DE3842346A1 - Electrically driven screwdriver - Google Patents
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- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrisch angetriebenen Handschrauber gemäß dem Anspruch 1 des Hauptpatents .......... (Patentanmeldung P 38 22 986.2-32).The invention relates to an electrically driven Handheld screwdriver according to claim 1 of the main patent .......... (Patent application P 38 22 986.2-32).
Aufgabe der Erfindung ist es, einen derartigen Handschrauber hinsichtlich seiner Funktionssicherheit zu verbessern und bezüg lich seiner Funktionsvielfalt zu erweitern.The object of the invention is such a handheld screwdriver to improve with regard to its functional reliability and expand its range of functions.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Maßnahmen entsprechend den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is according to the invention by the measures accordingly the characterizing features of claim 1 solved.
Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestalungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen charakterisiert.Further developments and expedient embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
Die Erfindung wird im nachstehenden anhand einer beispielsweisen Schaltungsanordnung für einen batteriegespeisten Handschrauber erläutert.The invention is illustrated below using an example Circuit arrangement for a battery-powered handheld screwdriver explained.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 ein Blockschaltbild des elektrischen Teils des Handschraubers, Fig. 1 is a block diagram of the electrical portion of the manual wrench,
Fig. 2 den Schaltkreis für die Ansteuerung des Relais für das Abschalten und Kurzschließen des Antriebsmotors, Fig. 2 shows the circuit for the control of the relay for switching off and short-circuiting the drive motor,
Fig. 3 den Schaltkreis für das Erkennen der Unterspannung der Batterie. Fig. 3 shows the circuit for detecting the undervoltage of the battery.
Im Blockschaltbild gemäß Fig. 1 ist mit 3 eine Batterie zur Stromversorgung für den Leistungsteil des Handschraubers und mit 3′ der Stromversorgungsteil für die integrierten Schaltkreise bezeichnet. In the block diagram according to FIG. 1, 3 denotes a battery for the power supply for the power part of the hand screwdriver and 3 'the power supply part for the integrated circuits.
Der Leistungsteil umfaßt den Antriebsmotor 1, den Hauptschalter 2 und das Relais 4 für das Abschalten und Kurzschließen des An triebsmotors 1 (siehe hierzu Fig. 1 des Hauptpatents).The power section includes the drive motor 1 , the main switch 2 and the relay 4 for switching off and short-circuiting the drive motor 1 (see Fig. 1 of the main patent).
Die Schaltungsanordnung zur Fehlererkennung im Schraubfall (Auswerteeinheit) ist hier mit 32 bezeichnet (sie entspricht den Bezugszeichen 9 bis 20 in Fig. 2 des Hauptpatents).The circuit arrangement for error detection in the case of screwing (evaluation unit) is designated 32 here (it corresponds to reference numerals 9 to 20 in FIG. 2 of the main patent).
Auf die Fehlererkennung folgt die Anzeigeeinheit 33, die aus den Start-Stop Oszillatoren 21 und 22 besteht und der jeweils zu gehörigen Anzeige (optisch bzw. akustisch) besteht.The error detection is followed by the display unit 33 , which consists of the start-stop oscillators 21 and 22 and the respective associated display (optical or acoustic).
Der Schaltkreis 34 zum Ansteuern des Relais 4 für das Zu- und Abschalten (Kurzschließen) des Antriebsmotors 1, das durch An sprechen des durch eine Kupplung betätigten Mikroschalters 7 ausgelöst wird, enthält ein Monoflop, das aufgrund seiner konstanten Impulsdauer ein sicheres und zuverlässiges Anspre chen bzw. Arbeiten des Relais 4 gewährleistet.The circuit 34 for driving the relay 4 for switching on and off (short-circuiting) of the drive motor 1 , which is triggered by speaking of the microswitch 7 actuated by a clutch, contains a monoflop which, due to its constant pulse duration, ensures a safe and reliable response or work of relay 4 guaranteed.
Mit 35 ist der Schaltkreis zum Erkennen der Unterspannung der Batterie 3 gekennzeichnet. Der Ausgang dieses Schaltkreises ist über eine Diode 56 an die Anzeigeeinheit 33 angeschlossen, mit welcher ebenfalls über eine Diode 57 auch die Schaltungs anordnung 32 für die Fehlererkennung im Schraubfall verbunden ist. Die beiden Dioden 56 und 57 bilden somit eine ODER-Ver knüpfung.The circuit for identifying the undervoltage of the battery 3 is identified by 35 . The output of this circuit is connected via a diode 56 to the display unit 33 , to which the circuit arrangement 32 for error detection in the event of a screw connection is also connected via a diode 57 . The two diodes 56 and 57 thus form an OR linkage.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, enthält der Schaltkreis 34 für die Ansteuerung des Relais 4 ein Monoflop, bestehend aus der Reihenschaltung der Widerstände 37, 38 und der Diode 39, ferner aus dem Überbrückungswiderstand 40 und dem Kondensator 41, an dessen Plus-Pol ein IC 1 Baustein 42 angeschlossen ist, der ausgangsseitig mit der Basis eines Transistors 43 verbunden ist, dessen Emitter über eine Diode 44 an den einen Wicklungsan schluß des Relais 4 geführt ist, dessen anderer Wicklungsan schluß am Plus-Pol der Batterie 3 liegt. As can be seen from Fig. 2, the circuit 34 for the control of the relay 4 contains a monoflop, consisting of the series connection of the resistors 37 , 38 and the diode 39 , further of the bridging resistor 40 and the capacitor 41 , at its positive pole an IC 1 block 42 is connected, the output side of which is connected to the base of a transistor 43 , the emitter of which is led via a diode 44 to the one winding connection of the relay 4 , the other winding connection of which lies at the positive pole of the battery 3 .
Das beim Ansprechen des Mikroschaltens 7 auftretende Signal be wirkt ein Aufladen des Kondensators 41 über die Reihenschaltung Widerstand 38 - Diode 39. Der Transistor 43 schaltet durch, und das Relais 4 spricht an. Die durch den Kondensator 41 erzielte Signalspeicherung bewirkt, daß das Relais 4 stets sicher und definiert anspricht.The signal occurring when the microcircuit 7 responds acts to charge the capacitor 41 via the series circuit resistor 38 - diode 39 . The transistor 43 turns on and the relay 4 responds. The signal storage achieved by the capacitor 41 causes the relay 4 to respond reliably and in a defined manner.
Dem Schaltkreis 35 für das Erkennen einer Unterspannung ge mäß Fig. 3 ist zu entnehmen, daß der Plus-Pol der die Betriebs spannung liefernden Batterie 3 einerseits an die Reihenschaltung aus einer Zenerdiode 46 und einem Widerstand 47 und andererseits an die Serienschaltung aus einem Widerstand 48 und einem Tran sistor 49 angeschlossen ist. Der Emitter des Transistors 49 liegt an Masse, desgleichen der Widerstand 47. Zwischen die Basis des Transistors 49 und der Verbindung Zenerdiode 46 (Anode) - Wider stand 47 ist ein Widerstand 50 geschaltet. An den Kollektor des Transistors 49 ist ein Monoflop angeschlossen, das aus einer Diode 51, einem mit dieser in Serie liegenden Widerstand 52, einem an Masse liegenden Kondensator 53 und einem Überbrückungs widerstand 54 gebildet ist. Mit dem Plus-Pol des Kondensators 53 ist ein Inverter 59 verbunden, an den ein weiterer Inverter 60 angeschlossen ist, dessen Ausgang an die optisch/akustische An zeigeeinheit 33 mit den Start-Stop Oszillatoren 21, 22 geführt ist. Mit 56 und 57 sind zwei Dioden bezeichnet, die ein ODER-Glied bilden. Die Diode 61 übernimmt eine Begrenzungs- und Freilauf funktion.The circuit 35 for detecting an undervoltage ge according to FIG. 3 can be seen that the positive pole of the operating voltage supplying battery 3 on the one hand to the series circuit comprising a Zener diode 46 and a resistor 47 and on the other hand to the series circuit from a resistor 48 and a transistor 49 is connected. The emitter of transistor 49 is grounded, as is resistor 47 . Between the base of the transistor 49 and the connection Zener diode 46 (anode) - against 47 was a resistor 50 is connected. To the collector of transistor 49 , a monoflop is connected, which is formed from a diode 51 , a resistor 52 connected in series with this, a capacitor 53 connected to ground, and a bridging resistor 54 . With the positive pole of the capacitor 53 , an inverter 59 is connected, to which a further inverter 60 is connected, the output of which is guided to the optical / acoustic display unit 33 with the start-stop oscillators 21 , 22 . With 56 and 57 two diodes are designated, which form an OR gate. The diode 61 performs a limiting and free-running function.
Die Wirkungsweise dieses Schaltkreises ist folgende: Bei noch ausreichendem Wert der Batteriespannung z.B. bei einem 1 Volt unter Sollspannung liegenden Wert, befindet sich die Zenerdiode 46 im leitenden Zustand. Die Basisspannung des Transistors 49 nimmt in diesem Fall ein solchen Wert an, daß der Transistor durchschaltet und sein Kollektorpotential auf Low geht. The operation of this circuit is as follows: If the battery voltage is still sufficient, for example if the value is 1 volt below the target voltage, the zener diode 46 is in the conductive state. In this case, the base voltage of transistor 49 assumes such a value that the transistor switches on and its collector potential goes low.
Beispiel: Batterie-Ist Spannung: 6,4 Volt, Batterie-Soll Spannung: 7,2 V, Basisspannung des Transistors 0,6 V.Example: Actual battery voltage: 6.4 volts, target battery voltage: 7.2 V, base voltage of the transistor 0.6 V.
Sinkt nun die Batteriespannung so weit ab, daß die Zenerdiode 46 sperrt, so sperrt auch der Transistor 49 und das Potential seines Kollektors geht auf High. Dieses High-Signal triggert das Monoflop. Dessen Kondensator 53 lädt sich über den Pfad Diode 51 - Widerstand 52 rasch auf und spreichert so das Unter spannungssignal. Dieses Signal wird dann über die beiden Inverter 59 und 60 der optisch/akustischen Anzeigeeinheit 33 zugeführt, die auch Schraubfehler meldet (über die Diode 57). Der Konden sator 53 entlädtsichnurlangsam über den Überbrückungswiderstand 54, so daß das Signal "Unterspannung" auch nach Beendigung des Schraubvorgangs und entlastungsbedingt wieder ansteigender Batteriespannung noch einige Zeit ansteht. Als Überbrückungs widerstand 54 wird daher zweckmäßigerweise ein einstellbarer Widerstand benutzt, so daß die Störmeldezeit "Unterspannung" veränderbar ist.If the battery voltage now drops so far that the zener diode 46 blocks, the transistor 49 also blocks and the potential of its collector goes high. The monoflop triggers this high signal. Whose capacitor 53 charges quickly via the path diode 51 - resistor 52 and thus stores the under voltage signal. This signal is then fed via the two inverters 59 and 60 to the optical / acoustic display unit 33 , which also reports screwing errors (via the diode 57 ). The capacitor 53 discharges slowly via the bridging resistor 54 , so that the signal "undervoltage" is still pending for some time after the screwing process has ended and the battery voltage has increased again due to the discharge. As a bridging resistor 54 , an adjustable resistor is therefore expediently used so that the fault signaling time "undervoltage" can be changed.
Der optische Signalgeber ist mit 29 bezeichnet, der akustische Signalgeber mit 30.The optical signal transmitter is designated 29 , the acoustic signal transmitter 30 .
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883842346 DE3842346A1 (en) | 1988-07-07 | 1988-12-16 | Electrically driven screwdriver |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883822986 DE3822986A1 (en) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | Electrically driven hand screwing device |
DE19883842346 DE3842346A1 (en) | 1988-07-07 | 1988-12-16 | Electrically driven screwdriver |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3842346A1 true DE3842346A1 (en) | 1990-06-21 |
Family
ID=25869826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883842346 Granted DE3842346A1 (en) | 1988-07-07 | 1988-12-16 | Electrically driven screwdriver |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3842346A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0676835A2 (en) * | 1994-04-08 | 1995-10-11 | Framatome Connectors International | Hand held compression tool |
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-
1988
- 1988-12-16 DE DE19883842346 patent/DE3842346A1/en active Granted
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Legal Events
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AF | Is addition to no. |
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D2 | Grant after examination | ||
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
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