DE3802135A1 - Labelling apparatus for vessel-treatment machines having a rectilinear vessel run-through - Google Patents
Labelling apparatus for vessel-treatment machines having a rectilinear vessel run-throughInfo
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- B65C9/16—Removing separate labels from stacks by wetting devices
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung für Gefäßbehandlungsmaschinen mit geradlinigem Gefäßdurchlauf, insbesondere für Rundumetiketten, mit einem feststehenden Etikettenkasten und einem zugeordneten drehbaren Palettenrotor, der wenigstens eine durch eine Nutkurve gesteuerte Paletteneinrichtung mit einer dem Palettenrotorumkreis entsprechenden Krümmung aufweist, wobei die Paletteneinrichtung bei Drehung des Palettenrotors von einer Beleimungseinrichtung Leim aufnimmt, im Bereich vor dem Etikettenkasten an ihrer Umfangsgeschwindigkeit verzögert und von der Peripherie des Palettenrotors nach außen bewegt wird, durch Eindrücken in den Etikettenkasten mittels des Leims ein Etikett an sich bindet und durch eine Rückzugsbewegung herauszieht, wobei das Etikett dann durch eine dem Etikettenkasten nachgeordnete Abnahmeeinrichtung von der Paletteneinrichtung abgenommen und an einen zu etikettierenden Behälter übergeben wird.The invention relates to a labeling device for Vascular treatment machines with a straight line, especially for all-round labels, with a fixed Label box and an associated rotatable Pallet rotor, at least one through a groove curve controlled pallet device with a Has a corresponding curvature around the pallet rotor, the pallet device upon rotation of the Pallet rotor from a gluing device glue records in the area in front of the label box on your Peripheral speed is delayed and from the periphery of the pallet rotor is moved outwards Press into the label box using the glue Label binds itself and by a withdrawal movement pulls out, the label then through a Subsequent acceptance device from the label box Pallet device removed and to one labeling container is passed.
Aus der DE-OS 33 45 126 ist eine solche Etikettiervorrichtung bekannt. Die Paletteneinrichtung umfaßt dabei einen beweglichen Palettenabschnitt zum Beleimen des in Drehrichtung des Palettenrotors vorlaufend angeordneten oder vorderen Endbereich des Etiketts sowie einen in der Peripherie des Palettenrotors verbleibend angeordneten Palettenabschnitt zum Beleimen des nachlaufend angeordneten oder rückwärtigen Etikettenendbereichs.From DE-OS 33 45 126 is one Labeling device known. The pallet facility includes a movable pallet section for Glueing the leading in the direction of rotation of the pallet rotor arranged or front end region of the label as well one remaining in the periphery of the pallet rotor arranged pallet section for gluing the rearranged or rearward Label end range.
Diese bekannte Etikettiervorrichtung weist mehrere Nachteile auf. So läßt es sich in der Praxis z. B. nicht zuverlässig vermeiden, daß beim Beleimen beider Palettenabschnitte eine gewisse Menge Leim auf den dazwischenliegenden Teil der Palettenrotorperipherie gelangt. Dabei besteht die Gefahr, daß sich Leim in dem Spalt zwischen der Palettenrotorperipherie und dem beweglichen Palettenabschnitt ablagert, dort eintrocknet und zu Schwierigkeiten bei der gesteuerten Bewegung des beweglichen Palettenabschnittes und damit zu ungenügender Funktionssicherung der Etikettiervorrichtung führt. Es ist zwar auch denkbar, den festen Palettenabschnitt über seine gesamte Länge zu beleimen. Infolge des verbleibenden Spaltes zwischen festem und beweglichem Segment kann sich aber auch hier eine Trennlinie zwischen dem beleimten und dem unbeleimten Bereich des Palettenrotors später auf dem Etikett eines etikettierten Behälters abzeichnen. Dies ruft ein unsauberes Erscheinungsbild hervor.This known labeling device has several Disadvantages. So it can in practice, for. B. not reliably avoid that when gluing both A certain amount of glue on the pallet sections intermediate part of the pallet rotor periphery reached. There is a risk that glue in the Gap between the pallet rotor periphery and the movable pallet section deposits, dries there and difficulties in the controlled movement of the movable pallet section and therefore insufficient Functional security of the labeling device leads. It is although also conceivable, the fixed pallet section over his glue the entire length. As a result of the remaining There may be a gap between the fixed and movable segment but also here a dividing line between the glued and the unglued area of the pallet rotor later on the Sketch the label of a labeled container. This creates an unclean appearance.
Ferner ist infolge des Leimauftrags lediglich in den Endbereichen des Etiketts eine unbefriedigende Anlage des dazwischenliegenden, nicht beleimten Etikettenbereichs an dem Palettenrotor zu verzeichnen.Furthermore, due to the glue application only in the End areas of the label an unsatisfactory attachment of the intermediate, non-glued label area the pallet rotor.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kompakte Etikettiervorrichtung der eingangs genannten Art für hohe Etikettierleistung zu schaffen, die einen konstruktiven kostenmäßig geringeren Aufwand erfordert und unter Gewährleistung einer höheren Funktionssicherheit zu einem besseren Erscheinungsbild der auf den Behältern angebrachten Etiketten führt. Based on this state of the art, it is the task of present invention, a compact Labeling device of the type mentioned for high To create labeling performance that is constructive requires less cost and less Ensuring greater functional reliability at one better appearance of the on the containers attached labels leads.
Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Etikettiervorrichtung der eingangs genannten Art dadurch, daß die Paletteneinrichtung als eine auf ihrer Gesamtlänge beleimbare und leimübertragende Palette mit einer durchgehenden, unterbrechungsfreien, der Etikettenlänge von Rundumetiketten einer von der Vorrichtung maximal verarbeitbaren Länge entsprechenden Oberfläche ausgebildet und nur ein - in Drehrichtung gesehen - der Etikettenvorderkante zugeordneter Teilbereich der Oberfläche der Palette bei der Entnahme mit dem im Etikettenkasten zuoberst liegenden Etikett in Kontakt gebracht wird.This task is solved with a labeling device of the type mentioned in that the Pallet facility as one along its entire length gluable and glue transfer pallet with one continuous, uninterrupted, the label length of all-round labels one of the device maximum workable length corresponding surface and only one - seen in the direction of rotation - the Part of the label assigned to the front edge of the Surface of the pallet when removed with the im Label box in contact with the topmost label brought.
Mit dieser Lösung werden also durchgehende Paletten verwendet, deren Länge nunmehr der Länge maximal verarbeitbarer Rundumetiketten entspricht. Dadurch entfällt der Spalt zwischen der Palettenrotorperipherie und dem beweglichen Palettenabschnitt, die unbefriedigende Anlage des Etiketts auf dem unbeleimten Bereich des Palettenrotors und das Abzeichnen von verschleppten Leimfäden bzw. der beleimten Unterstützungsflächen für den Aufdruck später auf dem Behälter. Zudem kann vorteilhafterweise an jeder beliebig wählbaren Stelle des Etiketts problemlos ein Aufdruck vorgenommen werden. Die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung zeichnet sich durch hohe Funktionssicherheit sowie durch geringen konstruktiven und kostenmäßigen Aufwand aus. Die mit ihr an den Behältern angebrachten Etiketten weisen ein sauberes Erscheinungsbild auf. Trotz der Verwendung von einstückigen, mit durchgehenden, der Länge der jeweiligen maximal verarbeitbaren Rundumetiketten entsprechenden Oberflächen ausgestatteten Paletten, deren Krümmung mit der Krümmung des vom Palettenrotor beschriebenen Umkreises übereinstimmt, ist aufgrund des besonderen Bewegungsablaufs der Paletten im Bereich des feststehenden Etikettenkastens eine sehr kompakte Bauweise möglich. Ermöglicht wird dies insbesondere durch das kurze Eindrücken des - in Umlaufrichtung gesehen - nur vorderen Palettenbereichs in den Etikettenkasten, wodurch eine nur wenig Raum benötigende Palettenbewegung realisierbar ist, die bei gegebener Palettenlänge einen wesentlich geringeren Teilungsabstand (Etikettenfolgeabstand) erlaubt, als dies z. B. bei einem vollflächigen Eindrücken oder Abwälzen der Paletten im Etikettenkasten möglich wäre. Durch die Übereinstimmung der Palettenkrümmung mit der Umkreiskrümmung des Palettenrotors ist im Gegensatz zu stärker gekrümmten Paletten eine sehr einfache und sichere Beleimung, Datierung und Etikettenabnahme durch den Abstreifer ohne irgendwelche Steuerbewegungen der Paletten möglich. Die konkrete Ausgestaltung der Erfindung, der Art, daß die einzelnen Paletten keinen Spalt mehr bilden, kann auf verschiedene Art und Weise gelöst werden.With this solution, there are continuous pallets used, the length of which is now the maximum length processable wrap-around labels. Thereby there is no gap between the pallet rotor periphery and the movable pallet section, the unsatisfactory Apply the label on the unglued area of the Pallet rotor and the tracing of dragged Glue threads or the glued support areas for the Later printed on the container. It can also advantageously at any arbitrary position of the Labels can be easily printed. The Labeling device according to the invention stands out due to high functional reliability and low constructive and costly effort. The one with her have labels attached to the containers clean appearance. Despite the use of one-piece, with continuous, the length of each corresponding to the maximum of all-round labels that can be processed Pallets equipped with surfaces, the curvature of which the curvature of the perimeter described by the pallet rotor is due to the special Sequence of movements of the pallets in the area of the fixed Label box a very compact design possible. This is made possible in particular by the short Pushing the - seen in the direction of rotation - only the front Pallet area in the label box, creating one only pallet movement requiring little space can be realized, which is essential for a given pallet length lower pitch (label spacing) allowed when this z. B. with a full-surface impression or rolling the pallets in the label box possible would. By matching the pallet curvature with the circumferential curvature of the pallet rotor is in contrast to more curved pallets a very simple and safe Gluing, dating and label acceptance by the Scraper without any control movements of the pallets possible. The specific embodiment of the invention, the That the individual pallets no longer form a gap, can be solved in different ways.
Bei einer solchen Lösung ist die Palette durch ein Gelenk in zwei schwenkbar miteinander verbundene Palettenteile geteilt, deren in Drehrichtung des Palettenrotors nachlaufender Palettenteil starr mit einem nicht gesteuerten, drehbar um die Antriebswelle gelagerten Lenker verbunden ist. In Weiterbildung dieser Lösung sind die beiden Palettenteile gelenkig miteinander verbunden und mit einer gemeinsamen, durchgehenden und elastischen Oberfläche ausgestattet. Mit einer solchen, in sich schwenkbaren, aber dennoch eine ungeteilte Oberfläche aufweisenden Palette kann der Abstand zwischen Beleimungsrolle und Etikettenkasten auf ein Maß verringert werden, das erheblich geringer als die Gesamtlänge der Palette ist. Die gesteuerte Bewegung des vorlaufenden Palettenteils in Richtung des Etikettenkastens kann nunmehr bereits dann eingeleitet werden, wenn das Gelenk der beiden Palettenteile die Beleimungsrolle passiert hat, also noch bevor der nachlaufende Palettenteil an der Beleimungsrolle vollständig vorbeigeführt worden ist. Auf diese Weise ist eine sehr kompakte Bauweise der Etikettiervorrichtung mit geringem Etikettenfolgeabstand möglich. Dabei ist es günstig, wenn das Gelenk im mittleren Bereich der Palette angeordnet ist.In such a solution, the pallet is through a hinge in two swiveling pallet parts divided, whose in the direction of rotation of the pallet rotor trailing pallet part rigid with one not controlled, rotatably mounted around the drive shaft Handlebar is connected. Are in training this solution the two parts of the pallet articulated together and with a common, continuous and elastic Surface. With such, in itself swiveling, but still an undivided surface having pallet can be the distance between Glue roll and label box reduced to one size be significantly less than the total length of the Palette is. The controlled movement of the leading Pallet part in the direction of the label box can can now be initiated when the joint of the two parts of the pallet has passed the gluing roller, So even before the trailing pallet part on the Glue roll has been completely passed. On this is a very compact design Labeling device with a short label spacing possible. It is beneficial if the joint in middle area of the pallet is arranged.
Auf andere vorteilhafte Weise kann die erfindungsgemäße Beseitigung eines Spaltes auch dadurch herbeigeführt werden, daß anstelle einer mit schwenkbar verbundenen Palettenteilen ausgestatteten Palette eine Palette mit einem durchgehend starren, einteiligen Palettenkörper einer entsprechend der maximal zu verarbeitenden Rundumetikettenlänge entsprechenden Gesamtlänge eingesetzt wird.In another advantageous way, the invention Elimination of a gap also brought about this be that instead of one with pivotally connected Pallet parts equipped with a pallet a consistently rigid, one-piece pallet body one corresponding to the maximum to be processed All-round label length corresponding total length used becomes.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Palette mit mindestens einem entlang der feststehenden Steuerkurve geführten Lenker über ein radial äußeres Gelenk verbunden ist, dessen radial inneres Gelenk mit Abstand zur Antriebswelle in den beiden Antriebsplatten des Palettenrotors angeordnet ist und mit diesem umläuft. Die Palette kann auch durch zwei Lenker mit dem Palettenrotor in Verbindung stehen, wobei der vorlaufende Lenker eine geringere Länge als der nachlaufende Lenker aufweist und sein radial inneres Gelenk mit größerem Abstand zur Antriebswelle an den Antriebsplatten angeordnet ist, als das radial innere Gelenk des nachlaufenden Lenkers. Dabei wird der nachlaufende Lenker oder der vorlaufende Lenker entlang der Steuerkurve vorteilhaft geführt. Der durch die Steuerkurve geführte Lenker ist in seiner Winkelstellung bezüglich der Verbindungslinie zwischen der Antriebswelle und seinem radial inneren Gelenk einstellbar. Dies bietet den Vorteil, daß die Lage der Palette auf die Peripherie des Palettenrotors exakt einjustiert werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention provided that the pallet with at least one along the fixed control curve led handlebars over a radially outer joint is connected, the radially inner Joint spaced from the drive shaft in the two Drive plates of the pallet rotor is arranged and with this circulates. The range can also be handled by two handlebars are connected to the pallet rotor, the leading handlebar a shorter length than the has trailing handlebar and its radially inner Joint at a greater distance from the drive shaft on the Drive plates is arranged as the radially inner Articulation of the trailing handlebar. The trailing handlebar or the leading handlebar along the control curve advantageously performed. The one through the Control curve guided handlebar is in its angular position with respect to the connecting line between the drive shaft and its radially inner joint adjustable. This offers the advantage that the location of the pallet on the periphery of the pallet rotor can be precisely adjusted.
Zur Vermeidung einer gleichzeitigen Entnahme von mehreren Etiketten kann es außerdem von Vorteil sein, wenn über dem Entnahmebereich des Etikettenkastens Lufteinblasdüsen zur Vereinzelung der Etiketten angeordnet sind.To avoid the simultaneous removal of several Labels can also be beneficial if above the Removal area of the label box for air injection nozzles Separation of the labels are arranged.
Im folgenden wird die Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigenThe invention based on two Embodiments with reference to the Drawing described in more detail. Show it
Fig. 1 bis 4 eine Draufsicht auf die erfindungswesentlichen Bauteile einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung mit zweiteiliger Palette, in schematischer Darstellung, Fig. 1 to 4 is a plan view of the invention, essential components of a labeling apparatus according to the invention with two-part pallet, in a schematic representation;
Fig. 5 die Bewegungsbahn der Palettenvorderkante im Bereich des Etikettenkastens, Fig. 5 shows the path of movement of the pallet leading edge in the region of the label box,
Fig. 6 eine Draufsicht auf die erfindungswesentlichen Bauteile einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung mit einer einteiligen Palette, Fig. 6 is a plan view of the invention, essential components of a labeling apparatus according to the invention with a one-piece pallet,
Fig. 7 eine Schnittdarstellung des in Fig. 6 gezeigten Palettenrotors. Fig. 7 is a sectional view of the pallet rotor shown in Fig. 6.
Die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung nach den Fig. 1 bis 4 umfaßt einen Etikettenkasten 1 mit darin gestapelten Etiketten 2. Dem Etikettenkasten 1 ist ein eine zweiteilige Palette 27 aufweisender Palettenrotor 4 zugeordnet, der auf einer entlang der Mittelachse des Palettenrotors 4 verlaufenden Antriebswelle 5 drehfest angeordnet ist und in der durch den Pfeil A gekennzeichneten Richtung umläuft. In Drehrichtung A gesehen ist dem Etikettenkasten 1 eine antreibbare Beleimungsrolle 6 vorgeordnet. In unmittelbarer Nähe hinter dem Etikettenkasten ist eine drehbar gelagerte Andrückrolle 7 nachgeordnet, gefolgt von einer umlaufend angetriebenen Datierungsrolle 8 und einer lediglich schematisch dargestellten, wohlbekannten Abnahmeeinrichtung 9 zum Abheben und Übergeben der Etiketten von den Paletten 27 auf die Gefäße 35.The labeling apparatus according to the invention according to FIGS. 1 to 4 comprises a label box 1 with stacked therein labels 2. The label box 1 is assigned a two-part pallet 27 having a pallet rotor 4 , which is arranged on a drive shaft 5 running along the central axis of the pallet rotor 4 and rotates in the direction indicated by the arrow A. Seen in the direction of rotation A , the label box 1 is preceded by a drivable gluing roller 6 . A rotatably mounted pressure roller 7 is arranged in the immediate vicinity behind the label box, followed by a rotatingly driven dating roller 8 and a well-known removal device 9, shown only schematically, for lifting and transferring the labels from the pallets 27 to the containers 35 .
Die in gedrängter Folge angeförderten Gefäße 35 werden durch eine nicht gezeigte Einteilschnecke auf Abstand gebracht und durch einen Förderer an der Abnahmeeinrichtung 9 vorbeigeführt, während sie gleichzeitig an einem feststehenden Geländer 38 durch einen über die Rolle 40 laufenden Andrückriemen 39 entlanggerollt werden. Durch diese Rollbewegung wird das durch den kammartigen Abstreifer 41 von der Palette 27 abgenommene Etikett auf das zu etikettierende Gefäß 35 aufgewickelt und gleichzeitig angedrückt. Der Abstreifer 41 ist als feststehender rechenartiger Kamm ausgebildet, der in die dafür vorgesehenen Nuten 42 der Palettenoberfläche 24 eingreift. The vessels 35, which are conveyed in a compact sequence, are brought to a distance by a one-piece screw, not shown, and are guided past the removal device 9 by a conveyor, while at the same time they are rolled along a fixed railing 38 by a pressure belt 39 running over the roller 40 . As a result of this rolling movement, the label removed from the pallet 27 by the comb-like stripper 41 is wound onto the container 35 to be labeled and pressed at the same time. The scraper 41 is designed as a fixed rake-like comb which engages in the grooves 42 provided on the pallet surface 24 .
Die zweiteilige Palette 27 besteht aus einem in Drehrichtung A des Palettenrotors 4 vorlaufenden oder vorderen Palettenteil 28 und einem in Drehrichtung A nachlaufenden oder rückwärtigen Palettenteil 29, die beide mittels eines Gelenks 30 schwenkbar miteinander verbunden sind, aber mit einer einteiligen, elastischen und mit Nuten versehenen Oberfläche 24 ausgestattet sind, die z. B. durch einen auf den zweiteiligen Grundkörper aufvulkanisierten oder aufgeklebten Gummibelag gebildet wird. Liegt das Gelenk 30 dicht hinter dem Gummibelag, so kann er ohne weiteres den Spalt im zweiteiligen Grundkörper überdecken, ohne daß seine Elastizität auf Kosten der Lebensdauer überfordert wird.The two-part pallet 27 consists of a front or front pallet part 28 in the direction of rotation A of the pallet rotor 4 and a rear or rear pallet part 29 in the direction of rotation A , both of which are pivotally connected to one another by means of a joint 30 , but with a one-piece, elastic and provided with grooves Surface 24 are equipped, the z. B. is formed by a vulcanized or glued on the two-part base body. If the joint 30 lies close behind the rubber covering, it can easily cover the gap in the two-part base body, without its elasticity being overwhelmed at the expense of the service life.
Beide Palettenteile 28, 29 der zweiteiligen Palette 27 weisen eine mit der Peripherie 25 des Palettenrotors 4 übereinstimmende Krümmung auf. Der vordere Palettenteil 28 steht über ein radial äußeres Gelenk 17 mit einem gesteuerten L-förmigen Lenker 31 in Verbindung, der seinerseits über ein radial inneres Gelenk 15 schwenkbar am angetriebenen Palettenrotor 4 befestigt ist und mit diesem kontinuierlich umläuft. Der Lenker 31 weist einen Winkelansatz 18 mit einer daran befestigten Rolle 19 auf, die in einer Nutkurve 20 geführt wird. Der rückwärtige Palettenteil 29 ist an der Antriebswelle 5 des Palettenrotors 4 frei drehbar gelagert.Both pallet parts 28, 29 of the two-part pallet 27 have a curvature that matches the periphery 25 of the pallet rotor 4 . The front pallet part 28 is connected via a radially outer joint 17 to a controlled L-shaped link 31 , which in turn is pivotably attached to the driven pallet rotor 4 via a radially inner joint 15 and rotates continuously therewith. The handlebar 31 has an angular extension 18 with a roller 19 attached to it, which is guided in a groove curve 20 . The rear pallet part 29 is freely rotatably mounted on the drive shaft 5 of the pallet rotor 4 .
In den Fig. 1 bis 4 ist der Einfachheit halber lediglich eine einzige Paletteneinrichtung mit einer Palette 27 dargestellt, obwohl in der Praxis 3, 4 oder mehr derartiger Paletteneinrichtungen pro Palettenrotor 4 vorgesehen sind.In Figs. 1 to 4 for simplicity, only a single pallet assembly is shown with a pallet 27, even though being provided in practice 3, 4 or more of such pallet assemblies per pallet rotor 4.
Die Länge jeder Palette 27 entspricht der Länge der zu verarbeitenden Etiketten 2, wobei es sich hierbei insbesondere um Rundumetiketten handelt.The length of each pallet 27 corresponds to the length of the labels 2 to be processed, these being all-round labels in particular.
Die Nutkurve 20 in der stationären Kurvenscheibe 21 ist derart gestaltet, daß die Rollenmittelpunktsbahn 22 der Rolle 19 eine der in Fig. 5 gezeigte Bewegung der Palettenvorderkante des beweglichen, vorderen Palettenteils 28 im Bereich des Etikettenkastens 1 bewirkt. Die dargestellte Bewegungsbahn ermöglicht eine besonders funktionssichere Etikettenentnahme, da der gesteuerte vordere Palettenteil bei Erreichen des entsprechenden Bereichs am Etikettenkasten 1 nicht nur radial in den Etikettenstapel eingedrückt wird, sondern gleichzeitig durch eine überlagerte Gegenbewegung entgegen der Drehrichtung A des Palettenrotors 4 die vordere Etikettenkante hinter dem radial vorstehenden Rand 26 des Etikettenkastens 1 herausgezogen wird und anschließend durch eine radiale Rückzugsbewegung der Palettenvorderkante in Richtung des Palettenrotors 4 aus dem Etikettenkasten 1 herausgehoben und nachfolgend aus diesem abgezogen wird. Der radial vorstehende Rand 26 ist zum Festhalten der Etiketten 2 im Etikettenkasten 1 zwingend erforderlich, wobei der Rand 26 in der Regel durch mehrere fingerartige am Etikettenkasten 1 befestigte Elemente gebildet wird. Die Palettenvorderkante weist im Bereich dieser fingerartigen Elemente entsprechende Ausnehmungen auf.The groove curve 20 in the stationary cam disc 21 is designed in such a way that the roller center path 22 of the roller 19 effects one of the movement of the front edge of the pallet of the movable, front pallet part 28 in the area of the label box 1 shown in FIG . The movement path shown enables a particularly reliable label removal, since the controlled front pallet part is not only pressed radially into the label stack when the corresponding area on the label box 1 is reached, but at the same time, by a superimposed counter-movement counter to the direction of rotation A of the pallet rotor 4, the front label edge behind the radial one protruding edge 26 is drawn out of the label box 1 and is then lifted by a radial retraction of the pallet leading edge in the direction of the pallet rotor 4 from the label box 1 and subsequently withdrawn therefrom. The radially protruding edge 26 is absolutely necessary for holding the labels 2 in the label box 1 , the edge 26 generally being formed by a plurality of finger-like elements fastened to the label box 1 . The front edge of the pallet has corresponding recesses in the area of these finger-like elements.
Die Rollenmittelpunktsbahn 22 ist so beschaffen, daß die Oberfläche 24 der Palette 27 in Drehrichtung A gesehen im Bereich zwischen dem Etikettenkasten 1 und der Beleimungsrolle 6 mit der Peripherie 25 des Palettenrotors 4 übereinstimmt, d. h. die Rollenmittelpunktsbahn 22 ist in dem zugehörigen Bereich kreisförmig. Durch die Übereinstimmung der Palettenkrümmung mit der Krümmung der Peripherie 25 ist eine sehr einfache Datierung, Etikettenabnahme und Beleimung möglich. In dem vorgenannten Abschnitt läuft die Palette 27 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit um wie der Palettenrotor 4.The roller center path 22 is such that the surface 24 of the pallet 27 seen in the direction of rotation A in the area between the label box 1 and the gluing roller 6 coincides with the periphery 25 of the pallet rotor 4 , ie the roller center path 22 is circular in the associated area. By matching the curvature of the pallet with the curvature of the periphery 25 , very simple dating, label removal and gluing are possible. In the aforementioned section, the pallet 27 rotates at the same angular velocity as the pallet rotor 4 .
Lediglich in dem Umlaufbereich zwischen der Beleimungsrolle 6 und dem Etikettenkasten 1 erfolgt eine Steuerung des beweglichen Palettenvorderteils 28. Dazu geht die Rollenmittelpunktsbahn 22 von ihrer Kreisbahn in eine nockenförmige Bahn über, wodurch sich der in seiner Normallage um den Winkel α gegenüber der gedachten Verbindungslinie zwischen der Mittelachse der Antriebswelle 5 und der Mittelachse des radial inneren Gelenks 15 in Rücklage befindliche Lenker 31 um den gleichen Winkel α gegenüber der vorstehend genannten Verbindungslinie bis zum Erreichen des Etikettenkastens 1 in Vorlage bringen läßt. Diese Bewegung läßt sich bereits dann einleiten, wenn das die beiden Palettenteile verbindende Gelenk 30 die Beleimungsrolle 6 passiert hat. Da nicht erst bis zur vollständigen Beleimung der Palettenoberfläche 24 durch die Beleimungsrolle 6 abgewartet werden muß, kann der Abstand zwischen dem Etikettenkasten 1 und der Beleimungsrolle 6 unter Berücksichtigung der Länge des vorderen Palettenteils 28 relativ kurz gewählt werden. Vorteilhafterweise ergibt sich dadurch bei gegebener Etikettenlänge ein geringer, zur Ausführung aller Verfahrensschritte erforderlicher Palettenrotor-Mindestumfang, der eine kompakte und platzsparende Bauweise erlaubt.The movable pallet front part 28 is controlled only in the circulation area between the gluing roller 6 and the label box 1 . For this purpose, the roller center path 22 changes from its circular path into a cam-shaped path, as a result of which the handlebar 31 , which is in its normal position by the angle α relative to the imaginary connecting line between the center axis of the drive shaft 5 and the center axis of the radially inner joint 15, is in reserve by the same Can bring angle α in relation to the aforementioned connection line until the label box 1 is reached . This movement can be initiated when the joint 30 connecting the two pallet parts has passed the gluing roller 6 . Since the gluing roller 6 does not have to wait until the pallet surface 24 has been completely glued, the distance between the label box 1 and the gluing roller 6 can be chosen to be relatively short, taking into account the length of the front pallet part 28 . For a given label length, this advantageously results in a small minimum palette rotor size required for carrying out all process steps, which allows a compact and space-saving design.
Während der gesteuerte Lenker 31 bei kontinuierlicher Weiterdrehung des Palettenrotors 4 durch seine Rolle 19 und die stationäre Nutkurve 20 in Vorlage gebracht wird, schwenkt die Palettenvorderkante des vorderen Palettenteils 28 aus dem Umkreis der Peripherie 25 heraus und taucht in diesen erst wieder bei Erreichen des Vorhaltewinkels α ein. Der rückwärtige Palettenteil 29 wird wegen seiner Verbindung zum vorderen Palettenteil 28 über das Gelenk 30 während dieses Vorgangs in Umlaufrichtung A gegenüber dem Palettenrotor 4 beschleunigt mitgezogen, ohne jedoch während dieses Vorgangs mit seiner Oberfläche 24 die Peripherie 25 zu verlassen.While the controlled handlebar 31 is brought forward by its roller 19 and the stationary groove curve 20 when the pallet rotor 4 is continuously rotated, the front edge of the front pallet part 28 pivots out of the periphery of the periphery 25 and only dips into it again when the lead angle α is reached a. The rear pallet part 29 is accelerated due to its connection to the front pallet part 28 via the joint 30 during this process in the direction of rotation A with respect to the pallet rotor 4 , but without leaving the periphery 25 during this process with its surface 24 .
In ihrem weiteren Verlauf ist die Rollenmittelpunktsbahn 22 so gestaltet, daß die Palettenvorderkante bei Erreichen des vorderen Bereiches des Etikettenkastens 1 bei kontinuierlicher Weiterdrehung des Palettenrotors 4 durch Zurückschwenken des Lenkers 31 radial nach außen bei gleichzeitiger Verzögerung der Umfangsgeschwindigkeit bewegt wird. Der geschilderte Bewegungsablauf ist schrittweise in den Fig. 1 bis 3 dargestellt. Das Zurückschwenken des Lenkers 31 um den zweifachen Betrag des Winkels α in seine ursprüngliche Ausgangsstellung erfolgt mit einer Geschwindigkeit, die nicht nur ein Eindrücken des vorderen Palettenbereichs in den Etikettenkasten 1, sondern auch eine kurze Rückzugsbewegung der Etikettenvorderkante zum Herausziehen des Etiketts 2 hinter dem radial vorstehenden Rand 26 gestattet.In its further course, the roller center path 22 is designed such that the front edge of the pallet is moved radially outwards upon simultaneous further rotation of the pallet rotor 4 when the front area of the label box 1 is reached by pivoting the handlebar 31 while simultaneously decelerating the peripheral speed. The movement sequence described is shown step by step in FIGS. 1 to 3. The pivoting back of the handlebar 31 by twice the amount of the angle α into its original starting position takes place at a speed which is not only a pushing in of the front pallet area into the label box 1 , but also a short retraction movement of the label front edge for pulling out the label 2 behind the radially projecting one Margin 26 allowed.
Nach Beendigung der oben beschriebenen Schwenkbewegung des Lenkers 31 befindet sich die Palettenvorderkante wieder in der Peripherie 25 des Palettenrotors 4 und läuft gemeinsam mit dessen Winkelgeschwindigkeit in Drehrichtung A um, wodurch das am vorderen Teil der Palette 27 anhaftende Etikett 2 aus dem Etikettenkasten 1 herausgezogen und durch die unmittelbar danach folgende Andrückrolle 7 fest auf die Palettenoberfläche 24 zur Erzielung eines innigen Klebekontakts angerollt wird. In dem Bereich zwischen der Andrückrolle 7 und der Abnahmeeinrichtung 9 kann eine angetriebene Datierungsrolle 8 angeordnet werden.After completion of the pivoting movement of the handlebar 31 described above, the pallet leading edge is again in the periphery 25 of the pallet rotor 4 and rotates together with its angular velocity in the direction of rotation A , whereby the label 2 adhering to the front part of the pallet 27 is pulled out of the label box 1 and through the immediately following pressure roller 7 is firmly rolled onto the pallet surface 24 in order to achieve an intimate adhesive contact. In the area between the pressure roller 7 and the pick-up means 9, a driven roller 8 may be arranged dating.
In den Fig. 6 und 7 wird ein zweites erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel gezeigt, das sich in erster Linie durch die Verwendung einer in sich starren Palette 3 von dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel unterscheidet. Die Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne die in der Schnittdarstellung der Fig. 7 enthaltene obere Antriebsplatte 10. Die obere und untere drehfest auf der Antriebswelle 5 angeordneten Antriebsplatten 10 und 11 stellen das Gestellglied einer Doppelschwinge dar, deren Lenker 12,13 mit ihren radial nach innen weisenden Enden an den Antriebsplatten 10 und 11 mittels je eines inneren Gelenkes 14, 15 und mit ihren radial nach außen weisenden Enden an der die Koppel der Doppelschwinge darstellenden Palette 3 mittels je eines radial äußeren Gelenkes 16, 17 angelenkt sind. Wie in Fig. 7 dargestellt, sind die radial inneren Gelenke 14, 15 als in den Antriebsplatten 10 und 11 gelagerten Achsen 14, 15 ausgebildet, wobei die Achse 15 im Gegensatz zur Achse 14 verdrehfest ausgeführt ist. Zwischen den Antriebsplatten 10 und 11 ist der Lenker 13 beweglich auf der Achse 15 gelagert, während der Lenker 12 durch eine Klemmung verdrehfest mit der Achse 14 verbunden ist, die unterhalb der unteren Antriebsplatte 11 mit einem Rollenhebel 18 ausgestattet ist, der seinerseits durch die in der Nutkurve 20 der stationären Kurvenscheibe 21 geführte Rolle 19 gesteuert wird.In Figs. 6 and 7, a second embodiment of this invention is shown, which differs primarily by the use of an inherently rigid pallet 3 of the previous embodiment. FIG. 6 shows a top view of the device according to the invention without the upper drive plate 10 contained in the sectional view of FIG. 7. The upper and lower non-rotatably arranged on the drive shaft 5 drive plates 10 and 11 represent the frame member of a double rocker arm, the link 12,13 with their radially inward ends on the drive plates 10 and 11 by means of an inner joint 14, 15 and with their Radially outward ends on which the coupling of the double rocker 3 are articulated by means of a radially outer joint 16, 17 . As shown in FIG. 7, the radially inner joints 14, 15 are designed as axes 14, 15 mounted in the drive plates 10 and 11 , the axis 15, in contrast to the axis 14, being designed to be non-rotatable. Between the drive plates 10 and 11 , the handlebar 13 is movably mounted on the axle 15 , while the handlebar 12 is non-rotatably connected to the axle 14, which is equipped below the lower drive plate 11 with a roller lever 18 , which in turn by the in the groove curve 20 of the stationary cam 21 guided roller 19 is controlled.
Die radial äußeren Gelenke 16, 17 sind als die Lenker 12, 13 durchsetzende in diesen drehbar gelagerte Achsen 16, 17 ausgebildet, auf deren aus den Lenkern 12, 13 nach oben und unten herausragenden freien Enden die Palette 3 angeordnet ist. Der in Drehrichtung A des Palettenrotors 4 vorlaufende Lenker 13 weist eine geringere Länge als der nachlaufende Lenker 12 auf, und sein radial inneres Gelenk 15 läuft auf einer Kreisbahn mit größerem Durchmesser um als das Gelenk 14 des Lenkers 12. The radially outer joints 16, 17 are designed as axles 16, 17 , which pass through the links 12, 13 and are rotatably mounted therein, on the free ends of which protrude from the links 12, 13 up and down, the pallet 3 is arranged. The arm 13 leading in the direction of rotation A of the pallet rotor 4 has a shorter length than the trailing arm 12 , and its radially inner joint 15 runs on a circular path with a larger diameter than the joint 14 of the arm 12 .
Der Verlauf der zur Steuerung des Lenkers 12 und damit der Palette 3 erforderlichen Nutkurve 20 ist so gewählt, daß die Palettenvorderkante der starren Palette 3 im Bereich des Etikettenkastens 1 die gleiche Bewegungsbahn beschreibt, wie sie in Fig. 5 dargestellt und für das erste Ausführungsbeispiel ausführlich beschrieben ist. Auch hier erfolgt lediglich im Bereich zwischen der Beleimungsrolle 6 und dem Etikettenkasten 1 eine Steuerung der starren Palette 3 aus der Peripherie 25 des Palettenrotors 4 heraus. Die Geometrie der beiden Lenker 12 und 13 und der Kurvenlauf ist so gewählt worden, daß trotz der Verwendung einer starren Palette 3 nur der vordere Bereich der Palette 3 durch eine vergleichsweise geringe Steuerbewegung mit dem vorderen Teil des Etiketts 2 in Verbindung gebracht werden kann. Noch vor Erreichen der Andrückrolle 7 stimmt die Oberfläche 24 der Palette 3 wieder mit der Peripherie 25 überein und behält diese Stellung bis zur anschließend wiederkehrenden vollständigen Beleimung durch die Beleimungsrolle 6 bei. Erst nach der erfolgten Beleimung über die gesamte Palettenlänge wird die Palette 3 in Vorlage gebracht und führt anschließend wiederum die in Fig. 5 gezeigte Bewegung im Bereich des Etikettenkastens 1 aus.The course of the groove curve 20 required to control the handlebar 12 and thus the pallet 3 is selected such that the pallet front edge of the rigid pallet 3 in the area of the label box 1 describes the same movement path as shown in FIG. 5 and in detail for the first exemplary embodiment is described. Here too, the rigid pallet 3 is only controlled from the periphery 25 of the pallet rotor 4 in the area between the gluing roller 6 and the label box 1 . The geometry of the two links 12 and 13 and the cornering has been chosen so that, despite the use of a rigid pallet 3, only the front area of the pallet 3 can be connected to the front part of the label 2 by a comparatively small control movement. Even before the pressure roller 7 is reached, the surface 24 of the pallet 3 again matches the periphery 25 and maintains this position until the gluing roller 6 completely recovers the glue. Only after gluing has been carried out over the entire length of the pallet is the pallet 3 brought into place and then again executes the movement shown in FIG. 5 in the area of the label box 1 .
Die klemmbare Befestigung der Palette an der Achse 14, z. B. mittels Schrauben, erlaubt vorteilhafterweise bei der Montage eine genaue Einstellung der Palettenoberfläche 24 in bezug auf die Peripherie 25. Diese Einstellmöglichkeit kann sinngemäß auch für das erste Ausführungsbeispiel am Lenker 31 verwendet werden.The clampable attachment of the pallet to the axis 14 , for. B. by means of screws, advantageously allows a precise adjustment of the pallet surface 24 with respect to the periphery 25 during assembly. This setting option can also be used analogously for the first embodiment on the handlebar 31 .
Die Verwendung starrer Paletten 3, entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel, ermöglicht eine sehr einfache und kostengünstige Palettenfertigung und -montage. Diese starren Paletten 3 können natürlich ebenfalls mit einem aufvulkanisierten oder geklebten Gummibelag ausgestattet werden.The use of rigid pallets 3 , according to the second embodiment, enables very simple and inexpensive pallet production and assembly. These rigid pallets 3 can of course also be equipped with a vulcanized or glued rubber covering.
Claims (8)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19883802135 DE3802135A1 (en) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | Labelling apparatus for vessel-treatment machines having a rectilinear vessel run-through |
| DE8816886U DE8816886U1 (en) | 1988-01-26 | 1988-01-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19883802135 DE3802135A1 (en) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | Labelling apparatus for vessel-treatment machines having a rectilinear vessel run-through |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3802135A1 true DE3802135A1 (en) | 1989-08-03 |
| DE3802135C2 DE3802135C2 (en) | 1991-05-08 |
Family
ID=6345959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19883802135 Granted DE3802135A1 (en) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | Labelling apparatus for vessel-treatment machines having a rectilinear vessel run-through |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3802135A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0622302A1 (en) * | 1993-04-29 | 1994-11-02 | KOSME S.r.l. | Device for withdrawal and transfer of labels in a labelling machine |
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| DE441902C (en) * | 1925-02-28 | 1927-03-18 | Alfred Schlesinger | Labeling machine in which the labels are pulled out from below by a glue roller that is moved against a fixed label container |
| US2645373A (en) * | 1950-02-17 | 1953-07-14 | Rose Brothers Ltd | Feeding of labels, sheets, and the like from a stack |
| DE3345126A1 (en) * | 1983-12-09 | 1985-06-20 | Johann Weiss Maschinenfabrik Und Apparatebau Gmbh, 1000 Berlin | DEVICE FOR APPLYING LABELS TO ROUND VESSELS |
-
1988
- 1988-01-26 DE DE19883802135 patent/DE3802135A1/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE441902C (en) * | 1925-02-28 | 1927-03-18 | Alfred Schlesinger | Labeling machine in which the labels are pulled out from below by a glue roller that is moved against a fixed label container |
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Karl Dullinger: Handbuch der Etikettiertechnik, Herausgeber Hermann Kronseder, Neutraubling 1975, S. 19-22 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0622302A1 (en) * | 1993-04-29 | 1994-11-02 | KOSME S.r.l. | Device for withdrawal and transfer of labels in a labelling machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3802135C2 (en) | 1991-05-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KRONES AG, 93073 NEUTRAUBLING, DE |
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