DE3814101A1 - Method for assembling a transport pallet from various packages of goods or the like, and device for carrying out the method - Google Patents
Method for assembling a transport pallet from various packages of goods or the like, and device for carrying out the methodInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zusammenstellen einer Transportpalette aus verschiedenen Warenverpackungen oder dergleichen nach dem Gattungsbegriff von Anspruch 1 und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for compiling a transport pallet made of different goods packaging or the like according to the preamble of claim 1 and a facility for performing the method.
In großen Zentrallagern der Handelsbranche sammelt man die gesamte Warenauswahl von Großhändlern und von anderen Lieferanten. Die Händler bestellen je nach Absatz Produkte in verschiedenen Verpackungen beim Zentrallager. Das Zentrallager führt gemäß der Bestellung des Händlers das Sammeln der Warenverpackungen durch und liefert die Warenverpackungen auf einer Transportpalette geordnet aus. Bei einem Zentrallager, bei dem eine Warenauswahl aus mehreren Ländern gesammelt wird, ist es aufgrund oft fehlender internationaler Verpackungsnormen in aller Regel nicht möglich, das Sammeln zu automatisieren. Vielmehr muß das Sammeln manuell durchgeführt werden, weil die Verpackungsgrößen in einem Maße variieren, daß ihr automatisches Sammeln unmöglich ist.They are collected in large central warehouses in the retail sector full range of goods from wholesalers and others Suppliers. Depending on the paragraph, the dealers order products in different packaging at the central warehouse. The The central warehouse does this according to the dealer's order Collect the goods packaging and deliver the Goods packaging arranged on a transport pallet. At a central warehouse, where a selection of goods from is collected due to multiple countries, it is often due missing international packaging standards as a rule not possible to automate the collection. Rather, it must the collecting can be done manually because the Packaging sizes vary to the extent that you automatic collection is impossible.
Als Beispiel dient ein Zentrallager, das Produkte verschiedener Art liefert, die hauptsächlich in Wellpappkartons verpackt sind, deren Größenanzahl 192 verschiedene Größen umfaßt. Die Höhenabmessung der aus verschiedenen Ländern importierten Pappkartons variiert von 28 cm bis 52 cm, die Breite von 17 cm bis 39 cm und die Höhe von 12,5 cm bis 39 cm. Darüber hinaus haben die verschiedenen Warenverpackungen einen erheblich unterschiedlichen Absatz. Einige Größen werden in großen Mengen bestellt, andere Größen dagegen nur selten oder sogar einzeln.A central warehouse, the products, serves as an example supplies various types, mainly in Corrugated cardboard boxes are packed, the number of sizes 192 includes different sizes. The height dimension of the Cardboard boxes imported from different countries varies from 28 cm to 52 cm, the width from 17 cm to 39 cm and the height from 12.5 cm to 39 cm. In addition, the different packaging of goods considerably different paragraph. Some sizes come in large Ordered quantities, other sizes only rarely or even individually.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, mittels welchem eine Transportpalette zusammengestellt werden kann, die verschiedene Warenverpackungen umfaßt, auch wenn die Außendimensionen der Warenverpackungen erheblich unterschiedlich sind. Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, daß in den meisten der praktischen Fälle, in denen eine Transportpalette für Warenverpackungen gebildet wird, die Warenverpackungen beinahe immer wenigstens in ihrer Höhenabmessung so weitgehend gleichmäßige Verpackungen aufweisen, daß aus ihnen wenigstens eine Schicht gebildet werden kann, die im wesentlichen den Abmessungen der Transportpalette entspricht.It is the object of the present invention, a method to create by means of which a transport pallet can be put together, the different Goods packaging includes, even if the outer dimensions of the Goods packaging are significantly different. The Invention is based on the knowledge that in most of the practical cases where a transport pallet for Goods packaging is formed, the goods packaging almost always at least in terms of height largely uniform packaging that from them at least one layer can be formed, which in essentially the dimensions of the transport pallet corresponds.
Des weiteren können aus anderen Warenverpackungen, die unterschiedliche Außendimensionen aufweisen, auf der Transportpalette Stapel gebildet werden, deren Gestaltung so gewählt werden kann, daß diejenige, die die größte Oberfläche hat, unten im Stapel usw. angeordnet wird.Furthermore, from other packaging, the have different external dimensions on the Transport pallet stacks are formed, their design like this can be chosen that the one that is the largest Surface, is placed at the bottom of the stack, etc.
Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe wird bei einem Verfahren nach der Erfindung zum Bilden wenigstens einer Warenverpackungsschicht, bei der wenigstens die Höhenabmessungen der Verpackungen im wesentlichen gleich sind, und/oder wenigstens eines Warenverpackungsstapels, bei dem alle Außendimensionen der Warenverpackungen untereinander unterschiedlich sein können, folgendermaßen verfahren:To achieve the object of the invention, one Method according to the invention for forming at least one Goods packaging layer, in which at least the Height dimensions of the packaging are essentially the same are, and / or at least one stack of goods packaging, at which all external dimensions of the goods packaging can be different from each other, as follows method:
- - man wählt die auf wenigstens eine eigene Warenbahn aufzuschichtenden Warenverpackungen,- you choose at least one of your own Goods packaging to be stacked,
- - man wählt die auf wenigstens eine eigene Warenbahn zu stapelnden Warenverpackungen,- you choose at least one of your own Goods web for stacked goods packaging,
- - man führt das Aufschichten der aufzuschichtenden Warenverpackungen wenigstens bis zu einer im wesentlichen der Größe der Transportpalette entsprechenden Schicht durch,- one leads the stacking of the ones to be stacked Product packaging at least up to one essentially layer corresponding to the size of the transport pallet,
- - man führt das Stapeln der zu stapelnden Warenverpackungen wenigstens bis zu einem Stapel durch, und- one carries out the stacking of the ones to be stacked Goods packaging at least up to a stack, and
- - man setzt die vorgenannten, wenigstens eine Warenverpackungsschicht und den vorgenannten, wenigstens einen Warenverpackungsstapel zusammen, um eine, verschiedene Warenverpackungen umfassende Transportpalette zu bilden.- you set the above, at least one Goods packaging layer and the aforementioned, at least a stack of goods packaging together to make one, different To form goods packaging comprehensive transport range.
Das vorgenannte Verfahren umfaßt also eine lagerspezifische Warenverpackungsanalyse, aufgrund deren insbesondere nach den Außendimensionen der Warenverpackungen, sowie nach dem Absatz betreffender Waren die Warenverpackungen gewählt werden, aus denen Schichten gebildet werden. Als Auswahlkriterium dienen also erstens die Außendimensionen, insbesondere die Höhe der Warenverpackungen und zweitens der Absatz. Somit kann aufgrund der Außenabmessungen der Standardpalette die Mindestbestellmenge des betreffenden Produkts bzw. derjenigen Produkte gewählt werden, die eine gleichmäßige Verpackungshöhe aufweisen. Diese Warenverpackungen werden immer auf einem Stapel angeordnet.The aforementioned method therefore includes a warehouse-specific one Product packaging analysis, based on which, in particular the outer dimensions of the goods packaging, as well as according to the Paragraph-related goods selected the goods packaging from which layers are formed. As Firstly, the selection criteria serve the external dimensions, in particular the amount of the goods packaging and secondly the Paragraph. Thus, due to the external dimensions Standard pallet the minimum order quantity of the concerned Product or those products are selected that a have uniform packaging height. These Product packaging is always arranged on a stack.
Entsprechend werden andere Waren, deren Absatz geringer ist und die damit weniger auf einmal bestellt werden, für zu stapelnde Waren gewählt.Other goods with lower sales are correspondingly and which are thus ordered less at once, for too stacked goods selected.
Das vorgenannte System erleichtert das Bilden der Transportpaletten, die verschiedene Warenverpackungen umfassen. Es ist aber auch möglich, daß die Bestellmengen sämtlicher Waren frei sind, wo das Verfahren bei der Zusammensetzung der Transportpaletten mit mehreren Warenschichten sowie der Transportpaletten mit mehreren Warenstapeln dann angewendet wird, wenn aufgrund der Bestellung kein Bedarf für die vorgeführte Transportpalette mit Verpackungsschichten und Verpackungsstapeln besteht.The aforementioned system facilitates the formation of the Transport pallets, the different packaging of goods include. But it is also possible that the order quantities all goods are free where the procedure at the Composition of the transport pallets with several Product layers as well as the transport pallets with several Batches of goods is applied if due to the Order no need for the presented transport range with packaging layers and packaging stacks.
Einzelheiten des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen, die sich auf das Verfahren beziehen.Details of the method according to the invention follow from the subclaims relating to the procedure Respectively.
Die Erfindung betrifft auch eine Einrichtung zum Zusammenstellen einer Transportpalette, die verschiedene Warenverpackungen oder dergleichen umfaßt. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie folgendes umfaßt:The invention also relates to a device for Assemble a range of transportation, the different Contains goods packaging or the like. The The device according to the invention is characterized in that it includes the following:
- - wenigstens eine Zuführbahn einerseits für die aufzuschichtenden Warenverpackungen und andererseits für die zu stapelnden Warenverpackungen,- At least one feed path on the one hand for the to be stacked goods packaging and on the other hand for the to stack goods packaging,
- - Handhabungselemente zum Bilden wenigstens einer Schicht aus den auf jeder Transportpalette aufzuschichtenden Warenverpackungen,- Handling elements for forming at least one Layer of those to be stacked on each transport pallet Goods packaging,
- - Handhabungselemente zum Bilden wenigstens eines Stapels aus den auf jeder Transportpalette zu stapelnden Warenverpackungen, und- Handling elements for forming at least one Stacks from those to be stacked on each transport pallet Goods packaging, and
- - Handhabungselemente zum Zusammenfügen der vorgenannten, wenigstens einer Schicht und des vorgenannten, wenigstens eines Stapels auf der gleichen Transportpalette.- Handling elements for joining the the aforementioned, at least one layer and the aforementioned, at least one stack on the same transport pallet.
Durch diese Erfindung lassen sich Transportpaletten flexibel benutzen, weil damit gleichzeitig nur Schichten oder nur Stapel auf der Transportpalette gebildet werden können.With this invention, transport pallets can be made flexible use, because with it only layers or only Stacks can be formed on the transport pallet.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung, worin anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel erörtert wird. In den Zeichnungen zeigen:Further details of the invention emerge from the Description, wherein with reference to the drawings Embodiment is discussed. In the drawings demonstrate:
Fig. 1 die schematische Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung; Figure 1 is a schematic overall view of a device according to the invention.
Fig. 2 die schematische Ansicht einer Palettierungs vorrichtung, durch die wenigstens eine Schicht und wenigstens ein Stapel auf jeder Transportpalette gebildet werden kann; Figure 2 is a schematic view of a palletizing device through which at least one layer and at least one stack can be formed on each transport pallet.
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 2; Fig. 3 is a section along the line AA in Fig. 2;
Fig. 4 die perspektivische Ansicht einiger Transport paletten mit Warenverpackungen, die durch das Verfahren und durch die Einrichtung nach der Erfindung zusammengestellt werden können; und Figure 4 is a perspective view of some transport pallets with goods packaging that can be put together by the method and by the device according to the invention. and
Fig. 5 verschiedene Möglichkeiten, wenigstens eine Schicht und wenigstens einen Stapel auf einer Standardpalette zu bilden. Fig. 5 different ways to form at least one layer and at least one stack on a standard pallet.
Die Einrichtung gemäß Fig. 1 arbeitet bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens folgendermaßen:The device according to FIG. 1 operates as follows when using the method according to the invention:
Die in die automatische Sammelvorrichtung kommenden Transportpaletten mit Verpackungen, die gleiche Ware enthalten, werden durch automatische und/oder halbautomatische Palettenausladevorrichtungen entladen. Die Palettenausladevorrichtung 1 ist für die aufzuschichtenden Warenverpackungen und die Palettenausladevorrichtung 2 für die zu stapelnden Warenverpackungen bestimmt.The transport pallets with packaging containing the same goods coming into the automatic collecting device are unloaded by automatic and / or semi-automatic pallet unloading devices. The pallet unloading device 1 is intended for the packaging of goods to be stacked and the pallet unloading device 2 for the packaging of goods to be stacked.
Separat kann auch die Möglichkeit vorbereitet werden, die Palette manuell, eventuell mittels Hilfsgeräten zu entladen, die die Arbeit erleichtern. Die Warenverpackungen in der Warenauswahl des Zentrallagers, die wegen ihrer Sammelmengen oder wegen ihrer Handhabbarkeit nicht mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens gehandhabt werden können, werden zu einem separaten Bereich für manuelles Sammeln geführt, wo sie nach Bedarf auf Transportpaletten gesammelt werden, die dem Kunden geliefert werden.The possibility can also be prepared separately Unload pallet manually, possibly using auxiliary devices, that make work easier. The goods packaging in the Selection of goods from the central warehouse because of their collective quantities or because of their manageability not by means of method according to the invention can be handled, become a separate area for manual collection led where they are collected on transport pallets as needed be delivered to the customer.
Die Palettenausladeautomatik ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung, und ein Fachmann hat die Möglichkeit, diesen Teil der Einrichtung auf viele verschiedene Arten im Rahmen des bekannten Standes der Technik zu konstruieren.The automatic pallet unloading is not part of the present invention, and a person skilled in the art Possibility of this part of the facility on many different types within the known state of the To construct technology.
Die entladenen Warenverpackungen werden durch Umladewagen 5 und 6 auf die Zwischenlagerbahnen 3, 4 verteilt. Die Mindestpartie, die auf die Einrichtung gebracht wird, beträgt optimal eine Palette Warenverpackungen, die gleiche Ware enthalten. Die Einrichtung umfaßt ein Computersystem, das den Nachbedarf jedes Produktes durch ein Terminal anzeigt. Um die Lieferbereitschaft zu erhalten, sind die Länge und die Anzahl der Zwischenlagerbahnen, auf denen bestimmte Waren enthaltende Warenverpackungen gebracht werden, für die Liefermengen gemäß der im voraus geplanten Nachfrage geordnet.The unloaded goods packaging is distributed to the intermediate storage lanes 3 , 4 by reloading cars 5 and 6 . The minimum lot that is brought to the facility is optimally a pallet of goods packaging containing the same goods. The facility includes a computer system that displays the demand for each product through a terminal. In order to maintain readiness for delivery, the length and number of intermediate storage lanes on which certain goods-containing packaging is brought are arranged for the delivery quantities in accordance with the demand planned in advance.
Die Zwischenlagerung der Waren auf den Zwischenlagerbahnen 3 und 4 gliedert sich nach der Warenverpackungsanalyse so, daß erstens diejenigen Waren, die zu einer Mindestpartie gehören, auf den Zwischenlagerbahnen 3 abgelagert werden, die für aufzuschichtende Waren bestimmt sind. Zweitens werden die Warenverpackungen, die einzeln oder in mehreren Warenverpackungen bestellt werden, auf den Zwischenlagerbahnen 4 abgelagert, die für zu stapelnde Warenverpackungen bestimmt sind. The intermediate storage of the goods on the intermediate storage lanes 3 and 4 is structured according to the goods packaging analysis so that, firstly, those goods that belong to a minimum lot are deposited on the intermediate storage lanes 3 that are intended for goods to be stacked. Second, the goods packaging, which is ordered individually or in several goods packaging, is deposited on the intermediate storage tracks 4 , which are intended for goods packaging to be stacked.
An den Enden der Zwischenlagerbahnen 3 und 4, die einander benachbart sind, befinden sich die Sammelvorrichtungen 7 für die Zwischenlagerbahnen 3 und die Sammelvorrichtungen 8 für die Zwischenlagerbahnen 4. Zwischen den Zwischenlagerbahnen 3 und 4 liegen darüber hinaus die jeweils von Förderbändern gebildeten Zuführbahnen 9 und 10, durch die aus den Zwischenlagerbahnen die nach der Bestellung zu entladenden Warenverpackungen auf die Palettiervorrichtung 11 entweder zur Aufschichtung oder zur Stapelung geliefert werden. Die jeweils von einem Sammelwagen gebildeten Sammelvorrichtungen 7 und 8 führen das Sammeln nach der Sammelanweisung einzelner Bestellungen durch, die das Computersystem angibt.The collecting devices 7 for the intermediate storage tracks 3 and the collecting devices 8 for the intermediate storage tracks 4 are located at the ends of the intermediate storage tracks 3 and 4 , which are adjacent to one another. Between the intermediate storage tracks 3 and 4 there are also the feed tracks 9 and 10 each formed by conveyor belts, through which the goods packaging to be unloaded after the order is delivered to the palletizing device 11 either for stacking or stacking from the intermediate storage tracks. The collecting devices 7 and 8 each formed by a collecting carriage carry out the collecting according to the collective instruction of individual orders, which the computer system specifies.
Die Sammelvorrichtung 7 wird zum Sammeln der Warenverpackungen nach der Bestellanweisung optimal so dimensioniert, daß die Waren, die einzeln oder in einigen Verpackungen geliefert werden, in der von der Bestellung vorausgesetzten Anzahl von der Zuführbahn 9 durch eine entsprechende Transportbewegung des betreffenden Förderbandes abgeholt werden können. Diese Transportbewegung erfolgt an den Entladungsenden der Zwischenlagerbahnen 4 vorbei. Die zu stapelnden Waren werden auf die Zuführbahn in Form einer Reihe so geliefert, daß die Verpackungen entweder einzeln oder möglicherweise in Stapeln von zwei oder mehreren Warenverpackungen liegen. Die Höhe der Stapel wird natürlich durch die Größe der Warenverpackung sowie durch die Transportgeschwindigkeit des Förderbandes festgelegt. Als Kriterium dient also das Aufrechterhalten dieses Teilstapels während der Transportbewegung durch das Förderband. Entsprechend werden mit der Sammelvorrichtung 8 die auf die Zuführbahn 10 aufzuschichtenden Warenverpackungen in Form einer Reihe entweder einzeln oder in aufgrund des vorgenannten Kriteriums gewählten Teilstapeln entnommen.The collecting device 7 is optimally dimensioned for collecting the goods packaging according to the order instruction so that the goods, which are supplied individually or in some packaging, can be picked up in the number required by the order from the feed path 9 by a corresponding transport movement of the conveyor belt in question. This transport movement takes place past the discharge ends of the intermediate storage tracks 4 . The goods to be stacked are delivered to the feed path in the form of a row so that the packaging is either individually or possibly in stacks of two or more goods packaging. The height of the stacks is of course determined by the size of the goods packaging and the transport speed of the conveyor belt. The maintenance of this partial stack during the transport movement by the conveyor belt serves as a criterion. Correspondingly, with the collecting device 8, the goods packaging to be stacked on the feed path 10 is removed in the form of a row either individually or in partial stacks selected on the basis of the aforementioned criterion.
In Verbindung mit der Palettiervorrichtung 11 ist die Zwischenlagerung 14 der Transportpaletten angeordnet. Die Transportpaletten kommen auf die Palettiervorrichtung aus den Palettenausladevorrichtungen 1, 2 durch die Förderbänder 12, 13. Die in den Fig. 2 und 3 dargestellte, als Anordnungseinheit dienende Palettiervorrichtung 11 umfaßt folgende Hauptteile: eine Schichtpalettierungseinheit 15, eine Stapeleinheit 16, sowie eine Stapelpalettierungseinheit 17.The intermediate storage 14 of the transport pallets is arranged in connection with the palletizing device 11 . The transport pallets come onto the palletizing device from the pallet unloading devices 1 , 2 through the conveyor belts 12 , 13 . The palletizing device 11 shown in FIGS. 2 and 3 and serving as an arrangement unit comprises the following main parts: a layer palletizing unit 15 , a stacking unit 16 and a stacking palletizing unit 17 .
Auf die Schichtpalettierungseinheit 15 kommen die in Schichten zu verpackenden Waren in Form einer Reihe durch die Zuführbahn 10. In Fig. 2 ist abweichend von Fig. 1 das Förderband 13 der leeren Transportpaletten unterhalb dieser Zuführbahn 10 dargestellt. Die Zuführbahn 10 endet am Schieber 18 bei der Schichtpalettierungseinheit 15, der in Querrichtung der Zuführbahn 10 die Warenverpackung durch die beim Bilden der Schicht eventuell verwendete Schwenkvorrichtung 19 in die Schichtpalettierungseinheit 15 schiebt, wo aus den Verpackungen Reihen gebildet werden, die durch den Schieber 20 in der Schichtpalettierungseinheit 15 auf den Förderuntersatz 21 geschoben werden. Wenn eine Schicht nach den Reihentransportbewegungen, die in Stufen erfolgen, auf dem Förderuntersatz 21 gebildet worden ist, wird sie auf den Schichtpalettierer 22 transportiert, wo früher schon die als Untersatz dienende Umladepalette (nicht dargestellt) aus der Zwischenlagerung 14 der Transportpaletten geliefert worden ist. In dieser Phase können auf der Transportpalette eine oder mehrere, im wesentlichen den Außenabmessungen der Standardpalette entsprechende Schichten aus den Verpackungen gebildet werden, die eine im wesentlichen gleichmäßige Höhe aufweisen.In the layers of goods to be packed arrive by a series of the feed path 10 in the form of the Schichtpalettierungseinheit 15th In FIG. 2, the conveyor belt 1 is different from Fig. 13, the empty transport pallets shown below these feed 10th The feed path 10 ends at the slide 18 at the layer palletizing unit 15 , which pushes the goods packaging in the transverse direction of the feed path 10 through the swivel device 19 which may be used when forming the layer into the layer palletizing unit 15 , where rows are formed from the packages, which are formed by the slide 20 in the layer palletizing unit 15 are pushed onto the conveyor base 21 . If a layer has been formed on the conveyor base 21 after the row transport movements, which take place in stages, it is transported to the layer palletizer 22 , where the transfer pallet (not shown) serving as a base has previously been delivered from the intermediate storage 14 of the transport pallets. In this phase, one or more layers can be formed from the packaging on the transport pallet, which essentially correspond to the outer dimensions of the standard pallet and which have a substantially uniform height.
Nach der Phase in der Schichtpalettierungseinheit 15 wird die Transportpalette und die auf ihr liegende, wenigstens eine Schicht durch das Zwischenförderband 23 unterhalb der Stapelpalettierungseinheit 17 transportiert.After the phase in the layer palletizing unit 15 , the transport pallet and the at least one layer lying on it are transported by the intermediate conveyor belt 23 below the stack palletizing unit 17 .
Die in die Stapeleinheit 16 kommenden Verpackungen werden in zwei Gruppen in der Ausführungsform nach der Fig. 2 eingeteilt, d.h. aus der Zuführbahn 9 werden die Waren einerseits auf die Zuführbahn 9 a der Einzelverpackungen und andererseits auf die Zuführbahn 9 b der Teilstapel (wenigstens Stapel von zwei Verpackungen) so verteilt, daß aus den vorgenannten Bahnen die Zuführung der Verpackungen in die Stapeleinheit 16 auf den ihr gegenüberliegenden Seiten erfolgt. An den Enden der Zuführbahnen 9 a und 9 b befinden sich die Schieber 24, 25, die in Querrichtung gegenüber der Längsrichtung der Bahnen wirken. Die Einzelverpackungen aus der Zuführbahn 9 a werden durch die eventuell erforderliche Schwenkvorrichtung 26 auf den Stapler 27 transportiert, der z.B. nach einem von unten aus stapelnden Prinzip arbeiten kann, wobei der schon gebildete Teilstapel soweit nach oben gehoben wird, daß die zunächst unterste Verpackung des Stapels unter dem Stapel Platz findet. Diese Arbeit wird solange fortgeführt, bis der Stapel durch die vorgenannten Hebebewegungen des Teilstapels fertig ist. Am Ende der Zuführbahn 9 b liegt die eventuell beim Bilden des Stapels erforderliche Schwenkvorrichtung 28 sowie der dem Stapler 27 entsprechende Stapler 29. Aus den Staplern 27 und 29 werden die fertigen Stapel in die Stapeleinheit 16 so geführt, daß bei Abnahme eines Stapels, sowohl aus dem Stapler 27 als auch aus dem Stapler 29, die gegeneinanderliegenden Kanten der Stapel an der Mittellinie K der Transportvorrichtung der vorgenannten Stapel möglichst gut ausgeglichen werden. Durch den Schieber 31 werden die vorgenannten zwei Stapel auf den Förderuntersatz 30 geführt. Wenn die erforderliche Anzahl der vorgenannten Stapelungsmaßnahmen auf der betreffenden Transportpalette vorgenommen ist, werden die Stapel durch den Förderuntersatz 30 in die Stapelpalettierungseinheit 17 transportiert, wo die Stapel in wenigstens einer Schicht auf der Transportpalette angeordnet werden. Auf die vorgenannte Weise werden zwei Stapelreihen PR 1 und PR 2 gebildet, die zu beiden Seiten der Mittellinie K placiert werden. Die fertige Transportpalette wird durch das Förderband 32 abtransportiert.The packs coming into the stacking unit 16 are divided into two groups in the embodiment according to FIG. 2, i.e. from the feed path 9 the goods are on the one hand onto the feed path 9 a of the individual packs and on the other hand onto the feed path 9 b of the partial stacks (at least stacks of two packages) so distributed that the packaging is fed into the stacking unit 16 on the opposite sides from the aforementioned webs. At the ends of the feed tracks 9 a and 9 b there are the slides 24 , 25 , which act in the transverse direction with respect to the longitudinal direction of the tracks. The individual packages from the feed path 9 a are transported by the possibly required swivel device 26 to the stacker 27 , which can work, for example, according to a principle stacking from below, the part stack already formed being lifted up so far that the bottom packaging of the stack there is space under the stack. This work is continued until the stack is finished by the aforementioned lifting movements of the partial stack. At the end of the feed path 9 b is the swiveling device 28 which may be required when forming the stack and the stacker 29 corresponding to the stacker 27 . From the stackers 27 and 29 , the finished stacks are guided into the stacking unit 16 in such a way that when a stack is removed, both from the stacker 27 and from the stacker 29 , the mutually opposing edges of the stack on the center line K of the transport device of the aforementioned stack are as possible be well balanced. The aforementioned two stacks are guided onto the conveyor base 30 by the slide 31 . When the required number of the aforementioned stacking measures has been carried out on the relevant transport pallet, the stacks are transported by the conveyor base 30 into the stack palletizing unit 17 , where the stacks are arranged in at least one layer on the transport pallet. In the aforementioned manner, two rows of stacks PR 1 and PR 2 are formed, which are placed on both sides of the center line K. The finished transport pallet is transported away by the conveyor belt 32 .
In Fig. 2 ist auch die Überholbahn 37 der manuell zu palettierenden Verpackungen dargestellt, wo die auf der Transportpalette zu placierenden Verpackungen von Hand gesammelt werden können. In Fig. 2 ist mit gestrichelten Linien eine alternative Aufstellungsstelle der Schichtpalettierungseinheit 15 auf der linken Seite der Stapeleinheit 16 dargestellt. FIG. 2 also shows the overtaking path 37 of the packaging to be manually palletized, where the packaging to be placed on the transport pallet can be collected by hand. In FIG. 2, an alternative installation location of the layer palletizing unit 15 on the left side of the stacking unit 16 is shown with dashed lines.
Besonders aus Fig. 3 ist die Funktion der Stapeleinheit 16 sowie die der Stapelpalettierungseinheit 17 ersichtlich. Durch den Schieber 33 werden die fertigen Stapel gegen die Gegenschieber 34 geschoben und die Stapel werden durch Abziehen des Förderuntersatzes 30 unter den Stapeln an die oberste Verpackungsschicht übergeben. Der Förderuntersatz 21 arbeitet auf entsprechende Weise in der Schichtpalettierungseinheit 15. Die Transportpalette liegt auf dem Hebetisch 35, der nach dem Scherenprinzip arbeitet und der auf das Niveau des Förderbandes 32 sinkt, wenn die Transportpalette mit den darauf liegenden Waren für die folgenden Phasen fertig ist, wie z.B. zur Kunststoffumhüllung und/oder zur Bindung.The function of the stacking unit 16 and that of the stacking palletizing unit 17 can be seen particularly from FIG. 3. The finished stack is pushed against the counter slide 34 by the slide 33 and the stack is transferred to the top packaging layer by pulling off the conveyor base 30 under the stack. The conveyor base 21 works in a corresponding manner in the layer palletizing unit 15 . The transport pallet lies on the lifting table 35 , which works according to the scissors principle and which drops to the level of the conveyor belt 32 when the transport pallet is finished with the goods lying thereon for the subsequent phases, such as for plastic wrapping and / or binding.
Fig. 4 zeigt vier Beispiele von Transportpaletten, die durch das Verfahren gemäß der Erfindung gebildet werden können. Die Beispiele 4a und 4b zeigen durch Schichtpalettierung und durch Stapelpalettierung erzielbare Zusammenstellungen. Im Beispiel 4a liegt eine Schicht miteinander gleicher Verpackungen in der untersten Schicht und auf dieser Schicht liegen sechs Stapel Warenverpackungen, die in jedem Stapel entweder vollkommen oder teilweise eine gleichmäßige Höhe aufweisen. FIG. 4 shows four examples of transport pallets of the invention can be formed by the method. Examples 4a and 4b show compositions which can be achieved by layer palletizing and by stack palletizing. In example 4a, a layer of identical packaging lies in the bottom layer and on this layer there are six stacks of goods packaging, which are either completely or partially of uniform height in each stack.
Wie insbesondere das Beispiel 4a zeigt, werden die Stapel so gebildet, daß die Verpackungen mit der größten Bodenfläche am untersten im Stapel placiert werden. Diese Stapelungsordnung kann durch eine Programmierung der Sammelordnung des die Verpackungen sammelnden Zuführbandes 9 so erreicht werden, daß es die Sammelordnung jedes Stapels der jeweiligen Warenpalette so vorzieht, daß in Reihenform auf dem Sammelförderband 9 immer zuerst die größten Verpackungen jedes Stapels liegen.As particularly shown in example 4a, the stacks are formed in such a way that the packages with the largest floor area are placed at the bottom of the stack. This stacking order can be achieved by programming the collective order of the conveyor belt 9 collecting the packaging so that it prefers the collective order of each stack of the respective product range in such a way that the largest packaging of each stack is always first in row form on the collecting conveyor belt 9 .
Fig. 4b zeigt ein Beispiel, das drei Schichten sowie auf ihnen liegende sechs Stapel umfaßt. Die Schichten sind in diesem Fall aus zwei verschiedenen Verpackungsgrößen gebildet, die jedoch eine im wesentlichen gleichmäßige Höhe aufweisen. Somit können die Stapel auf einem ebenen Untersatz angeordnet werden. Aus Fig. 4b ist ersichtlich, daß der Stapel in seinem Minimum eine Warenverpackung nach dem Zweck der Erfindung umfassen kann. Figure 4b shows an example comprising three layers and six stacks on top of them. In this case, the layers are formed from two different packaging sizes, which, however, have a substantially uniform height. The stacks can thus be arranged on a flat base. From Fig. 4b it can be seen that the stack can comprise at least a goods packaging according to the purpose of the invention.
Die Fig. 4c und 4d zeigen Transportpalettenvariationen, die nur Stapel aufweisen, die durch das Verfahren gemäß der Erfindung dann gebildet werden können, wenn die Bestellung es voraussetzt. Entsprechend lassen sich Transportpaletten bilden, die nur Schichten umfassen. Figs. 4c and 4d show variations transport pallet, the stack having only that the invention can then be formed by the method of, if the order requires it. Correspondingly, transport pallets can be formed that only comprise layers.
Für alle Beispiele der Fig. 4 gilt, daß die Verpackungen nach Möglichkeit auf der Mittellinie K so ausgeglichen sind, daß die Seitenkanten der Verpackungen auf dieser Linie gegeneinander liegen. Durch diese Maßnahme, die in der Stapeleinheit 16 und in der Stapelpalettierungseinheit 17 vorgenommen wird, ist die entstehende Transportpalette eine möglichst kompakte Einheit, wobei natürlich die individuellen Größenvariationen der Verpackungen mitberücksichtigt werden. Dieser Vorgang erleichtert die eventuelle Kunststoffumhüllung und/oder die Bindung.For all the examples in FIG. 4 it applies that the packs are, if possible, balanced on the center line K in such a way that the side edges of the packs lie against one another on this line. As a result of this measure, which is carried out in the stacking unit 16 and in the stacking palletizing unit 17 , the resulting transport pallet is as compact as possible, the individual size variations of the packaging also being taken into account, of course. This process facilitates any plastic wrapping and / or binding.
Was die Schichten betrifft, ist insbesondere aus Fig. 4 speziell ersichtlich, daß, auch wenn die Gesamtoberfläche der Verpackungen den Außenabmessungen der Standardpalette (1200×800) nicht entspricht, der Ausgleich der Schicht nach dem Verfahren so durchgeführt wird, daß sich die Verpackungen in möglichst hohem Grad nach den Außenabmessungen der Standardpalette richten. Diese Funktion wird durch die Verwendung der Anschläge 38 in Fig. 2 erzielt, wodurch die vor dem Schieber 20 entstehende Warenverpackungsreihe passend eingeteilt wird. Aus diesem Grunde können zwischen den Verpackungen Schlitze 36 bleiben. Falls in diesem Falle auf der Transportpalette mehrere Schichten gebildet werden, kann durch die Wahl der Sammelordnung sowie durch verschiedene Schichtplacierung gesichert werden, daß die Schlitze 36 die Standfestigkeit der Schichten und die der darauf liegenden Stapel nicht beeinträchtigen. Die auf Ober- und Bodenfläche der Warenverpackungen wirkenden Reibkräfte halten sie fest. Zwischen der obersten Schicht und den auf ihr liegenden Stapeln kann eine Kartonplatte oder eine reibungsfähige Kunststoffolie angebracht werden. Dadurch ist die Standfestigkeit der Transportpalette weiter gesichert.With regard to the layers, it is particularly evident from FIG. 4 that, even if the total surface of the packaging does not correspond to the outer dimensions of the standard pallet (1200 × 800), the layer is leveled according to the method so that the packaging is in Align as much as possible with the external dimensions of the standard pallet. This function is achieved by using the stops 38 in FIG. 2, as a result of which the product packaging row which arises in front of the slide 20 is appropriately divided. For this reason, slots 36 can remain between the packages. If several layers are formed on the transport pallet in this case, the choice of the collective order and the different layer placement can ensure that the slots 36 do not impair the stability of the layers and that of the stacks thereon. The friction forces acting on the top and bottom surface of the goods packaging hold them in place. A cardboard plate or a friction plastic film can be attached between the top layer and the stacks lying on it. This further ensures the stability of the transport pallet.
Fig. 5 zeigt einige Schicht- und Stapelformen, die sich auf einer Standardtransportpalette unter Berücksichtigung der betreffenden Warenverpackungsgrößen anbringen lassen. In Fig. 5 zeigen die zwei auf der linken Seite liegenden Vertikalreihen die Gestaltungsalternativen der Schicht, womit Verpackungsgrößen mit einem bestimmten Variationsabstand abgestimmt werden können. Betragen die Außenabmessungen der Bodenfläche bei der betreffenden Warenverpackung z.B. 550×380, kann die oberste Schichtvariation verwendet werden. Fig. 5 shows some shift and stack forms, which can be mounted on a standard transport pallet, taking account of the goods package sizes. In FIG. 5, the two vertical rows on the left show the design alternatives of the layer, with which packaging sizes can be coordinated with a certain variation distance. If the outer dimensions of the floor surface are 550 × 380, for example, the top layer variation can be used.
Entsprechend kann für jede Warenverpackungsgröße die geeignete Schichtform z.B. aus den in den Figuren dargestellten Variationen gewählt werden. Die angegebenen Abmessungen sind die maximalen Außenabmessungen jeder Warenverpackung. Nach den Außenabmessungen einer Standardpalette kann die gleiche Form natürlich auch Verpackungen verschiedener Größe enthalten, wenn die Sammelordnung und die Gestaltungsordnung der Schicht geeignet programmiert werden. Wesentlich in dieser Hinsicht ist nur, daß Verpackungen mit unterschiedlicher Bodenfläche eine im wesentlichen gleichmäßige Höhe aufweisen. In den zwei mittleren Vertikalreihen sind verschiedene Zusammensetzungsvariationen dargestellt, durch die Schichten, insbesondere in praktisch vorkommenden Ausführungsformen verwirklicht werden können. Durch Kombination verschiedener Alternativen der zwei linken Reihen nach den Buchstaben kann die Anzahl reduziert werden und einige können aus den aufzuschichtenden Waren weggelassen werden. Dadurch wird die Programmierung leichter. In den zwei rechten Vertikalreihen sind Stapelvariationen dargestellt, die sich auch auf beiden Seiten der Mittellinie K zusammensetzen lassen (z.B. Reihe AV und Reihe CO).Accordingly, the appropriate layer shape can be selected for each size of goods packaging, for example from the variations shown in the figures. The dimensions given are the maximum outer dimensions of each product packaging. According to the external dimensions of a standard pallet, the same shape can of course also contain packaging of different sizes if the collective order and the design order of the layer are programmed appropriately. It is only important in this regard that packs with different floor areas have a substantially uniform height. In the two middle vertical rows, different composition variations are shown, by means of which layers, in particular in practically occurring embodiments, can be realized. By combining different alternatives of the two left rows after the letters, the number can be reduced and some can be omitted from the goods to be stacked. This makes programming easier. The two right-hand vertical rows show stack variations that can also be put together on both sides of the center line K (e.g. row AV and row CO) .
Wie sich für den Fachmann aus den vorstehenden Erläuterungen ergibt, ermöglicht die Erfindung die Beherrschung eines sehr komplizierten Vorganges, in welchem die Anzahl der möglichen Variablen groß ist. Diese Erläuterungen können somit nur beispielsweise Erklärungen geben und nicht alle möglichen Varianten erfassen.As can be seen for the expert from the above explanations results, the invention enables the mastery of a very complicated process in which the number of possible Variables is large. These explanations can only for example giving explanations and not all possible ones Record variants.
Claims (11)
- - man wählt die auf wenigstens eine eigene Warenbahn (10) aufzuschichtenden Warenverpackungen,
- - man wählt die auf wenigstens eine eigene Warenbahn (9, 9 a, 9 b) zu stapelnden Warenverpackungen,
- - man führt das Aufschichten der aufzuschichtenden (15) Warenverpackungen wenigstens bis zu einer, im wesentlichen der Größe der Transportpalette entsprechenden Schicht durch,
- - man führt das Stapeln der zu stapelnden (16) Warenverpackungen wenigstens bis zu einem Stapel durch, und
- - man setzt die vorgenannte, wenigstens eine Warenverpackungsschicht und den vorgenannten, wenigstens einen Warenverpackungsstapel zusammen (17), um eine, verschiedene Warenverpackungen umfassende Transportpalette zu bilden:
- - one selects the packaging to be stacked on at least one own web ( 10 ),
- - one selects the goods packaging to be stacked on at least one own web ( 9 , 9 a , 9 b ),
- - the layering of the ( 15 ) goods packaging to be layered is carried out at least up to a layer which essentially corresponds to the size of the transport pallet,
- - one carries out the stacking of the ( 16 ) goods packages to be stacked at least up to a stack, and
- - The aforementioned, at least one product packaging layer and the aforementioned, at least one product packaging stack are put together ( 17 ) in order to form a transport pallet comprising various product packaging:
- - wenigstens eine Zuführbahn (9, 10) einerseits für aufzuschichtende Warenverpackungen und andererseits für zu stapelnde Warenverpackungen,
- - Handhabungselemente (18-21) zum Bilden wenigstens einer Schicht aus den auf jeder Transportpalette aufzuschichtenden Warenverpackungen,
- - Handhabungselemente (16, 24-31) zum Bilden wenigstens eines Stapels aus den auf jede Transportpalette zu stapelnden Warenverpackungen, und
- - Handhabungselemente (15, 17, 23, 33, 34) zum Zusammenfügen der vorgenannten, wenigstens einen Schicht und des vorgenannten, wenigstens einen Stapels auf der gleichen Transportpalette.
- at least one feed path ( 9 , 10 ) on the one hand for goods packaging to be stacked and on the other hand for goods packaging to be stacked,
- Handling elements ( 18-21 ) for forming at least one layer from the goods packaging to be stacked on each transport pallet,
- - Handling elements ( 16 , 24-31 ) for forming at least one stack from the goods packaging to be stacked on each transport pallet, and
- - Handling elements ( 15 , 17 , 23 , 33 , 34 ) for joining the aforementioned, at least one layer and the aforementioned, at least one stack on the same transport pallet.
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