DE3838922C2

DE3838922C2 - Stapling device

Info

Publication number: DE3838922C2
Application number: DE3838922A
Authority: DE
Inventors: Masakazu Hiroi; Koichi Murakami; Yuji Takahashi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-11-16
Filing date: 1988-11-17
Publication date: 1995-02-02
Anticipated expiration: 2008-11-18
Also published as: GB8826572D0; USRE36923E; FR2623118A1; DE3838922A1; FR2623118B1; GB2212433B; GB2212433A

Description

Die Erfindung betrifft eine Heftvorrichtung zum Zusammenheften von Blättern mittels Klammern, wie sie aus der DE 33 14 986 A1 bekannt ist.The invention relates to a stapling device for stapling of sheets by means of brackets, as they are from DE 33 14 986 A1 is known.

Bei einer derartigen Heftvorrichtung wird eine Heftklammer mittels eines durch eine Antriebseinrichtung anghetriebenen Hammers durch einen zu heftenden Blätterstapel getrieben und die den Blätterstapel durchdringenden Schenkel der Klammer gegen die Auflagefläche eines Ambosses gedrückt und umgebogen.With such a stapling device, a staple is used by means of one driven by a drive device Hammer driven through a stack of sheets to be stapled and the legs of the Clamp pressed against the contact surface of an anvil and bent over.

Werden beim Betrieb einer derartigen Heftvorrichtung eine zu große Anzahl von Blättern oder Blätter aus vergleichsweise festem Material (Überlastzustand) eingelegt, so kann es vorkommen, daß die durch die Antriebseinrichtung übertragene Kraft nicht ausreicht, um die Klammer durch den Blätterstapel zu treiben. In diesem Fall blockiert der Hammer in seiner Heftstellung und muß durch die Bedienungsperson manuell in seine Ausgangsposition zurückgebracht werden.Become a when operating such a stapling device too large number of leaves or leaves from comparatively solid material (overload condition) inserted, so can it happens that the transmitted by the drive device Strength is not sufficient to clamp through the To drive piles of leaves. In this case, the hammer blocks in its stapling position and must be carried out by the operator manually returned to its original position.

Andererseits kann es auch vorkommen, daß - z. B. bedingt durch eine leere Klammerkassette oder eine Störung in der Zufuhr der Klammern - dem Hammer keine Klammer zugeführt wird und eine sog. Leerheftung erfolgt. Die Bedienperson muß daher bei jeder Heftung überprüfen, ob eine Leerheftung erfolgte oder ob die Heftung ordnungsgemäß durchgeführt wurde. Im Fall einer Leerheftung wird nach der Beseitigung einer Störung der Heftvorgang durch die Bedienperson solange wiederholt, bis die Heftung ordnungsgemäß erfolgt ist, wobei jedesmal die vorstehend beschriebene Überprüfung vorgenommen werden muß. Eine derartige Vorgehensweise führt zu häufigen Unterbrechungen des Arbeitszyklus und somit zu einer Verringerung der Produktivität der Hefteinrichtung.On the other hand, it can also happen that - e.g. B. conditional due to an empty clip cassette or a fault in the Feeding the staples - no staple fed to the hammer and a so-called empty stitching takes place. The operator must therefore check with each stitch whether there is a blank stitch or whether the stapling is done properly has been. In the case of a blank stitching will be made after removal a fault in the stapling process by the operator repeatedly until stapling is done properly is, each time the check described above must be made. Such an approach leads to frequent interruptions in the work cycle and thus to reduce the productivity of the stapler.

Aus der nachveröffentlichten DE 37 26 406 A1 ist ein Kopiergerät mit einer Sortier- und einer Heftvorrichtung bekannt, bei der das Vorhandensein von Klammern in einem Klammermagazin kontroliert wird. Eine Störung in der Zufuhr der Klammer zum Heftkopf kann bei der aus der DE 37 26 406 A1 bekannten Vorrichtung nicht erfaßt werden.From the post-published DE 37 26 406 A1 is a copier known with a sorting and a stapling device, where the presence of parentheses in one Bracket magazine is checked. A supply disruption the staple head clip can be used in DE 37 26 406 A1 known device can not be detected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Heftvorrichtung zu schaffen, bei der auch bei ungünstigen Betriebsbedingungen eine schnelle Behebung von Störungen gewährleistet ist.The invention has for its object a generic To create stapling device, even in the case of unfavorable Operating conditions a quick rectification of faults is guaranteed.

Diese Aufgabe wird anmeldungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the application, this task is characterized by the features of Claim 1 solved.

Durch die Maßnahme, die Heftvorrichtung mit einer Einrichtung zur Erfassung des Belastungswerts beim Eintreiben der Klammer zu versehen, läßt sich eine Leerheftung oder der Überlastzustand der Hefteinrichtung auf einfache Weise erfassen, so daß der Antriebsmotor in Abhängigkeit vom Belastungswert in geeigneter Weise angesteuert werden kann. Auf diese Weise lassen sich Störungen im Vergleich zu bekannten Einrichtungen wesentlich schneller beseitigen. Darüber hinaus sind die Bauteile der erfindungsgemäßen Heftvorrichtung zuverlässig gegen mechanische Überlastung geschützt.By the measure, the stapling device with one device to record the load value when driving in To add brackets can be a blank stitching or the Easily detect the overload condition of the stapler so that the drive motor depending on the load value can be controlled in a suitable manner. On this way, malfunctions can be compared to known ones Eliminate facilities much faster. About that in addition, the components of the stapling device according to the invention reliably protected against mechanical overload.

Die Merkmalskombinationen der Unteransprüche 7 bis 11 erlauben es, in Abhängigkeit davon, ob der von der Erfassungseinrichtung erfaßte Belastungswert unter oder überhalb des Bezugswerts liegt, den Antriebsmotor derart anzusteuern, daß der Hammer in eine vorbestimmte Ausgangsposition zurückbewegbar ist.The combinations of features of subclaims 7 to 11 allow it, depending on whether that is from the detector recorded load value below or above of the reference value is to control the drive motor in such a way that the hammer is in a predetermined starting position can be moved back.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the other subclaims.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen Preferred embodiments of the invention are in following explained with reference to the schematic drawings. Show it

Fig. 1 ein Blockdiagramm zur Erläuterung der Steuerung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Heftvorrichtung, Fig. 1 is a block diagram for explaining the control of an embodiment of the stapler according to the invention,

Fig. 2 und 3 den Aufbau einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Heftvorrichtung, Fig. 2 and 3 the construction of one embodiment of the stapler according to the invention,

Fig. 4 und 5 wesentliche Teile der Heftvorrichtung, FIGS. 4 and 5 essential parts of the stapling device,

Fig. 6 eine grafische Darstellung des Ausgangssignals eines Strom stärkesensors, Figure 6 is a graphical representation of the output signal strength of a current sensor.,

Fig. 7 einen Ablaufplan zur Erläuterung des Betriebes der erfindungsgemäßen Heftvorrichtung, Fig. 7 is a flowchart for explaining the operation of the stapler according to the invention,

Fig. 8 eine grafische Darstellung des Ausganges eines Reflexions typsensors, Fig. 8 is a graphical representation of the output of a reflection type sensor,

Fig. 9 den Aufbau der Heftvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung, Fig. 9 shows the structure of the binding device according to another embodiment of the invention,

Fig. 10 eine grafische Darstellung der Belastung beim Heftvorgang, Fig. 10 is a graphical representation of the load at the stapling operation,

Fig. 11 ein Blockdiagramm zur Erläuterung des Steuersystems für die Heftvorrichtung, Fig. 11 is a block diagram for explaining the control system for the stapler,

Fig. 12 u. 13 Ablaufpläne zur Erläuterung des Betriebes der Heft vorrichtung, Fig. 12 u. 13 flow charts for explaining the operation of the stapling device,

Fig. 14 den Aufbau einer Heftvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, Fig. 14 shows the structure of a stapling device according to another embodiment of the invention,

Fig. 15 ein Blockdiagramm eines Steuersystems für die Heft vorrichtung, Fig. 15 is a block diagram of apparatus of a control system for the stapler,

Fig. 16 eine grafische Darstellung des Geschwindigkeitsablaufs bei dem Heftbetrieb der Heftvorrichtung, und Fig. 16 is a graphical representation of the speed sequence at the stapling operation of the stapler, and

Fig. 17 einen Ablaufplan zur Erläuterung des Betriebes der Heftvorrichtung. Fig. 17 is a flowchart for explaining the operation of the stapler.

In den Fig. 2 und 3 ist eine Vorderansicht und eine Seitenan sicht einer Heftvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Er findung wiedergegeben. Wie die Fig. 2 zeigt, umfaßt die Heft vorrichtung 100 eine Basis 1, die festgehalten ist, eine untere Klaue 2, die sich um einen Stift 2a dreht, sowie eine obere Einheit 3. An einem Ende der unteren Klaue 2 ist eine kanalför mige Nockenscheibe 26 ausgebildet, mit welcher ein Führungs stift 3b in Eingriff steht, der an der oberen Einheit 3 gehalten ist. Die obere Einheit 3 ist schwenkbar an einem Gelenkstift 4 gehalten, der an der Basis befestigt ist. Eine Kurbelscheibe 5 ist mittels eines Stiftes 5b schwenkbar an einem Teil der Basis 1 gehalten, wobei sich der Stift an einem Ende der Kurbelscheibe 5 befindet. Das andere Ende steht mit einer Nockenplatte 5c in Eingriff, die exzentrisch an einer Antriebswelle 6 gehalten ist. Wenn ein Zahnrad 7 der Heftvorrichtung eine volle Umdrehung ausführt, dreht sich die Nockenplatte 5c um die Welle 6. Da die Basis 1 festgehalten wird und da der Abstand zwischen dem Stift 5 b und der Welle 6 konstant ist, dreht sich nun die obere Einheit 3 um den Gelenkstift 4 relativ zur Basis 1. Außerdem wird ein Körper 8 von einem Kopf 105a der an dem Körper gehaltenen Antriebseinrichtung geschoben und in der Richtung x um den Schwenkstift 4 gedreht (der Körper 8 ist drehbar an dem Schwenkstift 4 gehalten). Gleichzeitig wird die untere Klaue 2 durch den Führungsschlitz 2b der unteren Klaue 2 der in Eingriff mit dem Führungsstift 3b der oberen Einheit steht, in der Richtung y um den Stift 2a gedreht. Die Basis 1 ist mit einem Amboß 9 versehen, um die Schenkel der Klammer aufeinander zuzubiegen.In FIGS. 2 and 3 is a front view and a Seitenan view of a stapler according to an embodiment of the He reproduced invention. As FIG. 2, the stapling device includes a base 100 1, which is held, a lower jaw 2, which rotates about a pin 2a, and an upper unit 3. At one end of the lower claw 2 a kanalför shaped cam 26 is formed, with which a guide pin 3 b is engaged, which is held on the upper unit 3 . The upper unit 3 is pivotally supported on a hinge pin 4 which is fixed to the base. A crank disk 5 is pivotally held on a part of the base 1 by means of a pin 5 b, the pin being located at one end of the crank disk 5 . The other end is engaged with a cam plate 5 c, which is held eccentrically on a drive shaft 6 . When a gear 7 of the stapler makes a full revolution, the cam plate 5 c rotates around the shaft 6 . Since the base 1 is held in place and since the distance between the pin 5 b and the shaft 6 is constant, the upper unit 3 now rotates about the articulated pin 4 relative to the base 1 . In addition, a body 8 is pushed by a head 105 a of the drive device held on the body and rotated in the direction x about the pivot pin 4 (the body 8 is rotatably held on the pivot pin 4 ). At the same time, the lower claw 2 is rotated in the direction y about the pin 2 a by the guide slot 2 b of the lower claw 2 which is in engagement with the guide pin 3 b of the upper unit. The base 1 is provided with an anvil 9 in order to bend the legs of the clip towards one another.

Oberhalb der oberen Einheit 3 ist ein Motor vorgesehen, der den Antrieb für den Heftvorrichtungsmechanismus bildet und dessen Antriebskraft über ein Motorzahnrad 11 auf das Zahnrad 7 der Heftvorrichtung übertragen wird. Ein Ausgangspositions sensor umfaßt einen Mikroschalter, der ermittelt, ob die Heftvorrichtung 100 sich in ihrer Ausgangsposition befindet, in welcher die Hefteinrichtung 100 auf ihren Betrieb wartet, d. h. der Körper 8 und die untere Klaue 2 befinden sich in einem Abstand voneinander. Wenn das Zahnrad 7 der Heftvorrich tung eine volle Umdrehung ausführt, dreht sich die Sensor scheibe 13 mit diesem um eine volle Umdrehung und ein Vor sprung 130 der Sensorscheibe 13 betätigt den Mikroschalter 12, wodurch die Ausgangsposition der Hefteinrichtung 100 ermittelt wird. Somit entspricht eine volle Umdrehung des Zahnrades der Hefteinrichtung einem Arbeitsgang des Heftvorganges. Dem Motor 10 wird Strom über Anschlüsse 15 zugeführt.Above the upper unit 3 , a motor is provided which forms the drive for the stapling mechanism and whose driving force is transmitted to the gear 7 of the stapling device via a motor gear 11 . A starting position sensor comprises a microswitch which determines whether the stapling device 100 is in its starting position in which the stapling device 100 is waiting for its operation, ie the body 8 and the lower claw 2 are at a distance from one another. When the gear 7 of the stapling device executes a full revolution, the sensor disk 13 rotates with it by a full revolution and a jump 130 before the sensor disk 13 actuates the microswitch 12 , whereby the starting position of the stapler 100 is determined. A full revolution of the gear of the stapling device thus corresponds to one operation of the stapling process. Power is supplied to motor 10 via connections 15 .

Eine Belastungsbestimmungseinrichtung in der Form eines Strom stärkesensors ermittelt bei dieser Ausführungsform den durch die Drahtanschlüsse 15 fließenden Strom. Der Stromstärkesensor 16 ist an einem nicht dargestellten Basiselement gehalten.A load determination device in the form of a current sensor determines the current flowing through the wire connections 15 in this embodiment. The current sensor 16 is held on a base element, not shown.

Die Heftvorrichtungsbeschickungseinrichtung und der Heftmecha nismus sollen nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 4 erläu tert werden. Die Fig. 4 zeigt einen Detailschnitt der Klammer beschickungs- und Klammerbiegestationen innerhalb des Körpers 8. Die Klammern sind mit der Bezugsziffer 101 gekennzeichnet, wobei die einzelnen Klammern in ihrem mittleren Bereich miteinander verklebt sind. Ein Streifen derartiger Klammern ist von einer Kassette 102 aufgenommen. Der Mechanismus umfaßt eine inner halb der Kassette angeordnete Einrichtung zur Einschränkung der Bewegung in der Form einer Blattfeder und drückt den Klam merstreifen in eine Führung 102a der Kassette 102 mit einem entsprechenden Kontaktdruck, so daß der Streifen hierdurch geführt wird. Ein Antrieb oder ein Hammer 105 trennt die miteinander verklebten Klammern nacheinander ab und führt sie durch die Blätter, bis der Amboß 9 erreicht ist. Der Kopf 105a des Antriebes 105 steht in Kontakt mit der oberen Einheit 3, wie dies zuvor beschrieben wurde. Wenn dementsprechend sich die obere Einheit dreht, wird der Antriebskopf 105a nach unten geschoben in eine Richtung, die in Fig. 4 durch x 1 angegeben ist.The stapler feeder and the staple mechanism will be explained below with reference to FIG. 4. FIG. 4 shows a detail section of the clip feeding and clip bending stations within the body 8. The brackets are identified by the reference number 101 , the individual brackets being glued to one another in their central region. A strip of such clips is received in a cassette 102 . The mechanism comprises an inner half of the cassette arranged to restrict movement in the form of a leaf spring and presses the clip in a guide 102 a of the cassette 102 with a corresponding contact pressure, so that the strip is guided thereby. A drive or a hammer 105 separates the clamps glued together and leads them through the blades until the anvil 9 is reached. The head 105 a of the drive 105 is in contact with the upper unit 3 , as previously described. Accordingly, when the upper unit rotates, the drive head 105 a is pushed down in a direction indicated by x 1 in Fig. 4.

Wie die Fig. 5 zeigt, wird die Endkante 101a des Streifens in ihrem mittleren Bereich durch die Nut 109a des Heftklammer biegeblockes 109 gehalten. Wenn der Antriebskopf 105a nach unten geführt wird, bewegt sich gleichzeitig der Biegeblock 110, um die Klammer in ihre U-förmige Gestaltung zu überführen. Der Block 110 liegt an den einander gegenüberliegenden Enden der Klammer, bei welcher es sich in diesem Augenblick um einen geraden Metallstreifen handelt, an, um diese in ihre U-för mige Ausgestaltung zu überführen. Wenn der Antriebskopf 105 weitergeschoben wird, drückt ein Vorsprung 110a des Biege blockes 110 ein Klammerbeschickungselement 104 (Klammerbe schickungseinrichtung) vor, das drehbar um einen Stift 104a gehalten ist, wodurch das Klammerbeschickungselement eine Feder 104b auslenkt, um sie in eine Position zu überführen, die durch strichpunktierte Linien angegeben ist. Dann be wegt sich eine Klammerbeschickungsklaue 104 in eine Richtung entgegen der Klammerbeschickung. Die erste Klammer 101a ist jedoch bereits in die U-Form überführt und wird dementsprechend nicht zurückgeschoben und nur die Beschickungsklaue bewegt sich zurück, so daß sie für den nächsten Klammerbeschickungsvorgang bereit ist. Hierauf wird der Antriebskopf 105a weiter nach unten geführt, eine Blockdruck-Klaue 105b des Antriebes 105 kommt außer Eingriff von dem oberen Teil des Biegeblockes 110 und nur der Antrieb 105 bewegt sich nach unten. Somit erreicht die Führungskante 105a des Antriebes den schrägen Bereich des Biegeblockes 109. Bei seiner weiteren Abwärtsbewegung drückt er den Biegeblock 109, der in der Öffnung 106a des Führungs blockes 106 gehalten ist, in die Position, die durch strichpunktierte Linien angegeben ist (Auslenkung der Feder 104b) und wirkt mit der Klammerschneideeinrichtung 108 zusammen, um die erste Klammer abzuschneiden, die nun in die U-förmige Ausgestaltung überführt wird, worauf die Klammer 101a die Blätter durchdringt. Nachdem die Blätter in dieser Weise ge heftet worden sind, wird der Antriebskopf 105a in seine obere Position zurückgeführt und der Vorsprung 110a kommt außer Ein griff von dem Element 104, worauf die Klammerbeschickungs klaue 104a in ihre Ausgangsposition zurückgeführt wird. Hierauf wird der Streifen vorgeschoben.As FIG. 5 shows, the end edge is kept a the strip in its central region by the groove 109a of the staple bending block 109 101. If the drive head 105 a is guided downward, the bending block 110 moves simultaneously in order to convert the clip into its U-shaped configuration. The block 110 rests on the opposite ends of the bracket, which at the moment is a straight metal strip, in order to convert it into its U-shaped configuration. When the drive head 105 is pushed further, a projection 110 a of the bending block 110 presses a clip loading element 104 (clip loading device) which is rotatably held about a pin 104 a, whereby the clip loading element deflects a spring 104 b to position it in a position transfer, which is indicated by dash-dotted lines. Then be a staple injecting claw moved 104 in a direction opposite to the clip feed. However, the first clamp 101 a has already been converted into the U-shape and is accordingly not pushed back and only the loading claw moves back, so that it is ready for the next clamp loading process. Then the drive head 105 a is guided further downward, a block pressure claw 105 b of the drive 105 disengages from the upper part of the bending block 110 and only the drive 105 moves downward. The guide edge 105 a of the drive thus reaches the oblique region of the bending block 109 . In its further downward movement, he presses the bending block 109 , which is held in the opening 106 a of the guide block 106 , in the position indicated by dash-dotted lines (deflection of the spring 104 b) and cooperates with the clamper cutting device 108 to the cut off the first clip, which is now transferred to the U-shaped configuration, whereupon the clip 101 a penetrates the leaves. After the sheets have been stapled in this way, the drive head 105 a is returned to its upper position and the projection 110 a comes out of a grip from the element 104 , whereupon the staple loading claw 104 a is returned to its starting position. The strip is then advanced.

Die Klammerbeschickung und der Heftvorgang werden während dieses Arbeitsvorganges ausgeführt.The staple loading and stapling process are during performed this operation.

Die Fig. 6 ist eine grafische Darstellung des Stromes durch den Motor 10 während eines Zyklus des Heftvorganges, wie er durch den Stromstärkesensor 16 ermittelt wird. FIG. 6 is a graphical representation of the current through the motor 10 during a cycle of the stapling process as determined by the amperage sensor 16 .

In dieser Figur gibt ′′a′′ die Stromstärke wieder, wenn die Klammer korrekt beschickt und korrekt in das Blatt einge schlagen wird. ′′b′′ zeigt die Stromstärke bei einem Leerheft vorgang an, wenn keine Klammer ausgegeben wird, auch wenn die Heftvorrichtung in Betrieb ist. Da bei dem Leerheftvor gang keine Belastung für das Biegen und den Eindringvorgang der Klammer vorliegt, ist das Niveau der Stromstärke gering. ′′c′′ zeigt die Stromstärke bei einer Fehlfunktion oder einem Klammerstau oder ähnlichem an, wobei eine Überlastung auf tritt mit dem Ergebnis eines extrem hohen Stromstärkeniveaus.In this figure, '' a '' represents the current when the Clip correctly loaded and correctly inserted into the sheet will hit. '' B '' shows the amperage in an empty book operation if no parenthesis is output, even if the stapler is in operation. Because with the blank booklet no strain on bending and penetration the level of the current is low. '' C '' shows the current in the event of a malfunction or a Bracket jam or the like, causing an overload occurs with the result of an extremely high current level.

Bei dieser Ausführungsform gilt der Heftvorgang als normal, wenn die Stromstärke bei I0 (ursprünglich eingestelltes Niveau) liegt. Wenn I< IO+C gilt (C - Abweichung), geht man davon aus, daß ein Klammerstau, eine Fehlfunktion des Heftbetriebes oder ein Problem des Heftmechanismus vorliegt. Wenn schließlich I< IO-C gilt, geht man davon aus, daß ein Leerheftvorgang gegeben ist. In this embodiment, the stapling process is considered normal, if the current at I0 (originally set level) lies. If I <IO + C applies (C - deviation), one assumes from that a staple jam, a malfunction of the stapling operation or there is a problem with the stapling mechanism. When finally I <IO-C applies, it is assumed that an empty stitching process given is.

In Fig. 4 bezeichnet die Bezugsziffer 201 einen Sensor zur Ermittlung der Anwesenheit oder Abwesenheit von Klammern.In Fig. 4, reference numeral 201 denotes a sensor for determining the presence or absence of brackets.

In Fig. 1 ist ein elektrisches Blockdiagramm wiedergegeben zur Erläuterung der Steuerung der Heftvorrichtung nach dieser Ausführungsform.In Fig. 1 is an electrical block diagram is shown for explaining the control of the stapling apparatus according to this embodiment.

Das Steuersystem umfaßt eine Steuereinrichtung oder im beson deren eine Steuerschaltung 301, bei welcher es sich bei dieser Ausführungsform um einen bekannten Mikrocomputer handelt mit einer programmierten logisch fortlaufenden Steuerung. Die Steuerschaltung 301 ist mit Ausgangsklemmen A und B versehen für die Rotation des Motors 10 in vorwärtiger bzw. rückwärtiger Richtung. Die Ausgänge hiervon werden auf einen Vorwärts-Rück wärtsantrieb 302 übertragen. Wenn an der Klemme A ein Ausgang erzeugt wird, vollzieht sich ein normaler Heftbetrieb, während bei einem Ausgang an der Klemme B ein Umkehrantrieb zur Aus führung kommt. Wenn sich die Heftvorrichtung in ihrer Ausgangs position befindet, ist der Ausgangspositionssensor 12 einge schaltet und überträgt ein Signal an die Klemme C des Steuer schaltkreises 301. Unabhängig davon, ob der Motor in vorwärtiger oder rückwärtiger Richtung gedreht wird, sind beide Klemmen A und B des Steuerschaltkreises 301 abgeschaltet, so daß der Motor 10 einhält. Die untere Klaue 2 der Heftvorrichtung be findet sich stets im Bereich der tiefsten Position, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist, wenn der Motor 10 eingehalten wird. Somit wird der Heftvorgang sichergestellt, und das Wiederher stellen des alten Zustandes nach einer Umkehrdrehung wird er leichtert.The control system comprises a control device or in particular a control circuit 301 , which in this embodiment is a known microcomputer with a programmed, logically continuous control. The control circuit 301 is provided with output terminals A and B for the rotation of the motor 10 in the forward and backward directions, respectively. The outputs thereof are transferred to a forward-reverse drive 302 . If an output is generated at terminal A, normal stapling takes place, while an output at terminal B is reversed. When the stapler is in its home position, the home position sensor 12 is turned on and transmits a signal to the terminal C of the control circuit 301 . Regardless of whether the motor is rotated in the forward or backward direction, both terminals A and B of the control circuit 301 are switched off, so that the motor 10 stops. The lower claw 2 of the stapling device is always in the lowest position, as shown in FIG. 2, when the motor 10 is observed. This ensures the stapling process and makes it easier to restore the old state after a reverse rotation.

Ein Ausgang eines Reflektionstypsensors 201 wird an die Klemme D des Steuerschaltkreises 301 in der Form eines analogen Signals angelegt und dementsprechend besitzt der eingesetzte Mikrocom puter die Funktion, das analoge Signal in ein digitales Signal umzusetzen.An output of a reflection type sensor 201 is applied to the terminal D of the control circuit 301 in the form of an analog signal and, accordingly, the microcomputer used has the function of converting the analog signal into a digital signal.

Eine Anschlußklemme E empfängt ein Ermittlungssignal von dem Stromstärkesensor 16. Da das Ermittlungssignal des Stromstärke sensors 16 in der Form eines analogen Signals vorliegt, wird es in dem Steuerschaltkreis 301 in ein digitales Signal umge setzt. Wenn der eingesetzte Mikrocomputer eine solche Funktion nicht besitzt, kommt ein Analog-Digital-Wechselrichter zur Anwendung, um den Mikrocomputer mit einem digitalisierten Signal zu versorgen.A terminal E receives a detection signal from the current sensor 16 . Since the detection signal of the current intensity sensor 16 is in the form of an analog signal, it is converted into a digital signal in the control circuit 301 . If the microcomputer used does not have such a function, an analog-digital inverter is used to supply the microcomputer with a digitized signal.

Der Steuerschaltkreis 301 überwacht das Signal von dem Strom stärkesensor 16, das bedeutet, die Stromstärke I durch den Motor. Dabei gilt im einzelnen, wenn Ip < IO+C, eine Schwierigkeit beim Heftvorgang anzunehmen ist, während bei IP < IO-C ein Leerheftvorgang angenommen wird, wobei Ip ein Spitzenwert der Stromstärke ist zwischen der Zeit t₁, bei welcher es sich um einen vorbestimmten Zeitabschnitt nach dem Beginn des Heftvorganges handelt und der Zeit t₂, bei welcher es sich um einen vorbestimmten Zeitabschnitt nach der Zeit t₁ handelt.The control circuit 301 monitors the signal from the current intensity sensor 16 , that is, the current intensity I through the motor. In particular, if Ip <IO + C, a difficulty in the stapling process is to be assumed, while for IP <IO-C an empty stapling process is assumed, where Ip is a peak value of the current between the time t ₁ , which is a predetermined time period after the start of the stapling process and the time t ₂ , which is a predetermined time period after the time t ₁ .

Die Klemme F überträgt ein Anzeigesignal auf eine Anzeigeein richtung 303, so daß die Schwierigkeit in dem Heftmechanismus entsprechend dem Anzeigesignal angezeigt wird.The terminal F transmits a display signal to a display device 303 so that the difficulty in the stapling mechanism is displayed in accordance with the display signal.

Es soll nun der Betrieb unter Bezugnahme auf Fig. 7 erläutert werden, bei welcher es sich um einen Ablaufplan handelt.The operation will now be explained with reference to FIG. 7, which is a flowchart.

Bei dem Schritt S1 wird über den Start des Heftbetriebes ent schieden und bei dem Schritt S2 erzeugt die Klemme A ein Ein-Signal, so daß der Motor in vorwärtiger Richtung gedreht wird. Bei dem Schritt S3 wird eine Entscheidung getroffen, ob der vorbestimmte Zeitabschnitt T1 vom Beginn des Heftbe triebes überschritten ist. Wenn dies der Fall ist, wird die Stromstärke I durch den Motor 10 auf der Basis des Einganges zur Klemme D überwacht, während bei dem Schritt S4 der Spitzen wert der Stromstärke Ip bestimmt wird. Bei den Schritten S5 und S6 wird die Entscheidung getroffen, ob das Stromstärke niveau Ip normal ist, d. h. ob der Motor einer normalen Be lastung ausgesetzt ist. Wenn Normalität vorliegt, wird bei dem Schritt S7 die Ausgangsposition der Heftvorrichtung be stätigt und der Motor 10 wird eingehalten. At step S1, a decision is made about the start of the stapling operation, and at step S2, the terminal A generates an on signal so that the motor is rotated in the forward direction. At step S3, a decision is made as to whether the predetermined time period T1 from the start of the stapling operation has been exceeded. If this is the case, the current I is monitored by the motor 10 on the basis of the input to the terminal D, while in step S4 the peak value of the current Ip is determined. In steps S5 and S6, the decision is made as to whether the current level Ip is normal, ie whether the motor is subjected to a normal load. If normal, the starting position of the stapling device is confirmed in step S7 and the motor 10 is maintained.

Wenn Ip < IO+C bei dem Schritt S5 gilt, d. h. wenn das Stromstärkeniveau Ip außerordentlich hoch ist, bedeutet dies, daß ein Klammerstau oder ähnliches eingetreten ist. Dement sprechend wird der Ausgang der Klemme A abgeschaltet und der Ausgang der Klemme B wird eingeschaltet, um den Motor 10 in rückwärtiger Richtung bei dem Schritt S9 zu drehen.If Ip <IO + C in step S5, that is, if the current level Ip is extremely high, it means that a staple jam or the like has occurred. Accordingly, the output of terminal A is turned off and the output of terminal B is turned on to rotate the motor 10 in the reverse direction at step S9.

Weiterhin wird bei dem Schritt 10 die Fehlfunktion der Heft vorrichtung auf eine Anzeigeeinrichtung 303 angezeigt. Bei dem Schritt S11 wird die Ausgangsposition der Heftvorrichtung bestätigt und dann wird der Motor 10 eingehalten. Wenn die Heftvorrichtung nicht in ihre Ausgangsposition zurückgeführt wird auch nachdem ein vorbestimmter Zeitabschnitt P verstrichen ist, nach der Rotation des Motors 10, wird entschieden, daß die Heftvorrichtung auf ihrem Weg in die Ausgangsposition durch einen Klammerstau eingehalten wurde und dementsprechend geht die Folge von dem Schritt S12 zu dem Schritt S8, um den Motor einzuhalten.Furthermore, the malfunction of the stapling device is displayed on a display device 303 in step 10 . At step S11, the starting position of the stapler is confirmed and then the motor 10 is stopped. If the stapler is not returned to its home position even after a predetermined period P has passed after the rotation of the motor 10 , it is judged that the stapler has been caught by a staple jam on its way to the home position, and accordingly, the step proceeds S12 to step S8 to stop the engine.

Es soll eine weitere Ausführungsform der Erfindung beschrieben werden, die bei einer elektrischen Heftvorrichtung vorteilhaft ist, jedoch zu einem besonderen Vorteil führt, wenn sie zusammen mit einem Endgerät oder einem Sorter als automatische Heftvor richtung eingesetzt wird, die an eine Kopiermaschine oder ähn liches angeschlossen ist.Another embodiment of the invention is to be described be advantageous in an electrical stapler is, however, leads to a special advantage when put together with a terminal or a sorter as an automatic stapling device direction is used, which on a copying machine or similar Liches is connected.

Bei dieser Ausführungsform wird das Stromstärkeniveau bei dem Heftbetrieb für die Entscheidung eingesetzt, ob tatsächlich ge heftet wurde, oder ein Leerheftvorgang eingetreten ist. Es kann jedoch auch ein Spannungsniveau des Motors hierfür eingesetzt werden und als andere Alternative kann ein Leerheftvorgang über eine Meßdose 401 (Fig. 2) ermittelt werden, die an der Heftvorrichtung montiert ist und zu entscheiden vermag, ob ein Aufschlag eingetreten ist.In this embodiment, the amperage level is used in the stapling operation to decide whether the stapling has actually occurred or an empty stapling operation has occurred. However, a voltage level of the motor can also be used for this and, as another alternative, an empty stitching process can be determined via a load cell 401 ( FIG. 2) which is mounted on the stitching device and is able to decide whether an impact has occurred.

Als weitere Alternative kann ein Reflektionstypsensor 201 eingesetzt werden, der vorgesehen ist, um die Anwesenheit der Klammern zu ermitteln, wobei ein Vergleich durchgeführt wird zwischen der Wellenform des Spannungsniveaus, wenn die Klammer korrekt beschickt wurde und der Wellenform, wenn die Klammer irrtümlich zugeführt wurde (Fig. 8). Bei einer nor malen Beschickung besitzt der Ausgang des Sensors eine Wellen form, die in dieser Figur wiedergegeben ist, da der Ausgang an jeder der Schwellen abnimmt. Wenn jedoch die Klammer nicht korrekt zugeführt worden ist, ändert sich der Ausgang des Sensors nicht. Somit kann eine fälschliche Klammerbeschickung ermittelt werden.As a further alternative, a reflection type sensor 201 can be used, which is provided to determine the presence of the clips, a comparison being made between the waveform of the voltage level if the clip was correctly loaded and the waveform if the clip was mistakenly fed ( Fig. 8). With a normal loading, the output of the sensor has a wave form, which is shown in this figure, since the output decreases at each of the thresholds. However, if the clip has not been fed correctly, the sensor output will not change. An incorrect staple load can thus be determined.

Wenn die Entscheidung hinsichtlich einer fälschlich zugeführten Klammer gefallen ist, wird ein Störsignal erzeugt und die Vor richtung wird eingehalten, oder es ist möglich, daß der Heft vorgang wiederholt wird in Anbetracht der Tatsache, daß ein Versagen der Klammerbeschickung mit der hohen Wahrscheinlich keit einhergeht, daß die nächste Klammer nicht die Heftposition erzielt und der nächste Vorgang ein Leerheftvorgang sein wird.If the decision regarding an incorrectly fed If the bracket falls, an interference signal is generated and the forward Direction is observed, or it is possible that the booklet process is repeated in view of the fact that a Failure of staple loading with the high probability the next staple is not the stapling position achieved and the next process will be a blank stitching process.

Unter Bezugnahme auf Fig. 9 soll eine weitere Ausführungsform der Erfindung beschrieben werden, bei welcher eine Störung des Heftmechanismus ermittelt wird unter Einsatz eines Aus gangspositionssensors. In Fig. 9 sind für entsprechende Elemente die gleichen Bezugsziffern wie in Fig. 2 eingesetzt. Die Kraft, die erforderlich ist, um das Hefterzahnrad 7 in Fig. 9 zu drehen, ändert sich, wie dies in Fig. 10 wieder gegeben ist. Die Kraft, die während des Zeitabschnittes a₂ erforderlich ist, bis die Klammer 109a die Blätter S durch dringt, verändert sich in Abhängigkeit von dem Material, der Dicke und der Anzahl der Blätter S, wobei die Maximalkraft W1, wenn die Klammer 109a die Blätter S durchdringt, sich ebenfalls ändert. Wenn beispielsweise die Maximalkraft W1, wenn die Klammer S durchdringt, einen Maximalwert Wmax überschreitet, welcher erforderlich ist, um die Schenkel der Klammer 109a durch den Amboß 9 und den Hammer zu biegen, besteht die Mög lichkeit, daß sie nicht durch die Maximalkraft des Motors 10 gebogen werden kann, obwohl die von dem Motor 10 zur Verfügung gestellte Maximalkraft größer ist als die Maximalkraft Wmax. Wenn dies der Fall ist, hält der Motor 10 automatisch ein. Another embodiment of the invention will be described with reference to FIG. 9, in which a malfunction of the stapling mechanism is determined using an initial position sensor. In FIG. 9, the same reference numerals as in FIG. 2 are used for corresponding elements. The force required to rotate the stapler gear 7 in FIG. 9 changes as shown in FIG. 10. The force that is required during the period a ₂ until the clip 109 a penetrates the sheets S changes depending on the material, the thickness and the number of sheets S, the maximum force W1 when the clip 109 a the leaves S penetrates, also changes. For example, if the maximum power W1 when the staple S penetrating exceeds a maximum value Wmax, which is required to bend the legs of the staple 109 a by the anvil 9 and the hammer, opens up an opportunity that they do not of by the maximum force Motor 10 can be bent, although the maximum force provided by the motor 10 is greater than the maximum force Wmax. If so, the engine 10 stops automatically.

Bei dieser Ausführungsform wird vor dem Einhalten des Motors 10 dieser in umgekehrter Richtung gedreht, um den Antrieb 105 zurückzuziehen und damit ein Einhalten des Motors zu verhindern.In this embodiment, before the motor 10 is stopped, it is rotated in the opposite direction in order to retract the drive 105 and thus to prevent the motor from being stopped.

In Fig. 10 gibt das Bezugszeichen a₁ den Zeitabschnitt vom Start des Antriebes 105 bis zu dessen Auftreffen auf der Ober fläche des Blattes F an. a₂ zeigt den Zeitabschnitt an, während welchem die Klammer 109a die Blätter S durchdringt. a₃, a₄ und a₅ sind Zeitabschnitte von der Durchdringung der Vorderkante der Schenkel des Klammer 109a durch die Blätter S bis zum Start der Biegewirkung durch den Amboß 9. Schließlich ist a₆ der Zeit abschnitt, der erforderlich ist, um die U-förmige Klammer 109 durch den Amboß 9 flachzubiegen.In Fig. 10, the reference numeral a ₁ indicates the period from the start of the drive 105 until it hits the upper surface of the sheet F. a ₂ indicates the period during which the clip 109 a penetrates the leaves S. a ₃ , a ₄ and a ₅ are time segments from the penetration of the front edge of the legs of the bracket 109 a by the leaves S to the start of the bending action by the anvil 9 . Finally, a _{6 is} the time period required to flatten the U-shaped bracket 109 through the anvil 9 .

In Fig. 11 ist ein elektrisches Blockschaltdiagramm der Heft vorrichtung gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung wieder gegeben. Der Steuerabschnitt umfaßt einen bekannten Mikro computer (CPU) 430, der ein Programm zur Folgesteuerung und eine Einrichtung 430a zur Umkehrung des Antriebes enthält. Die Klemmen A, B, C und D sind an einen Vorwärts-Umkehr-Antrieb, einen Mikroschalter 12, sowie einen Klammerermittlungssensor 201 oder ähnliches angeschlossen. Die Klemmen A und B sind Aus gangsklemmen, die dem Motor 10 ein Signal zuführen zur Drehung des Vorwärts-Umkehrantriebes 202. Wenn an der Klemme A ein Ausgang erzeugt wird, dreht sich der Motor 10 vorwärts, um den normalen Heftbetrieb auszuführen, wobei dann, wenn an der Klemme B ein Ausgang erzeugt wird, ein Umkehrbetrieb erfolgt. Wenn sich der Antrieb 105 in Warteposition befindet, wird der Mikroschalter 12, bei welchem es sich um ein Ausgangspositions sensor handelt, geschlossen und dessen Signal wird der Klemme C zugeführt. Der Vorwärts-Umkehrantrieb 302 ist so ausgestaltet, daß unabhängig davon, ob der Motor 10 vorwärts oder rückwärts gedreht wird, er augenblicklich eingehalten wird entsprechend der Betätigung des Mikroschalters 12. Wenn der Motor eingehalten ist, befindet sich die untere Klaue 2 stets in ihrer tiefsten Position, wie dies in Fig. 9 wiedergegeben ist. Hierdurch wird der Heftvorgang sichergestellt und die Schadensbehebung erleichtern, nachdem eine Umkehrrotation eingetreten ist. In Fig. 11 is an electrical block diagram of the binding device according to this embodiment of the invention given again. The control section comprises a known micro computer (CPU) 430 , which contains a program for sequence control and a device 430 a for reversing the drive. The terminals A, B, C and D are connected to a forward reversing drive, a microswitch 12 , and a clamp detection sensor 201 or the like. The terminals A and B are from output terminals which supply the motor 10 with a signal for rotating the forward reversing drive 202 . When an output is generated at terminal A, motor 10 rotates forward to perform the normal stapling operation, and when an output is generated at terminal B, a reverse operation occurs. When the drive 105 is in the waiting position, the microswitch 12 , which is an initial position sensor, is closed and its signal is supplied to the terminal C. The forward reversing drive 302 is configured so that regardless of whether the motor 10 is rotated forward or backward, it is instantaneously stopped in accordance with the operation of the microswitch 12 . When the engine is stopped, the lower claw 2 is always in its lowest position, as shown in Fig. 9. This ensures the stapling process and makes it easier to repair the damage after a reverse rotation has occurred.

An die Klemme D wird ein Signal von dem Klammerermittlungs sensor 201 angelegt.A signal from the clamp determination sensor 201 is applied to the terminal D.

Der Betrieb dieser Ausführungsform soll unter Bezugnahme auf Fig. 12 näher erläutert werden, bei welcher es sich um einen Ablaufplan handelt. Wenn der Start des Heftvorganges ermittelt wurde (F1), wird dem Motor 10 ein Vorwärtsrotationssignal zu geführt, so daß sich der Motor 10 in vorwärtiger Richtung dreht (F2). Der Motor 10 treibt das Heftungszahnrad 7 an und der An trieb 105 wird in die Heftposition durch die Antriebskraft des Motors 10 geführt, wo eine Klammer 109 in den Blätterstapel S eingebracht wird, um diesen zu heften, worauf der Antrieb 105 zurück in die Ausgangsposition geführt wird. Während dieses Vorganges wird unter Einsatz einer Sensorscheibe 13, die sich synchron mit dem Heftungszahnrad 7 dreht, die Entscheidung ge fällt, ob eine Drehung von der Ausgangsposition (Warteposition) erfolgt zur Betätigung des Mikroschalters 12, und eine volle Umdrehung erfolgt bis zur Rückkehr zur Ausgangsposition inner halb eines vorbestimmten Zeitabschnittes (z. B. 0,8 Sekunden) (F3). Wenn dies der Fall ist, d. h. wenn sie in dem vorbe stimmten Zeitabschnitt T zurückgekehrt ist, wird der Motor 10 eingehalten und der Betrieb wird in der normalen Weise beendet. (F4). Wenn nicht, d. h. wenn die Sensorscheibe 13 nach dem vorbestimmten Zeitabschnitt T nicht die Ausgangsposition erreicht hat, wird der Motor 10 in umgekehrter Richtung gedreht, um den Antrieb 105 in seine Ausgangsposition zurückzuführen, das be deutet, daß die Sensorscheibe 13 in ihre Ausgangsposition zu rückgeführt wird (F5).The operation of this embodiment will be explained with reference to FIG. 12, which is a flowchart. When the start of the stapling operation has been determined (F1), a forward rotation signal is supplied to the motor 10 so that the motor 10 rotates in the forward direction (F2). The motor 10 drives the stapling gear 7 and the drive 105 is guided into the stapling position by the driving force of the motor 10 , where a clip 109 is inserted into the stack of sheets S to staple it, whereupon the drive 105 is returned to the starting position becomes. During this process, using a sensor disc 13 which rotates in synchronism with the stitching gear 7 , the decision is made as to whether a rotation from the starting position (waiting position) takes place for actuating the microswitch 12 , and a full rotation takes place until the return to the starting position within a predetermined time period (e.g. 0.8 seconds) (F3). If so, that is, if it has returned in the predetermined period T, the motor 10 is stopped and the operation is ended in the normal manner. (F4). If not, ie if the sensor disk 13 has not reached the starting position after the predetermined time period T, the motor 10 is rotated in the opposite direction to return the drive 105 to its starting position, which means that the sensor disk 13 is returned to its starting position will (F5).

Die Geschwindigkeit der Umkehrrotation des Motors 10 muß nicht so hoch sein wie bei dem Heftvorgang, sondern sie kann ge ringer sein als bei der Vorwärtsrotation.The speed of the reverse rotation of the motor 10 need not be as high as that of the stapling operation, but it may be less than that of the forward rotation.

Wenn der Antrieb 105 nicht in die Warteposition zurückkehrt aufgrund eines Versagens des Motors oder ähnlichem, auch wenn die Umkehrrotation des Motors 10 eingeleitet wird, wird der Motor 10 eingehalten und ein Störsignal wird erzeugt, um die Heftvorrichtung zu unterbrechen. If the driver 105 does not return to the waiting position due to a failure of the engine or the like even when the reverse rotation of the engine 10 is started, the engine 10 is stopped and an interference signal is generated to interrupt the stapler.

Diese Ausführungsform eignet sich für eine allgemeine elektrische Heftvorrichtung, ist jedoch auch im Zusammenhang mit einem End gerät oder Sorter geeignet, der an eine Kopiermaschine ange schlossen ist, um z. B. automatisch die Blätter zusammenzuheften.This embodiment is suitable for a general electrical Stapling device, however, is also associated with an end suitable device or sorter, which is attached to a copying machine is closed to z. B. automatically staple the sheets together.

Bei dieser Ausführungsform wird eine Überlastung des Motors 10 auf der Basis der Zeitdauer ermittelt, die für einen Zyklus des Heftvorganges erforderlich ist, wobei dies jedoch keine Ein schränkung bedeutet, und es ist auch alternativ möglich, daß der Strom durch den Antrieb wie etwa durch einen Motor beim Antrieb der Heftvorrichtung ermittelt wird, wobei, wenn die Stromstärke einen höheren als einen vorbestimmten Wert einnimmt, eine Überlastung des Antriebes angenommen wird, entsprechend welcher der Antrieb umgekehrt wird. Eine weitere Alternative liegt darin, daß der Hammermechanismus zum Einschlagen der Klammer, bei welchem es sich beispielsweise um einen Kolben oder ähnliches handelt, mit einem Drucksensor oder ähnlichem versehen ist, wobei, wenn der Druck ein tolerierbares Niveau überschreitet, der Antrieb in umgekehrter Richtung rotiert wird.In this embodiment, an overload of the motor 10 is determined based on the amount of time required for one cycle of the stitching operation, but this is not a limitation, and it is alternatively possible that the current through the drive such as through a Motor is determined when driving the stapling device, wherein, if the current strength assumes a higher than a predetermined value, an overload of the drive is assumed, according to which the drive is reversed. Another alternative is that the hammer mechanism for driving the clip, which is, for example, a piston or the like, is provided with a pressure sensor or the like, and if the pressure exceeds a tolerable level, the drive rotates in the opposite direction becomes.

Unter Bezugnahme auf Fig. 13 soll ein Beispiel beschrieben werden, bei welchem ein Leerheftvorgang bestimmt wird aufgrund einer früheren Rückkehr der Sensorscheibe 13 in ihre Ausgangs position, wobei, wenn dies eintritt, der Heftvorgang wiederholt wird. In Fig. 13 wird der Motor vorwärts gedreht (F2), und wenn er in seine Ausgangsposition zurückkehrt (F3), wird eine Entscheidung gefällt, ob die Zeit, die erforderlich ist, vom Start der Vorwärtsdrehung des Motors bis zur Ausgangsposition innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer T1 liegt. Wenn dies der Fall ist, geht man davon aus, daß ein Leerheftvorgang aus geführt wurde und dementsprechend geht die Folge zurück zu F2, worauf der Heftvorgang erneut durchgeführt wird.Referring to Fig. 13, an example will be described in which an empty stitching operation is determined based on an earlier return of the sensor disk 13 to its home position, and when this occurs, the stitching operation is repeated. In Fig. 13, the motor is rotated forward (F2), and when it returns to its home position (F3), a decision is made as to whether the time required from the start of the forward rotation of the motor to the home position within a predetermined period of time T1 lies. If this is the case, it is assumed that an empty stitching process has been carried out and accordingly the sequence goes back to F2, whereupon the stitching process is carried out again.

Die Fig. 14 zeigt eine weitere Ausführungsform zur Ermittlung eines Störfalles in der Heftvorrichtung. Bei dieser Ausführungs form ist, wie die Fig. 14 zeigt, eine Scheibe an dem Motor zahnrad 11 gehalten, die Schlitze in regelmäßigen Umfangsinter vallen aufweist. Ein Fotosensor 502 wird aus einem Licht emittieren den Element 502a und einem Licht aufnehmenden Element 502b gebildet und dient dazu, den Durchlauf der Schlitze durch die Rotation der Scheibe zu ermitteln, die sich synchron mit dem Motorzahnrad 11 dreht. Fig. 14 shows a further embodiment for detecting a fault in the stapler. In this embodiment, as shown in FIG. 14, a disc is held on the motor gear 11 , which has slots at regular intervals. A photosensor 502 is formed from a light-emitting element 502 a and a light-receiving element 502 b and serves to determine the passage of the slots through the rotation of the disk, which rotates synchronously with the motor gear 11 .

Fig. 15 gibt ein Blockdiagramm dieses Beispiels wieder. Die Steuerschaltung 301 bestimmt die Rotationsgeschwindigkeit des Motorzahnrades 11 auf der Basis der Zeitintervalle zwischen den Signalen, die von dem Fotosensor 502 übertragen werden und den Vorbeigang der Schlitze anzeigen. Fig. 15 shows a block diagram of this example. The control circuit 301 determines the rotation speed of the motor gear 11 based on the time intervals between the signals transmitted from the photo sensor 502 and indicating the passage of the slits.

Die Fig. 16 zeigt eine Änderung der Rotationsgeschwindigkeit des Motorzahnrades 11 über die Zeit, berechnet auf der Basis des Signals von dem Fotosensor 502 durch den Steuerschaltkreis 301. In dieser Figur zeigt ′′a′′ eine Wellenform an, wenn die Klammer abgegeben wird, die Blätter durchdringt und ohne Störung gebogen wird. ′′b′′ zeigt eine Wellenform an, wenn ein Leerheftvorgang erfolgt (die Klammer wird nicht abgegeben, obwohl die Heftvorrichtung in Betrieb ist). Bei einem Leerheft vorgang tritt keine Belastung auf für die Durchdringung der Blätter oder für das Biegen der Klammer und dementsprechend führt dies zu einer Erhöhung der Rotationsgeschwindigkeit während eines Zeitabschnittes, der durch t₂ angegeben ist. FIG. 16 shows a change in the rotation speed of the motor gear 11 with time calculated based on the signal from the photo sensor 502 by the control circuit 301 . In this figure, '' a '' shows a waveform when the staple is released, penetrates the sheets and is bent without interference. '' B '' indicates a waveform when an empty staple is in progress (the staple is not released even though the stapler is in operation). In an empty booklet operation, there is no stress for the sheet penetration or for the bending of the staple, and accordingly, this leads to an increase in the rotational speed during a period indicated by t ₂ .

Wenn ein Versagen oder ein Klammerstau auftritt, wird allge mein eine Überlasung erzeugt mit dem Ergebnis, daß die Rotationsgeschwindigkeit während des Zeitabschnittes t₂ extrem abnimmt, wie dies durch das Bezugszeichen ′′c′′ angegeben ist, und zwar bis zu einem Ausmaß, daß der Motor angehalten wird.If a failure or a staple jam occurs, a overload is generally generated with the result that the rotational speed decreases extremely during the time period t ₂ , as indicated by the reference symbol '' c '', to an extent that the engine is stopped.

Wenn bei dieser Ausführungsform die Rotationsgeschwindigkeit ω p bei der Maximalbelastung bei etwa einem vorbestimmten Niveau ω o liegt, geht man davon aus, daß der richtige Heft vorgang ausgeführt wird. Wenn ω p < ω o-C1 gilt (C1 - Abweichung) , besteht die Möglichkeit, daß die Klammer ver klemmt ist, daß eine Fehlfunktion eintritt, oder daß irgend etwas im Heftmechanismus in Unordnung ist. Wenn auf der anderen Seite ω p < ω o+C2 gilt, geht man davon aus, daß ein Leerheftvorgang eingetreten ist. In this embodiment, when the rotation speed ω p at the maximum load at about a predetermined Level ω o, it is assumed that the correct booklet operation is carried out. If ω p <ω o-C1 (C1 - Deviation), there is a possibility that the bracket ver is stuck that a malfunction occurs, or that any there is something in the staple mechanism. If on the on the other hand ω p <ω o + C2, it is assumed that an empty stitching process has occurred.

Die Fig. 17 stellt einen Ablaufplan dar zur Erläuterung der Durchführung dieses Betriebsbeispiels. Beim Schritt S4 der Fig. 17 wird die Rotationsgeschwindigkeit ω des Motorzahn rades 11 überwacht. Wenn ω p < ω o-C1 gilt, bedeutet dies, daß die Belastung extrem groß ist und man geht davon aus, daß ein Klammerstau oder ähnliches beim Schritt S5 ermittelt wird. Dementsprechend wird der Motor 10 in umgekehrter Richtung bei dem Schritt S9 gedreht. Wenn andererseits ω p < ω o + C2 gilt, bedeutet dies, daß die Belastung extrem klein ist und es wird beim Schritt S6 entschieden, daß ein Leerheftvorgang eingetreten ist. Dementsprechend wird der Heftvorgang wieder holt. Der Ablaufplan dieser Figur ist der gleiche wie der in Fig. 7 gezeigte mit Ausnahme der obigen Erläuterungen. Fig. 17 shows a flow chart for explaining the implementation of this operating example. In step S4 of FIG. 17, the rotational speed ω of the motor gear 11 is monitored. If ω p <ω o-C1, this means that the load is extremely high and it is assumed that a staple jam or the like is determined in step S5. Accordingly, the motor 10 is rotated in the reverse direction at step S9. On the other hand, if ω p <ω o + C2, it means that the load is extremely small and it is decided at step S6 that a blank stitching process has occurred. The stapling process is repeated accordingly. The flowchart of this figure is the same as that shown in Fig. 7 except for the above explanations.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 wird die Belastung auf der Basis der Rotationsgeschwindigkeit des Heftungszahnrades 11 ermittelt, wobei jedoch die Rotationsgeschwindigkeit irgend eines den Antrieb übermittelnden Teiles zwischen dem Motor 10 und dem Antrieb 105 zur Beurteilung herangezogen werden kann.In the embodiment according to FIG. 7, the load is determined on the basis of the rotational speed of the stitching gear 11 , but the rotational speed of any part transmitting the drive between the motor 10 and the drive 105 can be used for the assessment.

Wenn die Antriebsquelle oder die Antriebsübertragung eine Linearbewegung umfaßt wie bei einem Solenoid, kann die Be lastung auf der Basis der Linearbewegung ermittelt werden.If the drive source or drive transmission is a Linear motion includes like a solenoid, the loading can load can be determined on the basis of the linear movement.

Alternativ kann die Belastung auch auf der Basis einer Veränderung der Beschleunigung ermittelt werden, da ein Anstieg der Belastung ein Abbremsen oder eine negative Beschleunigung der Bewegung der Heftvorrichtung verursacht. Wenn dementsprechend eine negative Beschleunigung ermittelt wird und diese außerhalb eines normalen Bereiches liegt, geht man davon aus, daß ein Klammerstau oder ein Leerheftvorgang oder ähnliches vorliegt.Alternatively, the burden can also be based on a change the acceleration can be determined because of an increase in the load a braking or a negative acceleration of the movement of the Stapler caused. If so, a negative Acceleration is determined and this outside of a normal Range, it is assumed that a staple jam or a Blank booklet process or the like is present.

Claims

1. Stapling device with a device for controlling the stapling process when stapling sheets together by means of clips, with a detection device ( 16 ) for determining the load of a drive head ( 10 ) actuating a stapling head with a hammer ( 105 ) and an anvil ( 9 ) and with one Control circuit via which the load value detected by the detection device ( 16 ) can be compared with a reference value and via which a control signal is output to the drive motor ( 10 ) as a function of the comparison.

2. Stapling device according to claim 1, characterized in that the detection device ( 16 ) is a current intensity sensor.

3. Stapling device according to claim 1, characterized in that the detection device ( 16 ) determines the load as a function of the speed of movement of the hammer ( 105 ).

4. Stapling device according to claim 1 or 3, characterized in that the detection device ( 16 ) determines the load as a function of the acceleration of the hammer ( 105 ).

5. Stapling device according to claim 1, characterized in that the hammer ( 105 ) is movable into a starting position before each stapling operation and the detection device ( 16 ) determines the load as a function of the time for the movement of the hammer ( 105 ) in this starting position.

6. Stapling device according to one of the preceding claims, characterized in that the hammer ( 105 ) is moved back to its starting position when the load value is greater than the reference value.

7. Stapling device according to one of the preceding claims, characterized in that the control circuit emits a signal if the load value is less than that Is the reference value.

8. Stapling device according to claim 7, characterized in that the control circuit controls the drive motor ( 10 ) such that the stapling process is repeated when the reference value is less than the load value.

9. Stapling device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive direction of the drive motor ( 10 ) is reversible if the load value is greater than the reference value.

10. Stapling device according to one of the preceding claims, characterized in that the hammer ( 105 ) is movable into its starting position when the load value is less than the reference value.

11. Stapling device according to one of the preceding claims, characterized by a display device ( 303 ) which displays a signal of the control circuit as a function of the load value.