DE3834943A1

DE3834943A1 - Plate shears

Info

Publication number: DE3834943A1
Application number: DE19883834943
Authority: DE
Inventors: Leonid Petrovic Serbakov; Oleg Vasilevic Gorelov; Igor Michailovic Kaletin; Aleksandr Vitalevic Petrov; Vasilij Evgenevic Kutuzov
Original assignee: KOLPINSKOE OTDEL VNI I PK I ME
Current assignee: KOLPINSKOE OTDEL VNI I PK I ME
Priority date: 1988-10-13
Filing date: 1988-10-13
Publication date: 1990-04-19

Abstract

The plate shears contain a fixed bottom blade (5) fastened in the frame (1) and a movable top blade (6) fastened in a blade carrier (2) which is mounted on the eccentric pin of the eccentric shaft (3) mounted in the frame (1). The eccentric shaft (3) has a drive and a rocking lever (4) which is linked with one end to the frame (1) and with the other end to the blade carrier (2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Tafelschere und kann in Scherenlinien von Walzwerkabteilungen und in Vorfertigungs abteilungen von Maschinenbaubetrieben verwendet werden.The invention relates to guillotine shears and can Scissor lines from rolling mill departments and in prefabrication departments of mechanical engineering companies can be used.

Es ist eine Tafelschere (Tschechoslowakische Schwerin dustrie, Nr. 8, 1971, Prag, Seite 13-16, Abb. 7 und 8), mit einem Gestell, auf dem das feststehende Untermesser befe stigt ist, und einem Messerträger, an dem das bewegliche Obermesser befestigt ist, bekannt. Der Messerträger ist durch Pleuel mit zwei Exzenterwellen verbunden. Zur Gewähr leistung der gewünschten Bewegung des Messerträgers mit dem beweglichen Messer ist an einem seiner Enden eine Schablone befestigt, die in Wechselwirkung mit einer am Gestell be festigten Rolle steht. Das andere Messerträgerende steht in Wechselwirkung mit einem Arbeitszylinder.It is a pair of guillotine shears (Czechoslovakian Schwerin dustrie, No. 8, 1971, Prague, pages 13-16, fig. 7 and 8), with a frame on which the fixed lower knife befe Stigt, and a knife holder on which the movable Upper knife is attached, known. The knife holder is connected to two eccentric shafts by connecting rods. To guarantee performance of the desired movement of the knife holder with the Movable knife is a template on one of its ends attached, which interacts with a be on the frame consolidated role. The other knife carrier end is in Interaction with a working cylinder.

Der Nachteil der beschriebenen Schere liegt im kompli zierten Aufbau und in der großen Metallaufwendigkeit, was durch die große Zahl der kinematischen Glieder bedingt ist, sowie in der großen Einschnittkraft.The disadvantage of the scissors described lies in the compli graced structure and what great metalwork is due to the large number of kinematic terms, as well as in the large cutting force.

Bekannt ist weiterhin eine Tafelschere (SU, A, 7 42 051) mit einem im Gestell befestigten feststehenden Untermesser und einem im Messerträger befestigten beweglichen Obermesser. Im Gestell sind ebenfalls zwei Exzenterwellen gelagert, die kinematisch miteinander und mit dem Antrieb verbunden sind. Der P-förmig ausgebildete Messerträger sitzt mit dem einen Ende auf dem Exzenterzapfen der einen Exzenterwelle und ist mit dem anderen Ende über einen Pleuel am Exzenterzapfen der anderen Exzenterwelle angelenkt.A pair of guillotine shears is also known (SU, A, 7 42 051) with a fixed lower knife fixed in the frame and a movable upper knife fixed in the knife carrier. Two eccentric shafts are also supported in the frame are kinematically connected to each other and to the drive. The P-shaped knife holder sits with one End on the eccentric pin of one eccentric shaft and is with the other end via a connecting rod on the eccentric pin of the other eccentric shaft articulated.

Diese Schere ist etwas einfacher im Aufbau gegenüber der oben beschriebenen, da der Messerträger mit dem einen Ende unmittelbar auf der Exzenterwelle gelagert ist. Der Scherenaufbau gemäß SU, A, 7 42 051 ist jedoch kompliziert ge nug, da er eine Vielzahl kinematischer Glieder hat, welche zwei Exzenterwellen, einen den Messerträger mit einer die ser Wellen verbindenden Pleuel und Zahnräder, die die kine matische Kopplung der Wellen bewerkstelligen, enthält. Außerdem ist bei der Schere gemäß SU, A, 7 42 051 ebenfalls eine große Schneidkraft beim Einschneiden in den Werkstoff erforderlich. Wie auch bei der oben betrachteten Bauart ist dies dadurch bedingt, daß die kinematische Kopplung der Ex zenterwellen die Drehung des Messerträgers begrenzt, wo durch der Schneidwinkel beim Einschneiden kleiner ist als der Schneidwinkel beim stationären Schneidzustand, und die Schneidkraft beim Einschneiden entsprechend größer wird. Dies bedingt wiederum eine Vergrößerung der Leistung des Antriebs und auch die Vergrößerung der Masse des Scherenge stells, das diesen großen Kräften standhalten muß, d. h. eine Erhöhung der Metallaufwendigkeit der Schere.These scissors are somewhat simpler in construction compared to the one described above, because the knife holder with one End is mounted directly on the eccentric shaft. The Scissor structure according to SU, A, 7 42 051 is complicated ge not because it has a large number of kinematic terms, which two eccentric shafts, one the knife holder with one the connecting rods and gears that connect the shafts accomplish the mechanical coupling of the waves, contains. In addition, the scissors according to SU, A, 7 42 051 also great cutting force when cutting into the material required. As with the type considered above this is due to the fact that the kinematic coupling of the Ex center shafts limits the rotation of the knife carrier where due to the cutting angle when cutting is smaller than the cutting angle in the stationary cutting state, and the Cutting force when cutting becomes correspondingly larger. This in turn requires an increase in the performance of the Drive and also increase the mass of the scissors stells that must withstand these great forces, d. H. an increase in the metal work of the scissors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Tafel schere zu schaffen, in welcher der Messerträger mit dem Gestell derart verbunden ist, daß einerseits der Scheren aufbau vereinfacht wird, und anderseits die Drehung des Messerträgers um einen größeren Winkel gewährleistet wird, wodurch die Schneidkraft beim Einschneiden in das Tafelma terial und entsprechend die Leistung des Antriebs und die Metallaufwendigkeit der Schere kleiner werden.The invention has for its object a board to create scissors in which the knife holder with the Frame is connected in such a way that on the one hand the scissors construction is simplified, and on the other hand, the rotation of the Knife holder is ensured by a larger angle, which increases the cutting force when cutting into the table material and accordingly the power of the drive and the Metal scissors become smaller.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Tafelsche re mit einem im Gestell befestigten feststehenden Untermes ser und einem beweglichen Obermesser, das in einem Messer träger befestigt ist, der auf dem Exzenterzapfen einer im Gestell gelagerten Exzenterwelle montiert ist, die einen Antrieb besitzt, erfindungsgemäß zusätzlich einen Schwing hebel aufweist, der mit dem einen Ende am Gestell und mit dem anderen am Messerträger angelenkt ist.This problem is solved in that the Tafelsche right with a fixed underside fixed in the frame water and a movable upper knife that in a knife Carrier is attached to the one on the eccentric pin Eccentric shaft mounted on the frame, one According to the invention, the drive additionally has a vibration has lever with one end on the frame and with the other is hinged to the knife carrier.

Die Verbindung des Messerträgers mit dem Gestell über einen Schwinghebel gestattet die Verwendung nur einer ein zelnen Exzenterwelle zum Dehen des Messerträgers mit dem Obermesser. Eine derartige Bauart ist gegenüber der Schere gemäß SU, A, 7 42 051 einfacher und weist eine gerin gere Zahl kinematischer Glieder auf, weil die zweite Exzen terwelle, der Pleuel und die Zahnräder sowie die Antriebs zahnräder dieser Exzenterwelle entfallen. Das neue Bauele ment, und zwar der Schwinghebel ist als kinematisches Glied weniger beansprucht als der Pleuel und weist entsprechend eine geringere Masse auf. All dies vereinfacht der Scheren aufbau und reduziert ihre Metallaufwendigkeit.The connection of the knife holder to the frame via a rocker arm allows the use of only one individual eccentric shaft for expanding the knife holder the top knife. Such a design is compared to Scissors according to SU, A, 7 42 051 simpler and has a curl number of kinematic terms because the second eccentric terwelle, the connecting rod and the gears as well as the drive gears of this eccentric shaft are eliminated. The new Bauele ment, namely the rocker arm is a kinematic link less stressed than the connecting rod and points accordingly a lower mass. All of this simplifies the scissors construction and reduces their metal complexity.

Die Verringerung der Schneidkraft beim Einschneiden wird in der erfindungsgemäßen Bauart dadurch bedingt, daß der Messerträger nur auf einer Exzenterwelle gelagert ist, wobei der die zusätzliche Verbindung des Messerträgers mit dem Gestell durchführende Schwinghebel die Möglichkeit bietet, den Messerträger vor dem Einschneiden des Obermes sers in das Werkstoff unter einem größeren Winkel in bezug auf die zu trennende Blechtafel einzustellen. Die Herabset zung der Schneidkraft beim Einschneiden gewährleistet eine Reduzierung der Leistung des Scherenantriebs sowie der Mas se sämtlicher Scherenbauelemente, die der Wirkung der Schneid kraft ausgesetzt sind.The reduction in cutting force when cutting is caused in the design according to the invention in that the knife carrier is only supported on an eccentric shaft, the additional connection of the knife carrier with the frame through the rocker arm offers, the knife holder before cutting the upper knife sers in the material at a larger angle with respect to adjust to the sheet to be separated. The discount The cutting force increases when cutting Reduction of the performance of the scissors drive and the mas se all scissors components, the effect of the cutting are exposed to force.

Es ist zweckmäßig, daß die Achse des den Schwinghebel mit dem Messerträger verbindenden Gelenks die Linie der Schneidkante des Obermessers schneidet und daß die Punkte, in welchen sich die Achse dieses Gelenks in der unteren und in der oberen Endlage des Obermessers befindet, auf einer Vertikalen liegen, und die Achse des den Schwinghebel mit dem Gestell verbindenden Gelenks auf der Senkrechten liegt, die durch die Mitte dieser Geraden führt.It is appropriate that the axis of the rocker arm the line of the joint connecting the knife carrier Cutting edge of the upper knife cuts and that the points in which the axis of this joint is in the lower and located in the upper end position of the upper knife, on a Vertical lie, and the axis of the rocker arm with the joint connecting the frame lies on the vertical, that goes through the middle of this straight line.

Hierbei wird eine minimale waagerechte Bewegung der Schneidkante des Obermessers während des Schneidens erzielt, was sich günstig auf die Qualität der ausgeschnittenen Blechtafel auswirkt.Here, a minimal horizontal movement of the Cutting edge of the upper knife achieved during cutting, which is favorable to the quality of the cut out Affects the metal sheet.

Gemäß einer der Ausführungsvarianten der Erfindung wird der Antrieb der Exzenterwelle, auf welcher der Messer träger gelagert ist, in Scheren, wo die Schneidkante des Obermessers kreisbogenförmig ausgebildet ist, umsteuerbar ausgeführt und mit einer Einrichtung für die Begrenzung des Drehwinkels dieser Welle versehen, wobei der angeführte Drehwinkel nicht mehr als 300° beträgt. According to one of the variants of the invention becomes the drive of the eccentric shaft on which the knife is supported in scissors where the cutting edge of the Upper knife is circular arc-shaped, reversible executed and with a device for limiting the Provide angle of rotation of this shaft, the listed Angle of rotation is not more than 300 °.

Dank der umsteuerbaren Bewegung der Exzenterwelle mit begrenztem Drehwinkel wird eine weitere Reduzierung der Leis tung des Scherenantriebs erzielt. Dies ist dadurch bedingt, daß im Falle der Drehung der Exzenterwelle um eine Teildre hung bei dem gegebenen Wert des Drehmoments, das auf die Welle übertragen wird, und bei der gegebenen Schneidge schwindigkeit die Zahl der Umdrehungen der Exzenterwelle pro Minute kleiner ist.Thanks to the reversible movement of the eccentric shaft Limited rotation angle will further reduce leis achieved the scissors drive. This is because that in the case of rotation of the eccentric shaft by a part of three hung at the given value of the torque on the Wave is transmitted, and at the given cutting edge speed the number of revolutions of the eccentric shaft per Minute is smaller.

Gemäß einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung schneidet in Scheren mit kreisbogenförmig ausgebildeter Schneidkante des Obermessers die Achse des Lagerzapfens der Exzenterwelle eine Senkrechte zur Linie, die unter einem Winkel im Bereich von 10′ bis I°30′ zur Schneidkante des Untermessers verläuft und durch ihr vom Schwinghebel ent ferntes Ende führt, wobei der Abstand von der angeführten Senkrechten bis zum angeführten Ende der Schneidkante des Untermessers 0,3 . . . 0,7 der Schneidkantenlänge beträgt.According to another embodiment variant of the invention cuts in scissors with a circular arc Cutting edge of the upper knife the axis of the trunnion Eccentric shaft a perpendicular to the line that is under one Angle in the range of 10 'to I ° 30' to the cutting edge of the The lower knife runs and through it from the rocker arm far end leads, the distance from the listed Vertical to the end of the cutting edge of the Lower knife 0.3. . . 0.7 of the cutting edge length.

Eine solche Bauart der Schere gestattet eine zusätzli che Reduzierung der Schneidkraft beim Einschneiden des Ober messers in die Blechtafel.Such a type of scissors allows an additional che reduction of the cutting force when cutting the upper knife in the metal sheet.

In Scheren, wo die Schneidkante des Obermessers gerad linig ausgebildet ist, ist es zweckmäßig, daß das den Schwinghebel mit dem Gestell verbindende Gelenk als mit einem Antrieb versehene Exzenterwelle ausgeführt wird.In scissors where the cutting edge of the upper knife is straight linig is formed, it is appropriate that the Swing lever with the frame connecting joint than with eccentric shaft provided with a drive.

Dies ermöglicht eine Änderung des Schneidwinkels, unter anderem auch seine Verkleinerung beim Trennen dünner Bleche, wodurch die Qualität beim Schneiden dünner Bleche wächst.This allows changing the cutting angle, under also its reduction in size when cutting thin sheets, which increases the quality when cutting thin sheets.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung beispielswei se näher erläutert. Es zeigtBased on the drawings, the invention is exemplary se explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Tafelschere, bei der das bewegliche Obermesser eine geradlinige Schneid kante aufweist, Fig. 1 is a guillotine shears according to the invention, wherein the movable upper blade has a rectilinear cutting edge,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the Fig. 1,

Fig. 3 eine erfindungsgemäße Tafelschere, bei der das bewegliche Obermesser eine kreisbogenförmige Schneidkante aufweist, Fig. 3 is a guillotine shears according to the invention, wherein the movable upper blade having an arcuate cutting edge,

Fig. 4 eine Lage des den Schwinghebel mit dem Gestell verbindenden Gelenks in den in Fig. 1 und in Fig. 3 dargestellten Scheren in Endlagen des Obermessers, Fig. 4 shows a position of the swing lever connected to the frame joint in the illustrated in Fig. 1 and Fig. 3 scissors in end positions of the upper blade,

Fig. 5 eine der Ausführungsvarianten der in Fig. 3 dar gestellten Schere in Draufsicht, Fig. 5 is a variant embodiments of scissors made in Fig. 3 illustrates in plan view,

Fig. 6 eine andere Ausführungsvariante der in Fig. 3 dargestellten Schere, Fig. 6 shows another embodiment of the scissors shown in Fig. 3,

Fig. 7 eine der Ausführungsvarianten der in Fig. 1 dar gestellten Schere, Fig. 7 is a variant embodiments of the scissors provided in Fig. 1.,

Fig. 8 eine Ansicht in Pfeilrichtung A der Fig. 7, Fig. 8 is a view in the direction of arrow A of FIG. 7,

Fig. 9a bis 9f einen Verlauf des Schneidprozesses beim Trennen von Blechtafeln auf der in Fig. 1 darge stellten Schere, Fig. 9a to 9f a course of the cutting process during cutting of plates on the in Fig. 1 Darge presented scissors,

Fig. 10a bis 10f einen Verlauf des Schneidprozesses beim Trennen von Blechtafeln auf der in Fig. 3 dargestellten Schere, FIG. 10a to 10f a course of the cutting process during cutting of plates in the embodiment shown in Fig. 3 scissors,

Fig. 11a bis 11f einen Verlauf des Schneidprozesses beim Trennen von Blechtafeln auf der in Fig. 5 darge stellten Schere bei der Drehung der Exzenterwel le in einer Richtung, FIG. 11a to 11f a course of the cutting process during cutting of plates on the in Fig. 5 Darge presented scissors during the rotation of Exzenterwel le in a direction

Fig. 12a bis 12f einen Verlauf des Schneidprozesses beim Trennen von Blechtafeln auf der in Fig. 5 dargestellten Schere bei der Drehung der Exzen terwelle in der entgegengesetzten Richtung und Fig. 12a to 12f a course of the cutting process when separating metal sheets on the scissors shown in Fig. 5 with the rotation of the excenter shaft in the opposite direction and

Fig. 13a bis 13c eine Änderung des Schneidwinkels in den in Fig. 7 und Fig. 8 dargestellten Scheren. FIG. 13a to 13c, a change in the angle of the cutting shown in Fig. 7 and Fig. 8 shears.

Die erfindungsgemäße Tafelschere enthält ein Gestell I (Fig. 1), einen Messerträger 2, eine Exzenterwelle 3 und einen Schwinghebel 4. Im unteren Teil des Gestells I ist das waagerecht angeordnete feststehende Untermesser 5 befe stigt, das eine geradlinige Schneidkante aufweist. Ein be wegliches Obermesser 6 ist im unteren Teil des Messerträ gers 2 befestigt. Die Exzenterwelle 3 ist in Lagern im obe ren Teil des Gestells I gelagert und mit einem elektrome chanischen Antrieb verbunden, der zwei Elektromotoren 7 (Fig. 2) und ein in das Gestell I eingebautes Getriebe 8 um faßt. Die Verwendung zweier Elektromotoren für den Antrieb der Exzenterwelle 3 wird durch die Bestrebung bedingt, die an den Zähnen der Zahnräder des Getriebes 8 angreifenden Kräfte herabzusetzen, wodurch sich die Möglichkeit ergibt, Zahnräder mit einem kleineren Modul und einem kleineren Durchmesser auszuführen. Grundsätzlich kann der Antrieb der Exzenterwelle 3 auch durch einen einzelnen Elektromotor durchgeführt werden. Der Messerträger 2 ist in seinem obe ren Teil an dem Exzenterzapfen der Exzenterwelle 3 ange lenkt, wobei die Achse 9 (Fig. 1) des Exzenterzapfens und die Achse 10 des Lagerzapfens der Exzenterwelle 3 senkrecht zur Ebene des Messerträgers 2 sind. Der Messerträger 2 ist über ein Gelenk II mit dem einen Ende des Schwinghebels 4 verbunden, dessen zweites Ende mittels eines Gelenks 12 mit dem Gestell I verbunden ist.The guillotine shears according to the invention contain a frame I ( FIG. 1), a knife carrier 2 , an eccentric shaft 3 and a rocker arm 4 . In the lower part of the frame I, the horizontally arranged fixed bottom knife 5 is BEFE Stigt, which has a rectilinear cutting edge. A movable upper knife 6 is attached to the lower part of the knife carrier 2 . The eccentric shaft 3 is supported in bearings in the upper part of the frame I and connected to an electromechanical drive which comprises two electric motors 7 ( FIG. 2) and a gear 8 built into the frame I. The use of two electric motors for driving the eccentric shaft 3 is caused by the endeavor to reduce the forces acting on the teeth of the gears of the transmission 8 , which results in the possibility of designing gears with a smaller module and a smaller diameter. In principle, the eccentric shaft 3 can also be driven by a single electric motor. The knife carrier 2 is in its upper part on the eccentric pin of the eccentric shaft 3 , wherein the axis 9 ( FIG. 1) of the eccentric pin and the axis 10 of the bearing pin of the eccentric shaft 3 are perpendicular to the plane of the knife carrier 2 . The knife carrier 2 is connected via a joint II to one end of the rocker arm 4 , the second end of which is connected to the frame I by means of a joint 12 .

In der Ausführungsvariante der Schere, die in Fig. 1 dargestellt ist, weist das bewegliche Obermesser 6 eine ge radlinige Schneidkante auf, wobei die Achse des Gelenks II, das den Messerträger 2 mit dem Schwinghebel 4 verbindet, die Linie kreuzt, auf der die Schneidkante des beweglichen Obermessers 6 liegt. Dies ermöglicht es, bei der Arbeit der Schere die waagerechte Bewegung des beweglichen Obermessers 6 auf ein Mindestmaß zu reduzieren, die eine Versetzung der zu schneidenden Blechtafel 13 und einen erhöhten Verschleiß der Schneidkante des beweglichen Obermessers 6 herbeiführen kann. Die Ausführung des beweglichen Obermessers 6 mit ge radliniger Schneidkante ist beim Schneiden von verhältnis mäßig nicht breiten Blechtafeln, hauptsächlich für Breiten nicht über 2,5 m, zu bevorzugen. Die Größe der Exzentrizi tät der Welle 3 wird durch die Dicke und die Breite der zu schneidenden Blechtafel und durch den Schneidwinkel bestimmt, der wiederum entsprechend der erforderlichen Qualität des getrennten Blechs gewählt wird.In the embodiment variant of the scissors, which is shown in Fig. 1, the movable upper knife 6 has a ge straight cutting edge, the axis of the joint II, which connects the knife carrier 2 with the rocker arm 4 , crosses the line on which the cutting edge of the movable upper knife 6 . This makes it possible to reduce the horizontal movement of the movable upper knife 6 to a minimum during the work of the scissors, which can cause a displacement of the metal sheet 13 to be cut and increased wear of the cutting edge of the movable upper knife 6 . The design of the movable upper knife 6 with a straight cutting edge is preferable when cutting relatively not wide metal sheets, mainly for widths not more than 2.5 m. The size of the eccentricity of the shaft 3 is determined by the thickness and width of the sheet to be cut and by the cutting angle, which in turn is chosen according to the required quality of the separated sheet.

In Fig. 3 ist eine Schere dargestellt, bei der gegen über der Schere nach Fig. 1 die Schneidkante des beweglichen Obermessers 6 kreisbogenförmig ausgebildet ist. Eine solche Schere gewährleistet eine höhere Qualität der getrennten Blechtafeln, insbesondere der relativ dicken. Der Radius des Kreisbogens, dementsprechend die Schneidkante des beweg lichen Obermessers 6 ausgebildet ist, wird in Abhängigkeit von dem Schneidwinkel, der Dicke der zu schneidenden Blech tafel und der Überdeckung der Messer 5 und 6 festgelegt. Die Achse des Gelenks II, das den Messerträger 2 mit dem Schwinghebel 4 verbindet, schneidet die Kreislinie, auf wel cher die Schneidkante des beweglichen Obermessers 6 liegt. Der elektromechanische Antrieb der Exzenterwelle 3 ist iden tisch mit dem in Fig. 2 dargestellten Antrieb ausgeführt. FIG. 3 shows a pair of scissors in which, compared to the scissors according to FIG. 1, the cutting edge of the movable upper knife 6 is designed in the form of a circular arc. Such scissors ensure a higher quality of the separated metal sheets, especially the relatively thick ones. The radius of the circular arc, accordingly the cutting edge of the movable upper knife 6 is formed, is determined as a function of the cutting angle, the thickness of the sheet to be cut and the coverage of the knives 5 and 6 . The axis of the joint II, which connects the knife carrier 2 with the rocker arm 4 , intersects the circular line on which the cutting edge of the movable upper knife 6 lies. The electromechanical drive of the eccentric shaft 3 is identical to the drive shown in FIG. 2.

Die Lage der Achse 10 des Lagerzapfens der Exzenterwel le 3 und die Größe der Exzentrizität dieser Welle wird unter Zugrundelegung folgender Überlegungen gewählt. Um eine hohe Qualität der getrennten Blechtafeln zu erzielen (hinsicht lich der Ebenheit und der Qualität der Schnittkante), muß eine derartige Bewegung des beweglichen Obermessers 6 ge währleistet werden, bei der es entlang dem Untermesser 5 mit vorgegebener Überdeckung abrollt. Damit beim Drehen der Exzenterwelle 3 ein solches Abrollen über die Gesamtlänge des Untermessers 5 erfolgt, ist es erforderlich, daß sich die Achse 9 des Exzenterzapfens der Exzenterwelle 3 auf einem Abschnitt einer Zykloide bewegt, deren Form nahe ge nug einem Kreisbogen mit einem der Exzentrizität der Exzen terwelle gleichen Radius 3 ist. Hieraus folgt, daß der Wert der Exzentrizität der Exzenterwelle 3 dem Krümmungsradius des angeführten Zykloidenabschnitts gleich sein muß. Der Krümmungsradius wird rechnerisch ermittelt durch Berechnung der Koordinaten der einzelnen Punkte der Zykloide und die Anwendung des Iterationsverfahrens. Nach dem Wert der Exzen trizität wird die Lage der Achse 10 des Lagerzapfens der Ex zenterwelle 3 festgelegt. Hierbei ist hinsichtlich der Re duzierung des Drehmoments, das vom Antrieb auf die Exzenter welle 3 übertragen wird, und folglich hinsichtlich der Re duzierung der Leistung des Antriebs ein minimaler Wert der Eszentrizität günstiger. Dieser Wert wird desto kleiner, je näher zum Untermesser 5 die Achse 10 des Lagerzapfens der Exzenterwelle 3 liegt.The position of the axis 10 of the journal of the Exzenterwel le 3 and the size of the eccentricity of this shaft is chosen on the basis of the following considerations. In order to achieve a high quality of the separated metal sheets (with regard to the flatness and the quality of the cut edge), such a movement of the movable upper knife 6 must be ensured, in which it rolls along the lower knife 5 with a given overlap. So that when the eccentric shaft 3 rotates such a roll over the entire length of the lower knife 5 , it is necessary that the axis 9 of the eccentric pin of the eccentric shaft 3 moves on a portion of a cycloid, the shape of which is close enough to an arc with one of the eccentricity of the eccentricity Exzen terwelle same radius 3 is. It follows from this that the value of the eccentricity of the eccentric shaft 3 must be the same as the radius of curvature of the cycloid section mentioned. The radius of curvature is calculated by calculating the coordinates of the individual points of the cycloid and using the iteration method. According to the value of the eccentricity, the position of the axis 10 of the journal of the ex-center shaft 3 is determined. Here, with regard to the reduction of the torque that is transmitted from the drive to the eccentric shaft 3 , and consequently with regard to the reduction of the power of the drive, a minimum value of the eccentricity is more favorable. This value becomes smaller the closer the axis 10 of the bearing pin of the eccentric shaft 3 is to the lower knife 5 .

In Scheren sowohl mit geradliniger als auch mit bogen förmiger Schneidkante des Obermessers 6 ist die bevorzugte Lage der Achse des Gelenks 12, das den Schwinghebel 4 mit dem Gestell 1 verbindet, durch die Anforderung bedingt, daß beim Verlauf des Schneidprozesses die Schneidkante des Ober messers 6 eine Mindestwaagerechtbewegung vollführt. Zu die sem Zweck müssen zwei Punkte, in welchen sich die Achse des Gelenks 11, das den Schwinghebel 4 mit dem Messerträger 2 verbindet, bei der oberen bzw. bei der unteren Endlage des Obermessers 6 befindet, auf einer gemeinsamen Vertikalen 14 liegen, und die Achse des Gelenks 12, das den Schwinghebel 4 mit dem Gestell 1 verbindet, muß auf der Senkrechten 15 liegen, die durch die Mitte dieser Vertikalen 14 gelegt ist. Die untere Endlage des Messerträgers 2 mit dem Obermesser 6 ist in Fig. 4 gestrichelt eingezeichnet. Eine Mindestwaage rechtbewegung der Schneidkante des Obermessers 6 ermöglicht, wie oben angeführt, eine Herabsetzung ihres Verschleißes und eine Verbesserung der Qualität der getrennten Blechta feln.In scissors with both rectilinear and arcuate cutting edge of the upper knife 6 , the preferred position of the axis of the joint 12 , which connects the rocker arm 4 to the frame 1 , due to the requirement that the cutting edge of the upper knife 6 during the course of the cutting process performs a minimum horizontal movement. For this purpose, two points in which the axis of the joint 11 , which connects the rocker arm 4 to the knife carrier 2 , is in the upper or in the lower end position of the upper knife 6 , lie on a common vertical 14 , and The axis of the joint 12 , which connects the rocker arm 4 to the frame 1 , must lie on the vertical 15 , which is placed through the middle of this vertical 14 . The lower end position of the knife carrier 2 with the upper knife 6 is shown in dashed lines in FIG. 4. A minimum scale right movement of the cutting edge of the upper knife 6 allows, as mentioned above, a reduction in their wear and an improvement in the quality of the separated Blechta feln.

In Fig. 5 ist in Draufsicht die Schere mit bogenförmi ger Schneidkante des Obermessers 6 dargestellt, die sich von der in Fig. 3 dargestellten Schere dadurch unterscheidet, daß der elektromechanische Antrieb der Exzenterwelle 3 um steuerbar ausgeführt ist und außer den Elektromotoren 7 und dem Getriebe 8 eine Einrichtung zur Begrenzung des Drehwin kels der Exzenterwelle 3 und eine Schaltung 16 zum Steuern des Einschaltens der Elektromotoren 7 enthält. Die Einrich tung zur Begrenzung des Drehwinkels der Exzenterwelle 3 ist beispielsweise als Steuerschalter 17 ausgeführt.In Fig. 5, the scissors are shown in plan view with a bow-shaped cutting edge of the upper knife 6 , which differs from the scissors shown in Fig. 3 in that the electromechanical drive of the eccentric shaft 3 is designed to be controllable and in addition to the electric motors 7 and the transmission 8 contains a device for limiting the rotation angle of the eccentric shaft 3 and a circuit 16 for controlling the switching on of the electric motors 7 . The Einrich device for limiting the angle of rotation of the eccentric shaft 3 is designed for example as a control switch 17 .

Die Steuerschaltung 16 dient zum Einschalten der Um steuerung der Elektromotoren 7 nach einem Signal des Steuer schalters 17. Derartige Schaltungen sind, beispielsweise im Buch von A. V. Bosharin und andere "Upravlenie elektropri vodami", Energoizdat, Leningrad, 1982, Seite 50 beschrieben. Da der Steuerschalter 17 und die Steuerschaltung 16 allge mein bekannte Einrichtungen darstellen, sind sie in Fig. 5 nur schematisch dargestellt. Die Welle des Steuerschalters 17 ist mechanisch mit der Exzenterwelle 3 gekuppelt, und elektrisch ist der Steuerschalter 17 mit den Elektromotoren 7 über die Steuerschaltung 16 verbunden, um sie abzuschal ten, wenn die Exzenterwelle 3 sich um den vorgegebenen Win kel gedreht hat, und um die Umsteuerung der Exzenterwelle 3 zu gewährleisten.The control circuit 16 is used to switch on the control of the electric motors 7 after a signal from the control switch 17th Such circuits are described, for example, in the book by AV Bosharin and other "Upravlenie elektropri vodami", Energoizdat, Leningrad, 1982, page 50. Since the control switch 17 and the control circuit 16 represent my generally known devices, they are shown only schematically in FIG. 5. The shaft of the control switch 17 is mechanically coupled to the eccentric shaft 3 , and electrically the control switch 17 is connected to the electric motors 7 via the control circuit 16 in order to switch them off when the eccentric shaft 3 has rotated around the predetermined angle and around the To ensure reversal of the eccentric shaft 3 .

Der Drehwinkel der Exzenterwelle 3, der vom Steuer schalter 17 vorgegeben wird, ist nicht größer als 300°. Der jeweilige Wert des Drehwinkels wird ausgehend vom Minimal scherenmaul gewählt, das der Dicke der zu trennenden Blech tafel plus Größe des erforderlichen Scherenmauls gleich ist, die wiederum durch die Unebenheit der zu trennenden Blechtafel bedingt wird. Beispielsweise beträgt beim Tren nen einer Blechtafel mit 4800 mm Breite und 50 mm Dicke der optimale Drehwinkel der Exzenterwelle 3 190°. Die Begren zung des Drehwinkels der Exzenterwelle 3 um einen Drehwin kel größer als 300° ist unzweckmäßig, da hierbei die Ver minderung der Leistung der Elektromotoren 7 nur geringfügig sein wird.The angle of rotation of the eccentric shaft 3 , which is specified by the control switch 17 , is not greater than 300 °. The respective value of the angle of rotation is selected on the basis of the minimal scissor jaw, which is the same as the thickness of the sheet to be separated plus the size of the required scissor jaw, which in turn is caused by the unevenness of the sheet to be separated. For example, when cutting a sheet of metal with a width of 4800 mm and a thickness of 50 mm, the optimal angle of rotation of the eccentric shaft is 3 190 °. Limitation of the angle of rotation of the eccentric shaft 3 by a rotation angle greater than 300 ° is impractical, since the reduction in the performance of the electric motors 7 will be only slight.

In Fig. 6 ist eine andere Ausführungsvariante der Sche re mit bogenförmiger Schneidkante des Obermessers 6 darge stellt, dergemäß der Messerträger 2 mit dem Obermesser 6, die Achse 10 des Lagerzapfens der Exzenterwelle 3 und die Achsen beider Gelenke 11 und 12 des Schwinghebels 4 gegen über der Schneidkante des Untermessers 5 um den Winkel β gedreht sind, dessen Werte in den Grenzen von 10′ bis I°30′ liegen. Hierbei liegt die Achse 10 des Lagerzapfens der Exzenterwelle 3 auf der Senkrechten 18 zur Linie 19, welche über das vom Schwinghebel 4 entfernte Ende des Untermessers 5 unter dem Winkel β zu seiner Schneidkante führt. Die Senk rechte 18 zur Linie 19 liegt im Abstand 1, der von 0,3 bis 0,7 der Länge des Untermessers 5 beträgt, von dem vom Schwinghebel 4 entfernten Ende des Untermessers 5. Die Lage der Gelenke 11 und 12 in bezug auf die Schneidkante des Obermessers 9 ist der oben beschriebenen identisch und in Fig. 3 und Fig. 4 dargestellt.In Fig. 6 is another embodiment of the Sche re with an arcuate cutting edge of the upper knife 6 Darge, according to which the knife holder 2 with the upper knife 6 , the axis 10 of the journal of the eccentric shaft 3 and the axes of both joints 11 and 12 of the rocker arm 4 against the cutting edge of the lower knife 5 are rotated by the angle β , the values of which are within the limits of 10 'to I ° 30'. Here, the axis 10 of the journal of the eccentric shaft 3 lies on the vertical 18 to the line 19 , which leads via the end of the lower knife 5 remote from the rocker arm 4 at an angle β to its cutting edge. The perpendicular 18 to the line 19 lies at a distance 1 , which is from 0.3 to 0.7 the length of the lower knife 5 , from the end of the lower knife 5 remote from the rocker arm 4 . The location of the joints 11 and 12 with respect to the cutting edge of the upper blade 9 is shown the above described identical and in Fig. 3 and Fig. 4.

Bei der obenbeschriebenen Wahl des Werts der Exzentri zität der Exzenterwelle 3 gewährleistet diese Bauart das Abrollen des Obermessers 6 auf dieser geneigten Linie 19. Die Größe der Überdeckung der Messer 5 und 6 ist in diesem Falle veränderlich und sich mit der Drehung des Obermessers 6 im Uhrzeigersinn in bezug auf die Fig. 6 vergrößern.In the above-described choice of the value of the eccentricity of the eccentric shaft 3 , this design ensures that the upper knife 6 rolls on this inclined line 19 . The size of the coverage of the knives 5 and 6 is variable in this case and increases with the rotation of the upper knife 6 in a clockwise direction with respect to FIG. 6.

Die Verkleinerung des Abstands 1 unter 0,3 der Länge des Untermessers 5 bzw. die Vergrößerung dieses Abstands über 0,7 der Länge des Untermessers 5 führt zu einer wesent lichen Vergrößerung des Drehmoments und der Leistung des Antriebs und ist unzweckmäßig.The reduction of the distance 1 less than 0.3 the length of the lower knife 5 or the increase in this distance over 0.7 the length of the lower knife 5 leads to a substantial increase in the torque and the power of the drive and is inappropriate.

Die Werte für den Winkel β werden innerhalb der ange führten Grenzen derart gewählt, um einerseits die Schneid kraft beim Einschneiden in den Werkstoff zu vermindern und hierdurch die Leistung der Elektromotoren 7 der Exzenter welle 3 zu senken, und andererseits eine annehmbare Qualität der Blechtafeln nach dem Trennen zu gewährleisten. Je grö ßer der Winkel β, desto kleiner die Schneidkraft beim Ein schneiden und schlechter die Qualität des Blechs nach dem Trennen, und umgekehrt.The values for the angle β are chosen within the limits mentioned, in order to reduce the cutting force when cutting into the material and thereby reduce the power of the electric motors 7 of the eccentric shaft 3 , and on the other hand to achieve an acceptable quality of the metal sheets To ensure disconnection. The larger the angle β , the smaller the cutting force when cutting and the worse the quality of the sheet after cutting, and vice versa.

In Fig. 7 ist noch eine Variante der Scherenbauart mit geradliniger Schneidkante des Obermessers 6 dargestellt. Erfindungsgemäß stellt das den Schwinghebel 4 mit dem Ge stell I verbindende Gelenk eine Exzenterwelle 20 dar, wobei der Schwinghebel 4 auf dem Exzenterzapfen dieser Exzenter welle 20 weist einen Antrieb auf, der aus einem Elektromo tor 21 (Fig. 8) und einem Getriebe 22 besteht. Eine Drehung der Exzenterwelle 20 ermöglicht die Änderung der Stellung des Messerträgers 2 mit dem beweglichen Obermesser 6 und hierdurch die Einstellung des optimalen Schneidwinkels ent sprechend der jeweiligen Dicke des zu schneidenden Blechs. Dies ist aus folgenden Gründen wünschenswert: In Fig. 7 a variant of the scissors type is shown with a straight cutting edge of the upper knife 6 . According to the invention, the rocker arm 4 with the joint I connecting Ge represents an eccentric shaft 20 , the rocker arm 4 on the eccentric pin of this eccentric shaft 20 having a drive which consists of an electric gate 21 ( FIG. 8) and a gear 22 . A rotation of the eccentric shaft 20 enables the change in the position of the knife carrier 2 with the movable upper knife 6 and thereby the setting of the optimal cutting angle accordingly to the respective thickness of the sheet to be cut. This is desirable for the following reasons:

Die Schneidkraft, mit welcher das Obermesser 6 auf die Blechtafel 13 einwirkt, wird in Abhängigkeit von der maxima len Dicke der zu schneidenden Blechtafel festgelegt. Beim Schneiden der Blechtafeln mit kleineren Dicken ist eine kleinere Schneidkraft erforderlich und die Möglichkeiten der Schere bezüglich der aufzubringenden Schneidkraft wer den nicht voll benutzt. Wie bekannt, ist die Schneidkraft direkt proportional der zweiten Potenz der Blechtafeldicke und umgekehrt proportional dem Tangens des Schneidwinkels. Aus diesem Grunde ist zum Trennen von Blechtafeln, deren Dicke z. B. 0,7 der maximalen Blechtafeldicke beträgt, eine um das zweifache kleinere Schneidkraft erforderlich (0,7² = 0,49 ≅ 0,5), oder, wenn die gleiche Schneidkraft aufgebracht wird, kann der Schneidwinkel um das Doppelte verkleinert werden (für kleine Winkel ist der Tangens dem Winkel direkt proportional), wodurch die Qualität der nach dem Trennen gewonnenen Blechtafeln erhöht werden kann.The cutting force with which the upper knife 6 acts on the sheet 13 is determined as a function of the maxima len thickness of the sheet to be cut. When cutting the metal sheets with smaller thicknesses, a smaller cutting force is required and the possibilities of the scissors with regard to the cutting force to be applied are not fully used. As is known, the cutting force is directly proportional to the second power of the sheet thickness and inversely proportional to the tangent of the cutting angle. For this reason, for separating metal sheets, the thickness of z. B. 0.7 of the maximum sheet thickness, requires twice the cutting force (0.7 ² = 0.49 ≅ 0.5), or, if the same cutting force is applied, the cutting angle can be reduced by twice ( for small angles, the tangent is directly proportional to the angle), whereby the quality of the metal sheets obtained after the separation can be increased.

Die Schere funktioniert wie folgt.The scissors work as follows.

Beim Drehen der Exzenterwelle 3 (Fig. 1) bewegt sich die Achse 9 ihres Exzentezapfens auf einem Kreis, d. h. sie vollführt sowohl eine senkrechte als auch eine waagerechte Bewegung. Die senkrechte Bewegung der Achse 9 des Exzenter zapfens der Exzenterwelle 3 verursacht eine senkrechte Be wegung des Gelenks 11, das den Messerträger 2 mit dem Schwinghebel 4 verbindet, und die waagerechte Bewegung der Achse 9 des Exzenterzapfens - ein Pendeln des Messerträgers 2 in bezug auf das Gelenk 11.When the eccentric shaft 3 is rotated ( FIG. 1), the axis 9 of its eccentric pin moves in a circle, ie it performs both a vertical and a horizontal movement. The vertical movement of the axis 9 of the eccentric pin of the eccentric shaft 3 causes a vertical loading movement of the joint 11 , which connects the knife carrier 2 with the rocker arm 4 , and the horizontal movement of the axis 9 of the eccentric pin - an oscillation of the knife carrier 2 in relation to that Joint 11 .

Die Pendelbewegung des Messerträgers 2 mit dem Ober messer 6 wird derart durchgeführt, daß das Trennen der Blechtafel 13 im Bereich des optimalen Schneidwinkels er folgt. Der Schneidwinkel wird ausgehend von der gewünschten Qualität des Schneidens einerseits und der Gewährleistung der annehmbaren Schneidkraft andrerseits gewählt. Unter Vor aussetzung, daß die Achse des Gelenks 11 die Linie der Schneidkante des Obermessers 6 schneidet und die Länge des Schwinghebels 4 mindestens zehnmal größer ist als die Weg länge der Senkrechtbewegung der Achse des Gelenks 11, ist die Weglänge der waagerechten Bewegung der Schneidkante des Obermessers 6 beim Schneiden derart gering, daß sie die Qualität des Schneidvorgangs praktisch nicht beeinflußt. Dies ist in Fig. 4 anschaulich dargestellt, aus der zu erse hen ist, daß der Abstand zwischen dem vom Gelenk 11 beschrie benen Kreisbogen und der Linie 14 klein ist.The pendulum movement of the knife carrier 2 with the upper knife 6 is carried out in such a way that the separation of the sheet 13 in the region of the optimal cutting angle follows. The cutting angle is selected based on the desired quality of the cutting on the one hand and the guarantee of the acceptable cutting force on the other hand. Provided that the axis of the joint 11 intersects the line of the cutting edge of the upper knife 6 and the length of the rocker arm 4 is at least ten times greater than the path length of the vertical movement of the axis of the joint 11 , the path length of the horizontal movement of the cutting edge of the upper knife 6 so low when cutting that it practically does not affect the quality of the cutting process. This is clearly shown in Fig. 4, from which it can be seen that the distance between the circular arc described by the joint 11 and the line 14 is small.

Die einzelnen Etappen des Schneidprozesses auf der Schere mit geradliniger Schneidkante des Obermessers ist schematich in Fig. 9a-9f dargestellt.The individual stages of the cutting process on the scissors with a straight cutting edge of the upper knife is shown schematically in FIGS. 9a-9f.

In Ausgangsstellung, die in Fig. 9a dargestellt ist, be findet sich die Achse 9 des Exzenterzapfens der Exzenterwel le in oberer Endlage, das Obermesser 6 steht waagerecht über der zu trennenden Blechtafel 13.In the starting position, which is shown in Fig. 9a, be the axis 9 of the eccentric pin of the Exzenterwel le in the upper end position, the upper knife 6 is horizontal over the sheet 13 to be separated.

Bei der Drehung der Exzenterwelle um den Winkel z. B. bis zu 70° (Fig. 9b) gegenüber ihrer Ausgangsstellung erfolgt vorzugsweise eine waagerechte Bewegung der Achse 9 des Ex zenterzapfens, der Schwinghebel 4 schwenkt beispielsweise gegen den Uhrzeigersinn. Hierbei vollführt der Messerträger 2 die Pendelbewegung - das linke Ende des Messerträgers senkt sich bis zur Berührung des Obermessers 6 mit der Blechtafel 13 und schneidet die obere linke Ecke der Tafel 13 auf.When rotating the eccentric shaft through the angle z. B. up to 70 ° ( Fig. 9b) relative to their starting position, there is preferably a horizontal movement of the axis 9 of the Ex zenterzapfens, the rocker arm 4 pivots, for example, counterclockwise. Here, the blade carrier 2 performs the oscillating movement - the left end of the blade carrier is lowered until it touches the upper knife 6 with the sheet metal panel 13 and intersects the upper left corner of the panel 13.

Bei der weiteren Drehung der Exzenterwelle um einen Winkel in den Grenzen von ca. 70° bis 135° (Fig. 9c) erfolgt hauptsächlich eine senkrechte Bewegung der Achse 9 des Ex zenterzapfens, der Messerträger 2 mit dem Obermesser 6 senkt sich und es erfolgt das eigentliche Trennen der Blech tafel 13.With the further rotation of the eccentric shaft by an angle within the limits of approximately 70 ° to 135 ° ( FIG. 9c) there is mainly a vertical movement of the axis 9 of the eccentric pin, the knife carrier 2 with the upper knife 6 lowers and this takes place actual separation of the plate 13 .

Bei der Drehung der Exzenterwelle um den Winkel von ca. 135° bis 225° (Fig. 9d) bewegt sich die Achse 9 des Ex zenterzapfens hauptsächlich in waagerechter Richtung, der Messerträger 2 vollführt die Pendelbewegung, sein rechter Winkel senkt sich und es erfolgt das Nachschneiden der Blechtafel 13 und der Schneidprozeß wird abgeschlossen.When the eccentric shaft rotates by an angle of approximately 135 ° to 225 ° ( FIG. 9d), the axis 9 of the eccentric pin moves mainly in a horizontal direction, the knife carrier 2 carries out the pendulum movement, its right angle is lowered and this takes place Regrooving the sheet 13 and the cutting process is completed.

Bei der weiteren Drehung der Exzenterwelle (Fig. 9e und 9f) fährt der Messerträger 2 mit dem Obermesser hoch und kehrt in Ausgangsstellung zurück.When the eccentric shaft ( Fig. 9e and 9f) rotates further, the knife carrier 2 moves up with the upper knife and returns to the starting position.

Die Bewegung des Messerträgers 2 mit dem Obermesser 6 in der in Fig. 3 dargestellten Schere wird in Fig. 10a bis 10f erläutert.The movement of the knife carrier 2 with the upper knife 6 in the scissors shown in FIG. 3 is explained in FIGS. 10a to 10f.

In Ausgangsstellung (Fig. 10a) befindet sich die Achse 9 des Exzenterzapfens in oberer Endlage, das bewegliche Obermesser 6 steht über der Blechtafel 13.In the starting position ( FIG. 10 a), the axis 9 of the eccentric pin is in the upper end position, the movable upper knife 6 is above the sheet metal plate 13 .

Bei der Drehung der Exzenterwelle beispielsweise gegen den Uhrzeigersinn, neigt sich das rechte Ende des Obermes sers 6 bis zur Berührung mit der Blechtafel 13 (Fig. 10b).When the eccentric shaft rotates counterclockwise, for example, the right end of the upper knife 6 tilts until it contacts the metal plate 13 ( FIG. 10b).

Bei der weiteren Drehung der Exzenterwelle (Fig. 10c) schneidet das rechte Ende des Obermessers 6 in die Blechta fel 13 ein, und nachdem die ganze Blechtafeldicke an der rechten Seite der Tafel 13 erfaßt ist, übt das Obermesser 6 die Pendelbewegung entlang dem Untermesser 5 mit vorgegebe ner Überdeckung aus. Hierbei erfolgt das weitere Trennen der Blechtafel 13 über die volle Breite. Die Pendelbewegung des Obermessers 6 ist in den Fig. 10c, 10d und 10e dar gestellt. Hierbei bewegt sich die Achse 9 des Exzenterzap fens der Exzenterwelle auf einem Abschnitt einer gekürzten Zykloide, deren Krümmungsmittelpunkt auf der Achse 10 ihres Lagerzapfens liegt. Dieser Zykloidenabschnitt stimmt mit genügender Genauigkeit mit dem Kreisbogen überein, der von der Achse 9 des Exzenterzapfens bei der Drehung der Exzen terwelle 3 beschrieben wird.With the further rotation of the eccentric shaft ( Fig. 10c) cuts the right end of the upper knife 6 in the Blechta fel 13 , and after the entire sheet thickness on the right side of the board 13 is detected, the upper knife 6 exercises the pendulum movement along the lower knife 5th with specified coverage. Here, the further separation of the sheet 13 takes place over the full width. The pendulum movement of the upper knife 6 is shown in FIGS. 10c, 10d and 10e. Here, the axis 9 of the eccentric pin of the eccentric shaft moves on a section of a shortened cycloid whose center of curvature lies on the axis 10 of its journal. This cycloid section corresponds with sufficient accuracy to the circular arc which is described by the axis 9 of the eccentric pin when the eccentric shaft 3 rotates.

Nach Abschluß des Schneidprozesses (Fig. 10f) kehrt der Messerträger 2 mit dem Obermesser 6 in Ausgangsstellung zurück.After completion of the cutting process ( Fig. 10f), the knife carrier 2 with the upper knife 6 returns to the starting position.

Die in Fig. 6 dargestellte Schere funktioniert auf die gleiche Art und Weise mit Ausnahme dessen, daß die Pendel bewegung des Obermessers 6 auf der Linie 19 erfolgt, die unter dem Winkel β zur Schneidkante des Untermessers 5 ver läuft. In diesem Falle vergrößert sich infolge des größeren Neigungswinkels des Obermessers 6 gegenüber der zu trennen den Blechtafel 13 der Schneidwinkel beim Einschneiden, und die Schneidkraft nimmt entsprechend ab.The scissors shown in Fig. 6 works in the same way except that the pendulum movement of the upper knife 6 takes place on the line 19 , which runs at an angle β to the cutting edge of the lower knife 5 ver. In this case, due to the larger angle of inclination of the upper knife 6 compared to the sheet 13 to be separated, the cutting angle increases when cutting, and the cutting force decreases accordingly.

Das Schneiden von Blechtafeln auf der in Fig. 5 darge stellten Schere wird duch die Fig. 11a bis 11f und 12a bis 12f erläutert.The cutting of metal sheets on the scissors shown in FIG. 5 is illustrated by FIGS . 11a to 11f and 12a to 12f.

In der ersten Ausgangsstellung der Schere, die in Fig. 11a dargestellt ist, befindet sich die Achse 9 des Exzenter zapfens der Exzenterwelle in der Nähe der waagerechten Linie, die durch die Achse 10 des Lagerzapfens führt, beispielswei se rechts von ihr. Beim Einschalten der Elektromotoren 7 (Fig. 5) beginnt die Exzenterwelle 3 sich im Uhrzeigersinn zu drehen und der rechte Teil der Schneidkante des Obermes sers 6 geht abwärts und schneidet in die Blechtafel 13 (Fig. 11b) ein. Bei der weiteren Drehung der Exzenterwelle dringt das rechte Ende der Schneidkante des Obermessers 6 in die Blechtafel 13 ein und erfaßt die ganze Blechtafeldicke (Fig. 11c), hiernach erfolgt das Trennen der Blechtafel 13 von rechts nach links (Fig. 11d). Nach dem vollständigen Trennen der Blechtafel 13 geht das Obermesser 6 aufwärts, beginnend mit dem rechten Ende (Fig. 11e). Nachdem der Dreh winkel der Exzenterwelle den durch den Steuerschalter 17 vorgegebenen Wert erreicht (Fig. 5), schaltet letzterer über die Steuerschaltung 16 die Elektromotoren 7 ab und die Ex zenterwelle 3 steht still. Hierbei liegt die Achse 9 des Exzenterzapfens der Exzenterwelle links von der Achse 10 ihres Lagerzapfens, d. h. ungefähr auf der Waagerechten, die durch die Achse 10 (Fig. 11f) führt. Somit läuft der gesamte Schneidprozeß beim Trennen der Blechtafel während der Dre hung der Exzenterwelle 3 um einen Winkel ab, der sich 180° nähert.In the first starting position of the scissors, which is shown in Fig. 11a, the axis 9 of the eccentric pin of the eccentric shaft is in the vicinity of the horizontal line which passes through the axis 10 of the bearing pin, for example to the right of it. When you turn on the electric motors 7 ( Fig. 5), the eccentric shaft 3 begins to rotate clockwise and the right part of the cutting edge of the upper knife 6 goes down and cuts into the metal sheet 13 ( Fig. 11b). As the eccentric shaft rotates further, the right end of the cutting edge of the upper knife 6 penetrates into the metal sheet 13 and detects the entire sheet metal thickness ( FIG. 11c), after which the metal sheet 13 is separated from right to left ( FIG. 11d). After the metal sheet 13 has been completely separated, the upper knife 6 goes upwards, starting with the right end ( FIG. 11e). After the angle of rotation of the eccentric shaft reaches the value specified by the control switch 17 ( FIG. 5), the latter switches off the electric motors 7 via the control circuit 16 and the eccentric shaft 3 stands still. Here, the axis 9 of the eccentric pin of the eccentric shaft lies to the left of the axis 10 of its bearing pin, ie approximately on the horizontal which leads through the axis 10 ( FIG. 11f). Thus, the entire cutting process when separating the sheet during rotation of the eccentric shaft 3 from an angle approaching 180 °.

Die in Fig. 11f gezeigte Stellung ist die zweite Aus gangsstellung der Schere, in der, nachdem sie erreicht ist, die zu trennende Blechtafel 13 zwischen den Messern 5 und 6 verschoben wird, um den nächsten Trennprozeß durchzuführen. Die Steuerschaltung 16 (Fig. 5) schaltet die Elektromotoren 7 in umgekehrter Laufrichtung ein, hierbei dreht sich die Exzenterwelle 3 gegen den Uhrzeigersinn und die Blechtafel 13 wird auf die oben beschriebene Art und Weise erneut ge trennt, aber von links nach rechts, wie in Fig. 12a bis 12f dargestellt.The position shown in Fig. 11f is the second starting position of the scissors, in which, after it has been reached, the sheet 13 to be separated is moved between the knives 5 and 6 in order to carry out the next separation process. The control circuit 16 ( Fig. 5) turns on the electric motors 7 in the reverse direction, here the eccentric shaft 3 rotates counterclockwise and the metal sheet 13 is separated again in the manner described above, but from left to right, as in shown Fig. 12a to 12f.

Die Herabsetzung der Leistung des Antriebs bei dieser Ausführungsvariante der Schere wird dadurch erzielt, daß für die Durchführung einer Schneidoperation eine Drehung der Exzenterwelle nicht um den Winkel von 360° erforderlich ist, sondern um einen Winkel nicht größer als 300°. Wie be kannt, ergibt sich die Leistung N des Motors zu:The reduction in the power of the drive in this variant of the scissors is achieved in that a rotation of the eccentric shaft is not required to perform a cutting operation by an angle of 360 °, but by an angle not greater than 300 °. As is known, the power N of the motor results in:

N = M _T n/975, N = M _T n / 975,

wobei M _T Drehmoment, das auf die Exzenterwel le 3 übertragen wird, und n Drehgeschwindigkeit der Exzen terwelle 3 in Umdrehungen pro Minute bedeuten. Wie aus der angeführten Beziehung ersichtlich, ist bei dem vorgegebe nen Wert des Drehmoments, der sich aus der erforderlichen Schneidkraft ergibt, je kleiner die Drehgeschwindigkeit der Exzenterwelle 3, desto kleiner die von dem Elektromotor 7 erforderliche Leistung. Da bei der in Fig. 5 dargestellten Schere der Schneidzyklus während der Umdrehung der Exzenter welle 3 um den Winkel α abläuft, der kleiner als 360° ist, wird die Umdrehungszahl der Exzenterwelle pro Minute um α/360° mal kleiner sein als bei der Schere mit vollständi ger Umdrehung der Exzenterwelle bei der gleichen Schneid leistung. Entsprechend wird auch die Leistung des Scheren antriebs kleiner. Andererseits ermöglicht die in Fig. 5 dar gestellte Schere bei der gegebenen Antriebsleistung eine Steigerung der Schneidleistung gegenüber der Schere, in der sich die Exzenterwelle um den Winkel von 360° dreht.where M _T torque, which is transmitted to the Exzenterwel le 3 , and n rotational speed of the Exzen terwelle 3 mean in revolutions per minute. As can be seen from the above relationship, the smaller the rotational speed of the eccentric shaft 3 , the smaller the power required by the electric motor 7 at the predetermined value of the torque resulting from the required cutting force. Since in the scissors shown in Fig. 5 the cutting cycle during the rotation of the eccentric shaft 3 runs through the angle α , which is less than 360 °, the number of revolutions of the eccentric shaft per minute will be α / 360 ° times smaller than with the scissors with complete rotation of the eccentric shaft with the same cutting performance. Accordingly, the performance of the scissors drive is reduced. On the other hand, the scissors shown in FIG. 5 allow the cutting power to be increased compared to the scissors in which the eccentric shaft rotates through an angle of 360 ° for the given drive power.

Die in Fig. 7 und Fig. 8 dargestellten Scheren funktio nieren auf die gleiche Art und Weise wie die in Fig. 1 dar gestellte Schere, mit Ausnahme dessen, daß vor Beginn des Schneidens eine Einstellung des optimalen Schneidwinkelwerts in Abhängigkeit von der Dicke der jeweils zu trennenden Blechtafel vorgenommen wird. Die Änderung des Schneidwinkels zur Einstellung seines optimalen Werts wird durch eine Dre hung der Exzenterwelle 20 mittels des Elektromotors 21 über das Getriebe 22 um den entsprechenden Winkel mit nachfolgen der Sicherung der Stellung der Welle 20 nach dem Drehen durchgeführt. Beim Drehen der Welle 20 verstellt sich der Schwinghebel 4 und bewerkstelligt die Drehung des Messerträ gers 2 auf der Welle 3. In Fig. 13a bis 13c sind drei Stel lungen des Messerträgers 2 mit dem Obermesser 6 für das Tren nen verschieden dicker Blechtafeln, und zwar in Fig. 13 ist die Ausgangsstellung des Messerträgers 2 und in Fig. 13b die Lage des Obermessers 6 vor Beginn des Schneidens der Blech tafel 13 mit maximaler Dicke S dargestellt. In dieser Lage ist die Achse des Exzenterzapfens der Exzenterwelle 20 dem Messerträger 2 zugekehrt. Der Schneidwinkel weist den maxi malen Wert γ auf. In Fig. 13a ist die Lage des Obermessers 6 vor Beginn des Trennens der Blechtafel 13 dargestellt, deren Dicke 0,7 und darunter der maximalen Tafeldicke S be trägt. Die Achse des Exzenterzapfens der Exzenterwelle 20 weist in Richtung ab von dem Messerträger 2 und ist am wei testen von ihm entfernt. Der Schneidwinkel ist gleich γ/2, d. h. er ist zweimal kleiner im Vergleich zum Schneid winkel in Fig. 13b. Dies ermöglicht die Erhöhung der Quali tät beim Trennen dünner Blechtafeln.The scissors shown in Fig. 7 and Fig. 8 function in the same way as the scissors shown in Fig. 1, except that before the start of cutting an adjustment of the optimal cutting angle value depending on the thickness of each sheet metal to be separated is made. The change in the cutting angle for setting its optimal value is carried out by a rotation of the eccentric shaft 20 by means of the electric motor 21 via the gear 22 by the corresponding angle with the securing of the position of the shaft 20 after rotation. When the shaft 20 rotates, the rocker arm 4 adjusts and brings about the rotation of the knife carrier 2 on the shaft 3 . In Fig. 13a to 13c are three Stel lungs of the knife holder 2 with the upper knife 6 for Tren NEN different thicknesses of sheet metal, in Fig. 13 is the starting position of the knife holder 2 and in Fig. 13b the position of the upper knife 6 before the start Cutting the sheet 13 shown with maximum thickness S. In this position, the axis of the eccentric pin of the eccentric shaft 20 faces the knife carrier 2 . The cutting angle has the maximum value γ . In Fig. 13a, the position of the upper knife 6 is shown before the start of the separation of the sheet 13 , the thickness of 0.7 and below the maximum sheet thickness S be. The axis of the eccentric pin of the eccentric shaft 20 points in the direction away from the knife carrier 2 and is at the white test removed from it. The cutting angle is equal to γ / 2, ie it is twice smaller than the cutting angle in Fig. 13b. This enables the quality to be increased when cutting thin metal sheets.

In Zwischenlagen (im Vergleich zu den in Fig. 13b und 13c gezeigten) des Exzenterzapfens der Exzenterwelle 20 weist der Schneidwinkel Werte in den Grenzen von 0,5γ bis γ auf, falls die Sicherung der Lage der Exzenterwelle 20 gewährleistet wird. Das eigentliche Trennen der Blechta fel wird auf die gleiche Art und Weise ausgeführt, wie in Fig. 9a bis 9f dargestellt.In intermediate layers (in comparison to those shown in FIGS. 13b and 13c) of the eccentric pin of the eccentric shaft 20 , the cutting angle has values in the range from 0.5 γ to γ if the position of the eccentric shaft 20 is ensured. The actual separation of the Blechta fel is carried out in the same way as shown in Fig. 9a to 9f.

Claims

1. guillotine shears with a fixed lower knife ( 5 ) fixed in the frame ( 1 ) and a movable upper knife ( 6 ) which is fixed in a knife holder ( 2 ) which is mounted on the eccentric pin of an eccentric shaft ( 3 ) mounted in the frame ( 1 ) is mounted, which has a drive ( 7, 8 ), characterized in that it additionally has a rocker arm ( 4 ) which is articulated with one end to the frame ( 1 ) and with the other end to the measuring support ( 2 ).

2. guillotine shears according to claim 1, characterized in that the axis of the rocking lever ( 4 ) with the knife carrier ( 2 ) connecting joint ( 11 ) intersects the line of the cutting edge of the upper knife ( 6 ), and that the points in which the axis of this Ge joint ( 11 ) in the lower and in the upper end position of the upper knife ( 6 ) is on a vertical ( 14 ) and the axis of the rocker arm ( 4 ) with the frame ( 1 ) connecting joint ( 12 ) lies on the vertical ( 15 ) which leads through the center of this vertical ( 14 ).

3. guillotine shears according to claim 1 or 2, in which the cutting edge of the upper knife ( 6 ) is arcuate ausgebil det, characterized in that the drive ( 7, 8 ) of the eccentric shaft ( 3 ) on which the knife carrier ( 2 ) is mounted, reversible and provided with a device ( 17 ) for limiting the angle of rotation of this eccentric shaft ( 3 ), wherein the angle of rotation mentioned is not more than 300 °.

4. guillotine shears according to claim 1 or 2, in which the cutting edge of the upper knife ( 6 ) is arcuate ausgebil det, characterized in that the axis ( 10 ) of the journal of the eccentric shaft ( 3 ) the perpendicular ( 18 ) to the line ( 19 ), which runs at an angle in the range of 10 'to 1 ° 30' to the cutting edge of the lower knife ( 5 ) and leads through it from the rocker arm ( 4 ) to the end that cuts, the distance from the vertical ( 18 ) to end of the cutting edge of the lower knife ( 5 ) 0.3. . . 0.7 of the cutting edge length is.

5. guillotine shears according to claim 1 or 2, in which the cutting edge of the upper knife ( 6 ) is rectilinear, characterized in that the rocker arm ( 4 ) with the frame ( 1 ) connecting Ge joint is designed as an eccentric shaft ( 20 ) has a drive ( 21, 22 ).