DE3833347A1 - Separating device for flat bags - Google Patents

Separating device for flat bags

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DE3833347A1
DE3833347A1 DE19883833347 DE3833347A DE3833347A1 DE 3833347 A1 DE3833347 A1 DE 3833347A1 DE 19883833347 DE19883833347 DE 19883833347 DE 3833347 A DE3833347 A DE 3833347A DE 3833347 A1 DE3833347 A1 DE 3833347A1
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Hannes Burkhardt
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Abstract

The flat bags are positioned, laterally appended in a horizontal stack, on a conveying device which is guided to a supporting rake on which the photo pockets rest. Located directly behind the supporting rake is a rotating suction drum with suction stubs. Synchronously with the relevant angular position of the suction stubs, the supporting rake releases the first flat bag in order to fall or tip onto the suction openings. The said bag is immediately sucked onto the stub in a stable manner and is lifted out from the suction drum before the subsequent bag can follow.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungsvorrichtung für Flachbeutel, beispielsweise Fototaschen, aus einem Stapel mittels einer an einem Mitnehmer angeordneten Saugvorrich­ tung.The invention relates to a separating device for Flat bags, such as photo bags, from a stack by means of a suction device arranged on a driver tung.

Ein Beispiel für derartige Flachbeutel, die massenweise an­ fallen, stellen Fototaschen aus Papier dar, in welchen Film­ negative und Positivabzüge verpackt und transportiert werden. In den verarbeitenden Großlabors müssen die gefüllten Foto­ tüten fakturiert, beschriftet und sortiert werden, wozu sie einzeln vorliegen und zugänglich sein müssen. Bisher ist es üblich, die Tüten stapelweise zur maschinellen Vereinzelung bereitzustellen. Jeweils die oberste Tüte wird dann vertikal abgehoben und nach einer anschließenden Seitwärtsbewegung wieder abgelegt. Hierzu bedient man sich eines mit mehreren kleinen Saugnäpfen versehenen Arms, welcher nur mit einer relativ aufwendigen Ablaufsteuerung betätigt werden kann. Es müssen die verschiedenen Bewegungsabläufe sowie die Unter­ druckbeaufschlagung der Saugnäpfe und die Unterbrechung des Unterdrucks miteinander koordiniert werden. Durch die mehr­ malige Richtungsänderung des Armes sowie den Auf- und Abbau des Unterdrucks während eines Zyklus ist diese Vorrichtung mechanisch aufwendig, störanfällig und langsam. Außerdem besteht die Gefahr, daß der Inhalt von nicht fest verschlos­ senen Tüten beim wiederholten Bremsen und Anfahren heraus­ gerüttelt wird. Diese Gefahr besteht umso mehr, da die Foto­ tüten an ihrer obenliegenden Seite angesaugt werden so daß das gesamte Gewicht des Inhalts die Unterseite nach unten ausbeult.An example of such flat bags, which in mass fall, paper photo bags, in which film negative and positive prints are packed and transported. The filled photo must be in the processing laboratories bags are invoiced, labeled and sorted for what they are must be available individually and must be accessible. So far it is usual, the bags in batches for machine separation to provide. The top bag then becomes vertical lifted off and after a subsequent sideways movement filed again. To do this, use one with several small suction cups provided arm, which only with one relatively complex flow control can be operated. It the different movements as well as the sub pressurizing the suction cups and interrupting the Negative pressure are coordinated with each other. By the more change of direction of the arm as well as the assembly and disassembly of vacuum during a cycle is this device mechanically complex, prone to failure and slow. Furthermore there is a risk that the content of not tightly closed out of the bags when braking and starting again is shaken. This danger exists all the more because the photo  bags are sucked in on their top side like this that the total weight of the content after the bottom dented below.

Schließlich hat die Praxis gezeigt, daß sich aufeinander­ liegende Tüten miteinander verhaken können, insbesondere wenn Adressenaufkleber und Adressenfenster miteinander in Eingriff gelangen. Dies führt zu unerwünschten Störungen und Unterbrechungen.Finally, practice has shown that each other interlocking lying bags, in particular when address label and address window in each other Intervention. This leads to undesirable disturbances and interruptions.

Die vorstehend anhand von Fototüten beispielhaft beschrie­ benen Probleme könnten sinngemäß auch bei anderen Tüten, Taschen, Hüllen, Flachbeuteln und ähnlichem in allen Berei­ chen des Handels, des Vertriebs und der Weiterverarbeitung auftreten.The example described above using photo bags The same problems could also apply to other bags, Bags, sleeves, flat bags and the like in all areas trade, distribution and processing occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vereinzeln der eingangs genannten Art anzugeben, welche zuverlässig arbeitet und mit geringem steuerungstechnischem Aufwand betrieben werden kann.The invention has for its object a device to specify which of the aforementioned types works reliably and with little control technology Effort can be operated.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine Horizontal- Stapelaufnahme für die Flachbeutel mit einem Rückhalte­ anschlag an einer Stirnseite vorhanden ist, daß im An­ schluß an den Rückhalteanschlag ein um eine horizontale, parallel zur Stirnseite verlaufende Achse rotierender Saugmitnehmer vorhanden ist, und daß eine Steuervorrich­ tung vorhanden ist, mit welcher der Rückhalteanschlag in Abhängigkeit von der Drehstellung des Saugmitnehmers in der Weise angesteuert wird, daß der Rückhalteanschlag nur dann freigegeben wird, wenn sich die Saugöffnungen neben der Stirnseite der Stapelvorrichtung befinden. This object is achieved in that a horizontal Stack holder for the flat bags with one retention Stop on one end is present that in the An include a horizontal, rotating axis parallel to the face Suction driver is present and that a control device is available with which the restraint stop in Depending on the rotational position of the suction drive in the way is controlled that the restraint stop only is released when the suction openings are next to the end of the stacking device.  

Die Erfindung hat den Vorteil, daß der Saugmitnehmer ein umlaufendes Maschinenteil darstellt, so daß jegliche Bewe­ gungsumkehr entfällt. Somit wird eine kontinuierliche, har­ monische, energiesparende Bewegung ausgeführt, was den Ver­ schleiß reduziert und einen im wesentlichen wartungsfreien Betrieb ermöglicht. Durch das seitliche Herausheben aus dem Horizontalstoß und die Bewegung in eine einzige Richtung ist gewährleistet, daß auch der Inhalt von nichtverschlosse­ nen Flachbeuteln nicht herausfällt. Da die angesaugten Flach­ beutel auf dem Saugmitnehmer liegend eine Kreisbahn durch­ laufen, werden die Flachbeutel geschont, d.h. das Gewicht des Inhalts greift nicht an den Flachbeuteln selbst an. Ferner kann der Stapel ohne Betriebsunterbrechung des Saug­ mitnehmers an seinem freien Ende aufgefüllt werden. Insbe­ sondere ist es möglich, die Nachfüllung kontinuierlich und automatisch über ein Fließband oder über ein Gurtband vor­ zunehmen, wobei die Stapelvorrichtung als Puffer dient. Da die Saugluft über eine Hohlwelle mit einfachen Mitteln groß­ volumig bereitgestellt werden kann, können die Flachbeutel mit großem Saugdruck bzw. mit einer großen Ansaugfläche be­ aufschlagt werden, so daß eine sichere Ansaugung, ein sta­ biler Halt und eine zuverlässige Führung gewährleistet sind.The invention has the advantage that the suction driver a revolves machine part, so that any movement Reversal of supply is eliminated. Thus, a continuous, har monic, energy-saving movement carried out, which ver reduced wear and an essentially maintenance-free Operation enables. By lifting it out of the side Horizontal impact and movement in one direction it is guaranteed that the content of not closed flat bags do not fall out. Because the sucked flat bag lying on the suction drive through a circular path the flat bags are spared, i.e. the weight the content does not attack the flat bags themselves. Furthermore, the stack can be operated without interrupting the suction be filled up at its free end. In particular in particular, it is possible to refill continuously and automatically on an assembly line or on a belt increase, the stacking device serving as a buffer. There the suction air is large using a hollow shaft with simple means can be provided voluminously, the flat bags with a large suction pressure or with a large suction area be opened so that a safe suction, a sta Stable grip and reliable guidance are guaranteed.

Das erfindungsgemäße Prinzip unterscheidet sich grundsätz­ lich vom Bekannten wo die Bewegung der menschlichen Hand nachgeahmt wird. Statt dessen macht sich die Erfindung den Umstand zunutze, daß hochkant aufgestellte Flachbeutel auf­ grund ihrer Trägheit nicht sofort umfallen, selbst wenn die seitliche Stütze entfernt wird. Wenn daher die Stütze bzw. der Rückhalteanschlag freigegeben und der erste Beutel des Horizontalstapels mittels Saugluft seitlich entfernt wird, kann der anschließende zweite Beutel dieser Bewegung nicht folgen und verharrt so lange in seiner Stellung, bis der Rückhalteanschlag sich wieder in seiner Ausgangsposition befindet und diesen Beutel abstützen kann. Ein Mitnehmen der nachfolgenden Tasche durch Haftung oder Klebereibung ist zuverlässig ausgeschlossen, so daß die Vereinzelung exakt und zuverlässig durchgeführt wird.The principle according to the invention differs fundamentally Lich from the familiar where the movement of the human hand is imitated. Instead, the invention makes the Take advantage of the fact that the flat bags are placed upright do not fall over immediately due to their sluggishness, even if the side support is removed. If the support or the restraint stop is released and the first bag of the Horizontal stack is laterally removed by means of suction air, the subsequent second bag of this movement cannot follow and remain in position until the Restraint stop back in its starting position located and can support this bag. A take away  the following bag due to adhesion or adhesive friction is reliably excluded, so that the isolation is carried out precisely and reliably.

Durch den freien Spalt, der einerseits durch das Wegsaugen des ersten Fotobeutels und durch die Massenträgheit des zweiten Fotobeutels erzeugt wird, entsteht keine gegensei­ tige Reibung, so daß ein Hängenbleiben oder Beschädigen, auch bei ungleich gefüllten Fototaschen vermieden wird.Through the free gap, on the one hand by sucking away of the first photo bag and due to the inertia of the second photo bag is generated, there is no mutual egg friction, so that it gets caught or damaged, is avoided even with unevenly filled photo bags.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der wirksame Querschnitt der Ansaugöffnungen etwa ein Viertel bis nahezu die gesamte Fototaschenfläche beträgt, daß die Ansaugöffnungen ferner in Achsrichtung des rotierenden Mitnehmers im wesentlichen die entsprechende Breite der Fototaschen einnehmen und daß die Ränder der Saugöffnungen in einer Ebene liegen. Durch diese Maßnahmen entsteht eine relativ große Ansaugfläche, so daß keine starke Saugkraft erforderlich ist. Trotzdem wird jede Fototasche zuverlässig gehalten, selbst wenn die betreffende Tasche aufgrund ihrer Füllung nicht völlig an den Öffnungen anliegen sollte oder wenn sie seitlich verschoben ist. Eventuell auftretende Fehlluft bei nicht vollständig anliegenden Fototüten kann ohne weiteres ausgeglichen werden, da die Luftleitungen ohne weiteres ausreichend groß dimensioniert werden können.A preferred development of the invention consists in that the effective cross-section of the suction openings is approximately one A quarter to almost the entire photo pocket area is that the suction openings further in the axial direction of the rotating Carrier essentially the corresponding width of the Take photo bags and that the edges of the suction openings lie in one plane. These measures result in a relatively large suction area, so that no strong suction is required. Nevertheless, every photo bag becomes reliable held even if the bag in question due to its Filling should not lie completely against the openings or if it is moved sideways. Possibly occurring Incorrect air in the case of incompletely fitting photo bags can can be easily compensated for because the air lines can easily be dimensioned sufficiently large.

Es ist hierzu besonders zweckmäßig, daß der Saugmitnehmer als Walze ausgebildet ist, und daß die Saugöffnungen durch aufgesetzte Stutzen gebildet werden. Grundsätzlich ist es ausreichend, daß Saugöffnungen bzw. Stutzen bezüglich des Trommelumfangs an einer einzigen Stelle angeordnet sind. Der Takt, mit welchem die Fototüten vereinzelt werden, wird damit durch die Umdrehungen der Walze pro Zeiteinheit fest­ gelegt. Es ist aber auch ohne weiteres möglich, auf dem Trommelmantel winkelversetzt mehrere derartige Stutzen an­ zuordnen, so daß die Rotationsgeschwindigkeit entspre­ chend verringert werden kann.It is particularly useful for this that the suction driver is designed as a roller, and that the suction openings through attached nozzle are formed. Basically it is sufficient that suction orifices with respect to the Drum circumference are arranged in a single place. The rhythm with which the photo bags are separated is thus fixed by the revolutions of the roller per unit of time placed. But it is also easily possible on the Drum jacket offset several such nozzles  assign so that the rotation speed corresponds can be reduced accordingly.

Die Reibung an den Saugöffnungen kann dadurch erhöht wer­ den, daß in diesem Bereich Gummilippen angeordnet werden. Sie wirken einem eventuellen Verrutschen der angesaugten Fototasche entgegen.This can increase the friction at the suction openings that that rubber lips are arranged in this area. They act as a possible slipping of the suctioned Photo bag towards.

Die Haltekraft wird dadurch verbessert und das Entstehen von Fehlluft verhindert, daß die Gummilippen an den Rändern der Saugöffnungen in der Art eines Mundstücks angeordnet werden.The holding force is improved and the emergence of bad air prevents the rubber lips on the edges the suction openings arranged in the manner of a mouthpiece will.

Um zu verhindern, daß kleine Gegenstände oder sehr dünne, elastische Fototaschen in die Saugöffnung hineingezogen wer­ den, ist es vorteilhaft, daß die Saugöffnungen mit einem Auf­ lagegitter versehen sind.To prevent small objects or very thin, elastic photo bags pulled into the suction opening who the, it is advantageous that the suction openings with an up position grids are provided.

Die Steuerung des Rückhalteanschlags in Abhängigkeit vom Drehwinkel des rotierenden Saugmitnehmers erfolgt auf ein­ fache Weise dadurch, daß eine drehfest mit dem Mitnehmer ver­ bundene Steuerscheibe vorhanden ist, mit welcher der Rück­ halteanschlag in Verbindung steht. Durch diese Zwangssteue­ rung ist eine zuverlässige Synchronisierung der beiden Be­ wegungen sichergestellt.The control of the restraint stop depending on the Angle of rotation of the rotating suction drive takes place on fold way that a rotatable ver with the driver tied control disc is present, with which the rear stop stop is connected. Through this compulsory tax tion is a reliable synchronization of the two loads movements ensured.

Sowohl das Öffnen und Schließen des Rückhalteanschlags wird dadurch zwangsweise gesteuert, daß die Steuerscheibe mit einer Steuernut versehen ist, in welcher ein mit dem Rück­ halteanschlag verbundener Steuerhebel geführt ist.Both the opening and closing of the restraint stop will thereby forcibly controlled that the control disc with a control groove is provided, in which one with the back stop stop connected control lever is guided.

Zur automatischen Auffüllung des Horizontalstapels ist es vorteilhaft, daß die Stapelvorrichtung mit einer Förder­ einrichtung, bevorzugt einem Gurtband, versehen ist, mit welcher die Fototaschen selbsttätig am Rückhalteanschlag angestellt werden. Es erweist sich dabei ferner als zweck­ mäßig daß zum Ein- und Ausschalten der Fördereinrichtung ein mechanischer oder optischer Sensor vorhanden ist, mit welchem festgestellt wird, ob eine Fototasche am Rückhalte­ anschlag anliegt oder nicht. In konstruktiver Hinsicht ist es besonders einfach, daß der Rückhalteanschlag in der Weise am Fußpunkt der Stapelvorrichtung angelenkt ist, daß er seit­ lich abgeschwenkt werden kann. Dieser Schwenkbewegung kann die angelehnte Tasche folgen, sobald sie der Wirkung der An­ saugung ausgesetzt wird.It is for automatic replenishment of the horizontal stack advantageous that the stacking device with a conveyor device, preferably a webbing, is provided with which the photo bags automatically at the restraint stop  be employed. It also proves to be useful moderate that for switching the conveyor on and off a mechanical or optical sensor is available with which determines whether a photo bag is on the restraint stop or not. In a constructive sense it is particularly easy that the restraint stop in the way is articulated at the base of the stacking device that he has been Lich can be pivoted. This pivotal movement can follow the ajar bag as soon as it is effective is exposed to suction.

Der Rückhalteanschlag stellt besonders dann kein Hindernis während des Ansaugvorgangs dar, wenn er aus einem oder mehreren Fingern besteht. Die Fototasche kann dann prak­ tisch ohne Reibung über diese Finger abgezogen werden.The restraint stop does not pose an obstacle in this case during the suction process if it comes from one or multiple fingers. The photo bag can then be practical table can be pulled over these fingers without friction.

Besonders vorteilhaft ist es, daß die mit den Ansaugöffnun­ gen versehenen Stutzen zwischen die Finger eingreifen, so daß die betreffende Fototasche unter gleichzeitiger Ansau­ gung von den Fingern reibungslos abgehoben wird.It is particularly advantageous that those with the intake openings engage the provided nozzle between the fingers, see above that the photo bag in question while viewing finger is lifted off smoothly.

Darüber hinaus kann es vorteilhaft sein, daß die Fototaschen in kinematischer Umkehr mit Hilfe von fingerartigen Abnehmern von den Stutzen abgehoben werden. Durch diese Maßnahme ist es nicht erforderlich, daß die Ansaugung zum Abnehmen der einzel­ nen Fototaschen unterbrochen wird.In addition, it may be advantageous for the photo bags in kinematic reversal with the help of finger-like pickups be lifted off the nozzle. Through this measure it is does not require the suction to remove the individual NEN photo bags is interrupted.

Es kann jedoch zur Vermeidung von Fehlluft vorteilhaft sein, daß die Ansaugöffnungen mit Drosselklappen versehen sind, mit welchen die Ansaugöffnungen zwischen dem Abnehmen und dem Aufnehmen einer Fototasche verschlossen werden.However, in order to avoid incorrect air, it can be advantageous that the intake openings are provided with throttle valves, with which the suction openings between the removal and be locked when taking a photo bag.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels weiter beschrieben. The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment described further.  

Fig. 1 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht einer Vereinzelungsvorrichtung; Fig. 1 shows schematically a perspective view of a separating device;

Fig. 2 zeigt schemtisch einen Vertikalschnitt ge­ mäß Schnittlinie II-II der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 2 shows schematically a vertical section according to section line II-II of the device of FIGS . 1 and

Fig. 3 zeigt schematisch einen Vertikalschnitt ge­ mäß Schnittlinie III-III der Vorrichtung gemäß Fig. 1. FIG. 3 schematically shows a vertical section according to section line III-III of the device according to FIG. 1.

Gemäß Fig. 1 umfaßt eine insgesamt mit 10 bezeichnete Ver­ einzelungsvorrichtung eine Stapelvorrichtung 11, eine Saug­ trommel 12 mit Saugstutzen 13 sowie eine Ablage 14.According to Fig. 1 comprises a generally designated 10 Ver einzelungsvorrichtung a stacking device 11, a suction drum 12 having suction port 13 and a tray 14.

Die Stapelvorrichtung 11 besteht aus einem Gurtband 15, auf welchem ein Horizontalstapel 16 mit hochkant nebeneinander stehenden Fototaschen 17, 18 angeordnet ist. An der Front­ seite der Stapelvorrichtung befindet sich ein seitlich ab­ klappbarer Rückhalteanschlag 19, der in dem hier dargestell­ ten Beispiel aus vier horizontal ausgerichteten Fingern 20 besteht, die gemeinsam an einer Klappe 21 angeordnet sind. Die erste Fototasche stützt sich unmittelbar an den Fingern 20 ab.The stacking device 11 consists of a belt 15 , on which a horizontal stack 16 with upright side by side photo pockets 17 , 18 is arranged. On the front side of the stacking device is a laterally foldable retaining stop 19 , which in the example shown here consists of four horizontally oriented fingers 20 which are arranged together on a flap 21 . The first photo bag is supported directly on the fingers 20 .

Die Saugtrommel 12 ist im Anschluß an die Stirnseite der Stapelvorrichtung 11 hinter dem Rückhalteanschlag 19 an­ geordnet, wobei die Drehachse 22 quer zur Transportrichtung (Pfeil 23) verläuft. Die Saugstutzen 13 sind in der Weise ausgeformt, daß sie zwischen die einzelnen Finger 20 des Rückhalteanschlags 19 eingreifen können. Die Saugtrommel 12 wird über einen Riemenantrieb 24 kontinuierlich in Rotations­ bewegung gehalten. The suction drum 12 is arranged at the end of the stacking device 11 behind the retaining stop 19 , the axis of rotation 22 extending transversely to the transport direction (arrow 23 ). The suction nozzles 13 are shaped in such a way that they can engage between the individual fingers 20 of the retaining stop 19 . The suction drum 12 is continuously held in rotation by a belt drive 24 .

Die Beaufschlagung der Saugtrommel 12 mit Unterdruck erfolgt über eine Pumpe, die nicht dargestellt ist, um die Figur übersichtlich zu halten. Die Pumpe ist über einen Schlauch 25 mit einem ortsfesten Hohlkörper 26 verbunden, an welchem die Saugtrommel 12 an einer Stirnseite gelagert ist. Über eine Hohlwelle 27 (Fig. 2), die koaxial zur Saugtrommel 12 verläuft, wird die Saugtrommel 12 mit Unterdruck beaufschlagt.The suction drum 12 is pressurized by a pump, which is not shown, in order to keep the figure clear. The pump is connected via a hose 25 to a stationary hollow body 26 , on which the suction drum 12 is mounted on one end face. Via a hollow shaft 27 (Fig. 2), which is coaxial with the suction drum 12 is applied to the suction drum 12 with negative pressure.

Die Synchronisation der Drehbewegung der Saugtrommel 12 und der Schwenkbewegung des Rückhalteanschlags 19 erfolgt durch eine Zwangssteuerung, bestehend aus einer Steuerscheibe 29 und einem Steuerhebel 29. Die Steuerscheibe ist drehfest mit der Achse 22 der Saugtrommel verbunden. Der Steuerhebel 29 steht senkrecht von der Klappe 21 ab. An seinem freien Ende ist er über ein Rädchen 30 mit der wirksamen Außen­ kurve der Steuerscheibe 28 in Eingriff und folgt den Aus­ lenkungen der Steuerscheibe aufgrund einer Federvorspannung 31. Die Fig. 1 veranschaulicht diejenige Drehwinkelstellung der Saugtrommel 12, in welcher die Klappe 21 mit den Fingern 20 im Uhrzeigersinn abschwenken, wobei gleichzeitig die Saug­ stutzen 13 zwischen die Finger 20 kämmen und die Fototasche 18 ansaugen.The rotational movement of the suction drum 12 and the pivoting movement of the retaining stop 19 are synchronized by a positive control consisting of a control disk 29 and a control lever 29 . The control disc is rotatably connected to the axis 22 of the suction drum. The control lever 29 projects vertically from the flap 21 . At its free end, it is engaged via a wheel 30 with the effective outer curve of the control disk 28 and follows the deflections from the control disk due to a spring preload 31st Fig. 1 illustrates that angular position of the suction drum 12 , in which the flap 21 pivot with the fingers 20 in a clockwise direction, while the suction clip 13 comb between the fingers 20 and suck the photo bag 18 .

Die Ablage 14 besteht in kinematischer Umkehr der Finger 20 aus einem mit Fingern 30 versehenen Rechen, der bei entspre­ chender Winkelstellung der Saugtrommel 12 zwischen die Saug­ stutzen 13 greift und die angesaugte Fototasche abhebt. Die betreffende Fototasche gleitet dann in eine Abtransportrinne 36.The tray 14 consists in kinematic reversal of the fingers 20 from a rake provided with fingers 30 which, with a corresponding angular position of the suction drum 12 between the suction grips 13 , and lifts off the sucked-in photo bag. The photo bag in question then slides into a removal channel 36 .

Aus der Schnittdarstellung gemäß Schnittlinie II-II in Fig. 2 wird ersichtlich, daß die Saugöffnungen 32 der Saugstutzen 13 relativ groß sind und somit eine große Ansaugfläche bil­ den. Die Ränder der Saugöffnungen 32 liegen ferner alle in einer Ebene, so daß die Auflagefläche für die Fototaschen 17, 18 ausreichend groß ist. Die Fototaschen werden daher zuverlässig auf den Saugstutzen 13 abgestützt. Um die Rei­ bung an den Saugöffnungsrändern zu erhöhen und um Fehlluft möglichst zu vermeiden, sind diese mit einem anschmiegsamen Gummimundstück 33 versehen.From the sectional view along section line II-II in Fig. 2 it can be seen that the suction openings 32 of the suction nozzle 13 are relatively large and thus a large suction surface bil. The edges of the suction openings 32 are also all in one plane, so that the bearing surface for the photo pockets 17, 18 is sufficiently large. The photo bags are therefore reliably supported on the suction nozzle 13 . In order to increase the exercise at the edges of the suction opening and to avoid incorrect air as much as possible, these are provided with a supple rubber mouthpiece 33 .

An der Stirnseite der Stapelvorrichtung 11 ist ein mechani­ scher Fühler 34 vorhanden, über welchen festgestellt wird, ob sich eine Fototasche 17, 18 am Rückhalteanschlag 19 be­ findet. Ist dies nicht der Fall, so wird das Gurtband 15 in Bewegung gesetzt und der Horizontalstapel 16 bis an den Rück­ halteanschlag 19 nachgeführt. Als Alternative kann der Hori­ zontalstapel 16 auch durch einen federnd vorgespannten Schie­ ber (nicht dargestellt) nachgeführt werden.At the end of the stacking device 11 , a mechanical sensor 34 is present, via which it is determined whether a photo bag 17 , 18 is located on the retaining stop 19 . If this is not the case, the belt 15 is set in motion and the horizontal stack 16 up to the back stop stop 19 tracked. As an alternative, the horizontal stack 16 can also be adjusted via a spring-loaded slide (not shown).

Aus der Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie III-III gemäß Fig. 3 wird ersichtlich, daß sich die Saugöffnungen 32 bzw. die Saugstutzen 13 im wesentlichen über die gesamte Länge der Fototaschen 17, 18 erstrecken. Dadurch wird die erste Fototasche 18 zuverlässig angesaugt, selbst wenn sie in Achsrichtung der Saugtrommel 12 nicht exakt ausgerichtet sein sollte. Die Hohlwelle 27 ist mit Speichen 35 versehen und diese sind über eine Achse 36 am Hohlkörper 26 gelagert. Für den Fall, daß der freie Querschnitt zwischen den Spei­ chen 35 nicht ausreichend groß ist, um an den Saugöffnungen 32 einen ausreichend großen Unterdruck zu erzeugen, ist die Hohlwelle 27 bis in den Hohlkörper 26 hinein verlängert und mit Öffnungen 37 im Hohlwellenmantel versehen, so daß ins­ gesamt ausreichend große Luftdurchtritte vorhanden sind.From the sectional view along the section line III-III of FIG. 3 it can be seen that the suction openings 32 and the suction nozzle 13 extend substantially over the entire length of the photo pockets 17 , 18 . As a result, the first photo pocket 18 is reliably sucked in, even if it should not be exactly aligned in the axial direction of the suction drum 12 . The hollow shaft 27 is provided with spokes 35 and these are mounted on the hollow body 26 via an axis 36 . In the event that the free cross-section between the spoke surfaces 35 is not large enough to generate a sufficiently large negative pressure at the suction openings 32 , the hollow shaft 27 is extended into the hollow body 26 and provided with openings 37 in the hollow shaft casing, so that there are sufficiently large air passages overall.

Nachfolgend wird die Funktion der Vereinzelungsvorrichtung 10 anhand der Figuren beschrieben.The function of the separating device 10 is described below with reference to the figures.

Die Fototaschen 17, 18 werden seitlich hochkant auf das Gurt­ band 15 gestellt, sei es durch eine Bedienperson oder durch eine automatische Zuführeinrichtung. Das Gurtband 15 ver­ läuft bevorzugt schräg nach unten, so daß die Fototaschen 17, 18 an einem seitlichen Anschlag (nicht dargestellt) bündig nach einer Seite ausgerichtet werden. Die erste Foto­ tasche 18 lehnt sich an den Fingern 20, die auch als Rechen bezeichnet werden können, an. Die Saugtrommel 12 befindet sich in gleichmäßiger, ununterbrochener Bewegung. Über die Steuerscheibe 28 werden die Finger 20 so lange in etwa ver­ tikaler Ausrichtung gehalten, bis sich die Saugstutzen 13 von unten an die Finger 20 annähern. Dann schwenkt die Klappe 21 mit den Fingern 20 ab und gibt die erste Fototasche 18 zum Fallen oder Kippen auf die Saugöffnungen 32 frei. Durch den Luftunterdruck wird die Fototasche 18 mit einer Geschwindig­ keit angesaugt, die größer ist als die Fallgeschwindigkeit. Aufgrund der Massenträgheit verharrt die folgende Fototasche 17 in ihrer vertikalen Stellung bzw. bewegt sich langsamer, so daß ein freier Spalt 39 (Fig. 2) gebildet wird. Die ange­ saugte Fototasche 18 wird sofort stabil auf den Saugöffnun­ gen 32 gehalten, bevor die nachfolgende Fototasche den Spalt 39 schließen kann. Während die angesaugte Fototasche nach oben wegbewegt wird, geht die Klappe 21 mit den Fingern 20 wieder in die Ausgangsstellung zurück. Nach einem vorgege­ benen Drehwinkel wird die angesaugte Fototasche vom Rechen 30 abgehoben. Da die Fototaschen 17, 18 in der Weise auf dem Gurtband 15 angeordnet werden, daß sich ihre Öffnungen an den Seiten befinden, liegen die Öffnungen nicht in Transport­ richtung. Durch diese seitliche Führung wird der Taschen­ inhalt auch dann am Herausfallen gehindert, wenn die Ta­ schen nicht vollständig geschlossen sein sollten.The photo bags 17 , 18 are placed upright on the side of the belt 15 , either by an operator or by an automatic feeding device. The webbing 15 ver preferably runs obliquely downward, so that the photo pockets 17 , 18 are aligned flush to one side at a side stop (not shown). The first photo bag 18 is based on the fingers 20 , which can also be referred to as rakes. The suction drum 12 is in a constant, uninterrupted movement. Via the control disk 28 , the fingers 20 are held in approximately vertical orientation until the suction ports 13 approach the fingers 20 from below. Then the flap 21 pivots with the fingers 20 and releases the first photo bag 18 for falling or tipping onto the suction openings 32 . Due to the negative air pressure, the photo bag 18 is sucked in at a speed that is greater than the falling speed. Due to the inertia, the following photo bag 17 remains in its vertical position or moves more slowly, so that a free gap 39 ( FIG. 2) is formed. The suctioned photo bag 18 is immediately held stable on the Saugöffnun conditions 32 before the subsequent photo bag can close the gap 39 . While the sucked-in photo bag is moved upwards, the flap 21 goes back into the starting position with the fingers 20 . After a pre-specified angle of rotation, the suctioned photo bag is lifted off the rake 30 . Since the photo bags 17 , 18 are arranged in such a way on the webbing 15 that their openings are on the sides, the openings are not in the transport direction. This lateral guidance prevents the contents of the bag from falling out even if the pockets are not completely closed.

Claims (16)

1. Vereinzelungsvorrichtung für Flachbeutel, beispiels­ weise Fototaschen, aus einem Stapel mittels einer an einem Mitnehmer angeordneten Saugvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß eine Horizontalstapelvorrichtung (11) für die Flachbeutel (17, 18) mit einem Rückhalteanschlag (19) an einer Stirnseite vorhanden ist, daß im Anschluß an den Rückhalteanschlag (19) ein um eine horizontale, parallel zur Stirnseite verlaufende Achse (22) rotie­ render Saugmitnehmer vorhanden ist, und daß eine Steuer­ vorrichtung vorhanden ist, mit welcher der Rückhalte­ anschlag (19) in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Saug­ mitnehmers in der Weise angesteuert wird, daß der Rück­ halteanschlag (19) nur dann freigegeben wird, wenn sich die Saugöffnungen (32) des Saugmitnehmers neben der Stirnseite der Stapelvorrichtung (11) befinden.1. separating device for flat bags, for example photo bags, from a stack by means of a suction device arranged on a carrier, characterized in that a horizontal stacking device ( 11 ) for the flat bags ( 17 , 18 ) with a retaining stop ( 19 ) is provided on one end face, that in connection with the retaining stop ( 19 ) around a horizontal, parallel to the end axis ( 22 ) rotie render suction driver is present, and that a control device is available with which the retaining stop ( 19 ) depending on the angle of rotation of the suction driver driven in such a way that the back stop ( 19 ) is only released when the suction openings ( 32 ) of the suction driver are next to the end face of the stacking device ( 11 ). 2. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der wirksame Querschnitt der Saugöffnung (32) etwa bis zwei Drittel der Fototaschenfläche be­ trägt, daß die Saugöffnungen (32) ferner in Achsrichtung des rotierenden Saugmitnehmers im wesentlichen die ent­ sprechende Breite der Fototaschen (17, 18) einnehmen und daß die Ränder der Saugöffnungen (32) in einer Ebene liegen. 2. Separating device according to claim 1, characterized in that the effective cross section of the suction opening ( 32 ) carries approximately to two thirds of the photo pocket area, that the suction openings ( 32 ) further in the axial direction of the rotating suction drive substantially the corresponding width of the photo pockets ( 17th , 18 ) and that the edges of the suction openings ( 32 ) lie in one plane. 3. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugmitnehmer als Saugtrommel (12) aus­ gebildet ist, und daß die Saugöffnungen (32) an aufgesetzten Saugstutzen (13) ausgebildet sind.3. Separating device according to claim 1 or 2, characterized in that the suction driver is formed as a suction drum ( 12 ), and that the suction openings ( 32 ) are formed on attached suction nozzle ( 13 ). 4. Vereinzelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Saugöffnungen (32) Gummilippen an­ geordnet sind.4. Separating device according to one of the preceding claims, characterized in that in the area of the suction openings ( 32 ) rubber lips are arranged on. 5. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gummilippen an den Rändern der Saugöffnungen (32) in der Art eines Mundstücks (33) angeordnet sind.5. Separating device according to claim 4, characterized in that the rubber lips on the edges of the suction openings ( 32 ) are arranged in the manner of a mouthpiece ( 33 ). 6. Vereinzelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugöffnungen (32) mit einem Auflagegitter ver­ sehen sind.6. Separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction openings ( 32 ) are seen with a support grid ver. 7. Vereinzelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine drehfest mit dem Saugmitnehmer verbundene Steuerscheibe (28) vorhanden ist, mit welcher der Rückhalteanschlag (19) in Verbindung steht.7. Separating device according to one of the preceding claims, characterized in that there is a control disc ( 28 ) connected to the suction driver in a rotationally fixed manner, with which the retaining stop ( 19 ) is connected. 8. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerscheibe (28) mit einer Steuernut ver­ sehen ist, in welcher ein mit dem Rückhalteanschlag (19) verbundener Steuerhebel (29) geführt ist. 8. Separating device according to claim 7, characterized in that the control disc ( 28 ) is seen ver with a control groove, in which a control lever ( 29 ) connected to the retaining stop ( 19 ) is guided. 9. Vereinzelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelvorrichtung (11) mit einer Fördereinrich­ tung versehen ist, mit welcher die Fototaschen (17, 18) selbsttätig am Rückhalteanschlag (19) angestellt werden.9. Separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the stacking device ( 11 ) is provided with a Fördereinrich device with which the photo bags ( 17 , 18 ) are automatically placed on the retaining stop ( 19 ). 10. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelvorrichtung (11) aus einem Gurtband (15) besteht.10. Separating device according to claim 9, characterized in that the stacking device ( 11 ) consists of a belt ( 15 ). 11. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ein- und Ausschalten der Fördereinrichtung ein mechanischer oder optischer Sensor (34) vorhanden ist.11. Separating device according to claim 9 or 10, characterized in that a mechanical or optical sensor ( 34 ) is provided for switching the conveyor on and off. 12. Vereinzelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückhalteanschlag (19) in der Weise am Fußpunkt der Stapelvorrichtung (11) angelenkt ist, daß er seit­ lich nach unten abgeschwenkt werden kann.12. Separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining stop ( 19 ) is articulated in such a way at the base of the stacking device ( 11 ) that it can be pivoted downwards since it started. 13. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückhalteanschlag (19) aus mindestens einem vertikal ausgerichteten Finger (20) besteht.13. Separating device according to claim 12, characterized in that the retaining stop ( 19 ) consists of at least one vertically oriented finger ( 20 ). 14. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Finger (30) in der Art eines Rechens vor­ handen sind, und daß die mit den Saugöffnungen (32) ver­ sehenen Saugstutzen (13) zwischen die Finger (30) ein­ greifen. 14. Separating device according to claim 13, characterized in that a plurality of fingers ( 30 ) in the manner of a rake are present, and that the suction ports ( 13 ) seen with the suction openings ( 32 ) engage between the fingers ( 30 ). 15. Vereinzelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abheberechen zum Abheben der Fototaschen (17, 18) von den Saugstutzen (13) vorhanden ist.15. Separating device according to one of the preceding claims, characterized in that a lifting rake for lifting the photo pockets ( 17 , 18 ) from the suction nozzle ( 13 ) is present. 16. Vereinzelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugöffnungen (32) mit steuerbaren Drosselklappen versehen sind.16. Separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction openings ( 32 ) are provided with controllable throttle valves.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4117434A1 (en) * 1991-05-28 1992-12-03 Winkler Duennebier Kg Masch METHOD AND DEVICE FOR STACKING

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