DE3816106C2

DE3816106C2 - Multiple hinge joint for connecting the rail sections of a bendable guide rail of an inclined elevator

Info

Publication number: DE3816106C2
Application number: DE19883816106
Authority: DE
Inventors: Albert Boecker
Original assignee: Albert Boecker GmbH and Co KG
Current assignee: Albert Boecker GmbH and Co KG
Priority date: 1988-05-11
Filing date: 1988-05-11
Publication date: 1997-04-10
Anticipated expiration: 2008-05-12
Also published as: DE3816106A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Mehrfachscharniergelenk zur Verbindung der Schienenabschnitte einer abknickbaren Führungsschiene eines Schrägaufzuges, an welchem ein Lastaufnahmemittel mittels Rollen geführt ist, wobei das Scharniergelenk im Knickbereich die Führungsbahn für das Lastaufnahmemittel bildet.The invention relates to a multiple hinge joint for connection the rail sections of a bendable guide rail Inclined elevator, on which a load handler by means of rollers is guided, the hinge joint in the kink area Guideway for the load suspension device forms.

Bei Schrägaufzügen, die dem Transport von Lasten, beispielsweise zur Beschickung von Hausdächern dienen, ist es bekannt, den Teleskopschuß eines Schrägaufzuges zumindest im Bereich der Traufe abzuknicken, damit der obere Teil des Schrägaufzuges möglichst nahe der Dachoberfläche anliegt. Hierzu ist es erforderlich, die Führungsschiene des abgeknickten Teleskopschusses in zwei Schienenabschnitte zu unterteilen, die durch ein Gelenk verbunden sind. Je nach Maßgabe des Abknick winkels ergibt sich hierbei ein mehr oder weniger scharf abgeknickter Übergang von einem Schienenabschnitt auf den anderen. Dabei ist es wünschenswert, das Lastaufnahmemittel möglichst stoßfrei über die Knickstelle fahren zu können. Bei starken Abknickwinkeln hat sich deshalb ein Mehrfachgelenk als zweckmäßig erwiesen (DE-GM 85 19 660). Während bei einem Einfachgelenk bezüglich der Aussteifung des Gelenkes selbst keine Probleme auftreten, hat dies bei den bekannten Mehrfachgelenken zu Schwierigkeiten geführt.For inclined lifts that transport loads, for example serve to feed house roofs, it is known to Telescopic shot of an inclined elevator at least in the area of Bending the eaves so that the upper part of the inclined elevator is as close as possible to the roof surface. This is it required the guide rail of the kinked To divide the telescopic section into two rail sections are connected by a joint. Depending on the condition of the bend angle results in a more or less sharp bent transition from a rail section to the other. It is desirable to use the load handler to be able to drive over the kink as smoothly as possible. At strong articulation angles has therefore become a multiple joint Proven useful (DE-GM 85 19 660). While with one Single joint itself with regard to the stiffening of the joint Problems occur, this has with the known multiple joints led to difficulties.

Eine besondere Problematik stellt sich dann ein, wenn das Lastaufnahmemittel den Dachfirst überfahren soll. Hier sind Knickwinkel zu überfahren, die 90 Grad oder weniger betragen können. Da hier nur Mehrfachgelenke in Frage kommen, bereitet die Ausbildung eines derartigen Mehrfachgelenkes in der Praxis bisher Schwierigkeiten.A special problem arises when that Load handler should drive over the ridge. Here are Drive over kink angles that are 90 degrees or less can. Since only multiple joints are possible here, the Training of such a multiple joint in practice so far Difficulties.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein möglichst stoßfrei zu überfahrendes, für unterschiedliche, bis zu 90 Grad starke Abknickwinkel geeignetes Mehrfachscharniergelenk bei ausreichender Belastungsfestigkeit bereit zu stellen. Es soll insbesondere gewährleistet sein, daß bei unterschiedlichen Abknickstellungen jeweils zwischen zwei benachbarten Scharnierlappen eines Mehrfachgelenkes gleiche Abknickwinkel entstehen.The object of the invention is to be as bumpless as possible run over, for different, up to 90 degrees strong Bending angle suitable multiple hinge joint at to provide sufficient strength. It should in particular, it should be ensured that at different Bending positions between two neighboring ones Hinge tabs of a multiple joint have the same kink angle arise.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit der Lehre nach Anspruch 1. Mit der erfindungsgemäßen Lehre werden zwangsweise gleiche Abknickwinkel zwischen benachbarten Scharnierlappen erzielt, ohne daß die Führungsbahn selbst durch die Aussteifungselemente behindert wird. Die Aussteifungselemente stützen die einzelnen Scharnierlappen und erzwingen so eine gleichmäßige Abwinkelung von Scharnierlappen zu Scharnierlappen. Die Stützelemente sind praktisch Bestandteil der einzelnen Scharnierlappen und stützen sich indirekt über benachbarte Stützelemente am benachbarten Scharnierlappen ab. Gleichzeitig wird praktisch eine Brückenbildung unterhalb der Scharnierlappen durch die Stützelemente erzielt, so daß eine Aussteifung des gesamten Gelenkes erfolgt.The invention solves the problem with the teaching Claim 1. With the teaching of the invention are compulsory same bend angle between adjacent hinge tabs achieved without the guideway itself through the Stiffening elements is hindered. The stiffening elements support the individual hinge tabs and thus force one Even bending from hinge lobe to hinge lobe. The support elements are practically part of each Hinge tabs and support each other indirectly through neighboring ones Support elements on the adjacent hinge tab. At the same time practically bridging below the hinge tab achieved by the support elements so that a stiffening of the entire joint.

Weitere Merkmale sind durch die Unteransprüche gekennzeichnet.Further features are characterized by the subclaims.

Für die Abknickung eines Schrägaufzuges im Bereich der Traufe genügt normalerweise ein Zweifachgelenk, weil der Abknickwinkel hier nicht sehr groß ist. Dabei ist es gemäß Anspruch 2 vorteilhaft, die Stützelemente unmittelbar mit den benachbarten Enden der Führungsschienenabschnitte zu verbinden. Liegt der Gelenkpunkt der Stützelemente dabei mittig zwischen den Achsen des zweiteiligen Scharnieres, stellen sich automatisch die Abknickwinkel an den beiden Achsen in gleicher Größenordnung ein.For kinking an inclined elevator in the area of the eaves A double joint is usually sufficient because the kink angle is not very big here. It is according to claim 2 advantageous, the support elements directly with the neighboring To connect ends of the guide rail sections. Is the Hinge point of the support elements in the middle between the axes of the two-part hinge, automatically turn the Bending angle on the two axes in the same order of magnitude.

Bei einem Dreifachgelenk oder mehr als einem Dreifachgelenk sind gemäß Anspruch 3 jedem Scharnierlappen mit dessen beiden Scharnierachsen drehbar verbundene Aussteifungselemente zugeordnet; dies kann gemäß Anspruch 6 in Ausbildung von zwei Reihen erfolgen, wobei die Aussteifungselemente jeder Reihe wechselweise mit benachbarten Scharnierlappen bewegungskinematisch zwangsverbunden sind. Auch hierbei stellen sich exakt unter entsprechender Brückenbildung der Aussteifungselemente gleiche Abknickwinkel zwischen den einzelnen Scharnierlappen ein.With a triple joint or more than one triple joint according to claim 3 each hinge tab with its two Hinge axes of rotatably connected stiffening elements assigned; this can be done in accordance with claim 6 in the formation of two Rows are made with the stiffening elements of each row alternately with neighboring hinge tabs are forcibly connected kinematically. Ask here too exactly with appropriate bridging of the Bracing elements have the same kink angle between the individual Hinge cloth.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Aussteifungselemente aus Zahnabschnitten gebildet, die vorzugsweise neben den eigentlichen Scharnierlappen angeordnet sind, damit ihre Gelenkpunkte in etwa bewegungstechnisch auf gleichen Kreisbahnen wie die Scharnierlappen verlaufen. Die Erfindung wird jedoch nicht verlassen, wenn statt eines Zahneingriffes beispielsweise in Langlochführungen verlaufende Zapfen Verwendung finden. Bei sinnfälliger Ausbildung der Aussteifungselemente können diese auch unterhalb der Scharnierlappen (Anspruch 4) angeordnet sein.In an advantageous embodiment of the invention Bracing elements formed from tooth sections that preferably arranged next to the actual hinge tab so that their articulation points are approximately in terms of movement the same circular paths as the hinge lobes. The However, invention is not left if instead of one Tooth engagement, for example, in slot guides Use cones. If the training of the Bracing elements can also be found below the Hinge tabs (claim 4) may be arranged.

Zur Versteifung des gesamten Scharnierbereiches ist gemäß Anspruch 7 unterhalb des Scharniergelenkes eine längenveränderliche Stütze vorgesehen, welche sich mit ihren beiden Enden an den benachbarten Enden der Führungsschienenabschnitte abstützt. To stiffen the entire hinge area is according to Claim 7 below the hinge one variable-length support provided, which is with their both ends at the adjacent ends of the Guide rail sections supported.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Schrägaufzug mit einem Knickgelenk im Bereich der Traufe und einem Knickgelenk im Bereich des Dachfirstes, Fig. 1 is an inclined elevator with an articulated joint in the region of the eaves and an articulated joint in the region of the roof ridge,

Fig. 2 einen Schrägaufzug, dessen letzte Schiene durch eine Fensteröffnung verlegt ist, Fig. 2 an inclined elevator, the last rail is installed by a window opening,

Fig. 3 in perspektivischer Darstellung ein Zweifachscharnier, Fig. 3 is a perspective view of a double hinge,

Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Sechsfachscharnier, Fig. 4 is a plan view of a six-fold hinge,

Fig. 5 eine Seitenansicht zu Fig. 4, Fig. 5 is a side view of FIG. 4,

Fig. 6 die Scharnierausbildung gemäß Fig. 4 in vergrößerter Darstellung, Fig. 6, the hinge design according to Fig. 4 in an enlarged scale;

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VI-VI nach Fig. 6 Fig. 7 is a section along the line VI-VI of FIG. 6

Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie VII-VII nach Fig. 7, Fig. 8 is a section along the line VII-VII of FIG. 7,

Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII nach Fig. 6. Fig. 9 shows a section along the line VIII-VIII in Fig. 6.

In der Fig. 1 ist ein mit 6 bezeichneter Schrägaufzug dargestellt, welcher aus den Führungsschienen IFK (integriertes First-Knickstück) und 0-5 besteht. An den Führungsschienen ist ein mit 8 bezeichnetes Lastaufnahmemittel mittels Rollen 18 verfahrbar. Der Schrägaufzug ist über ein Fahrgestell 7 auf dem Boden abgestützt. In Fig. 1, an inclined elevator 6 is shown, which consists of the guide rails IFK (integrated ridge buckle) and 0-5. On the guide rails, a load-bearing means designated by 8 can be moved by means of rollers 18 . The inclined elevator is supported on the floor by a chassis 7 .

Die Führungsschiene 1 ist als abknickbare Führungsschiene ausgebildet und weist ein Knickgelenk 11 auf. Im Bereich des Knickgelenkes 11 ist die Führungsschiene 1 an der Traufe 10 eines Gebäudes 9 abgestützt. Ein weiteres Knickgelenk 12 ist an der Schiene IFK im Bereich des Dachfirstes 14 vorgesehen.The guide rail 1 is designed as a bendable guide rail and has an articulated joint 11 . In the area of the articulated joint 11 , the guide rail 1 is supported on the eaves 10 of a building 9 . Another articulated joint 12 is provided on the rail IFK in the area of the roof ridge 14 .

Aus der Fig. 2 ist eine im Gebäude 9 vorgesehene Fensteröffnung 13 erkennbar, in die die Führungsschiene IFK hineinragt. Die Führungsschiene IFK ist über ein Knickgelenk 28, welches durch die Stütze 27 ausgesteift ist, abgeknickt. Die Führungsschiene IFK ist unmittelbar in der Schiene 1 geführt.From Fig. 2 a provided in the building 9 window opening 13 is seen in which the guide rail IFK protrudes. The guide rail IFK is kinked via an articulated joint 28 which is braced by the support 27 . The guide rail IFK is guided directly in the rail 1 .

Fig. 3 verdeutlicht in perspektivischer Ansicht ein Zweifachgelenk 15, welches aus den auf die benachbarten Schienenabschnitte 17 und 17′ aufgeschweißten Scharnierlappen 20 und einem dazwischen eingeschlossenen Scharnierlappen 19 besteht. Zur Aussteifung des Zweifachgelenkes 15 sind mit den Schienenabschnitten 17 und 17′ unmittelbar verbundene (oder zusätzlich mit den Scharnierlappen 20 verschweißte) Aussteifungselemente 22 vorgesehen, welche als Zahnabschnitte 25 ausgebildet sind und im Gelenkpunkt 24 gelenkig aneinander abgestützt sind. Bei Abwinkelung des dargestellten Zweifachgelenkes 15 ergeben sich im Bereich der Scharnierachsen 23 jeweils gleiche Knickwinkel zwischen den Scharnierlappen 20 und 19. Ein derartiges Gelenk findet im Bereich der Traufe 10 Verwendung. Fig. 3 illustrates in perspective view a double joint 15 , which consists of the hinge tabs 20 welded onto the adjacent rail sections 17 and 17 'and a hinge tab 19 enclosed between them. To stiffen the double joint 15 with the rail sections 17 and 17 'directly connected (or additionally welded to the hinge flap 20 ) stiffening elements 22 are provided, which are designed as toothed sections 25 and are articulated to each other at the hinge point 24 . When the illustrated double joint 15 is bent, the same articulation angle between the hinge tabs 20 and 19 results in the area of the hinge axes 23 . Such a joint is used in the area of the eaves 10 .

In den Fig. 4-9 ist ein Mehrfachgelenk (sechsfachgelenk) dargestellt, welches vorzugsweise im Bereich der Dachfirste Anwendung findet. Wie Fig. 4 erkennen läßt, sind die Aussteifungselemente 22 mit Bezug auf die benachbarten Führungsschienen nach innen angeordnet; eine derartige Lösung bietet sich an, wenn die Rollen 18 des Lastaufnahmemittels an nach innen gerichteten Rollensätzen angeordnet sind. Das Mehrfachgelenk 16 ist gemäß Fig. 5 unterhalb durch eine Stütze 27 ausgesteift, die mit ihren freien Enden drehbar an den Führungsschienenabschnitten 17 und 17′ gelagert ist.In FIGS. 4-9, a multi-joint (six-joint) is shown, which preferably takes place in the area of roof ridges application. As can be seen in FIG. 4, the stiffening elements 22 are arranged inwards with respect to the adjacent guide rails; Such a solution is appropriate if the rollers 18 of the load suspension device are arranged on inwardly directed roller sets. The multiple joint 16 is stiffened as shown in FIG. 5 below by a support 27 which is rotatably supported with its free ends on the guide rail sections 17 and 17 '.

Einzelheiten des Mehrfachgelenkes ergeben sich aus den Fig. 6-9. Die als Zahnabschnitte 25 ausgebildeten Aussteifungselemente 22 sind hier in zwei nebeneinanderliegenden Reihen 26 und 26′ an den Scharnierachsen 23 der Scharnierlappen 21 angeordnet. Aus der Fig. 7 ist erkennbar, daß die Zahnabschnitte 25 einer Reihe 26 bzw. 26′ jeweils die Zahnabschnitte der benachbarten Reihe brückenartig aussteifen. Die Aussteifungselemente 22 sind über Scharnierlappen durch Verschraubung verbunden, so daß sie bewegungskinematisch der Bewegung der Scharnierlappen folgen. Da die Gelenkpunkte 24 der Aussteifungselemente 22 jeweils zwischen zwei Scharnierachsen 23 liegen, werden die Abknickungswinkel der Scharnierlappen exakt vergleichmäßigt.Details of the multiple joint are shown in FIGS. 6-9. The stiffening elements 22 designed as toothed sections 25 are arranged here in two adjacent rows 26 and 26 'on the hinge axes 23 of the hinge tabs 21 . From Fig. 7 it can be seen that the tooth sections 25 of a row 26 and 26 'each stiffen the tooth sections of the adjacent row like a bridge. The stiffening elements 22 are connected by means of hinge tabs by screwing, so that they follow the movement of the hinge tabs kinematically. Since the articulation points 24 of the stiffening elements 22 each lie between two hinge axes 23 , the kink angles of the hinge flaps are exactly equalized.

BezugszeichenlisteReference list

IFK Integriertes First-Knickstück
0 Führungsschienen
1 Führungsschienen
2 Führungsschienen
3 Führungsschienen
4 Führungsschienen
5 Führungsschienen
6 Schrägaufzug
7 Fahrgestell
8 Lastaufnahmemittel
9 Gebäude
10 Traufe
11 Knickgelenk im Bereich der Traufe
12 Knickgelenk im Bereich des Dachfirstes
13 Fensteröffnung
14 Dachfirst
15 Zweifachgelenk
16 Dreifach- oder Mehrfachgelenk
17, 17′ Schienenabschnitte
18 Rollen
19 Scharnierlappen
20 Scharnierlappen
21 Scharnierlappen
22 Aussteifungselemente
23 Scharnierachsen
24 Gelenkpunkte
25 Zahnabschnitte
26, 26′ Reihen der Aussteifungselemente
27 Stütze
28 Knickgelenk
29 VerbindungsplatteIFK integrated ridge elbow
0 guide rails
1 guide rails
2 guide rails
3 guide rails
4 guide rails
5 guide rails
6 inclined elevator
7 chassis
8 load suspension devices
9 buildings
10 eaves
11 Articulated joint in the area of the eaves
12 Articulated joint in the area of the roof ridge
13 window opening
14 ridge
15 double joint
16 triple or multiple joint
17 , 17 ' rail sections
18 rolls
19 hinge tabs
20 hinge tabs
21 hinge tabs
22 stiffening elements
23 hinge axes
24 pivot points
25 tooth sections
26 , 26 ' rows of stiffening elements
27 support
28 articulated joint
29 connecting plate

Claims

1. Multiple hinge joint ( 15 , 16 ) for connecting the rail sections ( 17 , 17 ') of a bendable guide rail of an inclined elevator ( 6 ), on which a load-carrying means ( 8 ) is guided by means of rollers ( 18 ), the hinge joint ( 15 , 16 ) in the kink area forms the guideway for the load-carrying means ( 8 ), characterized in that on each of two hinge tabs ( 19 , 21 ) enclosing between them a hinge tab ( 20 , 21 ) with the latter ( 20 , 21 ) kinematically or directly connected stiffening elements ( 22 ) are arranged, which are supported on each other at articulation points ( 24 ) lying between two hinge axes ( 23 ).

2. Multiple hinge joint according to claim 1, characterized in that when used as a double joint ( 15 ), the stiffening elements ( 23 ) are connected directly to the adjacent guide rail sections ( 17 , 17 ').

3. Multiple hinge joint according to claim 1, characterized in that when used as a triple joint or more than a triple joint ( 16 ) each hinge tab ( 21 ) with its two hinge axes ( 23 ) rotatably connected stiffening elements ( 22 ) are assigned.

4. Multiple hinge joint according to claim 1, characterized in that the stiffening elements ( 22 ) below or next to the hinge tabs ( 19 , 20 , 21 ) are arranged.

5. Multiple hinge joint according to one of claims 1-4, characterized in that the stiffening elements are formed from tooth sections ( 25 ).

6. Multiple hinge joint according to claim 1 and 3-5, characterized in that in addition to the hinge tabs ( 20 , 21 ) arranged stiffening elements ( 22 ) two rows ( 26 , 26 ) of stiffening elements ( 22 ) are arranged such that the stiffening elements ( 22 ) each row ( 26 , 26 ') are alternately positively kinematically connected to adjacent hinge tabs ( 21 ).

7. Multiple hinge joint according to one of claims 1-6, characterized in that below the hinge joint ( 15 , 16 ) one of the adjacent ends of the guide rail sections ( 17 , 17 ') telescopically connecting, variable-length support ( 27 ) is arranged.