DE383916C - Electrical synchronous remote transmission - Google Patents

Electrical synchronous remote transmission

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DE383916C
DE383916C DEM79911D DEM0079911D DE383916C DE 383916 C DE383916 C DE 383916C DE M79911 D DEM79911 D DE M79911D DE M0079911 D DEM0079911 D DE M0079911D DE 383916 C DE383916 C DE 383916C
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CARL MEYER DIPL ING
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CARL MEYER DIPL ING
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/121Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns)
    • G05D3/122Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns) without modulation

Description

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Vorliegende Erfindung betrifft eine weitere Ausbildung der elektrischen Synchronfernübertragung nach Patent 366548, und zwar soll die Einstellung des Empfängers mit Hilfe nur eines Empfängersystems erzielt werden. Es wird auch hier die Wechselwirkung zwischen einem Drehfeld und einem Wechselfeld zur Einstellung des Empfängers benutzt; das Wechselfeld wird aber nicht von einer einzigen Einphasenwicklung erzeugt, sondern es ist die resultierende Wirkung mehrerer Wicklungen, die in geeigneter Schaltung angeordnet sind.The present invention relates to a further embodiment of the electrical synchronous remote transmission according to patent 366548, namely the setting of the receiver is to be achieved with the aid of only one receiver system. It the interaction between a rotating field and an alternating field is also used here Setting of the receiver used; but the alternating field is not produced by a single one Single-phase winding is generated, but it is the resulting effect of multiple windings, which are arranged in a suitable circuit.

Die Abb. 1 und 2 lassen die neue AnordnungFigs. 1 and 2 leave the new arrangement

erkennen. Abb. 3 dient zur Erläuterung für die Entstehung des Wechselfeldes. Abb. 4 zeigt eine Anlage mit Doppelgeber und Doppelempfänger. recognize. Fig. 3 is used to explain the origin of the alternating field. Fig. 4 shows a system with double sender and double receiver.

In Abb. ι bedeutet G den Generator mit den Anschlußpunkten U1 V1 W zur Entnahme von Drehstrom und U1 X zur Entnahme von einphasigem Wechselstrom; ferner bedeutetA den Geber und B den Empfänger der Fernübertragungsanlage. Geber und Empfänger sind nach Art eines Drehstrommotors gebaut mit einer Drehstromwicklung als Stator-Wicklung, wie es auch bei der Anlage nach dem Hauptpatent vorgesehen war. Die Rotoren vom Geber und Empfänger sind gleichartig ausgebildet; sie besitzen statt der Einphasenwicklung nach dem Hauptpatent jedoch eine Dreiphasenwicklung. Diese Dreiphasenwicklung unterscheidet sich von der normalen Drehstromwicklung dadurch, daß die eine Phase sowohl des Geberrotors als auch des Empfängerrotors umgekehrt, also um i8o° gedreht ist. Die einander zugehörigen Punkte 1-1, 2-2 und 31^1 der beiden Rotoren sind miteinander verbunden.In Fig. Ι G denotes the generator with the connection points U 1 V 1 W for drawing three-phase current and U 1 X for drawing single-phase alternating current; furthermore, A denotes the transmitter and B the receiver of the remote transmission system. The transmitter and receiver are built like a three-phase motor with a three-phase winding as a stator winding, as was also provided for in the system according to the main patent. The rotors of the transmitter and receiver are designed in the same way; Instead of the single-phase winding according to the main patent, however, they have a three-phase winding. This three-phase winding differs from the normal three-phase winding in that one phase of both the transmitter rotor and the receiver rotor is reversed, i.e. rotated by 180 °. The associated points 1-1, 2-2 and 3 1 ^ 1 of the two rotors are connected to one another.

Die Wirkungsweise dieser Synchronübertragung ist dabei folgende: Das von denThe mode of operation of this synchronous transmission is as follows: That of the

LagerexemplarStock copy

O JLO JL

Statorwicklungen erzeugte Statordrehfeld induziert die Rotorwicklungen. Wenn Geber und Empfänger gleichartig ausgebildet sind, werden sich auch in den Rotorwicklungen gleiche Spannungen ausbilden, die bei synchroner Stellung von Geber und Empfänger sich aufheben, so daß Ausgleichströme nicht zustande kommen. Beim Verstellen des Gebers werden ' aber Ausgleichströme auftreten, die das Rotorfeld erzeugen. Wäre die Rotorwicklung eine Drehstromwicklung, so würde sich hier ein Drehfeld bilden; es ist aber die Phases1 um I i8o° gegen die entsprechende Drehstromphase ' gedreht und ergibt sich damit ein resultierendes Wechselfeld. Die Entstehung des Wech- ! selfeldes und seine Ausbildung ist aus dem Vektordiagramm (Abb. 3) ersichtlich. In diesem zeigt o, 1,2,3 die normale Sternschaltung des Rotors, o, 1, 31, 2 die vorstehend be- j schriebene unsymmetrische Sternschaltung, j Die Spannungen zwischen 1-0, 2-0 und 3*-ο | ergeben sich gleich der Phasenspannung, die Spannung zwischen 1-2 ist gleich der kombi- > nierten Spannung. Die in den Verbindung?- ' leitungen der Rotoren zwischen 1-1, 2-2 und ' 31^1 auftretenden Ströme ergeben dann nicht die Summe Null, sondern einen resultierenden Strom, der gleich dem doppelten der Einzel- j ströme ist, für den eine Ausgleichsleitung vorgesehen sein muß. In Abb. 1 ist dies die Leitung zwischen den Punkten 0-0. Der Vorteil der vorliegenden Schaltung gegenüber einer übertragung mit einer Einphasenrotorwicklung liegt darin, daß die Anzahl der wirksamen Spulen im Rotor vergrößert ist, so daß auch ein größeres Drehmoment erzielt wird. Es ist auch möglich, anstatt im Rotor eine Phase im Stator um i8o° zu drehen, so daß ! hier ein resultierendes Wechselfeld entsteht, j das die Rotorwicklungen induziert und in ihnen bei nicht synchroner Stellung Ausgleichströme zum Einstellen des Empfängers hervorruft. Abb. 2 zeigt eine derartige Ausbildung. The rotating stator field generated by the stator windings induces the rotor windings. If the transmitter and receiver are designed in the same way, the same voltages will develop in the rotor windings, which cancel each other out when the transmitter and receiver are in a synchronous position, so that equalizing currents do not occur. When adjusting the encoder, however, equalizing currents will occur which generate the rotor field. If the rotor winding were a three-phase winding, a rotating field would be created here; however, phase 1 is rotated by 180 ° against the corresponding three-phase phase, and a resulting alternating field is thus produced. The emergence of the change ! selfeldes and its formation can be seen from the vector diagram (Fig. 3). In this, o, 1,2,3 shows the normal star connection of the rotor, o, 1, 3 1 , 2 shows the asymmetrical star connection described above, j the voltages between 1-0, 2-0 and 3 * -ο | result equal to the phase voltage, the voltage between 1-2 is equal to the com-> ned voltage. The currents occurring in the connection? - 'lines of the rotors between 1-1, 2-2 and' 3 1 ^ 1 then do not result in the sum zero, but a resulting current which is equal to twice the individual currents for a compensation line must be provided. In Fig. 1 this is the line between points 0-0. The advantage of the present circuit compared to a transmission with a single-phase rotor winding is that the number of effective coils in the rotor is increased, so that a greater torque is also achieved. It is also possible to rotate a phase in the stator by 180 ° instead of in the rotor, so that ! A resulting alternating field arises here, which induces the rotor windings and, if they are not in a synchronous position, creates equalizing currents in them for setting the receiver. Fig. 2 shows such a training.

Anstatt die feststehenden Statoren zu speisen, können auch die Rotoren an die Stromquelle angeschlossen werden. Bei der Anlage nach Abb". 2 käme Drehstromspeisung der Rotoren, bei der Anlage nach Abb. 1 die beschriebene resultierende Wechselstromspeisung in Frage.Instead of feeding the stationary stators, the rotors can also be connected to the power source be connected. With the system according to Fig. 2, the rotors would be supplied with three-phase current, in the system according to Fig. 1 the described resulting alternating current supply in question.

Abb. 4 zeigt eine Ausbildung der Fernübertragung durch Verwendung von Doppel systemen als Geber und Empfänger, die besonders für die übertragung schneller Drehbewegungen mit wechselnder Drehrichtung geeignet sein soll. Bei einer Drehbewegung des Gebers bzw. Empfängers nach Abb. 1 im Sinne des primären Drehfeldes nimmt die Induktion auf den Rotor ab; bei der Drehfeldgeschwindigkeit selbst ist sie gleich o. Es sind deshalb nach Abb. 4 je zwei Geber- und Empfängersysteme miteinander gekuppelt, deren primäre Drehfelder in den einzelnen Systemen entgegengesetzten Drehsinn haben. Bei Abnahme der induktiven Wirkung an dem einen Rotorsystem wird dafür im anderen Rotorsystem eine entsprechende Zunahme erfolgen, so daß die Summe der induktiven Wirkungen beider Systeme bei beliebiger Geschwindigkeit und beliebiger Drehrichtung annähernd gleichbleibt. Eine gute Übertragung ist somit auch bei hohen Drehzahlen sichergestellt. Bei der in Abb. 4 dargestellten Anordnung mit Doppelsystemen wird den drehbaren Rotoren die Drehstromspeisung zugeführt, so daß hier das primäre Drehfeld entsteht, das induktiv auf den Stator wirkt. Die Statoreinrichtungen sind entsprechend der Ausführung nach Abb. 2 geschaltet. Es ist also die eine Phase 0-31 um i8o° gedreht. Es wird daher in den Statorrichtungen der Resultierenden Einphasenstrom entstehen, für den hier die Ausgleichsleitung 0-0 vorgesehen sein muß. Fig. 4 shows an embodiment of the remote transmission through the use of double systems as a transmitter and receiver, which should be particularly suitable for the transmission of fast rotary movements with alternating directions of rotation. With a rotary movement of the transmitter or receiver according to Fig. 1 in the sense of the primary rotating field, the induction on the rotor decreases; for the rotating field speed itself it is equal to o. Therefore, as shown in Fig. 4, two transmitter and receiver systems are coupled to one another, the primary rotating fields of which have opposite directions of rotation in the individual systems. If the inductive effect on one rotor system decreases, there will be a corresponding increase in the other rotor system, so that the sum of the inductive effects of both systems remains approximately the same at any speed and any direction of rotation. A good transmission is thus ensured even at high speeds. In the arrangement with double systems shown in Fig. 4, the rotating current feed is fed to the rotatable rotors, so that the primary rotating field is created here, which acts inductively on the stator. The stator devices are connected according to the design shown in Fig. 2. So one phase is 0-3 1 rotated by 180 °. The resultant single-phase current will therefore arise in the stator directions, for which the compensation line 0-0 must be provided here.

Claims (3)

8.1 Patent-Ansprüche:8.1 Patent claims: 1. Elektrische synchrone Fernübertragung nach Patent 366548, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Drehfeld der mit go Drehstrom gespeisten Statoren induzierten Rotoren der Geber und Empfänger Dreiphasenwicklungen mit einer um i8o° gedrehten Phase besitzen, zu dem Zweck, ein resultierendes Einphasenfeld zu bilden, dessen Wechselwirkung mit dem Drehfeld zur Einstellung des Empfängerankers dient.1. Electrical synchronous remote transmission according to patent 366548, characterized in, that the induced by the rotating field of the stators fed with go three-phase current Rotors of the transmitter and receiver three-phase windings with a rotated by 180 ° Have phase, for the purpose of forming a resulting single-phase field, its interaction with the rotating field serves to adjust the receiver anchor. 2. Elektrische synchrone Fernübertragung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- ίου zeichnet, daß die Drehstromspeisung den dreiphasig gewickelten Rotoren zugeführt wird, während die Statoren eine Dreiphasenwicklung mit einer um i8o° gedrehten Phase erhalten.2. Electrical synchronous remote transmission according to claim 1, characterized marked ίου shows that the three-phase supply is fed to the three-phase wound rotors is, while the stators have a three-phase winding with a rotated by 180 ° Phase received. 3. Elektrische synchrone Fernübertragung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Geber bzw. Empfänger aus je zwei Systemen besteht, deren zwei primäre Drehfelder entgegengesetzt umlaufen, zum Zwecke, eine genügende Induktion zur sicheren Kraftübertragung auch bei höheren Drehzahlen bei beliebiger Drehrichtung sicherzustellen.3. Electrical synchronous remote transmission according to claim 1 or 2, characterized in that that each transmitter or receiver consists of two systems, the two primary rotating fields of which are opposite circulate, for the purpose, sufficient induction for safe power transmission even at higher speeds at any Ensure direction of rotation. Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE977024C (en) * 1954-05-01 1964-11-19 Siemens Ag Remote control device, especially for steering gear

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE977024C (en) * 1954-05-01 1964-11-19 Siemens Ag Remote control device, especially for steering gear

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