DE3834344A1

DE3834344A1 - Precision coupler mechanism

Info

Publication number: DE3834344A1
Application number: DE19883834344
Authority: DE
Inventors: Detlef Hofmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-10-08
Filing date: 1988-10-08
Publication date: 1990-04-12

Abstract

The task often arises of having to set two plates movable against one another at a certain mutual pitch angle. This is made possible in the manner according to the invention by a precision coupler mechanism which is characterised by balls to be pushed more or less deeply into opposite toothed rims. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschieben, vorzugsweise zum Verdrehen einer auf einer Grundplatte an geordneten Tischplatte, entweder geradlinig oder um eine senkrecht zur Grundplatte liegende Achse mittels eines, die beiden Platten miteinander koppelnden Getriebes. The invention relates to a device for moving, preferably for rotating one on a base plate orderly table top, either straight or around a axis perpendicular to the base plate by means of a the gearbox coupling the two plates together.

Derartige Vorrichtungen sind insbesondere als Teiltische bekannt, bei denen das koppelnde Getriebe die Herstellung von Kreis- beziehungsweise Winkelteilungen um einen be stimmten einstellbaren Betrag erlauben muß.Such devices are particularly as part tables known in which the coupling gear manufacturing of circular or angular divisions around a be agreed allowable amount.

Hierbei wer den sehr hohe Anforderungen an die Wiederholbarkeit der Teilung wie auch an die exakte Einstellmöglichkeit der Teilung gestellt. Eine weitere Forderung besteht darin, daß es möglich sein muß, sehr kleine Teilungen in der Größenordnung unter einem Winkelgrad herstellen zu kön nen. Außerdem soll die Einstellung auch gegen verhältnis mäßig große Kräfte (Stillstandsmoment) beibehalten wer den. Schließlich wird auch noch gefordert, daß auf sol chen Teiltischen auch verhältnismäßig schwere Werkstücke befestigt und gedreht werden können, wozu ein hohes Dreh moment erforderlich ist.Here who the very high requirements for the repeatability of the Division as well as the exact setting of the Division. Another requirement is that it must be possible to have very small divisions in the To be able to produce magnitude at an angle nen. In addition, the attitude should also be against ratio maintain moderately large forces (standstill moment) the. Finally, it is also required that sol Chen partial tables also relatively heavy workpieces can be attached and rotated, which is a high rotation moment is required.

Diese Forderungen werden nach der Erfindung erfüllt durch ein Präzisions-Koppelgetriebe, das gekennzeichnet ist durch zwei in geringem Abstand gegeneinander stehende, jeweils mit den Platten verbundene, mit unterschiedlichen Zähnezahlen radial verzahnte Zahnkränze und radial in die Zahnlücken dieser Zahnkränze einschiebbaren Kugeln, deren Durchmesser gleich oder kleiner als der Außen-Kopfkreis abstand der Zähne der Zahnkranzverzahnung mit der größe ren Zähnezahl ist.According to the invention, these requirements are met by a precision linkage that is labeled by two closely spaced each connected to the plates, with different ones Number of teeth radially toothed ring gears and radially into the Tooth gaps of these inserts insertable balls, their Diameter equal to or smaller than the outer tip circle distance of the teeth of the toothed ring gear with the size number of teeth.

Bei einem derartigen Getriebe stützen sich die einzuschie benden Kugeln jeweils an den Flanken der gegenüberliegen den Zähne ab, so daß ein sicherer Halt der durch das Ge triebe miteinander verbundenen Platten gegeben ist. Wer den die Kugeln durch Druckelemente mehr oder weniger tief in die Zahnlücken eingeschoben, verschieben sich die Plat ten gegenseitig, werden aber immer noch exakt in dieser gegenseitigen Verschiebelage gehalten. Es ist dadurch mög lich, ein umlaufendes Getriebe herzustellen, das das Ein stellen kleinster Winkelgrade erlaubt und auch sämtliche oben angeführten Forderungen erfüllt. In such a transmission, the insert balls are on the flanks of the opposite the teeth, so that a secure hold of the Ge gears interconnected plates is given. Who the balls are more or less deep due to pressure elements inserted into the tooth gaps, the plat mutually, but are still exactly in this mutual shift position held. It is possible Lich to produce a revolving gearbox that the one make smallest angular degrees allowed and all the above requirements are met.

Ausgestaltungen dieses Erfindungsgedankens sind in den weiteren Unteransprüchen angeführt.Embodiments of this inventive concept are in the further subclaims.

Auf der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigenExemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown schematically, namely show

Fig. 1 einen Teiltisch im Querschnitt, Fig. 1 shows a partial table in cross-section,

Fig. 2 und Fig. 2 and

Fig. 3 den Kugeleingriff, Fig. 3 shows the ball engagement,

Fig. 4 eine weitere Möglichkeit des Kugeleingriffs und Fig. 4 shows another way of ball engagement and

Fig. 5 den Querschnitt zu Fig. 4. Fig. 5 shows the cross-section to Fig. 4.

Auf der Grundplatte (1) eines Teiltisches ist eine ver drehbare Tischplatte (2) aufgebaut. Die Grundplatte (1) ist mit einem Zahnkranz (3), die Tischplatte (2) mit einem weiteren Zahnkranz (4) verbunden. Zwischen diese beiden Zahnkränze (3, 4) werden Kugeln (5) durch die Finger (6) eines verdrehbaren Druckelementes (7) mehr oder weniger eingeschoben. Das Druckelement (7) wird hierbei durch einen Motor (8) verdreht.On the base plate ( 1 ) of a partial table, a ver rotatable table top ( 2 ) is built. The base plate ( 1 ) is connected to a ring gear ( 3 ), the table plate ( 2 ) to a further ring gear ( 4 ). Between these two ring gears ( 3 , 4 ) balls ( 5 ) are more or less inserted by the fingers ( 6 ) of a rotatable pressure element ( 7 ). The pressure element ( 7 ) is rotated by a motor ( 8 ).

Beim Drehen dieses Druckelementes (7) werden die Ku geln (5), wie dies in Fig. 2 angedeutet ist, mehr oder weniger tief in die Zahnlücken zwischen den beiden Zahn kränzen (3, 4) eingeschoben, wodurch sich die Tisch platte (2) gegenüber der Grundplatte verdreht. Hierbei wird die Drehbewegung des Motors (8) sehr hoch ins Lang same untersetzt, so daß eine exakte und kleine Teilung möglich ist.When turning this pressure element ( 7 ) the Ku geln ( 5 ), as indicated in Fig. 2, more or less deeply into the tooth gaps between the two teeth ( 3 , 4 ), whereby the table top ( 2nd ) rotated relative to the base plate. Here, the rotary movement of the motor ( 8 ) is very high in slow speed, so that an exact and small division is possible.

Bei einer weiteren Ausführungsform nach Fig. 3 werden die Kugeln (5) durch eine Kurvenscheibe (9) mehr oder weniger tief in die Zahnlücken der hier in einem Winkel von 90° zueinander liegenden Zahnkränze (13, 14) hineingedrückt, wodurch sich der gleiche Effekt einer sehr hohen und präzisen Untersetzung ergibt. In a further embodiment according to FIG. 3, the balls ( 5 ) are pressed more or less deeply into the tooth gaps of the toothed rings ( 13 , 14 ) lying here at an angle of 90 ° to one another by means of a cam disc ( 9 ), as a result of which the same effect is achieved results in a very high and precise reduction.

Eine weitere Möglichkeit zeigt Fig. 4, wo die Kugeln (5) federnd zwischen zwei Gewindewellen (23, 24) eingedrückt werden, wobei beispielsweise die Welle (24) feststeht und die Welle (23) verdreht werden kann. Den Querschnitt hier zu zeigt Fig. 5; die auf die Kugeln (5) einwirkende Kraft ist als Pfeil 19 dargestellt.Another possibility is shown in Fig. 4, where the balls (5), for example, the shaft (24) is fixed resiliently between two thread shafts (23, 24) are pressed and the shaft (23) can be rotated. The cross-section to show here Fig. 5; the force acting on the balls ( 5 ) is shown as arrow 19 .

Claims

1. Device for moving, preferably for rotating a table top arranged on a base plate, either in a straight line or about an axis lying perpendicular to the base plate by means of a gear coupling the two plates, characterized by two at a short distance from each other, each with the plates connected, with different numbers of teeth radially toothed sprockets and radially into the tooth spaces of these sprockets a pushable balls, the diameter of which is equal to or less than the outer tip circle distance of the teeth of the sprocket teeth with the larger number of teeth.

2. Device according to claim 1, characterized, that the axes of the sprockets at an angle of 0 ° to 90 ° to each other.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized, that the tooth flanks are symmetrical from the outside to the inside are converging planes whose angles are too each other above the self-locking angle for the selected material for the sprockets and the bullets lies.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized, that the tooth flanks towards their cut point and / or in the direction from the tooth base to the tooth head are arched.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized, that the tooth space bottom is straight or exponential increases.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized, that the minimum number of teeth difference is 1.

7. The device according to claim 1, characterized, that pressure elements are provided in the direction the perpendicular between the axes of the tooth wreaths act on the balls and them one by one insert into the tooth gaps.

8. The device according to claim 7, characterized, that the number of printing elements with the number of Teeth of the ring gear with the smaller number of teeth matches.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized, that the pressure elements the actuators of Are electromagnets.