DE3806840A1 - Device for the removal of air inclusions from the secondary hydraulic circuits of the hydraulic unit of an antilock control system of a motor vehicle brake system - Google Patents

Device for the removal of air inclusions from the secondary hydraulic circuits of the hydraulic unit of an antilock control system of a motor vehicle brake system

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Abstract

In a device for the removal of air inclusions from the secondary hydraulic circuits of the hydraulic unit of an antilock control system of a motor vehicle brake system, in which the primary hydraulic circuits to be bled by means of the bleeding devices are flow connected to the secondary hydraulic circuits, connected to at least one return pump, only in the pressure reduction position of the solenoid valves of the hydraulic unit, a control unit is provided by means of which, with the return pump switched on, at least one hydraulic unit solenoid valve associated with each secondary hydraulic circuit can be repeatedly switched according to a predeterminable switching cycle which as a minimum contains the switching stages "Switching of the solenoid valves into the pressure reduction position" and "Switching of the solenoid valves into the pressure build-up position".

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Entfernen von Lufteinschlüssen aus den Sekundärhydraulikkreisen der Hydraulikeinheit eines Antiblockierregelsystems einer Kraftfahrzeugbremsanlage, bei der die mit Hilfe von Entlüftungseinrichtungen zu entlüftenden Primärhy­ draulikkreise nur in der Druckabbaustellung der Magnet­ ventile der Hydraulikeinheit mit den an mindestens eine Rückförderpumpe angeschlossenen Sekundärhydraulikkreisen strömungsverbunden sind.The invention relates to a device for removal of air pockets from the secondary hydraulic circuits the hydraulic unit of an anti-lock control system a motor vehicle brake system, in which with the help from bleeding devices to bleeding primary hy Draulic circles only in the pressure reduction position of the magnet valves of the hydraulic unit with at least one Return pump connected secondary hydraulic circuits are connected to the flow.

Bei Kraftfahrzeugbremsanlagen mit Antiblockierregel­ system tritt häufig das Problem auf, daß sich Luftein­ schlüsse in den Sekundärhydraulikkreisen der Hydraulik­ einheit befinden. Diese Lufteinschlüsse in den Sekundär­ hydraulikkreisen der Hydraulikeinheit werden beim üblichen Entlüften der Kraftfahrzeugbremsanlage nicht erfaßt, da die üblicherweise vorgesehenen Entlüftungs­ einrichtungen lediglich zur Entlüftung der Primärhydrau­ likkreise vorgesehen sind und im Stillstand des Kraft­ fahrzeuges in der Regel keine Strömungsverbindung zwischen den Sekundärhydraulikkreisen und den Primär­ hydraulikkreisen der Hydraulikeinheit vorhanden ist.In motor vehicle brake systems with an anti-lock rule system, the problem often arises that air stones conclusions in the secondary hydraulic circuits of the hydraulics unit. These air pockets in the secondary hydraulic circuits of the hydraulic unit are at usual ventilation of the motor vehicle brake system is not recorded, since the normally provided ventilation facilities only for venting the primary hydrau Liquor circles are provided and at a standstill of the force vehicle usually no flow connection between the secondary hydraulic circuits and the primary hydraulic circuits of the hydraulic unit is present.

Auch wenn diese Lufteinschlüsse in den Sekundärhydrau­ likkreisen der Hydraulikeinheit im normalen Bremsbetrieb des Kraftfahrzeuges keinen störenden Einfluß haben und dadurch auch nicht erkannt werden, können diese Luft­ einschlüsse in den Sekundärhydraulikkreisen der Hydrau­ likeinheit bei einer Regelbremsung die Kraftfahrzeug­ bremsanlage schlagartig unwirksam machen. Dies ist darauf zurückzuführen, daß bei einer Regelbremsung mindestens einer der Sekundärhydraulikkreise der Hydrau­ likeinheit durch Ansteuerung des betreffenden Magnet­ ventils in die Druckabbaustellung mit dem entsprechenden Primärhydraulikkreis zumindest kurzzeitig verbunden ist, wodurch die Lufteinschlüsse vom Sekundärhydraulikkreis in den entsprechenden Primärhydraulikkreis gelangen. Da diese sich nun in zumindest einem der Primärhydraulik­ kreise befindenden Lufteinschlüsse kompressibel sind, bewirken sie im Extremfall, daß das Bremspedal bei dessen Betätigung durchfällt, d. h. die Bremskraft gegen Null geht.Even if these air pockets in the secondary hydraulic circuits of the hydraulic unit in normal braking operation of the motor vehicle have no disruptive influence and  this also means that this air cannot be recognized inclusions in the secondary hydraulic circuits of the Hydrau Likeinheit the vehicle with a regular braking Suddenly disable the brake system. This is attributable to the fact that in the case of regular braking at least one of the Hydrau secondary hydraulic circuits lik unit by controlling the magnet in question valve in the pressure reduction position with the corresponding Primary hydraulic circuit is connected at least briefly, causing the air pockets from the secondary hydraulic circuit get into the corresponding primary hydraulic circuit. There these are now in at least one of the primary hydraulics circular air pockets are compressible, in extreme cases, they cause the brake pedal to its operation fails, d. H. the braking force against Zero goes.

In den Kundendienstwerkstätten hat man nach einem Austausch der Hydraulikeinheit etwaige Lufteinschlüsse in den Sekundärhydraulikkreisen dadurch beseitigt, daß man beispielsweise auf einer abgelegenen Straße Regel­ bremsungen vorgenommen hat und dadurch durch Ansteuern der Magnetventile der Hydraulikeinheit in die Druckab­ baustellung eine Strömungsverbindung zwischen den Sekundärhydraulikkreisen und den entsprechenden Primär­ hydraulikkreisen der Hydraulikeinheit hergestellt hat. Diese Art der Beseitigung von Lufteinschlüssen aus den Sekundärhydraulikkreisen wai jedoch für den Fahrer des betreffenden Kraftfahrzeuges gefährlich, da die von den Sekundärhydraulikkreisen in die Primärhydraulikkreise gelangten Lufteinschlüsse ein "Durchfallen" des Bremspe­ dals bewirken konnten. Je nach Menge der eingeschlosse­ nen Luft und Dauer der Regelbremsung mußte ein mehrmali­ ges Entlüften der Primärhydraulikkreise mit anschließen­ der Straßenfahrt mit Regelbremsung erfolgen, um alle Lufteinschlüsse zu beseitigen.In the customer service workshops you have one Exchange of the hydraulic unit any air pockets eliminated in the secondary hydraulic circuits in that for example on a remote road rule has carried out braking and thereby by triggering of the solenoid valves of the hydraulic unit in the pressure construction position a flow connection between the Secondary hydraulic circuits and the corresponding primary hydraulic circuits of the hydraulic unit. This way of removing air pockets from the Secondary hydraulic circuits however for the driver of the Motor vehicle concerned dangerous because of the Secondary hydraulic circuits in the primary hydraulic circuits trapped air caught the brake dals could bring about. Depending on the amount included The air and the duration of the regular braking had to be checked several times Connect the bleed of the primary hydraulic circuits the road trip with regular braking to be done to everyone Eliminate air pockets.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung eingangs genannter Art anzugeben, mit der etwaige Lufteinschlüsse in den Sekundärhydraulikkreisen der Hydraulikeinheit eines Antiblockierregelsystems einer Kraftfahrzeugbremsanlage bei minimalem Zeit- und Kosten­ aufwand sicher entfernt werden können.It is therefore an object of the invention to provide a device to indicate the type mentioned at the beginning, with the possible Air pockets in the secondary hydraulic circuits of the Hydraulic unit of an anti-lock control system Motor vehicle brake system with minimal time and costs effort can be safely removed.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung eingangs genannter Art durch eine Steuereinheit gelöst, durch die bei eingeschalteter Rückförderpumpe pro Sekundärhydrau­ likkreis mindestens ein dazugehöriges Magnetventil der Hydraulikeinheit mehrmals hintereinander entsprechend einem vorgebbaren Ansteuerzyklus ansteuerbar ist, der mindestens die Ansteuerschritte "Ansteuerung der Magnet­ ventile in die Druckabbaustellung" und "Ansteuerung der Magnetventile in die Druckaufbaustellung" enthält.This task begins with a facility said type solved by a control unit, by the with the return pump switched on per secondary hydraulic likkreis at least one associated solenoid valve of the Hydraulic unit several times in succession a specifiable control cycle can be controlled, the at least the control steps "control the magnet valves in the pressure reduction position "and" control of the Contains solenoid valves in the pressure build-up position ".

Durch die erfindungsgemäße Einrichtung ist es erstmalig möglich, pro Sekundärhydraulikkreis mindestens ein dazugehöriges Magnetventil der Hydraulikeinheit mehrmals hintereinander in definierter Weise, d. h. ohne Auslö­ sung einer Regelbremsung, so anzusteuern, daß ein Entfernen von Lufteinschlüssen aus allen Sekundärhydrau­ likkreisen der Hydraulikeinheit sicher gewährleistet ist.It is the first time with the device according to the invention possible, at least one per secondary hydraulic circuit associated solenoid valve of the hydraulic unit several times successively in a defined manner, d. H. without tripping solution of a control braking, so that a Removal of air pockets from all secondary hydro Hydraulic unit circuits guaranteed is.

Zum Entfernen etwaiger Lufteinschlüsse aus den Sekundär­ hydraulikkreisen der Hydraulikeinheit ist es bei einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung lediglich erforderlich, den Stecker des Kabelbaumes des Antiblockierregelsystems vom Steuergerät des Anti­ blockierregelsystems abzuziehen und an die erfindungs­ gemäße Einrichtung anzustecken. Über diesen Kabelbaum des Antiblockierregelsystems wird die erfindungsgemäße Einrichtung nach Einschalten der Kraftfahrzeugzündung mit Spannung zur Speisung der Steuereinheit, der Rück­ förderpumpe des Antiblockierregelsystems und zur Erzeu­ gung der Steuerströme für die Magnetventile der Hydrau­ likeinheit versorgt. Nach dem Einschalten der Zündung des Kraftfahrzeuges kann der eigentliche, nur wenige Sekunden dauernde Entlüftungsvorgang der Sekundärhydrau­ likkreise gestartet werden, bei dem die Magnetventile der Hydraulikeinheit mehrmals hintereinander in defi­ nierter Weise angesteuert werden. Im Anschluß daran kann die Kraftfahrzeugzündung wieder ausgeschaltet, die erfindungsgemäße Einrichtung vom Kabelbaum des Anti­ blockierregelsystems wieder abgesteckt und der Kabelbaum schließlich wieder an das Steuergerät des Antiblockier­ regelsystems angeschlossen werden.To remove any air pockets from the secondary hydraulic circuits of the hydraulic unit is one first embodiment of the device according to the invention only required the connector of the wiring harness of the Anti-lock control system from the control unit of the Anti deduct control system and to the Invention the appropriate device. About this wiring harness the anti-lock control system is the invention Setup after switching on the vehicle ignition with voltage to supply the control unit, the back  delivery pump of the anti-lock control system and the Erzeu control currents for the solenoid valves of the hydrau lik unit supplied. After switching on the ignition the motor vehicle can do the actual, only a few Secondary venting process takes seconds Likkkreis be started in which the solenoid valves the hydraulic unit several times in succession in defi controlled way. Following that the motor vehicle ignition switched off again, the inventive device from the wiring harness of the Anti blocking control system and the wiring harness finally back to the anti-lock control unit control system.

Während die vorstehend beschriebene erste Ausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung anstelle des fahrzeugeige­ nen Steuergerätes des Antiblockierregelsystems an den Stecker des Kabelbaumes des Antiblockierregelsystems angesteckt wird, wird eine zweite Ausführung der erfin­ dungsgemäßen Einrichtung mit Hilfe eines Zwischen­ steckers sowohl an den Kabelbaum des Antiblockierregel­ systems als auch an das fahrzeugeigene Steuergerät des Antiblockierregelsystems angeschlossen. Bei dieser zweiten Ausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung enthält die Steuereinheit Frequenzoszillatoren, die während eines Entlüftungsvorganges der Sekundärhydrau­ likkreise Raddrehzahlsignale erzeugen, durch die ein zumindest zeitweises Blockieren der Fahrzeugräder simuliert wird. Mit diesen Raddrehzahlsignalen wird das fahrzeugeigene Steuergerät des Antiblockierregelsystems beaufschlagt. Dieses erzeugt dann die elektrischen Ströme zur erfindungsgemäßen Ansteuerung der Magnetven­ tile.While the first embodiment of the device according to the invention instead of the vehicle NEN control unit of the anti-lock control system to the Connector of the anti-lock control system wiring harness is infected, a second version of the inventions inventive device with the help of an intermediate plug both to the wiring harness of the anti-lock rule systems as well as the vehicle 's control unit of the Anti-lock control system connected. At this second embodiment of the device according to the invention the control unit contains frequency oscillators that during a secondary hydraulic venting process Generate circles of wheel speed signals through which a at least temporarily blocking the vehicle wheels is simulated. With these wheel speed signals it will in-vehicle control unit of the anti-lock control system acted upon. This then creates the electrical ones Currents for controlling the magnetic lines according to the invention tile.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung enthält der Ansteuerzyklus zwischen den Ansteuerschrit­ ten "Ansteuerung der Magnetventile in die Druckabbau­ stellung" und "Ansteuerung der Magnetventile in die Druckaufbaustellung" den Ansteuerschritt "Ansteuerung der Magnetventile in die Druckhaltestellung". Ferner enthält der Ansteuerzyklus vorzugsweise als letzten Ansteuerschritt den Ansteuerschritt "Ansteuerung der Magnetventile in die Druckhaltestellung". Bei Verwendung dieses erweiterten Ansteuerzyklus können etwaige Luft­ einschlüsse in den Sekundärhydraulikkreisen der Hydrau­ likeinheit bei nur wenigen Durchläufen sicher entfernt werden.According to an advantageous development of the invention contains the control cycle between the control steps  Control of the solenoid valves in the pressure reduction position "and" control of the solenoid valves in the Pressure build-up position "the control step" control of the solenoid valves in the pressure holding position ". Furthermore preferably contains the last control cycle Control step the control step "control of the Solenoid valves in the pressure holding position ". When using This extended control cycle can remove any air inclusions in the secondary hydraulic circuits of the Hydrau Lik unit safely removed in just a few passes will.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Schrittdauer der einzelnen Ansteuerschritte gleich groß zu wählen. Diese soll vorzugsweise im Bereich zwischen 50 ms und 2 s liegen.It has proven to be beneficial the stride duration the same size for the individual control steps. This should preferably be in the range between 50 ms and 2 s lie.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Anzahl der bei einem Entlüftungsvorgang zu durchlaufen­ den Ansteuerzyklen im Bereich zwischen 3 und 20 liegt.It has also proven to be advantageous if the Number of to go through in a venting process the control cycles are in the range between 3 and 20.

Bei einer bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist die Steuereinheit mit einer ein Steuer­ programm enthaltenden Elektronikschaltung versehen.In a preferred embodiment of the invention Setup is the control unit with a one control program containing electronic circuit.

Bei einer weiteren Ausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist die Steuereinheit mit einer Bedienein­ heit verbunden, über die die gewünschte Anzahl der bei einem Steuerprogrammlauf zu durchlaufenden Ansteuer­ zyklen, die gewünschten Ansteuerschritte eines Ansteuer­ zyklus, die Schrittdauer der einzelnen Ansteuerschritte und/oder die Anzahl der anzusteuernden Magnetventile eingebbar bzw. einstellbar sind. Auf diese Weise können die vorstehend genannten Parameter des Steuerprogramms sehr einfach an die verschiedenen Antiblockierregel­ systemausführungen angepaßt werden. In a further embodiment of the invention The device is the control unit with a control unit connected via which the desired number of at a control program run to be run control cycles, the desired activation steps of an activation cycle, the step duration of the individual control steps and / or the number of solenoid valves to be controlled can be entered or set. That way you can the above-mentioned parameters of the control program very easy to the different anti-lock rule system versions can be adapted.  

Vorzugsweise ist die Bedieneinheit mit einer Startein­ richtung versehen, durch die in Abhängigkeit vom Typ der Kraftfahrzeugbremsanlage nur bei gelöster oder nur bei betätigter Kraftfahrzeugbremse ein Steuerprogrammlauf ausgelöst werden kann. Um einen unbeabsichtigten Neu­ start des Steuerprogrammes während eines Steuerpro­ grammlaufs zu vermeiden, ist die Starteinrichtung vorzugsweise bei laufendem Steuerprogramm gesperrt.The control unit is preferably with a starter direction provided by which depending on the type of Motor vehicle brake system only with released or only with actuated motor vehicle brake a control program run can be triggered. To an unintentional new start of the tax program during a tax pro The starting device is to avoid running the gram preferably locked while the control program is running.

Nach einer weiteren Ausbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung wird die Elektronikschaltung der Steuerein­ heit in ihren Ausgangszustand rückgesetzt, wenn der Zustand der Kraftfahrzeugbremse (Betätigung oder Nicht­ betätigung) während eines Steuerprogrammlaufs verändert wird, die Betriebsspannung unter einen zulässigen Wert absinkt, die Stärke mindestens eines der durch die Magnetventile fließenden elektrischen Ströme einen zulässigen Wert über- bzw. unterschreitet oder das Steuerprogramm vollständig durchlaufen ist. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß das Steuerprogramm nur dann vollständig durchlaufen wird und somit nur dann der Entlüftungsvorgang ordnungsgemäß beendet wird, wenn die Randbedingungen ordnungsgemäß eingehalten sind und die erfindungsgemäße Einrichtung voll funktionsfähig ist.After further training of the invention The electronic circuit of the control unit is set up reset to its initial state when the Condition of the motor vehicle brake (actuation or not actuation) changed during a control program run the operating voltage is below a permissible value decreases, the strength of at least one of those caused by the Solenoid valves flowing electrical currents permissible value exceeds or falls below or the Control program has run through completely. Through this Measure is achieved that the control program only then is completely run through and thus only the Bleeding process is properly ended when the Boundary conditions are properly observed and the device according to the invention is fully functional.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist die Steuereinheit mit einer Anzeigeeinheit verbunden, durch die die ordnungsgemäße Spannungsversorgung des Anti­ blockierregelsystems, ein ordnungsgemäßer Steuerpro­ grammstart, eine Unterbrechung des Steuerprogramms, ein ordnungsgemäßer Steuerprogrammdurchlauf, eine unzulässig hohe bzw. niedrige Stromstärke mindestens eines der durch die Magnetventile fließenden elektrischen Ströme, ein Absinken der Betriebsspannung unter einen zulässigen Wert und/oder die jeweilige Stellung der Magnetventile angezeigt wird. Durch diese Anzeigevorrichtung wird der Benutzer der erfindungsgemäßen Einrichtung laufend über etwaige Fehler sowie über den jeweiligen Programmstatus unterrichtet.According to a further embodiment of the invention Control unit connected to a display unit by the proper power supply of the Anti blocking control system, a proper tax pro program start, an interruption of the control program proper control program run, an inadmissible high or low amperage at least one of the electric currents flowing through the solenoid valves, a drop in the operating voltage below a permissible Value and / or the respective position of the solenoid valves is shown. Through this display device the  Users of the device according to the invention continuously any errors and the respective program status informed.

Um alle Magnetventile der Hydraulikeinheit eines Kraft­ fahrzeugantiblockierregelsystems parallel ansteuern zu können, ist die Steuereinheit nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung mit einer vom Bordnetz des Kraftfahrzeuges speisbaren Stromversorgungseinheit verbunden, die für jedes anzusteuernde Magnetventil eine eigene steuerbare spannungs- und temperaturstabilisierte Konstantstromquelle enthält.To power all solenoid valves of the hydraulic unit control vehicle anti-lock control system in parallel can, the control unit is after another Training of the invention with one of the electrical system of the Motor vehicle feedable power supply unit connected, one for each solenoid valve to be controlled own controllable voltage and temperature stabilized Contains constant current source.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausfüh­ rungsbeispiels näher erläutert.In the following the invention is based on an embodiment example explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Teils einer Kraftfahr­ zeugbremsanlage mit Antiblockierregelsystem, Fig. 1 is a block diagram of a portion of a driving force generating brake system with anti-lock control system,

Fig. 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Ein­ richtung und Fig. 2 is a block diagram of the device according to the invention and

Fig. 3 einen den Funktionsablauf der erfindungsgemäßen Einrichtung wiedergebenden Signalflußplan. Fig. 3 shows a signal flow diagram representing the functional sequence of the device according to the invention.

Bei dem in Fig. 1 für ein Fahrzeugrad schematisch dargestellten Teil einer Kraftfahrzeugbremsanlage mit Antiblockierregelsystem ist ein Bremspedal 10 über einen Lagerblock 12 an der den Brennkraftmaschinenraum vom Innenraum eines in der Figur nicht dargestellten Kraft­ fahrzeuges abtrennenden Trennwand 14 angelenkt. Das Bremspedal 10 ist über ein Verbindungselement 16 und einen Bremskraftverstärker 18 mit dem Kolben 20 eines Hauptbremszylinders 22 wirkungsverbunden. Der Haupt­ bremszylinder 22 ist einerseits über eine Verbindungs­ leitung 24 mit einem Bremsflüssigkeitsausgleichsbehälter 26 verbunden und andererseits über eine Verbindungslei­ tung 28 an den Eingang 30 des Primärhydraulikkreises 32 der Hydraulikeinheit 34 eines in der Figur für nur ein Kraftfahrzeugrad dargestellten Antiblockierregelsystems angeschlossen. Der Ausgang 36 des Primärhydraulikkreises 32 ist über eine Verbindungsleitung 38 mit einem Rad­ bremszylinder 40 verbunden, an dessen Oberseite eine Entlüftungseinrichtung 42 angeordnet ist.In the illustrated schematically in Fig. 1 for a vehicle wheel portion of a motor vehicle brake system with anti-lock control system, a brake pedal at the hinged 10 by a bearing block 12 of the engine compartment from the interior of a vehicle in the figure force not shown separating partition 14. The brake pedal 10 is operatively connected to the piston 20 of a master brake cylinder 22 via a connecting element 16 and a brake booster 18 . The master brake cylinder 22 is connected on the one hand via a connection line 24 to a brake fluid reservoir 26 and on the other hand via a connection line 28 to the input 30 of the primary hydraulic circuit 32 of the hydraulic unit 34 of an anti-lock control system shown in the figure for only one motor vehicle wheel. The output 36 of the primary hydraulic circuit 32 is connected via a connecting line 38 to a wheel brake cylinder 40 , on the top of which a ventilation device 42 is arranged.

Der eingangsseitige Teil des Primärhydraulikkreises 32 ist mit dem dem Hauptbremszylinder 22 nahen Teil 44 a eines insgesamt mit 44 bezeichneten Sekundärhydraulik­ kreises verbunden. Zwischen dem dem Hauptbremszylinder 22 nahen Teil 44 a und dem dem Radbremszylinder 40 nahen Teil 44 b des Sekundärhydraulikkreises 44 sind ein erstes Rückschlagventil 46, eine Rückförderpumpe 48 und ein zweites Rückschlagventil 50 angeordnet. Beide Rückschlagventile 46 und 50 sperren den Sekundärhydrau­ likstrom in Richtung A.The part of the primary hydraulic circuit 32 on the input side is connected to the part 44 a, which is close to the master brake cylinder 22 , of a secondary hydraulic circuit, generally designated 44 . A first check valve 46 , a return pump 48 and a second check valve 50 are arranged between the part 44 a close to the master brake cylinder 22 and the part 44 b close to the wheel brake cylinder 40 of the secondary hydraulic circuit 44 . Both check valves 46 and 50 block the secondary hydraulic flow in direction A.

Als zentrales Element enthält die Hydraulikeinheit 34 ein steuerbares Magnetventil 52, das in seiner in der Figur gezeigten "Druckaufbaustellung" (1) den eingangs­ seitigen Teil des Primärhydraulikkreises 32 mit dessen ausgangsseitigen Teil verbindet. In der "Druckhaltestel­ lung" (2) des Magnetventiles 52 ist der ausgangsseitige Teil des Primärhydraulikkreises 32 weder mit dessen eingangsseitigen Teil noch mit dem dem Radbremszylinder 40 nahen Teil 44 b des Sekundärhydraulikkreises 44 verbunden. Schließlich ist in der "Druckabbaustellung" (3) des Magnetventiles 52 der ausgangsseitige Teil des Primärhydraulikkreises 32 mit dem dem Radzylinder 40 nahen Teil 44 b des Sekundärhydraulikkreises 44 verbun­ den und gleichzeitig vom eingangsseitigen Teil des Primärhydraulikkreises 32 getrennt. Während das Magnet­ ventil 52 im normalen Fahr- und Bremsbetrieb seine in der Figur gezeigte "Druckaufbaustellung" (1) einnimmt, wird es bei einer sogenannten Regelbremsung, bei der das Antiblockierregelsystem der Kraftfahrzeugbremsanlage anspricht, auch in die "Druckhaltestellung" (2) und in die "Druckabbaustellung" (3) angesteuert. Die Ansteue­ rung des Magnetventiles 52 erfolgt durch das Steuergerät 54 des Antiblockierregelsystems, das über den Kabelbaum 56 des Antiblockierregelsystems mit den Steuereingängen der Hydraulikeinheit 34 verbunden ist.As a central element, the hydraulic unit 34 contains a controllable solenoid valve 52 which, in its “pressure build-up position” (FIG. 1 ) shown in the figure, connects the part of the primary hydraulic circuit 32 on the input side with its part on the output side. In the "Druckhaltestel development" ( 2 ) of the solenoid valve 52 , the output-side part of the primary hydraulic circuit 32 is neither connected to its input-side part nor to the part 44 b of the secondary hydraulic circuit 44 that is close to the wheel brake cylinder 40 . Finally, in the "pressure reduction position" ( 3 ) of the solenoid valve 52, the output-side part of the primary hydraulic circuit 32 is connected to the part 44 b of the secondary hydraulic circuit 44 that is close to the wheel cylinder 40 and, at the same time, is separated from the input-side part of the primary hydraulic circuit 32 . While the solenoid valve 52 assumes its "pressure build-up position" ( 1 ) shown in the figure in normal driving and braking operation, it becomes in a so-called control braking, in which the anti-lock control system of the motor vehicle brake system responds, also in the "pressure holding position" ( 2 ) and in controlled the "pressure reduction position" ( 3 ). The solenoid valve 52 is activated by the control unit 54 of the anti-lock control system, which is connected to the control inputs of the hydraulic unit 34 via the wiring harness 56 of the anti-lock control system.

Befinden sich beispielsweise Lufteinschlüsse 58 in dem dem Radbremszylinder 40 nahen Teil 44 b des Sekundärhy­ draulikkreises 44, so haben diese im normalen Fahr- und Bremsbetrieb, d. h. solange das Magnetventil 52 sich in der "Druckaufbaustellung" (1) befindet, keinen negativen Einfluß auf die Funktion der Bremsanlage. Erst wenn die Lufteinschlüsse 58 bei einer Regelbremsung in der "Druckabbaustellung" (3) des Magnetventiles 52 von der Rückförderpumpe 48 in den dem Hauptbremszylinder 22 nahen Teil des Primärhydraulikkreises 32 gepumpt werden, können diese aufgrund ihrer Kompressibilität eine Vergrößerung des Bremspedalweges und im Extremfall sogar ein "Durchfallen" des Bremspedales 10 bewirken. Um dies im Fahrbetrieb möglichst zu vermeiden, ist es erforder­ lich, daß auch die Lufteinschlüsse 58 im Sekundärhydrau­ likkreis 44 der Hydraulikeinheit 34 vor Inbetriebnahme der Kraftfahrzeugbremsanlage vollständig beseitigt werden. Um dies zu erreichen, wurde die anhand der Fig. 2 und 3 noch näher zu erläuternde erfindungs­ gemäße Einrichtung entwickelt, die zum Entfernen von Lufteinschlüssen 58 aus dem Sekundärhydraulikkreis 44 an den Kabelbaum 56 des Antiblockierregelsystems ange­ schlossen wird. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Einrich­ tung ist es möglich, die Rückförderpumpe 48 einzuschal­ ten und das Magnetventil 52 in definierter Weise so anzusteuern, daß die Lufteinschlüsse 58 aus dem Sekun­ därhydraulikkreis 44 in den Primärhydraulikkreis 32 gepumpt werden. Die sich nun im Primärhydraulikkreis befindenden Lufteinschlüsse können anschließend in einfacher Weise über die Entlüftungseinrichtung 42 am Radbremszylinder 40 beseitigt werden.For example, if there are air pockets 58 in the part 44 b of the secondary hydraulic circuit 44 near the wheel brake cylinder 40 , these have no negative influence on the normal driving and braking operation, ie as long as the solenoid valve 52 is in the "pressure build-up position" ( 1 ) Function of the brake system. Only when the air inclusions 58 are pumped by the return pump 48 into the part of the primary hydraulic circuit 32 close to the master brake cylinder 22 during control braking in the “pressure reduction position” (FIG. 3 ) of the solenoid valve 52 can they increase the brake pedal travel due to their compressibility and, in extreme cases, even The brake pedal 10 "falls through". In order to avoid this when driving, it is required that the air inclusions 58 in the secondary hydraulic circuit 44 of the hydraulic unit 34 are completely eliminated before starting the motor vehicle brake system. In order to achieve this, the device according to the invention to be explained in more detail with reference to FIGS. 2 and 3 was developed which is connected to the wiring harness 56 of the anti-lock control system for removing air inclusions 58 from the secondary hydraulic circuit 44 . With the aid of the device according to the invention, it is possible to switch on the return pump 48 and to control the solenoid valve 52 in a defined manner so that the air inclusions 58 are pumped from the secondary hydraulic circuit 44 into the primary hydraulic circuit 32 . The air inclusions now located in the primary hydraulic circuit can then be eliminated in a simple manner via the ventilation device 42 on the wheel brake cylinder 40 .

Die in Fig. 2 in Form eines Blockschaltbildes darge­ stellte erfindungsgemäße Einrichtung enthält eine Steuereinheit 60, die mit einer Stromversorgungseinheit 62, einer Bedieneinheit 64 und mit einer Anzeigeeinheit 66 verbunden ist. Sowohl die Steuereinheit 60 als auch die Stromversorgungseinheit 62 sind mit einem Anschluß­ stecker 68 verbunden, der zum Anschluß der erfindungsge­ mäßen Einrichtung an den Kabelbaum 56 (Fig. 1) des Antiblockierregelsystems dient. Über den Kabelbaum 56 des Antiblockierregelsystems wird die erfindungsgemäße Einrichtung bei eingeschalteter Zündung des Kraftfahr­ zeuges, dessen Bremsanlage entlüftet werden soll, mit Spannung versorgt. Darüber hinaus wird über diesen Anschlußstecker 68 die Rückförderpumpe 48 (Fig. 1) mit Spannung versorgt und werden die Steuerströme für die einzelnen Magnetventile an die Hydraulikeinheit 34 (Fig. 1) ausgegeben.The device shown in FIG. 2 in the form of a block diagram contains a control unit 60 which is connected to a power supply unit 62 , an operating unit 64 and to a display unit 66 . Both the control unit 60 and the power supply unit 62 are connected to a connector plug 68 , which is used to connect the device according to the invention to the cable harness 56 ( FIG. 1) of the anti-lock control system. Via the wiring harness 56 of the anti-lock control system, the device according to the invention is supplied with voltage when the ignition of the motor vehicle whose brake system is to be vented is switched on. In addition, the return pump 48 ( FIG. 1) is supplied with voltage via this connector 68 and the control currents for the individual solenoid valves are output to the hydraulic unit 34 ( FIG. 1).

Die Steuereinheit 60 enthält als wesentliches Bauteil einen Mikrocomputer, der mit einem Steuerprogramm geladen ist.The control unit 60 contains, as an essential component, a microcomputer which is loaded with a control program.

Die Stromversorgungseinheit 62 enthält für jedes anzu­ steuernde Magnetventil eine eigene frei hinzuschaltbare steuerbare spannungs- und temperaturstabilisierte Konstantstromquelle. The power supply unit 62 contains its own freely connectable, controllable voltage and temperature-stabilized constant current source for each solenoid valve to be controlled.

Die Bedieneinheit 64 weist eine Starteinrichtung auf, durch die nur bei betätigter Fahrzeugbremse ein Steuer­ programmlauf ausgelöst werden kann. Darüber hinaus ist die Starteinrichtung während eines Steuerprogrammlaufes gesperrt, um einen unbeabsichtigten Neustart des Steuer­ programms durch eine versehentliche Betätigung der Starteinrichtung während eines Steuerprogrammlaufes zu verhindern. Um die erfindungsgemäße Einrichtung an die verschiedenen auf dem Markt befindlichen Antiblockierre­ gelsysteme individuell anpassen zu können, können über die Bedieneinheit 64 die wesentlichen Parameter des Steuerprogrammes geändert werden. So können beispiels­ weise die gewünschte Anzahl der bei einem Steuerpro­ grammlauf zu durchlaufenden Ansteuerzyklen, die ge­ wünschten Ansteuerschritte eines Ansteuerzyklus, die Schrittdauer der einzelnen Ansteuerschritte und die Anzahl der anzusteuernden Magnetventile 52 eingegeben bzw. eingestellt werden.The control unit 64 has a starting device through which a control program run can only be triggered when the vehicle brake is actuated. In addition, the start device is locked during a control program run to prevent an unintentional restart of the control program by inadvertent actuation of the start device during a control program run. In order to be able to individually adapt the device according to the invention to the various anti-lock braking control systems on the market, the essential parameters of the control program can be changed via the operating unit 64 . For example, the desired number of control cycles to be run in a control program run, the desired control steps of a control cycle, the step duration of the individual control steps and the number of solenoid valves 52 to be controlled can be entered or set.

Die Anzeigeeinheit 66 enthält zur Anzeige des jeweiligen Status der erfindungsgemäßen Einrichtung einzelne Anzeigeelemente. So leuchtet die Anzeige "Ein" auf, wenn die erfindungsgemäße Einrichtung und das Antiblockierre­ gelsystem des Fahrzeuges, an dem die erfindungsgemäße Einrichtung gerade angeschlossen ist, mit Spannung versorgt sind. Die Anzeige "Gestartet" leuchtet bei einem ordnungsgemäß gestarteten Steuerprogrammlauf so lange auf, bis das Steuerprogramm abgearbeitet ist.The display unit 66 contains individual display elements for displaying the respective status of the device according to the invention. Thus, the display "on" lights up when the device according to the invention and the anti-lock control system of the vehicle to which the device according to the invention is currently connected are supplied with voltage. When a control program run has started properly, the "Started" indicator lights up until the control program has been executed.

Wird während eines Steuerprogrammlaufes versehentlich die Fahrzeugbremse gelöst, so wird dieser Steuerpro­ grammlauf unterbrochen. Eine solche Steuerprogrammlauf­ unterbrechung wird durch die Anzeige "Wied." (Wiederho­ lung) angezeigt. Durch die Anzeige "Wied." wird der Benutzer der erfindungsgemäßen Einrichtung aufgefordert, das Steuerprogramm erneut zu starten. Wenn die Strom­ stärke eines der Steuerströme für die Magnetventile einen zulässigen Wert über- bzw. unterschreitet oder die Betriebsspannung unter einen zulässigen Wert absinkt, wird der Steuerprogrammlauf unterbrochen-und die Anzeige "Defekt" aktiviert. Ferner leuchtet nach einem vollstän­ digen Steuerprogrammdurchlauf die Anzeige "Ende" auf. Schließlich wird noch die jeweilige Stellung der Magnet­ ventile durch die Anzeigen "Aufbau", "Halten" und "Abbau" angezeigt.Accidental during a control program run the vehicle brake released, so this Steuerpro pounding interrupted. Such a control program run Interruption is indicated by the "Wied." (Repeat lung) is displayed. By displaying "Repeat." will the Users of the device according to the invention asked to start the control program again. If the electricity  strength one of the control currents for the solenoid valves exceeds or falls below a permissible value or the Operating voltage drops below a permissible value, the control program run is interrupted and the display "Defect" activated. Furthermore lights up after a complete control program run the display "End". Finally, the respective position becomes the magnet valves through the displays "body", "hold" and "Dismantling" is displayed.

Nachdem vorstehend der Aufbau der erfindungsgemäßen Einrichtung anhand des Blockschaltbildes von Fig. 2 erläutert wurde, soll im folgenden die Funktionsweise dieser Einrichtung anhand des Signalflußplanes von Fig. 3 näher erläutert werden.After the structure of the device according to the invention was explained above using the block diagram of FIG. 2, the operation of this device will be explained in more detail below using the signal flow diagram of FIG. 3.

Zunächst wird die erfindungsgemäße Einrichtung anstelle des Steuergerätes 54 (Fig. 1) des Antiblockierregel­ systems an den Kabelbaum 56 (Fig. 1) des Antiblockier­ regelsystems eines Kraftfahrzeuges angeschlossen. Als nächster Schritt wird die Zündung des Kraftfahrzeuges eingeschaltet. Ist die Spannungsversorgung gegeben, so wird an der Anzeigeeinheit 66 (Fig. 2) die Anzeige "Ein" ausgegeben und der Schleifenzähler I des Steuerprogramms auf Null gesetzt. Anschließend wird überprüft, ob die Fahrzeugbremse gedrückt ist. Solange dies nicht der Fall ist, wird das Steuerprogramm an dieser Stelle angehal­ ten. Erst nach Betätigen der Fahrzeugbremse wird die Starttaste der Bedieneinheit 64 (Fig. 2) freigegeben und eine etwaige Anzeige von "Wied." bzw. von "Ende" ge­ löscht. Nun kann die Starttaste betätigt werden. Nach Betätigung der Starttaste wird diese gesperrt. Ferner werden die Anzeige "Gestartet" und die Rückförderpumpe 48 der Hydraulikeinheit 34 (Fig. 1) eingeschaltet. Im Anschluß daran wird, solange die Fahrzeugbremse betätigt ist, ein Ansteuerzyklus insgesamt 7mal durchlaufen. First, the device according to the invention is connected to the wiring harness 56 ( FIG. 1) of the anti-lock control system of a motor vehicle instead of the control unit 54 ( FIG. 1) of the anti-lock control system. The next step is to switch on the ignition of the motor vehicle. If the voltage supply is present, the display "66" ( FIG. 2) outputs the "On" display and the loop counter I of the control program is set to zero. It is then checked whether the vehicle brake is depressed. As long as this is not the case, the control program is stopped at this point. Only after the vehicle brake has been actuated is the start button of the control unit 64 ( FIG. 2) released and any display of "Wied." or deleted from "end". Now the start button can be pressed. After pressing the start button, it is locked. Furthermore, the "Started" display and the return pump 48 of the hydraulic unit 34 ( FIG. 1) are switched on. Subsequently, as long as the vehicle brake is applied, a control cycle is run through a total of 7 times.

Dieser Ansteuerzyklus enthält der Reihenfolge nach die Ansteuerschritte "Bremsdruckabbau" (I), "Bremsdruckhal­ ten" (II), "Bremsdruckaufbau" (III) und "Bremsdruckhal­ ten" (IV). Im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Schrittdauer der einzelnen Ansteuerschritte jeweils 400 ms. Nach vollständigem Durchlauf des Steuerprogramms werden die Rückförderpumpe 48 der Hydraulikeinheit 34 (Fig. 1) sowie die Anzeige "Gestartet" ausgeschaltet und die Anzeige "Ende" ausgegeben. Wird jedoch während des Ablaufes des Steuerprogrammes die Fahrzeugbremse verse­ hentlich gelöst, so werden der Steuerprogrammlauf unterbrochen, die Rückförderpumpe 48 der Hydraulikein­ heit 34 (Fig. 1) ausgeschaltet, die Anzeige "Gestartet" gelöscht sowie die Anzeige "Wied." ausgegeben. Wenn in diesem Falle das Steuerprogramm durch Betätigen der Starttaste erneut gestartet wird, wird erneut das vollständige Steuerprogramm durchlaufen. Bei der Ausgabe der Anzeige "Ende" ist damit immer gewährleistet, daß ein vollständiger Steuerprogrammlauf (ohne Unterbre­ chung) stattgefunden hat.This control cycle contains the control steps "brake pressure reduction" (I), "Bremsdruckhal th" (II), "brake pressure build-up" (III) and "Bremsdruckhal th" (IV). In the illustrated embodiment, the step duration of the individual control steps is 400 ms each. After the control program has run through completely, the return pump 48 of the hydraulic unit 34 ( FIG. 1) and the “started” display are switched off and the “end” display is output. If, however, the vehicle brake is accidentally released during the execution of the control program, the control program run is interrupted, the return pump 48 of the hydraulic unit 34 ( FIG. 1) is switched off, the display "Started" is deleted and the display "Wied." spent. In this case, if the control program is started again by pressing the start button, the complete control program is run through again. When outputting the "End" display, this always ensures that a complete control program run (without interruption) has taken place.

Durch diese definierte Art der Ansteuerung der Magnet­ ventile wird bei minimalem Zeit- und Kostenaufwand eine äußerst zuverlässige Entlüftung der Sekundärhydrau­ likkreise der Hydraulikeinheit eines Antiblockierregel­ systems einer Kraftfahrzeugbremsanlage erreicht.This defined way of controlling the magnet valves becomes a with minimal time and cost extremely reliable ventilation of the secondary hydraulic Likkkreis the hydraulic unit of an anti-lock rule systems of a motor vehicle brake system achieved.

Claims (12)

1. Einrichtung zum Entfernen von Lufteinschlüssen aus den Sekundärhydraulikkreisen der Hydraulikeinheit eines Antiblockierregelsystems einer Kraftfahrzeug­ bremsanlage, bei der die mit Hilfe von Entlüftungs­ einrichtungen zu entlüftenden Primärhydraulikkreise nur in der Druckabbaustellung der Magnetventile der Hydraulikeinheit mit den an mindestens eine Rück­ förderpumpe angeschlossenen Sekundärhydraulikkrei­ sen strömungsverbunden sind, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (60), durch die bei eingeschal­ teter Rückförderpumpe (48) pro Sekundärhydraulik­ kreis mindestens ein dazugehöriges Magnetventil (52) der Hydraulikeinheit (34) mehrmals hinter­ einander entsprechend einem vorgebbaren Ansteuer­ zyklus ansteuerbar ist, der mindestens die An­ steuerschritte "Ansteuerung der Magnetventile (52) in die Druckabbaustellung" und "Ansteuerung der Magnetventile (52) in die Druckaufbaustellung" enthält.1. Device for removing air pockets from the secondary hydraulic circuits of the hydraulic unit of an anti-lock control system of a motor vehicle brake system, in which the primary hydraulic circuits to be vented with the aid of ventilation devices are flow-connected only in the pressure reduction position of the solenoid valves of the hydraulic unit with the secondary hydraulic circuits connected to at least one return pump. characterized by a control unit ( 60 ), by means of which, when the return pump ( 48 ) is switched on, per secondary hydraulic circuit, at least one associated solenoid valve ( 52 ) of the hydraulic unit ( 34 ) can be actuated several times in succession in accordance with a predeterminable actuation cycle which controls at least the actuation steps "actuation the solenoid valves ( 52 ) in the pressure reduction position "and" actuation of the solenoid valves ( 52 ) in the pressure build-up position ". 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Ansteuerzyklus zwischen den Ansteuer­ schritten "Ansteuerung der Magnetventile (52) in die Druckabbaustellung" und "Ansteuerung der Magnetventile (52) in die Druckaufbaustellung" den Ansteuerschritt "Ansteuerung der Magnetventile (52) in die Druckhaltestellung" enthält. 2. Device according to claim 1, characterized in that the control cycle between the control steps "control of the solenoid valves ( 52 ) in the pressure reduction position" and "control of the solenoid valves ( 52 ) in the pressure build-up position" the control step "control of the solenoid valves ( 52 ) in the pressure maintaining position ". 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansteuerzyklus als letzten Ansteuerschritt den Ansteuerschritt "An­ steuerung der Magnetventile (52) in die Druckhalte­ stellung" enthält.3. Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the control cycle as the last control step contains the control step "to control the solenoid valves ( 52 ) in the pressure holding position". 4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrittdauer der Ansteuerschritte gleich groß ist.4. Device according to one of the preceding claims che, characterized in that the stride duration the control steps are the same. 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrittdauer der einzelnen Ansteuerschritte im Bereich zwischen 50 ms und 2 s liegt.5. Device according to one of the preceding claims che, characterized in that the stride duration of the individual control steps in the range between 50 ms and 2 s. 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der bei einem Entlüftungsvorgang zu durchlaufenden An­ steuerzyklen im Bereich zwischen 3 und 20 liegt.6. Device according to one of the preceding claims che, characterized in that the number of at a ventilation process to be run through control cycles is in the range between 3 and 20. 7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (60) eine ein Steuerprogramm enthaltende Elektro­ nikschaltung umfaßt.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 60 ) comprises an electronic circuit containing a control program. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuereinheit (60) mit einer Bedien­ einheit (64) verbunden ist, über die die gewünschte Anzahl der bei einem Steuerprogrammlauf zu durch­ laufenden Ansteuerzyklen, die gewünschten Ansteuer­ schritte eines Ansteuerzyklus, die Schrittdauer der einzelnen Ansteuerschritte und/oder die Anzahl der anzusteuernden Magnetventile (52) eingebbar bzw. einstellbar sind. 8. Device according to claim 7, characterized in that the control unit ( 60 ) is connected to an operating unit ( 64 ) via which the desired number of control cycles to be run during a control program run, the desired control steps of a control cycle, the step duration of the individual control steps and / or the number of solenoid valves ( 52 ) to be controlled can be entered or set. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Bedieneinheit (64) eine Starteinrich­ tung aufweist, durch die in Abhängigkeit vom Typ der Kraftfahrzeugbbremsanlage nur bei gelöster oder nur bei betätigter Kraftfahrzeugbremse ein Steuer­ programmlauf auslösbar ist und die während eines Steuerprogrammlaufes gesperrt ist.9. Device according to claim 8, characterized in that the control unit ( 64 ) has a starting device by which, depending on the type of motor vehicle brake system, a control program run can be triggered only when the motor vehicle brake is released or only when the motor vehicle brake is actuated, and which is locked during a control program run . 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronikschaltung in ihren Ausgangszustand rückgesetzt wird, wenn der Zustand der Kraftfahrzeugbremse (Betätigung oder Nichtbetätigung) während eines Steuerprogrammlaufs verändert wird, die Betriebsspannung unter einen zulässigen Wert absinkt, die Stärke mindestens eines der durch die Magnetventile fließenden elektrischer Ströme einen zulässigen Wert über­ bzw. unterschreitet oder das Steuerprogramm voll­ ständig durchlaufen ist.10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the electronic circuit is reset to its initial state when the Condition of the vehicle brake (actuation or Non-actuation) during a control program run is changed, the operating voltage under one permissible value decreases, the strength at least one of the flowing through the solenoid valves electrical currents above a permissible value or falls below or the control program is full is constantly going through. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (60) mit einer Anzeigeeinheit (66) verbunden ist, durch die die ordnungsgemäße Spannungsversorgung des Antiblockierregelsystems, ein ordnungsgemäßer Steuerprogrammstart, eine Unterbrechung des Steuer­ programms, ein ordnungsgemäßer Steuerprogrammdurch­ lauf, eine unzulässig hohe bzw. niedrige Strom­ stärke mindestens einer der durch die Magnetventile fließenden elektrischen Ströme, ein Absinken der Betriebsspannung unter einen zulässigen Wert und/oder die jeweilige Stellung der Magnetventile angezeigt wird.11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the control unit ( 60 ) is connected to a display unit ( 66 ) through which the proper voltage supply to the anti-lock control system, a proper control program start, an interruption of the control program, a proper control program run, an impermissibly high or low current strengths at least one of the electrical currents flowing through the solenoid valves, a drop in the operating voltage below a permissible value and / or the respective position of the solenoid valves is indicated. 12. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (60) mit einer vom Bordnetz des Kraftfahrzeuges gespeisten Stromversorgungseinheit verbunden ist, die für jedes anzusteuernde Magnetventil eine eigene steuerbare spannungs- und temperaturstabili­ sierte Konstantstromquelle enthält.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 60 ) is connected to a power supply unit fed from the vehicle electrical system, which contains a controllable voltage and temperature-stabilized constant current source for each solenoid valve to be controlled.
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