DE3821125A1 - Drive arrangement - Google Patents

Drive arrangement

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DE3821125A1
DE3821125A1 DE19883821125 DE3821125A DE3821125A1 DE 3821125 A1 DE3821125 A1 DE 3821125A1 DE 19883821125 DE19883821125 DE 19883821125 DE 3821125 A DE3821125 A DE 3821125A DE 3821125 A1 DE3821125 A1 DE 3821125A1
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DE
Germany
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eccentric
shaft
drive
eccentricity
drive arrangement
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DE19883821125
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Klaus-Dieter Dr Ing Emmenthal
Claus Mueller
Otto Ing Grad Schaefer
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Volkswagen AG
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Volkswagen AG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C21/00Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
    • F01C21/008Driving elements, brakes, couplings, transmissions specially adapted for rotary or oscillating-piston machines or engines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01C1/0215Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form where only one member is moving
    • F01C1/0223Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form where only one member is moving with symmetrical double wraps

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Abstract

A drive arrangement for an eccentrically driven mass, for example the rotor of a displacement machine (1), is described with a drive shaft (5) which drives the mass (3) by way of a first eccentric device (7), and with an auxiliary shaft (19), torque-synchroconnected to the drive shaft, which auxiliary shaft constrains the mass (3) by way of a second eccentric device (21) arranged at an interval from the first eccentric device (7). In order to be able to compensate for apparent increases of the drive eccentricity (eAW) caused during operation due to deflection of the drive shaft, it is proposed that means (20) be provided for automatically adjusting the eccentricity of the second eccentric device (21). The said means may be arranged between the auxiliary shaft (19) and the second eccentric device formed by an eccentric gudgeon (21), and may be formed, for example, by a pivot joint. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung für eine exzentrisch angetriebene Masse gemäß dem Oberbegriff des Patent­ anspruchs 1.The invention relates to a drive arrangement for a eccentrically driven mass according to the preamble of the patent claim 1.

Bei Verdrängermaschinen für kompressible Medien, die als Lade­ geräte für die Motoren von Personenkraftfahrzeugen (z.B. "MTZ", Motortechnische Zeitschrift, 1985, Seiten 323-327) verwendet werden, ist es bekannt, eine aus zwei Exzentervorrichtungen bestehende Antriebsanordnung zu benutzen. Dabei ist die erste Exzentervorrichtung zwischen einer zentralen Antriebswelle und der angetriebenen Masse vorgesehen, die hier als an beiden Stirnseiten mit spiralförmigen Verdrängerleisten versehene Scheibe ausgebildet ist. Die zweite Exzentervorrichtung ist zwischen einer parallel zur Antriebswelle und winkelsynchron zu dieser angetriebenen Nebenwelle und einem am Außenumfang der Scheibe vorgesehenen Lagerauge angeordnet. Die Antriebs­ welle und die Nebenwelle sind miteinander durch einen Zahn­ riementrieb verbunden und die Exzentrizität der beiden Exzenter­ vorrichtungen ist gleichgroß.For displacement machines for compressible media that act as a drawer devices for the engines of passenger vehicles (e.g. "MTZ", Motortechnische Zeitschrift, 1985, pages 323-327) used it is known to be one of two eccentric devices to use existing drive arrangement. Here is the first Eccentric device between a central drive shaft and the driven mass provided here as at both End faces with spiral displacement strips Disc is formed. The second eccentric device is between a parallel to the drive shaft and angularly synchronous to this driven countershaft and one on the outer circumference the disk provided bearing eye arranged. The drive The shaft and the auxiliary shaft are connected by a tooth belt drive connected and the eccentricity of the two eccentrics devices is the same size.

Zur Vermeidung von unzulässig hohen Belastungen der bewegten Teile, die infolge Toleranzsummierung bei der Fertigung oder auch infolge von Wärmedehnungen der angetriebenen Masse zwischen den beiden Exzentervorrichtungen auftreten können, kann die Lagerung der Nebenwelle, oder aber auch die Halterung der zweiten Exzentervorrichtung an der Nebenwelle bzw. an der angetrie­ benen Masse mittels einer elastischen Bettung nach dem Vorbild der DE-OS 31 07 231 erfolgen.To avoid impermissibly high loads on the moving Parts that are due to tolerance accumulation during manufacture or also due to thermal expansion of the driven mass between the two eccentric devices can occur Storage of the auxiliary shaft, or the bracket of the second Eccentric device on the countershaft or on the driven level using an elastic bedding based on the model  DE-OS 31 07 231.

Nun hat sich jedoch gezeigt, daß sich infolge der beim Betrieb eines solchen Verdrängerladers ergebenden Durchbiegung der Antriebswelle im Bereich der angetriebenen Masse eine tatsäch­ liche Vergrößerung des Kurbelradius einstellt, mit dem die angetriebene Masse von der Antriebswelle angetrieben wird. Dabei wird die Durchbiegung und damit auch der Kurbelradius umso größer, je größer die Drehzahl der Antriebswelle ist. Da sich aber die Nebenwelle mit der Exzentrizität e NW nicht dem sich im Belastungsfall vergrößernden Kurbelradius der An­ triebswelle anpassen kann, wirkt während einer Umdrehung der Antriebswelle auf die elastische Bettung des Führungslagers der zweiten Exzentervorrichtung in der angetriebenen Masse eine sinusförmige Deformationskraft. Bei hohen Laderdrehzahlen wird demnach das als Bettung vorgesehene Gummielement mit einer hochfrequenten schwellenden Belastung beaufschlagt, die leicht zur Zerstörung des Gummielementes führen kann.Now, however, it has been shown that, as a result of the deflection of the drive shaft in the region of the driven mass resulting from the operation of such a supercharger, an actual enlargement of the crank radius is set with which the driven mass is driven by the drive shaft. The greater the speed of the drive shaft, the greater the deflection and thus the crank radius. However, since the auxiliary shaft with the eccentricity e NW cannot adapt to the increasing crank radius of the drive shaft in the event of a load, a sinusoidal deformation force acts on the elastic bedding of the guide bearing of the second eccentric device in the driven mass during one revolution of the drive shaft. At high supercharger speeds, the rubber element provided as bedding is subjected to a high-frequency, swelling load, which can easily lead to the destruction of the rubber element.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht daher darin, eine Antriebsanordnung der im Oberbegriff des Patentanspruchs angegebenen Bauart so auszuführen, daß sich die Exzentrizität der zweiten Exzentervorrichtung im wesentlichen der durch die Wellendurchbiegung der Antriebswelle scheinbar vergrößerten Exzentrizität der ersten Exzentervorrichtung im wesentlichen anpaßt.The object on which the invention is based is therefore a drive arrangement in the preamble of the claim specified design so that the eccentricity the second eccentric device is essentially that of the Shaft deflection of the drive shaft apparently increased Eccentricity of the first eccentric device essentially adjusts.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1. Dadurch, daß erfindungsgemäß Mittel zur selbsttätigen Veränderung der Exzentrizität der zweiten Exzentervorrichtung vorgesehen sind, ergibt sich die Möglichkeit, beim Auftreten einer Wellendurchbiegung an der Antriebswelle und einer dadurch verursachten faktischen Vergrößerung der Exzentrizität der ersten Exzentervorrichtung sich selbsttätig dieser Exzentrizitätsvergrößerung anzupassen und dadurch das Auftreten von unzulässigen Lagerbelastungen im Bereich der zweiten Exzentervorrichtung zu vermeiden. Durch das Vorsehen solcher Mittel, die zweckmäßigerweise zwischen der Nebenwelle und der durch einen Exzenterzapfen gebildeten zweiten Exzenter­ vorrichtung angeordnet sein können und beispielsweise durch ein Drehgelenk oder aber auch durch ein in einer Radialführung verstellbares Gleitelement gebildet sein können, kann nicht nur eine Überbelastung der elastischen Bettung im Bereich der zweiten Exzentervorrichtung vermieden werden, sondern sogar gänzlich auf die Anordnung einer solchen elastischen Bettung verzichtet werden.This problem is solved according to the indicator of claim 1. In that means according to the invention to automatically change the eccentricity of the second Eccentric device are provided, there is the possibility when a shaft deflection occurs on the drive shaft and a resulting enlargement of the Eccentricity of the first eccentric device automatically adapt to this increase in eccentricity and thereby the Occurrence of impermissible bearing loads in the area of to avoid the second eccentric device. By providing  such means, which expediently between the auxiliary shaft and the second eccentric formed by an eccentric pin device can be arranged and for example by a swivel or through a radial guide adjustable sliding element can not be formed only an overload of the elastic bedding in the area of second eccentric device can be avoided, but even entirely on the arrangement of such elastic bedding to be dispensed with.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich gemäß den Merkmalen der übrigen Unteransprüche.Appropriate embodiments of the invention result from the characteristics of the other subclaims.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Darstellungen gezeigt. Dabei zeigenExemplary embodiments of the invention are shown in the drawing schematic representations shown. Show

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Antriebsanordnung gemäß der Erfindung am Beispiel einer bekannten Verdrängermaschine, Fig. 1 shows a longitudinal section through a drive assembly according to the invention on the example of a known displacement,

Fig. 2 die durch ein Drehgelenk gebildeten Mittel zur Veränderung der Exzentrizität der zweiten Exzen­ tervorrichtung in vergrößertem Maßstab, Fig. 2, the means formed by a rotary joint for varying the eccentricity of the second Exzen tervorrichtung on an enlarged scale,

Fig. 3 eine Ansicht auf die Stirnseite des Drehgelenks nach Fig. 2, Fig. 3 is a view onto the front side of the rotary joint according to Fig. 2,

Fig. 4 eine andere Ausführungsform eines Drehgelenks in einer Stirnansicht, Fig. 4 shows another embodiment of a hinge in an end view,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch das Drehgelenk gemäß der Fig. 4, Fig. 5 shows a longitudinal section through the pivot according to Fig. 4,

Fig. 6 eine Stirnansicht einer Exzenterverstellvorrich­ tung mit einem in einer Radialführung verstell­ baren Gleitelement und Fig. 6 is an end view of an Exzenterverstellvorrich device with an adjustable in a radial guide ble sliding element and

Fig. 7 einen Längsschnitt durch die Exzentrizitätsver­ stellvorrichtung nach Fig. 6. Fig. 7 is a longitudinal section through the Exzentrizitätsver actuator according to Fig. 6.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind jeweils gleiche oder vergleichbare Bauteile mit den gleichen, gegebenenfalls mit einem oder mehreren Strichen markierten Bezugszeichen ver­ sehen. Dabei zeigt die Fig. 1 der Zeichnung in einem Längs­ schnitt eine als Lader für eine Verbrennungskraftmaschine eines Personenkraftfahrzeugs verwendbare Verdrängermaschine mit der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung. In der Zeichnung ist mit 1 die Verdrängermaschine insgesamt bezeichnet, deren Gehäuse 2 durch eine mittlere, radiale Teilfuge in zwei Gehäusehälften 2 a und 2 b unterteilt ist. Zwischen den beiden Gehäusehälften 2 a, 2 b ist ein scheibenförmiger Läufer 3 gehalten, der mit einer zentralen Nabe 4 unter Zwischenschaltung eines Wälzlagers 6 auf einem Exzenterbund 7 einer Antriebswelle 5 gelagert ist.In the various figures of the drawing, identical or comparable components are shown with the same reference numerals, optionally marked with one or more lines. The FIG. 1 shows the drawing of a longitudinal section of a usable as a supercharger for an internal combustion engine of a passenger vehicle displacement machine with the inventive drive assembly. In the drawing, 1 denotes the displacement machine as a whole, the housing 2 of which is divided into two housing halves 2 a and 2 b by a central, radial parting line. A disc-shaped rotor 3 is held between the two housing halves 2 a , 2 b and is mounted with a central hub 4 with the interposition of a roller bearing 6 on an eccentric collar 7 of a drive shaft 5 .

In den beiden Gehäusehälften 2 a, 2 b sind nach Art spiralförmig verlaufender Schlitze ausgebildete Verdrängerkammern 8 angeord­ net. In diese Verdrängerkammern 8 greifen ebenfalls spiralförmig ausgebildete, steg- oder leistenartige Verdrängerkörper 9 ein, die an dem scheibenförmigen Läufer 3 im wesentlichen senkrecht von diesem abstehend gehalten sind. Bei der in der Zeichnung gezeigten Ausführung sind dabei auf jeder Seite des Läufers zwei solcher spiralförmiger Verdrängerkörper 9 und demzufolge auch in jedem Gehäuseteil 2 a, 2 b jeweils zwei spiralförmige Verdrängerkammern 8 angeordnet.In the two housing halves 2 a , 2 b are formed in the manner of spirally extending slots displacement chambers 8 angeord net. In this displacement chambers 8 are also spiral-shaped, web-like or strip-like grip displacement body 9, which are held on the projecting disc-shaped rotor 3 substantially perpendicular therefrom. In the embodiment shown in the drawing while the rotor on each side two such spiral-shaped displacement body b 9 and, consequently, in each housing part 2 a, 2 in each case two helical displacement chambers 8 is arranged.

Mit 10 und 11 sind zwei Lager der Antriebswelle 5 angegeben, die jeweils beiderseits des Exzenterbundes 7 und zweier benach­ bart zum Exzenterbund 7 angeordneter Ausgleichgewichte 12, 13 vorgesehen sind. Diese Ausgleichgewichte 12, 13, die zum Ausgleich der infolge des exzentrischen Antriebes des Läufers 3 verursachten umlaufenden Zentrifugalkraft vorgesehen sind, laufen in Räumen 15 a, 15 b um, die untereinander über in dem scheibenförmigen Läufer 3 angeordnete Durchbrüche 14 verbunden sind. Die Räume 15 a, 15 b stehen darüberhinaus mit wenigstens einem in der Gehäusehälfte 2 b vorgesehenen Austrittsstutzen 16 in Verbindung. Die Räume 15 a und 15 b dienen als Sammelraum für das von dem Verdrängerlader während des Antriebs geförder­ ten Arbeitsmediums, das aufgrund der Antriebsbewegung des Ver­ drängerkörpers 9 in den Verdrängerkammern 8 von einem im äußeren Bereich des Gehäuses 2 vorgesehenen Einlaßraum 17 über die spiralförmigen Verdrängerkammern 8 nach innen gefördert wird. With 10 and 11 two bearings of the drive shaft 5 are indicated, which are provided on both sides of the eccentric collar 7 and two neighbors to the eccentric collar 7 arranged counterweights 12 , 13 . These balance weights 12 , 13 , which are provided to compensate for the rotating centrifugal force caused by the eccentric drive of the rotor 3 , circulate in rooms 15 a , 15 b , which are connected to one another via openings 14 arranged in the disk-shaped rotor 3 . The spaces 15 a , 15 b are also connected to at least one outlet connection 16 provided in the housing half 2 b . The rooms 15 a and 15 b serve as a collecting space for the working medium conveyed by the positive-displacement loader during the drive, which due to the drive movement of the displacer body 9 in the displacement chambers 8 of an inlet space 17 provided in the outer region of the housing 2 via the spiral displacement chambers 8 is promoted internally.

Zur Führung des scheibenförmigen Läufers 3 dient eine zweite Exzenteranordnung, die hier durch einen an einer parallel zur Antriebswelle 5 im Gehäuse 2 a gehaltenen Nebenwelle 19 angeord­ neten Exzenterzapfen 21 gebildet ist, der über ein Lager 22 an einem am Außenumfang des Läufers 3 angeordneten Lagerauge 23 eingreift. Zwischen dem Lagerauge 23 und dem Lager 22 kann noch ein Zwischenring 25 vorgesehen sein, der in dem Lagerauge 23 über eine z.B. durch ein ringförmiges Gummielement gebildete elastische Bettung 24 gehalten ist. Die Nebenwelle 19 wird von der Antriebswelle 5 über einen Zahnriementrieb 18 winkel­ synchron angetrieben.For guiding the disk-shaped rotor 3 , a second eccentric arrangement is used, which is formed here by an eccentric pin 21, which is arranged on a secondary shaft 19 held parallel to the drive shaft 5 in the housing 2 a , and which has a bearing 22 on a bearing eye 23 arranged on the outer circumference of the rotor 3 intervenes. An intermediate ring 25 can also be provided between the bearing eye 23 and the bearing 22 , which is held in the bearing eye 23 by means of an elastic bedding 24 formed, for example, by an annular rubber element. The auxiliary shaft 19 is driven by the drive shaft 5 through a toothed belt drive 18 in synchronism.

Durch die zweite Exzentervorrichtung erfährt der scheibenförmige Läufer 3 bei seinem Antrieb durch den Exzenterbund 7 der An­ triebswelle 5 eine translatorische Zwangsbewegung, bei der alle Punkte des Läufers 3 Kreise mit dem Durchmesser der doppel­ ten Exzentrizität beschreiben. Auch jeder Punkt der Außenkontur der an dem scheibenförmigen Läufer 3 gehaltenen Verdrängerkörper 9 führt eine von den Umfangswänden der Verdrängerkammern 8 begrenzte Kreisbewegung aus, wobei sich zwischen den mit unter­ schiedlichen Krümmungen versehenen Verdrängerkammern 8 und Verdrängerkörpern 9 mehrere sichelförmige, beim Antrieb des Läufers 3 radial von außen nach innen durch die Verdrängerkammern 8 bewegende Arbeitsräume bilden.Through the second eccentric device, the disk-shaped rotor 3 experiences when it is driven by the eccentric collar 7 of the drive shaft 5, a translatory forced movement in which all points of the rotor 3 describe circles with the diameter of the double eccentricity. Also, each point of the outer contour of the held on the disc-shaped rotor 3 displacement body 9 performs a limited by the peripheral walls of the displacement chambers 8 circular motion, whereby between the with marked difference union curvatures displacement chambers 8 and displacement bodies 9 several crescent-shaped, radially in the drive of the rotor 3 of Form 8 moving work spaces from the outside in through the displacement chambers.

Damit nun diese translatorische Bewegung des scheibenförmigen Läufers 3 ausgeführt werden kann, muß die Exzentrizität der ersten Exzenteranordnung e AW , mit dem die Antriebswelle 5 den Läufer 3 antreibt im wesentlichen genauso groß sein wie die Exzentrizität der zweiten Exzenteranordnung e NW , mit der der Läufer 3 in seinem radial äußeren Bereich von der Nebenwelle 19 geführt wird. Nun ergibt sich jedoch beim Betrieb der Ver­ drängermaschine unter Belastung eine Durchbiegung der Antriebs­ welle, die umso größer wird, je höher die Drehzahl der Antriebs­ welle ist. Diese Wellendurchbiegung bewirkt eine scheinbare Vergrößerung der Exzentrizität der ersten Exzentervorrichtung, da der Läufer dann mit einem größeren Kurbelradius angetrieben wird. Um nun zu verhindern, daß diese im Betrieb auftretende scheinbare Vergrößerung der Antriebsexzentrizität zu einer Überbelastung der an sich nur zum Ausgleich von Fertigungs­ toleranzen sowie zur Kompensation unterschiedlicher Wärmedeh­ nungen der Bauteile vorgesehenen elastischen Bettung 24 führt, soll zwischen der Nebenwelle 19 und dem Exzenterzapfen 21 ein Mittel zur selbsttätigen Anpassung der Exzentrizität der zweiten Exzentervorrichtung vorgesehen sein, das in der Fig. 1 insge­ samt mit 20 bezeichnet ist. Dieses Mittel kann, wie näher aus den Fig. 2 bis 7 hervorgeht, als Drehgelenk oder aber auch als Schiebegelenk ausgeführt sein.So that this translatory movement of the disk-shaped rotor 3 can now be carried out, the eccentricity of the first eccentric arrangement e AW , with which the drive shaft 5 drives the rotor 3 , must be essentially as large as the eccentricity of the second eccentric arrangement e NW , with which the rotor 3 is guided by the auxiliary shaft 19 in its radially outer region. Now, however, there is a deflection of the drive shaft during operation of the displacement machine under load, which becomes greater the higher the speed of the drive shaft. This shaft deflection causes an apparent increase in the eccentricity of the first eccentric device, since the rotor is then driven with a larger crank radius. In order to prevent this apparent increase in drive eccentricity occurring during operation from overloading the tolerances per se only to compensate for manufacturing as well as to compensate for different expansions of thermal expansion of the components provided elastic bedding 24 , a should between the auxiliary shaft 19 and the eccentric pin 21 Means for automatic adjustment of the eccentricity of the second eccentric device can be provided, which is designated in total by 20 in FIG. 1. As can be seen in more detail from FIGS. 2 to 7, this means can be designed as a swivel joint or else as a sliding joint.

So ist in den Fig. 2 bis 3 eine Ausführung eines Drehge­ lenks 20 gezeigt, das aus einer an einem Wellenbund 26 der Nebenwelle 19 schwenkbar gehaltenen Gelenkscheibe 27 besteht. An dieser Gelenkscheibe 27, die mit einem an ihr exzentrisch befestigten Drehzapfen 28 in ein exzentrisches Zapfenloch 29 des Wellenbundes 26 eingreift, ist auf der dem Wellenbund 26 abgewandten Seite der in das Lagerauge 23 des scheibenförmigen Läufers 3 eingreifende Exzenterzapfen 21 gehalten. Die Gelenk­ scheibe 27 weist darüberhinaus ein in einer Führung 31 des Wellenbundes 26 gleitendes Gleitelement 30 auf, das eine Ver­ schwenkung der Gelenkscheibe 27 gegenüber dem Wellenbund 26 nur in einem begrenzten Schwenkwinkelbereich zuläßt. Diese Relativverschwenkung der Gelenkscheibe 27 gegenüber dem Wellen­ bund 26 erfolgt dabei um den Drehzapfen 28, wobei der Mittel­ punkt des Exzenterzapfens 21 eine mit 33 bezeichnete kreisbogen­ förmige Bahn beschreibt, bei der die Exzentrizität e NW verändert wird. Durch die begrenzte Führung des Gleitelements 30 der Gelenkscheibe 27 in der Führung 31 des Wellenbundes 26 wird dabei die Veränderung der Exzentrizität der zweiten Exzentervor­ richtung begrenzt. Mit 32 ist noch ein am radial unteren Rand der Gelenkscheibe 27 vorgesehenes Gegengewicht zur Kompensation der im Betrieb auftretenden Fliehkräfte angedeutet.So to 3 an embodiment of a Drehge Lenk 20 is shown in FIGS. 2, which consists of a pivotally supported on a shaft collar 26 of the secondary shaft 19 joint plate 27. At this pivot plate 27, which engages with an eccentrically attached to it pivot pin 28 in an eccentric pin hole 29 of the shaft collar 26 is formed on the held 26 side of engaging in the bearing eye 23 of the disc-shaped rotor 3 eccentric pin 21 remote from the shaft collar. The joint disc 27 also has a sliding element 30 in a guide 31 of the shaft collar 26 , which permits a pivoting of the joint disc 27 relative to the shaft collar 26 only in a limited swivel angle range. This relative pivoting of the joint plate 27 relative to the shaft collar 26 takes place around the pivot pin 28 , the center point of the eccentric pin 21 describing an arcuate path designated 33 , in which the eccentricity e NW is changed. Due to the limited guidance of the sliding element 30 of the flexible disc 27 in the guide 31 of the shaft collar 26 , the change in the eccentricity of the second direction Exzentervor is limited. 32 also indicates a counterweight provided on the radially lower edge of the flexible disc 27 to compensate for the centrifugal forces occurring during operation.

Bei der Ausführung nach den Fig. 4 und 5 wird das Drehgelenk 20′ in ähnlicher Weise wie bei der Ausführung nach den Fig. 2 und 3 aus zwei gegeneinander verschwenkbaren Scheiben gebil­ deten, nämlich aus dem starr an der Nebenwelle 19 befestigten scheibenförmigen Wellenbund 35 und einer gegenüber diesem um einen exzentrischen Drehzapfen 38 verschwenkbaren Gelenkscheibe 36. Hierbei ist der Drehzapfen 38 fest an dem Wellenbund 35 befestigt und greift in eine exzentrische Durchgangsbohrung 39 der Gelenkscheibe 36 ein. An der Gelenkscheibe 36 ist wiederum auf der dem Wellenbund 35 abgewandten Stirnseite der Exzenter­ zapfen 21′ befestigt, der in hier nicht dargestellter Weise wiederum in das Lagerauge 23 des scheibenförmigen Läufers 3 eingreift. Die Gelenkscheibe 36 weist bei der Ausführung nach den Fig. 4 und 5 einen den Wellenbund 35 übergreifenden Randkragen 37 auf, dessen Innenkontur so bemessen ist, daß die Gelenkscheibe 36 gegenüber dem Wellenbund 35 eine Schwenk­ bewegung um den Drehzapfen 38 mit einem festlegbaren Schwenk­ winkel ausführen kann. Während dieser Verschwenkbewegung der Gelenkscheibe 36 wird die Exzentrizität e NW der zweiten Exzenter­ vorrichtung verändert.In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, the rotary joint 20 'Deten gebil in a similar manner as in the embodiment according to FIGS. 2 and 3 consists of two mutually pivotable discs, namely from the rigidly fixed to the secondary shaft 19 disk-shaped shaft shoulder 35 and an articulated disk 36 which can be pivoted relative to the latter about an eccentric pivot pin 38 . Here, the pivot pin 38 is fixedly attached to the shaft collar 35 and engages in an eccentric through hole 39 of the joint disk 36 . On the joint disk 36 is in turn on the end facing away from the shaft collar 35 of the eccentric pin 21 ', which in turn engages in a manner not shown here in the bearing eye 23 of the disk-shaped rotor 3 . The joint disk 36 has in the embodiment according to FIGS. 4 and 5 an over the shaft collar 35 overlapping edge collar 37 , the inner contour of which is dimensioned such that the joint disk 36 with respect to the shaft collar 35 perform a pivoting movement about the pivot 38 with a definable pivot angle can. During this pivoting movement of the flexible disk 36 , the eccentricity e NW of the second eccentric device is changed.

In den Fig. 6 und 7 schließlich ist ein insgesamt mit 20′′ bezeichnetes Schiebegelenk zur Veränderung der Exzentrizität e NW des Exzenterzapfens 21′′ dargestellt. Dabei ist der Exzenter­ zapfen 21′′ an einem in einer Radialführung 42 eines starr mit der Nebenwelle 19 verbundenen Wellenbundes 40 radial ver­ stellbaren Gleitelement 41 gehalten, das bei seiner Verschiebung unmittelbar eine Veränderung der Exzentrizität e NW des Exzenter­ zapfens 21′′ verursacht. Gegebenenfalls kann das Gleitelement 41, wie hier nicht weiter dargestellt ist, von einer Feder belastet sein, um eine eindeutige Ausgangslage des Gleitelements in der Führung 42 sicherzustellen. Eine solche Federbeaufschla­ gung könnte auch bei den in den Fig. 2, 3 und 4, 5 gezeigten Drehgelenken vorgesehen sein.In Figs. 6 and 7, finally, a total of 20 '' designated sliding joint for varying the eccentricity e of the eccentric pin NW 21 '' is shown. The eccentric pin 21 '' is held in a radial guide 42 of a rigidly connected to the auxiliary shaft 19 shaft collar 40 radially adjustable sliding element 41 , which causes a change in the eccentricity e NW of the eccentric pin 21 '' when it is moved. If necessary, the sliding element 41 , as is not shown further here, can be loaded by a spring in order to ensure a clear starting position of the sliding element in the guide 42 . Such Federbeaufschla supply could also be provided in the rotary joints shown in FIGS . 2, 3 and 4, 5.

Die von der Erfindung vorgeschlagenen Dreh- bzw. Schiebegelenke ermöglichen es, eine während des Betriebs der Verdrängermaschine infolge Durchbiegung der Antriebswelle erzeugte Vergrößerung des Antriebskurbelradius praktisch kraftfrei auszugleichen, indem sich dann das Gelenk auf die scheinbare Vergrößerung der Exzentrizität einstellt. Dabei wird die Winkellage des Antriebswellenexzenters nach wie vor über den Zahnriementrieb 18 auf die Nebenwelle 19 übertragen. Da das Dreh- bzw. Schiebe­ gelenk in Höhe des Exzenterzapfens angeordnet ist, wird bei einer kleinen Veränderung der Exzentrizität die Synchronisation der beiden Exzenterwellen kaum beeinträchtigt. Durch Verlagerung des Drehgelenks kann aber auch ein gezieltes Vor- oder Nacheilen der Nebenwelle erreicht werden. Infolge des mit der Erfindung erreichten selbsttätigen Ausgleichs der Antriebsexzentrizitäts­ veränderung kann jetzt auch auf die elastische Bettung des Exzenterzapfens in dem Lagerauge des Läufers verzichtet werden, da die erfindungsgemäß vorgesehenen Gelenke selbstverständlich auch Toleranz- und Wärmedehnungsdifferenzen aufnehmen können. Der Verstellbereich der Gelenke wird dabei beschränkt, um ein Anlaufen der Verdrängerkörper an den Verdrängerkammerwänden zu vermeiden.The rotary and sliding joints proposed by the invention make it possible to compensate for an increase in the drive crank radius generated during operation of the displacement machine as a result of deflection of the drive shaft in a practically force-free manner, in that the joint then adjusts to the apparent increase in the eccentricity. The angular position of the drive shaft eccentric is still transmitted to the auxiliary shaft 19 via the toothed belt drive 18 . Since the rotary or sliding joint is arranged at the height of the eccentric pin, the synchronization of the two eccentric shafts is hardly impaired if the eccentricity is changed slightly. By shifting the swivel joint, a targeted advance or retard of the auxiliary shaft can also be achieved. As a result of the automatic compensation of the drive eccentricity change achieved with the invention, the elastic bedding of the eccentric pin in the bearing eye of the runner can now be dispensed with, since the joints provided according to the invention can of course also accommodate tolerance and thermal expansion differences. The adjustment range of the joints is limited in order to avoid tarnishing of the displacement bodies on the displacement chamber walls.

Claims (7)

1. Antriebsanordnung für eine exzentrisch angetriebene Masse mit einer Antriebswelle, die über eine erste Exzentervorrich­ tung die Masse antreibt, und mit einer mit der Antriebswelle drehwinkelsynchron verbundenen Nebenwelle, die über eine mit Abstand zur ersten Exzentervorrichtung angeordnete zweite Exzentervorrichtung die Masse zwangsschlüssig führt, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (20; 20′; 20′′) zur selbsttätigen Veränderung der Exzentrizität der zweiten Exzentervorrichtung (21) vorgesehen sind.1. Drive assembly for an eccentrically driven mass with a drive shaft which via a first Exzentervorrich tung the mass drives, and with a with the drive shaft in a rotationally synchronous angle associated side shaft leading forced-fitting the mass over a distance from the first eccentric device disposed second eccentric device, characterized that means (20; ';20' 20 ') are provided for automatically changing the eccentricity of the second eccentric device (21). 2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (20; 20′; 20′′) zwischen der Nebenwelle (19) und der durch einen Exzenterzapfen (21) gebildeten zweiten Exzentervorrichtung angeordnet sind.2. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the means ( 20 ; 20 '; 20 '') are arranged between the auxiliary shaft ( 19 ) and the second eccentric device formed by an eccentric pin ( 21 ). 3. Antriebsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel durch ein Drehgelenk (20; 20′) gebildet sind.3. Drive arrangement according to claim 2, characterized in that the means are formed by a rotary joint ( 20 ; 20 '). 4. Antriebsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk (20; 20′) aus einem gegenüber der Neben­ welle (19) um einen exzentrischen Drehpunkt (28, 29; 38, 39) verschwenkbaren, den Exzenterzapfen (21; 21′) aufweisen­ den Gelenkteil (27; 36) besteht. 4. Drive arrangement according to claim 3, characterized in that the swivel joint ( 20 ; 20 ') from a relative to the secondary shaft ( 19 ) about an eccentric pivot point ( 28 , 29 ; 38 , 39 ) pivotable, the eccentric pin ( 21 ; 21 ' ) have the joint part ( 27 ; 36 ). 5. Antriebsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkteil (27; 36) um einen begrenzten Schwenk­ winkel um den Drehpunkt (28, 29; 38, 39) verschwenkbar ist.5. Drive arrangement according to claim 4, characterized in that the joint part ( 27 ; 36 ) is pivotable by a limited pivot angle about the pivot point ( 28 , 29 ; 38 , 39 ). 6. Antriebsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel aus einem in einer Führung (42) eines Teils (40) der Nebenwelle (19) radial verstellbaren, den Exzenter­ zapfen (21′′) aufweisenden Gleitelement (41) gebildet sind.6. Drive arrangement according to claim 2, characterized in that the means of a in a guide ( 42 ) of a part ( 40 ) of the auxiliary shaft ( 19 ) radially adjustable, the eccentric pin ( 21 '') having a sliding element ( 41 ) are formed. 7. Antriebsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitelement (41) entgegen einer Feder verstellbar ist.7. Drive arrangement according to claim 6, characterized in that the sliding element ( 41 ) is adjustable against a spring.
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