DE3824637A1

DE3824637A1 - Safety control for vehicles

Info

Publication number: DE3824637A1
Application number: DE19883824637
Authority: DE
Inventors: Gary W Parson
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-07-20
Filing date: 1988-07-20
Publication date: 1990-01-25

Abstract

The invention relates to an automatic brake system for vehicles, when the said vehicles come into contact with an external body in slow forwards or reverse travel. In this, the vehicle strikes the external body with a front and/or rear mounted swivelling flap (14) and in so doing triggers a switch, which automatically applies the brakes. The brake control is operative only at a speed of approximately 10 km/h. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitssteuerung gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a safety controller according to Preamble of claim 1.

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Sicherheitssteue rung für Fahrzeuge, die ein Fahrzeug sofort anhält, wenn es bei langsamer Fahrt mit einem Hindernis in Berührung kommt, und zwar sowohl bei Vorwärtsfahrt als auch bei Rückwärtsfahrt. Sie soll nur dann wirksam werden, wenn die Bewegung langsam ist, d.h. wenn von stehendem Fahrzeug vorwärts- oder rückwärtsgefahren wird, beispielsweise, wenn man in eine Tankstelle einfährt oder wenn ein LKW irgendwo zurücksetzt. Bei schnellerer Fahrt von mehr als beispielsweise 10 km soll die Steuerung unwirksam werden. Zweckmäßigerweise soll die Steuerung auch ein Lichtsignal oder einen Ton aussenden, um den Fahrzeuglenker vor dem Hindernis zu warnen. Dadurch sollen Verletzungen von Men schen oder Beschädigungen von Sachen verhindert werden.In particular, the invention relates to a security tax for vehicles that stop a vehicle immediately when it comes into contact with an obstacle when driving slowly comes, both when driving forward and at Reverse drive. It should only take effect if the movement is slow, i.e. if from a stationary vehicle driving forward or backward, for example, when you drive into a gas station or when a truck resets somewhere. When driving faster than for example 10 km, the control system should become ineffective. The controller should also expediently have a light signal or send out a sound to the driver in front of the Warning obstacle. This is said to injure men damage or damage to things can be prevented.

Es ist bereits eine Anzahl von Warneinrichtungen bekannt, die den Fahrzeuglenker bei unklarer Fahrt warnen. Hierzu gehören die folgenden Patentschriften: A number of warning devices are already known which warn the driver when driving unclear. For this include the following patents:

Die US-PS 21 16 604 beschreibt eine Einrichtung zur Betäti gung der Bremsen eines Fahrzeugs, wenn ein Stoß festgestellt wird. Die Einrichtung weist ferner ein Netz zum Auffangen von Menschen auf, die von dem Fahrzeug niedergestoßen werden; außerdem sind Arme vorgesehen, die Menschen aus der Bewegungsbahn des Fahrzeugs drücken.The US-PS 21 16 604 describes a device for actuation braking of a vehicle when a shock is detected becomes. The device also has a network for collecting from people being knocked down by the vehicle will; in addition, arms are provided that people out press the trajectory of the vehicle.

Die US-PS 34 07 874 offenbart ein flexibles Teil, das mit einem Hubmagneten verbunden ist, der einen Alarm oder ein Horn betätigt, wenn das flexible Teil durch Kontakt mit einem Fremdgegenstand abgelenkt wird. Ähnliche Systeme sind in den US-PSen 25 88 815 und 27 20 275 beschrieben, und zwar werden dort Sensoren verwendet, die beim Gegenfah ren des Fahrzeugs gegen einen Gegenstand aktiviert werden und von sich aus die Fahrzeugbremsen und ein Alarmsystem aktivieren.The US-PS 34 07 874 discloses a flexible part that is connected to a solenoid that generates an alarm or a horn actuated when the flexible part by contact is distracted with a foreign object. Similar systems are described in US Pat. Nos. 25 88 815 and 27 20 275, namely, sensors are used there, which are used in the opposite direction be activated against an object and by itself the vehicle brakes and an alarm system activate.

Eine größere Schwierigkeit mit existierenden Systemen liegt darin, daß sie den Fahrzeuglenker nicht vor Gegenstän den warnen, die sich hinter dem Fahrzeug befinden.A bigger difficulty with existing systems is that they are not the vehicle driver in front of objects warn those who are behind the vehicle.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die Hindernisse sowohl vor, als auch hinter dem Fahrzeug erfaßt und gleichzeitig die Bremsen sowie ein Alarmsystem betätigt, wenn das Fahrzeug gegen einen derartigen Gegenstand stößt.It is therefore an object of the invention to provide a device create the obstacles both in front and behind the vehicle detected and at the same time the brakes as well an alarm system operates when the vehicle is against you encounter such an object.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Patent anspruchs 1.The features of the patent serve to solve this problem claim 1.

Die erfindungsgemäße Fahrzeugsteuerung kann für unterschied liche Fahrzeuggrößen und -typen eingesetzt werden; außerdem läßt sich die Größe des Objektes definieren, welche die erfindungsgemäße Vorrichtung aktivieren soll. The vehicle control system according to the invention can differentiate vehicle sizes and types are used; Furthermore the size of the object can be defined, which the Activate device according to the invention.

Die bekannten Vorrichtungen schützen kleine Gegenstände oder kleine Lebewesen nicht hinreichend vor dem An- oder Überfahren und wenn das Fahrzeug gleichmäßig rollt, unter scheiden sie nicht zwischen Sensorbewegungen aufgrund von Fahrbahn-Unregelmäßigkeiten und Ablenkungen durch Gegenstände, so daß die Vorrichtung die Bremsen auch dann betätigt, wenn dies eigentlich nicht erforderlich wäre. Außerdem weisen sie keine Übersteuerung der Vorrichtung durch Handbetätigung auf.The known devices protect small objects or small creatures are not sufficient before the arrival or Run over and if the vehicle rolls smoothly, under do not differentiate between sensor movements due to of road irregularities and distractions Objects so that the device brakes even then actuated if this was actually not necessary. In addition, they have no override of the device by manual operation.

Die bekannten Vorrichtungen sind auch nicht in der Lage, Gegenstände zu erkennen, die während der Fahrt seitlich runterfallen und vor eines der Hinterräder gelangen könnten.The known devices are also not able Detect objects sideways while driving could fall down and get in front of one of the rear wheels.

Das Hauptmerkmal der Erfindung besteht darin, daß die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung einen Sensor aufweist, der ein Langsamfahren des Fahrzeugs automatisch bremst, wenn sich Gegenstände in der Bewegungsbahn befinden, und zwar durch Auslösen des Sensors. Mit "Gegenständen" sind sowohl lebende, als auch tote Gegenstände gemeint, also beispiels weise Menschen, Kinder, Tiere, Fahrzeuge, Pakete etc.. Dabei wird der Fahrer des Fahrzeugs auf diese Hindernis-Ge genstände aufmerksam gemacht.The main feature of the invention is that the Vehicle control device has a sensor that slow vehicle braking automatically brakes when there are objects in the trajectory, namely by triggering the sensor. With "objects" are both living as well as dead objects are meant, for example wise people, children, animals, vehicles, packages etc. The driver of the vehicle is on this obstacle Ge objects made aware.

Vorzugsweise ist der Sensor auf eine bestimmte Höhe einstell bar.The sensor is preferably set to a certain height bar.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, einen nachgebenden Sensor zu schaffen, der bei Kontakt mit einem Fremdgegenstand nicht beschädigt wird und der außerdem die Bremsen nicht betätigt, wenn der Sensor an den Boden stößt, wie dies beispielsweise geschehen kann, wenn das Fahrzeug durch ein Schlagloch oder eine Fahrbahnvertiefung fährt. Another feature of the invention is a to create compliant sensor that when in contact with a Foreign object is not damaged and that too the brakes are not applied when the sensor is on the ground comes across how this can happen, for example, if that Vehicle through a pothole or a roadway depression moves.

Es ist auch Ziel der Erfindung, eine Klappe oder ein Schild ähnlich wie ein bekannter Schmutzfänger zu schaffen, der mit der Fahrzeugwarnvorrichtung eine Kombination bildet. In einer Ausführungsform weist die Klappe ein starres Oberteil mit Verstärkungsrippen und Flanschen und einen flexiblen Unterteil auf, welches aus dem gleichen zusammen hängenden Oberflächenmaterial wie der Oberteil gebildet ist, jedoch keine Verstärkungen besitzt und zur Verhinderung von Beschädigungen abgelenkt werden kann.It is also the object of the invention to provide a flap or a shield much like creating a well-known mud flap that forms a combination with the vehicle warning device. In one embodiment, the flap is rigid Top with reinforcing ribs and flanges and one flexible lower part, which is composed of the same hanging surface material formed like the top is, but has no reinforcements and for prevention can be distracted from damage.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Steuerungsvorrichtung inaktiviert werden kann, um zu verhindern, daß die Bremsen betätigt werden, wenn man erwartet, daß die Klappe gegen einen Gegenstand stößt, wie dies beispielsweise bei der Rückwärtsfahrt von Müllab fuhrwagen zum Zwecke der Entleerung der Fall ist. Die Steuervorrichtung kann außerdem einen Alarm aufweisen, der optisch und/oder hörbar ist.Another feature of the invention is that the control device can be deactivated to to prevent the brakes from being applied when one expects the flap to hit an object such as when driving back from garbage carriage for the purpose of emptying is the case. The Control device may also have an alarm that is visual and / or audible.

Ein zweckmäßiges Merkmal der Erfindung besteht auch darin, daß zwischen dem Kontakt des Sensors mit einem Gegenstand während der Fahrt und einem unbeabsichtigten Kontakt mit der Straße aufgrund von Straßenschäden unterschieden wird.An advantageous feature of the invention is also that between the contact of the sensor with an object while driving and inadvertent contact with the road is differentiated due to road damage.

Ein weiteres zweckmäßiges Merkmal besteht darin, daß die Steuerung eine bestimmte Zeitspanne lang einschaltbar ist, beispielsweise 12 Sekunden lang nach dem Start aus der Ruhestellung, wonach die Vorrichtung inaktiv wird.Another useful feature is that the Control can be switched on for a certain period of time is, for example, 12 seconds after the start the rest position, after which the device becomes inactive.

Ein Bypass in der Steuerschaltung dient dazu, diese von Hand zu überbinden und die Schaltung solange ausgeschaltet zu halten, wie dies notwendig ist, während ein Fahrzeug in einem Gebiet ohne Bremswirkung betätigt wird, in dem ein erwarteter und akzeptabler Kontakt mit Gegenständen erfolgt.
A bypass in the control circuitry is used to override it manually and to keep the circuitry off for as long as is necessary while operating a vehicle in a non-braking area where expected and acceptable contact with objects occurs.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Figuren näher erläutert; es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to figures explained; show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungs beispiels; Fig. 1 is a perspective view of an embodiment example;

Fig. 2 eine auseinandergezogene perspektivische Darstel lung entlang der Linie 2-2 aus Fig. 1, und zwar in etwa von unter dem Fahrzeug und hinter dem rechten Hinterreifen heraus gesehen; Figure 2 is an exploded perspective presen- tation along line 2-2 of Figure 1, seen approximately from under the vehicle and behind the right rear tire.

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung des Fahrzeugs nach Fig. 1 nach dem Kontakt mit einem Gegenstand, beispielsweise einem Kinderdreirad, beim Zurück setzen; Fig. 3 is a perspective view of the vehicle of Figure 1 after contact with an object, such as a children's tricycle, put back.

Fig. 4 einen Vertikalschnitt entlang der Linie 4-4 von Fig. 3; Fig. 4 is a vertical section along the line 4-4 of Fig. 3;

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Fahrzeugs mit der Warn- und Bremsvorrichtung, während diese gegen die Fahrbahn stößt; Fig. 5 is a side view of a vehicle with the warning and braking device while it abuts against the road surface;

Fig. 6 einen Teilschnitt entlang der Linie 6-6 von Fig. 5; Fig. 6 is a partial section along the line 6-6 of Fig. 5;

Fig. 7 ein Blockschaltbild der elektrischen Steuerung zur Bremskontrolle; Fig. 7 is a block diagram of the electrical control for brake control;

Fig. 8 eine perspektivische Teilansicht von der Rückseite des Ausführungsbeispiels, wobei manche Teile vergrößert dargestellt sind, und mit Einrichtungen zum Anbringen vorn oder hinten am Fahrzeug; Fig. 8 is a partial perspective view of the back of the embodiment, in which some parts are shown enlarged, and means for mounting the front or rear of the vehicle;

Fig. 9 eine Schemadraufsicht auf die Hinterachse und die Reifen eines Fahrzeugs mit dem erfindungsge maßen Steuerungssystem; Figure 9 is a schematic plan view of the rear axle and the tires of a vehicle with the erfindungsge reasonably control system.

Fig. 10 eine perspektivische Darstellung eines Schulbusses mit vorn und vor den Hinterrädern angebrachten Schutzvorrichtungen; FIG. 10 is a perspective view of a school bus with the front and above the rear wheels mounted protection devices;

Fig. 11 eine schematische Draufsicht auf das Chassis des Busses in größerem Maßstab und mit weggebro chenem Mittelteil zur Darstellung von drei Steuer vorrichtungen, von denen eine vorn, eine hinten und eine vor dem rechten Vorderreifen angebracht ist; Figure 11 is a schematic plan view of the chassis of the bus on a larger scale and with the central part broken away to illustrate three control devices, one of which is attached at the front, one at the rear and one in front of the right front tire;

Fig. 12 eine Seitenteilansicht des Vorderteils eines Busses ähnlich wie Fig. 11, wobei die Anbringung der Steuervorrichtung am vorderen Stoßdämpfer dargestellt ist; Fig. 12 is a partial side view of the front of a bus similar to Fig. 11, showing the attachment of the control device to the front shock absorber;

Fig. 13 eine Seitenteilansicht des Chassis des Busses von Fig. 11, und zwar im Bereich des Hinterrei fens, wobei die Anbringung der Steuervorrichtung erkennbar ist; . FIG. 13 is a partial side view of the chassis of the bus of Figure 11, namely in the area of the Hinterrei fens, wherein the mounting of the control device is visible;

Fig. 14 eine Seitenteilansicht von der linken Vorderseite des Busses von Fig. 12 mit im Uhrzeigersinn oder nach vorn geschwenkter Steuervorrichtung; FIG. 14 is a partial side view of the left front side of the bus of Figure 12 with clockwise or forward tilted control device.

Fig. 15 eine Seitenansicht von der linken Seite des Vorder teils des Busses von Fig. 12, wobei die Steuer vorrichtung gegen den Uhrzeigersinn oder nach hinten geschwenkt ist; Fig. 15 is a side view from the left side of the front part of the bus of Figure 12, wherein the control device is pivoted counterclockwise or rearward.

Fig. 16 eine Seitenansicht der Steuervorrichtung, und zwar von dem rechten Ende ab gesehen und mit weggebrochenen Teilen, um die Art ihrer Anbringung an der Stoßstange eines Fahrzeugs zu verdeut lichen;With parts broken away, to the nature of their attachment to the bumper of a vehicle union 16 is a side view of the control device, beginning seen from the right end and verdeut.

Fig. 17 eine Draufsicht auf die Steuervorrichtung von Fig. 16, wobei ihre Befestigung an der Stoßstange eines Fahrzeugs gezeigt ist; Fig. 17 is a top view of the control device of Fig. 16 showing its attachment to the bumper of a vehicle;

Fig. 18 eine Vorderansicht der Fahrzeugstoßstange mit daran angebrachter Klappe; Fig. 18 is a front view of the vehicle bumper with a flap attached thereto;

Fig. 19 eine Draufsicht auf die Steuervorrichtung nach Fig. 16 zur Darstellung ihrer Anbringung an der anderen Fahrzeug-Stoßstange; FIG. 19 is a plan view of the control device according to FIG. 16, showing its attachment to the other vehicle bumper;

Fig. 20 eine Draufsicht auf die Steuervorrichtung für das rechte Hinterrad eines Fahrzeugs und die Art ihrer Befestigung am Rahmen; FIG. 20 is a plan view of the control device for the right rear wheel of a vehicle and the nature of their attachment to the frame;

Fig. 21 eine Vorderansicht der Steuervorrichtung nach Fig. 20; Fig. 21 is a front view of the control device shown in Fig. 20;

Fig. 22 eine Teilansicht von der Hinterseite der Vorrich tung nach Fig. 21 zur Darstellung der Gelenkver bindung zwischen Rahmen und Klappe der Steuervor richtung; Fig. 22 is a partial view from the rear of the Vorrich device of Figure 21 to illustrate the articulation between the frame and flap of the Steuerervor direction.

Fig. 23 eine Schemadarstellung des verwendeten Druckluft systems; FIG. 23 is a schematic of the system compressed air used;

Fig. 24 eine Schemadarstellung der elektrischen Steuerung für die Vorwärts- und Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs; FIG. 24 is a schematic diagram of the electrical control system for the forward and reverse travel of the vehicle;

Fig. 25 eine Seitenansicht von einem weiteren Ausführungs beispiel zum schwenkbaren Anbringen einer Klappe an der Stoßstange eines Fahrzeugs; FIG. 25 is a side view of a further example of execution for pivotally attaching a flap on the bumper of a vehicle;

Fig. 26 eine Ansicht der Rückseite des Profils der schwenk baren Anbringung nach Fig. 25, welches am oberen Teil einer Klappe angebracht ist; und Fig. 26 is a view of the back of the profile of the pivotable attachment of Figure 25, which is attached to the upper part of a flap. and

Fig. 27 ein Druckluftsystem. Fig. 27 is a compressed air system.

Die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung kann außer an Fahrzeugen auch an deren Anhängern zum Einsatz kommen. Sie kann vorne am Fahrzeug, vor den Hinterrädern, an einer Seite oder an beiden Seiten des Fahrzeugs angeordnet sein, um ein Hindernis auf der Bewegungsbahn des Fahrzeugs fest zustellen.The control device according to the invention can are also used on vehicles on their trailers. It can be on the front of the vehicle, in front of the rear wheels, on one Be arranged on one side or on both sides of the vehicle, around an obstacle on the trajectory of the vehicle deliver.

Die Fig. 1 bis 7 zeigen eine erste Ausführungsform in Verbindung mit einem Müllabfuhrwagen. Die Vorrichtung 10 ist an der Rückseite eines großen LKWs 12 angebracht. Die erfindungsgemäße Waren- und Bremsvorrichtung 10 weist eine im allgemeinen rechteckige Klappe 14 auf, die so lang wie der LKW breit ist. Sie besitzt parallele obere und untere Ränder und ist an ihrer Rückseite schwenkbar am Fahrzeug angebracht, wobei sich der Unterrand im Abstand über dem Boden befindet. Aufmerksamkeitsmarkierungen 16 sind an der Außenseite der Klappe 14 angebracht und umgeben deren Rand, wobei ein Mittelteil 18 für unterschiedliche Beschriftungen freigelassen ist. Figs. 1 to 7 show a first embodiment in conjunction with a garbage truck. The device 10 is attached to the rear of a large truck 12 . The goods and braking device 10 according to the invention has a generally rectangular flap 14 which is as long as the truck. It has parallel upper and lower edges and is pivotally attached to the rear of the vehicle, with the lower edge spaced above the ground. Attention markings 16 are attached to the outside of the flap 14 and surround the edge thereof, a central part 18 being left free for different inscriptions.

Fig. 2 zeigt ein Paar Halterungen 20, die nicht nur die schwenkbare Verbindung zu der Klappe 14 herstellen, sondern auch eine Höheneinstellung der Klappe 14 gestatten, so daß der Abstand A zum Boden verstellt werden kann. Es ist klar, daß für verschiedene Fahrzeuge verschiedene Abstände A zweckmäßig und wünschenswert sein können. So werden Lieferwagen den Abstand A kleiner einstellen, wenn sie kleine Gegenstände wie Kinderspielzeug etc. erkennen wollen. Baufahrzeuge werden den Abstand jedoch größer wählen, um nicht von Steinen etc. behindert zu werden. Fig. 2 shows a pair of brackets 20 , which not only establish the pivotable connection to the flap 14 , but also allow a height adjustment of the flap 14 so that the distance A to the floor can be adjusted. It is clear that different distances A may be appropriate and desirable for different vehicles. Delivery vans will set the distance A smaller if they want to recognize small objects such as children's toys etc. Construction vehicles will, however, choose a larger distance in order not to be hindered by stones, etc.

Fig. 2 zeigt einen Teil des Fahrzeugs 12, an dem eine Halterung 20 befestigt ist. Hierzu gehört ein Rahmen 24, an dem ein Verankerungsprofil 26 angeschweißt oder ange schraubt ist. Ein Schwenkzapfen 28 steckt durch die Seiten wände des Profils 26 in der Nähe von dessen Ende und er streckt durch die Seitenwände eines L-Profils 30, dessen einer Schenkel bis zur Linie 32 ausgeschnitten ist, so daß das Profil um den Schwenkzapfen 28 schwenken kann, ohne sich am Profil 26 festzusetzen. Dies ist außerdem in den Fig. 4 und 6 erkennbar. Fig. 2 shows a part of the vehicle 12 to which a bracket 20 is attached. This includes a frame 24 to which an anchoring profile 26 is welded or screwed on. A pivot pin 28 is through the side walls of the profile 26 near its end and it extends through the side walls of an L-profile 30 , one leg of which is cut out to the line 32, so that the profile can pivot about the pivot pin 28 , without sticking to profile 26 . This can also be seen in FIGS. 4 and 6.

Ein weiterer Schwenkzapfen 34 ist durch den Schenkel des L-Profils 30 in der Nähe der rechtwinkligen Ecke der beiden Arme und durch die Seitenwände eines größeren Halteprofils 36 gesteckt, das über den benachbarten Arm des L-Profils 30 paßt. Dies gestattet eine begrenzte Drehung des Profils 36 um den Zapfen 34, und zwar in der in Fig. 4 dargestell ten Weise.Another pivot pin 34 is inserted through the leg of the L-profile 30 in the vicinity of the right-angled corner of the two arms and through the side walls of a larger holding profile 36 which fits over the adjacent arm of the L-profile 30 . This allows a limited rotation of the profile 36 about the pin 34 , in the manner shown in FIG .

Ein Schalter 38 mit einem Drucktaster 40 ist an der Innen seite des Schenkels des L-förmigen Profils 30 befestigt, wobei das Profil 36 über dem Drucktaster 40 liegt, der sich durch eine Bohrung im Schenkel derart erstreckt, daß der Drucktaster 40 niedergedrückt wird, wenn das Profil 36 in der in Fig. 2 gezeigten Weise am Schenkel des Pro fils 30 anliegt.A switch 38 with a push button 40 is attached to the inside of the leg of the L-shaped profile 30 , the profile 36 is located above the push button 40 , which extends through a hole in the leg such that the push button 40 is depressed when the profile 36 rests in the manner shown in Fig. 2 on the leg of the pro fils 30 .

Die Seitenwände des Profils 36 sind jeweils mit Schwenk zapfen 44 a und 44 b versehen, um eine Schwenkverbindung zu einem Profil 46 zu ergeben. Der Schwenkzapfen 44 a bildet außerdem einen Anschluß für ein Ende einer Feder 48, deren anderes Ende in eine von einer Anzahl von Bohrungen einge hakt werden kann, die in einer mit den Seitenwänden des Profils 26 verschweißten oder auf andere Weise befestigten Platte 50 vorgesehen sind. Hierzu wird auf Fig. 2 verwie sen. Auf diese Weise kann die Spannung der Feder 48 einge stellt werden.The side walls of the profile 36 are each provided with pivot pins 44 a and 44 b to provide a pivot connection to a profile 46 . The pivot pin 44 a also forms a connection for one end of a spring 48 , the other end of which can be hooked into one of a number of bores which are provided in a plate 50 welded or otherwise fastened to the side walls of the profile 26 . For this purpose, reference is made to FIG. 2. In this way, the tension of the spring 48 can be adjusted.

Die Seitenwände des Profils 46 haben miteinander fluchtende jedoch beabstandete Bohrungen 54 entlang des größeren Teils ihrer Länge, um die Verbindung für eine Muffe 55 von rechteckigem Querschnitt herzustellen, in die das Profil 46 einschiebbar ist und satt hineinpaßt. Die Muffe 45 ist dabei in der Höhe verstellbar. Wie man am besten anhand der Fig. 2, 4 und 6 erkennt, sind zwei Muffen 55 im Abstand zueinander am oberen, starren Teil der Klappe 14 angebracht. Bolzen 56 dienen zur Verbindung von Muffe 55 und Profil 46, um die Klappe 14 auf eine hinreichende Bodenfreiheit A einzustellen.The side walls of the profile 46 have mutually aligned but spaced bores 54 along the greater part of their length in order to produce the connection for a sleeve 55 of rectangular cross-section, into which the profile 46 can be inserted and fits snugly. The sleeve 45 is adjustable in height. As can best be seen from FIGS. 2, 4 and 6, two sleeves 55 are arranged at a distance from one another on the upper, rigid part of the flap 14 . Bolts 56 serve to connect sleeve 55 and profile 46 in order to adjust the flap 14 to a sufficient ground clearance A.

Die Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 7 hält das Fahrzeug 12 an, wenn die Klappe 14 bei der Rückwärtsfahrt gegen einen Fremdkörper stößt, beispielsweise gegen ein in Fig. 3 dargestelltes Dreirad 58. Wenn nämlich die Klappe 14 gegen das Dreirad 58 stößt, dann schwenkt sie aus der in Fig. 2 gezeigten Stellung nach innen, bei der der Schenkel 42 den Drucktaster 40 niederdrückt, wobei das Profil 36 gemäß Fig. 4 um den Schwenkzapfen 34 im Uhrzeigersinn und um den Schwenkzapfen 44 b gegen den Uhr zeigersinn geschwenkt wurde, indem das Profil 46 das Ende des L-förmigen Profils 30 berührt, während es durch die Einwärtsbewegung der Klappe 14, die durch das Dreirad 58 hervorgerufen ist, gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt wurde. Diese Bewegung bewirkt, daß der Schenkel 42 vom Drucktaster 40 abgehoben wird und dadurch eine Betätigung des Schalters 34 erfolgt, der ein Signal über ein Kabel 60 aussendet, das auf die Bremsen des Fahrzeugs 12 wirkt und dieses sofort anhält. Das Freigeben des Drucktasters 40 kann außerdem mit der Auslösung eines Alarms verbunden sein, welches den Fahrer auf diesen Zustand aufmerksam macht.The embodiment according to FIGS. 1 to 7 stops the vehicle 12 when the flap 14 bumps against a foreign body during the backward travel, for example against a tricycle 58 shown in FIG. 3. If the flap 14 abuts the tricycle 58 , then it swivels inward from the position shown in FIG. 2, in which the leg 42 presses the push button 40 , the profile 36 according to FIG. 4 around the pivot pin 34 in the clockwise direction and has been pivoted clockwise direction about the pivot pin 44 b to the clock by the profile 46 touches the end of the L-shaped profile 30, while it was pivoted by the inward movement of the flap 14 which is caused by the tricycle 58 counterclockwise. This movement causes the leg 42 to be lifted off the pushbutton 40 and thereby activates the switch 34 , which sends out a signal via a cable 60 which acts on the brakes of the vehicle 12 and stops it immediately. The release of the push button 40 can also be associated with the triggering of an alarm which alerts the driver of this condition.

Fig. 7 zeigt eine elektrische Schaltung für das vorerwähnte System, wobei der Schalter 38 offen ist, wenn sich die Klappe 14 in der in Fig. 2 gezeigten Lage befindet. Wird die Klappe 14 hingegen in die in Fig. 4 gestellte Lage geschwenkt, nämlich in Kontakt mit einem Dreirad 58, dann schließen beide Schalter 38 und betätigen ein Bremsverriege lungsventil 72, indem Gleichstrom über die Leitung 73 zugeführt wird. Wenn die Schalter 38 geschlossen sind, dann fließt ein 12 Volt Strom von einem Rückwärtsfahrt- Alarm 74 und den 12 Volt-Rückfahrlichtern 76 in der Leitung 60 und vom Alarm 74 und den Lichtern 76 durch die Leitung 60 A und die Diode 77 zur gemeinsamen Leitung 73 des Ventils 72, wodurch sofort die Bremsen zum Stoppen des Fahrzeugs 12 aktiviert werden. Der Schalter 75 ist ein Bypass, der von einer Bedienungsperson von Hand geöffnet werden kann, wenn es nicht gewünscht wird, daß die Steuervorrichtung die Bremsen beim Anstoßen an einen Gegenstand betätigen. FIG. 7 shows an electrical circuit for the aforementioned system, the switch 38 being open when the flap 14 is in the position shown in FIG. 2. If the flap 14, on the other hand, is pivoted into the position shown in FIG. 4, namely in contact with a tricycle 58 , then both switches 38 close and actuate a brake locking valve 72 by supplying direct current via line 73 . When switches 38 are closed, a 12 volt current flows from a reverse alarm 74 and the 12 volt reversing lights 76 on line 60 and from alarm 74 and lights 76 through line 60 A and diode 77 to the common line 73 of the valve 72 , whereby the brakes for stopping the vehicle 12 are immediately activated. Switch 75 is a bypass that can be manually opened by an operator when it is not desired that the control device apply the brakes when hitting an object.

Bei der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsform weist die Steuerungsvorrichtung zwei identische Kästen 74 und 74 a auf. Daher genügt es, lediglich den Kasten 74 mit seinen zugehörigen Teilen zu beschreiben. Der Kasten 74 ist an einem Fahrzeugrahmen 72 befestigt, beispielsweise durch Verschweißen. Er trägt einen Schalter 73, an dem Kabel 71 elektrisch angeschlossen sind. Der Schalter 73 hat im wesentlichen den gleichen Aufbau und die Funktion wie der zuvor beschriebene Schalter 38. Eine Abdeckung 79 ist durch Gestänge 75 a an dem Kasten 74 angebracht, und zwar je eine an einer Seite und mit ihrem unteren Ende über einen Bolzen 75 b und an ihrem oberen Ende über einen Bolzen 75 c mit dem Kasten 74 schwenkbar verbunden.In the embodiment shown in Fig. 8, the control device has two identical boxes 74 and 74 a . It is therefore sufficient to describe only the box 74 with its associated parts. The box 74 is attached to a vehicle frame 72 , for example by welding. It carries a switch 73 to which cables 71 are electrically connected. The switch 73 has essentially the same structure and function as the switch 38 described above. A cover 79 is attached by linkage 75 a to the box 74 , one on each side and with its lower end via a pin 75 b and at its upper end via a pin 75 c with the box 74 pivotally connected.

Eine Feder 76 ist mit einem Ende 78 an der Abdeckung 79 etwas oberhalb von deren Mitte befestigt, während ihr anderes Ende 78 a in der Nähe des unteren Endes des Kastens 74 gemäß Fig. 8 verbunden ist, so daß sie die Abdeckung 79 nachgebend an dem Kasten 74 hält. Ein Bolzen 77 erstreckt sich durch den Kasten 74 in der Nähe von dessen Boden und Rückseite und schützt ihn vor Beschädigung, wie dies später noch näher erläutert werden wird. Eine Halterung 85 ist gegenüber dem Schalter 73 in der Nähe eines nicht dargestellten Drucktasters des Schalters mit dem Kasten 74 verschweißt, um die Innenkontakte der Kabel 71 zu öffnen und zu schließen. Ein Hebel 86, beispielsweise eine Schrau benfeder, ist mit ihrem oberen Ende derart schwenkbar angebracht, daß der Drucktaster bewegt wird, wenn sie geschwenkt wird, wodurch der Schalter öffnet, wenn sie frei hängt und schließt, wenn sie in der frei hängenden Stellung weggeschwenkt ist. Eine Stoßstange 87 ist mit einem Ende an der Abdeckung 79 befestigt und mit ihrem anderen Ende am Hebel 86, so daß die Bewegung der Abdeckung 79 den Hebel 86 schwenkt und den Schalter 73 schließt.A spring 76 is attached at one end 78 to the cover 79 slightly above the center thereof, while its other end 78 a is connected near the lower end of the box 74 as shown in FIG. 8, so that it gives the cover 79 to the Box 74 holds. A bolt 77 extends through the box 74 near the bottom and rear thereof and protects it from damage, as will be explained later. A bracket 85 is welded to the switch 74 opposite the switch 73 in the vicinity of a pushbutton (not shown) of the switch in order to open and close the internal contacts of the cables 71 . A lever 86 , for example a ben spring screw, is pivotally mounted at its upper end such that the push button is moved when it is pivoted, whereby the switch opens when it is freely suspended and closes when it is pivoted away in the freely suspended position . A bumper 87 is attached at one end to the cover 79 and at the other end to the lever 86 so that the movement of the cover 79 pivots the lever 86 and closes the switch 73 .

Die Bodenwand der Abdeckung 79 ist mit einer Öffnung ver sehen, durch die das obere, verkleinerte Ende einer Stange 89 tritt und mittels des Bolzens 75 b an der Abdeckung 79 befestigt ist. Die Stange 89 ist an der Klappe 90 be festigt, die einen oberen, starren Teil 79 besitzt, an der die Befestigung vorgesehen ist, und die einen unteren, flexiblen Teil 92 besitzt. Wenn die Klappe 90 und die Stange 89 bei Berühren eines Fremdgegenstandes auf der Bewegungsbahn des Fahrzeuges geschwenkt werden, dann schließt der Schalter 73 und sendet einen elektrischen Befehl aus, welcher das Ventil 72 in Fig. 7 betätigt und das Fahr zeug bremst.The bottom wall of the cover 79 is seen with an opening through which the upper, smaller end of a rod 89 enters and is fastened to the cover 79 by means of the bolt 75 b . The rod 89 is fastened to the flap 90 , which has an upper, rigid part 79 to which the fastening is provided, and which has a lower, flexible part 92 . If the flap 90 and the rod 89 are pivoted on the movement path of the vehicle when a foreign object is touched, then the switch 73 closes and sends out an electrical command which actuates the valve 72 in FIG. 7 and brakes the vehicle.

Fig. 9 zeigt eine Schemadarstellung der Hinterachse des Fahrzeugs 12 mit installierter Steuervorrichtung. Die Steuervorrichtung enthält die Schalter 73 im Kabel 71. Wenn die Schalter 73 geschlossen sind oder einer von ihnen geschlossen ist, dann fließt Strom von der Leitung 71 über eine Leitung 94 und einen Bypass-Schalter 95 zu einem Magnetventil 90 A. Der Bypass-Schalter 95 ist von Hand betätigbar, um die Steuervorrichtung dann außer Betrieb zu setzen, wenn der Fahrer einen automatischen Betrieb wünscht. FIG. 9 shows a schematic representation of the rear axle of the vehicle 12 with the control device installed. The controller includes switches 73 in cable 71 . When switches 73 are closed or one of them is closed, current flows from line 71 via line 94 and a bypass switch 95 to a 90 A solenoid valve. Bypass switch 95 is manually operable to disable the control device when the driver desires automatic operation.

Wenn das Magnetventil 90 A betätigt wird, dann strömt Druck luft von einem Druckluftbehälter 96 über die Luftleitung 97, das Ventil 90 A und die Luftleitung 98 in ein Doppel rückschlagventil 99 und von diesem durch eine Leitung 100 zu einem Relaisventil 101. Von diesem strömt sie weiter über die Leitungen 102 zu den Bremsen 93, um das Fahrzeug sofort anzuhalten. Eine Luftleitung 103 führt vom Druckluft behälter 97 zu einem Nadelventil 104, das durch eine Nadel 104 betätigbar ist, um Druckluft von der Leitung 106, dem Doppelrückschlagventil 199, der Leitung 100, dem Relais ventil 101, den Leitungen 102 und den Bremsen 93 in an sich üblicher Weise zuzuleiten.When the solenoid valve 90 A is actuated, compressed air flows from a compressed air tank 96 via the air line 97 , the valve 90 A and the air line 98 into a double check valve 99 and from there through a line 100 to a relay valve 101 . From there, it continues to flow via lines 102 to brakes 93 in order to stop the vehicle immediately. An air line 103 leads from the compressed air container 97 to a needle valve 104 , which can be actuated by a needle 104 , to compressed air from the line 106 , the double check valve 199 , the line 100 , the relay valve 101 , the lines 102 and the brakes 93 in to be routed in the usual way.

Die Fig. 10 bis 19 zeigen einen Schulbus 12 a, bei dem eine breite Klappe 14 a sowohl vorn, als auch hinten ange bracht ist und bei dem eine kurze Klappe 14 b unmittelbar vor den Hinterreifen angeordnet ist. Die breiten Klappen nach Fig. 10 können über ihre gesamte Länge gerade sein oder Endabschnitte aufweisen, die sich nach innen unter einem größeren Winkel zum geraden Mittelabschnitt und parallel, jedoch etwas im Abstand zur Seite des Busses uber eine kurze Distanz von beispielsweise etwa 30 cm erstrecken. Die kurze Klappe 14 b weist einen ähnlichen Endabschnitt auf, der sich unter einem vergrößerten Winkel annähernd parallel, jedoch im Abstand zur Seitenwand des Hinterreifens erstreckt. Figs. 10 to 19 show a school bus 12 a, in which a wide flap 14 a both forward as is being introduced also in the back, and in which a short flap 14 b is arranged directly in front of the rear tire. The wide flaps according to FIG. 10 can be straight over their entire length or have end sections which extend inwards at a larger angle to the straight central section and parallel, but somewhat at a distance from the side of the bus over a short distance of, for example, about 30 cm . The short flap 14 b has a similar end portion which extends approximately parallel at an enlarged angle, but at a distance from the side wall of the rear tire.

Der Bus hat ein Chassis gemäß den Fig. 11, 12 und 13, an dem vorn und hinten eine Stoßstange 26 a angebracht ist. Diese Stoßstangen 26 a dienen zur Halterung für die lange Klappe 14 a, und zwar durch Halteeinrichtungen in Form J-förmiger Klammern 27 a, wie sie anhand von Fig. 16 näher erläutert sind. Die kurze Klappe 14 b ist ebenfalls an dem Chassis 24 a befestigt, und zwar durch Haltevorrich tungen in Form eines Haltearms 57 a, wie er anhand der Fig. 20 bis 22 erläutert wird.The bus has a chassis according to FIGS. 11, 12 and 13, to which a bumper 26 a is attached at the front and rear. These bumpers 26 a serve to hold the long flap 14 a , by holding devices in the form of J-shaped brackets 27 a , as are explained in more detail with reference to FIG. 16. The short flap 14 b is also attached to the chassis 24 a , by means of holding devices in the form of a holding arm 57 a , as will be explained with reference to FIGS. 20 to 22.

Gemäß den Fig. 12 und 16 bis 19 sind die Stoßstangen 26 a an dem Chassis 24 a vorn und hinten durch J-förmige Klammern 27 a befestigt, die über den Oberrand der Stoß stange haken und sich bis unter deren Unterkante erstrecken. Durch einen Bolzen 28 a mit Winkelscheibe 29 a werden sie fest an der Oberfläche der Stoßstange gehalten. Ein Schal ter 38 a ist am unteren Ende der Vorderseite der J-förmigen Klammer 27 a befestigt, und zwar gegenüber der Stoßstange und unter dem Bolzen 28 a. Er besitzt einen Drucktaster 40 a zum Öffnen und Schließen seiner elektrischen Kontakte. Oben auf dem Schalter 38 a ist ein Schwenkblock 42 a ange ordnet, der in den Fig. 17 und 19 dargestellt ist und der einen Schwenkhebel 43 a aufnimmt, der zwei Schwenkarme 45 a besitzt, die zwischen ihren unteren und oberen Enden daran befestigt sind und sich über die Seiten des Blocks 42 a erstecken, wobei ein Schwenkzapfen durch geeignete Bohrungen im Block 42 a und durch Schwenkarme 45 a greift, um die Schwenkverbindung zu vervollständigen. Die unteren Enden des Hebels 45 a erstrecken sich unter der dem Druck taster 40 a in der Fig. 16 dargestellten Lage, drückt ihn nieder und öffnet die elektrischen Kontakte. Wenn die Klappe 14 a im Uhrzeigersinn um den Schwenkbolzen 47 a bei Berührung eines Fremdgegenstandes während der Rückwärts fahrt des Fahrzeuges gemäß Fig. 14 geschwenkt wird, wird der Drucktaster 40 a freigegeben, da der Hebel 43 a im Uhrzei gersinn gedreht wird, den Drucktaster 40 a freigibt und die elektrischen Kontakte schließt. Die Haltevorrichtung für die Klappe 14 a, die in den Fig. 16, 17, 18 und 19 dargestellt ist, weist eine starke Feder 48 a auf, die an jedem Ende einen Endstopfen aufweist, der starr mit einer Verstärkungsstange 50 a der Klappe an einem Ende und einem anderen Ende mit dem oberen Ende des Hebels 43 a verbolzt ist. Ein Bolzen 49 a ist mit einem Ende mit der Verstärkungsstange 50 a der Klappe 14 a in der Nähe der Feder 48 a befestigt, während sich ihr anderes Ende nach hinten erstreckt und mit einem Kontaktring 49 b verbun den ist, der den Drucktaster 40 b berührt. Die Feder 48 a spannt die Klappe 14 a in die Stellung gemäß den Fig. 10 und 12. Wenn die an der Vorderseite des Schulbusses angebrachte Klappe 14 a bei der Vorwärtsfahrt gegen einen Fremdgegenstand stößt, dann wird sie in die Stellung gemäß Fig. 15 gekippt. Wenn der Gegenstand wegbewegt wird oder wenn der Bus eine kurze Distanz zurückfährt, dann kippt die Feder 18 a die Klappe 14 a wieder in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 16. Gleiches gilt für die hinten am Schulbus angebrachte Klappe 14 a. Die hintere Klappe 14 a kann aber auch in die Stellung gemäß Fig. 14 gekippt werden, wenn ein Gegenstand während der Vorwärtsfahrt des Busses dagegen stößt. Auch in diesem Fall wird der Drucktaster 40 a freige geben und der Schalter sendet einen Bremsbefehl an die Bremsanlage des Fahrzeugs.Referring to FIGS. 12 and 16 to 19, the bumpers are fixed to the chassis 26 a 24 a fore and aft by J-shaped clips 27 a, the rod on the upper edge of the hook impact and extend to below the lower edge thereof. They are held firmly on the surface of the bumper by a bolt 28 a with an angular washer 29 a . A scarf ter 38 a is attached to the lower end of the front of the J-shaped bracket 27 a , opposite the bumper and under the bolt 28 a . It has a push button 40 a for opening and closing its electrical contacts. On top of the switch 38 a , a pivot block 42 a is arranged, which is shown in FIGS. 17 and 19 and which receives a pivot lever 43 a , which has two pivot arms 45 a , which are attached between their lower and upper ends and extend over the sides of block 42 a, a pivot pin engaging through suitable bores in block 42 a and through pivot arms 45 a to complete the pivot connection. The lower ends of the lever 45 a extend under the push button 40 a shown in FIG. 16, presses it down and opens the electrical contacts. If the flap 14 a is pivoted clockwise around the pivot pin 47 a when touching a foreign object while the vehicle is traveling in reverse as shown in FIG. 14, the pushbutton 40 a is released since the lever 43 a is rotated clockwise, the push button 40 a releases and closes the electrical contacts. The holding device for the flap 14 a , which is shown in FIGS. 16, 17, 18 and 19, has a strong spring 48 a , which has an end plug at each end, which is rigid with a reinforcing rod 50 a of the flap on one End and another end is bolted to the upper end of the lever 43 a . A bolt 49 a is attached at one end to the reinforcing rod 50 a of the flap 14 a near the spring 48 a , while its other end extends to the rear and is connected to a contact ring 49 b , which touches the pushbutton 40 b . The spring 48 a clamps the flap 14 a in the position shown in FIGS. 10 and 12. If the flap 14 a attached to the front of the school bus hits a foreign object during forward travel, then it is tilted into the position shown in FIG. 15 . If the object is moved away or if the bus moves back a short distance, the spring 18 a tilts the flap 14 a back into the starting position according to FIG. 16. The same applies to the flap 14 a attached to the back of the school bus. The rear flap 14 a can also be tilted into the position shown in FIG. 14 if an object bumps into it during the forward travel of the bus. Also in this case the push button 40 is a freige give and the switch sends a braking command to the brake system of the vehicle.

Ein zweiter Schalter 38 b ist am oberen Ende des Hebels 43 a befestigt. Eine Betätigungsstange 49 a für den Druck taster ist mit einem Ende an der Verstärkungsstange 50 a der Klappe 14 a befestigt, während ihr anderes Ende mit dem Kontaktring 49 b verbunden ist, der gegen den Drucktaster 40 b des Schalters 38 b stößt. Dadurch kann der Schaltkreis geschlossen werden, wenn die Klappe durch Kontakt mit einem Fremdgegenstand verschwenkt wird. Der Schalter 38 b liegt parallel zu dem Schalter 38 a, wie dies in Fig. 24 dargestellt ist.A second switch 38 b is attached to the upper end of the lever 43 a . An operating rod 49 a for the push button is attached at one end to the reinforcing rod 50 a of the flap 14 a , while its other end is connected to the contact ring 49 b , which bumps against the push button 40 b of the switch 38 b . This allows the circuit to be closed when the door is pivoted by contact with a foreign object. The switch 38 b is parallel to the switch 38 a , as shown in Fig. 24.

Die Klappe 14 b ist an dem Chassis über eine J-förmige Klammer 51 a befestigt, die über die Oberseite des kanalför migen Rahmenteils 24 a gemäß Fig. 21 gehakt und daran mit einem Bolzen 53 a und einer Winkelscheibe 55 a befestigt ist. Das untere Ende der Klammer 51 a erstreckt sich bis unter den Rahmen 24 a, um eine Verbindung mit einem horizon talen Klappenträgerarm 57 a in Form eines Winkeleisens herzustellen, das einen hochstehenden Schenkel besitzt, an dem ein Ende einer Winkelklammer 59 a an einem Punkt angeschlossen ist, der etwa auf halbem Weg entlang des geraden Teils der Klappe gemäß Fig. 21 liegt, während das andere Ende mit dem senkrechten Arm der Klammer 51 a verbunden ist. Die Verbindungen erfolgen beispielsweise durch Schweißungen. Das freie Ende des Arms 57 a erstreckt sich unter einem Winkel von mindestens etwa 60° gemäß Fig. 20 nach hinten und kann, falls gewünscht, von einer Stützstange 66 a gehalten werden, die mit einem Teil des Fahrzeugchassis oder Fahrzeugkörpers verbunden ist.The flap 14 b is attached to the chassis via a J-shaped bracket 51 a , which is hooked over the top of the kanalför shaped frame part 24 a as shown in FIG. 21 and attached to it with a bolt 53 a and an angle plate 55 a . The lower end of the bracket 51 a extends to below the frame 24 a to establish a connection with a horizontal valve support arm 57 a in the form of an angle iron, which has an upstanding leg, to which one end of an angle bracket 59 a is connected at one point 21, which is located approximately halfway along the straight part of the flap according to FIG. 21, while the other end is connected to the vertical arm of the bracket 51 a . The connections are made, for example, by welding. The free end of the arm 57 a extends at an angle of at least about 60 ° according to FIG. 20 to the rear and, if desired, can be held by a support rod 66 a , which is connected to part of the vehicle chassis or body.

Die Klappe 14 b weist eine Verstärkungsstange 62 a entlang ihres Oberrandes auf, an der ein Teil von Scharnieren 64 a befestigt, während der andere Teil an der Winkelstange 57 a angebracht ist, wie man am besten anhand von Fig. 22 erkennt. Dies bringt die Klappe 14 b mit ihrem geraden Teil vor den Hinterreifen und mit ihrem gekrümmten Endab schnitt in eine Lage, daß dieser sich unter einem Winkel von mindestens etwa 60° gemäß Fig. 20 nach hinten erstreckt. Ein Bügel 66 a erstreckt sich zwischen der Verstärkungsstange 62 a an ihrem nach hinten verlaufenden Teil zu dem geraden Teil.The flap 14 b has a reinforcing rod 62 a along its upper edge, to which a part of hinges 64 a is attached, while the other part is attached to the angled rod 57 a , as can best be seen from FIG. 22. This brings the flap 14 b with its straight part in front of the rear tire and with its curved Endab in a position that it extends at an angle of at least about 60 ° according to FIG. 20 to the rear. A bracket 66 a extends between the reinforcing rod 62 a at its rearward part to the straight part.

Fig. 23 zeigt ein Luftleitungsschaltbild mit einem Druck luftbehälter 94, an den ein Druckschutzventil 96 angeschlos sen ist, welches eine Luftleitung 98 mit einem Magnetventil 100 verbindet. Dieses Ventil muß senkrecht montiert werden. Es wird eine Luftleitung 102 mit einem Zweiwege-Rückschlag ventil 104 verbunden und über eine elektrische Leitung 154 an eine bereits erwähnte Stromquelle angeschlossen. Fig. 23 shows an air line circuit diagram with a compressed air tank 94 , to which a pressure protection valve 96 is ruled out, which connects an air line 98 with a solenoid valve 100 . This valve must be installed vertically. There is an air line 102 connected to a two-way check valve 104 and connected via an electrical line 154 to a previously mentioned power source.

Ein Auslaß des Ventils 104 ist über eine Luftleitung 106 mit einem Relaisventil 108 verbunden, von dem Luftleitungen 110 zu Bremstrommeln 93 führen, die in Fig. 9 dargestellt sind. Der andere Auslaß des Ventils 104 ist über eine Bremsleitung 112 an ein Pedalventil 114 angeschlossen, welches Druckluft über eine Leitung 116 aufnimmt, die an den Druckluftbehälter 94 über einen Fitting 118 ange schlossen ist. Das Pedalventil 114 wird von dem Bremspedal 120 betätigt. Durch Niederdrücken des Bremspedals 120 öffnet das Pedalventil 114 und sendet Druckluft durch die Leitung 112 zu dem Zweiwege-Rückschlagventil 104 und von diesem durch die Leitung 106, das Relaisventil 108 und die Leitung 110 zu den Bremsen 93, um das Fahrzeug auf übliche Weise anzuhalten.An outlet of valve 104 is connected via an air line 106 to a relay valve 108 , from which air lines 110 lead to brake drums 93 , which are shown in FIG. 9. The other outlet of the valve 104 is connected via a brake line 112 to a pedal valve 114 which receives compressed air via a line 116 which is connected to the compressed air tank 94 via a fitting 118 . The pedal valve 114 is operated by the brake pedal 120 . By depressing the brake pedal 120 , the pedal valve 114 opens and sends compressed air through line 112 to the two-way check valve 104 and from there through line 106 , the relay valve 108 and line 110 to the brakes 93 to stop the vehicle in a conventional manner.

Fig. 24 zeigt die elektrische Verkabelung für das Brems verriegelungssystem. Die Fahrzeugbatterie 122 ist mit einer Klemme geerdet und mit der anderen an die Leitung 124 angeschlossen, die zur Position eines Mehrkontakt relais 126 führt. Dieses hat in einer Ausführungsform 12 Klemmen in der Ausführung S.P.D.T. mit einer kurzen Verzögerungszeit für die Sperrachse von etwa 12 bis 15 Sekunden. Von der Klemme 1 besteht eine Überbrückung 125 zur Klemme 7. Die Klemme 2 ist geerdet. Die Klemme 3 ist über Leitungen 128 und 129 an ein gelbes Licht 130 über einen Bypass- Schalter 132 angeschlossen. Wenn das gelbe Licht 130 leuchtet, dann zeigt dies, daß das System akti viert ist. Wenn der Bypass-Schalter 132 in der Position nach Fig. 24 steht, dann ist die Leitung 134 angeschlos sen. In der anderen Stellung wird ein Lautsprecher 138 angeschlossen, der einen Summton oder ein anderes hörbares Signal abgibt. In der in Fig. 24 dargestellten Position des Bypass-Schalters 132 ist die Leitung 128 über eine Leitung 134 mit den Klemmen einer Leitung 140 verbunden, an der eine Anzahl von Schalterklemmen hängt. Eine Klemme ist der Handausschalter 142, mit dem das System ausgeschal tet werden kann. Zwei sind Eingangsklemmen vom Schalter 38 der vorderen Klappe 14 a, zwei Klemmen sind für den Schalter 38 a von der hinteren Klappe 14 a und zwei Klemmen sind für die Schalter 38 b von der Hinterrad-Klappe 14 b vorgesehen. Die anderen Klemmen all dieser Schalter sind an eine Leitung 150 angeschlossen, die über eine Leitung 154 mit dem zuvor beschriebenen Magnetventil 100 verbunden sind, und über eine Leitung 155 mit einer roten Lampe 156, die anzeigt, daß die Bremsen aktiviert sind. Die Position des Relais 126 ist über eine Leitung 158 an eine grüne Lampe 160 angeschlossen, welche anzeigt, daß das System deaktiviert ist. Die Position 5 schließt über eine Leitung 162 an eine Klemme eines Rückstellschalters NO.MOM 164, dessen andere Klemme über eine Leitung 165 an die Position 6 und an eine Klemme eines Türschalters 168 ange schlossen ist. Die andere Klemme des Türschalters 168 ist über eine Leitung 169 und 165 an die andere Klemme des Rückstellschalters NO.MOM. 164 angeschlossen. Wenn der Türschalter 168 offen ist, also wenn beispielsweise die Fahrzeugtür geöffnet ist, dann ist das System deakti viert. Der Ausschalter 142 ist von Hand betätigbar, um das automatische Bremssystem nach Belieben abzuschalten. Damit das Bremsverriegelungssystem auf einer Schnellstraße nicht aktiv wird, ist eine Zeitsteuerung vorgesehen, die auf ein Intervall von 12 bis 15 Sekunden eingestellt ist. Zu Beginn dieser Periode schließt die Zeitsteuerung das Steuersystem, so daß das über die erwähnte Periode aktiv ist. Am Ende der Periode wird das Steuersystem wieder ausgeschaltet, so daß die Bremsen auf einer Schnellstraße nicht automatisch aktiviert werden. Fig. 24 shows the electrical wiring for the brake locking system. The vehicle battery 122 is grounded with one terminal and connected with the other to the line 124 , which leads to the position of a multi-contact relay 126 . In one embodiment, this has 12 terminals in the SPDT version with a short delay time for the blocking axis of approximately 12 to 15 seconds. There is a jumper 125 from terminal 1 to terminal 7 . Terminal 2 is grounded. Terminal 3 is connected via lines 128 and 129 to a yellow light 130 via a bypass switch 132 . If the yellow light 130 is on, this indicates that the system is activated. If the bypass switch 132 is in the position according to FIG. 24, then the line 134 is connected. In the other position a loudspeaker 138 is connected which emits a buzzing sound or another audible signal. In the position of the bypass switch 132 shown in FIG. 24, the line 128 is connected via a line 134 to the terminals of a line 140 to which a number of switch terminals hang. One terminal is the manual switch 142 with which the system can be switched off. Two are input terminals from the switch 38 of the front flap 14 a , two terminals are provided for the switch 38 a from the rear flap 14 a and two terminals are provided for the switch 38 b from the rear wheel flap 14 b . The other terminals of all of these switches are connected to a line 150 which is connected to the solenoid valve 100 described above via a line 154 and to a red lamp 156 via a line 155 which indicates that the brakes are activated. The position of relay 126 is connected via line 158 to a green lamp 160 , which indicates that the system is deactivated. Position 5 closes via line 162 to a terminal of a reset switch NO.MOM 164 , the other terminal of which is connected via line 165 to position 6 and to a terminal of a door switch 168 . The other terminal of the door switch 168 is connected via lines 169 and 165 to the other terminal of the reset switch NO.MOM. 164 connected. If the door switch 168 is open, for example if the vehicle door is open, then the system is deactivated. The switch 142 is manually operable to turn off the automatic braking system as desired. So that the brake locking system does not become active on an expressway, a time control is provided which is set to an interval of 12 to 15 seconds. At the beginning of this period, the timer closes the control system so that it is active over the period mentioned. At the end of the period, the control system is switched off again so that the brakes on an expressway are not automatically activated.

Wenn das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts zu fahren beginnt, ist das Ventil 142 geschlossen und die gelbe Lampe 130 leuchtet. Die Drucktaster 40 und 40 a halten die Schalter 38 und 38 a offen, bis eine der Klappen gegen einen Fremd gegenstand stößt. Dies schließt wenigstens einen der Schal ter 38 oder 38 a und betätigt das Magnetventil 100, welches sofort Druckluft zu den Bremszylindern 93 leitet.When the vehicle begins to drive forward or backward, valve 142 is closed and yellow lamp 130 is illuminated. The push buttons 40 and 40 a keep the switches 38 and 38 a open until one of the flaps hits against a foreign object. This closes at least one of the scarf ter 38 or 38 a and actuates the solenoid valve 100 , which immediately directs compressed air to the brake cylinders 93 .

Die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung soll nur dann tätig werden, wenn das Fahrzeug sich aus der Ruhestellung bewegt und der Impuls des Fahrzeuges verhältnismäßig gering ist, so daß die Bremsen das Fahrzeug sofort anhalten können. Letzteres ist der Fall, wenn die Fahrgeschwindigkeit nicht mehr als etwa 10 km pro Stunde beträgt. Um sicherzustellen, daß die Bremsen nicht bei höherer Geschwindigkeit aktiv werden, wird die Steuerung durch den Zeitschalter am Relais 126 oder durch eine andere, an sich bekannte Geschwindig keitsbegrenzungseinrichtung deaktiviert.The control device according to the invention should only operate when the vehicle is moving out of the rest position and the momentum of the vehicle is relatively low, so that the brakes can stop the vehicle immediately. The latter is the case when the driving speed is no more than about 10 km per hour. In order to ensure that the brakes are not activated at higher speeds, the control is deactivated by the time switch on relay 126 or by another speed limiting device known per se.

Die Fig. 25 und 26 zeigen eine weitere Ausführungs form der Klappenhalterung, die an der Klappe 14 a anbring bar ist. Hierzu gehört ein J-förmiger Bügel 27 b, dessen oberes Ende über die Oberseite einer Stoßstange 14 a gehakt wird, an der sie von einem J-Bolzen 28 b gehalten wird, der hinter die Unterseite der Stoßstange 14 a faßt. Der Bügel 27 b hat in der unteren Hälfte schmale Seitenwände mit fluchtenden Bohrungen, um eine Vertikaleinstellung für einen unter spitzem Winkel stehenden Bügel 43 b zu ermöglichen, der eine Bohrung an seinem unteren Ende und eine Platte 45 b an seinem oberen Ende aufweist. Ein Bolzen 47 b ist durch die Bohrung und durch ein bestimmtes Paar von Bohrungen in den Seitenwänden des Bügels 27 b gesteckt, um den Abstand der Klappe gegenüber der Straße einzustellen. Eine Klappe 14 c wird von einer Zugfeder 49 b gegen die Platte 45 b gezogen, die mit einem Ende an der Platte 45 b und mit dem anderen Ende am oberen, verstärkten Rand der Klappe 14 c verankert ist. Ein an der Platte 45 b vorgesehener Anschlag 50 b begrenzt die freie Bewegung der Klappe 14 c nach hinten und gewährleistet eine im wesentlichen senkrech te Normalstellung der Klappe. Letztere wird von einer starken Schraubenfeder 52 b gegen den Anschlag 50 b gezogen und ist mit einem Ende in die obere Bohrung der Seitenwand des Bügels 27 b und mit dem anderen Ende in den Verstärkungs teil der Klappe 14 c unmittelbar unterhalb der Platte 45 b eingehakt. Ein Bügel 54 b ist an dem Verstärkungsteil der Klappe 14 c befestigt, um einen Tastarmschalter 56 b zu befestigen, dessen Tastarm unter den benachbarten Rand der Seitenwand des Bügels 27 b in die Nähe einer kleinen Kontaktplatte 60 b ragt, die daran angeschweißt oder auf andere Weise befestigt ist. Der Tastarm berührt die Platte 60 b und schließt dabei den Schalter 56 b, wodurch die Bremsen des Fahrzeugs sofort aktiviert werden, wenn die Klappe 14 c durch Kontakt mit einem Fremdgegenstand gekippt wird. Das in Fig. 27 dargestellte Druckluft-Bremssystem, welches das hydraulische Bremssystem überwindet, weist einen Druck luftbehälter 100, eine Druckluftleitung 102 und ein Magnet ventil 104 auf, das in der Druckluftleitung 102 liegt. Das Magnetventil 100 wird über ein Kabel 106 von der Span nungsquelle 108 mit Strom versorgt. Letztere ist beispiels weise eine 12 Volt Batterie, deren einer Pol geerdet und der andere über einen Schalter 110 an das Kabel 106 ange schlossen ist. Die andere Klemme des Hubmagneten 104 ist ebenfalls geerdet. Wenn das Magnetventil 104 aktiviert wird, läßt es Druckluft über eine Leitung 112 in einen Druckluftzylinder 114 strömen, der mit dem Bremspedal 116 verbunden ist. Der Schalter 110 wird durch das Brems steuerungssystem nach der Erfindung betätigt. Wenn also eine Klappe oder ein Sensor das Bremssteuerungssystem aktiviert, schließt dieses den Schalter 110 und legt da durch automatisch die Bremsen an, so daß das Fahrzeug in der erwähnten Art anhält. Unabhängig davon kann der Fahrer das Bremspedal 116 ebenfalls betätigen und das Fahrzeug bremsen. FIGS. 25 and 26 show a further execution form of the flap holder, which at the flap 14 a is attaching bar. This includes a J-shaped bracket 27 b , the upper end of which is hooked over the top of a bumper 14 a , on which it is held by a J-bolt 28 b , which grips behind the underside of the bumper 14 a . The bracket 27 b has narrow side walls with aligned holes in the lower half to enable vertical adjustment for a bracket 43 b standing at an acute angle, which has a hole at its lower end and a plate 45 b at its upper end. A bolt 47 b is inserted through the hole and through a certain pair of holes in the side walls of the bracket 27 b to adjust the distance of the flap from the road. A flap 14 c is pulled by a tension spring 49 b against the plate 45 b , which is anchored at one end to the plate 45 b and with the other end at the upper, reinforced edge of the flap 14 c . A provided on the plate 45 b stop 50 b limits the free movement of the flap 14 c backwards and ensures a substantially vertical normal position of the flap. The latter is pulled by a strong coil spring 52 b against the stop 50 b and is hooked at one end into the upper bore of the side wall of the bracket 27 b and with the other end in the reinforcing part of the flap 14 c immediately below the plate 45 b . A bracket 54 b is attached to the reinforcing part of the flap 14 c to attach a probe arm switch 56 b , the probe arm projects under the adjacent edge of the side wall of the bracket 27 b in the vicinity of a small contact plate 60 b , which is welded to it or on others Way is attached. The probe arm touches the plate 60 b and thereby closes the switch 56 b , whereby the brakes of the vehicle are activated immediately when the flap 14 c is tilted by contact with a foreign object. The compressed air brake system shown in Fig. 27, which overcomes the hydraulic brake system, has a compressed air tank 100 , a compressed air line 102 and a solenoid valve 104 , which lies in the compressed air line 102 . The solenoid valve 100 is powered by a cable 106 from the voltage source 108 . The latter is, for example, a 12 volt battery, one pole of which is grounded and the other is connected to the cable 106 via a switch 110 . The other terminal of the solenoid 104 is also grounded. When the solenoid valve 104 is activated, it allows compressed air to flow via a line 112 into a compressed air cylinder 114 which is connected to the brake pedal 116 . The switch 110 is operated by the brake control system according to the invention. If a flap or a sensor activates the brake control system, this closes the switch 110 and automatically applies the brakes, so that the vehicle stops in the manner mentioned. Regardless of this, the driver can also operate the brake pedal 116 and brake the vehicle.

Claims

1. Automatic brake control device for a vehicle with

- A driver-operated braking device ( 93 ) for stopping the vehicle; characterized by :.
- Detection devices ( 14 , 14 a , 14 b , 14 c ) on the vehicle to determine whether there is a foreign object in the way; and through
- Control devices with a microswitch ( 38 , 56 , 73 ) which can be actuated when a foreign object is touched and accordingly actuates the brakes.

2. Device according to claim 1, characterized in that the detection device ( 14 , 14 a , 14 b , 14 c ) is sufficiently yielding in contact with a foreign object.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the detection device ( 14 , 14 a , 14 b , 14 c ) is attached to the vehicle front, rear and / or in front of or next to the rear wheels.

4. The device according to claim 1, characterized in that means for deactivating the control device are provided if the vehicle, for example exceeds a speed of about 10 km / h.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detection device is a flap ( 14 ) which is pivoted when touching a foreign object.

6. The device according to claim 5, characterized in that the flap ( 14 b ) arranged in front of the rear wheels is angled in the longitudinal direction.

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the flap ( 14 ) has a rigid upper part ( 91 ) and a parallel flexible lower part ( 92 ).