Die Erfindung betrifft einen Sauggreifer nach dem Ober
begriff des Anspruchs 1, wie er aus der EP-OS 2 60 128
bekannt ist.The invention relates to a suction pad according to the upper
Concept of claim 1 as it from EP-OS 2 60 128
is known.
Sauggreifer werden u. a. zum Transport von Leder verschie
dener Zuschnitte benützt, wobei gattungsgemäß das zu
transportierende Material von Saugglocken mittels Unter
druck gehalten wird. Bislang verwendete Sauggreifer werden
nach DE-OS 28 42 456 als bekannt vorausgesetzt. Nachteilig
ist davon, daß die Saugglocken sich nur sehr zeitraubend
und umständlich auf bestimmte Zuschnittformen umrüsten
lassen; außerdem haben sie verhältnismäßig lange Evakuier-
und Belüftungszeiten des Saugglocken- und Leitungsvolumens.
Die DE-OS 36 29 968 zeigt einen weiteren Sauggreifer mit
einer Vielzahl rasterartig angeordneten Saugglocken, die
einzeln mittels Magnetventilen an einen einheitlichen
Sauganschluß anschließbar sind, so daß durch gezielte
Ansteuerung ausgesuchter Magnetventile der Sauggreifer
rasch unterschiedlichen Zuschnittformen angepaßt werden
kann. Nachteilig hieran ist jedoch, daß durch die große
Zahl von voluminösen Magnetventilen der Sauggreifer teuer
und unhandlich schwer ist. Außerdem bricht beim Abschalten
des Magnetventiles das Vakuum nur sehr langsam aufgrund
von Leckagen zusammen, so daß ein rasches Arbeiten nicht
möglich ist. Die saugende Fläche ist im übrigen konstruk
tionsbedingt auf kleine Kreisflächen beschränkt, so daß
schwere Zuschnitteile bzw. Werkstücke nicht sicher festge
halten werden können.Suction pads are u. a. to transport leather
whose blanks used, the generic to
transporting material of suction cups by means of sub
pressure is maintained. So far used suction cups
according to DE-OS 28 42 456 provided as known. Disadvantageous
is that the suction cups are very time consuming
and laboriously converting to certain cut shapes
to let; they also have relatively long evacuation
and ventilation times of the suction cup and line volume.
DE-OS 36 29 968 shows another suction pad with
a variety of grid-like suction bells, the
individually by means of solenoid valves to a uniform one
Suction port can be connected, so that through targeted
Control of selected magnetic valves of the suction pads
can be quickly adapted to different cut shapes
can. The disadvantage of this, however, is that the large
Number of voluminous suction cups solenoid valves expensive
and is unwieldily heavy. It also breaks when switched off
of the solenoid valve the vacuum is very slow
of leaks together so that rapid work is not
is possible. The absorbent surface is otherwise construct
limited to small circular areas, so that
Heavy cut parts or workpieces are not securely fixed
can be held.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungs
mäßigen Sauggreifer dahingehend weiterzuentwickeln, daß er
bei einfacher Bedienung auf unterschiedliche Zuschnitte
von lappigem Material insbesondere Leder angepaßt werden
kann und daß lediglich ein möglichst kleines Volumen
evakuiert zu werden braucht.The invention has for its object the genus
moderate suction pad to further develop that
with simple operation on different cuts
of lobed material, in particular leather
can and that only the smallest possible volume
needs to be evacuated.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsmäßigen Aufbau durch
die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is carried out with a generic structure
the characterizing features of claim 1 solved.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen darin,
daß die einzelnen, eng benachbarten Saugglocken, die auch
unterschiedlich groß ausgebildet sein können, einzeln ein-
und ausgeschaltet werden können. Damit kann eine geeignete
Kombination von Saugglocken für jeden beliebigen Zuschnitt
des Leders eingestellt werden, wodurch zum einen eine
flächendeckende Halterung, und zum anderen ein geringerer
Leckstrom erreichbar ist. Ferner ist die Anbringung der
druckluftbetriebenen Injektorpumpe bzw. das die Saugluft
schaltende Ventil nahe bei der Saugglocke, also mit mög
lichst wenig Zwischenvolumen, günstig, da damit das zu
evakuierende Volumen minimal wird. Durch diese Minimierung
sind schnelle Evakuier- bzw. Zugriffszeiten und Ablegezei
ten gewährleistet. Im Falle der Injektorpumpe ergibt sich
ferner der Vorteil, daß die Druckluft nur abgestellt zu
werden braucht, um das Leder abzulegen, da durch die
Injektorpumpe hindurch die Saugglocke belüftet wird. Die
Nähe der Injektorpumpe an der Saugglocke bewirkt überdies,
daß die vakuumerzeugenden Geräte in ihrer Leistung ge
ringer werden können, was zu einer Investitions- und
Betriebskostenerniedrigung führt.The advantages achievable with the invention are
that the individual, closely adjacent suction bells, which too
can be of different sizes, individually
and can be switched off. This can be a suitable one
Combination of suction cups for any cut
of the leather can be adjusted, which on the one hand
area-wide bracket, and secondly a smaller one
Leakage current is achievable. Furthermore, the attachment of the
compressed air powered injector pump or the suction air
switching valve close to the suction bell, so with possible
As little intermediate volume as possible, inexpensive, because that's too
evacuating volume becomes minimal. By minimizing this
are fast evacuation or access times and filing time
guaranteed. In the case of the injector pump, this results
further the advantage that the compressed air is only turned off
are needed to take off the leather because of the
Injector pump is vented through the suction bell. The
The proximity of the injector pump to the suction bell also causes
that the vacuum generating devices in their performance ge
can become wrestlers, leading to an investment and
Lower operating costs.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbil
dungen gezeigt und wird im folgenden beschrieben. Es
zeigen:An embodiment of the invention is in the Abbil
and is described below. It
demonstrate:
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Sauggreifer, und Fig. 1 is a plan view of a suction pad, and
Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Saugglocke. Fig. 2 shows a cross section through a suction cup.
Fig. 1 stellt einen Ausschnitt eines möglichen Sauggrei
fers 1 mit Saugglocken 2, Injektorpumpen 4 und einem
Druckverteiler 10 mit Ventilen 11 dar, die hier auf eine
Grundplatte 3 montiert sind. Der Abstand zwischen den
Saugglocken 2 beträgt, parallel zu einer Seite der Grund
platte gemessen, etwa das zweifache des Saugglockendurch
messers, die diagonal benachbarten Saugglocken haben einen
gegenseitigen Abstand von etwa dem 1,25-fachen des Durch
messers. Fig. 1 shows a section of a possible Sauggrei fers 1 with suction cups 2 , injector pumps 4 and a pressure distributor 10 with valves 11 , which are mounted here on a base plate 3 . The distance between the suction cups 2 , measured parallel to one side of the base plate, is about twice the suction cup diameter, the diagonally adjacent suction cups are at a mutual distance of about 1.25 times the diameter.
Die Ventile 11 am Druckluftverteiler 10 dienen zum Ab-
bzw. Anschalten der Druckluft für die Injektorpumpen 4 der
jeweiligen Saugglocke 2. Der Aufbau und die Befestigung
der Saugglocke 2 an der Grundplatte 3 und der Injektorpumpe
4 an die Saugglocken 2 sind in Fig. 2 dargestellt. Die
Saugglocke 2 befindet sich auf der unteren Seite der
Grundplatte 3. Die Saugglocke 2 wird in die vorgesehene
Öffnung der Grundplatte 3 gebracht und mit dem Adapter 7
mittels der Schrauben 8 an der dazwischen liegenden
Grundplatte 3 festgeklemmt. Dabei dichtet ein am Adapter 7
befindlicher Dichtring zwischen der Körper 12 der Saug
glocke 2 und dem Adapter 7 ab. Die Injektorpumpe 4 wird an
dem der Saugglocke 2 gegenüberliegenden Teil des Adapters
7 dicht angebracht.The valves 11 on the compressed air distributor 10 are used to switch the compressed air for the injector pumps 4 of the respective suction bell 2 on and off . The structure and attachment of the suction cup 2 to the base plate 3 and the injector pump 4 to the suction cups 2 are shown in FIG. 2. The suction cup 2 is located on the lower side of the base plate 3 . The suction cup 2 is brought into the intended opening of the base plate 3 and clamped to the adapter 3 by means of the screws 8 on the base plate 3 lying in between. Seals on the adapter 7 sealing ring between the body 12 of the suction bell 2 and the adapter 7 . The injector pump 4 is tightly attached to the part of the adapter 7 opposite the suction bell 2 .
Der Körper 12 der Saugglocke 2 ist so gearbeitet, daß eine
luftdurchlässige aber liegesteife Deckplatte 6 in die dem
Leder zugewandte Öffnung paßt, und sich dabei innerhalb
des als Dichtlippe 5 wirkenden Randteiles befindet und
gegenüber der Dichtlippe 5 axial leicht zurückverlegt ist.
Der funktionelle Zusammenhang ist wie folgt:
Durch die Ventile 11 werden nur diejenigen Injektorpumpen
4 zugeschaltet, deren Saugglocken 2 für den Transport der
jeweiligen Lederzuschnitte benötigt werden. Durch das
geringe zu evakuierende Volumen wird sehr schnell ein
Vakuum aufgebaut. Das Vakuum muß aufgrund der großen
Öffnungen der Saugglocke 2 nicht sehr hoch sein, damit die
erforderliche Kraft zur Haftung des Leders an der bzw. den
Saugglocken 2 beim Transport vorhanden ist. Das bedeutet
ferner, daß durch die großen Öffnungen der Leckstrom,
bedingt durch apparative Undichtheiten und Ledernarbung
u.a. höher sein kann, als bei Saugglocken kleineren
Durchmessers. Beim Ablegen des Zuschnittes wird die
Druckluft abgestellt, und das Vakuum bricht zusammen.The body 12 of the suction cup 2 is worked in such a way that an air-permeable but rigid cover plate 6 fits into the opening facing the leather, and is located within the edge part which acts as a sealing lip 5 and is slightly axially moved back relative to the sealing lip 5 . The functional relationship is as follows:
The valves 11 only switch on those injector pumps 4 whose suction cups 2 are required for the transport of the respective leather cuts. Due to the small volume to be evacuated, a vacuum is built up very quickly. The vacuum does not have to be very high due to the large openings of the suction cup 2 so that the force required for the leather to adhere to the suction cup (s ) 2 is available during transport. This also means that due to the large openings, the leakage current, due to equipment leaks and leather grain, can be higher, among other things, than with suction cups of smaller diameter. When the blank is put down, the compressed air is switched off and the vacuum breaks down.