DE3830066C1

DE3830066C1 - Device for testing the effectiveness of brakes, especially in motor vehicles

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Publication number: DE3830066C1
Application number: DE19883830066
Authority: DE
Inventors: Clemens Ing.(Grad.) 5860 Iserlohn De Erbeling; Karl Ing.(Grad.) 4374 Marl De Zeller
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: Adam Opel GmbH
Priority date: 1988-09-03
Filing date: 1988-09-03
Publication date: 1989-11-02

Abstract

A device for testing the effectiveness of brakes, especially in motor vehicles, by comparing two simultaneously braked wheels, e.g. the two wheels on one vehicle axle, has a measuring device for the determination of the respective braking force and its conversion into an analog signal, furthermore a calculator which forms a sum signal and a differential signal from the braking force values of the two braked wheels, and finally an indicator which is driven by the computer when the sum signal exceeds a predetermined desired value and, simultaneously, the differential signal does not exceed a predetermined differential limit value. For picking up and comparing the brake signals from the two braked wheels, a bridge circuit is provided whose one measuring input is connected to the brake signals of one wheel and whose other measuring input is connected to the brake signals of the other wheel. An internal relay in the bridge circuit is assigned to each measuring input. The internal relays can be actuated respectively by means of a differential voltage occurring in the bridge circuit and exceeding a predetermined limit value. The internal relays are connected to a signal store which is effectively connected to the indicator.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei bestehenden Bremsprüfständen für Kraftfahrzeuge wird die zu messende Bremskraft in ein analoges Signal umgewandelt. Die Auswertung erfolgt über Rechner. Dabei ist es erforder lich, das Summen- und das Differenzsignal aus den Bremskraftwerten beider Räder einer Fahrzeugachse zu bilden. Überschreitet das Summensignal einen vorgegebenen Grenzwert, so wird die Bremse als einwandfrei funktionierend (OK) ange zeigt. Gleichfalls wird die Differenz beider Bremskraftwerte bei Erreichen des Soll-Summenwertes gemessen und ausgewertet.In the case of existing brake test stands for motor vehicles, the Braking force to be measured converted into an analog signal. The evaluation is done via computer. It is necessary Lich, the sum and the difference signal from the To form braking force values of both wheels of a vehicle axle. If the sum signal exceeds a predetermined limit value, so the brake is indicated as working properly (OK) shows. Likewise, the difference between the two braking force values measured and evaluated when the target total value is reached.

Die Erfindung geht hierbei von einem etwa durch die DE 20 15 280 B2 und die US-PS 33 12 104 und 40 24 756 repräsen tierten Stand der Technik aus. The invention is based on an example from DE Represent 20 15 280 B2 and US-PS 33 12 104 and 40 24 756 tated state of the art.

Die bekannten Bremsprüfstände liefern also in jedem Fall dann eine "OK-Meldung", wenn die Enddruckwerte des Bremsver suches den vorgegebenen Sollzahlen entsprechen. Nicht selten treten jedoch in einem Bremssystem Fehler auf, die dazu führen, daß zwar der vorbestimmte Soll-Endwert letztlich er reicht wird, die erwünschte Bremsdrucksteigerung im Verlaufe des Bremsvorganges dagegen eine mehr oder weniger starke Verzögerung erfährt. Als ein markantes Beispiel für einen solchen "versteckten" Fehler im Bremssystem sei eine ver sehentlich nicht gebohrte Hohlschraube im Bremssattel einer Scheibenbremse genannt. Eine solche defekte Schraube wirkt nämlich wie eine Drossel, was dazu führt, daß der Bremsdruck nur verzögert aufgebaut wird. Der vorgegebene Soll-Endwert wird indessen, wie gesagt, schließlich doch erreicht, und - da die Anzeige daraufhin ihre "OK-Meldung" abgibt - gelten die Bremsen der betreffenden Fahrzeugachse nach dem bisher angewandten Bremsprüfsystem als fehlerfrei.The well-known brake testers deliver in any case then an "OK message" when the final pressure values of the brake ver Suches correspond to the specified target numbers. Not infrequently However, errors occur in a braking system that lead to this cause that the predetermined target final value ultimately he is enough, the desired increase in brake pressure in the course the braking process, however, a more or less strong Experiencing delay. As a striking example of one such a "hidden" error in the braking system is a ver Visibly undrilled banjo bolt in the brake caliper Disc brake called. Such a defective screw works namely like a throttle, which leads to the brake pressure build up is only delayed. The specified target end value is, however, finally achieved, as I said, and - since the display then issues its "OK message" - apply the brakes of the vehicle axle concerned according to the previously applied brake test system as error-free.

An diesem schwerwiegenden Mangel vermag auch nicht wesent lich der Umstand etwas zu ändern, daß der bekannte Prüfstand nach DE 20 15 280 B2 - und in ähnlicher Weise auch derjenige nach US-PS 33 12 104 - ein Schreibgerät vorsieht, das die Bremskraft in Abhängigkeit von der Betätigung des Bremspedals aufzeichnet. Auch die Differenz der Bremskräfte am rechten und am linken Rad wird sichtbar gemacht. Gleichwohl bleibt der Nachteil bestehen, daß der Prüfstand die Bremsen als einwandfrei qualifiziert, sofern nur die vorgegebenen Soll- Endwerte der Summen- und Differenzkräfte erreicht werden. Wenn Ungleichmäßigkeiten im Verlauf des Bremsvorganges fest gestellt werden sollen, ist es bei den bekannten Prüfständen erforderlich, daß die Aufzeichnungen von der Bedienperson ständig genau beobachtet werden.This serious shortcoming is also not essential Lich change the fact that the well-known test bench according to DE 20 15 280 B2 - and similarly the one according to US-PS 33 12 104 - provides a writing instrument that the Braking force depending on the actuation of the brake pedal records. Also the difference in braking forces on the right and on the left wheel is made visible. Nevertheless remains the disadvantage is that the test stand the brakes as properly qualified, provided only the specified target Final values of the total and differential forces can be reached. If there are any irregularities during the braking process to be put, it is with the known test benches required that the records be made by the operator are constantly closely monitored.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem Gerät der eingangs bezeichneten Art geeignete Maßnahmen dafür zu treffen, daß auch solche Bremsen, bei denen zwar die Soll- Endwerte hinsichtlich Summe und Differenz der Bremswerte stimmen, jedoch der Aufbau der Bremskräfte im Verlauf des Bremsvorganges fehlerhaft ist, vom Gerät als mangelhaft er kannt und entsprechend deklariert werden.The object of the present invention is in a device appropriate measures for the type described at the beginning make sure that even brakes where the target Final values with regard to the sum and difference of the braking values agree, but the build-up of braking forces in the course of Braking is faulty, the device as defective known and declared accordingly.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zur Aufnahme und zum Vergleich der Bremssignale der beiden abge bremsten Räder eine Brückenschaltung vorgesehen ist, deren einer Meßeingang mit den Bremssignalen des einen Rades und deren anderer Meßeingang mit den Bremssignalen des anderen Rades beschaltet ist, und daß jedem Meßeingang in der Brücken schaltung ein internes Relais zugeordnet ist, und daß die internen Relais jeweils durch eine in der Brückenschaltung auftretende, einen vorgegebenen Grenzwert überschreitende Differenzspannung betätigbar sind und daß die internen Relais auf einen Signalspeicher geschaltet sind, der mit der Anzeige in Wirkverbindung steht.According to the invention the object is achieved in that Recording and comparing the brake signals of the two abge braked wheels a bridge circuit is provided, the a measuring input with the brake signals of one wheel and whose other measurement input with the brake signals of the other Rades is wired, and that each measurement input in the bridges circuit is assigned an internal relay, and that the internal relays each by one in the bridge circuit occurring, exceeding a predetermined limit Differential voltage can be operated and that the internal relays are switched to a signal memory that corresponds to the display is in operative connection.

Die erfindungsgemäße Relais-Brückenschaltung ist in der Lage, zwei Gleichspannungen mit gemeinsamem Bezugspunkt zu ver gleichen, wobei die Höhe der zulässigen Differenzspannung vom Anwender eingestellt werden kann. Entsprechend der Pola rität der Differenzspannung schaltet eines der beiden internen Relais der Brückenschaltung beim Überschreiten der einge stellten Differenzspannung. Dieses Signal wird gespeichert und dient dazu, das optische Signal für die "OK-Meldung" und die Druckermeldung des Prüfgeräts zu unterdrücken. Durch optische Anzeige wird dann außerdem die fehlerhafte Seite (rechte oder linke Fahrzeugseite) bzw. - bei entsprechender Schaltung - die fehlerhafte Fahrzeugachse (Vorder- oder Hinterachse) ermittelt.The relay bridge circuit according to the invention is able to ver two DC voltages with a common reference point same, the amount of the permissible differential voltage can be set by the user. According to the pola rity of the differential voltage switches one of the two internal Relay of the bridge circuit when exceeding the on set differential voltage. This signal is saved and serves the optical signal for the "OK message" and suppress the printer message from the tester. By the visual display will also become the faulty page (right or left side of the vehicle) or - if appropriate Gearshift - the faulty vehicle axle (front or Rear axle) determined.

Bezogen auf die Prüfung von Kraftfahrzeugbremsen äußern sich die Vorteile der Erfindung in einem schnellen und sicheren Erkennen einer defekten Bremse an der Vorder- oder Hinterachse. Die Erfindung arbeitet darüber hinaus sehr kostengünstig, da sie den Einsatz von Standardgeräten ermöglicht.Relate to the testing of motor vehicle brakes the advantages of the invention in a quick and safe Detect a defective brake on the front or rear axle. The invention also works very inexpensively, because it enables the use of standard devices.

Nun ist es - zumindest theoretisch - denkbar, daß während des versuchsmäßigen Bremsvorganges beide Bremsen (z. B. einer Fahrzeugachse) einen gleichermaßen fehlerhaften (verzöger lichen) Bremskraftaufbau zeigen. Im Falle von Scheibenbrem sen wäre ein solcher Fall vorstellbar, wenn die Bremssättel beider Bremsen eine defekte (nicht gebohrte) Hohlschraube auf weisen. Um auch diese (zwar relativ seltene) Fehlermöglichkeit abzudecken, schlägt die Erfindung in vorteilhafter Ausgestal tung ihres Grundgedankens vor, das Prüfgerät mit einer Zeit überwachung zu versehen, welche die Prüfzeit je Bremsenpaar (z. B. je geprüfter Fahrzeugachse) begrenzt.Now it is - at least theoretically - conceivable that during the experimental braking both brakes (e.g. one Vehicle axis) an equally faulty (decelerated Show) brake force build-up. In the case of disc brakes Such a case would be conceivable if the brake calipers a defective (not drilled) banjo bolt on both brakes point. About this (relatively rare) possibility of error to cover, the invention proposes in an advantageous embodiment basic idea, the tester with one time monitoring to provide the test time per brake pair (e.g. per vehicle axle tested) limited.

Tritt nun an einer oder beiden Bremsen ein verzögerlicher Bremskraftaufbau auf, so ist die Prüfzeit bereits zu einem Zeitpunkt beendet, in dem der (schließlich zu erzielende) maximale Bremskraftwert (an der einen bzw. an beiden Bremsen) noch nicht erreicht ist. Die "OK-Meldung" des Prüfgerätes bleibt daher in einem solchen Fall aus, und die Fehlerhaftig keit der Bremsen vermag so durch die Bedienperson ohne wei teres erkannt zu werden.Now a decelerating step occurs on one or both brakes Brake force build-up, the test time is already one End of the time when the (ultimately to be achieved) maximum braking force value (on one or both brakes) has not yet been reached. The "OK message" of the test device therefore fails in such a case, and the faulty The brakes are able to operate without any knowledge teres to be recognized.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Patentansprüchen 3-12 zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the invention are the Claims 3-12 refer to.

Zur Veranschaulichung und näheren Erläuterung der Erfindung dienen Ausführungsbeispiele, die in der Zeichnung dargestellt und nachstehend beschrieben sind. Es zeigtTo illustrate and explain the invention serve embodiments shown in the drawing and are described below. It shows

Fig. 1 eine Schaltplandarstellung einer Brückenschaltung nach der Erfindung, Fig. 1 is a circuit diagram showing a bridge circuit according to the invention,

Fig. 2 - ebenfalls in Schaltbilddarstellung - eine zusammen mit der Brückenschaltung nach Fig. 1 zur Anwendung kommende Auswertschaltung, Fig. 2 - also in diagram representation -. A coming together with the bridge circuit of Figure 1 for use evaluation circuit,

Fig. 3 eine Schreiberaufzeichnung eines positiven Prüf ergebnisses bei der Bremsprüfung an Vorder- und Hinterachse eines Kraftfahrzeuges, und Fig. 3 is a recorder record of a positive test result in the brake test on the front and rear axles of a motor vehicle, and

Fig. 4 eine Aufzeichnung entsprechend Fig. 3, bei der jedoch das Prüfergebnis negativ ausgefallen ist (fehlerhafte Bremsen auf der rechten Fahrzeug seite). Fig. 4 is a record corresponding to Fig. 3, but in which the test result is negative (faulty brakes on the right side of the vehicle).

Die Brückenschaltung nach Fig. 1 besitzt ein insgesamt mit 100 beziffertes Brückenrelais, das mittels Klemmen 1 und 2 an eine geeignete elektrische Spannungsquelle, z. B. an eine Wechselspannung von 220 V angeschlossen ist. Die ermittelte Bremskraft des betreffenden Rades (linkes bzw. rechtes Fahr zeugrad) erzeugt durch entsprechende Umsetzung im Bremsen prüfstand (nicht gezeigt) ein Spannungssignal, welches über einen Pfad 3 bzw. 4 den mit 5, 6 bezeichneten Eingängen des Brückenrelais 100 zugeführt wird. Dabei ist die Höhe der Spannung proportional zur Bremskraft. Das Brückenrelais 100 vergleicht ständig den Wert dieser beiden bei 3, 4 bzw. 5, 6 zugeführten Spannungen. Wird eine vom Anwender einstellbare Spannungsdifferenz überschritten, so schaltet, abhängig davon, an welchem Eingang die höhere Spannung anlag, eines von zwei internen Relais K 1 oder K 2 des Brückenrelais 100.The bridge circuit of FIG. 1 has a total of 100 beziffertes bridge relay, which means terminals 1 and 2 to a suitable electrical power source, eg. B. is connected to an AC voltage of 220 V. The determined braking force of the wheel in question (left or right driving tool wheel) generates a voltage signal by corresponding implementation in the brake test stand (not shown), which is fed via a path 3 or 4 to the inputs of the bridge relay 100 , which are labeled 5 , 6 . The voltage level is proportional to the braking force. The bridge relay 100 constantly compares the value of these two at 3 , 4 and 5 , 6 supplied voltages. If a voltage difference that can be set by the user is exceeded, one of two internal relays K 1 or K 2 of the bridge relay 100 switches, depending on the input to which the higher voltage was applied.

Die Brückenschaltung nach Fig. 1 wirkt mit einer in Fig. 2 gezeigten Auswertschaltung zusammen, die mehrere sogenannte Pfade besitzt. In einem der Prüfposition der Räder einer Fahrzeugachse zugeordneten achten Pfad ist ein anzugsver zögertes Zeitrelais angeordnet, das durch einen in einem ersten Pfad 17 angeordneten, in gleicher Weise wie das Zeit relais bezeichneten Schließer K 8 betätigbar ist und welches gestartet wird, sobald sich die Räder der betreffenden Fahr zeugachse in Prüfposition befinden. Steht das Signal an K 8 länger als die dort eingestellte maximale zulässige Prüf zeit an, so schaltet das Zeitrelais K 8 (siehe Pfad 17, 18).The bridge circuit of FIG. 1 cooperates with a in Fig. 2 shown evaluation circuit has the more so-called paths. In an eighth path assigned to the test position of the wheels of a vehicle axle, a delayed time relay is arranged which can be actuated by a make contact K 8, which is arranged in a first path 17 and is designated in the same way as the time relay, and which is started as soon as the wheels move of the vehicle axle in question are in the test position. If the signal at K 8 is longer than the maximum permissible test time set there, the time relay K 8 switches (see path 17 , 18 ).

Ferner sind ein zweiter und ein dritter Pfad - in Fig. 2 mit 9 bzw. 12 beziffert - vorhanden, die mit zwei Meßeingängen 10, 11 bzw. mit den diesen zugeordneten internen Relais K 1, K 2 des Brückenrelais 100 zusammenwirken. In den Meßeingängen 10, 11 befindet sich jeweils ein Schließer 20 bzw. 30 der beiden Relais K 1, K 2 der Brückenschaltung.Furthermore, there are a second and a third path - numbered 9 and 12 in FIG. 2 - which cooperate with two measuring inputs 10 , 11 and with the internal relays K 1 , K 2 of the bridge relay 100 assigned to them. In the measuring inputs 10 , 11 there is a normally open contact 20 and 30 of the two relays K 1 , K 2 of the bridge circuit.

Zwischen den Meßeingängen 10, 11 der beiden internen Relais K 1, K 2 und dem zweiten bzw. dritten Pfad 9 bzw. 12 ist ein Wechselschalter 40 zur wechselweisen Verbindung des zweiten oder des dritten Pfades - 9 bzw. 12 - mit den Meßeingängen 10, 11 der Brückenschaltung angeordnet. Der zweite Pfad 9 ist der Vorderachse und der dritte Pfad 12 der Hinterachse des betreffenden Fahrzeugs zugeordnet.Between the measurement inputs 10 , 11 of the two internal relays K 1 , K 2 and the second or third path 9 or 12 there is a changeover switch 40 for alternately connecting the second or third path - 9 or 12 - to the measurement inputs 10 , 11 arranged the bridge circuit. The second path 9 is assigned to the front axle and the third path 12 to the rear axle of the vehicle in question.

Befindet sich der Wechselschalter 40 für die Umschaltung Vorder-/Hinterachse in der linken Stellung, so zieht, falls K 1 oder K 2 aktiv werden, ein Relais K 3 an. Über den ebenfalls mit K 3 bezeichneten Schließer in Pfad 9 geht das Relais sofort in Selbsthaltung und speichert somit seinen aktiven Zustand. Diese Speicherung ist nötig, da K 1 oder K 2 jeweils nur kurz aktiv sind. Hat K 3 angezogen, so bedeutet dies, daß an der Vorderachse ein Fehler vorliegt. Dieses Signal wird im Brem senprüfstand folgendermaßen weiter verarbeitet:If the changeover switch 40 for switching the front / rear axle is in the left position, a relay K 3 picks up if K 1 or K 2 become active. Via the normally open contact K 3 in path 9 , the relay immediately latches and thus saves its active state. This storage is necessary because K 1 or K 2 are only briefly active. If K 3 has tightened, this means that there is a fault on the front axle. This signal is further processed in the brake test bench as follows:

1. Suppressing the printer message.
At the end of the test process, the tester inserts the test card into the printer and actuates the electrical release button. This triggering of the printer is suppressed so that no "OK stamp" is printed.
2. Blocking the "OK message".
The test sequence of the brake test bench is not influenced by an error which is recognized by the bridge relay 100 . Therefore, all other exams can also be passed successfully. The "OK message" triggered in the form of a display of the indicator lamp (not shown) is also blocked, so that the test person is also made aware of the error.

Hinsichtlich eines im Pfad 12 angeordneten Schließers K 4 mit zugehörigem Relais K 4 gilt entsprechend das im vorstehen den Gesagte. Es bezieht sich lediglich alles auf die Hinter achse des betreffenden Fahrzeugs.With regard to a make contact K 4 arranged in path 12 with associated relay K 4 , what has been said above applies accordingly. Everything only relates to the rear axle of the vehicle in question.

Wie des weiteren aus Fig. 2 hervorgeht, weist die Auswert schaltung einen vierten und einen fünften Pfad - mit 13 bzw. 16 beziffert - auf. Der vierte Pfad 13 ist hierbei mit dem einen internen Relais K 1 und der fünfte Pfad 16 mit dem anderen internen Relais K 2 der Brückenschaltung elektrisch verbunden. Auch im vierten und fünften Pfad - 13 bzw. 16 - ist jeweils ein Schließer mit zugeordnetem Relais, beide mit K 5 bzw. K 6 bezeichnet, angeordnet.As can further be seen from FIG. 2, the evaluation circuit has a fourth and a fifth path - numbered 13 and 16 , respectively. The fourth path 13 is electrically connected to the one internal relay K 1 and the fifth path 16 to the other internal relay K 2 of the bridge circuit. Also in the fourth and fifth paths - 13 and 16 - there is a make contact with an associated relay, both designated K 5 and K 6, respectively.

Die Relais K 3, K 4 in Pfad 9 bzw. 12 fungieren zugleich zur Betätigung zweier mit denselben Bezugszeichen beziffer ter Schließer K 3, K 4 in zwei weiteren Pfaden 14, 15. Hat eines der beiden Relais K 3 bzw. K 4 angezogen, so schaltet, abhängig davon, welche Fahrzeugseite den Fehler ausgelöst hat, Re lais K 5 oder K 6. Über entsprechende Schließer von K 5 und K 6 in Pfad 13 und 16 gehen die Relais in Selbsthaltung.The relays K 3 , K 4 in path 9 and 12 simultaneously function to actuate two normally open contacts K 3 , K 4 in two further paths 14 , 15 . If one of the two relays K 3 or K 4 has picked up, relays K 5 or K 6 switch depending on which side of the vehicle triggered the error. The relays are latched via corresponding NO contacts from K 5 and K 6 in paths 13 and 16 .

K 5 und K 6 steuern am Bremsenprüfstand außerdem entsprechende Kontrollampen (nicht gezeigt). Dadurch wird die Prüfperson in die Lage versetzt, für die Nacharbeit einen Hinweis zu geben, an welcher Fahrzeugseite der Fehler vorliegt. K 5 and K 6 also control corresponding warning lamps (not shown) on the brake test bench. This enables the test person to give an indication for the rework on which side of the vehicle the fault is present.

Im ersten Pfad 17 befindet sich - wie bereits oben erwähnt das Zeitrelais K 8, welches den mit demselben Bezugszeichen bezeichneten Schließer K 8 in Pfad 18 betätigt. Dieser Kontakt schließt zeitverzögert (wegen möglicher Prüfzeitüberschreitungen wodurch Relais K 7 in Pfad 18 angesteuert wird. Über einen ent sprechend bezeichneten Schließer von K 7 in Pfad 18 geht das Relais in Selbsthaltung. K 7 unterdrückt, ebenso wie K 3 und K 4 die Druckermeldung und sperrt die (nicht gezeigten) Kontroll lampen, so daß diese keine "OK-Meldung" anzeigen können.In the first path 17 there is - as already mentioned above - the time relay K 8 which actuates the normally open contact K 8 with the same reference number in path 18 . This contact closes with a time delay (due to possible exceeding of the test time which causes relay K 7 in path 18 to be activated. The relay is latched via a corresponding normally open contact from K 7 in path 18. K 7 suppresses, as does K 3 and K 4, the printer message and blocks the control lamps (not shown) so that they cannot display an "OK message".

In Pfad 9 befindet sich - außer den bereits oben angesprochenen Schaltelementen - ein Kontakt 50, der von seiner Funktion her als "Rücksetzsignal durch Druckerauslösung" bezeichnet werden kann. Denn der Kontakt 50 öffnet jeweils dann, wenn die Prüfperson am Ende des Prüfvorganges den Druckerauslöse knopf (nicht gezeigt) betätigt. Dadurch wird die Spannungs versorgung für alle Relais abgeschaltet, so daß alle Selbst haltungen aufgehoben werden. Die Anlage ist dann wieder bereit, um das nächste Fahrzeug zu prüfen. In path 9 there is - in addition to the switching elements already mentioned above - a contact 50 , the function of which can be referred to as a "reset signal by printer triggering". This is because the contact 50 opens when the test person actuates the printer trigger button (not shown) at the end of the test process. As a result, the voltage supply for all relays is switched off, so that all self-attitudes are canceled. The system is then ready to test the next vehicle.

In Fig. 3 und 4 sind nun - anhand von Schreiberaufzeich nungen - die mit dem erfindungsgemäßen Gerät erzielbaren Ergebnisse veranschaulicht. Es sind jeweils übereinander zwei Diagramme dargestellt, von denen das obere die Prüf ergebnisse am rechten Fahrzeugrad und das untere Diagramm die entsprechenden Prüfergebnisse am linken Fahrzeugrad zeigt. Aufgetragen ist jeweils der Verlauf der Bremskraft über der Versuchszeit.In Fig. 3 and 4 are now - based on Schreiberaufzeich voltage - the results achievable with the device according to the invention illustrated. Two diagrams are shown one above the other, of which the upper one shows the test results on the right vehicle wheel and the lower one shows the corresponding test results on the left vehicle wheel. The braking force curve is plotted over the test period.

Der vordere (linke) Abschnitt der Aufzeichnung betrifft je weils Messungen an den Vorderrädern, wohingegen sich der hintere (rechte) Abschnitt der Aufzeichnungen auf die Hinter räder des betreffenden Fahrzeugs bezieht.The front (left) section of the record affects each because measurements on the front wheels, whereas the rear (right) section of the records on the rear wheels of the vehicle in question.

Wie die Aufzeichnungen erkennen lassen, erfolgt jeweils zu nächst ein Einfahren der betreffenden Räder. Hieran schließt sich dann ein Bremstest an. Bei der Aufzeichnung nach Fig. 3 ist zu sehen, daß beide Räder jeweils einer Fahrzeugachse (Vorder- bzw. Hinterachse) nicht nur ein in etwa gleich hohes Bremskraftmaximum erreichen, sondern daß darüber hinaus auch der Verlauf (Anstieg) der Bremskraft während des Bremsversuches im wesentlichen gleichmäßig vonstatten geht.As can be seen from the recordings, the wheels in question are first retracted. This is followed by a brake test. In the recording of Figure 3. To see that both wheels respectively grasp a vehicle axle (front or rear wheels) not only an equally high in approximately braking force maximum, but that, in addition, the course (slope) of the braking force during the braking test in takes place substantially evenly.

Bei Fig. 4 dagegen ist zu erkennen, daß zwar die Bremskraft maxima im wesentlichen übereinstimmend jedoch der Bremskraft anstieg am rechten und am linken Fahrzeugrad jeweils einer Fahrzeugachse einen ungleichmäßigen bzw. unterschiedlichen Verlauf nimmt. Es handelt sich hier also um eine fehlerhafte Bremse.In FIG. 4, on the other hand, it can be seen that although the braking force maxima essentially coincides, however, the braking force increases on the right and on the left vehicle wheel of a vehicle axle in each case taking an uneven or different course. So this is a faulty brake.

Claims

1. Device for checking the effectiveness of brakes, especially in motor vehicles, by comparing two simultaneously braked wheels, for. B. the two wheels of a vehicle axle, with a measuring device for determining the respective braking force and converting the braking force into an analog signal and with a computer that forms a sum signal and a difference signal from the braking force values of the two braked wheels, and with one Display which is controlled by the computer when the sum signal exceeds a predetermined setpoint and at the same time the difference signal does not exceed a predetermined difference limit value, characterized in that a bridge circuit for recording and comparing the brake signals of the two braked wheels ( Fig. 1) One measuring input ( 3, 10 ) is connected to the brake signals of one wheel and the other measuring input ( 4, 11 ) is connected to the braking signals of the other wheel, and that each measuring input in the bridge circuit has an internal relay ( K 1 or K 2 ) is assigned, and that the internal relays ( K 1 , K 2 ) each because of an i n occurring in the bridge circuit, exceeding a predetermined limit difference voltage can be actuated, and that the internal relays ( K 1 , K 2 ) are connected to a signal memory which is operatively connected to the display.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the same is provided with a time monitoring ( K 8 ) which limits the test time per pair of brakes (for example, per vehicle axle tested).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the bridge circuit works on an evaluation circuit ( Fig. 2) having a plurality of paths ( 9-19 ).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that in a test position of the wheels assigned to a vehicle axle eighth path ( 18 ) a delayed make contact ( K 8 ) is arranged, which is arranged in a first path ( 17 ) in the same way as the normally open timer ( K 8 ) can be operated and which is started as soon as the wheels of the relevant vehicle axle are in the test position.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the evaluation circuit has a second ( 9 ) and a third path ( 12 ) with the two measuring inputs ( 10, 11 ) or with the internal inputs assigned to the measuring inputs Relays ( K 1 , K 2 ) of the bridge circuit ( Fig. 1) cooperate, and that in the measuring inputs ( 10, 11 ) there is a make contact ( 20 or 30 ) for the two internal relays ( K 1 , K 2 ) the bridge circuit is located.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that between the measuring inputs ( 10 , 11 ) of the two internal relays ( K 1 , K 2 ) and the second ( 9 ) or third path ( 12 ), a changeover switch ( 40 ) for alternating Connection of the second ( 9 ) or the third path ( 12 ) with the measuring inputs ( 10, 11 ) of the bridge circuit is arranged and that the second path ( 9 ) of the front axle and the third path ( 10 ) of the rear axle of the vehicle concerned assigned.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the evaluation circuit ( Fig. 2) has a fourth ( 13 ) and a fifth path ( 16 ) and that the fourth path ( 13 ) with the one internal relay ( K 1 ) and the fifth path ( 16 ) is electrically connected to the other internal relay ( K 2 ) of the bridge circuit.

8. Apparatus according to claim 5, 6 or 7, characterized in that in the second ( 9 ) and third path ( 12 ) and in the fourth ( 13 ) and fifth path ( 16 ) each have a closer ( K 3 , K 4 or K 5 , K 6 ) is arranged.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the normally open contacts ( K 5 and K 6 ) in the fourth and in the fifth path ( 13 and 16 ) also serve to control warning lamps.

10. Device according to one or more of claims 4-9, in particular special according to claim 4, characterized in that the evaluation circuit has a sixth ( 14 ) and a seventh path ( 15 ) in which relays ( K 3 , K 4 ) are arranged are, which can be actuated in the second and third path ( 9 and 12 ) by the normally designated normally open contacts ( K 3 , K 4 ).

11. Device according to one or more of claims 4-10, in particular special according to claim 4, characterized in that the evaluation circuit has an eighth path ( 18 ) in which a relay ( K 7 ) is arranged, which by the timing relay ( K 8 ) can be actuated in the first path ( 17 ).

12. Device according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 5 and 6, characterized in that in the second path ( 9 ) a switch ( 50 ) is arranged, which opens when the printer trigger button at the end of the test process Tester is operated.