DE3804387C1

DE3804387C1 - Arc welding device having an extended drive range

Info

Publication number: DE3804387C1
Application number: DE19883804387
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: B & V Beschichten und Verbinden 6800 Mannheim De GmbH
Current assignee: EWM ELEKTROWERK MUENDERSBACH VERWALTUNGSGESELLSCHA
Priority date: 1988-02-12
Filing date: 1988-02-12
Publication date: 1989-08-24

Abstract

The invention relates to an arc welding device having a current transformer which consists of two transformer elements 18, 19 and is connected on the primary side to a rectifier 2 via semiconductor switches 4, 5, 6, 7 which are pulsed at a mid-frequency by a control device 8, the electrical power which is fed into the welding electrode 15, 16 being varied by varying the width of the clock pulses I,II from the semiconductor switches 4, 5, 6, 7. Furthermore, the control device 8 has a disconnection device, by means of which one of the two clock pulses from the transformers 18, 19 can be continuously suppressed. This arrangement allows the drive range for the power fed to the welding electrode 15, 16 to be increased without it being necessary to shift the clock frequency to low values. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Lichtbogenschweißgerät bestehend aus einem wechselstromgespeisten Gleichrichter, einem wechselweise getakteten Stromwandlerpaar, das primärseitig über Halbleiterschalter mit dem Gleichrichter verbunden ist, wobei die Halbleiterschalter von einer Steuereinrichtung mit sich innerhalb einer Periodendauer zeitlich nicht überlappenden Taktimpulsen ansteuerbar sind, einer sekundärseitig an das Stromwandlerpaar in Reihe zu einer Drossel angeschlossenen Schweißelektrode und eine zur Steuereinrichtung zurückgekoppelten Meßeinrichtung für die in Abhängigkeit der Pulsbreite der Taktimpulse der Halbleiterschalter in die Schweißelektrode eingespeiste elektrische Leistung. The invention relates to an arc welding device from an AC powered rectifier, one alternately clocked pair of current transformers, the primary side connected to the rectifier via semiconductor switches is, the semiconductor switch of a Control device with itself within a period clock pulses that do not overlap in time can be controlled, one on the secondary side to the current transformer pair in series a choke connected welding electrode and one measuring device fed back to the control device for which depending on the pulse width of the clock pulses Semiconductor switch fed into the welding electrode electrical power.

Lichtbogenschweißgeräte werden üblicherweise mit Frequenzen im Bereich wenig oberhalb von 20 kHz betrieben. Dadurch liegt die Betriebsfrequenz des Gerätes einerseits oberhalb der Hörschwelle, so daß betriebsbedingte Geräusche nicht wahrgenommen werden, andererseits aber noch im Bereich tolerierbarer Verluste. Im Bereich dieser Frequenzen soll der Aussteuerbereich des Lichtbogenschweißgerätes für die an die Schweißelektrode abzugebende elektrische Leistung möglichst weit sein, um einen optimalen Verlauf des Elektrodenstromes für den Schweißprozeß zu erreichen.Arc welding machines are usually made with frequencies operated in the range slightly above 20 kHz. Thereby the operating frequency of the device is above one hand the hearing threshold, so that operational noise is not are perceived, but still in the area tolerable losses. Should be in the range of these frequencies the control range of the arc welding machine for the electrical power to be delivered to the welding electrode be as far as possible to ensure an optimal course of the To achieve electrode current for the welding process.

Bei einem bekannten Lichtbogenschweißgerät mit nur einem Stromwandler kann bei Betrieb mit maximaler Leistung der von der Steuereinrichtung getaktete Halbleiterschalter nur die Hälfte der Periodendauer stromführend sein, da in der anderen Hälfte der Stromwandler über einen Freilaufdiodenkreis wieder abmagnetisiert werden muß. Gegenüber dieser der halben Periodendauer entsprechenden maximalen Pulsbreite kann die Elektrodenleistung durch Verkürzung der Pulsbreite weiter reduziert werden (Pulsbreitenmodulation). Allerdings ist die Aussteuerung bei diesem Lichtbogenschweißgerät dadurch zu kleinen Leistungen hin begrenzt, daß die Pulsbreite aufgrund der durch die Speicherzeit bedingten Mindesteinschaltzeit der Halbleiterschalter nicht beliebig klein gemacht werden kann. Dies führt dazu, daß im interessierenden Frequenzbereich die Speicherzeit bis zu ca. 10 bis 15% der maximalen Pulsbreite betragen kann. Dies führt zu einer entsprechenden Einschränkung des Aussteuerbereiches.In a known arc welding device with only one Current transformers can operate at maximum power semiconductor switches clocked by the control device only half of the period be live, because in the other half of the current transformers via one Freewheeling diode circuit must be demagnetized again. Compared to this corresponds to half the period The maximum pulse width can be achieved by the electrode output Shortening the pulse width can be further reduced (Pulse width modulation). However, the level is at this arc welding device for low performance limited that the pulse width due to the Storage time-dependent minimum switch-on time of Semiconductor switch can not be made arbitrarily small. This leads to the fact that in the frequency range of interest Storage time up to approx. 10 to 15% of the maximum pulse width can be. This leads to a corresponding one Restriction of the control area.

Ein Lichtbogenschweißgerät der eingangs genannten Art ist aus der US-PS 45 64 742 bekannt. Bei diesem Gerät wird durch die wechselweise Ansteuerung des Stromwandlerpaares mit sich innerhalb einer Periodendauer zeitlich nicht überlappenden Taktimpulsen eine erhöhte Aussteuerbarkeit erreicht, da durch die gegenläufige Ansteuerung der eine der beiden Stromwandler stets in der Strompause des anderen arbeitet. Hierdurch steht für den Betrieb mit maximaler Leistung die gesamte Periodendauer zur Verfügung. Dennoch bestimmt auch bei diesem Schweißgerät die Speicherzeit der Halbleiterschalter den unteren Grenzbereich für die Aussteuerung.An arc welding device of the type mentioned is known from US-PS 45 64 742. With this device by alternately controlling the pair of current transformers with itself within a period of time overlapping clock pulses increased controllability achieved because the opposite control of one of the two current transformers is always in the current pause of the other is working. This stands for operation at maximum Power the entire period is available. Yet also determines the storage time of the welding machine Semiconductor switch the lower limit for the Level control.

Andererseits ist es bekannt, zum Erreichen kleiner Leistungswerte durch stetige Erhöhung des Pulsabstandes die Betriebsfrequenz des Lichtbogenschweißgerätes zu reduzieren, wenn die Pulsbreite nur noch wenig oberhalb der Speicherzeit liegt. Dies führt jedoch dazu, daß hierdurch einerseits das Regelverhalten des bekannten Gerätes aufgrund der Frequenzdrift verschlechtert wird und andererseits die Frequenz des Gerätes in den Hörbereich fällt.On the other hand, it is known to be smaller in size Performance values by continuously increasing the pulse interval Reduce the operating frequency of the arc welding machine, if the pulse width is only slightly above the storage time lies. However, this leads to the fact that on the one hand this Control behavior of the known device due to Frequency drift is deteriorated and on the other hand the Frequency of the device falls within the listening range.

Ein anderes Lichtbogenschweißgerät zeigt die EP 00 72 683. Zur Erweiterung des Aussteuerbereiches sind hierbei vorgesehen, drei einzelne Stromwandlereinheiten ausgangsseitig parallelzuschalten. Je nach erforderlichem Schweißstrom sind dabei entweder alle drei Einheiten aktiviert oder einer oder zwei Stromwandler ausgeschaltet. Hierdurch läßt sich die Höhe des Schweißstromes in weiteren Grenzen aussteuern, indem die Amplitude der Strompulse variiert wird, deren Abstand jedoch unverändert bleibt. Aufgrund der dreifach parallelen Anordnung ist der schaltungstechnische Aufwand dieses bekannten Gerätes jedoch vergleichsweise hoch.Another arc welding device is shown in EP 00 72 683. To expand the control range are here provided three individual current transformer units to be connected in parallel on the output side. Depending on what is required Welding current is either all three units activated or one or two current transformers switched off. This allows the level of the welding current to be increased Control limits by changing the amplitude of the current pulses is varied, but the distance remains unchanged. Due to the triple parallel arrangement the circuitry complexity of this known device however comparatively high.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Aussteuerbereich eines Lichtbogenschweißgerätes der eingangs genannten Art unter Beibehaltung der Taktfrequenz zu erweitern. The invention is therefore based on the object Control range of an arc welding device at the beginning mentioned type while maintaining the clock frequency expand.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuereinrichtung eine Abschaltvorrichtung aufweist, mittels der einer der beiden Taktimpulse dauernd unterdrückbar ist.This object is achieved in that the Control device has a shutdown device, by means of one of the two clock pulses can be suppressed continuously.

Dadurch, daß erfindungsgemäß einer der beiden Taktimpulse dauernd unterdrückbar ist, wird der Aussteuerbereich zu noch kleineren Leistungen hin erweitert, da nur noch die Speicherzeit eines der beiden Taktimpulse maßgeblich ist. Die bei den Lösungen des Standes der Technik auftretende Frequenzverschiebung zu niedrigeren Werten hin wird daher vermieden, so daß aufgrund der stabilen Betriebsfrequenz auch das Regelverhalten stabil bleibt. Auch nach Unterdrücken eines der Impulse bleibt die Betriebsfrequenz des erfindungsgemäßen Lichtbogenschweißgerätes immer noch oberhalb der Hörschwelle, da eine Verlängerung der Periodendauer T - jeweils für einen der beiden Stromwandler betrachtet - nicht erfolgt. The fact that, according to the invention, one of the two clock pulses can be suppressed continuously, the modulation range is expanded to even lower outputs, since only the storage time of one of the two clock pulses is decisive. The frequency shift to lower values which occurs in the solutions of the prior art is therefore avoided, so that the control behavior also remains stable on account of the stable operating frequency. Even after one of the pulses has been suppressed, the operating frequency of the arc welding device according to the invention still remains above the hearing threshold, since the period T is not lengthened, as viewed in each case for one of the two current transformers.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung beträgt die Phasendifferenz der beiden Taktimpulse stets 180°. Der beim Unterdrücken eines der beiden Taktimpulse im Bereich niedriger Leistungen auftretende Frequenzsprung um den Faktor 2 wirkt sich dabei auf das Regelverhalten nicht nachteilig aus.In a preferred embodiment of the invention is the phase difference of the two clock pulses always 180 °. The one suppressing one of the two clock pulses Frequency hopping occurring in the low power range The control behavior is affected by a factor of 2 not detrimental.

Ein solcher Frequenzsprung kann nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel dadurch völlig unterdrückt werden, daß die Steuereinrichtung die Phasendifferenz der beiden Taktimpulse in Abhängigkeit von der elektrischen Leistung derart einstellt, daß beide Taktimpulse (I, II) stets unmittelbar aufeinanderfolgen.Such a frequency jump can be made after another preferred embodiment completely suppressed be that the control device the phase difference of two clock pulses depending on the electrical Sets the power so that both clock pulses (I, II) always follow each other immediately.

In beiden genannten Ausführungsbeispielen liegt die Betriebsfrequenz des Lichtbogenschweißgerätes auch bei Unterdrückung eines der beiden Taktimpulse stets oberhalb der Hörschwelle.In both of the exemplary embodiments mentioned, the Operating frequency of the arc welding machine also at Suppression of one of the two clock pulses always above the hearing threshold.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is described in more detail below with the aid of a drawing explained. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Lichtbogenschweißgerätes, Fig. 1 is a block diagram of the arc welding machine according to the invention,

Fig. 2 Impulsdiagramme für ein aus dem Stand der Technik bekanntes Lichtbogenschweißgerät, Fig. 2 shows pulse diagrams of a known from the prior art electric arc welder,

Fig. 3 Impulsdiagramme für eine erste Variante des Lichtbogenschweißgerätes gemäß Fig. 1, Fig. 3 shows pulse diagrams of a first variant of the arc welding apparatus according to Fig. 1,

Fig. 4 Impulsdiagramme für eine zweite Variante des Lichtbogenschweißgerätes gemäß Fig. 1. Fig. 4 timing diagrams for a second variant of the arc welding apparatus of FIG. 1.

Fig. 1 zeigt einen von einem Dreiphasennetz 1 gespeisten Gleichrichter 2, der einen einen Zwischenkreis bildenden Kondensator 3 ansteuert, der seinerseits einem ihm nachgeordneten Wechselrichter versorgt. Der Wechselrichter besteht aus zwei getrennten Stromwandlern 18, 19, die über Halbleiterschalter 4, 5, 6, 7, die von einer Steuereinrichtung 8 getaktet werden, derart angesteuert werden, daß primärseitig wechselweise sich nicht überlappende Ströme in die Stromwandler 18, 19 fließen. Die Freilaufdioden im Primärkreis bewirken die Abmagnetisierung der Stromwandler 18, 19 während der Zeitintervalle, in denen die Wandler 18, 19 jeweils nicht durch die ihnen zugeordneten Halbleiterschalter 4, 5 bzw. 6, 7 getaktet werden. Fig. 1 shows a three-phase network is fed by a rectifier 2 1 that drives a an intermediate circuit forming capacitor 3, which in turn powers a downstream him inverter. The inverter consists of two separate current transformers 18, 19 which are controlled via semiconductor switches 4, 5, 6, 7 , which are clocked by a control device 8 , in such a way that currents 18, 19 which do not overlap one another alternately flow on the primary side. The free-wheeling diodes in the primary circuit demagnetize the current transformers 18, 19 during the time intervals in which the transformers 18, 19 are not clocked by the semiconductor switches 4, 5 or 6, 7 assigned to them.

Die Sekundärseiten der Stromwandler 18, 19 weisen zwei, jeweils eine Zuleitung für einen Stromkreis bildende Anschlüsse und einen gemeinsamen Mittenanschluß für die Rückleitung des Stromes auf. Innerhalb der beiden Stromkreise befinden sich jeweils eine Gleichrichterdiode 9, 10, um die jeweils in der Sekundärwicklung der Stromwandler 18, 19 induzierte Spannung gleichzurichten.The secondary sides of the current transformers 18, 19 have two connections, each forming a supply line for a circuit, and a common center connection for the return line of the current. A rectifier diode 9, 10 is located in each of the two circuits in order to rectify the voltage induced in the secondary winding of the current transformers 18, 19 .

Die beiden Sekundäranzapfungen sind an einem gemeinsamen Punkt miteinander verbunden und von dort aus über eine Drossel 17 mit einem Anschluß 16 der Schweißelektrode verbunden, deren anderer Anschluß 15 mit der Mittelanzapfung gekoppelt ist. Parallel zur Schweißelektrode 16, 15 ist eine Freilaufdiode 22 im Sekundärkreis angeordnet. Zur Messung des in die Schweißelektrode 16, 15 hineinfließenden Stromes ist eine Meßeinrichtung 21 vorgesehen, während die weitere Meßeinrichtung 20 die an der Schweißelektrode 16, 15 anliegende Spannung detektiert. Beide Meßeinrichtungen 21, 20 wirken auf die Steuereinrichtung 8, wodurch ein rückgekoppelter Regelkreis entsteht.The two secondary taps are connected to one another at a common point and from there are connected via a throttle 17 to a connection 16 of the welding electrode, the other connection 15 of which is coupled to the center tap. A free-wheeling diode 22 is arranged in the secondary circuit parallel to the welding electrode 16, 15 . A measuring device 21 is provided for measuring the current flowing into the welding electrode 16, 15 , while the further measuring device 20 detects the voltage applied to the welding electrode 16, 15 . Both measuring devices 21, 20 act on the control device 8 , which results in a feedback control loop.

Zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Lichtbogenschweißgerätes wird zunächst die Betriebsweise eines bekannten Lichtbogenschweißgerätes mit nur einem einzigen Stromwandler anhand des in Fig. 2 dargestellten Impulsdiagrammes erläutert. Abb. 2a zeigt den zeitlichen Verlauf der an die Schweißelektrode abgegebenen Spannung, wenn der Betrieb mit maximaler Leistung erfolgt. Nur in der ersten Hälfte der Periodendauer T sind die Halbleiterschalter, die den Stromwandler mit dem Gleichrichter verbinden, geschlossen, so daß nur während dieser Zeit eine Sekundärspannung induziert wird. Die andere Hälfte der Periodendauer T wird zum Abmagnetisieren der Wandlerinduktivität benötigt. Die Fläche des dargestellten Impulsdiagrammes ist proportional zu der in die Schweißelektrode eingespeisten Leistung. Hieraus wird ersichtlich, daß im Falle des Betriebs mit maximal möglicher Leistung die im zeitlichen Mittel an der Elektrode anliegende Spannung U gleich der Hälfte des Spannungswertes U _max in Fig. 2a ist, da die Spannung in der zweite Periodenhälfte gleich Null ist.In order to explain the arc welding device according to the invention, the mode of operation of a known arc welding device with only a single current transformer is first explained using the pulse diagram shown in FIG. 2. Fig. 2a shows the time course of the voltage delivered to the welding electrode when operating at maximum power. The semiconductor switches that connect the current transformer to the rectifier are closed only in the first half of the period T , so that a secondary voltage is only induced during this time. The other half of the period T is required to demagnetize the converter inductance. The area of the pulse diagram shown is proportional to the power fed into the welding electrode. From this it can be seen that in the case of operation with the maximum possible power, the voltage U applied to the electrode on average over time is half the voltage value U _max in FIG. 2a, since the voltage in the second half of the period is zero.

Wird eine gegenüber der maximalen Leistung reduzierte Leistung gefordert, so wird die Breite des Impulses, wie aus Fig. 2b hervorgeht, reduziert, so daß hierdurch auch die im Mittel an der Elektrode anliegende Spannung niedriger wird. Die Reduzierung der Impulsbreite ist jedoch aufgrund der endlichen Speicherzeit der Halbleiterschalter, die durch die gestrichelte Linie in den Diagrammen 2a und 2b dargestellt ist, nach unten hin begrenzt, so daß ein Impuls geringere Breite nicht erzielbar ist. In dem Falle, daß eine noch geringere Leistung gefordert ist, sieht der Stand der Technik, wie aus Diagramm 2c hervorgeht, vor, daß der zeitliche Abstand zwischen den Impulsen mit der minimalen Breite erhöht wird, in dem die Taktfrequenz reduziert wird, und sich nunmehr eine verlängerte Periodendauer T′ ergibt. Durch die schrittweise Veränderung der Betriebsfrequenz des Schweißgerätes ergeben sich hierdurch jedoch Probleme beim Regelverhalten aufgrund der Frequenzdrift. Darüber hinaus wird der Frequenzbereich des bekannten Lichtbogenschweißgerätes in den hörbaren Bereich verschoben, so daß sich hierdurch Geräuschbelästigungen ergeben.If a reduced power compared to the maximum power is required, the width of the pulse is reduced, as can be seen in FIG. 2b, so that the voltage applied to the electrode on the average is also lower. However, due to the finite storage time of the semiconductor switches, which is shown by the dashed line in diagrams 2a and 2b, the reduction in the pulse width is limited at the bottom, so that a pulse of smaller width cannot be achieved. In the event that an even lower power is required, the state of the art provides, as can be seen from diagram 2c, that the time interval between the pulses with the minimum width is increased by reducing the clock frequency, and now an extended period T ' results. Due to the gradual change in the operating frequency of the welding device, however, this results in problems with the control behavior due to the frequency drift. In addition, the frequency range of the known arc welding device is shifted into the audible range, so that this results in noise pollution.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Lichtbogenschweißgerätes geht ausgehend davon aus den Fig. 3 und 4 hervor.The mode of operation of the arc welding device according to the invention can be seen from FIGS. 3 and 4.

Wie Fig. 3a zeigt, wird durch die gegenläufige Taktung der beiden Teilwandler 18 und 19 im Falle maximaler Leistung erreicht, daß die den beiden Teilwandlern 18, 19 jeweils zugeordneten Taktimpulse I bzw. II zeitlich unmittelbar nebeneinander liegen und nunmehr die gesamte Periodendauer T ausfüllen. Dies hat den Vorteil, daß die im Mittel an der Schweißelektrode anliegende Spannung auch der Spannungshöhe der Taktimpulse I bzw. II entspricht, und somit gegenüber den Verhältnissen bei der Verwendung nur eines Wandlers auf den halben Wert reduziert sein kann. Die Reduzierung der Leistung erfolgt, wie aus Fig. 3b hervorgeht, wiederum durch Verringerung der Breite der Taktimpulse, wobei wiederum minimal die der Speicherzeit der Halbleiterbauelemente entsprechende Impulsbreite (Fig. 3c) erreicht werden kann. Im Bereich der wenig oberhalb der Speicherzeit liegenden Impulsbreite läßt sich erfindungsgemäß beispielsweise Impuls II unterdrücken, indem die Halbleiterschalter 6 und 7 (vgl. Fig. 1), bedingt durch die entsprechende Ansteuerung durch die Steuereinrichtung 8, ständig geöffnet sind. Dann ergibt sich das in Fig. 3d dargestellte Impulsdiagramm, welches unter Beibehaltung der ursprünglichen Periodendauer T die Erweiterung des Aussteuerbereiches im Vergleich zum Stand der Technik hervorhebt. Erfindungsgemäß ist nämlich eine Aussteuerung ausgehend von der gesamten Periodendauer T bis hin zu der Speicherzeit nur eines der beiden Taktimpulse (Taktimpuls I), möglich. Bei dieser in Fig. 3 dargestellten Variante wirkt sich die bei der Unterdrückung des Impulses II auftretende plötzliche Frequenzerniedrigung um den Faktor 2 jedoch auf das Regelverhalten nicht aus, da ein solcher Frequenzsprung den Regelkreis im Vergleich zu einer Frequenzdrift nicht nachteilig beeinflußt. Auch nach Unterdrücken des Impulses II liegt die Betriebsfrequenz des erfindungsgemäßen Lichtbogenschweißgerätes immer noch oberhalb der Hörschwelle, da eine Verlängerung der Periodendauer T, wie beim Stand der Technik, nicht erfolgt.As shown in Fig. 3a, the opposite clocking of the two partial transducers 18 and 19 in the case of maximum power ensures that the clock pulses I and II respectively assigned to the two partial transducers 18, 19 are immediately adjacent to one another in time and now fill the entire period duration T. This has the advantage that the voltage applied to the welding electrode on average also corresponds to the voltage level of the clock pulses I or II, and can therefore be reduced to half the value compared to the conditions when only one converter is used. As can be seen from FIG. 3b, the power is reduced again by reducing the width of the clock pulses, again the minimum pulse width corresponding to the storage time of the semiconductor components ( FIG. 3c) can be achieved. In the area of the pulse width slightly above the storage time, pulse II can be suppressed according to the invention, for example, by the semiconductor switches 6 and 7 (cf. FIG. 1) being constantly open due to the corresponding control by the control device 8 . This then results in the pulse diagram shown in FIG. 3d, which, while maintaining the original period T, highlights the expansion of the modulation range in comparison to the prior art. According to the invention, a control based on the entire period T up to the storage time of only one of the two clock pulses (clock pulse I) is possible. In this variant shown in FIG. 3, however, the sudden frequency reduction by a factor of 2 which occurs when pulse II is suppressed does not have any effect on the control behavior, since such a frequency jump does not adversely affect the control circuit in comparison to a frequency drift. Even after suppression of pulse II, the operating frequency of the arc welding device according to the invention is still above the hearing threshold, since the period T is not extended , as in the prior art.

Eine zweite Variante der Erfindung ist in Fig. 4 näher erläutert. Ausgehend von den der Fig. 3a entsprechenden Verhältnissen in Fig. 4a wird nun wieder die Impulsbreite zur Leistungsreduzierung verringert, jedoch im Gegensatz zu Fig. 3b auf die Weise, daß die Taktimpulse I, II stets zeitlich benachbart bleiben (Fig. 4b), ohne sich zu überlappen. Das heißt, daß mit abnehmender Leistung die Phasenlage zwischen den Taktimpulsen I und II stetig verändert wird, wobei aber die Taktfrequenz für jeden der beiden Teilwandler 18, 19 erhalten bleibt.A second variant of the invention is explained in more detail in FIG. 4. Starting from the conditions corresponding to FIG. 3a in FIG. 4a, the pulse width for power reduction is now reduced again, but in contrast to FIG. 3b in such a way that the clock pulses I, II always remain adjacent in time ( FIG. 4b) without to overlap. This means that the phase position between the clock pulses I and II is continuously changed as the power decreases, but the clock frequency for each of the two partial transducers 18, 19 is retained.

Liegt die Impulsbreite, wie Fig. 4c zeigt, im Bereich wenig oberhalb der Speicherzeit läßt sich wiederum ein Impuls unterdrücken. Dies zeigt Fig. 4d, bei der Impuls II unterdrückt wurde. Die Vorteile dieser Variante sind im wesentlichen mit denen der in Fig. 3 dargestellten Variante vergleichbar, jedoch ergibt sich zusätzlich die Besonderheit, daß der Frequenzsprung um den Faktor 2 zu niedrigeren Werten hin in der in Fig. 4 dargestellten Variante nicht auftritt, da die Taktimpulse I, II im Bereich der Speicherzeiten nahezu phasengleich sind. Somit ergibt sich gegenüber der in Fig. 3 dargestellten Variante ein noch günstigeres Regelverhalten.If the pulse width, as shown in FIG. 4c, is in the range slightly above the storage time, a pulse can again be suppressed. This is shown in Fig. 4d, in which pulse II was suppressed. The advantages of this variant are essentially comparable to those of the variant shown in FIG. 3, but there is also the peculiarity that the frequency jump by a factor of 2 to lower values does not occur in the variant shown in FIG. 4 because the clock pulses I, II are almost in phase in the area of storage times. This results in an even more favorable control behavior compared to the variant shown in FIG. 3.

Claims

1. Arc welding device consisting of an AC-fed rectifier ( 2 ), an alternately clocked pair of current transformers ( 18, 19 ) which is connected on the primary side via semiconductor switches ( 4, 5, 6, 7 ) to the rectifier ( 2 ), the semiconductor switches ( 4, 5, 6, 7 ) can be controlled by a control device ( 8 ) with clock pulses (I, II) that do not overlap in time within a period (T) , one on the secondary side to the pair of current transformers ( 18, 19 ) in series with a choke ( 17 ) Connected welding electrode ( 15, 16 ) and a measuring device ( 20, 21 ) fed back to the control device ( 8 ) for the electrical signals fed into the welding electrode depending on the pulse width of the clock pulses (I, II) of the semiconductor switches ( 4, 5, 6, 7 ) Power, characterized in that the control device ( 8 ) has a switch-off device by means of which one of the two clock pulses (I, II) can be suppressed continuously.

2. Arc welding device according to claim 1, characterized in that the Phase difference of the two clock pulses (I, II) always Is 180 °.

3. Arc welding device according to claim 1, characterized in that the control device ( 8 ) adjusts the phase difference of the two clock pulses (I, II) in dependence on the electrical power such that both clock pulses (I, II) always follow one another directly without overlap.