DE3809821A1

DE3809821A1 - Device for producing film resistors, and a method for controlling this device

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Publication number: DE3809821A1
Application number: DE3809821A
Authority: DE
Inventors: Georg Sillner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-03-23
Filing date: 1988-03-23
Publication date: 1989-10-05
Also published as: DE3809821C2

Abstract

In the case of a device and a method for producing electrical film resistors, a helical groove is introduced, using a laser beam, into a film of resistance material which is applied on a resistance body of a blank. To this end, the respective blank is clamped in between two clamping elements of the device and is rotated about its axis by means of these clamping elements. The laser beam or light beam supplied by a laser is deflected onto the blank, using a scanning device, with a changing scanning angle, in such a manner that the helical groove is obtained taking into account the rotational movement of the blank about its longitudinal axis.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Her stellen von Schichtwiderständen gemäß Oberbegriff Patent anspruch 1 sowie auf ein Verfahren zur Steuerung dieser Vorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 14.The invention relates to a device for manufacturing provide layer resistances according to the generic term patent Claim 1 and a method for controlling this Device according to the preamble of claim 14.

Es ist grundsätzlich bekannt, elektrische Schichtwiderstände aus Rohlingen dadurch herzustellen, daß in die auf dem Träger oder Widerstandskörper des Rohlings aufgebrachte Schicht aus Widerstandsmaterial eine diese Schicht durchtrennende, wendel- oder schraubenartige Nut eingebracht wird, was bei bekannten Maschinen dieser Art in der Regel mechanisch durch ein Schleifwerkzeug erfolgt.It is known in principle, electrical sheet resistors to produce from blanks in that in the on the carrier or resistance body of the blank applied layer Resistance material that cuts through this layer, helical or screw-like groove is introduced, which at known machines of this type usually mechanically a grinding tool takes place.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung aufzuzeigen, mit der es bei hoher Leistung (Anzahl der hergestellten Widerstände je Zeiteinheit) möglich ist, auch Widerstände mit extrem kleinen Abmessungen rationell zu fertigen.The object of the invention is to show a device with it at high performance (number of manufactured Resistors per unit of time) is also possible with resistors to manufacture extremely small dimensions efficiently.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.A device is appropriate for solving this task formed the characterizing part of claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat bei hoher Leistung unter anderem den Vorteil, daß mit ihr elektrische Schichtwider stände mit hoher Präzision hergestellt werden können, und zwar insbesondere auch solche Widerstände, die extrem kleine Abmessungen besitzen.The device according to the invention has a high performance the other advantage that with it electrical resistance stands can be manufactured with high precision, and especially those resistors that are extremely small Have dimensions.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Rohlinge über eine Führung zugeführt, in welcher diese Rohlinge bereits die für die Weiterverarbeitung notwendige Orientie rung aufweisen. Zum Überführen jeweils eines Rohlings in den Einspannbereich zwischen den Einspannflächen der Einspann elemente dient ein als Schieber ausgebildeter Einleger. Hierbei ist es möglich, die Führung so auszubilden, daß sie in unmittelbarer Nähe des Einspannbereiches endet, so daß für den Schieber nur ein sehr kurzer Bewegungshub erforderlich ist und dadurch die die Leistung der Vorrichtung wesentlich bestimmende Zeit, die zum Überführen eines Rohlings an den Einspannbereich benötigt wird, sehr kurz gehalten werden kann.In the device according to the invention, the blanks fed via a guide in which these blanks Already the orientation necessary for further processing tion. For transferring one blank into each Clamping area between the clamping surfaces of the clamping elements is an insert designed as a slide. It is possible to train the guide so that it ends in the immediate vicinity of the clamping area, so that for the slide requires only a very short stroke of movement is and thereby the performance of the device essential determining time for the transfer of a blank to the Clamping area is required to be kept very short can.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Einspann elemente zumindest an ihren Einspannflächen aus elektrisch leitendem Material hergestellt, so daß dann nach der Her stellung eines elektrischen Schichtwiderstandes dessen Widerstandswert gemessen werden kann, bevor dieser Widerstand von den Einspannelementen freigegeben wird. Hierdurch ist eine Sortierung der hergestellten Widerstäde, aber auch eine elektrische Steuerung der Vorrichtung zur Optimierung der nachfolgend hergestellten Widerstände hinsichtlich ihres Widerstandswertes möglich.In a preferred embodiment, the chucks are elements at least on their clamping surfaces made of electrical made of conductive material, so that after the Her position of an electrical sheet resistance thereof Resistance value can be measured before this resistance is released by the clamping elements. This is a sorting of the manufactured resistors, but also one electrical control of the device to optimize the subsequently manufactured resistors with regard to their Resistance value possible.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist weiterhin über dem von den Einspannflächen gebildeten Einspannbereich wenigstens eine Luftaustrittsdüse vorgesehen, die einen nach unten gerichteten und auf den jeweiligen Rohling auftreffenden Luftstrahl erzeugt, der diesen Rohling beim Einbringen bzw. Einbrennen der Nut durch den Lichtstrahl kühlt, das beim Einbrennen der Nut verdampftes bzw. ver branntes Widerstandsmaterial wegbläst und außerdem auch bei der Freigabe des fertiggestellten Widerstandes diesen beschleunigt aus dem Einspannbereich wegfördert.In a preferred embodiment of the invention still above that formed by the clamping surfaces Clamping area at least one air outlet nozzle is provided, some facing downward and facing each Blank impinging air jet generated that blank when inserting or baking the groove through the light beam cools that evaporates or ver when burning in the groove blows away burnt resistance material and also at the release of the finished resistance this accelerates away from the clamping area.

Aufgabe der Erfindung ist es weiterhin ein Verfahren für eine optimale Steuerung der Vorrichtung aufzuzeigen. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend dem kenn zeichnenden Teil des Patentanspruches 14 ausgebildet. Mit diesem Verfahren ist es möglich, die Vorrichtung automatisch so einzustellen, daß die hergestellten Widerstände möglichst optimal den angestrebten Widerstands-Parametern entsprechen.The object of the invention is also a method for to show optimal control of the device. To the solution this task is a procedure according to the kenn drawing part of claim 14 formed. With This method makes it possible for the device to automatically set so that the resistors produced as possible correspond optimally to the desired resistance parameters.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter ansprüche.Further developments of the invention are the subject of the sub Expectations.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with the aid of the figures Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Figure 1 is a schematic representation for explaining the operation of the device according to the invention.

Fig. 2 in vereinfachter Darstellung eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß der Erfindung; Fig. 2 is a simplified representation of a top view of the device according to the invention;

Fig. 3 einen Schnitt entsprechend der Linie I-I der Fig. 2; Fig. 3 is a section along the line II of Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt entsprechend der Linie II-II der Fig. 2; Fig. 4 is a section along the line II-II of Fig. 2;

Fig. 5 das vordere Ende eines als Einleger dienenden Schie bers; Figure 5 shows the front end of a slide serving as an insert.

Fig. 6 einen Schnitt entsprechend der Linie III-III der Fig. 4; Fig. 6 is a section along the line III-III of Fig. 4;

Fig. 7 ein Flußdiagramm einer bevorzugten Steuermethode für die Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6; Fig. 7 is a flow diagram of a preferred control method for the device according to claims 1 to 6;

Fig. 8 in ähnlicher Darstellung wie Fig. 2 eine weitere abgewandelte Ausführungsform der Vorrichtung. Fig. 8 in a similar representation as Fig. 2 shows a further modified embodiment of the device.

Die in den Figuren darstellte Vorrichtung dient zum Her stellen von elektrischen Schichtwiderständen 1, die bei ausreichender Belastbarkeit auch äußerst geringe Tolleranzen in bezug auf ihren Widerstandswert aufweisen.The device shown in the figures is used to manufacture electrical sheet resistors 1 which, with sufficient load capacity, also have extremely low tolerances with respect to their resistance value.

Zum Herstellung der Widerstände 1 dienen Rohlinge 1′, die aus einem kreiszylinderförmigen Widerstandskörper 2 aus elek trisch isolierendem Material (bevorzugt aus Keramik) be stehen, auf dessen Umfangsfläche eine durchgehende Schicht 3 aus einem Widerstandsmaterial (z.B. Metallschicht) aufge bracht ist. An beiden Enden ist jeder Rohling 1′ mit jeweils einer, eine elektrische Verbindung zu der Schicht 3 her stellenden Kappe 4 versehen. For the manufacture of the resistors 1 are blanks 1 ', which are made of a circular cylindrical resistance body 2 made of electrically insulating material (preferably made of ceramic), on the peripheral surface of which a continuous layer 3 made of a resistance material (eg metal layer) is brought up. At both ends, each blank 1 'is provided with a cap 4 , which provides an electrical connection to the layer 3 .

Entsprechend der Fig. 1 wird zur Herstellung eines Wider standes 1 der entsprechende Rohling 1′ mit seinen Kappen 4 zwischen zwei Einspanndornen 5 und 6 derart eingespannt, daß die Achse des Rohlings 1′ bzw. des Widerstandskörpers 2 achsgleich mit der Längsachse L der Einspanndorne 5 und 6 liegt, die um ihre Längsachse L mittels eines Antriebsmotors 7 umlaufend angetrieben sind, wie dies in der Fig. 1 mit dem Pfeil A angedeutet ist. In die Schicht 3 des so um die Längsachse L rotierenden Rohlings 1′ wird dann eine spiral- oder wendelartige Nut 8 eingebracht, in deren Bereich das die Schicht 3 bildende Material vollständig entfernt bzw. durchtrennt wird, d.h. diese Nut 8 reicht bis an die Umfangs fläche des Widerstandskörpers 2. Zwischen den einzelnen Windungen der Nut 8 ist dann ein Strompfad gebildet, dessen Gesamtlänge größer ist als die Länge des Widerstandskörpers 2 und dessen Querschnitt auch kleiner ist als der wirksame Querschnitt, den die Schicht 3 des Rohlings 1′ aufweist. Durch die Nut 8 wird somit ein Widerstand 1 mit einem Widerstandswert (Istwiderstandswert) erhalten, der einem an einer elektrischen Eingabeeinrichtung 9 eingegeben bzw. eingestellten Sollwiderstandswert entspricht und größer ist als der Ausgangswiderstandswert des Rohlings 1′ ohne die Nut 8. Durch die Länge der wendelartigen Nut 8, die sich über die gesamte Länge des Widerstandskörpers 2 oder nur über einen Teil des Widerstandskörpers 2 erstrecken kann, sowie durch die Anzahl der Windungen und/oder die Steigung der Nut 8 kann der Istwiderstandswert so eingestellt bzw. optimiert werden, daß er (auch bei einer möglichst großen Belastbarkeit des Widerstandes 1) dem Sollwiderstandswert möglichst genau entspricht.According to the Fig. 1 of a reflection object 1, the corresponding blank 1 is 'with its cap 4 between two Einspanndornen 5 and 6 clamped such that the axis of the blank 1' for the production and of the resistance body 2 coaxially with the longitudinal axis L of the Arbors 5 and 6 , which are driven around their longitudinal axis L by means of a drive motor 7 , as indicated by the arrow A in FIG. 1. In the layer 3 of the blank 1 thus rotating about the longitudinal axis L ', a spiral or helical groove 8 is then introduced, in the area of which the layer 3 material is completely removed or severed, ie this groove 8 extends to the circumference area of the resistance body 2 . A current path is then formed between the individual turns of the groove 8 , the total length of which is greater than the length of the resistance body 2 and the cross section of which is also smaller than the effective cross section which the layer 3 of the blank 1 'has. Through the groove 8 , a resistor 1 is thus obtained with a resistance value (actual resistance value) which corresponds to a target resistance value entered or set on an electrical input device 9 and is greater than the output resistance value of the blank 1 'without the groove 8 . The actual resistance value can be set or optimized in this way by the length of the helical groove 8 , which can extend over the entire length of the resistance body 2 or only over part of the resistance body 2 , and by the number of turns and / or the slope of the groove 8 be that (even with the greatest possible load capacity of the resistor 1 ) it corresponds as exactly as possible to the target resistance value.

Das Einbringen der Nut 8 erfolgt durch Einbrennen, d.h. durch Verdampfen des die Schicht 3 bildenden Materials mit Hilfe eines von einer Lasereinrichtung 10 gelieferten Lichtstrahles 11, der nach dem Austritt aus dem Laser 10′ auf ein optisches Umlenkelement 12 (beispielsweise Spiegel oder Prisma) trifft und von diesem Umlenkelement 12 als umgelenkter Lichtstrahl 11′ auf die Umfangsfläche des Rohlings 1′ auftrifft, und zwar nach einer Nachfokussierung bzw. -Bündelung durch eine Linsenanordnung 13. Mittels eines elektrisch betätigten Stellgliedes 14 ist das Umlenkelement 12 um eine senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 und damit senkrecht zur Längs achse L verlaufende Achse aus einer Ausgangsstellung bis zu einer vorgegebenen Winkelstellung und aus dieser wieder in die Ausgangsstellung zurück schwenkbar (Doppelpfeil B). Der umgelenkte und auf die Umfangsfläche des Rohlings 1′ auf treffende Lichtstrahl 11′ führt somit bei entsprechender Ansteuerung des Stellgliedes 14 eine Abtast-bzw. Schwenk bewegung in einer senkrecht zu der Schwenkachse des Umlenk elementes 12 liegenden und die Längsachse L einschließenden Ebene aus und brennt dadurch in Verbindung mit der Dreh bewegung der Einspanndorne 5 und 6 sowie des Rohlings 1′ um die Längsachse L die Nut 8 in die Schicht 3 ein. Der Laser 10′, die Umlenkeinrichtung 12, die Linsenanordnung 13 und das Stellglied 14 bilden die Lasereinrichtung 10.The introduction of the groove 8 is carried out by baking, ie by evaporating the material forming the layer 3 with the aid of a light beam 11 supplied by a laser device 10 , which strikes an optical deflection element 12 (for example a mirror or prism) after emerging from the laser 10 ' and from this deflecting element 12 as deflected light beam 11 'strikes the peripheral surface of the blank 1 ' after refocusing or focusing by a lens arrangement 13th By means of an electrically actuated actuator 14 , the deflecting element 12 can be pivoted about an axis running perpendicular to the drawing plane of FIG. 1 and thus perpendicular to the longitudinal axis L from a starting position to a predetermined angular position and from this back into the starting position (double arrow B ). The deflected and on the circumferential surface of the blank 1 'on striking light beam 11 ' thus leads with a corresponding control of the actuator 14 a scanning or. Swivel movement in a plane perpendicular to the swivel axis of the deflecting element 12 and including the longitudinal axis L and burns in connection with the rotational movement of the mandrels 5 and 6 and the blank 1 'about the longitudinal axis L, the groove 8 in the layer 3 a. The laser 10 ', the deflection device 12 , the lens arrangement 13 and the actuator 14 form the laser device 10th

Der Laser 10′ arbeitet vorzugsweise im Impulsbetrieb, d.h. er liefert einen pulsierenden Lichtstrahl 11, wobei die Puls frequenz auf das Schwenken des Umlenkelementes 12 und auf die Drehgeschwindigkeit der Einspanndorne 5 und 6 so abgestimmt ist, daß die bei jedem Lichtimpuls des Lasers 10′ in die Schicht 3 eingebrachten, diese Schicht vollständig durch trennenden und aufeinanderfolgenden Bereiche sich teilweise überlappen und dadurch die durchgehende Nut 8 erzeugen. Durch entsprechende Wahl der Drehgeschwindigkeit der Einspanndorne 5 und 6 sowie der Winkelgeschwindigkeit der Schwenkbewegung des Umlenkelementes 12 kann der Verlauf der Nut 8 (Anzahl der Windungen bzw. Steigung dieser Nut) optimal eingestellt werden. Durch die Einschaltdauer der Lasereinrichtung 10 kann die Länge der Nut 8 bestimmt werden, wobei die vorgenannten Parameter auch auf die Leistung des Lasers 10′ abgestimmt werden. Der Antriebsmotor 7 sowie das Stellglied 14 werden hierfür unter Berücksichtigung des an der Eingabeeinrichtung 9 eingestellten Sollwiderstandswertes sowie auch unter Berücksichtigung des dort ebenfalls eingegebenen oder eingestellten Ausgangswiderstandswertes der verarbeiteten Rohlinge 1′ durch eine elektronische Steuereinrichtung 15 in der weiter unten noch näher beschriebenen Weise gesteuert. Über die aus elektrisch leitendem Material hergestellten und damit auch als Meßkontakte wirkenden Einspanndorne 5 und 6 wird jeweils der Istwiderstandswert des hergestellten Widerstandes 1 in der Steuereinrichtung 15 gemessen. Diese weist für diesen Zweck zwei Meßeingänge auf, die über Meßleitungen 16 sowie über elektrische Drehkupplungen 17 (Quecksilber-Drehkupplungen) mit jeweils einem Einspanndorn 5 bzw. 6 verbunden sind. Entspricht der Istwiderstandswert des hergestellten Widerstandes 1 (unter Berücksichtigung der noch zulässigen Toleranzen) dem eingestellten Sollwiderstandswert, so wird der betreffende Widerstand 1 in einen Behälter für die "guten" Widerstände 1 gefördert. Weicht der Istwider standswert des hergestellten Widerstandes stärker von dem eingstellten Sollwiderstandswert ab, so wird der Widerstand in einem Behälter für die "schlechten" Widerstände 1 geför dert. Gleichzeitig bewirkt die Steuereinrichtung 15 eine Neueinstellung des Antriebsmotors 7 und/oder des Stellgliedes 14, um den nachfolgend hergestellten Widerstand 1 besser an den Sollwiderstandswert anzupassen. Durch die Steuerein richtung 15 kann über die Meßleitungen 16 auch eine Messung des Ausgangswiderstandswertes des jeweiligen Rohlings 1′ erfolgen, um sodann unter Berücksichtigung dieses Ausgangs widerstandswertes eine möglichst optimale Steuerung des Antriebsmotors 7 und/oder des Stellgliedes 14 vorzusehen. Dies ist jedoch in der Regel nicht erforderlich, da die Rohlinge 1′ so vorgefertigt werden können, daß deren Aus gangswiderstand jeweils gleich ist oder nur in sehr engen Grenzen variiert.The laser 10 'preferably works in pulse mode, ie it delivers a pulsating light beam 11 , the pulse frequency being adjusted to the pivoting of the deflecting element 12 and to the speed of rotation of the mandrels 5 and 6 so that the 10 ' in each light pulse of the laser introduced the layer 3 , this layer completely overlap by separating and successive areas and thereby create the continuous groove 8 . The course of the groove 8 (number of turns or pitch of this groove) can be optimally adjusted by appropriately selecting the rotational speed of the clamping mandrels 5 and 6 and the angular speed of the pivoting movement of the deflecting element 12 . The length of the groove 8 can be determined by the on-time of the laser device 10 , the aforementioned parameters also being matched to the power of the laser 10 '. The drive motor 7 and the actuator 14 are controlled by an electronic control device 15 in the manner described in more detail below, taking into account the set resistance value set on the input device 9 and also taking into account the output resistance value of the processed blanks 1 'which is also entered or set there. Produced via the conductive material of electrically and thus acting as measuring contacts Arbors 5 and 6 is measured in each case of the resistor 1 Istwiderstandswert produced in the control device 15 °. For this purpose, this has two measuring inputs, which are connected via measuring lines 16 and via electrical rotary couplings 17 (mercury rotary couplings), each with a clamping mandrel 5 or 6 . If the actual resistance value of the resistor 1 produced (taking into account the tolerances that are still permissible) corresponds to the set resistance value, the resistor 1 in question is conveyed into a container for the "good" resistors 1 . If the actual resistance value of the resistance produced deviates more from the set target resistance value, then the resistance in a container for the "bad" resistors 1 is promoted. At the same time, the control device 15 effects a readjustment of the drive motor 7 and / or the actuator 14 in order to better adapt the subsequently produced resistor 1 to the target resistance value. By the Steuerein device 15 can also take a measurement of the output resistance value of the respective blank 1 'via the measuring lines 16 , in order then to provide the best possible control of the drive motor 7 and / or the actuator 14 taking this output resistance value into account. However, this is usually not necessary since the blanks 1 'can be prefabricated so that their output resistance is the same or only varies within very narrow limits.

Mehr im Detail besteht die Vorrichtung aus einem in den Fig. 2-6 allgemein mit 18 bezeichneten Vorrichtungsgestell, welches auf der Oberseite eines horizontalen Arbeitstisches 19 eines Maschinengestells oder Rahmens befestigt ist. Auf diesem Arbeitstisch 19 ist auch die Lasereinrichtung 10 angeordnet. In more detail, the device consists of a device frame, generally designated 18 in FIGS. 2-6, which is attached to the top of a horizontal work table 19 of a machine frame or frame. The laser device 10 is also arranged on this work table 19 .

Am Vorrichtungsgestell 18 sind zwei Lagerböcke 20 und 21 vorgesehen, in denen jeweils ein wellenartig ausgebildeter Einspanndorn 5 bzw. 6 um seine Längsachse L drehbar gelagert ist, und zwar der Einspanndorn 5 im Lagerbock 20 und der Einspanndorn 6 im Lagerdorn 21. Beide mit ihrer horizontalen Längsachse L achsgleich angeordneten Lagerdorne 5 und 6 stehen jeweils beidendig über den zugehörigen Lagerbock 20 bzw. 21 vor und sind an ihren einander zugewendeten Enden 5′ und 5′ mit jeweils einer Ausnehmung 22 versehen, die den zu bearbeitenden Rohling 1′ mit seinen Kappen 4 aufnimmt.On the device frame 18 , two bearing blocks 20 and 21 are provided, in each of which a shaft-like clamping mandrel 5 or 6 is rotatably mounted about its longitudinal axis L , namely the clamping mandrel 5 in the bearing block 20 and the clamping mandrel 6 in the bearing mandrel 21 . Both with their horizontal longitudinal axis L axially arranged bearing mandrels 5 and 6 each protrude from both ends of the associated bearing block 20 and 21 and are provided at their mutually facing ends 5 'and 5 ' with a recess 22 each, which the blank to be machined 1 ' with its caps 4 .

An den einander abgewendeten Enden 5′′ bzw. 6′′ sitzt auf jedem Einspanndorn 5 bzw. 6 eine Riemenscheibe 23, die jeweils über einen Antriebsriemen 24 mit einer Riemenscheibe 25 antriebsmäßig verbunden ist. Die beiden Riemenscheiben 25 sind auf einer im Vorrichtungsgestell 18 drehbar gelagerten Welle 26 vorgesehen, die mit dem Antriebsmotor 7 antriebs mäßig verbunden ist. An den beiden Enden 5′′ bzw. 6′′ befinden sich auch die Drehkupplungen 17. Der Lagerbock 21 ist fest mit dem Vorrichtungsgestell 18 verbunden, und zwar über eine Platte 27 aus elektrisch isolierendem Material, so daß zwischen dem Lagerbock 21 und damit auch zwischen dem Einspanndorn 6 und dem Vorrichtungsgestell 18 keine elektri sche Verbindung besteht. Der Lagerbock 20 ist über eine der Platte 27 entsprechende Platte 28 aus elektrisch isolierendem Material an einem Schlitten 29 befestigt, der am Vorrich tungsgestell 18 in einer Führung in Richtung der Längsachse L der Einspanndorne 5 und 6 verschiebbar vorgesehen ist, wie dies mit dem Doppelpfeil C in den Fig. 2 und 3 angedeutet ist. Durch eine Druckfeder 30 sind der Schlitten 29 bzw. der Lagerbock 20 in eine Stellung (Einspannstellung) vorgespannt, in der der Abstand zwischen den Enden 5′ und 6′ der Einspann dorne 5 und 6 kleiner ist als die axiale Länge der Rohlinge 1′ bzw. Widerstände 1.At the opposite ends 5 '' and 6 '' sits on each mandrel 5 and 6, a pulley 23 , which is drivingly connected via a drive belt 24 to a pulley 25 . The two pulleys 25 are provided on a rotatably mounted shaft 26 in the device frame 18 , which is connected to the drive motor 7 in terms of drive. At the two ends 5 '' and 6 '' are also the rotary couplings 17th The bearing block 21 is fixedly connected to the device frame 18 , specifically via a plate 27 made of electrically insulating material, so that there is no electrical connection between the bearing block 21 and thus also between the mandrel 6 and the device frame 18 . The bearing block 20 is mounted on a plate 27 corresponding to plate 28 of electrically insulating material on a carriage 29, which the Arbors 5 and 6 is provided in a guide in the direction of the longitudinal axis L on Vorrich processing rack 18, as indicated by the double arrow C is indicated in Figs. 2 and 3. By a compression spring 30 , the carriage 29 and the bracket 20 are biased into a position (clamping position) in which the distance between the ends 5 'and 6 ' of the clamping mandrels 5 and 6 is smaller than the axial length of the blanks 1 'and Resistors 1 .

Am Schlitten 29 oder am Lagerbock 20 ist ein sich radial zur Längsachse L der Einspanndorne 5 bzw. 6 erstreckender Arm 31 mit einem Ende befestigt, der an seinem anderen Ende eine frei drehbare Kurvenrolle 32 trägt, die gegen die Steuerkurve 33 einer Kurvenscheibe 34 anliegt. Die Kurvenscheibe 34 sitzt auf einer Welle 35, die mit ihrer Achse parallel zur Längs achse L liegt und drehbar am Vorrichtungsgestell 18 gelagert ist. Die Steuerkurve 33 ist so ausgebildet, daß diese Steuerkurve in einem Teilbereich über die Kurvenrolle 32 und den Arm 31 den Lagerbock 20 im Sinne einer Vergrößerung des Abstandes der beiden Enden 5′ und 6′ verschiebt, und zwar gegen die Wirkung der Druckfeder 30 (Pfeil C′). Durch dieses Verschieben des Lagerbockes 20 bei der für die Fig. 2-4 gewählten Darstellung nach links wird der von den Enden 5′ und 6′ bzw. zwischen den Ausnehmungen 22 gebildete Einspann bereich zum Entfernen eines fertiggestellten Widerstandes 1 sowie zum Einbringen eines neuen Rohlings 1′ geöffnet. Nach dem Einbringen eines neuen Rohlings 1′ in diesen Einspann bereich wird durch den entsprechenden Verlauf der Steuerkurve 33 der Lagerbock 20 wieder nach rechts bewegt (Pfeil C′′), so daß der neue Rohlings 1′ dann in der in der Fig. 1 darge stellten Weise zwischen den Einspanndornen 5 und 6 einge spannt ist. Die Welle 35 ist über eine nicht näher bezeich nete Getriebeeinrichtung antriebsmäßig mit dem Antriebsmotor 7 verbunden, und zwar derart, daß die Welle 35 erst bei einer größeren Anzahl von Drehbewegungen der Welle 26 eine volle Drehbewegung ausführt.On the slide 29 or on the bearing block 20 , an arm 31 extending radially to the longitudinal axis L of the clamping mandrels 5 and 6 is fastened with one end, which carries at its other end a freely rotatable cam roller 32 , which bears against the cam 33 of a cam plate 34 . The cam 34 sits on a shaft 35 which is parallel to the longitudinal axis L with its axis and is rotatably mounted on the device frame 18 . The control cam 33 is designed so that this control cam in a portion of the cam roller 32 and the arm 31 moves the bracket 20 in the sense of increasing the distance between the two ends 5 'and 6 ', against the action of the compression spring 30 (arrow C ′). By moving the bearing block 20 in the illustration selected for FIGS. 2-4 to the left, the clamping area formed by the ends 5 'and 6 ' or between the recesses 22 for removing a finished resistor 1 and for introducing a new blank 1 ′ open. After introducing a new blank 1 'in this clamping area is moved by the corresponding course of the control cam 33 of the bearing block 20 again to the right (arrow C ''), so that the new blank 1 ' then in the in Fig. 1 Darge posed way between the mandrels 5 and 6 is clamped. The shaft 35 is drivingly connected to the drive motor 7 via a not-designated gear device, in such a way that the shaft 35 only performs a full rotary movement with a larger number of rotary movements of the shaft 26 .

An dem zwischen den beiden Enden 5′ und 6′ gebildeten Einspannbereich ist ein als Schieber 36 ausgebildeter Einleger vorgesehen. Dieser Schieber 36 ist auf einem Schlitten 37 befestigt, der in einer Führung in horizontaler Richtung sowie senkrecht zur Längsachse L der Einspanndorne 6 am Vorrichtungsgestell 18 verschiebbar ist (Doppelpfeil D der Fig. 4). Wie die Fig. 5 zeigt, besitzt der Schieber 36, dessen Breite in Richtung der Längsachse L der Spanndorne 5 und 6 kleiner ist als die axiale Länge des zwischen den Kappen 4 befindlichen Teils des Widerstandskörpers 2 der Rohlinge 1′, an seiner den Enden 5′ bzw. 6′ zugewendeten Stirnseite 36′ eine Ausnehmung 38, die sowohl zu dieser Stirnseite 36′ als auch zu der Oberseite 36′′ des Schiebers 36 hin offen ist und eine gekrümmte Anlagefläche 39 für die Rohlinge 1′ bzw. deren Widerstandskörper 2 bildet. An der Anlagefläche 39 mündet ein mit einer Unterdruckquelle verbundener Kanal 40, so daß der jeweils in der Ausnehmung 38 angeordnete Rohling 1′ durch Unterdruck am Schieber 36 gehalten ist.At the between the two ends 5 'and 6 ' formed clamping area is designed as a slider 36 insert. This slide 36 is fastened on a slide 37 which can be displaced in a guide in the horizontal direction and perpendicular to the longitudinal axis L of the clamping mandrels 6 on the device frame 18 (double arrow D in FIG. 4). As FIG 5 shows., Owned by the slide 36, whose width in the direction of the longitudinal axis L of the mandrels 5 and 6 is smaller than the axial length of the part located between the caps 4 of the resistance body 2 of the blanks 1 ', at its ends 5 'Or 6 ' facing end face 36 'has a recess 38 which is open both to this end face 36 ' and to the top 36 '' of the slider 36 and forms a curved contact surface 39 for the blanks 1 'or its resistance body 2 . At the contact surface 39 opens a channel 40 connected to a vacuum source, so that the respective arranged in the recess 38 blank 1 'is held by vacuum on the slide 36 .

In der Fig. 4 ist der Schieber 36 in seiner Ausgangsstellung dargestellt, in welcher sich dieser Schieber insgesamt, aber auch mit seiner Stirnseite 36′ und der dort vorgesehenen Ausnehmung 38 seitlich von der Längsachse L der Einspanndorne 5 und 6 befindet. Die Ausnehmung 38 liegt dabei unterhalb dem unteren, offenen Ende einer vertikalen Führung 41, über die die Rohlinge 1′ zugeführt werden. Aus dieser Ausgangsstellung kann der Schieber 36 entsprechend dem Pfeil D′ in eine Stellung bewegt werden, in der sich der Schieber 36 mit seiner Ausnehmung 38 zwischen den beiden Enden 5′ und 6′ der Einspanndorne 5 und 6 befindet, so daß dann auch ein in der Ausnehmung 38 angeordneter Rohling 1′ zwischen diesen beiden Enden 5′ und 6′ liegt. Die Bewegung des Schiebers 36 aus seiner Ausgangsstellung in Richtung des Pfeiles D′ erfolgt immer dann, wenn der Lagerbock 20 durch die Steuerkurve 33 der Kurvenscheibe 34 in Richtung des Pfeiles C′ bewegt ist. Die Rückbewegung des Schiebers 36 in seine Ausgangsstellung (entsprechend dem Pfeil D′′) erfolgt immer dann, wenn sich der Lagerbock 20 entsprechend dem Pfeil C′′ in seine Ein spannstellung zurückbewegt hat und hierdurch der in der Ausnehmung 38 des Schiebers 36 angeordnete Rohling 1′ zwischen den beiden Enden 5′ und 6′ der Einspanndorne 5 und 6 eingespannt ist.In Fig. 4, the slide 36 is shown in its initial position, in which this slide is overall, but also with its end face 36 'and the recess 38 provided there laterally from the longitudinal axis L of the mandrels 5 and 6 . The recess 38 is below the lower, open end of a vertical guide 41 through which the blanks 1 'are fed. From this starting position, the slider 36 can be moved according to the arrow D 'into a position in which the slider 36 is with its recess 38 between the two ends 5 ' and 6 'of the mandrels 5 and 6 , so that then also in the recess 38 arranged blank 1 'lies between these two ends 5 ' and 6 '. The movement of the slide 36 from its initial position in the direction of arrow D 'always occurs when the bearing block 20 is moved by the control cam 33 of the cam 34 in the direction of arrow C '. The return movement of the slide 36 in its starting position (corresponding to the arrow D '') always occurs when the bearing block 20 has moved back to its A clamping position according to the arrow C '' and thereby the blank 1 arranged in the recess 38 of the slide 36 'Between the two ends 5 ' and 6 'of the mandrels 5 and 6 is clamped.

Die Bewegung des Schiebers 36 in Richtung der Pfeile D′ bzw. D′′ erfolgt durch eine eine Steuerkurve 42 aufweisende Steuerscheibe 43, die ebenfalls auf der Welle 35 angeordnet ist. Gegen die Steuerkurve 42 liegt eine Kurvenrolle 44 an, welche frei drehbar im mittleren Bereich eines Hebels 45 vorgesehen ist, welcher mit seinem unteren Ende bei 46 um eine parallel zur Längsachse L verlaufende Achse schwenkbar am Vorrichtungsgestell 18 befestigt ist. Das obere Ende des Hebels 45 ist an einem Ende eines Zwischenhebels 47 ange lenkt, dessen anderes Ende gelenkig mit der der Stirnseite 36′ abgewendeten Stirnseite 36′′′ des Schiebers 36 verbunden ist. Durch eine zwischen dem Vorrichtungsgestell 18 und dem Hebel 45 wirkende Zugfeder 48 ist die Kurvenrolle 44 gegen die Steuerkurve 42 angedrückt, sowie der Schieber 36 für die Bewegung in Richtung des Pfeiles D′ vorgespannt. Durch die gemeinsame Anordnung der Kurvenscheiben 34 und 43 auf der Welle 35 ergibt sich eine Zwangssteuerung der Bewegungen des Lagerdruckes 20 und des Schiebers 36.The movement of the slide 36 in the direction of the arrows D 'or D ''is carried out by a control disc 42 having a control disc 43 , which is also arranged on the shaft 35 . A cam roller 44 bears against the control cam 42 , which is provided for free rotation in the central region of a lever 45 , which is fastened at its lower end at 46 to the device frame 18 so as to be pivotable about an axis running parallel to the longitudinal axis L. The upper end of the lever 45 is steered at one end of an intermediate lever 47 , the other end of which is articulated to the end face 36 ' facing away from the end face 36 ''' of the slide 36 . By a tension spring 48 acting between the device frame 18 and the lever 45 , the cam roller 44 is pressed against the control cam 42 , and the slide 36 is biased for movement in the direction of arrow D '. The common arrangement of the cam disks 34 and 43 on the shaft 35 results in a forced control of the movements of the bearing pressure 20 and the slide 36 .

Wie die Fig. 4 und 6 zeigen, besteht die Führung 41 aus zwei leistenartigen Führungselement 49 aus Flachmaterial, die mit ihren größeren Oberflächenseiten 49′ jeweils in einer gemeinsamen vertikalen und senkrecht zur Längsachse L der Einspanndorne 5 und 6 verlaufenden Ebene liegen und zwischen sich einen vertikalen Spalt 50 bilden. Die Dicke der Füh rungselemente 49 (Abstand der Oberflächenseiten 49′) ist in etwa gleich oder geringfügig kleiner als die Länge des zwischen den Kappen 4 liegenden Teils des Widerstandskörpers 2 der Rohlinge 1′, so daß die Rohlinge 1′ dann mit ihrer Achse in horizontaler Richtung und parallel zur Längsachse L der Einspanndorne 5 und 6 übereinander liegend im Spalt 50 angeordnet sind und mit ihren Kappen 4 jeweils beidseitig über die Oberflächenseiten 49′ der Führungselemente 49 wegstehen. Da die Breite des Spaltes 50 gleich oder gering fügig größer ist als der Durchmesser der Widerstandskörper 2 der Rohlinge 1′, sind letztere mit ihren Kappen 4 gegen Herausfallen aus der Führung 41 bzw. aus dem Spalt 50 gesichert.As shown in FIGS. 4 and 6 show, the guide 41 made up of two rail-like guide member 49 made of flat material, each lie with their larger surface sides 49 'in a common vertical and perpendicular to the longitudinal axis L of Arbors 5 and 6 extending plane and between them vertical gap 50 form. The thickness of the Füh guide elements 49 (distance of the surface sides 49 ') is of the blanks 1 in about equal to or slightly smaller than the length of the part of the resistance body 2 lying between the caps 4', so that the blanks 1 'then horizontally with its axis in Direction and parallel to the longitudinal axis L of the mandrels 5 and 6 are arranged one above the other in the gap 50 and with their caps 4 on both sides on the surface sides 49 'of the guide elements 49 protrude. Since the width of the gap 50 is equal or slightly larger than the diameter of the resistance body 2 of the blanks 1 ', the latter are secured with their caps 4 against falling out of the guide 41 or from the gap 50 .

Die Rohlinge 1′ werden in nicht näher dargestellter Weise aus einem einen Vorrat aus Rohlingen 1′ aufnehmenden Vibrations topf der Führung 41 bzw. dem Spalt 50 zugeführt, und zwar derart, daß in der Führung 41 über dem Schieber 36 immer eine ausreichende Menge an Rohlingen 1′ bereitsteht. Am Beginn jedes Arbeitstaktes wird dann in der oben bereits beschrie benen Weise der in der Ausnehmung 38 des Schiebers 36 liegende Rohling 1′ durch Bewegen des Schiebers 36 in Richtung des Pfeiles D in den Bereich der auseinanderbewegten Enden 5′ und 6′ bewegt. Nach dem Einspannen des Rohlings an diesen Enden 5′ und 6′ (durch Bewegung des Lagerbockes 20 in Richtung des Pfeiles C′′) wird der Schieber 36 in Richtung des Pfeiles D′′ in seine Ausgangsstellung zurückbewegt. Anschließend erfolgt dann bei über die Welle 26 rotierend angetriebenen Einspanndornen 5 und 6 in der ebenfalls bereits beschriebenen Weise das Einbringen der Nut 8 in den betref fenden Rohling.The blanks 1 'are supplied in a manner not shown from a stock of blanks 1 ' receiving vibration pot of the guide 41 or the gap 50 , in such a way that in the guide 41 above the slide 36 always a sufficient amount of blanks 1 'is ready. At the beginning of each work cycle is then in the manner already described above in the recess 38 of the slide 36 lying blank 1 'by moving the slide 36 in the direction of arrow D in the region of the apart ends 5 ' and 6 'is moved. After clamping the blank at these ends 5 'and 6 ' (by moving the bracket 20 in the direction of arrow C ''), the slide 36 is moved back in the direction of arrow D '' to its original position. Then, with the mandrels 5 and 6 rotatingly driven via the shaft 26 , the groove 8 is introduced into the blank in question in the manner already described.

Nach dem Einbringen der Nut 8 wird der Istwiderstandswert des so erhaltenen Widerstandes 1 gemessen. Entspricht dieser Istwiderstandswert (unter Berücksichtigung zulässiger Toleranzen) dem Sollwiderstandswert, so wird durch Schwenken einer Klappe 51 ein unterhalb der Enden 5′ und 6′ vorgese hener Kanal 52 für die "schlechten" Widerstände 1 geschlossen und gleichzeitig ein Kanal 53 für die "guten" Widerstände 1 geöffnet, so daß dann der hergestellte Widerstand 1 nach dem Bewegen des Lagerbockes 20 in Richtung des Pfeiles C′ in den Kanal 53 fallen kann. Das Schwenken der Klappe 51 erfolgt durch ein Steuersignal, welches ebenfalls von der Steuer einrichtung 15 erzeugt wird.After the groove 8 has been introduced, the actual resistance value of the resistor 1 thus obtained is measured. If this actual resistance value (taking allowable tolerances into account) corresponds to the target resistance value, then by swiveling a flap 51 a channel 52 provided below the ends 5 ′ and 6 ′ is closed for the “bad” resistors 1 and at the same time a channel 53 for the “good” ones Resistors 1 opened so that the resistance 1 produced can then fall into the channel 53 after moving the bearing block 20 in the direction of the arrow C '. The pivoting of the flap 51 is carried out by a control signal, which is also generated by the control device 15 .

Die Verwendung des Schiebers 36 als Einleger hat auch in Verbindung mit der Führung 41 den Vorteil, daß die Rohlinge 1′ bereits in der notwendigen Orientierung an den Schieber 36 bzw. dessen Ausnehmung 38 übergeben werden und für den Schieber 36 nur eine sehr kurze Hubbewegung notwendig ist, so daß auch die für die Abgabe eines fertiggestellten Wider standes 1 sowie für das erneute Einspannen eines Rohlings 1′ an den Einspanndornen 5 und 6 notwendige Zeit klein gehalten werden kann. Die Übergabe der Rohlinge 1′ sowie die Abgabe der Widerstände 1 an bzw. von den Einspanndornen 5 und 6 erfolgt bevorzugt bei rotierenden Einspanndornen 5 und 6. Bei entsprechender antriebs- oder getriebemäßiger Ausgestaltung kann dies aber auch bei nicht-rotierenden Einspanndornen 5 und 6 erfolgen.The use of the slider 36 as an insert also has the advantage in connection with the guide 41 that the blanks 1 'are already passed to the slider 36 or its recess 38 in the necessary orientation and only a very short stroke movement is necessary for the slider 36 is, so that the time required for the delivery of a finished counter stand 1 and for re-clamping a blank 1 'on the mandrels 5 and 6 can be kept small. The transfer of the blanks 1 'and the delivery of the resistors 1 to or from the mandrels 5 and 6 is preferably carried out with rotating mandrels 5 and 6th With a corresponding drive or gear configuration, this can also be done with non-rotating mandrels 5 and 6 .

Oberhalb des Einspannbereiches ist noch eine Luftaustritts düse 54 vorgesehen, deren Düsenöffnung nach unten auf den Einspannbereich gerichtet ist. Durch einen aus dieser Düsenöffnung nach unten auf den jeweils bearbeiteten Rohling 1′ auftreffenden Luftstrahl wird dieser beim Einbringen der Nut 8 gekühlt und das beim Einbringen der Nut 8 verdampfte Material der Schicht 3 wird nach unten weggeblasen, so daß sich dieses Material insbesondere auch nicht an der Linsen anordnung 13 oder an dem Umlenkelement 12 niederschlagen kann. Durch den aus der Düse 54 austretenden Luftstrahl wird auch zur weiteren Verkürzung der Stillstandszeit das Weg führen des jeweils fertiggestellten Widerstandes 1 beschleu nigt.Above the clamping area, an air outlet nozzle 54 is also provided, the nozzle opening of which is directed downward onto the clamping area. By a downward from this nozzle opening on the machined blank 1 'impinging air jet, this is cooled when inserting the groove 8 and the vaporized material when inserting the groove 8 of the layer 3 is blown away downward, so that this material in particular does not adhere the lens arrangement 13 or on the deflecting element 12 can precipitate. The air jet emerging from the nozzle 54 also accelerates the path of the respectively completed resistor 1 to further shorten the downtime.

Fig. 7 zeigt das Flußdiagramm einer bevorzugten Steuer methode, wie sie von der Steuereinrichtung 15 im Zusammen wirken mit der Eingabeeinrichtung 9 zur Steuerung der vorbeschriebenen Vorrichtung durchgeführt wird. Diese Steuermethode umfaßt im wesentlichen die folgenden drei Phasen: Fig. 7 shows the flowchart of a preferred control method, as it is carried out by the control device 15 in cooperation with the input device 9 for controlling the device described above. This control method essentially comprises the following three phases:

1st adjustment phase

Während dieser Phase werden an der Einstelleinrichtung 9 die folgenden Werte manuell eingestellt:
Ausgangswiderstandswert RA der Rohlinge 1′,
Sollwiderstandswert RS der hergestellten Widerstände 1,
Axiale Sollänge XS des mit der Nut 8 versehenen Teils des Widerstandskörpers 2, wobei dieser Einstellung als Bereich mit einer oberen und einer unteren Grenze erfolgt, d.h. für die Sollänge XS wird beispielsweise ein Bereich zwischen 70% und 90% der zwischen den Kappen 4 frei liegenden axialen Länge des Widerstandskörpers 2 einge stellt.During this phase, the following values are set manually on the setting device 9 :
Initial resistance value RA of the blanks 1 ′,
Target resistance value RS of the manufactured resistors 1 ,
Axial nominal length XS of the part of the resistance body 2 provided with the groove 8 , this setting being carried out as a range with an upper and a lower limit, ie for the nominal length XS, for example, a range between 70% and 90% of those exposed between the caps 4 axial length of the resistance body 2 is inserted.

Taktzahl TZ. Diese eingestellte Taktzahl, die eine Funktion des Verhältnisses von Sollwiderstand RS und des Ausgangswiderstandes RA ist (TZ=f (RS/RA)), bestimmt bei der späteren Produktion die Anzahl der die Zeiteinheit hergestellten Widerstände 1, aber auch die Ablenk- bzw. Schwenkgeschwindigkeit des Umlenkelementes 12.Bar number TZ. This set number of cycles, which is a function of the ratio of the nominal resistance RS and the output resistance RA (TZ = f (RS / RA)), determines the number of resistors 1 produced in the later production, but also the deflection or swivel speed of the deflecting element 12 .

2. Approximation phase

In dieser Approximationsphase, die der eigentlichen Produktionsphase vorgeschaltet ist, wird zunächst von der Steuereinrichtung 15 auch unter Berücksichtigung der in der Einstellphase an der Einstelleinrichtung 9 einge stellten Werte in mehreren Versuchen eine optimale Einstellung der Vorrichtung ermittelt.In this approximation phase, which precedes the actual production phase, the control device 15 first determines an optimal setting of the device in several tests, also taking into account the values set in the setting phase on the setting device 9 .

Nach dem Einschalten der Vorrichtung wird diese Approxima tionsphase durch Drücken einer Start-Taste eingeleitet.After switching on the device, this becomes approxima phase initiated by pressing a start button.

mit Hilfe einer für diese Approximationsphase fest vorgegebenen Taktzahl tz, die unabhängig von der ein gestellten Taktzahl TZ ist und in der Regel auch kleiner als diese eingestellte Taktzahl TZ ist, wird durch einen Rechner der Steuereinrichtung 15 unter Berücksichtigung des eingestellten Ausgangswiderstandswertes RA eine Drehzahl vd für die Einspanndorne 5 und 6 (Dorn-Drehzahl) errechnet, die auch unter Berücksichtigung der einge stellten Sollänge XS den ebenfalls eingestelltem Soll widerstandswert RS erwarten läßt. Mit dieser errechneten Dorn-Drehzahl vd wird dann aus einem Rohling 1 ein erster Widerstand 1 bzw. Prüfling in der oben beschriebenen Weise gefertigt. Hierbei wird ständig der Istwiderstandswert RI gemessen und der Laser 10′ durch die Steuereinrichtung 15 dann abgeschaltet und das weitere Einbringen der Nut 8 dann unterbrochen, wenn RI gleich RS ist. Auf jeden Fall wird der Laser 10′ dann abgeschaltet, wenn ein vorge gebener maximaler Ablenkwinkel des Umlenkelementes 12 erreicht ist.With the aid of a cycle number tz which is fixed for this approximation phase and which is independent of the cycle number TZ set and is generally also smaller than this cycle number TZ, a speed of vd is determined by a computer of the control device 15 , taking into account the set output resistance value RA the mandrels 5 and 6 (mandrel speed) are calculated, which can also be expected taking into account the set length XS, the set resistance value RS can also be expected. With this calculated mandrel speed vd, a first resistor 1 or test piece is then manufactured from a blank 1 in the manner described above. Here, the actual resistance value RI is measured and the laser 10 'is then switched off by the control device 15 and the further introduction of the groove 8 is then interrupted when RI is RS. In any case, the laser 10 'is switched off when a pre-given maximum deflection angle of the deflection element 12 is reached.

In einer anschließenden Prüfphase wird festgestellt, ob der hergestellte Prüfling 1 auch hinsichtlich der axialen Istlänge XI, über welche sich die wendelförmige Nut 8 erstreckt, dem durch die Sollänge XS eingestellten Bereich entspricht. Bei dieser Prüfung bestehen grundsätzlich drei Möglichkeiten:
2.1 XI ist größer als XS. In diesem Fall wird zunächst die Dorndrehzahl vd erhöht, gleichzeitig aber auch festge stellt, ob die nun erhöhte Dorn-Drehzahl vd eine für die Approximationsphase vorgegebene maximal zulässige Dorn-Drehzahl vdm übersteigt. Ist dies nicht der Fall, so wird ein weiterer Versuch bei ungeänderter Taktzahl tz mit der neuen korrigierten Dorndrehzahl durchgeführt.In a subsequent test phase, it is determined whether the test object 1 produced also corresponds to the range set by the desired length XS with regard to the actual axial length XI over which the helical groove 8 extends. There are basically three options for this test:
2.1 XI is larger than XS. In this case, the mandrel speed vd is first increased, but at the same time ascertains whether the now increased mandrel speed vd exceeds a maximum permissible mandrel speed vdm specified for the approximation phase. If this is not the case, a further attempt is carried out with an unchanged number of cycles tz with the new corrected mandrel speed.

Überschreitet die neue, korrigierte Dorn-Drehzahl dv die maximal zulässige Dorn-Drehzahl vdm, so wird die Taktzahl tz reduziert und ein neuer Versuch mit dieser reduzierten Taktzahl tz′ durchgeführt, wobei zu dieser reduzierten Taktzahl tz′ unter Berücksichtigung der Einstellungen für RA, RS und XS eine neue Dorn-Drehzahl vd ermittelt wird.
2.2 Ist bei dem ersten Versuch oder einem der nachfolgenden Versuche XI nicht größer als XS, so wird festgestellt, ob XI und XS gleich sind. Ist dies nicht der Fall und demnach XI kleiner als XS, so wird die Dorndrehzahl vd reduziert und ein weiterer Versuch mit dieser reduzierten Dorndrehzahl durchgeführt.
2.3 Ist XI gleich XS, so werden die ermittelten "richtigen" Werte für die Taktzahl (tzs) und Dorngeschwindigkeit (vds) gespeichert, womit die Approximationsphase an sich abgeschlossen wäre. Da für die Approximationsphase jedoch fünf Versuche fest vorgesehen sind, wird auch in diesem Fall ein erneuter Versuch gestartet, sofern die Anzahl von fünf Versuchen noch nicht vorliegt. Die Änderung der Dorndrehzahl vd sowie der Taktzahl tz bzw. tz′ erfolgt jeweils in vorgesehenen Schritten, die mit zunehmender Anzahl der Versuche kleiner werden. Führt die Approxi mationsphase zu keinem Ergebnis, d.h. konnte zu der fest vorgegebenen Taktzahl tz oder im Laufe des Prüfverfahrens geänderten Taktzahl tz′ keine "richtige" Dorn-Drehzahl vds ermittelt werden, bei der XI gleich XS ist, wird die Vorrichtung angehalten und die diese Vorrichtung be dienende Person durch ein akustisches oder optisches Signal aufgefordert, die an der Einstelleinrichtung 9 eingestellten Daten zu überprüfen und das Approximations verfahren erneut zu starten.If the new, corrected mandrel speed dv exceeds the maximum permissible mandrel speed vdm, the number of cycles tz is reduced and a new attempt is carried out with this reduced number of cycles tz ', with this reduced number of cycles tz' taking into account the settings for RA, RS and XS a new mandrel speed vd is determined.
2.2 If XI is not larger than XS in the first attempt or one of the subsequent attempts, it is determined whether XI and XS are the same. If this is not the case and accordingly XI is less than XS, the mandrel speed vd is reduced and a further test is carried out with this reduced mandrel speed.
2.3 If XI is equal to XS, the determined "correct" values for the number of cycles (tzs) and mandrel speed (vds) are saved, which would complete the approximation phase. However, since five attempts are permanently scheduled for the approximation phase, a new attempt is also started in this case if the number of five attempts is not yet available. The change in the mandrel speed vd and the number of cycles tz or tz 'takes place in each case in intended steps, which become smaller with an increasing number of attempts. If the approximation phase does not lead to any result, ie if the predefined number of cycles tz or the number of cycles tz ′ changed in the course of the test procedure, no "correct" mandrel speed vds can be determined, at which XI is equal to XS, the device is stopped and this The device operating person is asked by an acoustic or optical signal to check the data set on the setting device 9 and to start the approximation process again.

3rd production phase

Hat die Approximationsphase zu "richtigen" Werten vds und tzs geführt, so wird die Produktionsphase eingeleitet. Hierbei wird zunächst aus den Werten vds und tzs unter Berücksichtigung der in der Einstellphase eingestellten Taktzahl TZ die für die Produktion notwendige Dorn drehzahl (VD=vds (TZ/tzs)) errechnet. Mit dieser Dorndrehzahl VD und der eingestellten Taktzahl TZ erfolgt dann die Herstellung der Widerstände 1 aus den Rohlingen 1,.If the approximation phase has led to "correct" values vds and tzs, the production phase is initiated. First, the mandrel speed required for production (VD = vds (TZ / tzs)) is calculated from the values vds and tzs, taking into account the number of cycles TZ set in the setting phase. With this mandrel speed VD and the set number of cycles TZ, the resistors 1 are then produced from the blanks 1 ,.

Für das beschriebene Verfahren ist der Antriebsmotor 7 in seiner Geschwindigkeit kontinuierlich und vorzugsweise linear regelbar und das Stellglied 14 wird durch ein digitales Signal angesteuert, dessen Wert jeweils dem Schwenkwinkel des Umlenkelementes 12 aus der Ausgangsstellung entspricht, so daß aufgrund dieses Signals auch die oben beschriebene Prüfung von XI während der Approximationsphase möglich ist.For the described method, the drive motor 7 is continuously and preferably linearly controllable in its speed and the actuator 14 is controlled by a digital signal, the value of which corresponds in each case to the pivoting angle of the deflection element 12 from the initial position, so that the test described above is also based on this signal of XI is possible during the approximation phase.

Fig. 8 zeigt in gleicher Darstellung wie Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung, die (Ausführungsform) sich von der Ausführung nach den Fig. 1-6 lediglich durch die Sortiereinrichtung für die "guten" und "schlechten" Wider stände 1 unterscheidet. Die Sortiereinrichtung ist bei dieser Ausführungsform (Fig. 8) von zwei Klappen 55 und 56 gebildet, die bei 57 bzw. 58 jeweils um eine horizontale, senkrecht zur Längsachse L verlaufende Achse schwenkbar gelagert sind, und zwar nicht, wie die Klappe 51 an der mittleren, die beiden Kanäle 52 und 52 trennenden Wand 59, sondern jeweils an den einander entfernt liegenden Außenseiten bzw. Außenwänden 60 und 61 dieser Kanäle. Die beiden Klappen 55 und 56 sind in ihrer nichtbetätigten Ruhestellung so angeordnet, daß sie von ihrem jeweiligen Anlenkpunkt 57 bzw. 58 schräg nach unten verlaufen und sich an ihren freien, den Anlenkpunkten 57 und 58 entfernt liegenden Kanten berühren. In Ruhestellung bilden die beiden Klappen 55 und 56 somit die Bodenfläche einer trichterartigen Aufnahme 62, die an der Oberseite der von den Kanälen 52 und 53 gebildeten Kanalanordnung offen ist. Die beiden Klappen 55 und 56 sind durch nicht näher dargestellte Federelemente in die in der Fig. 8 gezeigte Ruhestellung vorgespannt. Durch Betätigungsmagneten 63 und 64 können die beiden Klappen 55 und 56 jeweils getrennt (durch entsprechen de Signale der Steuereinrichtung 15) durch Schwenken nach unten geöffnet werden (Pfeile E). Fig. 8 shows in the same representation as Fig. 3, another embodiment of the device, the (embodiment) differs from the embodiment according to FIGS. 1-6 only by the sorting device for the "good" and "bad" resistances 1 . In this embodiment ( FIG. 8), the sorting device is formed by two flaps 55 and 56 , which are each pivotably mounted at 57 and 58, respectively, about a horizontal axis running perpendicular to the longitudinal axis L , and not like the flap 51 on the middle wall 59 separating the two channels 52 and 52 , but rather on the outer sides or outer walls 60 and 61 of these channels, which are located away from each other. The two flaps 55 and 56 are arranged in their non-actuated rest position so that they run obliquely downwards from their respective articulation points 57 and 58 and touch at their free edges which are distant from the articulation points 57 and 58 . In the rest position, the two flaps 55 and 56 thus form the bottom surface of a funnel-like receptacle 62 , which is open at the top of the channel arrangement formed by the channels 52 and 53 . The two flaps 55 and 56 are biased by spring elements, not shown, into the rest position shown in FIG. 8. By actuating magnets 63 and 64 , the two flaps 55 and 56 can be opened separately (by corresponding signals from the control device 15 ) by pivoting downwards (arrows E ).

Die Klappen 55 und 56 sind so gesteuert, daß die Aufnahme 62 zumindest nach der Fertigstellung eines Widerstandes 1 und der Freigabe dieses Widerstandes von den Einspanndornen 5 und 6 geschlossen ist, so daß der in einem Arbeitsgang herge stellte Widerstand 1 in die Aufnahme 62 fällt. Erst dann wird in Abhängigkeit von den bei der Herstellung dieses Wider standes 1 oder aber in Abhängigkeit von den während der Approximationsphase ermittelten Werten durch die Steuer einrichtung 15 eine der beiden Klappen 55 und 56 geöffnet, und zwar die Klappe 56, wenn es sich bei dem in der Aufnahme 62 befindlichen Widerstand 1 oder Prüfling um einen "schlechten" Widerstand 1 handelt, der nicht den gewünschten Werten entspricht, und die Klappe 56, wenn es sich bei dem in der Aufnahme 62 befindlichen Widerstand 1 um einen "guten" Widerstand handelt, der den gewünschten Werten entspricht. Durch diese Sortiereinrichtung und deren Steuerung ist es möglich, die Sortierung des in einem Arbeitsgang herge stellten Widerstandes oder Prüflings dann vorzunehmen, wenn in einem nachfolgenden Arbeitsschritt bereits ein weiterer Widerstand 1 bzw. Prüfling hergestellt wird, so daß die Fertigung der Widerstände 1 bzw. der Prüflinge und das Sortieren der Widerstände 1 bzw. Prüflinge zeitlich parallel erfolgen können und somit die für die Sortierung benötigte Zeit (Zeit für die Bewegung der Klappen 55 bzw. 56, Zeit für das Abführen der Widerstände 1 in die Kanäle 52 bzw. 53 usw.) nicht die Zeit für die Herstellung der Widerstände 1 ver längert. Hierdurch lassen sich wesentlich größere Taktzahlen TZ erreichen.The flaps 55 and 56 are controlled so that the receptacle 62 is closed at least after the completion of a resistor 1 and the release of this resistance by the mandrels 5 and 6 , so that the resistance 1 provided in one operation falls into the receptacle 62 . Only then is one of the two flaps 55 and 56 opened, namely the flap 56 , depending on the state of the manufacture of this resistance 1 or depending on the values determined during the approximation phase by the control device 15 , namely the flap 56 , if it is Resistor 1 or test piece in the receptacle 62 is a "bad" resistor 1 which does not correspond to the desired values, and the flap 56 , if the resistor 1 in the receptacle 62 is a "good" resistor, which corresponds to the desired values. By means of this sorting device and its control, it is possible to sort the resistor or test specimen produced in one operation if another resistor 1 or test specimen is already being produced in a subsequent work step, so that the manufacture of the resistors 1 or DUTs and the sorting of resistors 1 or DUTs can take place in parallel and thus the time required for sorting (time for the flaps 55 and 56 to move, time for removing the resistors 1 into the channels 52 and 53 , etc.) ) does not extend the time for the manufacture of the resistors 1 ver. As a result, much larger cycle numbers TZ can be achieved.

Die Sortiereinrichtung gemäß Fig. 8 und die beschriebene Steuerung dieser Einrichtung können auch bei anderen Her stellungsverfahren von elektrischen Widerständen oder anderen Bauteilen verwendet werden, und zwar immer dann, wenn nach der Herstellung eines Bauteiles eine Sortierung nach be stimmten Kriterien erforderlich ist.The sorting device according to FIG. 8 and the described control of this device can also be used in other manufacturing processes of electrical resistances or other components, and always when sorting according to certain criteria is required after the production of a component.

Claims

1. Apparatus for producing electrical sheet resistors by introducing a helical groove ( 8 ) in a on a resistance body ( 2 ) of a blank ( 1 ') applied layer ( 3 ) made of resistance material, characterized by two clamping elements ( 5 , 6 ) successively provided in the direction of a first axis ( L ) on a device frame ( 18 ) and are rotatably supported there on bearing blocks ( 20 , 21 ) about this first axis ( L ),
wherein the clamping elements ( 5 , 6 ) on their mutually facing sides ( 5 ', 6 ') clamping surfaces ( 22 ) for clamping each one with its longitudinal axis in the first axis ( L ) arranged blank ( 1 ') and
wherein at least one clamping element (5) for the release of from a blank (1 ') resistance (1) prepared by first control means (32, 34) can be moved away in the direction of the first axis (L) of the other clamping member (6),
by drive means ( 7 ) for rotating the clamping elements ( 5 , 6 ) about the first axis ( L ),
by a provided in the area of the clamping surfaces ( 22 ) and serving as an insert for the blanks ( 1 ') serving slide ( 36 ) in the direction of a second axis ( D ), which is perpendicular to the first axis, on the device frame ( 18 ) is slidably provided and forms a receptacle ( 38 ) for each blank ( 1 '),
by second control means ( 42 , 44 ) for the slide ( 36 ) to move it from a first position, in which the receptacle ( 38 ) is arranged at the end of a guide ( 41 ) for feeding the blanks ( 1 ') into a second Move position in which the receptacle ( 38 ) is located between the clamping surfaces ( 22 ),
by a laser device ( 10 ) with an actuator having a scanning device ( 12 ) for generating a light beam ( 11 ') which strikes the blank ( 1 ') clamped between the clamping surfaces ( 22 ) for the introduction of the groove ( 8 ) and is pivotable by the scanning device in a plane enclosing the first axis ( L ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide ( 41 ) for feeding the blanks ( 1 ') in a perpendicular to the first axis ( L ) and also perpendicular to the second axis ( D ) extending third axis he stretches.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the first axis ( L ) and the second axis ( D ) are each horizontal axes.

4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the clamping elements are each formed by a rotatably mounted in the respective bearing block (20, 21) Einspanndorn (5, 6), that the bearing pins (5, 6) (5 ', 6'), have the mutually facing ends of the clamping surfaces (22) and that each bearing mandrel (5, 6) via a drive device, preferably via a belt drive (23-25) with a spines for both chucking (5, 6 ) Common drive shaft ( 27 ) is connected, which is driven by the drive means ( 7 ).

5. Device according to one of claims 1-4, characterized in that the first and / or second control means are formed by a cam ( 33 , 42 ) having cam ( 34 , 43 ) which (cam) driven on a rotating Shaft ( 35 ) is provided.

6. The device according to claim 5, characterized in that the cams ( 34 , 43 ) of the first and second control means are provided on a common shaft ( 35 ).

7. Device according to one of claims 1-6, characterized in that the clamping elements ( 5 , 6 ) are made at least in one of the clamping surfaces ( 22 ) forming area from electrically conductive material, and that these areas relative to the device frame ( 18 ) electrically isolated and connected via measuring lines ( 16 ) to a resistance measuring device, the latter preferably being part of an electrical or electronic control device ( 15 ) for controlling the device.

8. The device according to claim 7, characterized in that below the clamping surfaces ( 22 ) two open channels ( 52 , 53 ) are provided on the device frame ( 18 ), of which a first channel ( 52 ) for discharging "bad" resistors ( 1 ) and a second channel ( 53 ) for discharging "good" resistors ( 1 ), and that at the upper opening of these channels ( 52 , 53 ) one of the Steuerein direction ( 15 ) controlled, preferably by at least one flap ( 51st ) device formed is provided, the first in a rest position channel (52) opens and the second channel (seals 53) and position in a working the first channel (52) closes and the second channel (opening 53), and that the device ( 51 ) is only moved from the rest position into the working position by a control signal emitted by the control device ( 15 ) when the resistance value of the resistance ( 1 ) corresponds to a predetermined target resistance value.

9. Device according to one of claims 1-8, characterized in that above the clamping surfaces ( 22 ) with its nozzle opening directed downward air outlet nozzle ( 54 ) is provided.

10. Device according to one of claims 1-9, characterized in that below the clamping surfaces ( 22 ) at least two open channels ( 52 , 53 ) are provided, of which a first channel ( 52 ) for removing "bad" resistors ( 1 ) and a second channel ( 53 ) for removing "good" resistors ( 1 ), and that at the upper opening of these channels ( 52 , 53 ) below the clamping surfaces ( 22 ) a receptacle ( 62 ) is formed, which in a Rest position closes the two channels ( 52 , 53 ) and opens in a first working position to the first channel ( 52 ) and in a second working position to the second channel ( 53 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the receptacle ( 62 ) is formed by two pivotable flaps ( 55 , 56 ), of which one flap ( 56 ) the first channel ( 52 ) and the other flap ( 55 ) closes the second channel ( 53 ) in the rest position, and that the two flaps ( 55 , 56 ), which preferably form a funnel-like bottom region of the receptacle ( 62 ), are actuated by devices ( 63 , 64 ) independently of one another for opening the first or second channel ( 52 , 53 ) can be actuated.

12. Device according to one of claims 1-11, characterized in
that an electrical control device ( 15 ) with an adjusting device ( 9 ) is provided for controlling the device,
that the setting device ( 9 ) has means for manually setting or entering parameters, namely an output resistance value (RA) of the blanks ( 1 '), a target resistance value (RS) for the resistors ( 1 ) produced, one of which is the number produced per unit of time resistors (1) and the Ablenkgeschwindig ness of the scanning device (12) determined number of cycles (TZ), and a desired length (XS) for the area occupied by the groove (8) axial length of the resistor body (8),
that the control device ( 15 ) first determines the rotational speed (VD) for the clamping elements ( 5 , 6 ) necessary for the production phase in an approximation phase preceding a production phase, taking into account the parameters set on the setting device ( 9 ),
During the approximation phase, in a first step a computing speed provided by a computing unit provided in the control device ( 15 ) takes into account a test speed (taking into account a fixed test cycle number (tz) and taking into account the parameters set on the input device ( 9 ). vd) is calculated for the clamping elements ( 5 , 6 ) and with this test speed (vd) a test piece is made from a blank ( 1 ′) by introducing the groove ( 8 ),
wherein the electrical resistance value of the test object produced is continuously measured by the control device ( 15 ) and the laser device ( 10 ) is then switched off when the test object has the target resistance value (RS),
in a further step of the approximation phase, the control device ( 15 ) determines the length (XI) of the area occupied by the groove ( 8 ) on the test object from the position of the scanning device ( 12 ) after the laser device ( 10 ) has been switched off and then, if there is a deviation of this length (XI) from the target length (XS), a change in the test speed (vd) and / or the test cycle time (tz) is initiated in a predetermined step and with these new values for the Test speed (vd) or test cycle number (tz ') causes another attempt, and
the control device ( 15 ), if after the first or a further attempt the length (XI) of the area occupied by the groove ( 8 ) on the test object corresponds to the desired length (XS), the "correct" values used for the production of this test object for the test speed (vds) and the test cycle time (tzs) in a memory device and from this taking into account the number of cycles (TZ) set on the input device ( 9 ) the rotational speed (VD) of the clamping elements ( 5 , 6 ) for the production phase he calculates.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the control device ( 15 ) performs a predetermined number of attempts during the approximation phase and then stops the device and emits an acoustic and / or optical signal when the after the predetermined number of attempts "correct" values for the test speed (vds) and the test cycle time (tzs) were not determined.

14. A method for controlling a device according to one of claims 1-13, characterized in that
that as parameters the output resistance value (RA) of the blanks ( 1 '), the target resistance value (RS) for the resistors ( 1 ), the number of resistors produced per unit of time ( 1 ) and the deflection speed of the scanning device ( 12 ) be matching number of cycles (TZ) and the desired length (XS) for the axial length of the groove ( 8 ) of the resistance body ( 8 ) can be set or entered,
that the rotational speed (VD) for the clamping elements ( 5 , 6 ) necessary for the production phase is then determined in an approximation phase preceding a production phase, taking into account the set parameters,
a test speed (vd) for the clamping elements ( 5 , 6 ) is calculated and with this test speed in a first step during the approximation phase in a first step, taking into account a fixed test cycle number (tz) and taking into account the set parameters (vd) a test specimen is produced from a blank ( 1 ') by introducing the groove ( 8 ) in a first experiment, the electrical resistance value of the test specimen being produced being measured continuously and the laser device ( 10 ) then being switched off when the test specimen Has target resistance value (RS),
In a further step of the approximation phase, the length (XI) of the area occupied by the groove ( 8 ) on the test object is determined and, if there is a deviation of this length (XI) from the target length (XS), a change in the test Speed (vd) and / or the test cycle time (tz) is initiated in a predetermined step and with these new values for the test speed (vd) or test cycle number (tz ') a further attempt is carried out, and
If, after the first or a further test, the length (XI) of the area occupied by the groove ( 8 ) on the test specimen corresponds to the target length (XS), the "correct" values used for the production of this test specimen for the test Speed (vds) and the test cycle time (tzs) are saved and the rotational speed (VD) of the clamping elements ( 5 , 6 ) for the production phase is calculated from this, taking into account the set number of cycles (TZ).

15. The method according to claim 14, characterized in that a predetermined number during the approximation phase performed by trials and then the device stopped and an acoustic and / or visual Signal is given if after the specified number of trying the "right" values for the test speed (vds) and the test cycle time (tzs) were not determined.