DE3814102A1

DE3814102A1 - Method for the production of a first object to be fixed with a high degree of precision relative to a second object

Info

Publication number: DE3814102A1
Application number: DE19883814102
Authority: DE
Inventors: Rene Buechler
Original assignee: BUECHLER B SET AG
Current assignee: BUECHLER B SET AG
Priority date: 1988-04-26
Filing date: 1988-04-26
Publication date: 1989-11-09

Abstract

A method for the production of a first object (1) to be fixed with a high degree of precision relative to a second object (2) comprises the steps of die casting the first object (1) from a plastically deformable, relatively soft metal, such as light alloy and zinc alloys, of calibrating the first object (1), at least in the region of desired contact surfaces (12, 13, 24) of the first object (1) with a second object (2), by pressing the first object (1) into a calibrating tool composed of a hard material and having, in the region of the contact surfaces (12 to 14), a negative shape in relation to the desired shape of the first object (1), the first object (1) undergoing plastic deformation at least in the region of the contact surfaces (12 to 14). To complete the process, a step comprising the application of a relatively hard metallic surface coating to the first object (1) is also performed, at least in the region of the contact surfaces (12 to 14) (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines ersten Gegenstandes, der bezüglich seiner räumlichen Lage bei Anlage gegen einen zweiten Gegenstand hochgenau festlegbar ist, sowie eine Vor richtung mit einem bezüglich seiner Lage bei Anlage gegen einen zweiten Gegenstand hochgenau festlegbaren ersten Gegenstand. The present invention relates to a method for Manufacture of a first item related to its spatial position when planted against a second Object can be determined with high precision, as well as a front direction with one regarding its location at plant can be precisely determined against a second object first subject.

Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Aufnahmevorrichtung oder Palette, auf der ein Werkstück aufgespannt werden kann, welche in ihrer räumlichen Lage bei Anlage gegen einen Maschinentisch einer Werk zeugmaschine hochgenau festlegbar ist.In particular, the present invention relates to a Pick-up device or pallet on which a workpiece can be spanned, which in their spatial Position when placed against a machine table of a plant machine can be precisely determined.

Aus dem DE-GM 87 01 619.2 der Anmelderin ist bereits eine Vorrichtung zum wiederholbaren, hochgenauen Festle gen der räumlichen Lage eines ersten Gegenstandes in bezug auf einen zweiten Gegenstand bekannt, bei der die erste Vorrichtung insbesondere die Form einer ein Werkstück tragenden Palette und der zweite Gegenstand die Form eines Trägers oder Maschinentisches einer Werkzeugmaschine hat. Die Palette weist eine Anzahl von in einer Ebene angeordneten, winkelmäßig gleichmäßig voneinander in der Ebene beabstandeten Zentrierzapfen auf, die bei Anlage der Palette gegen den Träger oder Maschinentisch mit entsprechenden Ausnehmungen des Trägers oder Maschinentisches eine hochgenaue gegensei tige räumliche Festlegung dieser Teile bewirken. Sowohl die Palette wie auch der Träger bzw. Maschinentisch sind aus einem hochwertigen Maschinenstahl gefertigt. Da auch bei einer hochgenauen Herstellung sowohl der Palette als auch des Maschinentisches geringfügige Abweichungen der Zentrierzapfen von der Lage der Ausnehmungen des Maschi nentisches unvermeidbar sind, ist bei der bekannten Vor richtung vorgesehen, daß die Ausnehmungen im Träger bzw. Maschinentisch mit Nuten versehene Führungsseitenwände haben, die beim Einführen der Zentrierzapfen in die Nuten elastisch federnd gegen den Zentrierzapfen an liegend ausweichen. Die Notwendigkeit der im Mikro meterbereich federnd nachgebend ausgestalteten Führungs wände zum Ausgleich von Abweichungen zwischen einer idealen Lage der Zentrierungszapfen der Palette und der tatsächlich durch die Herstellung erreichten Lage macht einerseits einen relativ aufwendigen Maschinen tisch nötig. Andererseits ist die Herstellung der Paletten, von denen für jede Werkzeugmaschine eine relativ hohe Zahl benötigt wird, aufgrund des aufwendig zu bearbeitenden Maschinenstahles relativ kostspielig. Eine weitere Problematik in der Handhabung der bekannten Vorrichtung ergibt sich aus dem relativ hohen Gewicht der aus Maschinenstahl gefertigten Paletten.From DE-GM 87 01 619.2 the applicant is already a device for repeatable, high-precision Festle the spatial position of a first object in known with regard to a second subject, in which the first device in particular the shape of a Workpiece-carrying pallet and the second item the shape of a carrier or machine table one Machine tool. The palette has a number of arranged in one plane, angularly even centering pins spaced apart from one another in the plane on when the pallet is placed against the carrier or Machine table with corresponding recesses in the Carrier or machine table a highly precise counter egg the spatial definition of these parts. Either the pallet as well as the carrier or machine table made from a high quality machine steel. There too with a high-precision production of both the pallet and also the machine table slight deviations of the Centering pin from the position of the recesses of the machine nentisches are inevitable, is in the known before direction provided that the recesses in the carrier or Machine table with grooved guide side walls have when inserting the centering pin into the Grooves resiliently against the centering pin dodge lying down. The need for in the micro meter range resiliently yielding guide walls to compensate for deviations between one ideal location of the centering pin of the pallet and the location actually achieved by manufacturing on the one hand makes a relatively complex machine table necessary. On the other hand, the manufacture of the Pallets, one for each machine tool relatively high number is required due to the complex machine steel to be machined is relatively expensive. Another problem in the handling of the known Device results from the relatively high weight the pallets made of machine steel.

Aus dem europäischen Patent 01 11 092 (Erowa) ist bereits ein Maschinentisch für Werkzeugmaschinen mit einer Aufnahme für Paletten bekannt, wobei die Paletten wenigstens zwei Zentrierzapfen aufweisen, die bei Aufsetzen der Paletten auf den Maschinentisch in Ausneh mungen einer auf dem Maschinentisch befestigten, von diesem in vertikaler Richtung beabstandeten Federstahl scheibe eingreifen. Die Ausnehmungen sind derart ausge staltet, daß bei Einsetzen der Zentrierzapfen der Palette in die Ausnehmungen der Federstahlscheibe ein vertikales Ausweichen der Randbereiche der Federstahl scheibe nach Einsetzen der Zentrierzapfen stattfindet, so daß die Randbereiche der Federstahlscheibe gleichzei tig mit dem vertikalen Ausweichen gegenüber den Zentrier zapfen horizontal zurückweichen. Daher kann die Feder stahlscheibe Ungenauigkeiten der Palette in der Lage ihrer Zentrierzapfen zueinander ebenso ausgleichen wie eine Zentrierung der Lage der Palette gegenüber dem Maschinentisch herbeiführen. Irgendwelche Hinweise darauf, wie eine Zentrierung der Palette gegenüber dem Maschinentisch ohne eine derartige, relativ aufwendige Federstahlscheibe erreicht werden kann, sind diesem europäischen Patent nicht zu entnehmen. From European patent 01 11 092 (Erowa) already have a machine table for machine tools a receptacle for pallets known, the pallets have at least two centering pins which at Placing the pallets on the machine table with the exception of one attached to the machine table, by this vertically spaced spring steel engage the disc. The recesses are made like this stalten that when inserting the centering pin Pallet in the recesses of the spring steel disc vertical deflection of the edge areas of the spring steel disc takes place after inserting the centering pin, so that the edge areas of the spring steel disc at the same time with vertical dodging compared to the centering Retract the pin horizontally. Hence the spring steel disc inaccuracies of the pallet equalize their centering pins to each other as well centering the position of the pallet relative to the Bring the machine table. Any clues on how to center the pallet over the Machine table without such a, relatively expensive Spring steel washer are this European patent cannot be inferred.

Das Prinzip der Zentrierung einer Palette gegenüber einem Maschinentisch mittels eines elastischen federnden Elementes, das an Zentrierzapfen anliegt, ist an sich schon lange bekannt, wie beispielsweise die deutsche Patentschrift 12 57 496 zeigt, die als eine Ausführungs form des federnden Elementes einen zwischen Flanschen eingespannten, ebenfalls in horizontaler und vertikaler Richtung ausweichenden biegsamen Draht zur Anlage an Zentrierzapfen offenbart. Auch in dieser Druckschrift wird es offenbar als nötig angesehen, separate Federele mente zum Toleranzausgleich zwischen einer festen Kupplungshälfte und einer aufsetzbaren Kupplungshälfte bzw. -palette zu verwenden.The principle of centering a pallet opposite a machine table by means of an elastic spring Element that is in contact with the centering pin is in itself has been known for a long time, such as the German one Patent Specification 12 57 496 shows that as an execution shape of the resilient element between flanges clamped, also in horizontal and vertical Towards the evasive flexible wire to the system Centering pin disclosed. Also in this publication it is obviously considered necessary, separate Federele elements for tolerance compensation between a fixed Coupling half and an attachable coupling half or pallet to use.

Gegenüber diesem Stand der Technik liegt der vorlie genden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Herstellen eines bezüglich eines zweiten Gegenstandes hochgenau festlegbaren ersten Gegenstandes gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weiterzubilden, daß trotz reduziertem Herstellungsaufwand für das Herstellen des ersten Gegenstandes eine hohe Positionierungsgenau igkeit des ersten Gegenstandes gegenüber dem zweiten Gegenstand gewährleistet ist.Compared to this state of the art ing invention the task of a method for Making a second item highly precise definable first object according to the Preamble of claim 1 so that despite reduced manufacturing effort for manufacturing a high positioning accuracy of the first object the first object against the second Object is guaranteed.

Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9 so weiter zubilden, daß bei einfacher Herstellbarkeit der Palette eine hohe Auflagegenauigkeit eines Werkstücks auf der Oberfläche der Palette erzielbar ist.Furthermore, the invention is based on the object Method according to the preamble of claim 9 so on form that the pallet is easy to manufacture a high level of accuracy of a workpiece on the Surface of the pallet can be achieved.

Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10 beziehungs weise eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 13 so weiterzubilden, daß bei vereinfachter Herstellbar keit des ersten Gegenstandes dessen hochgenaue Positio nierbarkeit gegenüber dem zweiten Gegenstand gewährleistet ist.Furthermore, the invention has for its object a direction according to the preamble of claim 10 as a device according to the preamble of the claim 13 so that in a simplified manufacture of the first item, its highly precise position guaranteed reniability to the second object is.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbe griff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Ferner wird die weitere Aufgabe bei einem Verfahren nach dem Oberbe griff des Anspruchs 9 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 9 angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out in a procedure according to the Oberbe handle of claim 1 by the in the characterizing part of the specified features solved. Furthermore, the further task in a procedure according to the Oberbe handle of claim 9 by the in the characterizing part of claim 9 specified features solved.

Darüber hinaus wird diese Aufgabe bei den Vorrichtungen nach dem jeweiligen Oberbegriff der Ansprüche 10 und 13 durch die im kennzeichnenden Teil dieser Ansprüche ange gebenen Merkmale gelöst.In addition, this task is performed on the devices according to the respective preamble of claims 10 and 13 by the in the characterizing part of these claims given characteristics solved.

Gemäß dem Verfahren nach der vorliegenden Erfindung wird der erste Gegenstand zunächst aus einem plastisch verformbaren, relativ weichen Metall gegossen, was durch Metalldruckguß für die Materialien Leichtmetalle und Zinklegierungen erfolgt. Hierbei wird auch bei Einhalten hoher Genauigkeiten beim Gießen lediglich eine Genauig keit in der Größenordnung von einigen hundertstel Millimeter erreicht. Nachfolgend wird der erste Gegen stand in ein Kalibrierwerkzeug eingedrückt, das den Gegenstand zumindest im Bereich der gewünschten Anlage flächen mit dem zweiten Gegenstand plastisch verformt. Bei dieser plastischen Verformung wird eine Genauigkeit der Anlageflächen im Mikrometerbereich erzielt und ferner eine Verdichtung des Weichmetallgußmaterials im Bereich der Anlageflächen erreicht.According to the method according to the present invention the first object becomes a plastic one malleable, relatively soft metal cast by what Diecast metal for light metals and Zinc alloys are made. This also applies to compliance high accuracy when casting only one accuracy on the order of a few hundredths Millimeter reached. Below is the first counter was pressed into a calibration tool that the Object at least in the area of the desired system surfaces plastically deformed with the second object. With this plastic deformation there is an accuracy the contact surfaces achieved in the micrometer range and further a compression of the soft metal casting material in the area of the contact surfaces reached.

Vorzugsweise wird, wie in Anspruch 2 ausgeführt ist, der erste Gegenstand zumindest im Bereich der hochgenau kali brierten Anlagefläche durch eine Oberflächenbehandlung weiter verfestigt, was nach Anspruch 3 mit einer Beschich tung mit einem harten metallischen Material an seiner Oberfläche erfolgt. Vorzugsweise besteht die Oberflächen beschichtung aus Nickel. Durch diese Beschichtung wird die gewünschte Oberflächenhärte, Verschleißfestigkeit und Abriebfestigkeit erzielt. Es ist jedoch möglich, auch ohne eine derartige Oberflächenbehandlung auszukom men, da die Oberfläche des ersten Gegenstandes im Bereich der Anlagefläche durch den Herstellungsschritt des Kalibrierens mittels plastischer Materialverformung verfestigt ist. Die allein auf diese Weise erzielte Oberflächenfestigkeit genügte bei praktischen Versuchen 40 000 Wechsellasten ohne daß eine praktisch bedeu tungsvolle Abweichung in der Genauigkeit eingetreten wäre.Preferably, as stated in claim 2, the first item at least in the area of high-precision kali treated surface by a surface treatment further solidified what according to claim 3 with a coating with a hard metallic material on its Surface takes place. The surfaces preferably exist Nickel coating. This coating will the desired surface hardness, wear resistance and resistance to abrasion. However, it is possible even without such a surface treatment men, because the surface of the first object in Area of the contact surface through the manufacturing step calibration by means of plastic material deformation is solidified. That achieved this way alone Surface strength was sufficient in practical tests 40,000 alternating loads without a practical meaning significant deviation in accuracy occurred would.

Für das in Anspruch 3 definierte Verfahren ist es ohne Belang, ob der Herstellungsschritt des Vernickelns der Oberfläche vor oder nach dem Kalibrieren erfolgt. Er folgt das Vernickeln nach dem Kalibrieren, so kann bei sehr hohen Genauigkeitsanforderungen noch ein weiteres Nachkalibrieren zweckmäßig sein.It is without for the method defined in claim 3 Whether the nickel plating step Surface is done before or after calibration. He if the nickel plating follows after calibration, then at very high accuracy requirements yet another Recalibration may be advisable.

Nach einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der erste Gegenstand durch ein Kugelpo lieren weiterbehandelt. Beim Kugelpolieren wird der zu behandelnde Gegenstand in einen Behälter gegeben, der eine Vielzahl kleiner Teile enthält, beispielsweise Metallkugeln, die gleichen oder auch unterschiedlichen Durchmesser haben. Sodann wird der Behälter für eine gewisse Zeitdauer bewegt, so daß die Kügelchen durch die Bewegung laufend auf die Oberfläche des Gegenstandes schlagen. Hierdurch erhält man eine Verdichtung des Materiales an der Oberfläche des Gegenstandes und damit auch eine Materialverfestigung. Weiterhin erhält man eine gewisse Oberflächenstruktur durch eine Vielzahl von kleinen Kratern. Diese Oberflächenstruktur ist hier sehr vorteilhaft da die kleinen Krater kleinere Schmutzpar tikel aufnehmen können, ohne daß dadurch die Spanngenau igkeit beeinträchtigt wird.According to another advantageous development of the Invention becomes the first object through a Kugelpo treated further. When polishing balls, it becomes too treated object in a container, the contains a large number of small parts, for example Metal balls, the same or different Diameter. Then the container for one moved for a period of time so that the beads through the Movement continuously on the surface of the object beat. This gives a compression of the Material on the surface of the object and thus also a material consolidation. Furthermore you get a certain surface structure through a variety of small craters. This surface structure is very here advantageous because the small craters have smaller dirt par can record particles without thereby the clamping accuracy ity is impaired.

Ein dem Kugelpolieren verwandtes Verfahren ist das Kugelstrahlen des ersten Gegenstandes (Anspruch 5) wodurch die Oberfläche insbesondere bei Verwendung eines Aluminiumdruckgusses als Material für den ersten Gegen stand eine Glättung der Korngrenzen und eine Kaltver festigung erfährt. Diese Art der Behandlung beseitigt die unerwünschte, schuppenförmige Oberflächenstruktur eines unbehandelten Aluminumdruckgusses.This is a process related to ball polishing Shot peening of the first object (claim 5) whereby the surface, especially when using a Die-cast aluminum as a material for the first counter there was a smoothing of the grain boundaries and a cold ver consolidation experienced. This type of treatment eliminated the undesirable, scaly surface structure of an untreated die-cast aluminum.

Ein weiterer Vorteil einer unvernickelten Aluminiumdruck gußoberfläche im Bereich der Anlageflächen des ersten Ge genstandes liegt darin, daß bei Verschmutzung kleine Par tikel, die zwischen die beiden Gegenstände im Bereich ihrer Anlageflächen geraten, in das Aluminiummaterial ein gedrückt werden. Bis zu einem bestimmten Verschmutzungs grad der beiden Gegenstände wird somit die Positionier genauigkeit bzw. Repetiergenauigkeit nicht beeinträchtigt.Another benefit of a non-nickel aluminum print casting surface in the area of the contact surfaces of the first Ge is that small par particles between the two objects in the area their contact surfaces get into the aluminum material be pressed. Up to a certain pollution The degree of the two objects is thus the positioning accuracy or repetition accuracy not impaired.

Gemäß Anspruch 6 wird als Material für den ersten Gegen stand Aluminium oder eine Aluminiumlegierung gewählt. Aluminium hat sich als besonders geeignet für die Kalibrierung oder plastische Verformung durch Einpressen in ein Kalibrierwerkzeug erwiesen. Ferner wird bei einer Herstellung des ersten Gegenstandes aus Aluminium eine erwünschte Reduzierung des Gewichtes des ersten Gegen standes gegenüber demjenigen Gewicht erzielt, das bei Herstellung aus einem Maschinenstahl hingenommen werden müßte. Verwendet man Aluminium oder eine Aluminiumlegie rung, so wird als Oberflächenbehandlung auch ein Eloxie ren die gewünschte Oberflächehärte bringen.According to claim 6 is the material for the first counter aluminum or an aluminum alloy was chosen. Aluminum has proven particularly suitable for that Calibration or plastic deformation by pressing proven in a calibration tool. Furthermore, at a Production of the first object from aluminum desired reduction in the weight of the first counter achieved against the weight that Manufactured from a machine steel ought to. Do you use aluminum or an aluminum alloy? an anodizing bring the desired surface hardness.

Wie in Anspruch 7 dargelegt ist, liegt die bevorzugte Gußgenauigkeit für den ersten Gegenstand im Bereich seiner Anlageflächen bei etwa 10 bis 50 µm, vorzugsweise etwa 20 µm, wobei die durch anschließende Kalibrierung erzielbare Formgenauigkeit ausgehend von derartigen Guß genauigkeiten im Bereich von 1 bis 5 µm, üblicherweise etwa 3 mm liegt. Die angegebenen Gußgenauigkeiten lassen sich noch mit erträglichem Aufwand in der Herstellung der Gußform und der Durchführung des Aluminium-Druck gußes oder sonstigen Gußes erzielen. Erstaunlicherweise wird trotz der relativ starken Abweichungen der Gußform von der Soll-Form durch das Kalibrieren eine im Mikro meterbereich liegende Formtreue erzielt, wobei durch das Kalibrieren auch eine erste Verfestigung der Ober fläche auftritt. Eine besonders harte Oberfläche, die auch fertigungstechnisch bei Aluminium-Druckguß problem los aufbringbar ist, wird durch Vernickeln, Eloxieren oder durch eine mechanische Oberflächenbehandlung wie Kugelpolieren oder Kugelstrahlen erzielt.As set out in claim 7, the preferred one Casting accuracy for the first item in the area its contact surfaces at about 10 to 50 microns, preferably about 20 µm, with the subsequent calibration achievable shape accuracy based on such casting accuracies in the range of 1 to 5 µm, usually is about 3 mm. Leave the specified casting accuracy still with tolerable effort in the manufacture the mold and the implementation of aluminum printing achieve casting or other casting. Amazingly is despite the relatively large deviations in the mold from the target shape by calibrating one in the mic dimensional accuracy is achieved, whereby by calibrating also a first solidification of the upper area occurs. A particularly hard surface that also a technical problem with aluminum die casting can be applied by nickel plating, anodizing or by mechanical surface treatment like Ball polishing or shot peening achieved.

Vorzugsweise wird während des Verfahrensschrittes des Kalibrierens eine derartig starke, plastische Deforma tion der Anlagefläche vorgenommen, daß im Bereich der Anlageflächen eine Materialverdichtung und damit eine Kaltverfestigung stattfindet.Preferably, during the process step Calibrating such a strong, plastic deforma tion of the contact surface made that in the area of Contact surfaces a material compression and thus one Strain hardening takes place.

Das Prinzip des in Anspruch 1 definierten Verfahrens läßt sich auf auf die Bearbeitung der oberen Fläche oder Tragfläche einer Palette anwenden, wodurch eine in ihrer Lage hochgenau definierte, extrem eben ausgebildete Trag fläche für das Werkstück erzielt wird.The principle of the method defined in claim 1 can be edited on the top surface or Apply the wing of a pallet, creating one in its Position of precisely defined, extremely evenly designed support area for the workpiece is achieved.

Ein Anwendungsfall von besonders hoher praktischer Be deutung ist Gegenstand des Anspruches 11, gemäß dem der erste Gegenstand als Palette und der zweite Gegenstand als Träger einer Werkzeugmaschine ausgebildet ist. Die Palette weist zumindest einen Zentrierzapfen mit wenigstens zwei Anlageflächen auf. Eine besonders ge eignete Zentrierung der Palette bezüglich des Trägers wird dadurch erreicht, daß die Zentrierzapfen in einer Ebene in gleichmäßigen Winkelabständen zueinander ange ordnet sind, wobei der Träger eine der Anzahl von Zen trierzapfen entsprechende Anzahl von entsprechend an geordneten Nuten aufweist. Diese Anordnung der Zentrier zapfen und Nuten führt zu einer besonders einfachen Selbstausrichtung der Palette gegenüber dem Träger bei Aufsetzen der Palette auf den Träger. Ein Ausrichten in Z-Richtung (senkrecht zur Aufsetzbewegung) wird durch zusätzliche Anschläge mit lagerbockartigen Vorsprüngen erreicht.An application case of particularly high practical loading interpretation is the subject of claim 11, according to which first item as a pallet and the second item is designed as a carrier of a machine tool. The Pallet has at least one centering pin at least two contact surfaces. A particularly ge suitable centering of the pallet with respect to the carrier is achieved in that the centering pin in a Plane evenly spaced from each other are ranked, the carrier being one of the number of zen corresponding number of accordingly has ordered grooves. This arrangement of the centering mortise and tenon leads to a particularly simple Self-alignment of the pallet with the carrier Place the pallet on the carrier. An alignment in Z direction (perpendicular to the touchdown movement) is indicated by additional stops with bracket-like projections reached.

Wie in Anspruch 12 dargelegt ist, kann der Zentrier zapfen mit einer Ausnehmung oder geschlitzt ausgestaltet sein, so daß jeder Zentrierzapfen zwei gegeneinander in seiner Querschnittsebene federelastische Schultern aufweist. Obwohl die bei dem erfindungsgemäßen Herstel lungsverfahren erzielte Fertigungsgenauigkeit durch das Kalibrieren des ersten Gegenstandes derart gut ist, daß verbleibende mögliche Verschiebungen der Zentrierzapfen des ersten Gegenstandes gegenüber den Nuten des zweiten Gegenstandes allein durch die Elastizität des Materiales des ersten Gegenstandes aufgenommen werden können, kann es zur Erleichterung des Zentrierens hilfreich sein, eine Federelastizität der Zentrierzapfen in sich da durch vorzusehen, daß die Zentrierzapfen eine in Längs richtung verlaufende Aussparung oder einen Schlitz haben, der den Zentrierzapfen in federelastische Schultern auf teilt.As set out in claim 12, the centering designed with a recess or slotted be so that each centering pin two against each other in its cross-sectional plane resilient shoulders having. Although the in the manufacturer according to the invention manufacturing process achieved by the Calibrating the first item is so good that remaining possible displacements of the centering pin of the first object versus the grooves of the second Object solely through the elasticity of the material of the first subject can be included it may be helpful to facilitate centering there is a spring elasticity of the centering pin in itself by providing that the centering pin one in the longitudinal have a directional recess or a slot, the centering pin in resilient shoulders Splits.

Ein weiterer, bevorzugter Anwendungsfall liegt in der Applikation des erfindungsgemäßen Herstellungsverfahrens auf einen mit einem Zentrierarm versehenen zylindrischen Schaft. Ein zylindrischer Schaft mit Zentrierarm ist ein in seiner axialen Lage sowie in seiner Drehwinkel lage besonders genau gegenüber einer an sich bekannten Einspannvorrichtung für derartige Schafte mit einer Nut zum Aufnehmen des Zentrierarmes festlegbares Teil.Another preferred application is in Application of the manufacturing method according to the invention on a cylindrical arm provided with a centering arm Shaft. There is a cylindrical shaft with a centering arm one in its axial position as well as in its angle of rotation was particularly close to a known one Clamping device for such shafts with a groove Part that can be fixed to accommodate the centering arm.

Aufgrund der durch das erfindungsgemäße Herstellungs verfahren erzielbaren hohen Formgenauigkeit des ersten Gegenstandes im Bereich seiner Anlageflächen kann der zweite Gegenstand mit starren, nicht federnden Nuten zum Aufnehmen des Zentrierzapfens bzw. des Zentrierarmes versehen sein. Wenn beispielsweise der zweite Gegenstand der Maschinentisch einer Werkzeugmaschine ist, so er möglicht die starre, nicht federnde Ausgestaltung der Nuten eine erhebliche Vereinfachung in der Herstellung des Maschinentisches.Because of the manufacturing according to the invention process achievable high dimensional accuracy of the first Object in the area of its contact surfaces second object with rigid, non-resilient grooves for receiving the centering pin or the centering arm be provided. For example, if the second item the machine table of a machine tool, he says possible the rigid, non-resilient design of the Grooves a significant simplification in manufacture of the machine table.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen bevorzugte Ausführungsbeispiele der vor liegenden Erfindung näher erläutert. Es zeigtBelow, with reference to the Preferred embodiments of the drawings lying invention explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungs form einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Figure 1 is a side view of a first embodiment of a device according to the invention.

Fig. 2 eine Schnittdarstellung der in Fig. 1 ge zeigten Ausführungsform längs der Linie II-II; Fig. 2 is a sectional view of the embodiment shown in Figure 1 ge along the line II-II;

Fig. 3 eine Schnittdarstellung eines Zentrierzapfens und einer Nut einer erfindungsgemäßen Vor richtung; Fig. 3 is a sectional view of a centering pin and a groove of a device according to the invention;

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Schnittdarstel lung mit abgewandelter Ausgestaltung des Zentrierzapfens; FIG. 4 is a sectional representation corresponding to FIG. 3 with a modified configuration of the centering pin; FIG.

Fig. 5 eine untere Ansicht einer Palette; Fig. 5 is a bottom view of a pallet;

Fig. 6 eine Schnittdarstellung durch die in Fig. 5 gezeigte Palette längs der Linie VI-VI; Figure 6 is a sectional view through the pallet shown in Figure 5 along the line VI-VI.

Fig. 7 eine untere Ansicht einer weiteren Palette; Fig. 7 is a bottom view of a further pallet;

Fig. 8 eine Schnittdarstellung durch die in Fig. 7 gezeigte Palette längs der Linie VIII-VIII; Fig. 8 is a sectional view through the pallet shown in Fig. 7 along the line VIII-VIII;

Fig. 9 eine perspektivische Darstellung einer weite ren Palette mit einem Aufsatzteil zum Ein spannen von Werkstücken in verschiedenen räumlichen Lagen; Fig. 9 is a perspective view of a wide ren range with an attachment part for clamping workpieces in different spatial positions;

Fig. 10 eine Schnittdarstellung durch das Aufsatzteil der in Fig. 9 gezeigte Palette längs der Linie X-X; Fig. 10 is a sectional view through the top part of the pallet shown in Fig. 9 along the line XX;

Fig. 11 ein weiteres erfindungsgemäßes, hochgenau festlegbares Element mit einem zylindrischen Schaft und einen Zentrierarm; Figure 11 is a further inventive, highly accurately fixable member having a cylindrical shank and a centering arm.

Fig. 12 eine perspektivische Darstellung einer runden Palette auf einem runden Träger; FIG. 12 is a perspective view of a circular array on a circular support;

Fig. 13 eine Teilansicht der gerasteten oberen Fläche der in Fig. 12 gezeigten Palette; Figure 13 is a partial view of the latched top surface of the pallet shown in Figure 12;

Fig. 14 eine Draufsicht auf einen Träger mit Palette; Fig. 14 is a plan view of a carrier with a pallet;

Fig. 15 eine Querschnittsdarstellung des in Fig. 14 ge zeigten Trägers und in gestrichelter Darstel lung von verschiedenen Paletten; Fig. 15 is a cross-sectional view of the carrier shown in Fig. 14 and in dashed lines of various pallets;

Fig. 16 eine Querschnittansicht eines Details eines Trägers; FIG. 16 is a cross-sectional view of a detail of a support;

Fig. 17 eine Draufsicht auf einen weiteren Träger mit Paletten; 17 is a plan view of another carrier with pallets.

Fig. 18 eine spezielle Ausgestaltung eines Trägers mit Zwischenstück und mehreren, räumlich angeordne ten Paletten und Fig. 18 shows a special embodiment of a carrier with an intermediate piece and several, spatially arranged pallets and

Fig. 19 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Trägers. Fig. 19 is an exploded perspective view of a carrier.

Nachfolgend soll unter Bezugnahme auf Fig. 1 ein wirt schaftlich und technisch bedeutsamer Anwendungsfall er läutert werden, der eine gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren herstellbare Palette 1 betrifft, die gegenüber einem Träger 2 oder Maschinentisch 2 einer Werkzeug maschine (nicht dargestellt) in ihrer räumlichen Lage bei Anlage gegen den Träger oder Maschinentisch 2 hoch genau festlegbar ist. Die Palette 1 dient zum Aufnehmen eines Werkstückes 3, das mit der (nicht gezeigten) Werk zeugmaschine zu bearbeiten ist. Das Werkstück 3 wird vor dem Aufsetzen der Palette 1 auf den Träger oder Maschinen tisch 2 gegenüber der Palette 1 an einem sog. Einricht platz außerhalb der Werkzeugmaschine präzise ausgerich tet und sodann an der Palette 1 gespannt. Der (nicht gezeigte) Einrichtplatz hat ein (ebenfalls nicht ge zeigtes) Kupplungsteil zum Aufnehmen der Palette. Am Einrichtplatz wird die Lage des Werkstückes 3 gegenüber diesem ortsfesten Kupplungsteil hochgenau definiert. Hierbei kann die relative Lage der Palette 1 zum Werk stück 3 und zu dem ortsfesten Kupplungsteil ungenau sein, solange nur gewährleistet ist, daß die Lage des Werkstückes 3 zu dem Kupplungsteil selbst hochpräzise ausgerichtet wird, da eine entsprechend hochpräzise Ausrichtung des Werkstückes 3 gegenüber dem Maschinen tisch 2 bei Aufbringen der Palette 1 auf den Maschinen tisch 2 wiederum eingenommen wird. Dies ist dadurch ge währleistet, daß an den Werkzeugmaschinen ein hoch präziser Maschinentisch 2 vorgesehen ist, der in seiner Ausgestaltung sehr genau dem Kupplungsteil des Einricht platzes entspricht, so daß letztlich die relative Lage des Werkstückes 3 gegenüber dem Maschinentisch 2 der relativen Lage des Werkstückes 3 gegenüber dem Kupplungs teil des Einrichtplatzes entspricht.Below, with reference to FIG. 1, an economically and technically significant application will be explained, which relates to a pallet 1 which can be produced according to the method according to the invention and which is opposite a carrier 2 or machine table 2 of a machine tool (not shown) in its spatial position System against the carrier or machine table 2 can be determined with high precision. The pallet 1 is used to hold a workpiece 3 , the machine tool (not shown) to machine. The workpiece 3 is before the placement of the pallet 1 on the carrier or machine table 2 with respect to the pallet 1 at a so-called. Place outside the machine tool precisely aligned and then clamped to the pallet 1 . The set-up station (not shown) has a coupling part (also not shown) for receiving the pallet. At the set-up station, the position of the workpiece 3 relative to this fixed coupling part is defined with high precision. Here, the relative position of the pallet 1 to the workpiece 3 and to the stationary coupling part may be inaccurate, as long as it is only ensured that the position of the workpiece 3 to the coupling part itself is aligned with high precision, since a correspondingly highly precise alignment of the workpiece 3 with respect to the machine table 2 is again taken when the pallet 1 is applied to the machine table 2 . This is ensured by the fact that a high-precision machine table 2 is provided on the machine tools, which corresponds very precisely to the coupling part of the set-up space in its design, so that ultimately the relative position of the workpiece 3 relative to the machine table 2 of the relative position of the workpiece 3 corresponds to the coupling part of the facility.

Wie weiterhin in Fig. 1 ersichtlich ist, trägt die Palette 1 an ihrer Unterseite eine Mehrzahl von Zentrier zapfen 4, von denen einer in einer schemenhaften Quer schnittsdarstellung in Fig. 1 zu erkennen ist. Ein jeder Zentrierzapfen 4 nimmt Eingriff mit einer lagerbock artigen Aufnahmeeinrichtung 5 des Maschinenteiles 2, die eine Nut 6 aufweist. Sowohl die Zentrierzapfen 4 wie auch die den Zentrierzapfen 4 der Palette 1, wie auch die den Zentrierzapfen 4 zugeordneten lagerbock artigen Einrichtungen 5 des Maschinentisches 2 liegen jeweils in einer Ebene und sind innerhalb der Ebene in gleichmäßigen Winkelabständen gegeneinander versetzt.As can also be seen in Fig. 1, the pallet 1 carries on its underside a plurality of centering pins 4 , one of which can be seen in a schematic cross-sectional view in Fig. 1. Each centering pin 4 engages with a bearing-type receiving device 5 of the machine part 2 , which has a groove 6 . Both the centering pin 4 as well as the centering pin 4 of the pallet 1 , as well as the bearing block-like devices 5 of the machine table 2 assigned to the centering pin 4 each lie in one plane and are offset at equal angular intervals within the plane.

Wie insbesondere in Fig. 2 zu sehen ist, sind bei einer gewählten Anzahl von drei Zentrierzapfen 4 diese in einem Winkelabstand von 120° gegeneinander versetzt. Entsprechend sind auch die lagerbockartigen Aufnahme einrichtungen 5 mit einem Winkelabstand von 120° zu einander angeordnet.As can be seen in particular in FIG. 2, with a selected number of three centering pins 4, these are offset from one another at an angular distance of 120 °. Accordingly, the pedestal-like receiving devices 5 are arranged at an angular distance of 120 ° to each other.

Wie in Fig. 3 detailiert dargestellt ist, hat der Zentrierzapfen ein abgerundetes Kopfteil 7, das über ein Fußteil 8 in die Palette 1 übergeht. Die in der lagerbockartigen Aufnahmeeinrichtung 5 eingearbeitete Nut 6 weitet sich an ihrem offenen Ende über konische Führungsflächen 9, die ein Einführen des Zentrier zapfens 4 in die Nut 6 erleichtern, auf. Die Nut 6 weist zwei konisch leicht nach außen geöffnete Flanken 10 sowie einen Boden 11 auf. Der Winkel der Nut 6 ist so dimensioniert, daß keine Selbsthemmung auftreten kann. Die Flanken 10 und der Boden 11 bilden mit dem Kopfteil 7 des Zentrierzapfens 4 zwei seitliche Anlageflächen 12, 13 sowie eine untere Fläche 14. Die seitlichen Anlage flächen 12, 13 definieren die Lage des Zentrierzapfens 4 in einer horizontalen Richtung. Die Vertikallage der Palette 1 wird dagegen durch lagerbockartige Vorsprünge (nicht dargestellt), die seitlich neben dem Zentrierzap fen 4 angeordnet sind sowie gegebenenfalls durch Gegen anschläge an der Aufnahmeeinrichtung 5 fixiert.As shown in detail in FIG. 3, the centering pin has a rounded head part 7 which merges into the pallet 1 via a foot part 8 . The incorporated in the bearing block-like receiving device 5 groove 6 widens at its open end via conical guide surfaces 9 , which facilitate insertion of the centering pin 4 into the groove 6 . The groove 6 has two flanks 10 which are slightly tapered outwards and a base 11 . The angle of the groove 6 is dimensioned so that no self-locking can occur. The flanks 10 and the bottom 11 form with the head part 7 of the centering pin 4 two lateral contact surfaces 12, 13 and a lower surface 14 . The lateral contact surfaces 12, 13 define the position of the centering pin 4 in a horizontal direction. The vertical position of the pallet 1 , however, is fixed by bracket-like projections (not shown), which are arranged on the side next to the centering pin 4 and optionally by counter-stops on the receiving device 5 .

Eine derartige Lagefestlegung der jeweiligen Zentrier zapfen 4 der Palette 1 gegenüber den jeweiligen Nugen 6 des Maschinentisches 2 kann nur dann zu einer hoch präzisen gegenseitigen Ausrichtung führen, wenn die räumliche Lage der jeweiligen Anlageflächen 12, 13, 14 mit einer im Mikrometerbereich liegenden Genauigkeit sowohl seitens der Palette 1 wie auch seitens des Maschinentisches oder Trägers 2 eingehalten wird. Bei dem Maschinentisch 2 einer Werkzeugmaschine handelt es sich um ein aus hochwertigem Maschinenstahl gefertigten Präzisionsteil, bei dem derartige Fertigungsgenauig keiten eingehalten werden können. Demgegenüber handelt es sich bei der Palette um ein in relativ hohen Stück zahlen und verschiedenartigen Ausführungen benötigtes Teil, bei dem die geforderte Präzision durch das nach folgend erläuterte, erfindungsgemäße Herstellungsver fahren erzielt wird.Such determination of the position of the respective centering pin 4 of the pallet 1 relative to the respective grooves 6 of the machine table 2 can only lead to a highly precise mutual alignment if the spatial position of the respective contact surfaces 12, 13, 14 with an accuracy in the micrometer range both on the part the pallet 1 as well as on the part of the machine table or carrier 2 is observed. The machine table 2 of a machine tool is a precision part made from high-quality machine steel, in which such manufacturing accuracy can be maintained. In contrast, the pallet is a part required in relatively high numbers and various designs, in which the required precision is achieved by the manufacturing method according to the invention described below.

Ein erster Herstellungsschritt bei der Anfertigung der Palette 1 ist das Hochdruckgießen der Palette 1 aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung. Wichtig ist, daß das für den Guß der Palette 1 verwendete Metall relativ weich ist und eine plastische Verformung er laubt. Spröde Materialien kommen daher für das erfin dungsgemäße Herstellungsverfahren nicht in Betracht.A first manufacturing step in the production of the pallet 1 is the high pressure casting of the pallet 1 from aluminum or an aluminum alloy. It is important that the metal used for the casting of the pallet 1 is relatively soft and that it allows plastic deformation. Brittle materials are therefore not considered for the manufacturing process according to the invention.

Beim Aluminium-Hochdruckgießen der Palette wird eine Formgenauigkeit in der Größenordnung von 10 bis 50, üblicherweise etwa 20 µm im Bereich der für die Posi tioniergenauigkeit allein relevanten Anlageflächen 12 bis 14 des Zentrierzapfens 4 erzielt.When aluminum high pressure casting of the pallet, a molding accuracy in the order of 10 to 50, typically about 20 microns made in the area of the tioniergenauigkeit for Posi alone relevant contact surfaces 12 to 14 of the centering pin. 4

In einem nächsten Verfahrensschritt wird die Palette 1 im Bereich der Anlageflächen 12 bis 14 kalibriert. Dieses Kalibrieren wird dadurch vorgenommen, daß die Palette 1 in ein Kalibrierwerkzeug (nicht dargestellt) eingedrückt wird, das aus einem harten Material, wie beispielsweise Werkzeugstahl, besteht, und zumindest im Bereich der Anlageflächen 12 bis 14 eine Negativform bezüglich der gewünschten Form der Anlageflächen 12 bis 14 der Zentrierzapfen 4 der Palette 1 aufweist. Bei dem Einpressen der Palette 1 in das Kalibrierwerkzeug er fahren die Anlageflächen 12 bis 14 eine plastische Materialverformung und gleichzeitig eine Materialver dichtung. Durch die plastische Deformation des Zentrier zapfens 4 im Bereich seiner Anlageflächen 12 bis 14 wird eine Formgenauigkeit der Anlageflächen 12 bis 14 in dem Bereich zwischen 1 und 5 µm, üblicherweise etwa 3 µm, erzielt. Durch die Verfestigung wird gleichzeitig eine Erhöhung der mechanischen Widerstandsfähigkeit der An lageflächen herbeigeführt.In a next process step, the pallet 1 is calibrated in the area of the contact surfaces 12 to 14 . This calibration is carried out by pressing the pallet 1 into a calibration tool (not shown), which consists of a hard material, such as tool steel, and at least in the area of the contact surfaces 12 to 14, a negative shape with respect to the desired shape of the contact surfaces 12 to 14 of the centering pin 4 of the pallet 1 . When pressing the pallet 1 into the calibration tool, he drive the contact surfaces 12 to 14 a plastic material deformation and at the same time a material seal. Due to the plastic deformation of the centering pin 4 in the area of its contact surfaces 12 to 14 , a shape accuracy of the contact surfaces 12 to 14 is achieved in the range between 1 and 5 microns, usually about 3 microns. Due to the solidification, an increase in the mechanical resistance of the contact surfaces is brought about at the same time.

In einem nächsten Verfahrensschritt wird auf die Palette 1 zumindest im Bereich der Anlageflächen 12 bis 14 eine Oberflächenbeschichtung aus einem harten Metall aufge bracht, was vorzugsweise durch Vernickeln oder Eloxieren zumindest der Anlageflächen 12 bis 14, vorzugsweise der Gesamtoberfläche der Palette 1 vorgenommen wird.In a next process step, a surface coating of a hard metal is applied to the pallet 1 at least in the area of the contact surfaces 12 to 14 , which is preferably carried out by nickel-plating or anodizing at least the contact surfaces 12 to 14 , preferably the entire surface of the pallet 1 .

Wie bereits ausgeführt wurde, kann jedoch der Herstel lungsschritt des Beschichtens der Anlageflächen mit einem harten Material, vorzugsweise durch Vernickeln, auch vor dem Herstellungsschritt des Kalibrierens ausgeführt werden.As already stated, however, the manufacturer step of coating the contact surfaces with a hard material, preferably by nickel plating, also before the manufacturing step of calibrating will.

Gleichfalls ist es möglich, die Oberflächenvergütung durch Aufbringung einer Oberflächenbeschichtung vollständig ent fallen zu lassen. In diesem Fall begnügt man sich mit der durch das Kalibrieren erzielten Oberflächenverdichtung, die eine erhebliche Oberflächenfestigkeit liefert.Likewise, it is possible to through the surface finish Application of a surface coating completely ent to drop. In this case you are content with the surface compaction achieved by calibration, which provides considerable surface strength.

Als Ergebnis des oben beschriebenen Herstellungsver fahrens weist die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellte erfindungsgemäße Palette 1 ein niedriges Gewicht bei hoher Formgenauigkeit im Mikrometerbereich auf, kann mit einem einfach beherrschbaren Aluminium- Hochdruckgußverfahren bei anschließendem Kalibrieren und Oberflächenvergüten mit niedrigem Kostenaufwand her gestellt werden und zeigt aufgrund der Oberflächenbe schichtung eine herausragende Verschleißfestigkeit. Mit anderen Worten wird durch das erfindungsgemäße Her stellungsverfahren bei niedrigem Herstellungsaufwand eine Formtreue und Verschleißfestigkeit erzielt, die bislang bei aus einem weichen Metall gegossenen Gegen ständen nicht erreicht wurde.As a result of the manufacturing process described above, the pallet 1 according to the invention produced by the method according to the invention has a low weight with high dimensional accuracy in the micrometer range, can be manufactured with a simple to control aluminum high-pressure casting method with subsequent calibration and surface treatment at low cost and shows due to the Surface coating excellent wear resistance. In other words, the manufacturing method according to the invention achieves shape retention and wear resistance with low manufacturing expenditure, which has not been achieved previously with objects cast from a soft metal.

Aufgrund der gemäß der vorliegenden Erfindung erzielten hohen Formgenauigkeit der Anlageflächen genügt allein die Elastizität der Aluminiumpalette zum Ausgleich verblei bender relativer Verschiebungen aufgrund von Fertigungs toleranzen zwischen den jeweiligen Nuten 6 des Maschinen tisches 2 und den Zentrierzapfen 4 der Palette 1. Hier durch kann auf die Ausgestaltung von federelastischen Strukturen im Bereich des Maschinentisches 2 verzichtet werden.Due to the high dimensional accuracy of the contact surfaces achieved according to the present invention, only the elasticity of the aluminum pallet is sufficient to compensate for remaining relative displacements due to manufacturing tolerances between the respective grooves 6 of the machine table 2 and the centering pin 4 of the pallet 1 . The design of resilient structures in the area of the machine table 2 can be dispensed with here.

Die federnde Wirkung der beiden Gegenstände zueinander wird also im wesentlichen durch deren Materialpaarung und den jeweiligen Elastizitätsmodul des Materiales der Gegen stände bewirkt.The resilient effect of the two objects on each other is essentially by their material pairing and the respective modulus of elasticity of the material of the counter stands effects.

Nichtsdestoweniger ist es jedoch auch möglich, zum Erhöhen der Elastizität den Zentrierzapfen 4 mit einer in seiner Längsrichtung verlaufenden Aussparung 15 oder einem in seiner Längsrichtung verlaufenden Schlitz 15 zu versehen, wodurch der Zentrierzapfen 4 in zwei einander gegenüberliegende Schultern 16 aufgeteilt wird, die eine Federelastizität des Zentrierzapfens 4 in seiner Quer schnittsebene ermöglichen, wie dies in Fig. 4 zu sehen ist. Im übrigen bezeichnen die in Fig. 1 angegebenen Bezugszeichen mit Fig. 3 übereinstimmende Teile, so daß auf deren erneute Erläuterung verzichtet werden kann.Nevertheless, it is also possible to provide the centering pin 4 with a longitudinally extending recess 15 or a longitudinally extending slot 15 to increase the elasticity, whereby the centering pin 4 is divided into two opposing shoulders 16 , which a spring elasticity of Centering pin 4 allow in its cross-sectional plane, as can be seen in Fig. 4. For the rest, the reference numerals given in FIG. 1 denote parts that correspond to FIG. 3, so that there is no need to explain them again.

Fig. 5 zeigt eine Unteransicht einer ersten praktisch realisierten Ausführungsform einer Palette 20 mit einem mantelförmigen Randbereich 21, an den eine sektorförmige Umlaufnase 22 angrenzt. Die Palette 20 hat ferner ein zentrisches Gewinde 23. Die nachfolgend erläuterte Struktur der Palette 20 wiederholt sich für jeden Winkel sektor von jeweils 60° unter den ingesamt sechs Winkel sektoren. Zwischen einem inneren zylindrischen Mantel 25 und dem mantelförmigen Randbereich 21 liegt in jedem Sektor eine Mutteraufnahme 24, in der eine Sechskant mutter einfügbar ist. Der Randbereich der Mutternauf nahme 24 stützt sich durch einen radialen Steg 26 gegen den mantelförmigen Randbereich ab. Zwischen jeweils zwei Mutternaufnahme 24 liegt ein Zentrierzapfen 27. FIG. 5 shows a bottom view of a first practically implemented embodiment of a pallet 20 with a jacket-shaped edge region 21 , to which a sector-shaped circumferential nose 22 adjoins. The pallet 20 also has a central thread 23 . The structure of the pallet 20 explained below is repeated for each angle sector of 60 ° in each of the six angle sectors. Between each inner cylindrical jacket 25 and the jacket-shaped edge region 21 there is a nut receptacle 24 in each sector, in which a hexagon nut can be inserted. The edge area of the nut take 24 is supported by a radial web 26 against the jacket-shaped edge area. A centering pin 27 lies between each two nut receptacles 24 .

Fig. 6 zeigt eine Querschnittsdarstellung durch den Zentrierzapfen 27 der in Fig. 5 gezeigten Palette 20 längs der Linie VI-VI. Der Zentrierzapfen 27 geht aus der Palette 20 in ein Fußteil 28 über, das nach einem konischen Übergang 30 in dem abgerundeten Kopfteil 29 endet. Der zylindrische Randbereich 21 ist mit einem Höhenanschlag 31 versehen, der die vertikale Lage der Palette 20 gegenüber dem Maschinentisch 2 definiert. In dieser Ausgestaltung kommt also dem Zentrierzapfen 27 nur die Bedeutung der Drehpositionierung der Palette 20 gegenüber dem Maschinentisch 2 zu, während die ver tikale Festlegung der Palette 20 gegenüber dem Maschinen tisch 2 durch den Höhenanschlag 31 vorgenommen wird. FIG. 6 shows a cross-sectional view through the centering pin 27 of the pallet 20 shown in FIG. 5 along the line VI-VI. The centering pin 27 merges from the pallet 20 into a base part 28 , which ends after a conical transition 30 in the rounded head part 29 . The cylindrical edge region 21 is provided with a height stop 31 , which defines the vertical position of the pallet 20 relative to the machine table 2 . In this embodiment, therefore, the centering pin 27 comes to only the importance of the rotational positioning of the pallet 20 relative to the machine table 2, while the ver Tikale down the pallet 20 is made relative to the machine table 2 by the height stop 31st

Die in Fig. 7 dargestellte, zweite Ausführungsform der Palette 20 stimmt weitgehend mit der in Fig. 5 darge stellten ersten Ausführungsform überein. Erneut be zeichnen gleiche Bezugszeichen übereinstimmende Teile. Somit kann die nachfolgende Erläuterung auf die Abwei chungen zwischen der Palette 20 gemäß Fig. 5 und der Palette 32 gemäß Fig. 7 beschränkt werden. Bei der in Fig. 7 gezeigten Ausführungsform einer Palette 32 sind keine Mutternaufnahmen 24 vorgesehen, wie dies bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 der Fall ist. Die Radial stege 33 verlaufen dementsprechend zwischen dem mantel förmigen Randbereich 21 und dem inneren Mantel 25, der das zentrische Gewinde 23 umschließt. Im übrigen be schränken sich die Abweichungen zwischen der zweiten Ausführungsform der Palette 32 gemäß Fig. 7 und der ersten Ausführungsform der Palette 20 gemäß Fig. 5 darauf, daß die zweite Ausführungsform sowohl bezüg lich ihres Durchmessers als auch bezüglich ihrer Höhe geringere Abmessungen hat.The second embodiment of the pallet 20 shown in FIG. 7 largely coincides with the first embodiment shown in FIG. 5. Again, the same reference numerals designate corresponding parts. Thus, the following explanation can be limited to the deviations between the pallet 20 according to FIG. 5 and the pallet 32 according to FIG. 7. In the embodiment of a pallet 32 shown in FIG. 7, no nut receptacles 24 are provided, as is the case with the embodiment according to FIG. 5. The radial webs 33 accordingly run between the jacket-shaped edge region 21 and the inner jacket 25 , which surrounds the central thread 23 . For the rest, the deviations between the second embodiment of the pallet 32 according to FIG. 7 and the first embodiment of the pallet 20 according to FIG. 5 are limited to the fact that the second embodiment has smaller dimensions with respect to both its diameter and its height.

Selbstverständlich kann eine Palette anstelle der in den Fig. 5 und 7 gezeigten rotationssymmetrischen Aus gestaltungen auch einen quadratischen, trapezförmigen oder rechteckigen Grundriß haben. Jedoch ist es auch bei einer derartigen Grundrißausgestaltung der Palette angezeigt, die jeweiligen Zentrierzapfen in gleich mäßigen Winkelabständen zueinander um einen Mittel punkt oder zentrischen Punkt herum anzuordnen.Of course, instead of the rotationally symmetrical designs shown in FIGS. 5 and 7, a pallet can also have a square, trapezoidal or rectangular outline. However, it is also indicated in such a layout of the pallet to arrange the respective centering pins at uniform angular distances from one another around a center or center point.

So ist beispielsweise bei der in Fig. 9 gezeigten dritten Ausführungsform einer Palette 34 eine recht eckförmige Grundfläche gewählt. Die Palette 34 trägt ein Aufsatzteil 35 in Form eines Quaders. Der Quader 35 ist sowohl an seiner Deckfläche 37 als auch an seinen Seitenflächen 38, 39 mit einer Mehrzahl von Gewinden 36 versehen, so daß ein Werkstück sowohl an der Deckfläche 37 wie auch an den Seitenflächen 38, 39 eingespannt werden kann.For example, in the third embodiment of a pallet 34 shown in FIG. 9, a quite corner-shaped base area is selected. The pallet 34 carries an attachment part 35 in the form of a cuboid. The cuboid 35 is provided with a plurality of threads 36 both on its top surface 37 and on its side surfaces 38, 39 , so that a workpiece can be clamped both on the top surface 37 and on the side surfaces 38, 39 .

Fig. 10 zeigt eine Querschnittsdarstellung durch das quaderförmige Aufsatzteil 35 längs der Linie X-X. Jede der Seitenflächen 38, 39 weist an ihrem mit der jeweils nächsten Seitenfläche in Berührung stehenden Bereich eine Ausnehmung 40 auf, die sich vorzugsweise über etwa die halbe Wandstärke der Seitenflächen 38, 39 erstreckt. An den mit den Bezugszeichen 41 bezeichneten Strich punktierungen liegen Schraubverbindungen, mit denen die Seitenflächen 38, 39 gegeneinander verschraubt sind. Ebenfalls kommt eine gegenseitige Verklebung der Seiten flächen in Betracht. Fig. 10 shows a cross-sectional view through the cuboid attachment 35 along the line XX. Each of the side surfaces 38, 39 has a recess 40 in its area in contact with the next side surface, which preferably extends over approximately half the wall thickness of the side surfaces 38, 39 . At the dash-dotted lines designated by the reference number 41 there are screw connections with which the side surfaces 38, 39 are screwed to one another. Mutual gluing of the side surfaces can also be considered.

Fig. 11 zeigt nun eine dritte Ausgestaltung eines er findungsgemäßen, hochgenau bezüglich eines zweiten Gegenstandes festlegbaren ersten Gegenstandes, der im wesentlichen aus einem zylindrischen Schaft 42 mit einem einstückig in den zylindrischen Schaft übergehenden, rechtwinklig gegenüber diesem verlaufenden Zentrierarm 43. Ein derart ausgebildeter Schaft 42 mit Zentrierarm 43 korrespondiert mit einer standardisierten Maschinen einspannvorrichtung (nicht dargestellt), innerhalb der der Schaft 42 eine axiale Ausrichtung und der Zentrier arm 43 die Drehwinkelausrichtung bewirkt. Fig. 11 now shows a third embodiment of an inventive he highly definable with respect to a second object first object, which consists essentially of a cylindrical shaft 42 with an integral transition into the cylindrical shaft, perpendicular to this centering arm 43rd Such a stem 42 formed with centering arm 43 corresponds with a standardized machine chuck (not shown) within which the stem 42 causes axial alignment and centering of the arm 43, the rotational angular orientation.

Der Schaft 42 wird zusammen mit dem Zentrierarm 43 ein stückig im Aluminium-Hochdruckguß gegossen. Anschließend wird der Schaft tiefgezogen und der Zentrierarm 43 im Bereich der gewünschten Anlageflächen 44, 45 durch Ein drücken in ein Kalibrierwerkzeug kalibriert, wobei eine plastische Verformung des Zentrierarmes 43 im Bereich der Anlageflächen 44, 45 sowie eine Oberflächenverdich tung in diesem Bereich stattfindet. Anschließend wird der Schaft 42 zusammen mit dem Zentrierarm 43 vernickelt oder mit einer anderen geeigneten, harten Oberflächen beschichtung versehen.The shaft 42 is cast together with the centering arm 43 in one piece in high-pressure aluminum casting. Subsequently, the shaft is deep-drawn and the centering arm 43 is calibrated in the area of the desired contact surfaces 44, 45 by pressing into a calibration tool, with a plastic deformation of the centering arm 43 in the area of the contact surfaces 44, 45 as well as a surface compaction in this area. Then the shaft 42 is nickel-plated together with the centering arm 43 or provided with another suitable, hard surface coating.

Wie bereits ausgeführt wurde, ist das erfindungsgemäße Verfahren ebenfalls geeignet, eine besonders ebene und hochgenau definierte Auflagefläche der Palette zu erzie len. Bei der in Fig. 12 gezeigten Ausgestaltung ruht eine in der Draufsicht runde Palette 50 auf einem entsprechen den, ebenfalls in der Draufsicht runden Träger 53. Die Maßnahmen zur Erzielung einer hochgenauen Positionierung dieser beiden Gegenstände 50, 53 zueinander wurden be reits unter Bezugnahme auf die vorhergehenden Ausführungs formen erläutert und bedürfen daher keiner erneuten Be schreibung. Die nachfolgende Erläuterung bezieht sich allein auf die Herstellungsschritte zur hochgenauen und gegenüber Schmutz unempfindlichen Ausgestaltung der Auf lagefläche der Palette 50 für einen (nicht gezeigten) Ge genstand, wie beispielsweise ein Werkstück.As already stated, the method according to the invention is also suitable for producing a particularly flat and highly precisely defined contact surface of the pallet. In the embodiment shown in FIG. 12, a pallet 50 which is round in plan view rests on a corresponding carrier 53 which is also round in plan view. The measures for achieving a highly precise positioning of these two objects 50, 53 to one another have already been explained with reference to the previous embodiments and therefore do not require a new description. The following explanation relates solely to the manufacturing steps for the highly accurate and dirt-resistant design of the bearing surface of the pallet 50 for a Ge (not shown) object, such as a workpiece.

Nach dem Grundformen der Palette 50 durch Metalldruckgieß en oder Sintern der Palette 50 aus Leichtmetall, Messing, einer Zinklegierung oder einem Sintermaterial wird ein Furchenmuster 52 in die Auflagefläche eingearbeitet. Die Ausgestaltung des Furchenmusters kann gleichzeitig mit dem Metalldruckgießen bzw. Sintern der Palette geschehen, jedoch auch in einem nachfolgenden Bearbeitungsschritt vorgenommen werden.After the basic shaping of the pallet 50 by die-casting or sintering the pallet 50 from light metal, brass, a zinc alloy or a sintered material, a furrow pattern 52 is worked into the bearing surface. The furrow pattern can be designed simultaneously with the metal die casting or sintering of the pallet, but can also be carried out in a subsequent processing step.

Durch das regelmäßige Furchenmuster 52 wird der prominen te Teil der Auflagefläche 51 aus einer Mehrzahl von pyra midenstumpfförmigen Einzelkörpern 54 gebildet. Die Deck fläche der pyramidenstumpfförmigen Einzelkörper 54 bildet eine Vielzahl von möglichen Anlageflächen 55, mit einem Werkstück.Due to the regular furrow pattern 52 , the prominent part of the bearing surface 51 is formed from a plurality of truncated pyramid-shaped individual bodies 54 . The cover surface of the truncated pyramid-shaped individual body 54 forms a plurality of possible contact surfaces 55 , with a workpiece.

In einem nächsten Herstellungsschritt wird die Palette 50 dadurch kalibriert, daß sie mit den Deckflächen der pyramidenstumpfförmigen Einzelkörper 54 gegen ein planes Kalibrierwerkzeug gedrückt wird, wodurch die Palette 50 im Bereich dieser Deckflächen 55 eine plastische Ver formung und Kalibrierung erfährt.In a next manufacturing step, the pallet 50 is calibrated in that it is pressed with the top surfaces of the truncated pyramid-shaped individual bodies 54 against a flat calibration tool, whereby the pallet 50 undergoes plastic deformation and calibration in the region of these top surfaces 55 .

Auch in diesem Fall kann vor oder nach dem Herstellungs schritt des Kalibrierens eine Oberflächenvergütung durch Oberflächenbeschichtung mit einem harten Material, wie beispielsweise durch Vernickeln, vorgenommen werden. In this case too, before or after manufacture step of calibrating a surface finish Surface coating with a hard material, such as for example by nickel plating.

In Fig. 14 ist eine weitere Ausführungsform eines Trägers 80 für mehrere, verschieden große Paletten 81, 82 in Draufsicht gezeigt. Im wesentlichen entspricht diese Palette einer nicht rotationssymmetrischen Abwand lung des unter Bezugnahme auf Fig. 5 beschriebenen Ausführungsbeispieles. Der Träger 80 weist zur Aufnahme von verschieden großen Paletten, 81, 82 eine Vielzahl von lagerblockartigen Aufnahmeeinrichtungen 83 a, 83 b, 83 c, 83 d, 83 e, 83 f, 83 g, 83 h auf. FIG. 14 shows a further embodiment of a carrier 80 for several pallets 81, 82 of different sizes in plan view. This range essentially corresponds to a non-rotationally symmetrical modification of the embodiment described with reference to FIG. 5. The carrier 80 has a plurality of bearing block-like receiving devices 83 a , 83 b , 83 c , 83 d , 83 e , 83 f , 83 g , 83 h for receiving pallets 81, 82 of different sizes.

Wie in der Querschnittsdarstellung des Trägers 80 und der Paletten 82, 83 gemäß Fig. 15 zu sehen ist, hat der Träger 80 auf seiner Unterseite neben kombinierten Spannelement-Auflagen 84 auch nicht als Spannelement dienende Auflagen 85, die eine Durchbiegung des Trägers 80 bei schwerer Bearbeitung verhindern sollen.As can be seen in the cross-sectional view of the carrier 80 and the pallets 82, 83 according to FIG. 15, the carrier 80 has on its underside, in addition to combined clamping element supports 84, also supports 85 which do not serve as a clamping element and which deflect the carrier 80 when it is heavier Should prevent editing.

Wie die detaillierte Querschnittsdarstellung gemäß Fig. 16 zeigt, sind in dem aus Aluminium bestehenden Träger 80 sowohl die spannelementfreien, reinen Auflagen 84 aus einem verschleißfesten Material, wie beispielsweise Stahl eingegossen, wie auch die Auflagen 85, in die Spannelemente des Maschinentisches eingreifen. Die Spannelemente können durch Spannkugeln 86 gebildet werden, die an Kegelflächen der Spannelement-Auflagen 85 Angriff nehmen.As the detailed cross-sectional illustration according to FIG. 16 shows, in the carrier 80 made of aluminum both the tension element-free, pure supports 84 made of a wear-resistant material, such as steel, as well as the supports 85 , engage in the tensioning elements of the machine table. The clamping elements can be formed by clamping balls 86 , which attack 85 on the conical surfaces of the clamping element supports.

Fig. 17 zeigt eine gegenüber Fig. 14 geringfügig modifi zierte Ausgestaltung eines Trägers 60 zur Aufnahme mehre rer Paletten 61. Bei dieser Ausführungsform wird eine ho he Repetiergenauigkeit für die Positionierung der Palet ten 61 gegenüber dem Träger 60 in den Richtungen x, y er reicht. FIG. 17 shows a configuration of a carrier 60 for receiving several pallets 61, which is slightly modified compared to FIG. 14. In this embodiment, a high repeatability for the positioning of the pallets 61 relative to the carrier 60 in the directions x, y is sufficient.

Fig. 18 zeigt eine modifizierte Ausgestaltung des Ausfüh rungsbeispieles von Fig. 9. Auf einer Palette 70 ist eine Zwischenaufnahme 71 festgelegt, die mit fünf verschiede nen Trägern 72 verbunden ist, die eine Befestigungsmög lichkeit in fünf der sechs verschiedenen Raumrichtungen ermöglichen. Im übrigen entspricht diese Ausführungsform der Ausführungsform nach Fig. 9. Fig. 18 shows a modified embodiment of the embodiment from Fig. 9. On a pallet 70 , an intermediate receptacle 71 is fixed, which is connected to five different NEN carriers 72 , which enable an fastening possibility in five of the six different spatial directions. Otherwise, this embodiment corresponds to the embodiment according to FIG. 9.

In Fig. 19 ist in einer Explosionsdarstellung ein sand wichartig aufgebauter Träger 90 gezeigt, der mit vier la gerbockartigen Aufnahmeeinrichtungen 101, 102, 103, 104 versehen ist. Auf der Oberseite des Trägers sind zylin derförmige Spannkörper 105, 106, 107, 108 angeordnet, die mit hydraulisch, pneumatisch, mechanisch oder elektrome chanisch betätigbaren Rastkugeln 92 ausgestattet sind. Zu den lagerbockartigen Aufnahmeeinrichtungen 101 bis 104 führen Kanäle 109 für ein Abreinigungsmedium, das eine Abblasluft oder eine Flüssigkeit sein kann. Der Träger 90 hat drei sandwichartig übereinander angeord nete Teile 95, 96, 97, in denen jeweils ein Fluidröhren system 98, 99, 100 angeordnet ist. Das Fluidröhrensystem 98 des Teiles 95 führt Abblasluft zu den Kanälen 109 zum Abblasen der Auflageflächen der lagerbockartigen Aufnah meeinrichtungen 101 bis 104 zu. Die Fluidröhrensysteme 99 und 100 der Teile 96, 97 dienen der Fluidzufuhr zum Schließen und Öffnen der Rastelemente 92. Durch diese mehrschichtige Ausgestaltung des Trägers 90 mit den Teilen 95 bis 97 kann eine sehr einfache Ausgestaltung der getrennten Leitungsnetze 98 bis 100 implementiert werden.In Fig. 19, an exploded view of a sandwich-like carrier 90 is shown, which is provided with four gerbock-like receptacles 101, 102, 103, 104 . On the top of the carrier cylin-shaped clamping body 105, 106, 107, 108 are arranged, which are equipped with hydraulically, pneumatically, mechanically or electromechanically actuated locking balls 92 . Channels 109 for a cleaning medium, which can be a blow-off air or a liquid, lead to the bearing block-like receiving devices 101 to 104 . The carrier 90 has three sandwich-like arranged parts 95, 96, 97 , in each of which a fluid tube system 98, 99, 100 is arranged. The fluid tube system 98 of the part 95 leads blow-off air to the channels 109 for blowing off the bearing surfaces of the bearing block-like receiving devices 101 to 104 . The fluid tube systems 99 and 100 of the parts 96, 97 are used to supply fluid for closing and opening the latching elements 92 . This multi-layer configuration of the carrier 90 with the parts 95 to 97 enables a very simple configuration of the separate line networks 98 to 100 to be implemented.

Claims

1. A method for producing a first object, which can be determined very precisely with regard to its spatial position when it is placed against a second object, characterized by the following production steps:

- Metal die casting, sintering or extrusion of the first object ( 1; 20; 32; 42, 43; 50; 60; 70; 80 ) from a light metal, from brass, from a zinc alloy or from a sintered material; and
- Calibrating the first object ( 1; 20; 32; 42, 43 ) at least in the area of desired contact surfaces ( 12 to 14; 44, 45 ) of the first object ( 1; 20; 32; 42, 43 ) with the second object ( 2 ) by pressing the first object ( 1; 20; 32; 42, 43 f) into a calibration tool that consists of a material that is harder with respect to the material of the first object and that at least in the area of the contact surfaces ( 12 to 14, 44 , 45 ) has a negative shape with respect to the desired shape of the first object ( 1; 20; 32; 42, 43 ), the first object ( 1; 20; 32; 42, 43 ) at least in the area of the contact surfaces ( 12 to 14; 44, 45 ) undergoes plastic material deformation.

2. The method according to claim 1, characterized in that before or after the manufacturing step of calibrating the surface of the first object ( 1; 20; 32; 42, 43; 50; 60; 70; 80 ) at least in the region of its contact surfaces ( 12 to 14; 44, 45 ) is further solidified by a surface treatment.

3. The method according to claim 2, characterized in that the surface treatment is the application of a compared to the material of the first item hard metallic surface coating includes.

4. The method according to claim 2, characterized in that the surface treatment is the anodizing of the first object ( 1; 20; 32; 42, 43; 50; 60; 70; 80 ).

5. The method according to claim 2, characterized in that the surface treatment a ball polishing or shot peening of the first object ( 1; 20; 32; 42; 43; 50; 60; 70; 80 ) at least in the region of its contact surfaces ( 12 to 14; 44 , 45 ) with the second subject.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the light metal aluminum or is an aluminum alloy.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the first object ( 1; 20; 32; 42, 43; 50; 60; 70; 80 ) during casting in the region of the contact surfaces ( 12 to 14; 44, 45 ) is cast with an accuracy of about 10 to 50 µm, usually about 20 µm, and
that the dimensional accuracy of the contact surfaces ( 12 to 14; 44, 45 ) after their plastic deformation by calibration is usually in the range between 1 and 5 µm, approximately 3 µm.

8. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized that the surface coating is produced by nickel plating.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that in the method step of calibration during the plastic deformation of the contact surfaces ( 12 to 14; 44, 45 ) the first material is compacted in the region of the contact surfaces.

10. A method for producing a pallet with an essentially flat support surface, which is suitable for receiving workpieces, characterized by the following production steps:

- Die-casting or sintering the pallet ( 50 ) from a light metal, from brass, from a zinc alloy, from a sintered material or from plastic;
- Forming a furrow pattern ( 52 ) in the support surface ( 51 ) to form a plurality of possible furrow surfaces divided by the furrow pattern ( 52 ) with the workpiece; and
- Calibrating the pallet ( 50 ) at least in the area of desired, possible contact surfaces ( 51 ) with the workpiece by pressing the pallet ( 50 ) into a calibration tool, which consists of a material that is hard with respect to the material of the pallet ( 50 ), the pallet ( 50 ) undergoes plastic material deformation at least in the area of their contact surfaces ( 51 ).

11. A device with a first object that can be precisely determined with respect to its position when it is in contact with a second object, and can be produced by a method according to one of claims 1 to 8,
that the first object is designed as a pallet ( 1; 20; 32; 50; 60; 70; 80 ) on which a workpiece ( 3 ) to be machined can be fixed,
that at least one centering pin ( 4; 27 ) is provided on the pallet ( 1; 20; 32; 50; 60; 70; 80 )), on which at least two contact surfaces ( 12, 13 ) are formed,
that the second object is designed as a machine table ( 2 ) or carrier ( 2 ) of a machine tool, which consists of a material which is very hard compared to the material of the pallet ( 1; 20; 32; 50; 60; 70; 80 ), and
that the machine table ( 2 ) or the carrier ( 2 ) has a groove ( 6 ) for each centering pin ( 4; 27 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the pallet ( 1; 20; 32; 50; 60; 70; 80 ) a plurality of centering pins ( 4; 27 ) arranged in one plane, angularly evenly spaced apart in the plane. and that the machine table ( 2 ) or support ( 2 ) has a number corresponding to the number of centering pins ( 4; 27 ) of grooves ( 6 ) also arranged in one plane and offset angularly in relation to one another in the plane.

13. The apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the centering pin ( 4; 27 ) with a in its longitudinal direction Ausspa tion ( 15 ) or with a longitudinally extending slot is provided such that the centering pin ( 4; 27 ) has two shoulders ( 16 ) which are resilient to one another in its cross-sectional plane.

14. A device with a first object which can be fixed with high precision with respect to its position when it is in contact with a second object, producible by a method according to one of claims 1 to 9,
that the first object has the shape of a substantially cylindrical shaft ( 42 ) with a centering arm ( 43 ) which integrally merges into the shaft ( 42 ),
that at least two contact surfaces ( 44, 45 ) are provided on the centering arm ( 43 ), and
that the second object has a known clamping device for such shafts with a groove for receiving the centering arm.

15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the groove ( 6 ) formed on the second object ( 2 ) for receiving the centering arm ( 43 ) has rigid, non-resilient walls ( 10 ).

16. The device according to one of claims 11 to 13, characterized in that
that the second object has two hydraulically or pneumatically actuated latching bodies ( 92 ) for fixing the first object ( 1; 20; 32; 42, 43; 50; 60; 70; 80 ) to the second object ( 90 ),
that the second object ( 90 ) consists of at least two parts ( 95, 96, 97 ) arranged one above the other in a sandwich,
that in one of the parts ( 96, 97 ) a Fluidröhrensy stem ( 99, 100 ) for actuating the locking body ( 92 ) is arranged, and
that in the other part ( 95 ) a fluid tube system ( 98 ) for supplying a cleaning fluid to the support points ( 101 to 104 ) is arranged.