DE3816196A1

DE3816196A1 - METHOD AND DEVICE FOR CLEANING THE WINDOWS OF AUTOMOTIVE BODIES

Info

Publication number: DE3816196A1
Application number: DE3816196A
Authority: DE
Inventors: Stefan Dipl Ing Esslinger; Manfred Luderer
Original assignee: Behr Industrieanlagen GmbH and Co KG
Current assignee: Mahle Behr Industry GmbH and Co KG
Priority date: 1988-05-11
Filing date: 1988-05-11
Publication date: 1989-11-23
Also published as: EP0341389A2; EP0341389A3; DE58900145D1; EP0341389B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierbaren Reinigen der Scheiben von auf einem Fließband beweglichen Automobil-Neukarossen, die für den temporären Transportschutz elektrostatisch mit einem Außenkonservierungsmittel, insbeson dere einem wäßrigen Konservierungswachs, beschichtet worden sind. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for automation Cleaning the windows by moving them on a conveyor belt New automobile bodies for temporary transport protection electrostatically with an external preservative, in particular an aqueous preservation wax, has been coated are. The invention further relates to a device for Implementation of such a procedure.

Automobilkarossen werden vom Hersteller mit einer äußeren Kon servierungsschicht versehen, die dazu dient, die Karosse auf ihrem Transport vom Hersteller zum Händler zu schützen. Als Konservierungsmittel dient dabei Wachs, das in verflüssigtem Zustand mittels einer elektrostatischen Zerstäubervorrichtung, meist einem Hochrotationszerstäuber, auf die Karosse aufge bracht und vom Händler mittels Heißdampf wieder entfernt wird. Ein Problem besteht nun darin, daß beim elektrostatischen Auf bringen des Konservierungsmittels nicht nur die zu schützenden Blechteile, sondern auch die Scheiben, also die Front-Seiten- Heckscheiben, beschichtet werden, so daß die Scheiben nach die sem Vorgang undurchsichtig sind. Für die Überführung der fer tiggestellten Fahrzeuge vom Fließband zum Abstellplatz oder zum Verladebahnhof muß jedoch für die Fahrer die erforderlich Sicht gewährleistet werden. Aus diesem Grund müssen die Fahrzeug scheiben nach dem Konservierungsvorgang gereinigt werden, was im allgemeinen manuell erfolgt, in manchen Fällen auch mecha nisch mittels Bürsten- oder Gummiwalzen. Aus Gründen des Emis sionsschutzes ist man nun in der letzten Zeit immer mehr von der Verwendung organischer Lösungsmittel als Wachslöser abge gangen und auf die Verwendung sogenannter wäßriger Wachslösun gen übergegangen. Dabei hat sich jedoch gezeigt, daß die sich dabei auf den Scheiben bildende Wachsschicht sehr fest am Glas haftet und beim Wegwischen zum Verschmieren neigt, es somit beträchtliche Schwierigkeiten bereitet, die Wachsschicht wieder von den Glasscheiben zu entfernen, sei es manuell oder mittels der erwähnten Bürsten- oder Gummiwalzen. Automobile bodies are manufactured by the manufacturer with an outer con Serving layer provided, which serves to the body protect their transport from the manufacturer to the dealer. As Preservative is used in wax that is liquefied State by means of an electrostatic atomizing device, usually a high-speed rotary atomizer, applied to the body brought and removed by the dealer using superheated steam. A problem now is that with the electrostatic on bring not only the preservative to be protected Sheet metal parts, but also the panes, i.e. the front-side Rear windows, are coated so that the windows after the are opaque. For the transfer of the fer provided vehicles from the assembly line to the parking space or To the loading station, however, the drivers must have the necessary View are guaranteed. For this reason, the vehicle slices are cleaned after the preservation process what generally done manually, in some cases also mecha niche using brush or rubber rollers. For reasons of emis protection has become more and more of lately the use of organic solvents as wax solvents and on the use of so-called aqueous wax solutions passed over. However, it has been shown that the wax layer forming on the panes very firmly on the glass adheres and tends to smear when wiped away, thus the wax layer again creates considerable difficulties to be removed from the glass panes, be it manually or by means of of the brush or rubber rollers mentioned.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Verfah ren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe es ge lingt, auf wirtschaftliche, automatisierbare und voll in den Fertigungsablauf integrierbare Weise die Karosseriescheiben von der Außenkonservierungsschicht soweit zu befreien, daß die Fahrzeuge gefahrlos rangiert werden können. Die verfah rensgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeich nenden Merkmalen des Anspruches 1, die vorrichtungsgemäße Lö sung aus dem kennzeichnenden Merkmal des Patentanspruches 4.The object of the present invention is therefore a method ren and to create a device with the help of it succeeds on economical, automatable and fully in the Manufacturing process integrable way the body washers to be freed from the outer preservation layer to the extent that the vehicles can be safely maneuvered. The procedure The correct solution to this problem results from the characteristics nenden features of claim 1, the device Lö solution from the characterizing feature of claim 4.

Bei der Erfindung wird also die auf den Scheiben haftende Wachsschicht durch ein Lösefluid angelöst und das gelöste, also flüssige Wachs sofort zusammen mit dem Lösefluid abgesaugt, und zwar auf einem begrenzten Scheibenbereich. Damit wird verhindert, daß das entstehende Gemisch aus verflüssigtem Wachs und Löse fluid sich auf der Karosse ausbreitet und damit die Wachs schicht auch an solchen Stellen anlösen kann, die geschützt werden sollen. Dabei läßt sich dieses Verfahren sehr gut in den Bewegungsvorgang der auf dem Fließband befindlichen Karos sen integrieren, wie nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie len für Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens noch im einzelnen erläutert werden wird.In the case of the invention, the adhesive on the disks Wax layer loosened by a dissolving fluid and the loosened, ie liquid wax immediately aspirated together with the dissolving fluid, and on a limited pane area. This prevents that the resulting mixture of liquefied wax and solvent fluid spreads out on the body and thus the wax layer can also dissolve in places that are protected should be. This process can be done very well in the movement of the checks on the assembly line integrate, as follows based on execution examples len for devices for performing the method still in individual will be explained.

Auf der Zeichnung sind Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung beispielsweise darstellt. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing Device for example. Show it:

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung die wesentlichen Teile einer Ausführungsform der Vorrichtung, Fig. 1 is a perspective view of the essential parts of an embodiment of the apparatus,

Fig. 2A, B und C Skizzen zur Erläuterung des Reinigungsvorgangs mit einer Vorrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 2A, B and C show diagrams illustrating the cleaning process with a device according to Fig. 1 and

Fig. 3 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung. Fig. 3 shows a section through a further embodiment of the device.

Gemäß Fig. 1 weist die Vorrichtung ein kastenförmiges, genauer gesagt quaderförmiges Gehäuse 10 auf, das aus einem Boden 11 und vier Seitenwänden 12, 13, 14 und 15 besteht, an seiner Frontseite jedoch offen ist. Der Boden 11 des Gehäuses 10 ist am freien Ende eines nur teilweise dargestellten Roboterarms 16 befestigt. Eine Zuführleitung 17 durchsetzt den Gehäuseboden 11 und endet im Gehäuseinnenraum als langgestreckte Sprühdüse 17 a, die parallel zu den beiden vertikalen Gehäusewänden 12,14 verläuft und sich im wesentlichen über die gesamte Höhe des Ge häuses 10 erstreckt. Die freien Randkanten 12 a und 15 a der Ge häuseseitenwände 12 und 15 sind als Dichtrippen ausgebildet und können beispielsweise aus Gummi bestehen. Die beiden Seitenwän de 13 und 14 sind als Doppelwände ausgebildet, derart, daß ihre freien Randkanten 13 a und 14 a Schlitze sind, die in Verbindung mit einer am Gehäuseboden 11 angeschlossenen Absaugleitung 18 Absaugschlitze darstellen. Die Schlitzkanten der Absaugschlitze 13 a und 14 a sind dabei ebenfalls Dichtlippen.Referring to FIG. 1, the device comprises a box-shaped, more particularly rectangular housing 10, which consists of a bottom 11 and four side walls 12, 13, 14 and 15, but at its front side is open. The bottom 11 of the housing 10 is attached to the free end of a robot arm 16 which is only partially shown. A feed line 17 passes through the housing base 11 and ends in the housing interior as an elongated spray nozzle 17 a , which runs parallel to the two vertical housing walls 12 , 14 and extends essentially over the entire height of the housing 10 Ge. The free marginal edges 12 a and 15 a of the Ge side walls 12 and 15 are formed as sealing ribs and can for example consist of rubber. The two Seitenwän de 13 and 14 are formed as double walls, such that their free edges 13 a and 14 a are slots, which represent 18 suction slots in connection with a suction line 11 connected to the housing base. The slot edges of the suction slots 13 a and 14 a are also sealing lips.

Die Funktions- und Arbeitsweise der Vorrichtung von Fig. 1 wird nun anhand der Skizze 2 A erläutert. In Fig. 2A ist mit 20 eine Seitenscheibe einer Automobilkarosserie bezeichnet, die sich auf einem Fließband bewegt, und zwar in Richtung des Pfeils A. Diese Scheibe 20 soll nun mit der Vorrichtung von Fig. 1 gerei nigt werden, wobei der Übersichtlichkeit halber in Fig. 2A nur der Roboterarm 16 und der Gehäuseboden 11 dargestellt und be zeichnet sind. Sobald die voreilende Vertikalkante 20 a der Scheibe 20 in Gegenüberstellung zur Reinigungsvorrichtung ge langt, fährt der senkrecht zur Bewegungsrichtung A verfahrbare Roboterarm 16 das Gehäuse 10 in Richtung auf die Scheibe 20 zu, bis die Randkanten 12 a, 13 a, 14 a und 15 a des Gehäuses 10 zur Anlage an die Oberfläche der Scheibe 20 kommen. Der Roboterarm 16 hält dann das Gehäuse 10 so lange in Anlage an der Scheibe 20, bis das Gehäuse 10 sich infolge der Karossenbewegung (Bewe gungsrichtung A) in der in gestrichelten Linien dargestellten Position benachbart der nacheilenden Kante 20 b der Scheibe 20 befindet. Unmittelbar vor Erreichen dieser Kante 20 b fährt der Roboterarm 16 wieder zurück und hebt dabei das Gehäuse 10 von der Scheibe 20 ab. Während des Hinweggleitens der Reinigungs vorrichtung über die Scheibe 20 von der in ausgezogenen Linien dargestellten Position in die in gestrichelten Linien darge stellte Position sprüht die Düse 17 a Lösungsflüssigkeit auf die Wachsschicht und verflüssigt das Wachs. Der verflüssigte Bereich wird dann von der als Absaugschlitz ausgebildeten Ge häuserandkante 14 a überfahren, wobei das verflüssigte Wachs zusammen mit Löseflüssigkeit durch die Schlitzöffnung des Schlitzes 14 a abgesaugt und durch die Absaugleitung 18 abge fördert wird. Die entsprechende Absaugung durch den unteren Absaugschlitz 13 a stellt sicher, daß kein Wachs-Lösungsmittel- Gemisch nach unten abläuft, bevor es vom Schlitz 14 a erfaßt wird. Auf diese Weise erfolgt eine Entfernung der Wachsschicht auf im wesentlichen dem gesamten Bereich der Scheibe 20, ohne daß die Gefahr besteht, daß eine ungewollte Anlösung der Wachs schutzschicht um die Scheibe 20 herum auftritt.The function and operation of the apparatus of FIG. 1 will now be explained with reference to the drawing 2 A. In FIG. 2A, 20 denotes a side window of an automobile body which moves on an assembly line, specifically in the direction of arrow A. This disk 20 is now to be cleaned with the device of FIG. 1, only the robot arm 16 and the housing base 11 being shown and marked in FIG. 2A for the sake of clarity. As soon as the leading vertical edge 20 a of the disk 20 reaches ge opposite the cleaning device, the robot arm 16, which is movable perpendicular to the direction of movement A , moves the housing 10 towards the disk 20 until the peripheral edges 12 a , 13 a , 14 a and 15 a of the housing 10 come to rest on the surface of the disc 20 . The robot arm 16 then holds the housing 10 in contact with the disk 20 until the housing 10 is located as a result of the body movement (movement direction A ) in the position shown in dashed lines adjacent to the trailing edge 20 b of the disk 20 . Immediately before this edge 20 b is reached , the robot arm 16 moves back again and lifts the housing 10 off the disk 20 . While sliding the cleaning device over the disk 20 from the position shown in solid lines to the position shown in broken lines, the nozzle sprayed 17 a solution liquid on the wax layer and liquefied the wax. The liquefied portion is then häuserandkante from the designed as suction slot 14 a Ge run over the liquefied wax is sucked together with dissolving liquid through the slot opening of the slot 14 a and promotes abge by the suction 18th The corresponding suction through the lower suction slot 13 a ensures that no wax-solvent mixture runs down before it is detected by the slot 14 a . In this way, a removal of the wax layer on substantially the entire area of the disc 20 takes place without the risk that an unwanted dissolution of the wax protective layer occurs around the disc 20 .

Die Vorrichtung von Fig. 1 kann für den Reinigungsvorgang ge mäß Fig. 2A Abwandlungen erfahren. So kann beispielsweise die untere Randkante 13 a als einfache Dichtlippe ausgebildet sein, womit dann lediglich die Randkante 14 a zur Absaugung dient. Andererseits ist es aber auch möglich, auf die obere Randkante 15 a als Absaugschlitz auszubilden, wobei dann der besprühte Scheibenbereich dreiseitig von Absaugschlitzen begrenzt ist. Um zu verhindern, daß die auf der Scheibenfläche voreilende Rand kante 12 a zu sehr von dem auf der Scheibe befindlichen Wachs verschmutzt wird, ist es ferner möglich, diese Randkante 12 a geringfügig zurückzusetzen, derart, daß zwischen ihr und der Scheiben- bzw. Wachsschichtoberfläche ein minimaler Spalt bleibt. Auch die Ausbildung der Sprühdüse 17 a kann den jeweili gen Erfodernissen angepaßt werden; beispielsweise kann die Sprühdüse in mehrere Sprühköpfe aufgeteilt werden. Schließlich sind für die Kanalführung zwischen den Schlitzrändern und der Absaugleitung 18 verschiedene Gestaltungsmöglichkeiten gegeben, wobei jedoch die erwähnte Doppelwand-Konstruktion aufgrund ihrer Einfachheit besonders zweckmäßig ist. Als Lösefluid kann Heißwasser dienen oder auch Wasser, das mit einem Lösemittel versetzt ist; die Wahl ist jeweils in Abhängigkeit von der Art des Konservierungsmittels zu treffen.The device of FIG. 1 can be modified for the cleaning process according to FIG. 2A. For example, the lower edge 13 a can be designed as a simple sealing lip, with which then only the edge 14 a is used for suction. On the other hand, it is also possible to form on the upper edge 15 a as a suction slot, in which case the sprayed disc portion on three sides bounded by suction slots. In order to prevent the leading edge on the pane surface 12 a from becoming too dirty from the wax on the pane, it is also possible to reset this marginal edge 12 a slightly, such that between it and the pane or wax layer surface a minimal gap remains. The design of the spray nozzle 17 a can be adapted to the respective requirements; for example, the spray nozzle can be divided into several spray heads. Finally, there are various design options for the channel routing between the slot edges and the suction line 18 , but the double wall construction mentioned is particularly expedient because of its simplicity. Hot water or water which has been mixed with a solvent can serve as the dissolving fluid; the choice is made depending on the type of preservative.

Anstelle einer Löseflüssigkeit kann auch ein Lösegas verwendet werden, insbesondere Heißluft. Dabei ist dann die Sprühdüse als Luftdusche auszubilden; es können aber auch mehrere Einzel düsen Verwendung finden. Instead of a dissolving liquid, a dissolving gas can also be used be especially hot air. Then there is the spray nozzle to be trained as an air shower; however, it is also possible to have several singles nozzles are used.

Fig. 2B zeigt einen Reinigungsvorgang, bei dem die Scheibe von unten nach oben gereinigt wird. Dabei ist die Vorrichtung von Fig. 1 um 90° gedreht, so daß beim Aufsetzen des Gehäuses 10 auf die Scheibe 20 der Absaugschlitz 14 a sich nahe benachbart der Unterkante der Scheibe 20 befindet. Ferner ist es dabei zweckmäßig, wenn beide Randkanten 13 a und 15 a ebenfalls als Ab saugschlitze ausgebildet sind. Um das auf die Scheibe 20 aufge setzte Gehäuse 10 in die in gestrichelten Linien dargestellte obere Position zu bringen, ist es erforderlich, daß der Roboter arm 16 zusätzlich zu seiner Bewegung senkrecht zur Richtung A der Karossenbewegung eine kombinierte Bewegung nach oben und in Richtung A durchführt, also eine zur Richtung A schräg ver laufende Bewegung, wobei der Schrägwinkel eine Funktion der Be wegungsgeschwindigkeit der Karossen ist. Die konstruktiv ein fachste Lösung dabei ist, wenn der Roboterarm 16 lediglich Vor wärts-Rückwärts- sowie Auf-Ab-Bewegungen durchführt und der ganze Roboter bzw. die gesamte Vorrichtung mit der Karosse mit fährt. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Bewegungs vorgang umzukehren, das heißt, den Reinigungsvorgang von oben nach unten durchzuführen, in welchem Fall dann die Vorrichtung von Fig. 1 um 90° im Uhrzeigersinn zu drehen ist. Fig. 2B shows a cleaning process in which the wafer is cleaned from bottom to top. The device of FIG. 1 is rotated by 90 °, so that when the housing 10 is placed on the disk 20, the suction slot 14 a is located close to the lower edge of the disk 20 . Furthermore, it is advantageous if both edge edges 13 a and 15 a are also formed as suction slits. To bring the set on the disk 20 is placed the housing 10 to the position shown in dashed lines upper position, it is necessary that the robot arm 16 also perpendicular to its movement to the direction A of the car body movement is a combined movement upwards and in the direction A is carried out , ie a movement obliquely to direction A, the oblique angle being a function of the movement speed of the bodies. The structurally simplest solution is when the robot arm 16 only performs forward-backward and up-down movements and the entire robot or the entire device moves with the body. Of course, it is also possible to reverse the movement process, that is, to carry out the cleaning process from top to bottom, in which case the device of FIG. 1 is then to be rotated 90 ° clockwise.

Das Reinigen der Front- und Heckscheiben kann so erfolgen, wie dies in Fig. 2C angedeutet ist. Dabei entspricht dieser Reini gungsvorgangs im wesentlichen demjenigen nach Fig. 2B, wobei jedoch das Gehäuse 10 lediglich von oben nach unten bzw. von unten nach oben bewegt und mit der Karosserie mitbewegt werden muß. Bei großen Front- und Heckscheiben kann es zweckmäßig sein, anstelle eines einzigen großen Gehäuses 10 mehrere kleinere Ge häuse in Nebeneinanderanordnung zu verwenden. Schließlich ist auch eine Reinigung der Front- und Heckscheiben gemäß dem Be wegungsprinzip von Fig. 2A möglich, wobei jedoch der Roboterarm 16 außer der Hin- und Herbewegung auch eine Mitbewegung mit der Karosse bewerkstelligen muß, bei gewölbten Scheiben sogar eine gekrümmte Bewegung.The front and rear windows can be cleaned as indicated in FIG. 2C. This cleaning process corresponds essentially to that of Fig. 2B, but the housing 10 only moves from top to bottom or from bottom to top and must be moved with the body. With large front and rear windows, it may be expedient rather than a single large case 10 several smaller Ge housing to be used in juxtaposition. Finally, a cleaning of the front and rear windows according to the movement principle of FIG. 2A is possible, but the robot arm 16 must also move along with the body in addition to the back and forth movement, even a curved movement in the case of curved windows.

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in Fig. 3 im Schnitt dargestellt. Dabei ist der Gehäuse kasten im Ganzen mit 30, der innerhalb des Gehäusekastens 30 verlaufende Teil der Lösemittel-Zuführleitung mit 37 und der innerhalb des Gehäusekastens 30 verlaufende Teil der Absaug leitung mit 38 bezeichnet. Die Lösemittel-Zuführleitung 37 mündet in eine Abgabeöffnung 37 a und die Absaugöffnung 38 weist eine Ansaugöffnung 38 a auf. Mit 35 ist eine gesonderte Dichtlippe bezeichnet, die an einem im Gehäuse 30 verankerten Bolzen 35 a befestigt ist und an der die nacheilende Randkante der Absaugöffnung 38 a anliegt. Mit 36 ist eine Bypaß-Leitung bezeichnet, welche die Zuführleitung mit der Absaugleitung 38 verbindet. Die Ausführungsform nach Fig. 3, deren Funktions weise im wesentlichen derjenigen der Vorrichtung von Fig. 1 entspricht, gewährleistet im besonderen Maße, daß die zu rei nigende Scheibe vollständig von dem Konservierungsmittel und dem Lösemittel befreit wird. Die Bypaßleitung 36 dient dazu, das Gemisch aus Konservierungsmittel und Lösefluid zu verdün nen, um so Verstopfungen der Absaugleitung auszuschließen.Another embodiment of the device according to the invention is shown in section in FIG. 3. Here, the housing is box as a whole by 30, which extends inside the housing case 30 of the solvent supply pipe 37 and extending within the housing box 30 of the suction pipe 38, respectively. The solvent supply line 37 opens into a discharge opening 37 a and the suction opening 38 has a suction opening 38 a . With a separate sealing lip 35 is referred to, which is attached to an anchored in the housing 30 a bolt 35 and at the trailing edge of the suction opening 38 a is applied. 36 designates a bypass line which connects the supply line to the suction line 38 . The embodiment according to FIG. 3, the function of which essentially corresponds to that of the device of FIG. 1, ensures to a particular degree that the disk to be cleaned is completely freed from the preservative and the solvent. The bypass line 36 serves to dilute the mixture of preservative and solvent fluid so as to prevent blockages in the suction line.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die erläuterten Ausführungsformen beschränkt. Wesentlich ist lediglich, daß ge mäß dem beanspruchten Verfahren die Konservierungsmittelschicht auf der Scheibenoberfläche mittels eines Lösefluids verflüssigt und dann sofort abgesaugt wird. Dabei ist dieses Reinigungs verfahren offensichtlich leicht in den fließbandmäßigen Herstel lungsvorgang der Karossen zu intergrieren, wobei die Scheiben reinigungsvorrichtung als letzte Station des Fließbands ange ordnet wird.Of course, the invention is not limited to those explained Embodiments limited. It is only essential that ge according to the claimed process, the preservative layer liquefied on the surface of the pane by means of a dissolving fluid and then vacuumed off immediately. This is cleaning obviously move easily in the assembly line production process of integrating the car bodies, with the disks cleaning device as the last station of the assembly line is arranged.

Claims

1. A process for the automated cleaning of the windows of new automobile bodies, which for temporary transport protection on a conveyor belt has preferably been electrostatically coated with an external preservative, in particular an aqueous preservative wax, characterized in that a preservative layer dissolving on a defined pane area Fluid applied and this layer is suctioned off again immediately after liquefaction of the preservative layer together with the dissolved preservative, this process being continued continuously over essentially the entire disc area.

2. The method according to claim 1, characterized in that as Dissolving fluid heated gas, preferably hot air, is used.

3. The method according to claim 1, characterized in that as Dissolving fluid water is used, preferably hot water and / or water mixed with a chemical solvent.

4. Device for performing the method according to one of claims 1 to 3, characterized by an at least in a direction perpendicular to the movement of the body movable robot arm ( 16 ), in the form of an open box designed housing ( 10 ), the bottom ( 11 ) on free end of the robot arm ( 16 ) is fixed and the free edge ( 12 a , 13 a , 14 a , 15 a ) are partially formed as sealing lips, a feed line ( 17 ) for dissolving fluid, the discharge opening ( 17 a ) inside the box housing ( 10 ) opens out and is directed towards the housing opening, and a suction line ( 18 ), the suction opening of which comes from the interior of the housing.

5. The device according to claim 4, characterized in that the discharge opening ( 17 a ) of the release fluid supply ( 17 ) is designed as an air shower or spray nozzle.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the suction opening of the suction line ( 18 ) is a slot nozzle which also represents the edge ( 13 a , 14 a ) of at least one of the free side edges of the box housing ( 10 ).

7. The device according to claim 6 for cleaning a side window be, characterized in that the robot arm ( 16 ) performs a reciprocation perpendicular to the direction of movement ( A ) of the Karos sen that box body ( 10 ) and spray nozzle ( 17 a ) a vertical Extends substantially equal to the disc height and that at least the trailing vertical edge ( 14 a ) of the housing ( 10 ) is designed as a suction slot.

8. The device according to claim 6 for cleaning a side window be, characterized in that the robot arm freely to each other and to the direction of movement ( A ) of the body performs vertical movements and a co-movement of the body that housing ( 10 ) and spray nozzle ( 17 a ) a horizontal Extend substantially equal to the disc width and that at least the hurrying horizontal edge of the housing ( 10 ) is designed as a suction slot.

9. The device according to claim 6 for cleaning front and rear windows, characterized in that the robot arm performs an up and down movement perpendicular to the direction of movement ( A ) of the body and a co-movement with the body that box body ( 10 ) and spray nozzle ( 17th a ) He has a horizontal extension substantially equal to the width of the front or rear window and that at least the trailing hori zontal edge of the housing ( 10 ) is formed as a suction slot.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the leading edge of the box housing ( 10 ) is slightly reset compared to the other three edges of the housing.

11. The device according to any one of claims 4 to 10, characterized by a bypass line ( 36 ) which immediately before the discharge opening ( 37 a ) from the supply line ( 37 ) for solvent fluid and immediately after the suction mouth ( 38 a ) in the Suction line ( 38 ) opens.