DE382705C

DE382705C - Crawler vehicle with adjustable wheels

Info

Publication number: DE382705C
Application number: DEC32720D
Authority: DE
Original assignee: Compagnie des Forges et Acieries de la Marine et dHomecourt
Current assignee: Compagnie des Forges et Acieries de la Marine et dHomecourt
Priority date: 1918-10-19
Publication date: 1923-10-05

Description

blit einstellbaren Rädern versehenes Gleiskettenfahrzeug. Gegenstand der zusätzlichen Erfin clung ist eine besondere Ausführungsform der Anordnung nach dem Hauptpatent, durch welche eine exzentrische Lagerung des Laufra:les auf seiner Nabe ermöglicht wird. Bei der neuen Ausführungsform ist die Trommel, welche die exzentrische Lagerung auf der Nabe bewirkt, zu einem Zapfen von geringem Durchmesser umgewandelt, welcher die Speichenscheibe des Rades durchdringt und um welchen das Rad geschwenkt werden kann.caterpillar with adjustable wheels. object the additional invention is a particular embodiment of the arrangement the main patent, through which an eccentric bearing of the Laufra: les on his Hub is made possible. In the new embodiment, the drum, which the eccentric mounting on the hub causes a pin of small diameter converted, which penetrates the spoke disc of the wheel and around which the Wheel can be swiveled.

Diese Ausführungsform führt zu einer erheblichen Erleichterung der Handhabung: es kann bei der Einrichtung nach dem Hauptpatent vorkommen, daß <las Rad sich auf der Trommel eckt, besonders wenn eine Ausschwenkung lange Zeit unterblieben war: in solchen Fällen ist es außerordentlich schwierig, das Rad zu schwenken. Iin Gegensatz hierzu ist die zusätzliche Schwenkeinrichtung mit einer Achse von geringem Querschnitt leicht zu schmieren und ohne weiteres gebrauchsfähig zu erhalten. Außerdem kann (las Gewicht der ganzen Einrichtung infolge des Fortfalls der Trommel von großem Durchillesser erheblich vermindert werden.This embodiment leads to a considerable facilitation of the Handling: it can happen with the establishment according to the main patent that <read The wheel corners on the drum, especially if it has not swung out for a long time was: in such cases it is extremely difficult to turn the wheel. Iin In contrast to this, the additional swivel device with one axis is of little importance Cross-section easy to lubricate and to keep usable without further ado. aside from that can (read the weight of the whole device due to the omission of the drum of great Diameter can be reduced considerably.

Es ist ferner zu bemerken, claß bei der Anordnung mit der exzentrischen Trommel der Exzentrizitätsradius im Höchstfall gleich der Hälfte des Radius des Rades ist und praktisch dieser Höchstwert niemals erreicht wird. Im Gegensatz hierzu kann mit der Schwingachse nach der neuen Ausführungsform eine Exzentrizität bis beinahe zur Felge des Rades erzielt werden. Hierzu ergibt sich. <-laß der Hub des ausgeschwenkten Rades wesentlich vergrößert werden kann, was von großer Bedeutung ist bei Fahrzeugen mit Gleisketten, damit näinlieh diese nicht beim Fahren auf Rädern mit dem Erdboden in Berührung kommen können, selbst wenn dieser Boden wesentliche Unebenlleiten aufweist.It should also be noted that the arrangement with the eccentric The drum's radius of eccentricity is at most equal to half the radius of the Rades and this maximum value is practically never reached. In contrast to this can with the swing axis according to the new embodiment an eccentricity up to can almost be achieved to the rim of the wheel. This results in. <-let the hub of the swiveled-out wheel can be increased significantly, which is of great importance is on vehicles with caterpillars so that they are not used when driving on wheels can come into contact with the ground, even if this ground is substantial Has uneven lines.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar in Abb. i im Schnitt achsial durch den Achsschenkel und die exzentrische Schwenkachse, in Abb. 2 im Schnitt nach A-A der Abb. i.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown, namely in Fig. i in section axially through the steering knuckle and the eccentric pivot axis, in Fig. 2 in section A-A of Fig. i.

Die vor der Bildebene gelegenen Teile sind ##trichpunktiert, die Stellung des hochgeschwenkten Rades gestrichelt dargestellt.The parts in front of the image plane are ## dash-dotted, the position of the swiveled up wheel shown in dashed lines.

Unter dein Fahrgestell i des Wagens befindet sich die Radachse 2, deren Achsschenkel 3 unter Einschaltung von Kugellagern .4 und 5 die Nabe 6 trägt, die gleichzeitig als Brenlszylinder und Kettenrad 7 dient. Ferner weist die Nabe Lagerstellen 8 und y auf, welche den exzentrischen Drehzapfen io und den angelenkten Verriegelungsbolzen i i tragen. Die Muttern 12 und 13 des exzentrischen Zapfens und des Verriegelungsbolzens halten die Speichenscheibe 14 an ihrer Stelle; die Felge 15 kann einen Gummireifen 16 tragen.The wheel axle 2 is located under your chassis i of the car, whose steering knuckle 3 carries the hub 6 with the inclusion of ball bearings .4 and 5, which serves as a Brenls cylinder and chain wheel 7 at the same time. Furthermore, the hub Bearing points 8 and y, which the eccentric pivot pin io and the articulated Wear locking bolts i i. The nuts 12 and 13 of the eccentric pin and the locking bolt hold the spoke disk 14 in place; the Rim 15 can carry a rubber tire 16.

Um den Wagen von den Laufrädern auf die Gleiskette abzusetzen, läßt man die Laufketten auf Schrägflächen oder Keile auflaufen, wodurch die Laufräder vom Erdboden abgehoben werden. 'Man kann dann die Muttern 12 und 13 lösen und das Rad um den Zapfen io entgegen der Richtung des Uhrzeigers schwenken, wobei der angelenkte Bolzen aus der Aussparung i4.a herausgezogen wird. Eine halbe Umdrehung des Rades um den Schwenkzapfen hebt den Reifen um den doppelten Abstand zwischen der exzentrischen Achse und der Radachse an.In order to set the car down from the wheels onto the crawler belt, lets the running chains run up on inclined surfaces or wedges, causing the running wheels be lifted from the ground. 'You can then loosen nuts 12 and 13 and that Swivel the wheel around the pin io counterclockwise, whereby the hinged Bolt is pulled out of recess i4.a. Half a turn of the wheel around the pivot pin lifts the tire by twice the distance between the eccentric Axle and the wheel axle.

Die Zahl der Verriegelungsbolzen i i ist beliebig und kann nach Bedarf vermehrt werden.The number of locking bolts i i is arbitrary and can as required be increased.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Crawler vehicle provided with adjustable wheels according to patent 381686, characterized in that the wheel (i4) is pivotable about a pin (io) which is provided on the hub-like middle part (6) at a certain distance from its axis.

2. Crawler vehicle according to claim i, characterized characterized in that for locking the wheel to the hub in the driving position one or more hinged bolts (i i) are used.