DE388164C

DE388164C - Device for electrical remote display of angular positions

Info

Publication number: DE388164C
Application number: DESCH66123D
Authority: DE
Original assignee: CORNELIS SCHOUTE DR
Current assignee: CORNELIS SCHOUTE DR
Priority date: 1922-10-17
Filing date: 1922-10-17
Publication date: 1924-01-12

Description

Vorrichtung zum elektrischen Fernanzeigen von Winkelstellungen. Das Hauptpatent 3&52o8 betrifft eine Vorrichtung zum Fernanzeigen von Winkelstellungen, die gekennzeichnet .ist durch einen drehbären, mit leitender Flüssigkeit teilweise gefüllten, zweckmäßig entlüfteten; tSystem von zwei miteinander kommunizierenden Gefäßen, dessen eines oder dessen beide Gefäße von einem Leiter durchsetzt sind. Die Vorrichtung soll dazu dienen, durch Änderung der freien Länge und demzufolge des Widerstandes dieses Leiters (dieser Leiter) bei Drehung der beiden Rohre durch Änderungen der Lage bzw. der Winkelstellung eines Gegenstandes an einer entfernten Stelle auf elektrischem Wege anzuzeigen.Device for electrical remote display of angular positions. That Main patent 3 & 52o8 relates to a device for remote display of angular positions, which is characterized by a rotatable, partially with conductive liquid filled, appropriately vented; tSystem of two communicating with each other Vessels whose one or both vessels are traversed by a conductor. The device is intended to serve by changing the free length and consequently the resistance of this conductor (this conductor) when the two tubes rotate Changes in the position or the angular position of an object on a distant one Position by electrical means.

Die Lage bzw. die Winkelstellung eines Gegenstandes ist nun natürlich auf einen anderen Gegenstand zu beziehen, der sich, um ein richtiges Arbeiten der Vorrichtung zu ermöglichen, natürlicherweise selbst nicht mit Bezug auf die Erde bewegen darf, weil ja die Wirkung der Vorrichtung auf die horizontale Einstellung des Spiegels der leitenden Flüssigkeit in den kommunizierenden Röhren beruht. Damit der Apparat z. B. zum Anzeigen des Ruderstandes an Bord von Schiffen dienlich sei, war es erforderlich, daß er kardanisch aufgehängt wurde und die Drehbewegungen des Ruders durch biegsame Verbindungen auf denn Apparat übertragen wurden.The position or the angular position of an object is now natural to refer to another subject which, in order for the Facilitating device, naturally not even with respect to the earth may move, because yes the effect of the device on the horizontal setting the level of the conductive liquid in the communicating tubes. In order to the apparatus z. B. is useful for displaying the helm position on board ships, it was necessary that it was gimbaled and that the rotating movements of the The rudder was transferred to the apparatus by flexible connections.

Die Erfindung bezweckt nun, die Notwendigkeit der kardanischen Aufhängung mit den daran verbundenen Schwierigkeiten und Unannehmlichkeiten zu beseitigen, so da.ß der Apparat nicht mehr gezwungen ist, in einer unveränderlichen Lage mit Bezug auf die Erde zu bleiben. Er kann also z. B: in einem Schiff befestigt werden. und trotz des Schlingerns oder Stampfens desselben den Ruderstand mit mehr als ausreichender Genauigkeit anzeigen. Dazu wird der Röhrensatz doppelt angewendet und derart gekuppelt, daß sie sich bei Lagenänderungen des zu beobachteten Gegenstandes im entgegengesetzten Sinne drehen. Eine Berechnung ergibt, daß, wenn die Drehachsen quer zur Schiffsmittelebene angeordnet sind und das Schlingern also praktisch ohne Einfuß auf die Anzeigung des Apparates ist, bei Stampfen des Schiffes um 6° nach vorn und ebensoweit. nach hinten, also im Ganzen um i2°; -die Anzeigung des Ruderstandes bei entgegengesetzter Drehung beider Röhrensätze um den gleichen Winkel noch nicht r Prozent um den richtigen schwankt. Es ist klar, daß eine solche Abweichung vollständig bedeutungslos ist. Die Vorrichtung läßt sich nicht nur an Bord von Schiffen, sondern auch bei Luftfahrzeugen und überhaupt dort mit Vorteil benutzen, wo an beweglichen Gegenständen die Lagenänderungen eines Teiles mittelbar verfolgt werden müssen. Bei starken Drehungen dieses Gegenstandes läßt sich noch eine Korrektion dadurch herbeiführen, daß die Drehungswinkel beider Röhrensätze durch, geeignete Übertragung verschieden gemacht werden.The invention now aims to eliminate the need for the cardanic suspension with the difficulties and inconveniences involved, so that the apparatus is no longer forced to be in an unchangeable position To stay with respect to the earth. So he can z. B: to be fixed in a ship. and despite the lurching or pitching of the same, the helm with more than adequate Show accuracy. For this purpose, the tube set is used twice and coupled in such a way that that when the position of the object to be observed changes in the opposite direction Turn your senses. A calculation shows that if the axes of rotation are transverse to the ship's median plane are arranged and the rolling so practically without affecting the display of the apparatus is when pitching the ship by 6 ° forward and as far. after at the rear, that is, a total of 12 °; -the display of the helm position in the opposite case Rotation of both sets of tubes by the same angle is not yet r percent about the correct one fluctuates. It is clear that such a deviation is completely meaningless. The device can be used not only on board ships, but also on aircraft and generally use it to advantage where the position changes on movable objects of a part must be tracked indirectly. With strong rotations of this object a correction can still be brought about by adjusting the angle of rotation in the Tube sets can be made different by means of appropriate transmission.

In der Zeichnung ist . die :Erfindung in Abb. i schematisch, in ' Abb. 2 praktisch in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.In the drawing is. the: invention in Fig. i schematically, in ' Fig. 2 shown practically in an embodiment.

Die Röhren i und 2 des einen Systems und die Röhren 1', 2' des anderen sind durch ein Röhrchen 3 bzw. 3' verbunden, so daß sie miteinander kommunizieren. Das erstere Röhrensystem ist auf einer Scheibe 4, das andere auf einer Scheibe 4' angeordnet,- die mit der Achse 5 bzw. 5' drehbar sind. Die Röhren i und 2 sind je von einem elektrischen Leiter 6 bzw. 7, die Röhren i' und 2' je von einem Leiter 6' bzw. 7' durchsetzt. Die Leiter sind, wie dargestellt, in zwei Stromkreisen aufgenommen, in deren beide sich die Stromquelle 8 und der Widerstand 9 und zwischen welchen beiden sich ein Galvanometer io befindet, in der Art der Wheatstonschen Brücke. Die beiden Röhrensysteme sind mittels einer Verzahnung i i bzw. i i' der beiden Scheiben 4 und 4' im entgegengesetzten Sinne und je- weils um den gleichen Winkel drehbar.The tubes i and 2 of one system and the tubes 1 ', 2' of the other are connected by a tube 3 and 3 ', respectively, so that they communicate with one another. The first tube system is arranged on a disk 4, the other on a disk 4 ', which are rotatable with the axis 5 or 5'. The tubes i and 2 are each penetrated by an electrical conductor 6 and 7, the tubes i 'and 2' each by a conductor 6 'and 7'. As shown, the conductors are included in two circuits, in both of which there is the current source 8 and the resistor 9 and between which there is a galvanometer io, in the manner of the Wheatstone bridge. The two tube systems can be rotated by means of a toothing ii or ii 'of the two disks 4 and 4' in opposite directions and in each case by the same angle.

Nach Abb. 2 sind die Röhrensysteme 1, 2 bzw. i', a' mit dem Verbindungsröhrchen 3 bzw. 3' j e auf einem Kegelrad 12 bzw. 12' angeordnet, deren Drehachsen 5 bzw. 5' die gleiche Mittellinie haben. Die Zähne der beiden Räder 12 und 12' greifen in die Verzahnung eines Kegelrades 13 ein, das auf der Welle 14 angeordnet ist. Das Rad 13 wird mittels einer Zahnradübertragung von einem Kegelrad 15 angetrieben, das in einen Zahnsektor 16 eingreift. Dieser letztere ist mittels eines Armes 17 an einer Welle i8 befestigt, der auch das (schematisch angegebene) Ruder i9 trägt. Es ist ersichtlich, daß bei Änderung des Ruderstandes die beiden Röhrensysteme 1, 2 und 1', 2' sich im entgegengesetzten Sinne um den gleichen Winkel drehen. Dadurch kann in der oben angegebenen Weise der Ruderstand auf elektrischem Wege in beliebiger Entfernung und trotz den Bewegungen des Schiffes in einer für die Praxis mehr als ausreichenden Genauigkeit angegeben werden.According to Fig. 2, the tube systems 1, 2 or i ', a' with the connecting tube 3 or 3 'are each arranged on a bevel gear 12 or 12', the axes of rotation 5 and 5 'have the same center line. The teeth of the two wheels 12 and 12 'mesh with the toothing of a bevel gear 13 which is arranged on the shaft 14. The wheel 13 is driven by means of a gear transmission from a bevel gear 15 which engages in a gear sector 16. The latter is fastened by means of an arm 17 to a shaft i8 which also carries the rudder i9 (indicated schematically). It can be seen that when the helm is changed, the two tube systems 1, 2 and 1 ', 2' rotate in opposite directions by the same angle. As a result, the helm can be specified electrically at any distance and despite the movements of the ship with an accuracy that is more than sufficient for practice in the manner indicated above.

Claims

Claim: Device for electrical remote indication of angular positions according to Patent 3852o8, characterized in that two sets of communicating tubes (i, 2, 3 and 1 ', 2', 3 ') with equal or unequal angles of rotation are coupled in such a way that they are at Rotate changes in position of the object to be observed in the opposite direction.