DE3826066A1

DE3826066A1 - Suspension of a pivoting part

Info

Publication number: DE3826066A1
Application number: DE19883826066
Authority: DE
Inventors: Detlev Dipl Ing Kunde
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1988-07-30
Filing date: 1988-07-30
Publication date: 1990-02-01

Abstract

A suspension (10) of a pivoting part (12), especially of a chopper on a combine harvester, is to be designed so that the pivoting part (12) can be pivoted with little effort by an operator by means of at least two links (14, 14') which engage at one end on the pivoting part (12) and at the other end on the frame (20). For this purpose, the links (14, 14') are arranged in the form of a parallelogram, and there is provided a power-operated adjusting device (15) which engages directly or indirectly on the pivoting part (12) and by means of which the adjusting operation is carried out. The adjusting device (15) contains a multi-armed lever (16) which brings about a high step-up of the force exerted by an operator. Suspensions (10) of this type are used in choppers which are mounted in the discharge region of combine harvesters. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufhängung eines Schwenkteils, insbesondere eines Häckslers an einem Mähdrescher, mit min destens zwei Lenkern, die einenends an dem Schwenkteil und anderenends an einem Rahmen angreifen.The invention relates to a suspension of a swivel part, especially a chopper on a combine, with min at least two handlebars, one end of the swivel and attacking a frame at the other end.

Eine Aufhängung dieser Art (DE-OS 20 47 023) ist derart ausgebildet, daß zwei Lenker von beträchtlich unterschied licher Länge einenends an dem Rahmen und anderenends an dem Schwenkteil, nämlich dem Häcksler, angreifen. Wird der Schwenkteil von einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung verbracht, kippt er um eine zu den Anlenkpunkten der Len ker parallele Achse, und die Lenker überkreuzen sich. Das Verhältnis der Längen der Lenker ist so gewählt, weil der Häcksler in der Ruhestellung eine andere Lage gegenüber dem Rahmen einnehmen soll als in der Arbeitsstellung.This type of suspension (DE-OS 20 47 023) is such trained that two handlebars differed from considerably length at one end of the frame and at the other end attack the swivel part, namely the chopper. Will the Swivel part from a rest position to a working position spent, he tilts one to the pivot points of the Len ker parallel axis, and the handlebars cross. The Ratio of the lengths of the handlebars is chosen because of the Chopper in the rest position opposite another position should occupy the frame as in the working position.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin ge sehen, eine weitere Aufhängung mit mehreren Lenkern zu ent wickeln, die es erlaubt, auch schwere Schwenkteile von einer Lage in eine andere zu bringen. Außerdem sollte der zum Verstellen des Schwenkteils erforderliche Raum so klein wie möglich sein.The object underlying the invention is ge see another suspension with several handlebars wrap, which also allows heavy swivel parts from to move from one situation to another. In addition, the the space required to adjust the swivel part is so small be as possible.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst worden, wobei in den weiteren Pa tentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This object is achieved by the features of Claim 1 has been solved, wherein in the further Pa Features are listed that the solution in further develop advantageously.

Auf diese Weise erfolgt nur eine Parallelverschiebung des Schwenkteils, während eine Kippbewegung um die eigene Ach se unterbleibt. Die Kraft für die Verstellvorrichtung wird von einem Motor, einem Gewicht oder von einer Person auf gebracht, wobei in dem letzten Fall eine Übersetzung der Muskelkraft von der Verstellvorrichtung zu dem Schwenkteil bewirkt wird. Eine Bedienungsperson greift also nicht an dem Schwenkteil selbst an, was mitunter aufgrund ungünsti ger Raumverhältnisse erschwerlich wäre, sondern sie be dient sich der zwischengeschalteten Verstellvorrichtung, die es ihr erlaubt, den Schwenkteil ohne großen Kraftauf wand von einer in die andere Stellung zu schwenken. Es ist ausreichend, wenn das Parallelogramm der Lager der Lenker annähernd erreicht wird, so daß eine im wesentlichen pa rallele Verlagerung des Schwenkteils stattfindet.In this way, there is only a parallel displacement of the Swivel part, while a tilting movement around your own axis se is omitted. The force for the adjustment device is by an engine, a weight or a person brought, in the latter case a translation of the Muscle strength from the adjustment device to the swivel part is effected. An operator does not attack the swivel part itself, which sometimes due to unfavorable space would be difficult, but be serves the intermediate adjustment device, which allows her to swivel the swivel part without much effort to swing from one position to the other. It is sufficient if the parallelogram of the handlebar bearings is approximately achieved so that a substantially pa parallel displacement of the swivel part takes place.

Aus der DE-OS 31 19 954 ist zwar bereits eine kraftbetä tigte Verstellvorrichtung für einen Schwenkteil bekannt geworden; der Schwenkteil ist aber einenends drehbar ge lagert und wird um seine Endkante geschwenkt, woraus sich ein großer Schwenkraum ergibt. Außerdem steht er in seiner Außerbetriebsstellung beträchtlich über den Rahmen nach hinten über.From DE-OS 31 19 954 is already a Kraftbetä Adjusted device known for a swivel part become; but the swivel part is rotatable at one end stores and is pivoted about its end edge, resulting in there is a large swivel space. He is also in his Decommissioning considerably beyond the frame behind over.

Werden die Lenker derart angeordnet, daß in jeder der End stellungen die einen Lager (Anlenkpunkte) gegenüber den anderen Lagern (Anlenkpunkten) desselben Lenkers seitlich versetzt sind, durchschreitet der Schwenkteil bei jedem Verstellvorgang eine untere Totpunktlage mit dem Vorteil, daß auf dem Weg in die Totpunktlage die Verstellung allein aufgrund der Schwerkraft erfolgt, so daß insofern keine Energie erforderlich ist.The handlebars are arranged so that in each of the end positions the one bearing (articulation points) against the other bearings (pivot points) of the same handlebar laterally are offset, the swivel part passes through each Adjustment process a bottom dead center position with the advantage that the adjustment alone on the way to the dead center position due to gravity, so that none Energy is required.

Ist ein Hebel in der Verstellvorrichtung vorgesehen, kann durch die Wahl von dessen Länge und dessen Anlenkpunkt die für die Verstellung des Schwenkteils erforderliche Kraft reguliert werden.If a lever is provided in the adjustment device, by choosing its length and its articulation point force required to adjust the swivel part be regulated.

Die Verwendung eines zweiarmigen Hebels macht es möglich, durch die relative Stellung des ersten Arms gegenüber dem zweiten Arm die optimale räumliche Beziehung zwischen dem ersten Arm und dem Lenker bzw. dem Schwenkteil und dem zweiten Arm und einer Bedienungsperson einzuhalten. The use of a two-armed lever makes it possible by the relative position of the first arm relative to the second arm the optimal spatial relationship between the first arm and the handlebar or the swivel part and the second arm and an operator.

Mittels einer längenveränderlichen Stange können Toleran zen ausgeglichen werden, die dazu führen können, daß der Schwenkteil eine seiner Endstellungen bereits erreicht hat, der Hebel hingegen noch nicht.Toleran zen are compensated for, which can lead to the Swivel part has already reached one of its end positions, the lever, however, not yet.

Wird ein dritter Arm vorgesehen, der sich vorzugsweise im wesentlichen diametral zu dem zweiten Arm erstreckt, kann mittels des Hebels entweder gleichzeitig eine weitere Vor richtung bewegt werden - es kann eine Verbindung zu einem weiteren Lenker oder zu dem Schwenkteil hergestellt werden - oder es kann ein Kraftspeicher, z. B. in der Art einer Schraubendruck- oder -zugfeder oder eines Gasdruckspeichers daran angreifen. Wird ein Kraftspeicher verwendet, ist es je nach den geometrischen Gegebenheiten möglich, die Kraft zum Verschwenken des Schwenkteils nahezu vollständig von diesem aufbringen zu lassen, während eine Bedienungsperson nur noch einen geringfügigen Impuls zur Bewegungseinleitung gibt. Der Kraftspeicher wird in jeder Schwenkrichtung des Schwenkteils wirksam, wenn er zwischen beiden Endstellungen eine labile Totpunktstellung überschreitet, aus der heraus er in die eine oder die andere Richtung drängt.If a third arm is provided, which is preferably in extends substantially diametrically to the second arm by means of the lever either at the same time another forward direction - it can connect to one further handlebars or to the swivel part - Or it can be an energy store, for. B. in the manner of a Helical compression or tension spring or a gas pressure accumulator attack it. If a lift mechanism is used, it is depending on the geometric conditions possible, the force for pivoting the swivel part almost completely from to have this applied while an operator only a slight impulse to initiate movement gives. The energy accumulator is in each pivoting direction of the Swiveling part effective when it is between the two end positions exceeds an unstable dead center position from which he pushes in one direction or the other.

Wird der Hebel mit einem zweiten Schwenkteil verbunden, und zwar insbesondere starr - der zweite Schwenkteil könn te eine Strohverteilerhaube sein -, erfolgt infolge der Verstellung des Schwenkteils gleichzeitig eine Verstellung des zweiten Schwenkteils, so daß zwischen deren Stellungen stets eine vorbestimmte Beziehung besteht.If the lever is connected to a second swivel part, in particular rigid - the second swivel part can te a straw distributor hood -, takes place as a result of the Adjustment of the swivel part at the same time an adjustment of the second pivot part, so that between their positions there is always a predetermined relationship.

Sollen die beiden Schwenkteile infolge der Bewegung des Hebels aneinander zur Anlage gebracht werden, ist es zur Vermeidung von Kontrollen des Erfolgs der Zusammenfügung vorteilhaft, an dem weiteren Schwenkteil Paßmittel wie Bohrungen und Stifte oder sich überlappende Bleche oder Profile vorzusehen, die automatisch eine zwangsmäßige Zu ordnung der beiden Schwenkteile zueinander hervorrufen. Should the two swivel parts as a result of the movement of the Lever are brought together to the system, it is for Avoid checking the success of the merge advantageous, on the other swivel fitting means such Bores and pins or overlapping sheets or To provide profiles that automatically compulsory cause order of the two swivel parts to each other.

Soll der Schwenkteil in beiden Endstellungen gegen Umge bungseinflüsse geschützt werden, ist es sinnvoll, eine Zwangsmäßigkeit zwischen der Stellung des Schwenkteils und einer Abdeckung herzustellen, die den Schwenkteil stets bedeckt.If the swivel part in both end positions against reverse influences are protected, it makes sense to Compulsiveness between the position of the swivel part and manufacture a cover that the pivoting part always covered.

Wenn der zweite Arm und die Lenker und mit diesen der Schwenkteil gegensinnig rotieren, wobei der zweite Arm der längere ist, der von einer Bedienungsperson erfaßt wird, bedeutet dies, daß sie sich voneinander entfernen, wenn sie sich in die eine Endstellung begeben, so daß zwi schen ihnen ein nutzbarer Freiraum entsteht.If the second arm and the handlebars and with these the Rotate the swivel part in opposite directions, the second arm the longer one that is grasped by an operator it means that they are moving away from each other, when they move into the one end position, so that between a usable space arises.

In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawing is one described in more detail below Embodiment of the invention shown.

Eine in der Zeichnung gezeigte Aufhängung 10 für einen Schwenkteil 12 enthält zwei Lenker 14, 14′, eine Verstell vorrichtung 15 mit einem Hebel 16 und einen Kraftspeicher 18, die alle an einem Rahmen 20 angelenkt sind, und eine Stange 22.A suspension 10 shown in the drawing for a pivoting part 12 contains two links 14 , 14 ', an adjusting device 15 with a lever 16 and an energy accumulator 18 , all of which are articulated on a frame 20 , and a rod 22nd

Die Lenker 14, 14′, der Hebel 16 und die Stange 22 sind doppelt, nämlich auf jeder Seite des Schwenkteils 12, vor gesehen. Der Kraftspeicher 18 braucht je nach dem Gewicht des Schwenkteils 12 nur auf einer Seite oder kann eben falls auf beiden Seiten angebracht werden. Der Einfachheit wegen bezieht sich die Beschreibung nur auf jeweils eine Seite der Aufhängung 10, und die Zeichnung zeigt nur die in Vorwärtsfahrtrichtung links gelegene Seite. Sofern nichts anderes beschrieben ist, ist die Aufhängung 10 auf beiden Seiten gleich ausgebildet.The handlebars 14 , 14 ', the lever 16 and the rod 22 are double, namely on each side of the pivot member 12 , before seen. Depending on the weight of the swivel part 12, the energy accumulator 18 only needs to be on one side or can just be attached on both sides. For the sake of simplicity, the description only refers to one side of the suspension 10 at a time , and the drawing shows only the side to the left in the forward direction. Unless otherwise described, the suspension 10 is of identical design on both sides.

Die Aufhängung 10 soll es ermöglichen, den Schwenkteil 12 ohne größeren Kraftaufwand zwischen zwei Endstellungen, nämlich einer Betriebsstellung I (siehe durchgezogene Li nien) und einer Außerbetriebsstellung II (siehe unterbro chene Linien), zu bewegen. The suspension 10 is intended to make it possible to move the pivoting part 12 between two end positions, namely an operating position I (see solid lines) and an inoperative position II (see broken lines), without any great effort.

Der Schwenkteil 12 kann beliebig ausgebildet sein; im vor liegenden Beispiel stellt er einen Strohhäcksler an einem Mähdrescher dar, dem in der Betriebsstellung I Stroh zum Zerkleinern zugeführt wird, während er in der Außerbetriebs stellung II aus dem Fallstrom des von nicht gezeigten Hor denschüttlern abgeworfenen Strohs geschwenkt wird, damit dieses ungehindert auf den Boden abgelegt werden kann. Der Schwenkteil 12 könnte auch ein Strohstreuer an einem Mäh drescher, eine Rutsche an einer beliebigen Erntemaschine, eine Absack- oder Abfüllvorrichtung am Ende einer Sortier anlage oder dergleichen sein. Jedenfalls weist er im we sentlichen die Form eines Kastens auf, der unterhalb oder zwischen den Wänden des Rahmens 20 schwenkbar aufgehängt ist.The swivel part 12 can be of any design; In the present example, it represents a straw chopper on a combine harvester, to which straw is fed for crushing in the operating position I, while in the non-operating position II it is pivoted out of the downdraft of the straw shaker not shown by the shaker, so that it is unhindered on the Floor can be put down. The pivoting part 12 could also be a straw spreader on a combine, a slide on any harvesting machine, a bagging or filling device at the end of a sorting system or the like. In any case, it essentially has the shape of a box which is pivotally suspended below or between the walls of the frame 20 .

Die Lenker 14, 14′ sind gleich lang gefertigte Flacheisen, von denen auf jeder Seite des Schwenkteils 12 mindestens zwei Stück vorgesehen sind. Einenends - und zwar an dem oberen Endbereich - sind sie jeweils schwenkbar in einem Lager 24 an dem Rahmen 20 aufgehängt, während sie anderen ends schwenkbeweglich in einem Lager 26 an dem Schwenkteil 12 angreifen. Sie verlaufen zueinander parallel, so daß die vier im wesentlichen in einer Ebene gelegenen Lager 22, 24 jeder Seite ein Parallelogramm bilden. Das Paralle logramm muß allerdings nicht exakt eingehalten werden; es sind auch geringe Abweichungen möglich, soweit dies für die Anlage des Schwenkteils 12 in beiden Endstellungen I, II erforderlich ist. Ein wesentlicher Kippvorgang des Schwenkteils 12 während des Verschwenkens soll jedoch un terbleiben.The handlebars 14 , 14 'are of the same length manufactured flat iron, of which at least two pieces are provided on each side of the pivoting part 12 . One end - and at the upper end portion - they are each pivotably suspended in a bearing 24 on the frame 20 while ends pivotally engage the other in a bearing 26 on the pivot member 12th They run parallel to one another, so that the four bearings 22 , 24 located essentially in one plane form a parallelogram on each side. However, the parallel log must not be followed exactly; slight deviations are also possible insofar as this is necessary for the installation of the swivel part 12 in both end positions I, II. A significant tilting process of the pivot member 12 during pivoting should, however, remain un.

Die Verstellvorrichtung 15 dient der Übertragung einer Kraft von einem Motor, der auch eine Bedienungsperson sein kann, auf die Lenker 14, 14′ oder auf den Schwenkteil 12, um diesen zwischen der Betriebs- und der Außerbetriebsstel lung I und II zu bewegen. Die Verstellvorrichtung 15 ist kraftbetätigt, d. h. sie wird von dem Motor oder mittels Muskelkraft betrieben. In jedem Fall erfolgt die Verstel lung des Schwenkteils 12 unter Zwischenschaltung einer der artigen Verstellvorrichtung 15, so daß entweder Kraft hin zugeführt oder verstärkt wird.The adjusting device 15 is used to transmit a force from a motor, which can also be an operator, to the handlebars 14 , 14 'or to the swivel part 12 in order to move it between the operating and the non-operating position I and II. The adjusting device 15 is power-operated, ie it is operated by the engine or by muscle power. In any case, the adjustment of the pivoting part 12 is carried out with the interposition of one of the adjustment devices 15 , so that either force is supplied or amplified.

Der Hebel 16 setzt sich aus einem erstem Arm 28, einem zweiten Arm 30 und einem dritten Arm 32 zusammen, die in diesem Ausführungsbeispiel als eine Schweißkonstruktion einen einzigen Teil darstellen. Zwischen dem ersten Arm 28 und dem zweiten sowie dritten Arm 30, 32 ist eine Buchse 34 eines Lagers 36 eingebaut, die in sich einen Bolzen 38 drehbeweglich aufnimmt, so daß der Hebel 16 um diese Achse geschwenkt werden kann.The lever 16 is composed of a first arm 28 , a second arm 30 and a third arm 32 , which in this embodiment form a single part as a welded construction. Between the first arm 28 and the second and third arms 30 , 32 , a bushing 34 of a bearing 36 is installed, which rotatably receives a bolt 38 therein, so that the lever 16 can be pivoted about this axis.

Der erste Arm 28 weist ca. 1/4 der Länge des zweiten Arms 30 auf, erstreckt sich mit diesem nahezu auf einer Linie und befindet sich oberhalb des Lagers 36, wenn der Hebel 16 seine der Betriebsstellung I des Schwenkteils 12 entspre chende Lage eingenommen hat. In der Betriebsstellung I des Schwenkteils 12 verlaufen die Längsmittenachsen des ersten und zweiten Arms 28 und 30 nahezu senkrecht. An dem dem Lager 36 abgewandten Ende des ersten Arms 28 ist ein wei teres Lager 40 für eine Schwenkverbindung mit der Stange 22 vorgesehen.The first arm 28 has approximately 1/4 the length of the second arm 30 , extends almost in line with this and is located above the bearing 36 when the lever 16 has taken its position corresponding to the operating position I of the pivoting part 12 . In the operating position I of the swivel part 12 , the longitudinal center axes of the first and second arms 28 and 30 run almost vertically. At the end of the first arm 28 facing away from the bearing 36 , a white bearing 40 is provided for a pivot connection to the rod 22 .

Der zweite Arm 30 ist als U-Bügel ausgebildet, dessen bei de Schenkel von den Armen 28, 30, 32 auf jeder Seite des Rahmens 20 bzw. des Schwenkteils 12 und dessen Quersteg von einem Griff 42 gebildet werden. Der Griff 42 greift an dem dem Lager 36 gegenüberliegenden Endbereich des zweiten Arms 30 an und erstreckt sich über die gesamte Breite des Schwenkteils 12.The second arm 30 is designed as a U-bracket, the arms 28 , 30 , 32 of which are formed on each side of the frame 20 or the swivel part 12 and the transverse web of a handle 42 at de leg. The handle 42 engages on the end region of the second arm 30 opposite the bearing 36 and extends over the entire width of the swivel part 12 .

Der dritte Arm 32 befindet sich ebenfalls nahezu diametral zu dem zweiten Arm 30 mit Bezug auf das Lager 36, und sei ne Länge entspricht ungefähr der des ersten Arms 28. In den dem Lager 36 gegenüberliegenden Endbereich des dritten Arms 32 ist eine Bohrung 44 eingebracht, die der schwenkbe weglichen Aufnahme des Kraftspeichers 18 dient.The third arm 32 is also almost diametrical to the second arm 30 with respect to the bearing 36 , and its length corresponds approximately to that of the first arm 28 . In the end region of the third arm 32 opposite the bearing 36 , a bore 44 is made , which serves to receive the energy accumulator 18 in a pivotable manner.

Nachdem der erste und der dritte Arm 28 und 32 bei diesem Ausführungsbeispiel nicht exakt auf einer Linie mit dem zweiten Arm 30 liegen, hat der Hebel 16 eine Y-Form. Die Y-Form ist jedoch nur aufgrund der räumlichen Beziehungen zu den Lenkern 14, 14′, zu dem Kraftspeicher 18 und zu dem Schwenkteil 12 so gewählt. Erstrecken sich die Lenker 14, 14′ oder der Kraftspeicher 18 in einer anderen Richtung, ändert sich auch der Winkel zwischen den drei Armen 28, 30, 32.Since the first and third arms 28 and 32 do not lie exactly in line with the second arm 30 in this exemplary embodiment, the lever 16 has a Y shape. However, the Y-shape is chosen only because of the spatial relationships to the links 14 , 14 ', to the energy accumulator 18 and to the swivel part 12 . Extend the handlebars 14 , 14 'or the energy accumulator 18 in a different direction, the angle between the three arms 28 , 30 , 32 also changes .

Als Kraftspeicher 18 ist ein Gasdruckspeicher gewählt, der einen Widerstand aufbaut, wenn er in seiner wirksamen Län ge verkürzt wird. Der Kraftspeicher 18 greift einenends an der Bohrung 44 des dritten Arms 32 und anderenends an einem Lager 46 an dem Rahmen 20 schwenkbar an. Die Zuordnung des Lagers 46 zu der Bohrung 44 ist so getroffen, daß die Längs mittellinien des dritten Arms 32 und des Kraftspeichers 18 auf einer Linie verlaufen, wenn der Hebel 16 eine Stellung einnimmt, die ungefähr dem halben Weg zwischen der Betriebs- und der Außerbetriebsstellung I und II entspricht. In die ser Zwischenstellung erfährt der Kraftspeicher 18 seine größte Kompression, so daß sich in ihm der größte Druck und somit die größte Kraft aufbaut. Sobald diese Zwischen stellung, in der eine Totpunktlage gegeben ist, zu der einen oder der anderen Seite überschritten wird, verlän gert sich der Kraftspeicher 18 und unterstützt die von einer Bedienungsperson eingeleitete Bewegung des Hebels 16.A gas pressure accumulator is selected as the energy accumulator 18 , which builds up a resistance when it is shortened in its effective length. The energy accumulator 18 engages at one end on the bore 44 of the third arm 32 and at the other end on a bearing 46 on the frame 20 . The assignment of the bearing 46 to the bore 44 is such that the longitudinal center lines of the third arm 32 and the energy accumulator 18 run on a line when the lever 16 assumes a position which is approximately half the way between the operating and the non-operating position I and II corresponds. In this intermediate position, the energy accumulator 18 experiences its greatest compression, so that the greatest pressure and thus the greatest force builds up in it. As soon as this intermediate position, in which a dead center position is given, to one or the other side is exceeded, the energy accumulator 18 is extended and supports the movement of the lever 16 initiated by an operator.

Grundsätzlich wäre es auch möglich, als Kraftspeicher 18 eine Schraubenfeder oder dergleichen oder einen steuerba ren Hydraulik- bzw. Pneumatikmotor zu verwenden. Es wäre auch denkbar, einen Elektromotor zwischen dem Rahmen 20 und dem dritten Arm 32 anzuordnen. In principle, it would also be possible to use a coil spring or the like or a controllable hydraulic or pneumatic motor as the energy store 18 . It would also be conceivable to arrange an electric motor between the frame 20 and the third arm 32 .

Der Rahmen 20 kann jedes beliebige Gebilde sein, das für eine unmittelbare Abstützung der Lenker 14, 14′ und des Kraftspeichers 18 geeignet ist. In diesem Ausführungsbei spiel wird der Rahmen 20 von einer Strohausfallhaube und den damit verbundenen Streben eines Mähdreschers gebildet.The frame 20 can be any structure that is suitable for direct support of the handlebars 14 , 14 'and the energy accumulator 18 . In this exemplary embodiment, the frame 20 is formed by a straw hood and the associated struts of a combine harvester.

Die Stange 22 kann als gewöhnliches Spannschloß ausgestal tet sein, das stufenlos verstellbar ist, oder es können zwei in verschiedenen Abständen miteinander verbindbare Lochleisten vorgesehen werden. Zur Übertragung einer Be wegung von dem zweiten Arm 30 auf den Lenker 14′ ist zwi schen den beiden Enden dieses Lenkers 14′ ein Lager 48 vor gesehen, in das die Stange 22 einenends schwenkbar ein greift, während sie anderenends über das Lager 40 mit dem ersten Arm 28 schwenkbar verbunden ist. Es wäre grundsätz lich möglich, eine Stange 22 zu verwenden, deren Länge un veränderlich ist. Hingegen muß sie stets Druck- und Zug kräfte übertragen können. Die Lage des Lagers 48 ist so ge wählt, daß die Längsmittenachse der Stange 22 nahezu senk recht zu der des Lenkers 14′ verläuft, wenn der Schwenk teil 12 seine Betriebsstellung I eingenommen hat.The rod 22 can be configured as a conventional turnbuckle, which is infinitely adjustable, or two perforated strips which can be connected to one another at different intervals can be provided. To transfer a movement from the second arm 30 to the handlebar 14 'is between the two ends of this handlebar 14 ' seen a bearing 48 before, into which the rod 22 engages one end while pivoting it at the other end over the bearing 40 with the first arm 28 is pivotally connected. In principle, it would be possible to use a rod 22 whose length cannot be changed. On the other hand, it must always be able to transmit pressure and tensile forces. The location of the bearing 48 is selected so that the longitudinal center axis of the rod 22 is almost perpendicular to that of the handlebar 14 'when the pivot part 12 has assumed its operating position I.

An dem Schwenkteil 12 sind außer dem Vorbeschriebenen ein weiterer Schwenkteil 50 und eine Abdeckung 52 vorgesehen.In addition to the previously described, a further pivot part 50 and a cover 52 are provided on the pivot part 12 .

Der weitere Schwenkteil 50 stellt in diesem Ausführungsbei spiel eine Strohverteilerhaube dar, die an den den Schwenk teil 12 bildenden Häcksler angebaut wird, um von diesem ausgeworfenes Stroh auf bestimmte Bereiche des Bodens zu lenken. Sobald der Schwenkteil 12 seine Betriebsstellung eingenommen hat, muß der weitere Schwenkteil 50 mit ihm verbunden werden, und umgekehrt sollen beide Schwenkteile 12, 50 voneinander getrennt werden, wenn sich der Schwenk teil 12 in seiner Außerbetriebsstellung II befindet. Der weitere Schwenkteil 50 ist starr mit dem zweiten Arm 30, bzw. mit den zweiten Armen 30′ verbunden, und zwar insbe sondere verschweißt. Allerdings wäre auch eine einstell bare oder lösbare Verbindung möglich. Der weitere Schwenk teil 50 ist derart an dem Hebel 16 bzw. dessen zweiten Arm 30 angebracht, daß er zum einen an dem Schwenkteil 12 ein wandfrei zur Anlage kommt, wenn dieser seine Betriebsstel lung I eingenommen hat. Zum anderen kommt er an dem Rahmen 20 zur Anlage, wenn der Hebel 16 seine der Außerbetriebs stellung II des Schwenkteils 12 zugeordnete Lage einnimmt.The further pivoting part 50 represents in this exemplary embodiment a straw distributor hood which is attached to the chopper forming the pivoting part 12 in order to direct straw that is ejected from it to certain areas of the ground. As soon as the swivel part 12 has assumed its operating position, the further swivel part 50 must be connected to it, and conversely both swivel parts 12 , 50 should be separated from one another when the swivel part 12 is in its inoperative position II. The further pivoting part 50 is rigidly connected to the second arm 30 , or to the second arms 30 ', in particular welded in particular. However, an adjustable or detachable connection would also be possible. The further swivel part 50 is attached to the lever 16 or its second arm 30 in such a way that, on the one hand, it comes into contact with the swivel part 12 without a wall when this has taken its operating position I. On the other hand, it comes to rest on the frame 20 when the lever 16 assumes its position II of the pivoting part 12 which is inoperative.

Die Abdeckung 52 besteht aus einem rechteckförmigen oder quadratischen Blech, das in seinem oberen Endbereich eine Schiebelasche 54 zur Aufnahme einer Stange 56 enthält und in seinem unteren Endbereich um eine in dem Schwenkteil 12 verankerte Welle 58 schwenkbar ist. Die Abdeckung 52 er streckt sich innerhalb eines von dem Rahmen 20 umschlosse nen Raums, in dem bei einem Mähdrescher auch die nicht ge zeigten Hordenschüttler gelagert sind. Die Stange 56 und die Welle 58 erstrecken sich senkrecht zu der Zeichnungs ebene zwischen den seitlichen Begrenzungen des Rahmens 20 bzw. des Schwenkteils 12. Der Zweck der Abdeckung 52 ist es, das Eindringen von Fremdstoffen, z. B. von Spreu, Kurz stroh und dergleichen, in oder auf den Schwenkteil 12 zu vermeiden. Da diese Fremdstoffe in beiden Endstellungen des Schwenkteils 12 vom Eindringen abgehalten werden sol len, ist die Abdeckung 52 mit dem Schwenkteil 12 verbunden und paßt ihre Stellung dessen jeweiliger Stellung an.The cover 52 consists of a rectangular or square sheet metal which contains a sliding tab 54 in its upper end region for receiving a rod 56 and is pivotable in its lower end region about a shaft 58 anchored in the swivel part 12 . The cover 52 he stretches within a frame enclosed by the frame 20 , in which the combine harvesters not shown are also stored on a combine harvester. The rod 56 and the shaft 58 extend perpendicular to the plane of the drawing between the lateral boundaries of the frame 20 and the pivot member 12th The purpose of the cover 52 is to prevent the ingress of foreign matter, e.g. B. from chaff, short straw and the like, to avoid in or on the pivoting part 12 . Since these foreign substances in both end positions of the swivel part 12 are prevented from penetrating, the cover 52 is connected to the swivel part 12 and adjusts its position to its respective position.

Schließlich ist an einer rückwärtigen Wand 60 des Rahmens 20 ein schwenkbares Leitblech 62 angebracht, das mit sei nem unteren Endbereich an dem Schwenkteil 12 zur Anlage kommt, wenn dieser seine Betriebsstellung I eingenommen hat, und das sich ebenfalls über die gesamte Breite des Raums innerhalb des Rahmens 20 erstreckt. Infolge des Leit blechs 62 und der Abdeckung 52 bildet sich oberhalb des Schwenkteils 12 ein Trichter, in den Gut - bei einem Mäh drescher zu häckselndes Stroh - eingeworfen und dem Schwenk teil 12 zugeführt werden kann. Finally, on a rear wall 60 of the frame 20, a pivotable guide plate 62 is attached, which comes with its lower end area to the pivot part 12 when it has reached its operating position I, and which also extends across the entire width of the room within the Frame 20 extends. As a result of the guide plate 62 and the cover 52 , a funnel is formed above the swivel part 12 , into which material can be thrown - in a combine to be chopped straw - and the swivel part 12 can be fed.

Aus der vorstehenden Beschreibung und der Zeichnung ergibt sich folgende Funktion.From the above description and the drawing the following function.

Es wird davon ausgegangen, daß der Schwenkteil 12 ein Häcks ler an einem Mähdrescher ist, der sich in seiner Außerbe triebsstellung II befindet.It is assumed that the pivoting part 12 is a hack ler on a combine harvester, which is in its operating position II out of his.

In der Außerbetriebsstellung II nimmt der Schwenkteil 12 in der Zeichnung seine linke und in unterbrochenen Linien dargestellte Stellung ein, in der die Längsmittellinie des Hebels 16 annähernd horizontal verläuft und der weitere Schwenkteil 50 an der Außenseite der rückwärtigen Wand 60 des Rahmens 20 nahezu zur Anlage kommt. Wird der zweite Arm 30 des Hebels 16 in der Zeichnung im Uhrzeigerdrehsinn, d. h. nach unten, geschwenkt, bewegt sich der erste Arm 28 nach oben und zieht über die Stange 22 an dem Lenker 14′, so daß der Schwenkteil 12 an den Lenkern 14, 14′ hängend um die Lager 24 entgegengesetzt dem Uhrzeigerdrehsinn in seine Betriebsstellung I nach rechts schwenkt. Auf diesem Weg bewegt sich der Schwenkteil 12 zunächst von dem Rahmen 20 nach unten weg. Diese Schwenkbewegung wird gegen eine von dem Kraftspeicher 18 herrührende Kraft durchgeführt, der auf diesem Schwenkabschnitt verkürzt und somit gela den wird. Der weitere Schwenkteil 50 wirkt aufgrund sei nes Gewichts der Kraft des Kraftspeichers 18 entgegen. So bald die Längsmittellinien des dritten Arms 32 und des Kraftspeichers 18 auf einer Linie liegen, ist eine Tot punktlage erreicht, in der der Kraftspeicher 18 der Bewe gung nicht mehr entgegenwirkt. Nach Überschreiten der Tot punktlage kann sich der Kraftspeicher 18 wieder verlängern und unterstützt die am Griff 42 angreifende Bedienungsper son beim Schwenken des Hebels 16. Der Hebel 16 wird so lange weiter geschwenkt, bis der Schwenkteil 12 wieder an den Rahmen 20 anschlägt. Wenn der Schwenkteil 12 seine Be triebsstellung I erreicht hat, ist auch der weitere Schwenk teil 50 an ihm zur Anlage gebracht worden. In the inoperative position II, the pivoting part 12 in the drawing assumes its left position and shown in broken lines, in which the longitudinal center line of the lever 16 extends approximately horizontally and the further pivoting part 50 almost comes to rest on the outside of the rear wall 60 of the frame 20 . If the second arm 30 of the lever 16 is pivoted in the drawing in a clockwise direction, ie downwards, the first arm 28 moves upward and pulls over the rod 22 on the handlebars 14 ', so that the pivoting part 12 on the arms 14 , 14 'hanging around the bearing 24 counterclockwise in its operating position I pivots to the right. In this way, the pivoting part 12 initially moves downward from the frame 20 . This pivoting movement is carried out against a force originating from the energy accumulator 18 , which is shortened on this pivoting section and is thus loaded. The further pivoting part 50 counteracts the force of the energy accumulator 18 due to its weight. As soon as the longitudinal center lines of the third arm 32 and the energy accumulator 18 lie on a line, a dead point position is reached in which the energy accumulator 18 no longer counteracts the movement. After exceeding the dead point position, the energy accumulator 18 can be extended again and supports the operator who engages the handle 42 when pivoting the lever 16 . The lever 16 is pivoted further until the pivot part 12 strikes the frame 20 again. When the pivoting part 12 has reached its operating position I, the further pivoting part 50 has also been brought into contact with it.

Die Abdeckung 52 hat sich ebenfalls von ihrer linken in die rechte Stellung verlagert und bildet somit eine Wand des Trichters, während das Leitblech 62 die andere Wand des Trichters darstellt. In diesen Trichter kann Stroh ein geworfen werden, das von dem Häcksler zerkleinert wird.The cover 52 has also shifted from its left to the right position and thus forms one wall of the funnel, while the guide plate 62 represents the other wall of the funnel. Straw can be thrown into this hopper, which is then shredded by the chopper.

Nachdem der Schwenkteil 12 seine Betriebsstellung I einge nommen hat, wird er mit nicht gezeigten Verriegelungsele menten an dem Rahmen 20 festgelegt. Auf dem Weg zur Be triebsstellung I wird ein an dem Schwenkteil 12 (Häcksler) angreifender Antriebsriemen gespannt, und es werden Schal ter betätigt, die anzeigen, daß sich der Schwenkteil 12 nunmehr in seiner betriebsbereiten Stellung befindet.After the pivoting part 12 has taken its operating position I, it is fixed to the frame 20 with locking elements (not shown). On the way to loading operating position I, a drive belt engaging on the swivel part 12 (chopper) is tensioned, and scarf ter are actuated, which indicate that the swivel part 12 is now in its ready position.

Die Rückstellbewegung in die Außerbetriebsstellung II er folgt in der umgekehrten Reihenfolge. Sobald der Schwenk teil 12 seine Außerbetriebsstellung II eingenommen hat, kann das Leitblech 62 mittels nicht gezeigter Bolzen, Rie gel oder dergl. an der Wand 60 festgelegt werden, um so den Öffnungsquerschnitt zwischen dem nach vorne geschwenk ten Schwenkteil 12 und der Wand 60 zu vergrößern.The return movement to the inoperative position II it follows in the reverse order. As soon as the swivel part 12 has reached its inoperative position II, the guide plate 62 can be fixed to the wall 60 by means of bolts, bolt or the like not shown, so as to enlarge the opening cross section between the swiveled forward swivel part 12 and the wall 60 .

Claims

1. suspension ( 10 ) of a swivel part ( 12 ), in particular a chopper on a combine harvester, with at least two links ( 14 , 14 ') which attack on one end of the swivel part ( 12 ) and on the other end on a frame ( 20 ), characterized in that the handlebars ( 14 , 14 ') are arranged in the manner of a parallelogram and a force-actuated adjusting device ( 15 ) is provided which acts directly or indirectly on the frame ( 20 ) and acts on the pivoting part ( 12 ).

2. Suspension according to claim 1, wherein the pivoting part ( 12 ) is movable between two end positions, characterized in that in each of the end positions (I, II) the one bearing ( 24 ) relative to the other bearings ( 26 ) of the same handlebar ( 14th , 14 ') are laterally offset.

3. Suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting device ( 15 ) contains a lever ( 16 ).

4. Suspension according to claim 3, characterized in that the lever ( 16 ) includes a first and a second arm ( 28 and 30 ) which receive a bearing ( 36 ) between them, the first arm ( 28 ) being shorter than that second arm ( 30 ) and with one of the handlebars ( 14 ') in United connection.

5. Suspension according to claim 4, characterized in that between the first arm ( 28 ) and the handlebar ( 14 ') extends a particularly variable-length rod ( 22 ).

6. Suspension according to claim 3 or 4, characterized in that the lever ( 16 ) has a third arm ( 32 ).

7. Suspension according to claim 4 or 6, characterized in that an energy accumulator ( 18 ), in particular a gas pressure spring, engages on one of the arms ( 32 ).

8. Suspension according to claim 7, characterized in that the energy accumulator ( 18 ) due to the movement of the lever ( 16 ) is pivotable over a dead center position.

9. Suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the lever ( 16 ), in particular on the first arm ( 28 ), a white direct pivot part ( 50 ) is attached.

10. Suspension according to claim 9, characterized in that the further pivoting part ( 50 ) rigidly engages the lever ( 16 ).

11. Suspension according to claim 9 or 10, characterized in that the further swivel part ( 50 ) can be brought into a positive connection with the swivel part ( 12 ).

12. Suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pivoting part ( 12 ) with a cover ( 52 ) is pivotally connected, which pivotally engages the frame ( 20 ).

13. Suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second arm ( 30 ) and the handlebars ( 14 , 14 ') pivot in opposite directions.