DE3837483A1 - Mine which can be aimed by a motor - Google Patents

Mine which can be aimed by a motor

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DE3837483A1 DE19883837483 DE3837483A DE3837483A1 DE 3837483 A1 DE3837483 A1 DE 3837483A1 DE 19883837483 DE19883837483 DE 19883837483 DE 3837483 A DE3837483 A DE 3837483A DE 3837483 A1 DE3837483 A1 DE 3837483A1
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Abstract

In the case of a mine a warhead (1) can be aimed at a slowly flying target by means of a motor-driven aiming unit (2). An acoustic alarm sensor circuit (7) monitors a spatial angle zone (a). An infrared localisation sensor circuit (8) identifies a target entering the spatial angle zone (a) on the basis of its type, location and movement path (trajectory, flightpath). In order to keep the losses from an energy source (10) as low as possible, the energy supply of the alarm sensor circuit (7), the localisation sensor circuit (8) and the aiming unit (2) is decoupled. The localisation sensor circuit (8) does not connect the aiming unit (2) to the energy source (10) until said localisation sensor circuit (8) has detected a suitable target on a path which is suitable for engagement. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Mine mit einer Wirkladung, die mittels einer motorischen Ausrichteeinheit auf ein, insbesondere langsam fliegendes, Ziel ausrichtbar und durch eine Akquisitionsensorschaltung auslösbar ist, mit einer Wecksensorschaltung, die einen Raumwinkelbereich akustisch überwacht, mit einer Infrarot- Ortungssensorschaltung, die ein in den Raumwinkelbereich eingetretenes Ziel nach Typus, Ort und Bewegungsbahn erfaßt, und mit einer Energieversorgung zum Antrieb der Ausrichteeinheit und zum Betrieb der Schaltungen.The invention relates to a mine with an active charge, by means of a motorized alignment unit, especially slow flying, aimable and can be triggered by an acquisition sensor circuit with a wake-up sensor circuit that has a solid angle range acoustically monitored, with an infrared Location sensor circuit that is in the solid angle range Entered goal according to type, location and trajectory detected, and with a power supply to drive the Alignment unit and for operating the circuits.

In der DE-AS 23 36 040 ist ein Abwehrsystem mit mehreren Geschossen, einem Ortungsteil und einer ausrichtbaren Abschußeinheit beschrieben, welches ohne Bedienung eine selbsttätige Bekämpfung von sich bewegenden Zielen gestattet. Es ist ein akustischer Wecksensor vorgesehen, der das Ortungsteil bzw. das System einschaltet, wenn er die von einem Ziel ausgehenden Schallwellen erfaßt. Eine Entkopplung der Energieversorgung zwischen dem Ortungsteil und der Ausrichteeinheit ist nicht vorgesehen. Daraus ergeben sich Energieverluste bei Falschalarmen.DE-AS 23 36 040 is a defense system with several Storey, a locating part and an adjustable Launch unit described, which without operation automatic control of moving targets allowed. An acoustic alarm sensor is provided who turns on the locating part or the system when he detects the sound waves emanating from a target. A Decoupling the energy supply between the Locating part and the alignment unit is not intended. This results in energy losses False alarms.

In der US-PS 35 09 791 ist ein System beschrieben, das einen Erschütterungssensor, einen Infrarot-Detektor und eine Auswerteschaltung aufweist. Eine Ausrichteeinheit ist nicht vorgesehen. Der Erschütterungssensor ist ständig aktiv. Der Infrarot-Detektor wird erst an die Energieversorgung angeschaltet, wenn die Auswerteeinrichtung die typischen Erschütterungen eines Fahrzeugs erfaßt hat.In US-PS 35 09 791 a system is described that a vibration sensor, an infrared detector and has an evaluation circuit. An alignment unit is not scheduled. The vibration sensor is constantly active. The infrared detector is only connected to the  Power switched on when the Evaluation device the typical vibrations of a Vehicle has detected.

Eine projektilbildende Wirkladung, wie sie beispielsweise bei einer Mine der eingangs genannten Art verwendet wird, ist in der EP 02 55 130 A1 beschrieben.A projectile-forming active charge, such as, for example is used in a mine of the type mentioned at the beginning, is described in EP 02 55 130 A1.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine motorisch ausrichtbare Mine anzugeben, bei der zur Verlängerung der möglichen Standzeit der Mine die Verluste der gespeicherten Betriebsenergie möglichst gering sind, insbesondere bei Falschalarmen die Ausrichteeinrichtung von der Energieversorgung getrennt bleibt.The object of the invention is a motor-orientable Specify mine at which to extend the possible Life of the mine the losses of the saved Operating energy are as low as possible, especially at False alarms the alignment device from the Energy supply remains separate.

Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einer Mine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Energieversorgung der Wecksensorschaltung, der Ortungssensorschaltung und der Ausrichteeinheit entkoppelt ist und daß die Ortungssensorschaltung die Ausrichteeinheit erst dann mit der Energieversorgung verbindet, wenn sie ein geeignetes Ziel in einer zur Bekämpfung durch die Mine geeigneten Bahn erfaßt hat.According to the invention, the above task is for a mine initially mentioned type solved in that the Power supply of the wake-up sensor circuit, the Location sensor circuit and the alignment unit is decoupled and that the location sensor circuit Alignment unit only with the energy supply connects if they have a suitable goal in a Combat through the mine has captured appropriate track.

Dadurch ist erreicht, daß die Ausrichteeinheit während der Standzeit der Mine keinen Strom - auch keinen Ruhestrom - der Energiequelle verbraucht. Ein Ansprechen der Wecksensorschaltung führt noch nicht zum Einschalten der Ausrichteeinheit. Auch Falschalarme, beispielsweise wenn das Ziel den Wirkungsbereich der Mine nur knapp schneidet oder diesen schnell wieder verläßt, führen nicht zum Einschalten der Ausrichteeinheit. Es ist damit erreicht, daß im Regelfalle die Ausrichteeinheit nur einmal in Betrieb genommen wird.It is thereby achieved that the alignment unit does not consume any current - also no quiescent current - from the energy source during the life of the mine. A response of the wake-up sensor circuit does not yet lead to the alignment unit being switched on. False alarms, for example if the target just barely cuts the mine or leaves it quickly, do not result in the alignment unit being switched on. It is thus achieved that the alignment unit is only put into operation once.

In Ausgestaltung der Erfindung wird die Akquisitionsensorschaltung, die mit der Wirkladung starr gekoppelt ist, zusammen mit der Ausrichteeinheit eingeschaltet. Dadurch ist auch der Stromverbrauch der Akquisitionsensorschaltung minimisiert.In one embodiment of the invention Acquisition sensor circuit that is rigid with the active charge is coupled, together with the alignment unit  switched on. This also means the power consumption Acquisition sensor circuit minimized.

Bei einer Ausführung der Erfindung schaltet die Wecksensorschaltung die Ortungssensorschaltung an die gemeinsame Energiequelle an. Die Ortungssensorschaltung verbraucht in diesem Fall erst Strom der gemeinsamen Energiequelle, wenn ein Wecksignal aufgetreten ist.In one embodiment of the invention, the Alarm sensor circuit the location sensor circuit to the common energy source. The location sensor circuit in this case only consumes electricity from the common Energy source when an alarm signal has occurred.

Bei einer anderen Ausführung der Erfindung ist die Ortungssensorschaltung an eine eigene Energiequelle angeschlossen. Weist diese eine hinreichende Speicherkapazität auf, dann kann die Ortungssensorschaltung ständig mit dieser verbunden bleiben. Sie kann jedoch auch durch das Wecksignal an die eigene Energiequelle angeschaltet werden.In another embodiment of the invention Location sensor circuit to its own energy source connected. Assigns this a sufficient one Storage capacity, then the Location sensor circuit constantly connected to it stay. However, you can also by the wake-up signal to the own energy source can be switched on.

In Weiterbildung der Erfindung weist die Ortungssensorschaltung mehrere eigene, je für sich einschaltbare Energiequellen auf, wobei nach der Entladung einer Energiequelle das nächstfolgende Wecksignal der Wecksensorschaltung die nächste Energiequelle einschaltet. Beim Betrieb der Ortungssensorschaltung aus einer oder mehreren eigenen Energiequellen ist gewährleistet, daß die Ortungssensorschaltung keinen Strom der Energiequelle der Wecksensorschaltung und der Ausrichteeinheit verbraucht. Eine verbrauchte Energiequelle der Ortungssensorschaltung kann damit auch getrennt von der Energiequelle der Ausrichteeinheit ersetzt werden.In a development of the invention, the Location sensor circuit several own, each for themselves switchable energy sources, whereby after the Discharge one energy source the next one Wake-up signal from the wake-up sensor circuit the next Turns on energy source. When operating the Location sensor circuit from one or more own Energy sources are guaranteed that the Location sensor circuit no current of the energy source Wake-up sensor circuit and the alignment unit consumed. A used energy source of the location sensor circuit can also be separated from the energy source Alignment unit to be replaced.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:Further advantageous embodiments of the invention result from the following description of a Embodiment. The drawing shows:

Fig. 1 eine Mine zur Hubschrauberbekämpfung schematisch, Fig. 1 a mine for combat helicopter schematically

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Mine und Fig. 2 is a block diagram of the mine and

Fig. 3 eine Alternative zur Fig. 2. Fig. 3 shows an alternative to FIG. 2.

Eine Mine weist eine projektilbildende Wirkladung (1) auf. Diese ist an einer motorisch antreibbaren Ausrichteeinheit (2) angeordnet und mittels dieser im Raumwinkelbereich (a) um die beiden horizontalen Achsen (3, 4) schwenkbar.A mine has a projectile-forming active charge ( 1 ). This is arranged on an alignment unit ( 2 ) which can be driven by a motor and can be pivoted about the two horizontal axes ( 3 , 4 ) in the solid angle region ( a ).

Die Ausrichteeinheit (2) ist an einem Gehäuse (5) angeordnet, das auf dem Boden (6) aufgestellt ist.The alignment unit ( 2 ) is arranged on a housing ( 5 ) which is set up on the floor ( 6 ).

Im Gehäuse (5) ist eine Wecksensorschaltung (7) mit einem akustischen Wecksensor (7′) angeordnet, der den Raumwinkelbereich (a) von etwa 120° erfaßt. Im Gehäuse (5) ist eine Ortungssensorschaltung (8) mit einem Infrarot-Ortungssensor (8′) vorgesehen, der ebenfalls den Raumwinkelbereich (a) erfaßt. Als Ortungssensor (8′) eignet sich beispielsweise ein Infrarot-Detektor mit Segmentierung des Winkelbereichs durch ein zweidimensionales Array in zirkular-konzentrischem Aufbau oder in Raster-Aufbau. Der IR-Ortungssensor (8′) kann ein Focal-Plane-Detektor sein, oder mit rotierender Detektorzeile mit starrer Optik arbeiten. Die Ortungssensorschaltung (8) erfaßt ein in den Raumwinkelbereich (a) eingetretenes Ziel nach seinem typischen IR-Bild und seiner örtlichen Bewegung im Raumwinkelbereich (a).In the housing ( 5 ) a wake-up sensor circuit ( 7 ) with an acoustic wake-up sensor ( 7 ') is arranged, which detects the solid angle range ( a ) of about 120 °. In the housing ( 5 ), a location sensor circuit ( 8 ) with an infrared location sensor ( 8 ') is provided, which also detects the solid angle range ( a ). An infrared detector with segmentation of the angular range by a two-dimensional array in a circular-concentric structure or in a raster structure is suitable, for example, as a location sensor ( 8 ′). The IR location sensor ( 8 ') can be a focal plane detector, or work with a rotating detector line with rigid optics. The location sensor circuit ( 8 ) detects a target that has entered solid angle range ( a ) according to its typical IR image and its local movement in solid angle range ( a ).

Es ist eine Akquisitionsensorschaltung (9) vorgesehen, dessen Akquisitionsensor (9′) mit der Wirkladung (1) starr gekoppelt und wie diese ausgerichtet ist. Der Akquisitionsensor (9′) ist ein Infrarot-Sensor. Er führt zum Zünden der Wirkladung (1), wenn die Wirkladung (1) auf das Ziel ausgerichtet ist und das Ziel sich in Wirkungsrichtung der Wirkladung (1) gerade voraus befindet. An acquisition sensor circuit ( 9 ) is provided, the acquisition sensor ( 9 ') of which is rigidly coupled to the active charge ( 1 ) and how it is aligned. The acquisition sensor ( 9 ') is an infrared sensor. It leads to the ignition of the explosive charge (1) when the explosive charge (1) is aimed at the target and the target is currently located in direction of action of the active charge (1) operating systems.

In dem Gehäuse (5) ist eine Batterie (10) als elektrische Energiequelle untergebracht.A battery ( 10 ) is housed in the housing ( 5 ) as an electrical energy source.

Die Wecksensorschaltung (7) ist ständig an die Batterie (10) angeschlossen, so daß der Raumwinkelbereich (a) ständig akustisch überwacht wird. Bei der Ausführung nach der Fig. 2 ist die Ortungssensorschaltung (8) über einen Schalter (11) mit der Batterie (10) verbunden. Der Schalter (11) ist von der Wecksensorschaltung (7) gesteuert. Er wird durch ein Wecksignal der Wecksensorschaltung (7) geschlossen, das dann auftritt, wenn im Raumwinkelbereich (a) ein vom Wecksensor (7′) detektiertes Geräusch auftritt. Es ist dann die Ortungssensorschaltung (8) in Betrieb. Sie sucht den Raumwinkelbereich (a) über ihren Ortungssensor (8′) ab und identifiziert das Ziel und dessen Bewegungsbahn. Ist das Ziel kein vorgesehenes Ziel, in diesem Fall kein Hubschrauber, oder liegt dessen Bewegungsbahn im Raumwinkelbereich (a) ungünstig, dann erfolgt nichts weiteres und der Schalter (11) wird wieder geöffnet.The wake-up sensor circuit ( 7 ) is constantly connected to the battery ( 10 ), so that the solid angle range ( a ) is constantly monitored acoustically. In the embodiment of FIG. 2, the location sensor circuit (8) is connected via a switch (11) to the battery (10). The switch ( 11 ) is controlled by the wake-up sensor circuit ( 7 ). It is closed by a wake-up signal from the wake-up sensor circuit ( 7 ), which occurs when a sound detected by the wake-up sensor ( 7 ') occurs in the solid angle region ( a ). The location sensor circuit ( 8 ) is then in operation. It searches the solid angle area ( a ) via its location sensor ( 8 ′) and identifies the target and its trajectory. If the target is not an intended target, in this case not a helicopter, or if its movement path in the solid angle range ( a ) is unfavorable, then nothing else is done and the switch ( 11 ) is opened again.

Die Ausrichteeinheit (2) und die Akquisitionsensorschaltung (9) sind über einen weiteren Schalter (12) an die Batterie (10) angeschlossen. Der Schalter (12) ist von der Ortungssensorschaltung (8) gesteuert (vgl. Fig. 2 und 3).The alignment unit ( 2 ) and the acquisition sensor circuit ( 9 ) are connected to the battery ( 10 ) via a further switch ( 12 ). The switch ( 12 ) is controlled by the location sensor circuit ( 8 ) (see FIGS. 2 and 3).

Wenn die Wecksensorschaltung (7) ein Wecksignal abgibt und die Ortungssensorschaltung (8) ein richtiges Ziel in richtiger Bewegungsbahn erfaßt, wird der Schalter (12) geschlossen, so daß nun die Ausrichteeinheit (2) und die Akquisitionsensorschaltung (9) in Betrieb sind. Die Ortungssensorschaltung (8) gibt dann ein dem Ort des Zieles entsprechendes Steuersignal an die Ausrichteeinheit (2). Dadurch wird die Wirkladung (1) und der Akquisitionsensor (9′) durch Schwenken um die Achsen (3, 4) auf das Ziel ausgerichtet. Sobald das Ziel geradeaus zum Akquisitionsensor (9′) bzw. der Wirkladung (1) liegt, zündet der Akquisitionsensor (9′) die Wirkladung (1).When the wake-up sensor circuit ( 7 ) emits a wake-up signal and the location sensor circuit ( 8 ) detects a correct target in the correct movement path, the switch ( 12 ) is closed, so that the alignment unit ( 2 ) and the acquisition sensor circuit ( 9 ) are now in operation. The location sensor circuit ( 8 ) then sends a control signal corresponding to the location of the target to the alignment unit ( 2 ). As a result, the active charge ( 1 ) and the acquisition sensor ( 9 ') are aligned with the target by pivoting about the axes ( 3 , 4 ). As soon as the target is straight to the acquisition sensor ( 9 ') or the active charge ( 1 ), the acquisition sensor ( 9 ') ignites the active charge ( 1 ).

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist für die Ortungssensorschaltung (8) eine eigene elektrische Energiequelle vorgesehen. Diese ist von zwei Batterien (13, 14) gebildet. Zwischen der Batterie (13) und der Ortungssensorschaltung (8) ist ein Schalter (11′) angeordnet. Zwischen der Batterie (14) und der Ortungssensorschaltung (8) ist ein weiterer Schalter (11′′) vorgesehen. Beide Schalter (11′, 11′′) werden wie der Schalter (11) durch ein Wecksignal der Wecksensorschaltung (7) gesteuert. Zuerst wird durch Wecksignale der Schalter (11′) geschlossen, so daß die Ortungssensorschaltung (8) mit der Batterie (13) verbunden ist. Die Spannung der Batterie (13) wird mittels einer Überwachungsschaltung (15) überwacht. Ist die Batterie (13) entladen, dann wird bei weiteren Wecksignalen der Schalter (11′′) geschlossen, so daß nun die Ortungssensorschaltung (8) mit der Batterie (14) verbunden wird.In the embodiment according Fig. 3 a separate electrical power source is provided for the location sensor circuit (8). This is formed by two batteries ( 13 , 14 ). A switch ( 11 ') is arranged between the battery ( 13 ) and the location sensor circuit ( 8 ). Another switch ( 11 '') is provided between the battery ( 14 ) and the location sensor circuit ( 8 ). Both switches ( 11 ', 11 '') are controlled like the switch ( 11 ) by a wake-up signal from the wake-up sensor circuit ( 7 ). First, the switch ( 11 ') is closed by wake-up signals, so that the location sensor circuit ( 8 ) is connected to the battery ( 13 ). The voltage of the battery ( 13 ) is monitored by means of a monitoring circuit ( 15 ). If the battery ( 13 ) is discharged, the switch ( 11 '') is closed at further wake-up signals, so that the location sensor circuit ( 8 ) is now connected to the battery ( 14 ).

Im Rahmen der Erfindung liegen zahlreiche weitere Ausführungsbeispiele. Beispielsweise ist es möglich, durch das Schließen des Schalters (12) die Ausrichteeinheit (2) so einzuschalten, daß die Wirkladung (1) über den Raumwinkelbereich (a) pendelt und rotiert. Die Ausrichteeinheit (2) muß dann nicht durch Steuersignale der Ortungssensorschaltung (8) angesteuert werden. Liegt das Ziel der pendelnd rotierenden Wirkladung (1) gerade voraus, dann zündet der mit dieser gekoppelte Akquisitionsensor (9′) die Wirkladung (1).Numerous further exemplary embodiments are within the scope of the invention. For example, it is possible to switch on the alignment unit ( 2 ) by closing the switch ( 12 ) in such a way that the active charge ( 1 ) oscillates and rotates over the solid angle range ( a ). The alignment unit ( 2 ) then does not have to be controlled by control signals from the location sensor circuit ( 8 ). If the target of the oscillating rotating active charge ( 1 ) is just ahead, then the acquisition sensor ( 9 ′) coupled with this ignites the active charge ( 1 ).

Wird die Ausrichteeinheit (2) durch Steuersignale der Ortungssensorschaltung (8) gesteuert, dann kann die Akquisitionschaltung (9) entfallen. Es ist auch möglich, der Ortungssensorschaltung (8) die Funktion der Akquisitionsensorschaltung (9) zu übertragen. Es kann hierfür nach dem Detektieren eines richtigen Zieles der Sichtfeldwinkel des IR-Sensors (8′) elektronisch oder optisch entsprechend eingeengt werden, so daß die Ortungssensorschaltung (8) die Wirkladung (1) zündet, wenn das Ziel gerade voraus liegt.If the alignment unit ( 2 ) is controlled by control signals from the location sensor circuit ( 8 ), then the acquisition circuit ( 9 ) can be omitted. It is also possible to transmit the function of the acquisition sensor circuit ( 9 ) to the location sensor circuit ( 8 ). It can do this, the visual field angle of the IR sensor will be electronically or optically concentrated accordingly (8 ') after the detection of a real target, so that the location sensor circuit (8) ignites the explosive charge (1), when the target is dead ahead.

Claims (9)

1. Mine mit einer Wirkladung, die mittels einer motorischen Ausrichteeinheit auf ein, insbesondere langsam fliegendes, Ziel ausrichtbar und durch eine Akquisitionsensorschaltung auslösbar ist, mit einer Wecksensorschaltung, die einen Raumwinkelbereich akustisch überwacht, mit einer Infrarot- Ortungssensorschaltung, die ein in den Raumwinkelbereich eingetretenes Ziel nach Typus, Ort und Bewegungsbahn erfaßt, und mit einer Energieversorgung zum Antrieb der Ausrichteeinheit und zum Betrieb der Schaltungen, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieversorgung (10) der Wecksensorschaltung (7), der Ortungssensorschaltung (8) und der Ausrichteeinheit (2) entkoppelt ist und daß die Ortungssensorschaltung (8) die Ausrichteeinheit (2) erst dann mit der Energieversorgung (10) verbindet, wenn sie ein geeignetes Ziel in einer zur Bekämpfung geeigneten Bahn erfaßt hat.1.Mine with an active charge that can be aligned by means of a motorized alignment unit to a target, in particular a slow-flying one, and triggered by an acquisition sensor circuit, with a wake-up sensor circuit that acoustically monitors a solid angle range, with an infrared locating sensor circuit that enters a solid angle range Target detected by type, location and trajectory, and with an energy supply for driving the alignment unit and for operating the circuits, characterized in that the energy supply ( 10 ) decouples the alarm sensor circuit ( 7 ), the location sensor circuit ( 8 ) and the alignment unit ( 2 ) and that the location sensor circuit ( 8 ) connects the alignment unit ( 2 ) to the energy supply ( 10 ) only when it has detected a suitable target in a path suitable for combating. 2. Mine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ortungssensorschaltung (8) die Akquisitionsensorschaltung (9), die mit der Wirkladung (1) starr gekoppelt ist, zusammen mit der Ausrichteeinheit (2) einschaltet.2. Mine according to claim 1, characterized in that the location sensor circuit ( 8 ), the acquisition sensor circuit ( 9 ), which is rigidly coupled to the active charge ( 1 ), turns on together with the alignment unit ( 2 ). 3. Mine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wecksensorschaltung (7) die Ortungssensorschaltung (8) an die gemeinsame Energiequelle (10) anschaltet.3. Mine according to claim 1 or 2, characterized in that the alarm sensor circuit ( 7 ) turns on the location sensor circuit ( 8 ) to the common energy source ( 10 ). 4. Mine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ortungssensorschaltung (8) an eine eigene Energiequelle (13, 14) angeschlossen ist.4. Mine according to claim 1 or 2, characterized in that the location sensor circuit ( 8 ) is connected to its own energy source ( 13 , 14 ). 5. Mine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wecksensorschaltung (7) bei einem Wecksignal die Ortungssensorschaltung (8) an ihre Energiequelle (13, 14) anschließt.5. Mine according to claim 4, characterized in that the wake-up sensor circuit ( 7 ) with a wake-up signal connects the location sensor circuit ( 8 ) to its energy source ( 13 , 14 ). 6. Mine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die Ortungssensorschaltung (8) mehrere eigene, je für sich einschaltbare Energiequellen (13, 14) vorgesehen sind, wobei nach der Entladung einer Energiequelle (13) das nächstfolgende Wecksignal der Wecksensorschaltung (7) die nächste Energiequelle (14) einschaltet.6. Mine according to claim 5, characterized in that for the location sensor circuit ( 8 ) several separate, each switchable energy sources ( 13 , 14 ) are provided, wherein after the discharge of an energy source ( 13 ) the next wake-up signal of the wake-up sensor circuit ( 7 ) the next energy source ( 14 ) switches on. 7. Mine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ortungssensorschaltung (8) Steuersignale zur zielgerichteten Aufrichtung der Wirkladung (1) an die Ausrichteeinheit (2) gibt.7. Mine according to one of the preceding claims, characterized in that the location sensor circuit ( 8 ) gives control signals for the targeted erection of the active charge ( 1 ) to the alignment unit ( 2 ). 8. Mine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ortungssensorschaltung (8) auch die Akquisitionsensorschaltung (9) bildet.8. Mine according to claim 7, characterized in that the location sensor circuit ( 8 ) also forms the acquisition sensor circuit ( 9 ). 9. Mine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichteeinheit (2), wenn sie mit der Energiequelle (10) verbunden ist, die Wirkladung (1) rotiert und der mit der Wirkladung (1) starr verbundene Akquisitionsensor (9′) die Wirkladung (1) zündet, wenn das Ziel gerade voraus liegt.9. Mine according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the alignment unit ( 2 ), when it is connected to the energy source ( 10 ), the active charge ( 1 ) rotates and the acquisition sensor ( 1 ) rigidly connected to the active charge ( 1 ) ( 9 ′) the active charge ( 1 ) ignites when the target is just ahead.
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