DE3816207A1

DE3816207A1 - Fault detection device for vehicle speed of travel and engine speed sensors

Info

Publication number: DE3816207A1
Application number: DE19883816207
Authority: DE
Inventors: Yuzuru Koike; Masayuki Ueno
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1987-08-20
Filing date: 1988-05-11
Publication date: 1989-03-02
Also published as: JPS6432443U; DE3816207C2

Abstract

The subject of the invention is a fault detection device for a vehicle speed of travel or engine speed sensor for use in a motor vehicle, an internal combustion engine being provided for driving the motor vehicle. A fuel feed device feeds fuel to the engine. A fuel feed interrupting device causes the fuel feed device to interrupt the fuel feed to the engine when a predetermined fuel feed interruption condition is fulfilled with deceleration of the vehicle. A fault detection device detects a fault or a failure of the vehicle speed of travel sensor. A fault detection time determining device causes the fault detection device to function when the fuel feed interruption section has functioned for a predetermined period of time or longer. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Feh lererfassung für einen Fahrzeuggeschwindigkeits- oder Drehzahlsensor zur Verwendung in Kraftfahrzeugen.The invention relates to a device for Feh acquisition for a vehicle speed or Speed sensor for use in motor vehicles.

Allgemein werden in Kraftfahrzeugen Fahrzeuggeschwindig keits- oder Drehzahlsensoren verwendet, um basierend auf deren Ausgangssignal eine Steuerung des Fahrzeugbetriebs wie z.B. eine Anzeige der Fahrgeschwindigkeit des Fahr zeuges zu bewirken. Die Fahrzeuge sind ferner mit Fehler erfassungseinrichtungen zur Erfassung eines Fehlers oder Versagens des Fahrzeuggeschwindigkeits- oder Drehzahl sensors versehen, um einen Failsafe-Betrieb des Fahrzeuges, z.B. eine Anzeige eines Fehlers des Sensors, im Fall einer Abnormität, wie z.B. einer Trennung oder eines Ausschaltens der Installation oder der Schaltung oder eines Kurz schlusses im Sensor, zu ermöglichen und um so einen nor malen Betrieb des Fahrzeuges sicherzustellen. Mehr im ein zelnen, die Fehlererfassungseinrichtung erfaßt einen Fehler oder Defekt des Fahrzeuggeschwindigkeits- oder Drehzahl sensors durch Überwachung von Impulsen, die normalerweise vom Sensor ausgegeben werden. Wenn durch die Fehler erfassungseinrichtung vom Sensor ausgegebene Impulse erfaßt werden, wird angenommen, daß der Sensor normal ist. Wird hingegen kein Impuls erfaßt, wird angenommen, daß im Sensor eine Abnormität vorliegt.In general, vehicle speeds are increasing in motor vehicles speed or speed sensors used to based on whose output signal controls vehicle operation such as. a display of the driving speed of the vehicle to effect. The vehicles are also faulty detection devices for detecting an error or Vehicle speed or speed failure sensors to prevent the vehicle from failing, e.g. an indication of a sensor error, in the event of a Abnormality such as disconnection or shutdown the installation or the circuit or a short in the sensor, to enable a nor ensure the paint is in good working order. More in one individual, the error detection device detects an error or vehicle speed or speed defect sensors by monitoring pulses that normally are output by the sensor. If by the mistake Detection device detects pulses output by the sensor the sensor is assumed to be normal. Becomes however, no pulse is detected, it is assumed that in the sensor there is an abnormality.

Wenn das Fahrzeug z.B. nicht mit leerlaufender Maschine fährt, wird jedoch gemäß einer derartigen Fehlererfas sungseinrichtung kein Impuls vom Fahrzeuggeschwindigkeits oder Drehzahlsensor ausgegeben und somit von der Fehler erfassungseinrichtung erfaßt, so daß die letztere ent scheidet, daß der Sensor fehlerhaft ist, d.h. eine falsche Erfassung eines Fehlers oder Versagens des Sensors erfolgt. Ein Mittel zur Überwindung des obigen Nachteils bestünde darin, eine Bedingung zur Diskrimination des tatsächlichen Fahrens des Fahrzeuges basierend auf der Drehzahl der Maschine und dem Absolutdruck im Ansaugkanal der Maschine festzulegen und bei Erfüllung der obigen Diskriminations bedingung zu diskriminieren oder zu unterscheiden, ob das Fahrzeug tatsächlich fährt oder nicht, indem die Drehzahl der Maschine und der Absolutdruck im Ansaugkanal abgetastet werden.If the vehicle e.g. not with the machine idling drives, but is detected according to such an error Solution device no impulse from the vehicle speed or speed sensor output and thus from the error Detection device detected so that the latter ent decides that the sensor is faulty, i.e. a wrong one An error or sensor failure is detected. A means of overcoming the above disadvantage would be in being a condition to discriminate the actual Driving the vehicle based on the speed of the Machine and the absolute pressure in the intake duct of the machine to be established and if the above discrimination is met discriminate or differentiate whether that Vehicle is actually driving or not by speed the machine and the absolute pressure in the intake duct will.

Gemäß dem obigen Verfahren, das von der Diskriminations bedingung Gebrauch macht, die einfach durch die Drehzahl der Maschine und den Absolutdruck im Ansaugkanal festgelegt ist, hängt jedoch die Erfassung eines Versagens oder Feh lers des Fahrzeuggeschwindigkeits- oder Drehzahlsensors stark von der Handhabung des Fahrers ab. Das heißt, es be steht die Möglichkeit, daß das Fahrzeug selbst bei Bedin gungen tatsächlich fährt, bei denen die obige Diskrimina tionsbedingung durch die abgetastete Maschinendrehzahl und den Absolutdruck im Ansaugrohr nicht erfüllt ist, und daher wird fälschlich festgestellt, daß sich das Fahrzeug in Stillstand befindet.According to the above procedure, that of the Discrimination condition makes use of simply by the speed the machine and the absolute pressure in the intake duct However, the detection of a failure or mismatch depends vehicle speed or speed sensor greatly depends on the handling of the driver. That means it be there is the possibility that the vehicle itself at Bedin actually drives where the above discriminations condition by the sensed machine speed and the absolute pressure in the intake pipe is not met, and therefore it is erroneously found that the vehicle is in Standstill.

Die oben beschriebene Fehlererfassungsvorrichtung kann somit lediglich Fehler oder Versagen des Fahrzeuggeschwin digkeits- oder Drehzahlsensors in einem begrenzten Bereich der Fahrzeugbetriebsbedingungen erfassen, der enger als deren tatsächlicher Bereich ist.The failure detection device described above can thus only errors or failure of the vehicle speed speed or speed sensor in a limited range of vehicle operating conditions capture the narrower than whose actual area is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fehlererfas sungsvorrichtung für einen Fahrzeuggeschwindigkeits- oder Drehzahlsensor zur Verwendung in Kraftfahrzeugen zu schaf fen, mit der einwandfrei und zuverlässig ein Versagen oder Fehler des Fahrzeuggeschwindigkeits- oder Drehzahlsensors über einen weiten Bereich von Betriebsbedingungen des Fahrzeuges erfaßt werden kann. The object of the invention is to detect errors Solution device for a vehicle speed or Sheep speed sensor for use in motor vehicles with which a failure or faultlessly and reliably Vehicle speed or speed sensor error over a wide range of operating conditions Vehicle can be detected.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einer Fehlererfas sungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weitergestaltungen der erfindungsgemäßen Feh lererfassungsvorrichtung sind Gegenstand der Unter ansprüche.This task is according to the invention in the event of an error detection Solution device with the features of claim 1 solved. Advantageous further developments of the mistake according to the invention Readers are the subject of the sub Expectations.

Durch die Erfindung ist somit eine Fehlererfassungs vorrichtung für einen Fahrzeuggeschwindigkeits- oder Dreh zahlsensor zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug mit zu dessen Antrieb vorgesehener Brennkraftmaschine geschaffen worden, umfassend: eine Kraftstoffzufuhreinrichtung zur Zuführung von Kraftstoff zur Maschine; eine Kraftstoff zufuhrunterbrechungseinrichtung, die vorgesehen ist zu bewirken, daß die Kraftstoffzufuhreinrichtung die Zufuhr von Kraftstoff zur Maschine reduziert bzw. abschaltet, wenn eine vorbestimmte Kraftstoffzufuhrunterbrechungsbedingung bei Verlangsamung des Fahrzeuges erfüllt ist; eine Fehler erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Fehlers oder Ver sagens des Fahrzeuggeschwindigkeits- oder Drehzahlsensors; und eine Fehlererfassungszeit-Bestimmungseinrichtung, die vorgesehen ist zu bewirken, daß die Fehlererfassungs einrichtung arbeitet, wenn die Kraftstoffzufuhrunter brechungseinrichtung während einer vorbestimmten Zeit periode oder länger gearbeitet hat.The invention thus provides error detection device for a vehicle speed or rotation number sensor for use in a motor vehicle with the drive of the internal combustion engine provided comprising: a fuel supply device for Supply of fuel to the machine; a fuel feed interruption device which is provided for cause the fuel supply device to supply reduced from fuel to the machine or switches off if a predetermined fuel cut condition when the vehicle is slowed down; a mistake Detection device for detecting an error or ver tell the vehicle speed or speed sensor; and an error detection time determiner that is intended to cause the error detection device works when the fuel supply is under refracting means for a predetermined time worked for a period or longer.

Vorzugsweise ist die vorbestimmte Kraftstoffzufuhrunter brechungsbedingung erfüllt, wenn die Drehzahl der Maschine höher als ein vorbestimmter Wert ist und die Last an der Maschine niedriger als ein vorbestimmter Wert ist.Preferably, the predetermined fueling is under Refraction condition met when the machine speed is higher than a predetermined value and the load on the Machine is lower than a predetermined value.

Vorzugsweise ist die Last an der Maschine durch den Öff nungsgrad des Drosselventils dargestellt und die vorbe stimmte Kraftstoffzufuhrunterbrechungsbedingung ist er füllt, wenn die Drehzahl der Maschine höher als der vorbe stimmte Wert ist und der Öffnungsgrad des Drosselventils niedriger als ein vorbestimmter Wert ist. The load on the machine is preferably through the opening shown degree of throttle valve and the vorbe he is agreed fuel cut off condition fills when the speed of the machine is higher than that is correct value and the opening degree of the throttle valve is lower than a predetermined value.

Vorzugsweise gibt der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor auch Impulse bei Zeitintervallen abhängig von der Fahrge schwindigkeit des Fahrzeuges während dessen Fahrbetrieb aus, wenn der Fahrzeuggeschwindigkeits- oder Drehzahlsensor normal funktioniert, wobei die Fehlererfassungseinrichtung feststellt, daß der Sensor fehlerhaft ist, wenn vom Sensor kein Impuls ausgegeben worden ist, bevor die vorbestimmte Zeitperiode verstreicht.Preferably, the vehicle speed sensor also gives Pulses at time intervals depending on the vehicle speed of the vehicle while driving off when the vehicle speed or speed sensor works normally with the fault detection device determines that the sensor is faulty if from the sensor no pulse has been issued before the predetermined one Time period passes.

Die vorbestimmte Zeitperiode ist vorzugsweise länger als eine mögliche Betriebsdauer der Kraftstoffzufuhrunter brechungseinrichtung bei Stillstand des Fahrzeuges.The predetermined time period is preferably longer than a possible operating time of the fuel supply Refraction device when the vehicle is at a standstill.

Die vorbestimmte Zeitperiode entspricht vorzugsweise einer möglichen Betriebsdauer der Kraftstoffzufuhrunterbre chungseinrichtung während des Fahrens des Fahrzeuges.The predetermined time period preferably corresponds to one possible operating time of the fuel supply interruption chungseinrichtung while driving the vehicle.

Die obigen und weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden detaillierten Be schreibung und der Zeichnung eines bevorzugten Ausfüh rungsbeispiels der Erfindung weiter hervor. In der Zeich nung zeigen:.The above and other goals, features, and benefits of Invention go from the following detailed Be writing and drawing of a preferred embodiment tion example of the invention further. In the drawing show :.

Fig. 1 ein Blockdiagramm, das die Gesamtanordnung eines Kraftstoffzufuhrsteuersystems für eine Brenn kraftmaschine veranschaulicht, bei dem eine er findungsgemäße Fehlererfassungsvorrichtung An wendung findet; Fig. 1 is a block diagram illustrating the overall arrangement of a fuel supply control system for an internal combustion engine, in which a fault detection device according to the invention finds application;

Fig. 2 ein Blockdiagramm des internen Aufbaus des Feh lererfassungsabschnittes der in Fig. 1 darge stellten ECU; Fig. 2 is a block diagram of the internal structure of the error detection section of the ECU shown in Fig. 1;

Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Fehlererfassung bei einem Fahrzeuggeschwindigkeits- oder Drehzahlsensor, das in einer in Fig. 1 dargestellten CPU ausgeführt werden soll; und FIG. 3 is a flowchart for error detection in a vehicle speed or speed sensor to be executed in a CPU shown in FIG. 1; and

Fig. 4 ein Flußdiagramm eines Programms zur Diskrimi nation einer Kraftstoffzufuhrunterbrechung, die beim Schritt 302 in Fig. 3 ausgeführt werden soll. FIG. 4 is a flowchart of a program for discriminating a fuel cut to be executed at step 302 in FIG. 3.

Im folgenden wird die Erfindung im einzelnen unter Bezug nahme auf die Zeichnung beschrieben, in der ein Beispiel der Erfindung dargestellt ist.In the following the invention will be described in more detail with reference took on the drawing described in the example the invention is shown.

Zunächst wird auf Fig. 1 Bezug genommen, wo die Gesamt anordnung eines Kraftstoffzufuhrsteuersystems für eine Brennkraftmaschine dargestellt ist, bei dem eine erfin dungsgemäße Fehlererfassungsvorrichtung Anwendung findet. Bei einer Brennkraftmaschine 1 kann es sich beispielsweise um eine Vierzylindermaschine handeln. Mit ihr ist ein An saugrohr 2 verbunden. Im Ansaugrohr 2 ist ein Drosselventil 4 bei einem mittleren Abschnitt des Ansaugrohrs angeordnet. Mit dem Drosselventil 4 ist ein Drosselventilöffnungssensor 5 (R TH-Sensor) verbunden, der die erfaßte Drosselventil öffnung in ein elektrisches Signal umwandelt und dieses einer elektronischen Steuereinheit 8 zuführt, die im fol genden als "ECU" bezeichnet wird.First, reference is made to FIG. 1, where the overall arrangement of a fuel supply control system for an internal combustion engine is shown, in which a fault detection device according to the invention is used. An internal combustion engine 1 can be a four-cylinder engine, for example. With it is connected to a suction pipe 2 . A throttle valve 4 is arranged in the intake pipe 2 at a central section of the intake pipe. With the throttle valve 4 , a throttle valve opening sensor 5 ( R TH sensor) is connected, which converts the detected throttle valve opening into an electrical signal and feeds it to an electronic control unit 8 , which is hereinafter referred to as "ECU".

In den Innenraum des Ansaugrohrs 2 sind Kraftstoffein spritzventile 3, von denen lediglich eines dargestellt ist, an Stellen zwischen dem Zylinderblock der Maschine 1 und dem Drosselventil 4 eingefügt und jeweils etwas strom aufwärts eines nicht dargestellten Ansaugventils eines entsprechenden der Maschinenzylinder angeordnet. Die Kraftstoffeinspritzventile 3 sind mit einer nicht dar gestellten Kraftstoffpumpe verbunden und mit der ECU elektrisch verbunden, so daß ihre Ventilöffnungsperioden durch Steuersignale von der ECU 8 gesteuert werden.In the interior of the intake pipe 2 fuel injection valves 3 , of which only one is shown, are inserted at locations between the cylinder block of the engine 1 and the throttle valve 4 and are arranged somewhat upstream of an intake valve, not shown, of a corresponding one of the engine cylinder. The fuel injection valves 3 are connected to a fuel pump, not shown, and are electrically connected to the ECU so that their valve opening periods are controlled by control signals from the ECU 8 .

Ein Sensor 7 für den Absolutddruck im Ansaugrohr (PBA- Sensor) ist über ein Rohr 6 mit dem Innenraum des Ansaug rohrs 2 verbunden, um den Absolutdruck im Ansaugrohr 2 abzutasten und der ECU, mit der er elektrisch verbunden ist, ein elektrisches Signal zuzuführen, das den abge tasteten Absolutdruck anzeigt.A sensor 7 for the Absolutddruck in the intake pipe (PBA sensor) is connected via a tube 6 with the interior of the intake pipe 2 to the absolute pressure in the intake pipe 2 scan and the ECU, to which it is electrically connected to supply an electrical signal, that shows the sensed absolute pressure.

In gegenüberliegender Beziehung zu einer Nockenwelle oder Kurbelwelle der Maschine 1, von denen keine dargestellt ist, ist ein Maschinendrehzahlsensor 9 (Ne-Sensor) ange ordnet, um die Drehzahl der Maschine abzutasten. Der Sensor 9 ist mit der ECU 8 elektrisch verbunden, um dieser ein elektrisches Signal zuzuführen, das die abgetastete Dreh zahl anzeigt. Der Maschinendrehzahlsensor 9 ist in der Lage, einen Impuls eines Kurbelwinkelpositionssignals (TDC- Signal) jeweils bei vorbestimmten Kurbelwinkeln voraus gehend einem oberen Totpunkt (TDC) entsprechend dem Beginn eines Ansaughubs eines jeden der Zylinder immer zu er zeugen, wenn sich die Maschinenkurbelwelle um 180 Grad (im Fall einer Vierzyklus-Vierzylindermaschine) dreht, wobei der ECU 8 das TDC-Signal zugeführt wird.In opposite relationship to a camshaft or crankshaft of the engine 1 , neither of which is shown, an engine speed sensor 9 (Ne sensor) is arranged to sense the speed of the engine. The sensor 9 is electrically connected to the ECU 8 in order to supply it with an electrical signal which indicates the sensed speed. The engine speed sensor 9 is capable of generating a pulse of a crank angle position signal (TDC signal) each at predetermined crank angles prior to a top dead center (TDC) corresponding to the start of an intake stroke of each of the cylinders when the engine crankshaft is 180 degrees (in the case of a four-cycle four-cylinder engine) rotates with the ECU 8 supplied with the TDC signal.

Mit der ECU 8 ist des weiteren ein Fahrzeuggeschwindig keitssensor 10 verbunden, um die Fahrgeschwindigkeit V des Fahrzeuges abzutasten und Abtastimpulse (im folgenden "V- Impulse") bei Zeitintervallen abhängig von der abgetasteten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges zu erzeugen, wobei die Impulse der ECU 8 zugeführt werden. Mit der ECU 8 ist auch ein Failsafe-Prozessor, z.B. eine Warneinrichtung 11, ver bunden, um zu warnen, z.B. durch Ertönen eines Summers oder Anzeige mit LEDs, basierend auf einem von der ECU 8 aus gegebenen Signal, wenn im Fahrzeuggeschwindigkeitssensor ein Fehler auftritt.With the ECU 8 , a vehicle speed sensor 10 is also connected in order to sense the driving speed V of the vehicle and to generate scanning pulses (hereinafter “V-pulses”) at time intervals depending on the sensed driving speed of the vehicle, the pulses being supplied to the ECU 8 will. With the ECU 8 , a failsafe processor, for example a warning device 11 , is also connected to warn, for example by sounding a buzzer or display with LEDs, based on a signal output by the ECU 8 if an error occurs in the vehicle speed sensor .

Die ECU 8 umfaßt eine Eingangskreiseinrichtung 8 a, die Funktionen aufweist, z.B. Formen der Wellenformen von Ein gangssignalen aus einem Teil der oben erwähnten verschie denen Sensoren, Verschieben der Pegel von Ausgangsspan nungen aus einem Teil der Sensoren in einen vorbestimmten Pegel und Umwandeln von Analogsignalen von einem Teil der Sensoren in digitale Signale, eine Zentraleinheit 8 b (im folgenden "CPU"), eine Speichereinrichtung 8 c, in der ver schiedene in der CPU 8 b ausgeführte Steuerprogramme ge speichert sind und die zum Speichern der Ergebnisse ver schiedener ebenfalls in der CPU 8 b ausgeführter Berech nungen vorgesehen ist, und eine Ausgangskreiseinrichtung 8 d, um Steuersignale zum Treiben der Kraftstoffeinspritz ventile 3 zuzuführen sowie eine Warnung der Warneinrichtung 11 auszuführen.The ECU 8 includes an input circuit device 8 a , which has functions such as shapes of the waveforms of an input signals from part of the above-mentioned various sensors, shifting the level of output voltages from part of the sensors to a predetermined level and converting analog signals from a part of the sensors in digital signals, a central processing unit 8 b (hereinafter "CPU"), a memory device 8 c , in which various control programs executed in the CPU 8 b are stored and which are also used to store the results in various versions CPU 8 b executed calculations is provided, and an output circuit device 8 d to supply control signals for driving the fuel injection valves 3 and to execute a warning of the warning device 11 .

Die jeweiligen Maschinenbetriebsparameter anzeigenden Signale werden von den verschiedenen Sensoren über den Eingangskreis 8 a der CPU 8 b der ECU 8 zugeführt. Die CPU 8 b führt ein Steuerprogramm aus, um Betriebsbedingungen der Maschine 1, wie z.B. einen Kraftstoffunterbrechungszustand, abhängig von Maschinenbetriebsparametersignalen zu be stimmen, eine der Maschine 1 zuzuführende Kraftstoffmenge, d.h. die Kraftstoffeinspritzperide der Kraftstoffein spritzventile 3, basierend auf den wie oben bestimmten Betriebsbedingungen der Maschine 1 zu berechnen und sich aus der obigen Berechnung ergebende Zufuhrtreibersignale zu den Kraftstoffeinspritzventilen 3 über den Ausgangskreis 8 d zuzuführen. Die Kraftstoffzufuhrunterbrechung wird ausge führt, indem die Kraftstoffeinspritzperiode der Kraft stoffeinspritzventile 3 auf Null eingestellt wird.The signals indicating the respective machine operating parameters are fed from the various sensors via the input circuit 8 a to the CPU 8 b of the ECU 8 . The CPU 8 b executes a control program to determine operating conditions of the engine 1 , such as a fuel cut state, depending on engine operating parameter signals, an amount of fuel to be supplied to the engine 1 , that is, the fuel injection rate of the fuel injection valves 3 , based on the operating conditions determined as above Calculate machine 1 and supply feed driver signals resulting from the above calculation to the fuel injection valves 3 via the output circuit 8 d . The fuel cut is performed by setting the fuel injection period of the fuel injection valves 3 to zero.

Die CPU 8 b führt auch ein weiteres Programm aus, um zu bestimmen, ob der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 10 fehlerhaft ist oder nicht, was von dem von dem Fahrzeug geschwindigkeitssensor 10 empfangenen Signal abhängig ist, und wobei der Warneinrichtung 11 ein Warnbefehlssignal über den Ausgangskreis 8 d zugeführt wird, wenn die CPU 8 b be stimmt, daß der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 10 fehler haft ist.The CPU 8 b also executes another program to determine whether the vehicle speed sensor 10 is faulty or not, depending on the signal received from the vehicle speed sensor 10 , and the warning device 11 is supplied with a warning command signal via the output circuit 8 d is when the CPU 8 b determines that the vehicle speed sensor 10 is faulty.

Eine Fehlererfassung des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 10 wird durch eine Einrichtung ausgeführt, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist. Eine Kraftstoffzufuhrunterbrechungs einrichtung 12 bewirkt, daß eine Kraftstoffzufuhrein richtung 13, d.h. Kraftstoffeinspritzventile 3, die Kraftstoffzufuhr zur Maschine 1 während Verlangsamung der Maschine beenden. Die Kraftstoffzufuhrunterbrechungs einrichtung 12 führt auch der Fehlererfassungszeit- Bestimmungseinrichtung 14 ein Signal zu, das anzeigt, daß eine Kraftstoffzufuhrunterbrechung durch die Kraftstoff zufuhreinrichtung 13 ausgeführt wird. Die Fehlererfas sungszeit-Bestimmungseinrichtung 14 ermöglicht es, daß die Fehlererfassungseinrichtung 15 arbeitet und einen Fehler bzw. ein Versagen des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 10 erfaßt, wenn eine durch die Kraftstoffzufuhrunterbre chungseinrichtung 12 bewirkte Kraftstoffzufuhrunterbrechung über eine vorbestimmte Zeitperiode oder länger angedauert hat. Das heißt, die Fehlererfassungseinrichtung 15 bestimmt, ob V-Impulse vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 10 in sie eingegeben werden oder nicht, wenn die Fehler erfassungseinrichtung 15 von der Fehlererfassungszeit- Bestimmungseinrichtung 14 das Signal empfängt, das anzeigt, daß die Kraftstoffzufuhrunterbrechung durch die Kraft stoffzufuhrunterbrechungseinrichtung 12 während der vor bestimmten Zeitperiode oder länger ausgeführt worden ist. Wenn die Fehlererfassungseinrichtung 15 bestimmt, daß während einer vorbestimmten Zeitperiode kein V-Impuls in sie eingegeben worden ist, führt sie beispielsweise der Warneinrichtung 11 für Warnzwecke ein Signal zu, das ein Versagen des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 10 anzeigt.Fault detection of the vehicle speed sensor 10 is carried out by a device as shown in FIG. 2. A fuel supply cut-off device 12 causes a fuel supply device 13 , ie fuel injection valves 3 , to stop supplying fuel to the engine 1 while the machine is decelerating. The fuel cut device 12 also supplies the error detection time determination device 14 with a signal indicating that a fuel cut is carried out by the fuel supply device 13 . The error detection time determination means 14 enables the error detection means 15 to operate and detect an error or a failure of the vehicle speed sensor 10 when a fuel supply cutoff caused by the fuel supply cutoff device 12 has lasted for a predetermined period of time or longer. That is, the failure detector 15 determines whether or not V-pulses are input to it from the vehicle speed sensor 10 when the failure detector 15 receives the signal from the failure detection time determiner 14 that indicates that the fuel cut by the fuel cutoff 12 during the was executed before a certain period of time or longer. For example, if the fault detection device 15 determines that no V-pulse has been input to it during a predetermined period of time, it supplies the warning device 11 with a signal indicating a failure of the vehicle speed sensor 10 for warning purposes.

In Fig. 3 ist ein Programm dargestellt, das in der ECU 8 ausgeführt wird, um einen Fehler oder Versagen des Fahr zeuggeschwindigkeitssensors 10 zu erfassen. Dieses Programm wird jedesmal ausgeführt, wenn das TDC-Signal in die ECU 8 eingegeben wird.In Fig. 3, a program is shown, which is executed in the ECU 8 to detect a failure or failure of the vehicle speed sensor 10 . This program is executed every time the TDC signal is input to the ECU 8 .

Bei einem Schritt 301 wird zuerst bestimmt, ob ein Fehler entscheidungsflag nFS1 auf 1 gesetzt worden ist oder nicht. Das Flag nFS1 wird anfangs auf 0 gesetzt, wenn die ECU 8 eingeschaltet wird. Daher sollte in der ersten Schleife der Programmausführung nach dessen Programmstart die Antwort auf die Frage des Schrittes 301 verneinend oder Nein sein, und das Programm schreitet dann zu einem Schritt 302 fort, wo bestimmt wird, ob eine Kraftstoffzufuhrunterbrechung ausgeführt wird oder nicht.At step 301 , it is first determined whether an error decision flag nFS1 has been set to 1 or not. The flag nFS1 is initially set to 0 when the ECU 8 is turned on. Therefore, in the first loop of program execution after it starts, the answer to step 301 should be negative or no, and the program then proceeds to step 302 where it is determined whether or not a fuel cut is being performed.

Die Bestimmung der Kraftstoffzufuhrunterbrechung beim Schritt 302 kann auf eine in Fig. 4 veranschaulichte Art und Weise ausgeführt werden. Demnach wird eine Kraftstoff zufuhrunterbrechung ausgeführt, wenn die Maschine 1 in einem Zustand der Kraftstoffzufuhrunterbrechung arbeitet, der durch die Drehzahl Ne der Maschine 1 und den Öffnungs grad R TH des Drosselventils 4 bestimmt ist. Im einzelnen, es wird bei einem Schritt 401 bestimmt, ob die Drehzahl Ne der Maschine höher als ein vorbestimmter Wert NFCT ist. Wenn die Antwort bestätigend oder Ja ist, d.h. wenn die Maschinendrehzahl Ne höher als der vorbestimmte Wert NFCT ist, wird bei einem Schritt 402 bestimmt, ob der Öffnungs grad R TH des Drosselventils 4 kleiner als ein vorbestimmter Wert R FC ist. Wenn die Antwort auf die Frage beim Schritt 402 bestätigtend oder Ja ist, d.h. wenn der Öffnungsgrad R TH des Drosselventils 4 kleiner als der vorbestimmte Wert R FC ist, wird durch die CPU 8 b bei einem Schritt 403 eine Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr ausgeführt.The determination of the fuel cut at step 302 may be performed in a manner illustrated in FIG. 4. Accordingly, a fuel cut is carried out when the engine 1 is operating in a fuel cut state determined by the revolving speed Ne of the engine 1 and the opening degree R TH of the throttle valve 4 . Specifically, it is determined at step 401 whether the engine speed Ne is higher than a predetermined value NFCT. If the answer is affirmative or yes, that is, if the engine speed Ne is higher than the predetermined value NFCT, it is determined in a step 402 whether the opening degree R TH of the throttle valve 4 is less than a predetermined value R FC. If the answer bestätigtend to the question at step 402 or yes, that is, when the opening degree R TH of the throttle valve 4 is smaller than the predetermined value R FC, b is performed by the CPU 8 at a step 403, an interruption of the fuel supply.

Wenn andererseits die Antwort auf die obige Frage beim Schritt 401 oder beim Schritt 402 verneinend oder Nein ist, d.h. wenn die Maschine 1 in einem Zustand bzw. unter einer Bedingung betrieben wird, die nicht die Bedingung für die Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 303 in Fig. 3 fort, wo ein durch einen Aufwärtszähler gebildeter tFS-Zeitgeber auf 0 gesetzt wird, um diesen zu starten, und dann wird bei einem Schritt 304 ein Fehlerentscheidungsflag nFS1 auf 0 gesetzt, worauf hin das aktuelle Programm beendet wird. On the other hand, if the answer to the above question at step 401 or step 402 is negative or no, that is, when the engine 1 is operating in a condition other than the fuel cut condition, the program proceeds to a step 303 in Fig. 3 continues where a formed by an up counter TFS timer is set to 0 in order to start this, and then at a step 304, a Fehlerentscheidungsflag, whereupon the current program is finished is set to 0 nfs1 .

Wenn beim Schritt 302 bestimmt wird, daß eine Kraftstoff zufuhrunterbrechung ausgeführt wird, schreitet das Programm zu einem Schritt 305 fort, wo bestimmt wird, ob vom Fahr zeuggeschwindigkeitssensor 10 ein V-Impuls eingegeben worden ist oder nicht. Wenn die Antwort bestätigend oder Ja ist, d.h. wenn vom Sensor 10 zwischen der letzten Schleife und der aktuellen Schleife ein V-Impuls eingegeben worden ist, wird bestimmt, daß der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 10 normal arbeitet, und das Programm schreitet zu den Schritten 303 und 304 fort. Die obigen Schritte 305, 303 und 304 werden jedesmal ausgeführt, wenn vom Sensor 10 in die CPU 8 b ein V-Impuls eingegeben wird, solange eine Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr ausgeführt wird.If it is determined at step 302 that a fuel cut is being performed, the program proceeds to step 305 , where it is determined whether or not a V-pulse has been input from the vehicle speed sensor 10 . If the answer is affirmative or yes, has been that is, when input from the sensor 10 between the last loop and the current loop, a V-pulse, it is determined that the vehicle speed sensor is operating normally 10, and the program proceeds to steps 303 and 304 continue . The above steps 305, 303 and 304 are executed every time b from the sensor 10 to the CPU 8, a V-pulse is input as long as an interruption of the fuel supply is executed.

Wenn beim Schritt 305 bestimmt wird, daß kein V-Impuls vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 10 eingegeben worden ist, wird bei einem Schritt 306 bestimmt, ob während einer vor bestimmten Zeitperiode tFS kein V-Impuls vom Fahrzeug geschwindigkeitssensor 10 eingegeben worden ist oder nicht. Wenn die vorbestimmte Zeitperiode tFS verstrichen ist, während der kein V-Impuls vom Fahrzeuggeschwindigkeits sensor 10 eingegeben worden ist, schreitet das Programm zum Schritt 304 fort. Wenn die vorbestimmte Zeitperiode tFS verstrichten ist, wird jedoch angenommen, daß der Fahrzeug geschwindigkeitssensor 10 fehlerhaft ist, und dann schrei tet das Programm zu einem Schritt 307 fort, bei dem das Fehlerentscheidungsflag nFS1 auf 1 gesetzt wird, um bei einem Schritt 308 eine Failsafe-Verarbeitung zu bewirken.If it is determined at step 305 that no V-pulse has been input from the vehicle speed sensor 10 , it is determined at step 306 whether or not a V-pulse has not been input from the vehicle speed sensor 10 during a predetermined time period tFS. If the predetermined time period tFS has elapsed during which no V-pulse has been input from the vehicle speed sensor 10 , the program proceeds to step 304 . When the predetermined time period tFS has passed, however, it is assumed that the vehicle speed sensor 10 is defective, and then the program proceeds to step 307 , in which the error decision flag nFS1 is set to 1 to fail-safe at step 308 . To effect processing.

Die obige vorbestimmte Zeitperiode tFS wird auf einen sol chen Wert gesetzt, wie unten beschrieben wird. Wenn während des Anhaltens des Fahrzeuges auf das Gaspedal des Fahr zeuges getreten und dieses dann freigegeben wird, kann die Maschine 1 manchmal aus einem Renn- bzw. Druchdrehzustand in einen Zustand oder eine Bedingung für die Kraftstoff zufuhrunterbrechung gelangen. Da sich das Fahrzeug in einem solchen Fall bei einem Stop bzw. Stillstand befindet, trei ben seine Räder die Maschine 1 nicht an, so daß die Ma schinendrehzahl Ne rasch auf die Leerlaufdrehzahl abfällt, wenn das Gaspedal freigegeben wird, und dementsprechend dauert die Bedingung für die Kraftstoffzufuhrunterbrechung lediglich für eine kurze Zeitperiode, z.B. ein bis zwei Sekunden an. Wenn die Kraftstoffzufuhrunterbrechung durch Freigabe des Gaspedals zur Verlangsamung der Fahrzeug geschwindigkeit während des Fahrens des Fahrzeuges bewirkt wird, wird die Maschine 1 andererseits durch die Fahrzeug räder angetrieben, so daß sich die Fahrzeuggeschwindigkeit mit einer Rate bzw. Geschwindigkeit auf die Leerlaufdreh zahl bzw. entsprechende Geschwindigkeit verringert, die niedriger als bei Stillstand des Fahrzeuges ist. Daher dauert die Bedingung, d.h. der Zustand einer Kraftstoff zufuhrunterbrechung länger an als in dem Fall, in dem die Maschine bei Stillstand des Fahrzeuges läuft. 0b das Fahrzeug tatsächlich fährt oder nicht, kann dadurch bestimmt werden, daß die Dauer der Kraftstoffzufuhrunter brechung mit einer vorbestimmten Zeitperiode verglichen wird. Das heißt, wenn die Kraftstoffzufuhrunterbrechung sich für die vorbestimmte Zeitperiode oder länger fort setzt, kann angenommen werden, daß das Fahrzeug tatsächlich fährt. Wenn die Kraftstoffzufuhrunterbrechung hingegen endet, bevor die vorbestimmte Zeitperiode verstreicht, kann angenommen werden, daß sich das Fahrzeug im Stillstand befindet.The above predetermined time period tFS is set to such a value as described below. If the accelerator pedal of the vehicle is stepped on and then released while the vehicle is stopped, the engine 1 can sometimes come out of a racing or spinning state into a condition or condition for the fuel cut. Since the vehicle is in such a case at a stop or standstill, its wheels do not drive the engine 1 , so that the engine speed Ne quickly drops to the idle speed when the accelerator pedal is released, and accordingly the condition lasts for the fuel supply cut-off only lasts for a short period of time, for example one to two seconds. On the other hand, when the fuel cut is effected by releasing the accelerator pedal to slow down the vehicle speed while the vehicle is running, the engine 1 is driven by the vehicle wheels so that the vehicle speed changes at a rate or speed to the idle speed or corresponding speed reduced, which is lower than when the vehicle is stationary. Therefore, the condition, that is, the state of an interruption in fuel supply lasts longer than in the case where the engine is running when the vehicle is at a standstill. Whether or not the vehicle is actually running can be determined by comparing the duration of the fuel cut with a predetermined period of time. That is, if the fuel cut continues for the predetermined period of time or longer, it can be assumed that the vehicle is actually running. On the other hand, if the fuel cut ends before the predetermined period of time elapses, it can be assumed that the vehicle is at a standstill.

Erfindungsgemäß wird bestimmt, ob der Fahrzeuggeschwindig keitssensor 10 fehlerhaft ist oder nicht, abhängig davon, ob ein V-Impuls von der CPU 8 b innerhalb der vorbestimmten Zeitperiode tFS empfangen wird oder nicht. Es wird dabei angenommen, daß das Fahrzeug tatsächlich fährt, wenn die Kraftstoffzufuhrunterbrechung während einer vorbestimmten Zeitperiode oder länger fortgesetzt wird. Das heißt, die vorbestimmte Zeitperiode tFS wird dazu verwendet, um durch Vergleich mit der Dauer der Kraftstoffzufuhrunterbrechung zu bestimmen, daß das Fahrzeug tatsächlich fährt, und um einen Fehler bzw. ein Versagen des Fahrzeuggeschwindig keitssensors 10 durch Vergleich mit einer Zeitperiode zu erfassen, während der kein V-Impuls in die ECU eingegeben worden ist.According to the invention, it is determined whether the Fahrzeuggeschwindig keitssensor 10 is defective or not, depending on whether or not a V-pulse from the CPU 8 b is received within the predetermined time period tFS or not. It is assumed that the vehicle is actually running if the fuel cut continues for a predetermined period of time or longer. That is, the predetermined time period tFS is used to determine that the vehicle is actually running by comparing it with the duration of the fuel cut and to detect an error or failure of the vehicle speed sensor 10 by comparison with a period of time during which no V-pulse has been entered into the ECU.

Die obige vorbestimmte Zeitperiode tFS wird daher auf einen Wert gesetzt, der größer bzw. länger als die Dauer einer Kraftstoffzufuhrunterbrechung von z.B. ein bis zwei Sekun den ist, die durch Freigabe des Gaspedals bei Stillstand des Fahrzeuges oder Durchdrehen der Maschine ist und die zugleich die Dauer der durch Freigabe des Gaspedals zur Verlangsamung des Fahrzeuges während des Fahrens überdecken kann, z.B. bei einem Wert, der im wesentlichen gleich einem Mittelwert der Dauer eines gewöhnlichen Kraftstoffzufuhr unterbrechungsbetriebes ist, von dem angenommen wird, daß er am häufigsten auftritt, oder etwas kürzer als diese ist. Wenn die vorbestimmte Zeitperiode tFS zu kurz ist, kann jedoch eine fehlerhafte Erfassung bei durchdrehender oder laufender Maschine 1 bei angehaltenem Fahrzeug ausgeführt werden. Wenn der vorbestimmte Wert tFS zu lang bzw. groß ist, kann dies hingegen zu verringerten Möglichkeiten der Erfassung eines Versagens des Sensors 10 führen, da dann weniger Möglichkeiten bestehen, daß die Dauer einer Kraft stoffzufuhrunterbrechung die vorbestimmte Zeitperiode tFS überschreitet. Daher ist die Antwort auf die Frage beim Schritt 302 in Fig. 2 häufiger verneinend, was dazu führt, daß die Schritte 302 und 304 ausgeführt werden. Daher sollte die vorbestimmte Zeitperiode tFS in Anbetracht der Dauer eines gewöhnlichen Kraftstoffzufuhrunterbrechungsbe triebes auf einen Wert innerhalb eines Bereiches zwischen etwa 5 Sekunden und 20 Sekunden gesetzt werden.The above predetermined time period tFS is therefore set to a value which is greater or longer than the duration of a fuel supply interruption of, for example, one or two seconds, which is due to the accelerator pedal being released when the vehicle is at a standstill or the engine spinning, and which is also the duration which may overlap by releasing the accelerator pedal to slow the vehicle down while driving, e.g., at a value that is substantially equal to an average of the duration of an ordinary fuel cut-off operation that is believed to occur most frequently, or is somewhat shorter than this is. If the predetermined time period tFS is too short, however, an erroneous detection can be carried out while the engine 1 is spinning or running and the vehicle is stopped. On the other hand, if the predetermined value tFS is too long or large, this can lead to reduced possibilities for detecting a failure of the sensor 10 , since there are then fewer possibilities for the duration of a fuel supply interruption to exceed the predetermined time period tFS. Therefore, the answer to the question at step 302 in FIG. 2 is more often negative, which results in steps 302 and 304 being carried out. Therefore, the predetermined time period tFS should be set within a range between about 5 seconds and 20 seconds in view of the duration of an ordinary fuel cut operation.

Es wird wieder auf das Flußdiagramm von Fig. 3 Bezug ge nommen. Wenn die Antwort auf die Frage beim Schritt 306 bestätigend oder Ja ist, d.h. wenn durch CPU 8 b innerhalb der vorbestimmten Zeitperiode tFS kein V-Impuls bei ausge führter Kraftstoffzufuhrunterbrechung erfaßt worden ist, wird bestimmt, daß der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 10 fehlerhaft ist, und dementsprechend wird das Fehlerent scheidungsflag nFS1 beim nächsten Schritt 307 auf 1 ge setzt. Wenn bestimmt wird, daß der Fahrzeuggeschwindig keitssensor 10 fehlerhaft ist, schreitet das Programm zum nächsten Schritt 308 fort, wo die CPU 8 b eine Failsafe- Verarbeitung, z.B. eine Betätigung der Warneinrichtung 11, ausführt, um ein Flackern der LEDs oder Ertönen des Summers der Einrichtung 11 herbeizuführen, wie in Fig. 1 gezeigt ist, so daß der Fahrer vom Fehler bzw. Ausfall des Fahr zeuggeschwindigkeitssensors 10 weiß und eine erforderliche Maßnahme ausführt, um dem Ausfall des Sensors 10 zu be gegnen.Reference is again made to the flow chart of FIG. 3. If the answer to the question at step 306 or yes, that is, when by CPU 8 b within the predetermined time period tFS no V-pulse at negotiated convicted fuel supply interruption is detected, it is determined that the vehicle speed sensor is faulty 10, and accordingly the error decision flag nFS1 is set to 1 at the next step 307 . If it is determined that the Fahrzeuggeschwindig keitssensor 10 is faulty, the program proceeds to the next step 308., where the CPU 8 b a failsafe processing such as an operation of the warning device 11, executes a flicker of the LEDs or the buzzer sounds of To bring about device 11 , as shown in Fig. 1, so that the driver knows of the error or failure of the vehicle speed sensor 10 and carries out a necessary measure to counter the failure of the sensor 10 be.

Wenn die Kraftstoffzufuhrunterbrechung andererseits beim Schritt 302 beendet wird, bevor die vorbestimmte Zeit periode tFS beim Schritt 306 verstreicht oder beim Schritt 305 ein V-Impuls durch die CPU 8 b empfangen wird, wird der tFS-Zeitgeber auf 0 zurückgesetzt, um die Zählung beim Schritt 303 zu beginnen. Dann wird das Fehlerentschei dungsflag nFS1 beim Schritt 304 auf 0 gesetzt, um den Feh lerzustand des Sensors 10 aufzuheben, und anschließend wird das Programm beendet.When the fuel cut is on the other hand terminates at step 302 before the predetermined time period tFS at step 306 elapses or a V-pulse is received b by the CPU 8 at step 305, the TFS the timer to 0 is reset to the count at step 303 to begin with. Then, the error decision flag nFS1 is set to 0 at step 304 to clear the error state of the sensor 10 , and then the program is ended.

Die Erfindung läßt sich wie folgt zusammenfassen. Sie hat eine Fehlererfassungsvorrichtung für einen Fahrzeugge schwindigkeits- oder Drehzahlsensor zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug zum Gegenstand, wobei eine Brennkraftmaschine zum Antrieb des Kraftfahrzeuges vorgesehen ist. Eine Kraft stoffzufuhrvorrichtung führt der Maschine Kraftstoff zu. Eine Kraftstoffzufuhrunterbrechungsvorrichtung bewirkt, daß die Kraftstoffzufuhrvorrichtung die Kraftstoffzufuhr zur Maschine unterbricht, wenn eine vorbestimmte Kraftstoff zufuhrunterbrechungsbedingung bei Verlangsamung des Fahr zeuges erfüllt ist. Eine Fehlererfassungsvorrichtung erfaßt einen Fehler bzw. ein Versagen des Fahrzeuggeschwindig keitssensors. Eine Fehlererfassungszeit-Bestimmungs vorrichtung bewirkt, daß die Fehlererfassungsvorrichtung arbeitet, wenn der Kraftstoffzufuhrunterbrechungsabschnitt während einer vorbestimmten Zeitperiode oder länger gear beitet hat.The invention can be summarized as follows. she has a fault detection device for a vehicle speed or speed sensor for use in one The subject of a motor vehicle, an internal combustion engine is provided for driving the motor vehicle. A force The fuel supply device supplies fuel to the machine. A fuel cut device causes the fuel supply device the fuel supply to Machine stops when a predetermined fuel Supply interruption condition when the vehicle slows down stuff is fulfilled. An error detection device is detected an error or a failure of the vehicle speed speed sensor. An error detection time determination device causes the fault detection device works when the fuel cutoff section for a predetermined period of time or longer has worked.

Claims

1. Fault detection device for a speed or speed sensor for use in a motor vehicle which has an internal combustion engine for its drive, characterized by

- A fuel supply device ( 13 ) for supplying fuel to the machine ( 1 );
- A fuel supply cut-off device ( 12 ) which is provided to cause the fuel supply device ( 13 ) to cut off the fuel supply to the machine ( 1 ) when a predetermined fuel cut-off condition is met when the vehicle slows down;
- an error detection device ( 15 ) for detecting an error of a vehicle speed sensor ( 10 ); and
- An error detection time determining means ( 14 ) which is provided to cause the error detection device ( 15 ) to operate when the fuel cut-off device ( 12 ) has operated for a predetermined period of time or longer.

2. Fault detection device according to claim 1, characterized in that the predetermined fuel cut condition is satisfied when the speed (Ne) of the engine ( 1 ) is higher than a predetermined value (NFCT) and the load on the engine is lower than a predetermined value .

3. Fault detection device according to claim 2, wherein the machine has an intake duct and a throttle valve arranged therein, characterized in that the load on the machine ( 1 ) is the degree of opening of the throttle valve ( 4 ) and the predetermined fuel supply interruption condition is met when the Engine speed (Ne) ( 1 ) is higher than the predetermined value (NFCT) and the opening degree of the throttle valve ( 4 ) is lower than a predetermined value ( R FC).

4. Fault detection device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the vehicle speed or speed sensor ( 10 ) outputs pulses at time intervals depending on the driving speed of the vehicle during its driving operation when the vehicle speed or speed sensor ( 10 ) operates normally, wherein the error detection device ( 15 ) it detects that the vehicle speed or speed sensor ( 10 ) is faulty if the vehicle speed or speed sensor ( 10 ) has not issued a pulse before the predetermined time period elapses.

5. Fault detection device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the predetermined time period is longer than a possible duration of operation of the fuel supply interruption device ( 12 ) when the vehicle stops.

6. Fault detection device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the predetermined time period corresponds to a possible duration of the Be operation of the fuel supply interruption device ( 12 ) while driving the vehicle.