DE3844581A1 - Feed apparatus for flexible workpieces - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorschubeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a feed device according to the preamble of claim 1.
Bei einem durch die US-PS 39 18 573 bekannten Nähaggregat besteht die Vorschubeinrichtung aus einem Transportband und einer Andruckvorrichtung für dessen unteres, das Werkstück vorschiebendes Trum. Die Andruckvorrichtung weist eine Vielzahl von Rollen auf, die jeweils von Schwenkhebelpaaren getragen sind, welche in Werkstücktransportrichtung hintereinander angeordnet und an einem feststehenden Maschinenteil gelagert sind. Die Schwenkhebel sind mit einer gemeinsamen Stellstange verbunden, mit deren Hilfe sie so verschwenkt werden können, daß die Rollen von oben auf das Transportbandtrum gedrückt werden, welches das Werkstück reibschlüssig erfaßt und der Nähmaschine zuführt.In one known from US-PS 39 18 573 Sewing unit, the feed device consists of a Conveyor belt and a pressure device for it lower run advancing the workpiece. The Pressure device has a plurality of rollers, which are each carried by pairs of swivel levers, which arranged one behind the other in the workpiece transport direction and are mounted on a fixed machine part. The swivel levers have a common control rod connected, with the help of which they are pivoted can that the roles from above on the Belt conveyor belt are pressed, which the Workpiece gripped and the sewing machine feeds.
Diese Anordnung ist konstruktiv aufwendig und daher sehr teuer. Sie weist darüberhinaus den Nachteil auf, daß auf das Transportband nur an einzelnen Stellen gedrückt wird, so daß sich längs der Transportrichtung des Werkstückes ein ungleichmäßiger Andruck und somit ein ungleichmäßiger Reibschluß zwischen dem Transportband und dem Werkstück ergibt.This arrangement is structurally complex and therefore very expensive. It also has the disadvantage that on the conveyor belt only at individual points is pressed so that it is along the transport direction of the workpiece an uneven pressure and thus an uneven friction between the Conveyor belt and the workpiece results.
Aus der für die Bildung des Oberbegriffs des Anspruchs 1 herangezogenen US-PS 42 04 492 ist ein Nähaggregat bekannt, bei der ein Transportband an einem langgestreckten Träger gelagert ist, an dem ferner ein bandförmiges, flexibles Druckübertragungsglied angeordnet ist, das von oben auf das das Werkstück transportierende Trum des Transportbandes drückt, wobei der Druck von ringförmigen Federelementen aufgebracht wird, die gegen den Träger abgestützt sind. Aufgrunddessen, daß die Federelemente nicht direkt, sondern indirekt über das bandförmige Druckübertragungsglied auf das Transportband einwirken, wird zwar eine gleichmäßigere Verteilung der Andruckkraft auf das untere Transportbandtrum erzielt als bei einer Einrichtung, bei der das Transportband durch Rollen angedrückt wird, dennoch tritt auch hierbei noch eine ungleichmäßige, d. h. wellenförmige Druckverteilung auf, so daß auch bei dieser Einrichtung noch kein konstanter Reibschluß zwischen dem Transportband und dem Werkstück erzielt wird.From the for the formation of the preamble of the claim 1 used US-PS 42 04 492 is a sewing unit known in which a conveyor belt on a elongated carrier is mounted on the further one band-shaped, flexible pressure transmission element is arranged from the top of the workpiece transporting strand of the conveyor belt presses, whereby the pressure is applied by annular spring elements which are supported against the carrier. Because of the fact that the spring elements are not directly, but indirectly via the band-shaped Act on the conveyor belt, is a more even distribution of Pressure on the lower conveyor belt strand achieved than at a facility where the conveyor belt is pressed by rolling, but also occurs here still an uneven, d. H. wavy Pressure distribution on, so that even with this facility still no constant friction between the Conveyor belt and the workpiece is achieved.
Wenn das Werkstück am Ende der Transportstrecke vor dem Verlassen des Transportbandes quer zu dessen Bewegungsrichtung weitergefördert werden soll, so muß die gesamte Andruckvorrichtung angehoben werden, damit der Reibungskontakt zwischen dem Transportband und dem Werkstück aufgehoben wird.If the workpiece at the end of the transport route before Leaving the conveyor belt across it Direction of movement should be promoted, so must the entire pressure device can be raised so the frictional contact between the conveyor belt and the Workpiece is lifted.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubeinrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei der mit geringem technischem Aufwand über die Länge der Andruckvorrichtung ein gleichmäßiger Reibschluß zwischen dem Transportband und dem Werkstück erzielbar und bei Bedarf auf einfache Weise aufhebbar ist. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. The invention is therefore based on the object Feed device of the generic type create over with little technical effort the length of the pressure device a more even Friction between the conveyor belt and the workpiece achievable and easy to cancel if necessary is. This task is characterized by the Features of claim 1 solved.
Es ist ein besonderes Merkmal der Erfindung, daß die Andruckvorrichtung nur eine geringe Zahl bewegter Teile enthält. Gelenkverbindungen, die einem Verschleiß unterworfen sind und daher Lagerspiel zur Folge haben könnten, das die Arbeitsweise beeinträchtigt, fehlen ganz. Durch den innerhalb der Halteleiste angeordneten, sich in dessen Längsrichtung erstreckenden aufblasbaren Druckschlauch läßt sich über die gesamte Länge der Halteleiste ein völlig gleichmäßiger Anpreßdruck auf das auf dem Werkstück aufliegende Trum des Transportbandes erzielen. So wie der Anpreßdruck durch Beaufschlagen des Druckschlauches mit Druckluft auf einfache Weise aufgebaut wird, läßt er sich durch Entlüften des Druckschlauches auf die gleiche einfache Weise wieder aufheben, so daß danach der Reibungskontakt zwischen dem Transportband und dem Werkstück für eine eventuelle Querförderung unterbrochen ist. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Andruckvorrichtung insgesamt sehr flach aufgebaut werden kann. Da die Bewegungswege zum Andrücken des Transportbandes nur klein sind, braucht der Druckschlauch kein sehr großes Volumen zu haben.It is a special feature of the invention that the Pressure device only a small number of moving parts contains. Articulated joints that wear out are subject and therefore result in bearing play that may affect the way they work all. Due to the arrangement within the retaining bar, extending in its longitudinal direction inflatable Pressure hose can be used over the entire length of the Holding bar on a completely even contact pressure the strand of the Achieve conveyor belt. Just like the contact pressure Activate the pressure hose with compressed air is built in a simple way, it can be Vent the pressure hose to the same simple Pick up again so that afterwards the Frictional contact between the conveyor belt and the Workpiece for a possible cross conveying is interrupted. Another advantage of the invention is that the pressure device as a whole can be built very flat. Because the movement paths are only small for pressing on the conveyor belt, the pressure hose does not need a very large volume to have.
Durch die Maßnahme nach Anspruch 2, innerhalb der Halteleiste mehrere unabhängig voneinander beaufschlagbare Druckschläuche in Längsrichtung hintereinander anzuordnen, kann die Aufhebung des Reibkontaktes zwischen dem Transportband und dem Werkstück wahlweise in bestimmten Abschnitten der Vorschubeinrichtung erfolgen. Ferner ist es möglich, die Druckverteilung beispielsweise so zu steuern, daß in einem Teilbereich der Vorschubeinrichtung ein erstes Werkstück festgehalten wird, während in einem anderen Teilbereich ein zweites Werkstück, beispielsweise von Hand, frei bewegt werden kann, weil dort kein Druck auf das Transportband ausgeübt wird.By the measure according to claim 2, within the Holding bar several independently pressurizable pressure hoses in the longitudinal direction Arranging one after the other can cancel the Frictional contact between the conveyor belt and the Workpiece optionally in certain sections of the Feed device take place. It is also possible to control the pressure distribution so that a first in a partial area of the feed device Workpiece is held while in another Subarea a second workpiece, for example from Hand, can be moved freely because there is no pressure on it the conveyor belt is exercised.
Durch die Maßnahme nach Anspruch 3 läßt sich der Anpreßdruck in einem oder mehreren Druckschläuche an die Erfordernisse des jeweils zu transportierenden bzw. zu bearbeitenden Werkstückes anpassen, d. h., daß für leichte Materialien ein sanfter Druck und für schwere Ware ein höherer Druck eingestellt wird.By the measure according to claim 3, the Contact pressure in one or more pressure hoses the requirements of the particular item to be transported or adapt the workpiece to be machined, d. that is, for light materials a gentle pressure and for heavy ones If a higher pressure is set.
In den anderen Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung angegeben.In the other subclaims there are further advantageous ones Developments of the invention specified.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiele in Verbindung mit einem Nähaggregat näher erläutert. Es zeigt:The invention is described below with reference to in the drawings shown in Connection with a sewing unit explained in more detail. It shows:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Nähaggregates und einer Vorschubeinrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; Figure 1 is a schematic view of a sewing unit and a feed device according to a first embodiment of the invention.
Fig. 2 eine Schnittdarstellung der Vorschubeinrichtung nach Linie II-II der Fig. 1; Fig. 2 is a sectional view of the feed device according to line II-II of Fig. 1;
Fig. 3 eine stirnseitige Ansicht der Andruckvorrichtung nach den Fig. 1 und 2; Fig. 3 is an end view of the pressing apparatus of Figures 1 and 2.
Fig. 4 eine Schnittdarstellung entsprechend Fig. 2 einer anderen Ausführungsform eines Druckübertragungsgliedes; Fig. 4 is a sectional view corresponding to Figure 2 of another embodiment of a pressure transmission member.
Fig. 5 eine Schnittdarstellung eines Teiles der Andruckvorrichtung nach Linie V-V der Fig. 4; Fig. 5 is a sectional view of a part of the pressing device along line VV of Fig. 4;
Fig. 6 eine Schnittdarstellung längs der Linie VI-VI der Fig. 4, und Fig. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI of Fig. 4, and
Fig. 7 ein Nähaggregat gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung mit mehreren Druckschläuchen in der Andruckvorrichtung. Fig. 7 shows a sewing unit according to a second embodiment of the invention with a plurality of pressure hoses in the pressure device.
Das Nähaggregat umfaßt einen Tisch 1 mit einer Auflagefläche 2, eine Nähmaschine 3 mit einem Transporteur 4 und eine Vorschubeinrichtung 5 mit einem endlosen Transportband 6, von dem ein um zwei Umlenkrollen 7 verlaufender Abschnitt dargestellt ist, und eine Andruckvorrichtung 8 für das Transportband 6. Von dem Transportband 6 verläuft ein das Nähgut 9 transportierendes Trum 6 a auf der Auflagefläche 2 oder, wie im dargestellten Beispiel, in geringem Abstand parallel darüber und führt an der Nähstelle vorbei.The sewing unit comprises a table 1 with a support surface 2 , a sewing machine 3 with a feed dog 4 and a feed device 5 with an endless conveyor belt 6 , of which a section running around two deflection rollers 7 is shown, and a pressing device 8 for the conveyor belt 6 . From the conveyor belt 6 , a strand 6 a transporting the material 9 runs on the support surface 2 or, as in the example shown, at a short distance parallel above it and leads past the sewing point.
Die Andruckvorrichtung 8 enthält eine kastenförmige, unten offene Halteleiste 10, an der stirnseitig Verschlußplatten 11 angebracht sind. Die Halteleiste 10 erstreckt sich im wesentlichen über das gesamte Trum 6 a des Transportbandes 6.The pressure device 8 contains a box-shaped holding strip 10 which is open at the bottom and to which closure plates 11 are attached on the end face. The holding strip 10 extends essentially over the entire run 6 a of the conveyor belt 6 .
Gemäß Fig. 2 weist die Halteleiste 10 an ihrem unteren Rand nach innen vorstehende Randabschnitte 12 auf, die zwischen sich einen Zwischenraum freilassen. Auf diesen Randabschnitten 12 liegt ein sich über die Länge der Halteleiste 10 erstreckendes Druckübertragungsglied 13 lose auf, das beispielsweise aus Polytetrafluorethylen (PTFE) oder einem anderen Material mit geringem Reibungskoeffizienten besteht oder an seiner Unterseite mit einem solchen Material beschichtet ist. Innerhalb des von der Halteleiste 10 umschlossenen Hohlraums befindet sich ein mit Druckluft beaufschlagbarer Druckschlauch 14, der im aufgeblasenen Zustand auf das Druckübertragungsglied 13 drückt. Über einen Anschlußstutzen 15 und eine Leitung 16 ist der Druckschlauch 14 mit einem 3/2-Wegeventil 17 verbunden, das über ein Druckregelventil 18 mit einer Druckluftquelle 19 verbunden ist.According to FIG. 2, the holding strip 10 has at its lower edge inwardly projecting edge sections 12 which leave a space between them. On these edge sections 12 , a pressure transmission member 13 extends loosely over the length of the holding strip 10 and is made, for example, of polytetrafluoroethylene (PTFE) or another material with a low coefficient of friction or is coated on the underside with such a material. Within the cavity enclosed by the retaining strip 10 is a pressure hose 14 which can be acted upon by compressed air and which, when inflated, presses on the pressure transmission member 13 . Via a connecting piece 15 and a line 16 , the pressure hose 14 is connected to a 3/2-way valve 17 , which is connected to a compressed air source 19 via a pressure control valve 18 .
Gemäß den Fig. 2 und 3 wird das gegen das Werkstück 9 drückende Trum 6 a des Transportbandes 6 von den nach innen vorstehenden Randabschnitten 12 der Halteleiste 10 seitlich geführt. In den Abdeckplatten 11 ist ein entsprechender Ausschnitt 20 für das Transportband 6 ausgebildet.Referring to FIGS. 2 and 3, the pressing against the workpiece 9 strand 6 is guided laterally a of the conveyor belt 6 of the above inward edge portions 12 of the retaining strip 10. A corresponding cutout 20 for the conveyor belt 6 is formed in the cover plates 11 .
Wie Fig. 2 im Schnitt zeigt, ist das Druckübertragungsglied 13 bei dieser Ausführungsform ein im wesentlichen flaches, streifenförmiges Bauteil. Das Druckübertragungsglied 13 schützt den Druckschlauch 14 gegen die reibende Bewegung des Transportbandes 6. Es ist durch die hintere Verschlußplatte 11 gegen eine Verschiebung in Längsrichtung gesichert.As shown in FIG. 2 in section, the pressure transmission member 13 in this embodiment is an essentially flat, strip-shaped component. The pressure transmission member 13 protects the pressure hose 14 against the rubbing movement of the conveyor belt 6 . It is secured against displacement in the longitudinal direction by the rear closure plate 11 .
Gemäß Fig. 4 kann das Druckübertragungsglied 13 ein im Querschnitt profilierter Körper sein, bestehend aus einem aus der Halteleiste 10 nach unten vorstehenden Abschnitt 13 a und innerhalb der Halteleiste 10 angeordneten seitlichen Randstreifen 13 b, die von den Randabschnitten 12 der Halteleiste 10 abgestützt werden.According to FIG. 4, the pressure transmitting member 13 may be a profiled cross-sectional body, comprising a protruding from the holding bar 10 downward portion 13 a and arranged within the retaining strip 10 side edge portion 13 b, which are supported by the edge portions 12 of the retaining strip 10.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist zwischen den Randstreifen 13 b des Druckübertragungsgliedes 13 und den Randabschnitten 12 der Halteleiste 10 jeweils ein federndes Element angeordnet, das im vorliegenden Beispiel jeweils von einem wellenförmigen Federband 21 gebildet ist. Diese Federbänder sind in der Lage, im drucklosen Zustand des Druckschlauches 14 das Druckübertragungsglied 13 anzuheben, damit dieses seinen Kontakt mit dem Transportbandtrum 6 a verliert, wie Fig. 5 zeigt. Es versteht sich, daß solche Federeinrichtungen auch bei der Ausführungsform nach Fig. 2 verwendbar sind.In an advantageous development of the invention a resilient member is of the pressure transmitting member 13 and the edge portions b between the edge portion 13 12 of the retaining strip 10 are respectively disposed, each of which is formed in the present example of a wave-shaped spring band 21st These spring bands are able to raise the pressure transmission member 13 in the depressurized state of the pressure hose 14 so that it loses its contact with the conveyor belt strand 6 a , as shown in FIG. 5. It is understood that such spring devices can also be used in the embodiment according to FIG. 2.
In Fig. 6 erkennt man, daß das Druckübertragungsglied 13 in Längsrichtung gegliedert ausgebildet sein kann. Eine solche Gliederung, bei der die einzelnen Glieder durch elastische Stege 13 c miteinander verbunden sind, erlaubt eine gleichmäßige Druckbeaufschlagung des Transportbandes 6 und begünstigt auch, wie noch unter Bezugnahme auf Fig. 7 erläutert wird, eine individuelle Druckeinstellung längs des Förderbandtrums 6 a.In Fig. 6 it can be seen that the pressure transmission member 13 can be formed in the longitudinal direction. Such a structure, in which the individual elements c by elastic webs 13 are connected to each other, allows an even pressurization of the transport belt 6 and also favored, as will be explained with reference to Fig. 7, an individual pressure setting along the Förderbandtrums 6 a.
Die Ausführungsform nach Fig. 7 unterscheidet sich von jener nach Fig. 1 dadurch, daß in einer gemeinsamen Halteleiste 10 mehrere Druckschläuche, im vorliegenden Falle drei Druckschläuche 14 a, 14 b und 14 c angeordnet sind, die über entsprechende Anschlußstutzen 15 a, 15 b und 15 c mit 3/2-Wegeventilen 17 a, 17 b und 17 c verbunden sind. Die Wegeventile 17 b, 17 c für den mittleren und hinteren Druckschlauch 14 b, 14 c sind direkt mit der Druckquelle 19 verbunden. Demgegenüber ist das Wegeventil 17 a des vorderen Druckschlauches 14 a über ein Druckregelventil 18 indirekt mit der Druckluftquelle 19 verbunden.The embodiment according to FIG. 7 differs from that according to FIG. 1 in that several pressure hoses, in the present case three pressure hoses 14 a , 14 b and 14 c , are arranged in a common retaining strip 10 , which have corresponding connecting pieces 15 a , 15 b and 15 c with 3/2-way valves 17 a , 17 b and 17 c are connected. The directional control valves 17 b , 17 c for the middle and rear pressure hose 14 b , 14 c are connected directly to the pressure source 19 . In contrast, the directional control valve 17 a of the front pressure hose 14 a is indirectly connected to the compressed air source 19 via a pressure control valve 18 .
Mittels eines Steuergerätes 22, mit dem auch der Druck am Druckregelventil 18 eingestellt werden kann, lassen sich die Wegeventile 17 a, 17 b und 17 c individuell schalten, um die zugehörigen Druckschläuche 14 a, 14 b und 14 c unabhängig voneinander be- oder entlüften zu können. Es versteht sich, daß ggf. auch nur zwei oder auch mehr als drei Druckschläuche in der Halteleiste 10 angeordnet sein können.By means of a control unit 22 , with which the pressure at the pressure control valve 18 can also be adjusted, the directional control valves 17 a , 17 b and 17 c can be switched individually in order to independently ventilate or vent the associated pressure hoses 14 a , 14 b and 14 c to be able to. It goes without saying that possibly only two or even more than three pressure hoses can be arranged in the holding strip 10 .
In den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und 7 werden die Druckschläuche 14 und 14 a-14 c über die Wegeventile 17 und 17 a-17 c auf Umgebungsdruck, d. h. atmosphärischen Druck entlüftet. Nach dem Entlüften drücken die schlaffen Druckschläuche aber immer noch mit ihrem Eigengewicht auf das Druckübertragungsglied 13.In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 7, the pressure hoses 14 and 14 a - 14 c are vented to ambient pressure, ie atmospheric pressure, via the directional valves 17 and 17 a - 17 c . After venting, however, the slack pressure hoses still press on the pressure transmission member 13 with their own weight.
Bei der einfacheren Version nach Fig. 2 und 3, bei der keine Federmittel zum Anheben des entlasteten Druckübertragungsgliedes 13 vorgesehen sind, kann es zweckmäßig sein, den Druckschlauch 14 zum Entlüften mit einer Unterdruckquelle, z. B. einer Vakuumkammer zu verbinden. In diesem Fall wird der Druckschlauch 14 durch das Evakuieren an die obere Wand der Halteleiste 10 hochgezogen, wodurch er das Druckübertragungsglied 13 völlig entlastet. Sofern bei evakuiertem Druckschlauch 14 kein Kontakt zwischen dem Druckübertragungsglied 13 und dem Transportband 6 bestehen soll, kann es ferner zweckmäßig sein, das Druckübertragungsglied 13 z. B. durch Kleben mit dem Druckschlauch 14 zu verbinden. In diesem Fall wird das Druckübertragungsglied 13 beim Evakuieren des Druckschlauches 14 vom Trum 6 a des Transportbandes 6 weg mit nach aufwärts gezogen.In the simpler version according to FIGS. 2 and 3, in which no spring means are provided for lifting the relieved pressure transmission member 13 , it may be expedient to vent the pressure hose 14 with a vacuum source, e.g. B. to connect a vacuum chamber. In this case, the pressure hose 14 is pulled up by the evacuation to the upper wall of the holding strip 10 , as a result of which it completely relieves the pressure transmission member 13 . If there should be no contact between the pressure transmission member 13 and the conveyor belt 6 when the pressure hose 14 is evacuated, it may also be expedient to press the pressure transmission member 13 z. B. by gluing with the pressure hose 14 . In this case, the pressure transmitting member 13 is pulled during the evacuation of the pressure hose 14 from the strand of the conveyor belt 6 a 6 away with upward.
Schließlich sei erwähnt, daß die Vorschubeinrichtung 5 ggf. mehrere, parallel zueinander verlaufende Transportbänder aufweisen kann, denen je eine eigene Andruckvorrichtung zugeordnet ist.Finally, it should be mentioned that the feed device 5 can optionally have a plurality of conveyor belts running parallel to one another, each of which is assigned its own pressure device.
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19883844581 DE3844581A1 (en) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | Feed apparatus for flexible workpieces |
Applications Claiming Priority (2)
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DE3810132A DE3810132C1 (en) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | Feed device for flexible workpieces |
DE19883844581 DE3844581A1 (en) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | Feed apparatus for flexible workpieces |
Publications (1)
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DE3844581A1 true DE3844581A1 (en) | 1990-02-22 |
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ID=25866374
Family Applications (1)
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Legal Events
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Owner name: AKAB OF SWEDEN AB, BORAS, SE |
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Free format text: ENGELHARDT, G., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 7990 FRIEDRICHSHAFEN |
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