supported, at the other end of which the plunger (30) is guided.