DE3828313A1 - Adjustment device for adjusting the braking force of a brake device - Google Patents

Adjustment device for adjusting the braking force of a brake device

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Reinhard Hohls
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Abstract

A known adjustment device is not capable of guaranteeing an acceptable utilisation of the friction on the wheels of a vehicle as expressed in the friction curves according to the EC Guideline or an optimum utilisation of the installed braking potential as is possible according to the reference manual of the EC Guideline. The invention identifies an adjustment device which rectifies this disadvantage. The invention proposes that a valve device be connected upstream of the load-dependent brake pressure control device (anti-wheel-lock braking system), which device from a predefined control pressure onwards has a pressure reducing characteristic. The invention has applications in vehicle brake systems. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine in der Druckmittelzufüh­ rung einer druckmittelbetätigten Bremseinrichtung eines Fahrzeugs angeordneten Anpassungseinrichtung zur Anpassung der Bremskraft der Bremseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a in the pressure medium supply tion of a pressure-operated brake device of a vehicle arranged adaptation device for Adjustment of the braking force of the braking device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Anpassungseinrichtung ist aus der WABCO-Druckschrift "Druckluft-Bremsausrüstungen für Anhängefahrzeuge nach RREG und § 41 StVZO", Ausgabe Juni 1987, dort insbesondere S. 24, bekannt. Als Bremseinrichtung dienen dort die Radbremsen der Hinterachse eines Fahrzeugs in Form eines Anhängers mit ihren Zuspanneinrichtungen und zugehörigen Über­ tragungsteilen. Stellvertretend für die komplette Bremseinrichtung sind deren Zuspanneinrichtungen (dort Zylinder) schematisch dargestellt. Die Anpas­ sungseinrichtung besteht dort aus einem in einer Sondertabelle schematisch dargestellten lastabhängigen Bremskraftregler, für den nachstehend die gebräuch­ liche Kurzbezeichnung ALB verwendet wird. Diese Anpassungseinrichtung stellt den von einer Betäti­ gungseinrichtung (dort Anhänger-Bremsventil) aus einem Druckmittelvorrat gelieferten Betätigungsdruck in bekannter Weise lastabhängig ein und liefert den so eingestellten Druck als Bremsdruck an die Bremsein­ richtung, deren Bremskraft dadurch ebenfalls lastab­ hängig eingestellt wird. Such an adaptation device is from the WABCO publication "Air brake equipment for Trailer vehicles according to RREG and § 41 StVZO ", edition June 1987, there in particular p. 24. As The braking device there serve the wheel brakes Rear axle of a vehicle in the form of a trailer with their tensioning devices and associated over supporting parts. Representing the complete Braking devices are their application devices (there cylinder) shown schematically. The adaptas there consists of one in one Special table schematically depicted load-dependent Brake force regulator, for which the usage below abbreviation ALB is used. These Adaptation device provides that of an actuator supply device (there trailer brake valve) from one Pressure medium supply delivered operating pressure in a known manner depending on the load and delivers the so pressure set as brake pressure to the brake direction, the braking force of which is also reduced is pending.  

Ziel dieser Einstellung der Bremskraft ist üblicher­ weise deren Anpassung an das Kraftschlußangebot, welches an den der Bremseinrichtung zugeordneten Rädern zur Verfügung steht, und damit eine Erhöhung der Fahrstabilität. In dem Fall, daß das die Brems­ einrichtung tragende Fahrzeug Teil eines Fahrzeugzuges ist, dient die Einstellung der Bremskraft außerdem der Erzielung einer bestimmten Zuordnung zwischen Abbrem­ sung (Bremsverzögerung) und Druck am Kupplungskopf der Bremsleitung zwischen den Einzelfahrzeugen des Fahr­ zeugzuges. Dadurch soll besonderen Risiken solcher Fahrzeugzüge, z.B. Einknicken (Jackknifing), begegnet werden.The goal of this adjustment of the braking force is more common wise adapting them to the adhesion offer, which on the assigned to the braking device Wheels are available, and therefore an increase driving stability. In the event that that's the brake device carrying vehicle Part of a vehicle train is, the setting of the braking force also serves Achievement of a specific assignment between braking solution (braking deceleration) and pressure on the coupling head of the Brake line between the individual vehicles of the driving train. This is said to pose special risks to such Vehicle trains, e.g. Buckling (encountered) will.

Die Notwendigkeit derartiger Anpassungsmaßnahmen ergibt sich aus dem allgemeinen Entwicklungsziel, verkehrssichere Fahrzeuge zu schaffen. Dieses Ziel hat eine besondere Ausprägung in der EG-Richtlinie 71/320/EWG (dort Anlage zu Anhang II/1.1.4.2) und ihren Nachträgen gefunden, anhand welcher die der Erfindung zugrundeliegenden Probleme anschaulich erläutert werden können.The need for such adaptation measures results from the general development goal, to create roadworthy vehicles. Has this goal a special expression in the EC directive 71/320 / EEC (there appendix to Annex II / 1.1.4.2) and found her supplements, on the basis of which the Problems underlying the invention vividly can be explained.

Die Fig. 1 und 2 zeigen sinngemäß Kopien des Diagramms 1 B nach der EG-Richtlinie, welches für ein Einzelfahrzeug bestimmter Kategorie den zulässigen Bereich des erforderlichen Kraftschlußbeiwerts zwi­ schen Reifen und Fahrbahn an den Rädern der Achsen in Abhängigkeit von der Abbremsung (Bremsverzögerung) angibt, in die weiter unten erläuterte Kennlinien von Fahrzeugen X bzw. Y eingetragen sind. Figs. 1 and 2 mutatis mutandis show copies of the chart 1 B according to the EU directive, which indicates the permissible range of the required coefficient of adhesion Zvi based tire and the road surface on the wheels of the axles in response to the braking (deceleration) on a single vehicle certain category , in which the characteristic curves of vehicles X and Y explained below are entered.

Die Fig. 3 und 4 zeigen sinngemäß Kopien eines der Diagramme 2 . . . 4 A nach der EG-Richtlinie, der sogenannten "Zuordnungsbänder", welches für das Einzelfahrzeug bestimmter Kategorie, wenn es Teil eines Fahrzeugzuges ist, den zulässigen Bereich angibt, innerhalb dessen die Abbremsung (Bremsverzöge­ rung) des Einzelfahrzeugs in Abhängigkeit vom Druck am Kupplungskopf der Bremsleitung (Steuerleitung) zwi­ schen den Einzelfahrzeugen des Fahrzeugzuges liegen muß. Für das leere und das beladene Einzelfahrzeug eines Lastenanhängers gilt jeweils ein eigenes Zuord­ nungsband. FIGS. 3 and 4, analogously to show copies of the Charts 2. . . 4 A according to the EC directive, the so-called "assignment bands", which for the individual vehicle of a certain category, if it is part of a vehicle train, specifies the permissible range within which the braking (braking delay) of the individual vehicle depending on the pressure at the coupling head of the Brake line (control line) must lie between the individual vehicles of the vehicle train. A separate allocation band applies to the empty and loaded single vehicle of a cargo trailer.

Die Einzelheiten der vorstehend erwähnten Diagramme sind dem Fachmann aus der EG-Richtlinie bekannt.The details of the diagrams mentioned above are known to the person skilled in the art from the EC directive.

In Fig. 1 sind die sogenannten "Reibungskurven" der Achsen (Vorderachse VA, Hinterachse HA) eines der EG-Richtlinie entsprechenden vollbeladenen Beispiel- Fahrzeugs X eingetragen. Die Lage der Reibungskurven im Diagramm und zueinander hängt außer von der Ausle­ gung der Bremseinrichtung der jeweiligen Achse, dem Raddurchmesser, dem Beladungszustand, der statischen Achslastverteilung, der Schwerpunktshöhe, dem Radstand und der Auslegung der Anpassungseinrichtung ab.In Fig. 1, the so-called "friction curves" of the axles (front axle VA, rear axle HA) of a fully loaded example vehicle X corresponding to the EC directive are entered. The position of the friction curves in the diagram and each other depends on the design of the braking device of the respective axle, the wheel diameter, the loading condition, the static axle load distribution, the center of gravity, the wheelbase and the design of the adaptation device.

In Fig. 3 ist die Kennlinie CE des Fahrzeugs X im gleichen Beladungszustand wie in Fig. 1 eingetragen.The characteristic curve CE of the vehicle X is entered in FIG. 3 in the same loading state as in FIG. 1.

Nun sind den mit einem ALB ausführbaren Regelverhält­ nissen aus konstruktiven Gründen Grenzen gesetzt. Deshalb kann die bekannte Anpassungseinrichtung nicht den Bedürfnissen aller Fahrzeuge gerecht werden. Beispielhaft für einen solchen Fall sind in Fig. 2 die Reibungskurven der Achsen eines Beispiel-Fahrzeugs Y eingetragen, bei dem die Reibungskurve der HA den zulässigen Bereich im Punkt A verläßt. Now there are limits to the control conditions that can be implemented with an ALB for design reasons. Therefore, the known adaptation device cannot meet the needs of all vehicles. As an example of such a case, the friction curves of the axles of an example vehicle Y are entered in FIG. 2, in which the friction curve of the HA leaves the permissible range at point A.

Aus der oben erwähnten WABCO-Druckschrift, dort Seite 24, ist es bekannt, in einem derartigen Fall dem ALB eine Druckbegrenzungseinrichtung (dort 18) vorzu­ schalten. Dadurch werden der von dem ALB aussteuerbare Bremsdruck und demzufolge die Bremskraft der Bremsein­ richtung bei jedem Beladungszustand des Fahrzeugs begrenzt. Dies hat in Fig. 2 ein Abknicken der HA-Rei­ bungskurve in den zulässigen Bereich hinein zur Folge, wie durch die gestrichelte Linie A B angedeutet ist. Als weitere Folge dieser Maßnahme steigt die Kraft­ schlußausnutzung der VA an, wie durch die gestrichelte Linie A′ B′ angedeutet ist.From the above-mentioned WABCO publication, there page 24, it is known to connect a pressure limiting device (there 18 ) to the ALB in such a case. As a result, the brake pressure that can be controlled by the ALB and, consequently, the braking force of the brake device are limited in every load state of the vehicle. This results in a kinking of the HA friction curve into the permissible range in FIG. 2, as indicated by the dashed line A B. As a further consequence of this measure, the power utilization of the VA increases, as indicated by the dashed line A ' B '.

Fig. 4 zeigt das Zuordnungsband des Fahrzeugs Y. Mit der bekannten, nur aus dem ALB bestehenden, Anpas­ sungseinrichtung liegt seine wieder mit CE bezeichnete Kennlinie gut in dem zulässigen Bereich. Durch die erwähnte Vorschaltung der Druckbegrenzungseinrichtung wird die Kennlinie CE im oberen Bereich auf den gestrichelt dargestellten Zweig DE′ abgeknickt. Im angenommenen Beispiel verläuft der abgeknickte Zweig DE′ durch den unteren Eckpunkt des zulässigen Bereichs, das Fahrzeug entspricht also noch der EG- Richtlinie. Dennoch ist die erwähnte Vorschaltung der Druckbegrenzungseinrichtung nachteilig. Der Zweig DE der ursprünglichen Kennlinie oberhalb des Punktes D stellt nämlich ein installiertes Abbremsungspotential dar, welches durch diese Maßnahme verlorengeht. Fig. 4 shows the allocation band of the vehicle Y. With the well-known adaptation device consisting only of the ALB, its characteristic curve, again designated CE, is well within the permissible range. Due to the upstream connection of the pressure limiting device, the characteristic curve CE is kinked in the upper region onto the branch DE ′ shown in dashed lines. In the assumed example, the kinked branch DE 'runs through the lower corner of the permissible range, so the vehicle still complies with the EC directive. Nevertheless, the aforementioned upstream connection of the pressure limiting device is disadvantageous. The branch DE of the original characteristic curve above point D represents an installed braking potential which is lost as a result of this measure.

Die vorstehend beschriebenen Probleme können sich bei Fahrzeugen in anderen Beladungszuständen in entspre­ chender Weise stellen.
The problems described above can arise in vehicles in other loading conditions accordingly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Ein­ satzbereich einer Anpassungseinrichtung der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln zu erweitern.The invention has for its object the one range of an adaptation device of the input expand the type mentioned with simple means.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the in claim 1 specified invention solved. Further training and advantageous embodiments of the invention are in specified in the subclaims.

Die Erfindung läßt sich in Verbindung mit jeder geeigneten Art Druckmittel ausführen.The invention can be used in conjunction with anyone use a suitable type of pressure medium.

Die Erfindung läßt sich in jeder Art Fahrzeug einset­ zen, nur beispielhaft seien Straßenfahrzeuge, insbe­ sondere Omnibusse, Lastkraftwagen und Anhänger, erwähnt.The invention can be used in any type of vehicle zen, road vehicles are only exemplary, in particular special buses, trucks and trailers, mentioned.

Die Erfindung läßt sich sowohl in Verbindung mit einem durchsteuernden ALB (Patentanspruch 2) als auch mit einem ALB der ALB-Relais-Bauart, das heißt mit einer Kombination aus ALB und Relaisventileinrichtung, ausführen.The invention can be used both in connection with a controlling ALB (claim 2) as well an ALB of the ALB relay type, i.e. with one Combination of ALB and relay valve device, To run.

Als Bremseinrichtung kommt eine Baugruppe aus wenig­ stens einer einzelnen Radbremse, ihrer Zuspanneinrich­ tung(en) und der zugeordneten Übertragungsteile, aber auch eine Mehrheit derartiger Baugruppen in Betracht, sofern diese einer gemeinsamen Anpassungseinrichtung zugeordnet sind. Beispielsweise kann eine Achse oder können mehrere Achsen eine Bremseinrichtung im vor­ liegenden Sinne enthalten.As a braking device, an assembly comes from little At least one single wheel brake, its application device tion (s) and the associated transmission parts, but also consider a majority of such assemblies, if this is a common adaptation facility assigned. For example, an axis or can several axes a braking device in front included lying senses.

In der Ausgestaltung nach dem Patentanspruch 4 läßt sich die Erfindung unter Verwendung marktüblicher Geräte darstellen. Solche Geräte sind kostengünstig und bieten darüber hinaus die Vorteile schneller Verfügbarkeit und einfacher Nachrüstmöglichkeit.In the embodiment according to claim 4 lets the invention using commercially available  Display devices. Such devices are inexpensive and also offer the benefits faster Availability and easy retrofitting.

Die Erfindung kann aber auch mit einer besonderen Ventileinrichtung ausgeführt werden, welche die im Patentanspruch 4 angegebene Zusammenschaltung der marktüblichen Geräte zusammenfaßt.But the invention can also with a special Valve device are executed, which the in Interconnection specified the conventional devices summarized.

Zur Realisierung der Erfindung kann aber auch eine Ventileinrichtung, welche die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 sicherstellt, nach einem völlig neuen konstruktiven Konzept geschaffen werden.However, one can also be used to implement the invention Valve device, which has the characteristic features of claim 1 ensures after a completely new constructive concept.

Weitere Vorteile der Erfindung werden bei ihrer nunmehr folgenden Erläuterung anhand von Zeichnungen angegeben.Further advantages of the invention are in its Now the following explanation with reference to drawings specified.

Während von den vorstehend schon abgehandelten Zeich­ nungenWhile from the characters already dealt with above mentions

Fig. 1 und Fig. 2 jeweils das Diagramm nach Anlage zu Anhang II/1.1.4.2 der EG-Richtlinie mit eingetragenen Reibungskurven von nach dem Stand der Technik ausgerüsteten Fahrzeugen X bzw. Y, Fig. 1 and Fig. 2 respectively the diagram of Appendix to Annex II / 1.1.4.2 of the EC Directive with registered friction curves fitted to the prior art vehicles X and Y,

Fig. 3 und Fig. 4 schematisch jeweils das Zuordnungsband gemäß der Anlage der EG-Richtlinie für die vorstehend genannten Fahrzeuge darstellen, zeigen Each represent Fig. 3 and Fig. 4 schematically illustrates the assignment of tape according to the system of the EC directive for the above mentioned vehicles, show

Fig. 5 schematisch die Bremsanlage eines Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Anpassungsein­ richtung, Figure 5 shows schematically the braking system device. A vehicle having an inventive Anpassungsein,

Fig. 6 das Diagramm entsprechend Fig. 1 und 2 eines erfindungsgemäß ausgerüsteten Fahr­ zeugs, Fig. 6 shows the diagram corresponding to Fig. 1 and 2 of the present invention equipped driving zeugs,

Fig. 7 das Zuordnungsband des Fahrzeugs nach Fig. 6, Fig. 7, the band allocation of the vehicle according to Fig. 6,

Fig. 8 eine andere Ausgestaltung der Anpassungsein­ richtung in Verbindung mit Einzelheiten aus Fig. 5 Fig. 8 shows another embodiment of the Anpassungsein direction in connection with details of Fig. 5

Fig. 5 zeigt schematisch die Bremsanlage eines Fahrzeugs mit einer Bremseinrichtung (2, 12) an der Vorderachse (VA) und einer Bremseinrichtung (7, 9) an der Hinterachse (HA), beide druckmittelbetätigt. Jede Bremseinrichtung besteht aus einer Baugruppe aus einer oder mehreren Radbremsen mit Zuspanneinrichtungen und zugeordneten Übertragungsteilen auf jeder Fahrzeug­ seite. Stellvertretend für diese Baugruppen sind die Zuspanneinrichtungen, z. B. Bremszylinder (2, 12) an der VA bzw. (7, 9) an der HA dargestellt. Fig. 5 shows schematically the brake system of a vehicle with a braking device ( 2 , 12 ) on the front axle (VA) and a braking device ( 7 , 9 ) on the rear axle (HA), both actuated by pressure medium. Each braking device consists of an assembly of one or more wheel brakes with application devices and associated transmission parts on each vehicle side. Representing these assemblies are the application devices, e.g. B. brake cylinder ( 2 , 12 ) on the VA or ( 7 , 9 ) on the HA.

In der Druckmittelzuführung (8, 11) zur Bremseinrich­ tung (7, 9) der HA ist eine Anpassungseinrichtung (10) zur Anpassung der Bremskraft der Bremseinrichtung (7, 9) angeordnet. Die Anpassungseinrichtung (10) besteht aus einer lastabhängigen Bremsdruckregeleinrichtung (6), nachstehend ALB genannt, und einer dieser vorge­ schalteten Ventileinrichtung (4). In the pressure medium supply ( 8 , 11 ) to the Bremseinrich device ( 7 , 9 ) of the HA an adaptation device ( 10 ) for adjusting the braking force of the braking device ( 7 , 9 ) is arranged. The adaptation device ( 10 ) consists of a load-dependent brake pressure control device ( 6 ), hereinafter called ALB, and one of these upstream valve device ( 4 ).

Zur Betätigung der Bremsanlage, also der Bremseinrich­ tungen (2, 12 und 7, 9) an der VA bzw. an der HA, ist eine Betätigungseinrichtung (1) vorgesehen. Diese wirkt auf die Bremseinrichtung (2, 12) an der VA in herkömmlicher Weise ein, weshalb im folgenden hierauf nicht näher eingegangen wird.An actuating device ( 1 ) is provided for actuating the brake system, that is to say the brake devices ( 2 , 12 and 7 , 9 ) on the VA or on the HA. This acts on the braking device ( 2 , 12 ) on the VA in a conventional manner, which is why it is not discussed in more detail below.

Mit der Betätigungseinrichtung (1) ist die Ventilein­ richtung (4) über den stromaufwärts der Anpassungsein­ richtung (10) liegenden Teil (11) der Druckmittelzu­ führung (8, 11), der nachstehend Zuführungsteil genannt wird, verbunden. Die Betätigungseinrichtung (1) ist vom Fahrzeugführer abgestuft betätigbar und stellt bei Betätigung über die Druckmittelzuführung (8, 11) und die Anpassungseinrichtung (10) eine Verbindung zwischen der Bremseinrichtung (7, 9) und einem Druckmittelvorrat (13) her, bis der Druck im Zuführungsteil (11) einen Wert erreicht hat, der durch die Intensität des auf die Betätigungseinrichtung (1) wirkenden Betätigungssignals vorgegeben ist. Dieser Wert wird nachstehend Betätigungsdruck genannt.With the actuating device ( 1 ), the Ventilein device ( 4 ) via the upstream of the Adaptungsein device ( 10 ) part ( 11 ) of the pressure medium supply ( 8 , 11 ), hereinafter referred to as the feed part, is connected. The actuating device ( 1 ) can be actuated in stages by the driver and, when actuated via the pressure medium supply ( 8 , 11 ) and the adaptation device ( 10 ), establishes a connection between the braking device ( 7 , 9 ) and a pressure medium supply ( 13 ) until the pressure in Feeding part ( 11 ) has reached a value which is predetermined by the intensity of the actuating signal acting on the actuating device ( 1 ). This value is called the actuation pressure below.

Als Fahrzeug wurde im Ausführungsbeispiel ein Anhänger mit Zweileitungs-Bremsanlage gewählt. Das bedeutet in bekannter Weise, daß die dargestellte Bremsanlage über einen Vorrats-Kupplungskopf (15) vom Zugfahrzeug versorgt wird und daß der Betätigungseinrichtung (1) das Betätigungssignal über einen Kupplungskopf (14) in einer Bremsleitung zugeführt wird. Der Druck am Kupplungskopf (14) bzw. am Gegenkupplungskopf des Zugfahrzeugs ist auf der Abszisse der Zuordnungsbänder nach den Fig. 3, 4 und 7 aufgetragen. In the exemplary embodiment, a trailer with a two-line braking system was selected as the vehicle. In a known manner, this means that the brake system shown is supplied by the towing vehicle via a supply coupling head ( 15 ) and that the actuating device ( 1 ) is supplied with the actuation signal via a coupling head ( 14 ) in a brake line. The pressure on the coupling head ( 14 ) or on the mating coupling head of the towing vehicle is plotted on the abscissa of the assignment bands according to FIGS . 3, 4 and 7.

Der ALB (6) kann von beliebiger durchsteuernder Bauart mit oder ohne Einsprung und mit beliebiger Art der Gewinnung und Verarbeitung des Lastsignals sein. "Durchsteuernd" bedeutet dabei, daß der Bremsdruck lastabhängig eingestellter Einlaßdruck ist. "Ein­ sprung" bedeutet dabei einen dem Regelbereich vorge­ schalteten Einlaßdruckbereich, in dem unabhängig vom Beladungszustand Bremsdruck und Einlaßdruck gleich sind.The ALB ( 6 ) can be of any control type with or without an entry and with any type of extraction and processing of the load signal. "Controlling" means that the brake pressure is the inlet pressure set as a function of the load. "A jump" means an inlet pressure range upstream of the control range, in which the brake pressure and inlet pressure are the same regardless of the loading condition.

Die Ventileinrichtung (4) ist so ausgebildet, daß sie bis zu einem vorbestimmten Schaltdruck den Betäti­ gungsdruck aus dem Zuführungsteil (11) durchsteuert und bei Betätigungsdrücken oberhalb des Schaltdrucks als Druckmindereinrichtung wirkt.The valve device ( 4 ) is designed such that it controls the supply pressure from the supply part ( 11 ) up to a predetermined switching pressure and acts as a pressure reducing device at operating pressures above the switching pressure.

Die Ventileinrichtung (4) besteht aus einer Zusammen­ schaltung einer Druckmindereinrichtung (5) und einer Druckbegrenzungseinrichtung (3), worauf anhand der Fig. 8 näher eingegangen wird.The valve device ( 4 ) consists of an interconnection of a pressure reducing device ( 5 ) and a pressure limiting device ( 3 ), which will be discussed in more detail with reference to FIG. 8.

Bei einer Betätigung der Bremsanlage verhält sich die aus dem ALB (6) und der Ventileinrichtung (4) zusam­ mengesetzte Anpassungseinrichtung (10), bis der Betätigungsdruck den Schaltdruck erreicht, so als ob nur der ALB (6) vorhanden wäre. In dieser Phase steuert die Ventileinrichtung (4) den vollen Betäti­ gungsdruck zum ALB (6) als dessen Einlaßdruck durch, so daß der ALB (6) diesen nach lastabhängiger Einstel­ lung als Bremsdruck an die Bremseinrichtung (7, 9) liefert. Steigt der Betätigungdruck über den Schalt­ druck, so steuert die Ventileinrichtung (4) an den ALB (6) geminderten Druck aus. Diesen geminderten Druck liefert nun der ALB (6) nach lastabhängiger Einstellung als Bremsdruck an die Bremseinrichtung (7, 9). Das bedeutet, daß die jedem Beladungszustand zugeordnete Kennlinie des ALB (6) zu geringeren Werten des Bremsdrucks abgeknickt wird, sobald der Betäti­ gungsdruck den Schaltdruck überschreitet.When the brake system is actuated, the adaptation device ( 10 ) composed of the ALB ( 6 ) and the valve device ( 4 ) behaves until the actuation pressure reaches the switching pressure, as if only the ALB ( 6 ) were present. In this phase, the valve device ( 4 ) controls the full actuation pressure to the ALB ( 6 ) as its inlet pressure, so that the ALB ( 6 ) supplies this as a braking pressure to the braking device ( 7 , 9 ) after load-dependent adjustment. If the actuation pressure rises above the switching pressure, the valve device ( 4 ) controls reduced pressure at the ALB ( 6 ). The ALB ( 6 ) now supplies this reduced pressure as a braking pressure to the braking device ( 7 , 9 ) after the load-dependent setting. This means that the characteristic curve of the ALB ( 6 ) assigned to each loading condition is bent to lower values of the brake pressure as soon as the actuation pressure exceeds the switching pressure.

Die Fig. 6 und 7 veranschaulichen, wie sich dieses Verhalten der Anpassungseinrichtung (10) auf die Kennlinien des Beispiel-Fahrzeugs Y bei im übrigen unveränderten Bedingungen auswirkt.How this behavior of the matching device (10) affects the Figs. 6 and 7 illustrate the characteristics of the sample vehicle Y at unchanged in the remaining conditions.

Das in Fig. 6 dargestellte Diagramm zeigt als ausgezo­ gene Linien wieder die ursprünglichen Reibungskurven der Achsen. Die erfindungsgemäße Ausbildung der Anpassungseinrichtung (10) gestattet es, den Reibungs­ kurven in dem Bereich oberhalb der Punkte F (HA) bzw. F′ (VA) den gestrichelt angegebenen Verlauf zu ver­ leihen. In F bzw. F′ erreicht der Betätigungsdruck den Schaltdruck. Die Darstellung verdeutlicht, daß die Erfindung die Reibungskurven nicht wesentlich anders als die dem ALB vorgeschaltete Druckbegrenzungsein­ richtung (Fig. 2 Linien A B und A′ B′) beeinflußt.The diagram shown in FIG. 6 shows the original friction curves of the axes as drawn lines. The inventive design of the adaptation device ( 10 ) allows the friction curves in the area above the points F (HA) or F '(VA) to lend the course shown in dashed lines. In F or F 'the actuation pressure reaches the switching pressure. The illustration shows that the invention does not affect the friction curves significantly differently than the upstream pressure limiting device ( Fig. 2 lines A B and A 'B' ).

Das in Fig. 7 dargestellte Zuordnungsband zeigt ausgezogen wieder die ursprüngliche Kennlinie CE. In Punkt G erreicht der Betätigungsdruck den Schaltdruck. In G knickt die Kennlinie zu dem gestrichelt darge­ stellten Zweig GH ab. Die Darstellung verdeutlicht, daß die erfindungsgemäße Ausbildung der Anpassungs­ einrichtung (10) im Zuordnungsband einen nur gering­ fügigen Verlust an installiertem Bremspotential und einen weitgehend stetigen Verlauf der Kennlinie des Fahrzeugs ermöglicht. The assignment band shown in FIG. 7 again shows the original characteristic curve CE when drawn out. At point G the actuation pressure reaches the switching pressure. In G the characteristic curve bends to the branch GH shown in dashed lines. The illustration shows that the inventive design of the adaptation device ( 10 ) in the assignment band allows only a slight loss of installed braking potential and a largely steady course of the characteristic curve of the vehicle.

Der Fachmann erkennt, daß zur Erzielung der in den Fig. 6 und 7 verdeutlichten vorteilhaften Wirkungen der Erfindung der Schaltdruck und das Druckminderver­ hältnis der Ventileinrichtung (4) entsprechend fest­ gelegt werden müssen. Die dazu für den jeweiligen Fall erforderlichen Überlegungen sind dem Fachmann geläufig und bedürfen deshalb hier keiner näheren Erläuterung.The person skilled in the art recognizes that in order to achieve the advantageous effects of the invention illustrated in FIGS . 6 and 7, the switching pressure and the pressure reduction ratio of the valve device ( 4 ) must be set accordingly. The considerations required for this in each case are familiar to the person skilled in the art and therefore do not require any further explanation here.

Fig. 8 zeigt eine Anpassungseinrichtung (28), in der die Ventileinrichtung (4) einem ALB (24) der ALB- Relais-Bauart vorgeschaltet ist. Diese bekannte Bauart stellt eine Kombination aus einem ALB und einer Relaisventileinrichtung dar. Bei dieser Bauart dient der Einlaßdruck als Steuerdruck, während der Brems­ druck durch lastabhängige Einstellung des Vorrats­ drucks erzeugt wird. Zu diesem Zweck wird der Vorrats­ druck in bekannter Weise durch eine Zuleitung (25) herangeführt. Ein ALB dieser Bauart wird über eine Steuereinrichtung betätigt, die vorliegend durch einen Steueranschluß (23) symbolisiert ist. Der von der Ventileinrichtung (4) ausgesteuerte Druck dient in diesem Fall als Steuerdruck des ALB (24), statt, wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 5, als Einlaßdruck des ALB (6). Fig. 8 shows an adjustment device (28), in which the valve means (4) an ALB the ALB-type relay is connected upstream (24). This known type represents a combination of an ALB and a relay valve device. In this type, the inlet pressure serves as a control pressure, while the brake pressure is generated by load-dependent adjustment of the supply pressure. For this purpose, the supply pressure is introduced in a known manner through a feed line ( 25 ). An ALB of this type is actuated via a control device, which is symbolized here by a control connection ( 23 ). The pressure controlled by the valve device ( 4 ) in this case serves as the control pressure of the ALB ( 24 ) instead of, as in the exemplary embodiment according to FIG. 5, as the inlet pressure of the ALB ( 6 ).

Unter Berücksichtigung der vorstehend erwähnten Besonderheiten des ALB (24) gelten für dieses Ausfüh­ rungsbeispiel die zu den früheren Figuren gemachten Ausführungen entsprechend fort.Taking into account the special features of the ALB ( 24 ) mentioned above, the explanations given for the previous figures continue to apply accordingly to this exemplary embodiment.

Wie Fig. 8 noch zeigt, läßt sich die Ventileinrichtung (4) durch die Zusammenschaltung einer Druckbegren­ zungseinrichtung (3) und einer Druckmindereinrichtung (5) darstellen. Diese Ausgestaltung ist insofern vorteilhaft, als derartige Einrichtungen marktüblich und daher schnell verfügbar und auch kostengünstig sind. Darüber hinaus bietet diese Ausgestaltung den Vorteil einfacher Nachrüstmöglichkeit.As FIG. 8 shows, the valve device ( 4 ) can be represented by the interconnection of a pressure limiting device ( 3 ) and a pressure reducing device ( 5 ). This configuration is advantageous in that such devices are customary on the market and are therefore quickly available and also inexpensive. In addition, this configuration offers the advantage of simple retrofitting options.

Die Druckmindereinrichtung (5) weist einen Einlaß (22), einen Steueranschluß (26) und einen Auslaß (27) auf.The pressure reducing device ( 5 ) has an inlet ( 22 ), a control connection ( 26 ) and an outlet ( 27 ).

Aufgrund ihres inneren Aufbaus wirkt die Druckminder­ einrichtung (5) wie folgt. Wird sie am Einlaß (22) und am Steueranschluß (26) mit dem gleichen Druck beauf­ schlagt, so hat sie ein Übersetzungsverhältnis von 1, d. h. steuert am Auslaß (27) diesen Druck aus. Wird sie hingegen am Steueranschluß (26) mit einem geringe­ ren Druck beaufschlagt, so steuert sie am Auslaß (27) einen geminderten Druck aus, dessen Minderung von ihrem inneren Aufbau und der Höhe des am Steueran­ schluß (26) zugeführten Drucks abhängt. Eine solche Druckmindereinrichtung ist beispielsweise unter der Bezeichnung "Last/Leer-Ventil 4 73 300" aus den Seiten 80/81 der oben erwähnten WABCO-Druckschrift bekannt.Due to its internal structure, the pressure reducing device ( 5 ) acts as follows. If it hits the same pressure at the inlet ( 22 ) and the control connection ( 26 ), it has a transmission ratio of 1, ie controls this pressure at the outlet ( 27 ). If, on the other hand, it is acted on at the control connection ( 26 ) with a low pressure, it controls a reduced pressure at the outlet ( 27 ), the reduction of which depends on its internal structure and the amount of the pressure supplied to the control connection ( 26 ). Such a pressure reducing device is known, for example, under the designation “load / empty valve 4 73 300” from pages 80/81 of the above-mentioned WABCO publication.

Die Druckbegrenzungseinrichtung (3) weist einen Einlaß (20) und einen Auslaß (21) auf. Sie läßt einen dem Einlaß (20) zugeführten Druck bis zur Höhe des einge­ stellten Begrenzungsdrucks zum Auslaß (21) durch und hält bei weiterem Anstieg des Einlaßdruckes den Begrenzungsdruck aufrecht. Eine solche Druckbegren­ zungseinrichtung ist beispielsweise unter der Bezeich­ nung "Druckbegrenzungsventil 4 75 010" aus den Seiten 82/83 der obengenannten WABCO-Druckschrift bekannt. The pressure limiting device ( 3 ) has an inlet ( 20 ) and an outlet ( 21 ). It lets a pressure supplied to the inlet ( 20 ) up to the level of the limiting pressure set to the outlet ( 21 ) and maintains the limiting pressure when the inlet pressure rises further. Such a pressure limiting device is known, for example, under the designation “pressure relief valve 4 75 010” from pages 82/83 of the above-mentioned WABCO publication.

Sowohl die Druckmindereinrichtung (5) als auch die Druckbegrenzungseinrichtung (3) sind einlaßseitig mit dem Zuführungsteil (11) verbunden. Der Auslaß (21) der Druckbegrenzungseinrichtung (3) ist mit dem Steueran­ schluß (26) der Druckmindereinrichtung (5) verbunden. Der Auslaß (27) der Druckmindereinrichtung (5) ist mit dem Steueranschluß (23) des ALB (24) verbunden. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 tritt an die Stelle des Steueranschlusses (23) der nicht bezeichnete Einlaß des ALB (6).Both the pressure reducing device ( 5 ) and the pressure limiting device ( 3 ) are connected on the inlet side to the supply part ( 11 ). The outlet ( 21 ) of the pressure limiting device ( 3 ) is connected to the control connection ( 26 ) of the pressure reducing device ( 5 ). The outlet ( 27 ) of the pressure reducing device ( 5 ) is connected to the control connection ( 23 ) of the ALB ( 24 ). In the embodiment of FIG. 5, the control port ( 23 ) is replaced by the inlet of the ALB ( 6 ), which is not designated.

Der Begrenzungsdruck der Druckbegrenzungseinrichtung (3) entspricht dem oben erwähnten Schaltdruck. Auf­ grund der beschriebenen Zusammenschaltung wird die Druckmindereinrichtung (5) bis zur Höhe des Schalt­ drucks sowohl an ihrem Einlaß (22) als auch an ihrem Steueranschluß (26) mit dem Betätigungsdruck aus dem Zuführungsteil (11) beaufschlagt. Sie steuert in dieser Phase einen gleich hohen Druck an ihrem Auslaß (27) zum ALB (27 bzw. 6) aus. Bei weiter ansteigendem Betätigungsdruck wird die Druckmindereinrichtung (5) in der anschließenden Phase am Steueranschluß (26) nur noch mit dem Schaltdruck, also einem geringeren Druck als am Einlaß (22), beaufschlagt. Sie steuert deshalb in dieser Phase an ihrem Auslaß (27) einen geminderten Druck aus. In der beschriebenen Zusammenschaltung ergeben deshalb die Druckmindereinrichtung (5) und die Druckbegrenzungseinrichtung (3) das oben beschriebene Verhalten der Ventileinrichtung (4).The limiting pressure of the pressure limiting device ( 3 ) corresponds to the switching pressure mentioned above. On the basis of the interconnection described, the pressure reducing device ( 5 ) is acted upon up to the level of the switching pressure both at its inlet ( 22 ) and at its control connection ( 26 ) with the actuating pressure from the supply part ( 11 ). In this phase, it controls an equally high pressure at its outlet ( 27 ) to the ALB ( 27 or 6 ). If the operating pressure continues to rise, the pressure reducing device ( 5 ) is only subjected to the switching pressure at the control connection ( 26 ) in the subsequent phase, that is to say a lower pressure than at the inlet ( 22 ). It therefore controls a reduced pressure at its outlet ( 27 ) in this phase. In the interconnection described, the pressure reducing device ( 5 ) and the pressure limiting device ( 3 ) therefore result in the behavior of the valve device ( 4 ) described above.

Die Anpassungseinrichtung (10 bzw. 32) kann in aufge­ löster Bauweise dargestellt werden, wobei das ALB (6 bzw. 24) und die Ventileinrichtung (4) oder aber auch die Druckmindereinrichtung (5) und die Druckbegren­ zungseinrichtung (3) jeweils eine eigene Baueinheit bilden. ALB (6 bzw. 24) und Ventileinrichtung (4) können aber auch zu einer Baueinheit vereinigt sein.The adaptation device ( 10 or 32 ) can be shown in a resolved design, the ALB ( 6 or 24 ) and the valve device ( 4 ) or else the pressure reducing device ( 5 ) and the pressure limiting device ( 3 ) each have their own structural unit form. ALB ( 6 or 24 ) and valve device ( 4 ) can also be combined into one structural unit.

Anstelle der oben beschriebenen Zusammenschaltung einer selbständigen Druckmindereinrichtung und einer selbständigen Druckbegrenzungseinrichtung kann auch eine eigene Ventileinrichtung geschaffen werden, welche die beschriebene Zusammenschaltung in einer Baueinheit vereinigt.Instead of the interconnection described above an independent pressure reducing device and one independent pressure limiting device can also create your own valve device, which the interconnection described in a Unit united.

Es kann aber auch eine Baueinheit geschaffen werden, in der der ALB und die Ventileinrichtung in einer eigenen Ausgestaltung oder der ALB, die Druckminder­ einrichtung und die Druckbegrenzungseinrichtung zusammengefaßt sind.However, a structural unit can also be created in which the ALB and the valve device in one own design or the ALB, the pressure reducer device and the pressure limiting device are summarized.

Der Fachmann erkennt, daß sich der Schutzbereich der Erfindung nicht in den Ausführungsbeispielen erschöpft, sondern alle Ausgestaltungen erfaßt, deren Merkmale sich den Patentansprüchen unterordnen.The person skilled in the art recognizes that the scope of protection of the Invention not in the exemplary embodiments exhausted, but includes all configurations, whose Characteristics subordinate to the patent claims.

Insbesondere erkennt der Fachmann, daß die Vorteile der Erfindung unabhängig von der Art der Betätigungs­ einrichtung der Bremsanlage eintreten und daß demzu­ folge die vorstehend gemachten Ausführungen außer für Anhänger mit einer anderen Bremsanlage auch für Fahrzeuge aller anderen Kategorien, z.B. Lastkraft­ wagen und Omnibusse, entsprechend gelten.In particular, the skilled person realizes that the advantages the invention regardless of the type of operation set up the brake system and that follow the above statements except for Trailer with a different brake system also for Vehicles of all other categories, e.g. Load capacity cars and buses, apply accordingly.

Claims (7)

1. In der Druckmittelzuführung einer druckmittelbe­ tätigten Bremseinrichtung eines Fahrzeugs angeord­ nete Anpassungseinrichtung zur Anpassung der Bremskraft der Bremseinrichtung, mit einer last­ abhängigen Bremsdruckregeleinrichtung, nachstehend ALB, dadurch gekennzeichnet, daß dem ALB (6, 24) eine Ventileinrichtung (4) vorgeschaltet ist, die derart ausgebildet ist, daß sie bis zu einem vorbestimmten Schaltdruck den in dem stromaufwärts der Anpassungseinrichtung (10, 28) liegenden Teil (11) der Druckmittelzuführung (8, 11) herrschenden Druck durchsteuert und oberhalb des Schaltdrucks als Druckmindereinrichtung wirkt.1. In the pressure medium supply of a pressure-actuated braking device of a vehicle angeord Nete adaptation device for adjusting the braking force of the braking device, with a load-dependent brake pressure control device, hereinafter ALB, characterized in that the ALB ( 6 , 24 ), a valve device ( 4 ) is connected upstream, the is designed such that it controls the pressure prevailing in the part ( 11 ) of the pressure medium supply ( 8 , 11 ) located upstream of the adaptation device ( 10 , 28 ) up to a predetermined switching pressure and acts as a pressure reducing device above the switching pressure. 2. Anpassungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei der ALB (6) von durchsteuernder Bauart ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (4) dem Einlaß des ALB (6) vorgeschaltet ist.2. Adaptation device according to claim 1, wherein the ALB ( 6 ) is of a control type, characterized in that the valve device ( 4 ) is connected upstream of the inlet of the ALB ( 6 ). 3. Anpassungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei der ALB (24) der ALB-Relais-Bauart ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Ventileinrichtung (4) dem Steuer­ anschluß (23) des ALB (24) vorgeschaltet ist.3. Adaptation device according to claim 1, wherein the ALB ( 24 ) is the ALB relay type, characterized in that the valve device ( 4 ) is connected upstream of the control connection ( 23 ) of the ALB ( 24 ). 4. Anpassungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventil­ einrichtung (4) folgende Merkmale aufweist:
  • a) Es ist eine Druckmindereinrichtung (5) mit einem Einlaß (22), einem Steueranschluß (26) und einem Auslaß (27) vorgesehen, welche bei Beaufschla­ gung des Einlasses (22) und des Steueranschlus­ ses (26) mit gleich hohem Druck am Auslaß (27) diesen Druck aussteuert;
  • b) der Auslaß (27) der Druckmindereinrichtung (5) ist mit dem Einlaß bzw. dem Steueranschluß (23) des ALB (6 bzw. 24) verbunden;
  • c) es ist eine Druckbegrenzungseinrichtung (3), deren Begrenzungsdruck der Schaltdruck ist, mit einem Einlaß (20) und einem Auslaß (21) vorge­ sehen, deren Einlaß (20) mit dem stromaufwärts der Anpassungseinrichtung (10, 28) liegenden Teil (11) der Druckmittelzuführung (8, 11) und deren Auslaß (21) mit dem Steueranschluß (26) der Druckmindereinrichtung (5) verbunden ist.
4. Adaptation device according to one of the preceding claims, characterized in that the valve device ( 4 ) has the following features:
  • a) There is a pressure reducing device ( 5 ) with an inlet ( 22 ), a control connection ( 26 ) and an outlet ( 27 ) which, when applied to the inlet ( 22 ) and the Steueranschlus ses ( 26 ) with the same pressure on Outlet ( 27 ) controls this pressure;
  • b) the outlet ( 27 ) of the pressure reducing device ( 5 ) is connected to the inlet or the control connection ( 23 ) of the ALB ( 6 or 24 );
  • c) there is a pressure limiting device ( 3 ), the limiting pressure of which is the switching pressure, with an inlet ( 20 ) and an outlet ( 21 ), the inlet ( 20 ) of which is located with the upstream of the adaptation device ( 10 , 28 ) part ( 11 ) the pressure medium supply ( 8 , 11 ) and its outlet ( 21 ) is connected to the control connection ( 26 ) of the pressure reducing device ( 5 ).
5. Anpassungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilein­ richtung (4) und der ALB (6 bzw. 24) zu einer Baueinheit vereinigt sind.5. Adaptation device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Ventilein direction ( 4 ) and the ALB ( 6 and 24 ) are combined into one structural unit. 6. Anpassungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmindereinrichtung (5) und das Druckbegrenzungsventil (3) zu einer Bau­ einheit vereinigt sind.6. Adaptation device according to claim 4, characterized in that the pressure reducing device ( 5 ) and the pressure relief valve ( 3 ) are combined to form a construction unit. 7. Anpassungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmindereinrichtung (5), das Druckbegrenzungsventil (3) und der ALB (6 bzw. 24) zu einer Baueinheit (10 bzw. 28) vereinigt sind.7. Adaptation device according to claim 4, characterized in that the pressure reducing device ( 5 ), the pressure relief valve ( 3 ) and the ALB ( 6 or 24 ) are combined to form a structural unit ( 10 or 28 ).
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