DE3808076A1

DE3808076A1 - Traversing arrangement

Info

Publication number: DE3808076A1
Application number: DE3808076A
Authority: DE
Inventors: Klaus Weber; Friedrich Urbahn
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1986-12-08
Filing date: 1988-03-11
Publication date: 1989-09-21

Abstract

The traversing arrangement is driven by two belt strands (1) which are moved in opposite directions and has a carriage (5) which is movable parallel to the belt strands on a straight guide (6). The carriage has clamping mechanisms with grippers (12) which are actuated by stationary stops (23) and are held in the clamping position by a spring which passes their dead centre position. By self-locking design of the traversing arrangement, it is possible to keep the spring force low. To this end, the gripper consists of two eccentric discs (66) which are interconnected in a geared manner. On contact against the respective belt strand, a rotary movement with an increasing radius is imposed on the eccentric disc while the other eccentric disc carries out a rotary movement with a decreasing radius. The eccentric discs are braced together with one another in the same direction of rotation by the spring. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Changiereinrichtung nach Anspruch 1 des deutschen Teiles der PCT-Patentanmeldung 87/00 582 (PCT-1557).The invention relates to a traversing device according to claim 1 of the German part of PCT patent application 87/00 582 (PCT-1557).

Diese Changiereinrichtung hat den Vorteil, für hohe Changier geschwindigkeit und daher zur Herstellung von Kreuzspulen geeignet zu sein, die mit hoher Geschwindigkeit anfallen. Zur exakten Verlegung des Fadens zu einer solchen Kreuzspule, insbesondere zur Herstellung einer Präzisionswicklung, ist es insbesondere erforderlich, daß die durch die Riemen vorgege benen Geschwindigkeiten exakt eingehalten werden. Das ist möglich durch entsprechend starke Ausbildung der Federn, welche die Greifer in ihrer Klemmlage halten. Die Verwendung schwacher Federn wird möglich, wenn die Greiferantriebe selbsthemmend derart ausgeführt werden, daß die Greifer sich infolge der Antriebskraft in die Klemmlage verschieben. Eine solche Ausführung ist in Anspruch 5 des Hauptpatentes angege ben.This traversing device has the advantage of high traversing speed and therefore for the production of packages to be suitable that occur at high speed. To exact laying of the thread to such a package, especially for the production of a precision winding, it is especially required that indicated by the belt speeds are exactly maintained. This is possible through a correspondingly strong design of the springs, which hold the grippers in their clamped position. The usage weaker springs becomes possible when the gripper drives be executed self-locking in such a way that the grippers themselves due to the driving force move into the clamping position. A such execution is specified in claim 5 of the main patent ben.

Aufgabe der Erfindung ist die selbsthemmende Ausgestaltung der Changiereinrichtung in einer alternativen Ausführung, die sich durch Einfachheit ihrer Konstruktion und hohe Funktions sicherheit auszeichnet.The object of the invention is the self-locking configuration the traversing device in an alternative embodiment, the by simplicity of its construction and high functionality security.

Die Lösung ergibt sich durch das Kennzeichen des Anspruchs 1.The solution results from the characterizing part of claim 1.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.The following is an embodiment of the invention described.

Fig. 1 zeigt die Aufsicht auf eine Changiereinrichtung. Dar gestellt ist ein Ende des endlos umlaufenden Riemens 1. Der Riemen 1 wird hier um eine Rolle 2 mit 180° umgelenkt. Fig. 1 shows the plan view of a traversing device. Dar is one end of the endless belt 1 . The belt 1 is deflected here around a roller 2 at 180 °.

Am anderen Ende wird der Riemen über eine gleichartige Rolle geführt. Eine dieser Rollen ist mit konstanter Geschwindig keit angetrieben, so daß der Riemen sich mit Umlaufrichtung 4 bei konstanter Geschwindigkeit bewegt. Ein Schlitten 5 ist auf Geradführungen 6 innerhalb eines Changierhubes geradge führt. Der Schlitten 5 besitzt an einer Seite einen Changier fadenführer 7, in dem der Faden 8 geführt ist. Auf dem Schlitten 5 sind die festen Greifbacken 9. L und 9. R in unmit telbarer Nachbarschaft zu dem Riemenlauf angeordnet. Auf dem Schlitten 5 sind weiterhin die Exzenterscheiben 66. L und 66. R drehbar gelagert. Die Exzenterscheiben stehen über eine Ver zahnung 67 in formschlüssiger Verbindung, so daß die eine Exzenterscheibe auf die andere eine jeweils entgegengesetzte Schwenkung überträgt. Die Schwenkpunkte 68. L und 68. R liegen im wesentlichen auf der Mittellinie zwischen den beiden Riementrumen des Riemens 1 bzw. zwischen den festen Greif backen 9. L und 9. R. Auf jeder der Exzenterscheiben 66 ist ein Stößel 69. L bzw. 69. R befestigt, so daß der Stößel jeweils über der anderen Exzenterscheibe liegt, ohne diese zu berüh ren. Auf die genaue Anordnung der Stößel wird später noch eingegangen. Die beiden Stößel sind durch eine Zugfeder 20 miteinander verspannt, wobei die Zugfeder an den Enden der Stößel angreift.At the other end, the belt is passed over a similar roller. One of these rollers is driven at a constant speed, so that the belt moves with the direction of rotation 4 at a constant speed. A carriage 5 is straight on straight guides 6 within a traversing stroke. The carriage 5 has on one side a traversing thread guide 7 , in which the thread 8 is guided. On the carriage 5 , the fixed gripping jaws 9. L and 9. R are arranged in the immediate vicinity of the belt run. On the carriage 5, the eccentric disks 66 L and 66 R are furthermore rotatably mounted. The eccentric discs are in positive engagement via a toothing 67 , so that one eccentric disc transmits an opposite pivoting to the other. The pivot points 68. L and 68. R lie essentially on the center line between the two belt spaces of belt 1 or between the fixed gripping jaws 9. L and 9. R. On each of the eccentric discs 66 , a plunger 69. L or 69. R is attached, so that the plunger lies above the other eccentric disc without touching it. The exact arrangement of the plunger will be discussed later. The two plungers are clamped together by a tension spring 20 , the tension spring acting on the ends of the tappets.

Auf der Mittellinie zwischen den Riementrumen des endlos umlaufenden Riemens 1 sind Träger 27. L und 27. R angeordnet. Die Träger sind auf der Gewindespindel 29 gelagert und durch Führung 28 gegen Drehung gesichert. Bei Drehung der Gewinde spindel führen die Träger also eine Bewegung parallel zum Riemenlauf im Sinne einer Vergrößerung oder Verkleinerung ihres Abstandes aus. Deswegen besitzt die Gewindespindel für jeden der Träger ein jeweils gegenläufiges Gewinde.Carriers 27. L and 27. R are arranged on the center line between the belt spaces of the endless belt 1 . The carriers are mounted on the threaded spindle 29 and secured against rotation by a guide 28 . When the threaded spindle rotates, the carriers therefore execute a movement parallel to the belt run in the sense of increasing or decreasing their distance. For this reason, the threaded spindle has an opposite thread for each of the supports.

An der Unterseite der Träger 27. L bzw. 27. R ist jeweils eine Anschlagkurve 23. L und 23. R angebracht. Die Anschlagkurven liegen in derselben Ebene wie die Stößel 69. Diese Ebene liegt parallel und - in der Blickrichtung von Fig. 1 - ober halb der Ebene, in der der Riemen 1 umläuft und in der die Exzenterscheiben 66 angeordnet sind. Die Anschlagkurven sind gegenüber dem Schlitten 6 konkav geöffnet. In der Darstellung haben sie etwa parabelförmige Gestalt. Möglich ist jedoch auch die punktiert eingezeichnete Gestalt. Wesentlich ist dabei, daß der dem Schlitten 5 zugewandte Teil so liegt, daß der jeweilige Stößel 69. L bzw. 69. R tangential in die Anschlagkurve einfährt und sodann beim Entlanggleiten an der Anschlagkurve verschwenkt wird.On the underside of the beams 27. L and 27. R is attached a stop curve 23. L and 23. R The stop curves are in the same plane as the plunger 69 . This plane is parallel and - in the viewing direction of FIG. 1 - above half the plane in which the belt 1 rotates and in which the eccentric disks 66 are arranged. The stop curves are opened concavely with respect to the slide 6 . In the illustration, they have an approximately parabolic shape. However, the dotted drawing is also possible. It is essential that the part facing the carriage 5 lies in such a way that the respective plunger 69. L or 69. R moves tangentially into the stop curve and is then pivoted when sliding along the stop curve.

Zur Funktion:About the function:

Durch Schwenken der Exzenterscheiben 66 gerät der Exzenter einer der Scheiben - im dargestellten Falle: der Exzenter scheibe 66. L - in Kontakt mit dem Riementrum - hier dem nach links laufenden Riementrum - und drückt diesen Riementrum gegen die am Schlitten feste Greifbacke 9. L. Dabei wirkt der Riemen im Sinne einer Schwenkbewegung auf die Exzenterscheibe 66. L ein, die eine Schwenkung des Exzenters in Richtung seines größer werdenden Radius bedeutet und daher selbsthem mend zu einer noch festeren Klemmung führt. Dabei sind die Stößel 69 so an ihren jeweiligen Exzenterscheiben befestigt, daß in dieser Klemmlage beide Haltepunkte der Feder 20 an den Stößeln 69 jenseits der durch die Schwenkachsen der Exzenter scheiben gehenden Mittellinie liegen. Daher übt auch die Zugfeder 20 auf die Exzenterscheiben 66 ein Drehmoment aus, welches die Exzenterscheibe 66. L in Richtung des größer werdenden Exzenterradius, also im Sinne der zusätzlichen Klemmung zu verschwenken sucht. Daher wird der Schlitten 5 in Richtung zu dem linken Hubende von dem Riemen 1 formschlüssig mitgenommen. Beim Anfahren des linken Hubendes gerät die Spitze des Stößels 69. L in die Anschlagkurve 23. L am Träger 27. L. Wie bereits gesagt, ist die Anschlagkurve so ausge führt, daß der Stößel tangential in die Anschlagkurve hinein fährt und damit möglichst ruck- und stoßfrei an der Anschlag kurve abgleitet. Hierdurch übt der Stößel 69. L auf die Exzen terscheibe 66. L ein Drehmoment im Gegenuhrzeigersinn aus, so daß die Exzenterscheibe 66. L in Richtung des kleiner werden den Exzenterradius verschwenkt wird. Dadurch wird die Klemmung des Riemens zwischen dem Exzenter und der festen Greiferbacke 9. L aufgehoben. Gleichzeitig wird aber infolge der Verzahnung 67 die andere Exzenterscheibe 66. R im Gegen uhrzeigersinn verschwenkt. Bei dieser Schwenkbewegung der beiden Exzenterscheiben überfährt die Wirklinie der Feder 20 ihre Totlage, welche auf die Verbindungsgeraden der Schwenk achsen liegt. Anschließend bewirkt die Feder 20 ein Drehmo ment auf die Exzenterscheiben, durch das die Exzenterscheiben so lange verschwenkt werden, bis nunmehr der Exzenter der Exzenterscheibe 66. R den anderen Riementrum gegen die Greif backe 9. R klemmt und dadurch den Schlitten 5 mit dem anderen Riementrum, der nach rechts fährt, formschlüssig verbindet. Es ist hieraus ersichtlich, daß die Anschlagkurve 23 jeden falls bis über die Mittellinie zwischen den beiden Riemen bzw. bis über die Verbindungslinie der beiden Schwenkachsen der Exzenterscheiben 66 hinausreichen muß, so daß die Anlenk punkte der Federn beim Entlanggleiten der Stößel an den Anschlagkurven jedenfalls die Verbindungslinie der Schwenk achsen überschreitet.By pivoting of the eccentric 66 of the cam discs of one of the device - in the illustrated case: the eccentric disc 66. L - into contact with the belt run - here the running belt run to the left - and presses it against the fixed belt strand on the slide jaw 9. L. The belt acts in the sense of a pivoting movement on the eccentric 66. L , which means a pivoting of the eccentric in the direction of its increasing radius and therefore self-locking leads to an even firmer clamping. The plungers 69 are attached to their respective eccentric discs so that in this clamping position both stops of the spring 20 on the plungers 69 lie beyond the center line which goes through the pivot axes of the eccentric discs. Therefore, the tension spring 20 also exerts a torque on the eccentric disks 66 , which attempts to pivot the eccentric disk 66. L in the direction of the increasing eccentric radius, that is to say in the sense of the additional clamping. Therefore, the carriage 5 is positively entrained by the belt 1 in the direction of the left stroke end. When approaching the left end of the stroke, the tip of the ram 69. L gets into the stop curve 23. L on the beam 27. L. As already said, the stop curve is so out that the plunger travels tangentially into the stop curve and thus slides as smoothly and smoothly on the stop curve. In this way, the plunger 69 exerts on the L Exzen terscheibe 66. L a torque in the counterclockwise direction, so that the eccentric disc 66. L in direction of the smaller eccentric radius is pivoted. This releases the clamping of the belt between the eccentric and the fixed gripper jaw 9. L. At the same time, however, as a result of the toothing 67, the other eccentric disk 66. R is pivoted counterclockwise. With this pivoting movement of the two eccentric discs, the line of action of the spring 20 passes its dead center, which lies on the connecting straight line of the pivot axes. Then causes the spring 20 a Drehmo element to the eccentric, by which the eccentric discs are pivoted until now the eccentric of the eccentric disc 66. R the other belt run against the gripping jaw 9 R pinched and thereby the carriage 5 with the other belt run that drives to the right, positively connects. It can be seen from this that the stop curve 23 must in each case extend beyond the center line between the two belts or up to the connecting line of the two pivot axes of the eccentric pulleys 66 , so that the articulation points of the springs when the plunger slides along the stop curves Connection line of the swivel axes exceeds.

Es ist ersichtlich, daß die Stößel so angebracht sein müssen, daß die Anlenkpunkte der Federn in der mittleren Schwenk lage - d. h. bei Verschwenkung der Exzenterscheiben um den halben möglichen Schwenkwinkel - genau auf der Verbindungs linie der Schwenkachsen liegen, und daß die Stößel in dieser mittleren Schwenklage parallel zueinander liegen und dabei einen solchen Abstand haben, daß sie sich beiden extremen Schwenklagen (Klemmlagen der Exzenterscheiben) gegenseitig nicht berühren. Das bedeutet, daß die Stößel die Verlängerung einer Sekante der jeweiligen Exzenterscheibe bilden.It can be seen that the plungers must be attached so that the pivot points of the springs pivot in the middle location - d. H. when pivoting the eccentric discs around the half possible swivel angle - exactly on the connection line of the pivot axes and that the plunger in this middle swivel position parallel to each other while doing so have such a distance that they are both extreme Pivotal positions (clamping positions of the eccentric discs) mutually do not touch. That means the plunger is the extension form a secant of the respective eccentric disc.

Es ist ersichtlich, daß die Exzenterscheiben mit den daran befestigten Stößeln, die die benachbarte Exzenterscheibe jeweils überdecken, mechanisch ersetzt werden können durch mechanisch andere Gebilde, wie z. B. schwenkbare Winkelhebel, die zur Übertragung ihrer Schwenkbewegung getrieblich mitein ander verbunden sind.It can be seen that the eccentric discs with the on it attached plunger that the adjacent eccentric cover each other, can be replaced mechanically by mechanically other structures, such as. B. swiveling angle lever, the gearbox to transmit their swivel motion are connected.

Die Changiereinrichtung nach dieser Erfindung ist vor allem auch vorteilhaft einsetzbar bei Anwendung von in den Hubum kehrbereichen bewegbar angeordneten Massen, auf die die kine tische Energie des Schlittens übertragen und nach Erreichen des Wegendes des Schlittens auf die Masse zurück übertragen wird. Derartige Massen sind in der deutschen Anmeldung P 37 31 115.8 (0-1604) beschrieben. Hierzu würde der Schlitten zusätzlich auf beiden Seiten mit einem Anschlag ausgerüstet, der in den Hubumkehrbereichen in die Massen einfährt und die Massen in Bewegung setzt. Dabei würden die Massen so angeordnet, daß an jedem Umkehrbereich der Eingriff zwischen Anschlag und Masse erst dann eintritt, wenn zuvor durch Eingriff des Stößels 69. L bzw. 69. R mit der jeweiligen Anschlagkurve 23. L bzw. 23. R die Exzenterscheiben außer Eingriff mit dem jeweiligen Riementrum gebracht worden sind und die Stößel die Anschlagkurve 23 so weit abgefahren haben, daß die Feder 20 ihre Totpunktlage überfahren hat. The traversing device according to this invention is particularly advantageous when using masses movably arranged in the Hubum reversing areas, to which the kinetic energy of the sled is transmitted and is transmitted back to the mass after reaching the end of the sled. Such masses are described in German application P 37 31 115.8 (0-1604). For this purpose, the slide would additionally be equipped on both sides with a stop which moves into the masses in the stroke reversal areas and sets the masses in motion. The masses would be arranged in such a way that the engagement between the stop and the mass only occurs at each reversal area if the eccentric washers except the engagement of the ram 69. L or 69. R with the respective stop curve 23. L or 23. R respectively Have been brought into engagement with the respective belt drum and the plungers have traveled the stop curve 23 so far that the spring 20 has passed its dead center position.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

1 Riemen
2 Rolle
4 Umlaufrichtung
5 Schlitten
6 Geradführungen
7 Changierfadenführer
8 Faden
9. L feste Greifbacke
9. R feste Greifbacke
20 Feder
23. L Anschlag, Schwenkhebel, Anschlagkurve, Führung
23. R Anschlag, Schwenkhebel, Anschlagkurve, Führung
27. L Führungsstück, Träger
27. R Führungsstück, Träger
28 Führung
29 Gewindespindel
66. L Exzenterscheibe
66. R Exzenterscheibe
67 Verzahnung
68 Schwenkachse
69 Stößel 1 strap
2 roll
4 direction of rotation
5 sledges
6 straight guides
7 traversing thread guide
8 threads
9. L fixed gripper jaw
9. R fixed gripper jaw
20 spring
23. L stop, swivel lever, stop curve, guide
23. R stop, swivel lever, stop curve, guide
27. L guide piece, carrier
27. R guide piece, carrier
28 leadership
29 threaded spindle
66. L eccentric disc
66. R eccentric disc
67 gearing
68 swivel axis
69 plungers

Claims

Traversing device in a winding machine for a thread ( 8 ),
with two parallel, but oppositely moving belts ( 1 ),
with a straight guide ( 6 ) parallel to the belt spaces,
with a carriage ( 5 ) which is movable on the straight guide and to which a traversing thread guide ( 7 ) is attached,
with a fixed stop ( 23rd L , 23rd R) in each of the stroke reversal areas,
with two grippers ( 12th L , 12th R) which are movably guided on the carriage between two clamping positions and which, in their clamping position, connect the carriage to one of the belt spaces in each case,
with a gripper drive which is arranged on the slide and which serves to drive the grippers between the clamping positions and to apply the clamping force in the clamping positions,
the gripper drive being operated alternately by the stops to release the clamping connection between the respective gripper and the belt drum assigned to it,
the gripper drive being under the action of a spring ( 20 ) which forces the grippers into the respective clamping position, the spring moving through its dead position with maximum spring force between the clamping positions,
according to the German part of the PCT patent application PCT / DE 87/00 582 (PCT-1557),
characterized,
that the grippers are two eccentric discs ( 66. L , 66. R) , which are mounted on the carriage ( 5 ) adjacent to one of the belt spaces and are connected to one another by gears,
wherein the eccentrics are designed so that when the eccentric disc is placed on its associated belt drum of the eccentric disc, a rotational movement with an increasing eccentric radius is forced, while at the same time the other eccentric disc performs a rotation in the sense of a reduction in the eccentric radius with respect to that of the other eccentric disc facing straps, and
that the eccentric discs are clamped together by the spring ( 20 ) in the sense of a movement in the same direction, and
that by means of a stop (plunger 69. L , 69. R) and a cam track, on the one hand in each of the stroke reversal areas and on the other hand on each eccentric disc that is not in engagement with a belt drum, are attached in each of the stroke reversal areas be pivoted beyond the dead center position of the spring.