DE3790010C2

DE3790010C2 -

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Publication number: DE3790010C2
Application number: DE3790010A
Authority: DE
Inventors: Daniel R. Groton Mass. Us Weber
Original assignee: DATA INSTRUMENTS Inc ACTON MASS US
Current assignee: DATA INSTRUMENTS Inc ACTON MASS US
Priority date: 1986-01-13
Filing date: 1987-01-06
Publication date: 1991-08-01
Anticipated expiration: 2007-01-07
Also published as: JPS63500822A; GB2192711B; DE3790010T; JPH0689877B2; CA1277397C; WO1987004259A1; GB2192711A; EP0249636A4; JPH01501659A; ES2004181A6; EP0249636A1; GB8718666D0

Abstract

An optical detection system (100) of the sort adapted to enable and/or disable the operation of an associated industrial machine when an appropriate intrusion is detected. It is desirable to permit the intrusion of object of a certain size during one phase of operation that is not permitted during another phase of operation. The optical intrusion detection system disclosed is adapted to have a variable sensitivity, whereby it can be set to respond to the intrusion of an object of a first size during one phase of operation of said machine and to an object of a second size during another phase of the operation of said machine.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schutzbereich-Detektorsystem sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Industriemaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 6 genannten Art.The invention relates to a protected area detector system and a method for operating an industrial machine in the Preamble of claim 1 or 6 mentioned type.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf derartige optische Schutzbereichs-Detektorsysteme, bei denen das Vorhandensein und/oder Eindringen von Gegenständen in den Schutzbereich festgestellt wird und die Betriebsweise der zugehörigen Industriemaschine freigegeben oder unterbrochen und gesperrt wird, wenn das Vorhandensein und/oder Eindringen von Gegenständen in den Schutzbereich festgestellt wird.The invention relates in particular to such optical Protection zone detection systems, in which the presence and / or objects entering the protected area is determined and the mode of operation of the associated Industrial machine released or interrupted and locked when the presence and / or intrusion of Objects in the protected area is detected.

Bestimmte Industriemaschinen weisen bewegliche Teile auf, die eine Gefahr für Bedienungspersonen darstellen können, die in der Umgebung der Maschine arbeiten. Beispielsweise setzt eine Presse zum Stanzen oder zum Formen von Metallrohlingen typischerweise voraus, daß eine Bedienungsperson in der Nähe von sich aufeinanderfolgend öffnenden und schließenden Gesenkteilen oder anderen Arbeitsteilen arbeitet, um zunächst den zu bearbeitenden Rohling einzusetzen und dann zu entfernen. Es wurde festgestellt, daß ein derartiges Schutzbereichs-Detektorsystem zwischen der Bedienungsperson und den beweglichen Teilen der Industriemaschine angeordnet werden kann, um festzustellen, wann und ob sich die Bedienungsperson in den Gefahrenbereich begibt. Dieses Schutzbereichs-Detektorsystem kann so ausgebildet sein, daß es die Maschine abschaltet, wenn ein Eindringen in den Schutzbereich zu einer unpassenden Zeit erfolgt, beispielsweise wenn die Hände der Bedienungsperson während des Arbeitshubes der Presse zwischen die sich schließenden Arbeitsteile bewegt werden. Certain industrial machines have moving parts that may pose a risk to operators operating in the Working around the machine. For example, a press typically for punching or forming metal blanks assume that an operator is close to himself successively opening and closing die parts or other parts of the work, in order to first work on the Insert the blank and then remove it. It was found that such a protected area detector system between the operator and the moving parts of the Industrial machine can be arranged to determine when and whether the operator is entering the danger zone. This protection zone detector system can be designed that it shuts down the machine if intrusion into the Protection area takes place at an inappropriate time, for example if the operator's hands during the working stroke of the Press moved between the closing work parts will.

Schutzbereichs-Detektorsysteme sowie Verfahren der eingangs genannten Art sind aus der DE 34 03 266 A1 bekannt. Derartige Systeme umfassen allgemein einen "Lichtvorhang" der durch eine Vielzahl von parallelen, mit Abstand voneinander angeordneten Lichtstrahlen gebildet ist. Genauer gesagt umfassen derartige optische Schutzbereichs-Detektorsysteme allgemein Lichtsendeeinrichtungen, die zur Erzeugung einer Vielzahl von parallelen, mit Abstand voneinander angeordneten Lichtstrahlen ausgebildet sind, Lichtempfängereinrichtungen, die zur Erfassung der von den Lichtsendeeinrichtungen erzeugten Lichtstrahlen ausgebildet sind, und entsprechende Steuerschaltungen, die zur Betätigung der Lichtsendeeinrichtungen und der Lichtempfängereinrichtungen ausgebildet sind und die weiterhin mit der Industriemaschine in Verbindung stehen, die geschützt werden soll. Sobald sich ein lichtundurchlässiges Objekt mit ausreichender Größe durch den von den Lichtstrahlen durchlaufenden Bereich hindurch bewegt, so daß ein oder mehrere der Lichtstrahlen unterbrochen werden, stellt das System fest, daß ein Eindringen oder das Vorhandensein eines Gegenstandes aufgetragen ist. Wenn dieses Eindringen zu einer ungeeigneten Zeit erfolgt, beispielsweise während des Arbeitshubes der Presse, so können die Steuerschaltungen unmittelbar die zugehörige Maschine abschalten, um Verletzungen der Bedienungsperson zu verhinden. Ein weiteres Beispiel hierfür ist in der US 42 66 124 und den darin genannten Entgegenhaltungen beschrieben.Protection zone detector systems and methods of the beginning mentioned type are known from DE 34 03 266 A1. Such Systems generally include a "light curtain" through a Large number of parallel, spaced apart Rays of light is formed. More specifically, such include Optical protection zone detector systems in general Light emitting devices used to generate a variety of parallel, spaced light beams are trained, light receiving devices for detection of the light rays generated by the light emitting devices are formed, and corresponding control circuits for Operation of the light emitting devices and the Light receiving devices are designed and continue associated with the industrial machine that is protected shall be. As soon as there is an opaque object with sufficient size by that of the light rays continuous area moves through, so that one or more the light rays are interrupted, the system determines that an intrusion or the presence of an object is applied. If this intrusion to an inappropriate Time takes place, for example during the working stroke of the Press, so the control circuits can directly the Switch off the associated machine to prevent injuries to the To prevent operator. Another example of this is in US 42 66 124 and those mentioned therein Citations described.

Es wurde festgestellt, daß verschiedene Objekte mit verschiedenen Lichtunterbrechungsprofilen von Zeit zu Zeit den Lichtvorhang durchdringen können, wobei sich beträchtlich unterschiedliche Folgerungen ergeben.It was found that different objects with different Light interruption profiles from time to time the light curtain can penetrate, differing considerably Conclusions.

Beispielsweise kann ein ein Übermaß aufweisendes Stück eines Metallrohlings in richtiger Weise zwischen den Klemmen oder anderen Arbeitsteilen einer Presse während des Leistungshubes der Maschine angeordnet sein und dennoch den Lichtvorhang unterbrechen, oder eine sich bewegende Halterung oder ein ausgestoßendes Teil kann im Normalfall einen Teil des Lichtvorhanges unterbrechen. In solchen Fällen kann es wünschenswert sein, daß die Maschine freigegeben und eingeschaltet bleibt, obwohl ein Eindringen oder Vorhandensein von Objekten vorliegt, so daß die Maschine ihren Leistungs- oder Arbeitshub ausführen kann. Es kann jedoch auch die Hand der Bedienungsperson in fehlerhafter Weise sich an einer derartigen Stelle befinden, daß sie den Lichtvorhang während des Arbeitshubes der Maschine durchdringt. In diesem letzteren Fall ist es eindeutig nicht wünschenswert, daß die Maschine eingeschaltet bleibt und ihren Arbeitshub ausführen kann. Entsprechend sind manche Schutzbereichs-Detektorsysteme so ausgebildet, daß sie den Betrieb der zugehörigen Industriemaschine zulassen, wenn keine Lichtstrahlen unterbrochen sind oder wenn ein einziger Lichtstrahl unterbrochen ist, beispielsweise durch ein relativ dünnes Stück eines ein Übermaß aufweisendes Metallrohlings oder durch ein relativ dünnes Greif- oder Transportwerkzeug, daß sie jedoch die Industriemaschine abschalten, wenn mehr als ein Lichtstrahl unterbrochen wird, beispielsweise durch eine relativ dicke Hand eines Menschen. In diesen Zusammenhang wird auf die US- Patentschriften 35 51 683, 40 15 122 und 42 49 074 verwiesen. Weil sich die speziellen Bedingungen für das Ein- oder Abschalten von Industriemaschinen entsprechend der speziellen durchgeführten Anwendung ändern können, schließt zumindestens eines der vorstehend beschriebenen bekannten Systeme, nämlich das gemäß der US-PS 40 15 122, manuelle Schalter ein, die es der Bedienungsperson ermöglichen, zu Anfang Befehle an das optische Schutzbereichs-Detektorsystem derart zu geben, daß spezielle sich wiederholende Lichtstrahlunterbrechungen ignoriert werden, wie beispielsweise solche, die durch "permanente" Installationen hervorgerufen werden. Bei diesen bekannten Systemen bleibt jedoch ebenso wie bei allen anderen bekannten Systemen die Erfassungsempfindlichkeit des Systems konstant, solange das System während des Betriebszyklus der dem System zugeordneten Industriemaschine aktiviert wird.For example, an oversized piece of one Metal blanks in the right way between the clamps or other working parts of a press during the performance stroke the machine and still the light curtain interrupt, or a moving bracket, or a ejected part can normally part of the Interrupt the light curtain. In such cases, it can be desirable that the machine is released and remains turned on even though intrusion or presence of objects is present, so that the machine its performance or Can perform working stroke. However, it can also be the hand of the Operator in a faulty manner on such Place that they the light curtain during the Working strokes of the machine. In the latter case it is clearly not desirable that the machine remains switched on and can carry out its working stroke. Correspondingly, some protected area detector systems are like this trained to operate the associated Allow industrial machine if no light rays are interrupted or if a single beam of light is interrupted, for example by a relatively thin piece an oversized metal blank or by a relatively thin gripping or transport tool, but that the Switch off industrial machine if more than one light beam is interrupted, for example by a relatively thick hand of a human. In this context, the US Patents 35 51 683, 40 15 122 and 42 49 074 referenced. Because the special conditions for entering or Switching off industrial machines according to the special performed application can change, at least closes one of the known systems described above, namely that according to US-PS 40 15 122, manual switch, which it the Allow operator to start commands to the optical To give protection zone detector system such that special repetitive light beam interruptions are ignored, such as those created by "permanent" installations are caused. In these known systems remains however, as with all other known systems Detection sensitivity of the system constant as long as that System during the operating cycle of the assigned to the system Industrial machine is activated.

In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß einige optische Schutzbereichs- oder Eindring-Detektorsysteme so ausgelegt sind, daß sie während des gesamten Betriebszyklus der Maschine vollständig eingeschaltet sind. In einem derartigen Fall kann die Industriemaschine so ausgelegt werden, daß sie entweder das Eindringen oder Vorhandensein von Objekten während "ungefährlicher" Teile des Maschinenbetriebs (beispielsweise beim Aufwärtshub) ignoriert, oder daß sie selbst in einem derartigen Fall abgeschaltet wird. Andere optische Schutzbereichs-Detektorsysteme sind so ausgelegt, daß sie während "gefährlicher" Teile des Maschinenbetriebs (beispielsweise des Abwärtshubes) vollständig aktiviert sind und während ungefährlicher Teile des Maschinenbetriebes vollständig abgeschaltet sind. In jedem Fall bleibt selbst bei den optischen Schutzbereichs-Detektorsystemen der letztgenannten Art die Detektorempfindlichkeit des Systems konstant, solange das System während des Betriebszyklus der zugehörigen Industriemaschine aktiviert ist.In this context, it should be noted that some optical protection area or intrusion detector systems like this are designed so that they are during the entire operating cycle of the Machine are fully switched on. In such a Case, the industrial machine can be designed so that it either the intrusion or presence of objects during "harmless" parts of the machine operation (for example ignored during the upstroke), or that it itself in one such case is turned off. Other optical Protection zone detection systems are designed so that they during "dangerous" parts of machine operation (for example the downstroke) are fully activated and completely during non-hazardous parts of the machine operation are switched off. In any case, even with the optical Protection zone detector systems of the latter type System detector sensitivity constant as long as the system during the operating cycle of the associated industrial machine is activated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schutzbereichs- Detektorsystem für eine Industriemaschine bzw. ein Verfahren zur Steuerung der Industriemaschine zu schaffen, das eine auto matische Betätigung der Maschine in Abhängigkeit von der Größe der den Lichtvorhang unterbrechenden Gegenstände und unter An passung an die jeweiligen Betriebszustände ermöglicht.The invention is based on the object of protecting a Detector system for an industrial machine or a method to control the industrial machine to create an auto automatic operation of the machine depending on the size the objects interrupting the light curtain and under An adjustment to the respective operating conditions.

Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen 1 bzw. 6 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in claims 1 and 6 respectively specified features solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen 2 bis 5 bzw. 7 und 8.Advantageous refinements and developments of the invention result from the respective subclaims 2 to 5 or 7 and 8.

Das Schutzbereichs-Detektorsystem sowie das Verfahren kann so ausgebildet sein, daß es einerseits die Einleitung des Betriebs der Industriemaschine bewirkt, wenn X oder mehr Lichtstrahlen während einer anfänglichen "Leerlauf"-Phase der Industriemaschine unterbrochen (und dann wieder freigegeben werden), und andererseits das Stoppen der Industriemaschine bewirkt, wenn Y oder mehr Lichtstrahlen während einer nachfolgenden Betriebs- oder Arbeitsphase der Industriemaschine unterbrochen werden.The protection zone detector system and the method can do so be trained that on the one hand the initiation of the operation the industrial machine causes when X or more beams of light during an initial "idle" phase of the Industrial machine interrupted (and then released again ) and on the other hand stopping the industrial machine if Y or more rays of light during a subsequent operating or working phase of the industrial machine to be interrupted.

Es wurde erfindungsgemäß festgestellt, daß es in manchen Fällen wünschenswert sein kann, ein Schutzbereichs-Detektorsystem bzw. ein Verfahren zu verwenden, das seine Detektorempfindlichkeit in Abhängigkeit von Änderungen des Betriebszyklus der zugehörigen Industriemaschine ändern kann. Beispielsweise kann es wünschens wert sein, daß das optische Schutzbereichs-Detektorsystem oder das Verfahren so eingestellt ist, daß es auf das Eindringen oder Vorhandensein eines Objektes mit der Größe X oder größer während einer Phase des Maschinenbetriebs anspricht, und daß es auf das Eindringen oder das Vorhandensein eines Gegenstandes mit der Größe 1/3 X oder mehr in den Schutzbereich während einer anderen Phase des Maschinenbetriebs anspricht.It has been found according to the invention that in some cases it may be desirable to have a protected area detector system or to use a method that detects its detector sensitivity Dependence on changes in the operating cycle of the associated Industrial machine can change. For example, it may be desirable be worth the optical protection zone detector system or the procedure is set so that it is on the intrusion or Presence of an object of size X or larger during responds to a phase of machine operation, and that it relates to the Intrusion or the presence of an object with the Size 1/3 X or more in the protection area while another Phase of the machine operation.

Ein optisches Schutzbereichs-Detektorsystem, dessen Empfindlich keit in Abhängigkeit von sich ändernden Maschinenzuständen einstellbar ist, ist insbesondere in den Fällen wünschenswert, in denen dieses System in der vorstehend genannten Weise sowohl zum Starten als auch zum Stoppen der Betriebsweise einer zugehörigen Industriemaschine verwendet werden soll. Dies heißt im Einzelnen, daß wenn das optische Schutzbereichs-Detektor system während der anfänglichen Leerlaufperiode der Maschine als Auslöseeinrichtung zur Einleitung des Betriebs der Maschine verwendet werden soll, wenn das System das Einführen und nachfolgende Herausziehen der Hand der Bedienungsperson durch den Lichtvorhang beim Anordnen des Werkstückes auf dem Gesenk feststellt, es wünschenswert ist, daß das System so eingestellt ist, daß es lediglich auf das Einführen und nachfolgende Herausziehen eines relativ großen Gegenstandes anspricht, das heißt auf die Hand der Bedienungsperson, so daß die Maschine nicht vorzeitig durch Bewegungen kleinerer Gegenstände in den Schutzbereich oder das Vorhandensein dieser Gegenstände in dem Schutzbereich gestartet wird. Während der nachfolgenden Betriebsperiode oder des nachfolgenden Betriebszyklus, bei dem das optische Schutzbereichs-Detektorsystem als Sicherheitsein richtung zum Stoppen der Betriebsweise der Industriemaschine bei Feststellen eines entsprechenden Eindringens oder Vorhandenseins von Gegenständen verwendet werden soll, ist es jedoch erwünscht, daß das System so eingestellt ist, daß es sich auf der sicheren Seite irrt und ein sofortiges Stoppen der Maschine bei der Feststellung des Eindringens eines Objektes von fast beliebiger Größe hervorruft, so daß die Gefahr einer Verletzung der Bedienungsperson verringert wird.An optical protection zone detector system whose sensitivity depending on changing machine conditions is adjustable, is particularly desirable in cases in which this system both in the manner mentioned above to start as well as to stop the operation of a associated industrial machine to be used. This means specifically that if the optical protection zone detector system during the initial idle period of the machine as Tripping device to initiate the operation of the machine to be used when introducing the system and then pulling out the operator's hand the light curtain when placing the workpiece on the die notes it is desirable that the system be set this way is that it is only on introducing and subsequent Pulling out a relatively large object that appeals means on the hand of the operator so that the machine not prematurely due to movements of smaller objects in the Protection area or the presence of these objects in the Protection zone is started. During the following Operating period or the subsequent operating cycle in which the optical protection zone detector system as security direction to stop the operation of the industrial machine Detect an appropriate intrusion or presence of objects, however, it is desirable to that the system is set up to be safe Page is wrong and an immediate stop of the machine at the Detecting the intrusion of an object from almost any Size causes, so the risk of injury to the Operator is reduced.

Durch Ausbilden des Schutzbereichs-Detektorsystems bzw. des Verfahrens derart, daß X eine Zahl größer als Y ist, kann sichergestellt werden, daß die im Leerlaufbetrieb arbeitende Industriemaschine nur dann gestartet wird, wenn das Eindringen (und nachfolgende Herausziehen) eines relativ großen Objektes durch den Lichtvorhang festgestellt wird, das heißt die Hand der Bedienungsperson, die das Werkstück auf dem Gesenk anordnet, und daß die "laufende" Industriemaschine automatisch gestoppt wird, sobald überhaupt irgendein Eindringen in den Lichtvorhang festgestellt wird.By forming the protection zone detector system or Procedure such that X is a number greater than Y can ensure that the idle operating Industrial machine is started only when the intrusion (and then pulling out) a relatively large object is determined by the light curtain, that is, the hand the operator who places the workpiece on the die, and that the "running" industrial machine stopped automatically as soon as there is any intrusion into the light curtain is detected.

Die Steuerschaltungen können programmierbare Logikschaltungen einschließen, so daß die spezielle Eigenschaften des Schutzbereichs-Detektorsystems durch Software gesteuert werden können.The control circuits can be programmable logic circuits include so that the special properties of the Protection zone detector system can be controlled by software can.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are described below of the drawings explained in more detail.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

Fig. 1 ein Schaltbild einer bevorzugten Ausführungsform des Schutzbereichs-Detektorsystems Fig. 1 is a circuit diagram of a preferred embodiment of the protection zone detector system

Fig. 2 ein Blockschaltbild zur Erläuterung, wie die bevorzugte Ausführungsform des Schutzbereichs-Detektorsystems mit den verschiedenen Teilen einer beispielhaften Industrie maschine in Verbindung steht, beispielsweise mit einer hydraulisch oder mechanisch betriebenen Metallformungs- Stanzpresse Fig. 2 is a block diagram for explaining how the preferred embodiment of the protection zone detector system is connected to the various parts of an exemplary industrial machine, for example with a hydraulically or mechanically operated metal forming punch press

Fig. 3 ein Ablaufdiagramm, das die Betriebsweise einer allgemeinen Ausführungsform des Schutzbereichs-Detektor systems erläutert, Fig. 3 is a flow chart showing the operation of a general embodiment illustrated the intrusion detection system,

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm, das die Betriebsweise einer bevorzugten Ausführungsform des Schutzbereichs-Detektor systems zeigt, Fig. 4 is a flow diagram of the intrusion detection system showing the operation of a preferred embodiment,

Fig. 5 ein Ablaufdiagramm, das die Betriebsweise einer abgeänderten Ausführungsform des Schutzbereichs-Detek torsystems erläutert. Fig. 5 is a flowchart explaining the operation of a modified embodiment of the protection area detector system.

In Fig. 1 ist eine Ausführungsform des Schutzbereichs-Detektor systems 100 gezeigt, das allgemein Lichtsendeeinrichtungen 105, Lichtempfängereinrichtungen 110 und Steuereinrichtungen 115 umfaßt. Unter einem Schutzbereichs-Detektorsystem wird hierbei ein System verstanden, das das Eindringen oder Vorhan densein von Gegenständen in den bzw. in dem Schutzbereich feststellt.In Fig. 1 an embodiment of the protected area detector system 100 is shown, which generally comprises light emitting devices 105 , light receiving devices 110 and control devices 115 . A protected area detector system is understood here to mean a system that detects the penetration or presence of objects in or in the protected area.

Die Lichtsendeeinrichtungen 105 umfassen 12 Lichtquellen 120A-120L, die mit zwei Treibermoduln 125A und 125B verbunden sind. Die Lichtquellen 120A-120L sind übliche Leuchtdioden "LED" von der Art, die einen schmalen Infrarot- Lichtstrahl bei Zuführung eines geeigneten elektrischen Impulses abgeben. Die Treibermoduln 125A und 125B sind übliche Fest körperbauteile mit einer Anzahl von Ausgangsleitungen zur Lieferung elektrischer Signale zur selektiven Ansteuerung einzelner der Lichtquellen 120A-120L in Abhängigkeit von geeigneten elektrischen Steuersignalen, die von einem Mikropro zessor 150 empfangen werden, wie dies noch weiter unten aus führlich beschrieben wird. Der Mikroprozessor 150 ist von üblicher Konstruktion und kann einer einer Vielzahl von in der Technik gut bekannten Mikroprozessoren sein. Der Mikroprozessor 150 schließt eine Vielzahl von zugehörigen Zustandsmarken oder Registern zur Aufzeichnung des Auftretens von ausgewählten Vorfällen ein, wie dies weiter unten ausführlicher beschrieben wird. The light emitting devices 105 comprise 12 light sources 120 A- 120 L, which are connected to two driver modules 125 A and 125 B. The light sources 120 A- 120 L are conventional light-emitting diodes "LED" of the type which emit a narrow infrared light beam when a suitable electrical pulse is supplied. The driver modules 125 A and 125 B are conventional solid-state components with a number of output lines for supplying electrical signals for the selective control of individual light sources 120 A- 120 L in dependence on suitable electrical control signals, which are received by a microprocessor 150 , as is still the case is described in detail below. Microprocessor 150 is of conventional design and can be any of a variety of microprocessors well known in the art. Microprocessor 150 includes a plurality of associated status tags or registers for recording the occurrence of selected incidents, as described in more detail below.

Die Lichtempfängereinrichtungen 110 umfassen 12 Lichtmeß fühler 130A-130L und zwei Treibermoduln 135A und 135B. Die Lichtmeßfühler 130A-130L sind übliche Fototransistoren, die einen gegebenen elektrischen Impuls in Abhängigkeit von dem Empfang von Licht verstärken. Die Lichtmeßfühler 130A-130L sind mit ihren entsprechenden Lichtquellen 120A-120L ausgerichtet und sie sind so ausgebildet, daß sie eine maximale Empfindlichkeit im Infrarotbereich aufweisen, sodaß sie in geeigneter Weise an die Primärstrahlung angepaßt sind, die von den Lichtquellen 120A-120L ausgesandt wird. Treibermoduln 135A und 135B sind übliche Festkörperbauteile mit einer Vielzahl von Ausgangsleitungen zur Lieferung von elektrischen Signalen zur selektiven Aktivierung einzelner der Lichtmeßfühler 130A-130L in Abhängigkeit von geeigneten elektrischen Steuersignalen, die von dem Mikroprozessor 150 empfangen werden, wie dies weiter unten ausführlicher beschrieben wird. The light receiver means 110 comprise 12 Lichtmeß bulb 130 A- 130 L and two driver modules 135 A and 135 B. The light sensor 130 A- 130 L are conventional phototransistors which amplify a given electrical impulse in response to receipt of light. The light sensors 130 A- 130 L are aligned with their corresponding light sources 120 A- 120 L and are designed so that they have a maximum sensitivity in the infrared range, so that they are suitably adapted to the primary radiation emitted by the light sources 120 A. - 120 L is sent out. Driver modules 135 A and 135 B are conventional solid-state components with a multiplicity of output lines for the supply of electrical signals for the selective activation of individual ones of the light sensors 130 A- 130 L in dependence on suitable electrical control signals which are received by the microprocessor 150 , as described in more detail below is described.

Die Steuereinrichtungen 115 umfassen zwei Verstärkerschaltungen 140A und 140B, zwei Inverter oder Puffer 145A und 145B und Rechnerein richtungen in Form des Mikroprozessors 150. Die Verstärkerschaltungen 140A und 140B sind übliche Operationsverstärkerschaltungen, die einen Signalimpuls erzeugen, wenn der Ausgang eines Analog-Eingangsgerätes einen ausgewählten Pegel erreicht. Die Ausgänge der Verstärker 140A und 140B sind mit den Eingängen der Inverter 145A bzw. 145B verbun den. Die Inverter 145A und 145B sind von in der digitalen Signalver arbeitung gut bekannter Art. Die Ausgänge der Inverter 145A und 145B sind mit zwei unterschiedlichen Eingangs-Ports oder -Anschlüssen des Mikroprozessors 150 über Leitungen 155 bzw. 160 verbunden. Dadurch, daß zwei Verstärker/Inverter-Kanäle verwendet werden, einer für die ungeradzahligen Detektoren 130A, 130C, 130E, 130G, 130I und 130K und der andere für die gradzahligen Kanäle 130B, 130D, 130F, 130H, 130J und 130L, ergibt sich eine Redundanz für eine verbesserte Fehlersicherheit des Systems. Weiterhin ist es durch die Verwendung von zwei Verstärker-/ Inverterkanälen möglich, daß zwei benachbarte Lichtquellen und ihre entsprechenden Lichtmeßfühler gleichzeitig oder in zeitlich überlappen der Beziehung aktiviert werden, wenn dies erwünscht ist. Bei der bevor zugten Ausführungsform werden jedoch die ungeradzahligen und geradzahli gen Detektoren 130 in der Betätigungsfolge abgewechselt, um irgendeine Möglichkeit eines optischen Übersprechens zwischen benachbarten Detek toren zu beseitigen.The control devices 115 comprise two amplifier circuits 140 A and 140 B, two inverters or buffers 145 A and 145 B and computer devices in the form of the microprocessor 150 . Amplifier circuits 140 A and 140 B are conventional operational amplifier circuits that generate a signal pulse when the output of an analog input device reaches a selected level. The outputs of the amplifiers 140 A and 140 B are connected to the inputs of the inverters 145 A and 145 B, respectively. The inverters 145 A and 145 B are of a type well known in digital signal processing. The outputs of the inverters 145 A and 145 B are connected to two different input ports or connections of the microprocessor 150 via lines 155 and 160 , respectively. Because two amplifier / inverter channels are used, one for the odd-numbered detectors 130 A, 130 C, 130 E, 130 G, 130 I and 130 K and the other for the even-numbered channels 130 B, 130 D, 130 F, 130 H, 130 J and 130 L, there is a redundancy for an improved error safety of the system. Furthermore, by using two amplifier / inverter channels, it is possible for two adjacent light sources and their corresponding light sensors to be activated at the same time or in a time-overlapping relationship if this is desired. However, in the preferred embodiment, the odd-numbered and even-numbered detectors 130 are alternated in the sequence of operations to remove any possibility of optical crosstalk between adjacent detectors.

Die Lichtsendeeinrichtungen 105, die Lichtempfängereinrichtungen 110 und die Steuerschaltungen 115 sind in der in Fig. 1 dargestellten Weise miteinander verbunden. Im Einzelnen weist der Mirkoprozessor 150 24 Ausgangsleitungen auf, von denen 12 mit den Eingangsanschlüssen der Treibermoduln 125A und 125B verbunden sind, während 12 andere mit den Eingangsanschlüssen der Treibermodulen 135A und 135B verbunden sind. Zur Erleichterung der Darstellung stellen die Leitungen 165, 170, 175 und 180 jeweils 6 Computerausgangsleitungen dar. Die Ausgänge der ungeradzahligen Lichtmeßfühler 130A, 130C, 130E, 130G, 130I und 130K sind mit dem Eingang der Verstärkerschaltung 140A über eine Leitung 185 verbunden, während die Ausgänge der geradzahligen Lichtmeßfühler 130B, 130D, 130F, 130H, 130J und 130L mit dem Eingang der Verstärkerschaltung 140B über eine Leitung 190 verbunden sind. Der Mikroprozessor 150 kann vier Taktimpulsfolgen bei einer gemeinsamen festen Frequenz erzeu gen, wobei eine Taktimpulsfolge dem Treibermodul 125A zugeführt wird, während eine zweite Impulsfolge dem Treibermodul 125B, eine dritte Impulsfolge dem Treibermodul 135A und die vierte Impulsfolge dem Treibermodul 135B zugeführt wird. Die Impulsfolgen sind so ausgebil det, daß die Lichtquellen 120A-120L aufeinanderfolgend in der Reihen folge bei der ausgewählten Frequenz angesteuert werden und daß die ent sprechenden Fototransistoren 130A-130L gleichzeitig und in der gleichen Reihenfolge wie die Lichtquellen 120A-120L aktiviert werden. Damit wird jedesmal wenn eine Lichtquelle durch das Treibermodul 125A oder 125B angesteuert wird, der entsprechende Lichtmeßfühler, das heißt Fototransistoren, durch das Treibermodul 135A oder 135B in den einge schalteten Zustand vorgespannt, so daß er auf den Lichtstrahl von der entsprechenden Lichtquelle anspricht. Wenn jedoch ein Lichtstrahl unter brochen wird, so erzeugt der entsprechende Meßfühler keinen Ausgangs impuls, selbst wenn er in den eingeschalteten Zustand vorgespannt ist. Ebenso zeigt das dem Verstärker 140A bzw. 140B zugeführte Eingangs signal wie bei einer Unterbrechnung des Lichtstrahls keinen Lichtstrahl an, wenn eine Lichtquelle bei Empfang eines Impulses von dem Treibermo dul 125A oder 125B keinen Lichtstrahl erzeugt, oder wenn ein Licht strahl erzeugt wird, der entsprechende Fototransistor jedoch nicht auf einem Impuls von dem zugehörigen Treibermodul 135A oder 135B anspricht (oder keinen Steuerimpuls von dem Treibermodul empfängt). Es ist zu erkennen, daß obwohl in der vorstehenden Beschreibung ausgeführt wurde, daß ein vorgegebener Lichtmeßfühler "gleichzeitig" jedesmal dann zusammen mit der entsprechenden Lichtquelle aktiviert wird, wenn ein vorgegebener Lichtkanal aktiviert wird, es in der Praxis häufig wünschenswert ist, einen vorgegebenen Lichtmeßfühler kurz vor der Aktivierung der entsprechenden Lichtquelle zu aktivieren, um ein ein wandfreies Ansprechen des Lichtmeßfühlers sicherzustellen.The light emitting devices 105 , the light receiving devices 110 and the control circuits 115 are connected to one another in the manner shown in FIG. 1. In detail, the microprocessor 150 has 24 output lines, 12 of which are connected to the input connections of the driver modules 125 A and 125 B, while 12 others are connected to the input connections of the driver modules 135 A and 135 B. To facilitate the illustration, the lines 165 , 170 , 175 and 180 each represent 6 computer output lines. The outputs of the odd-numbered light sensors 130 A, 130 C, 130 E, 130 G, 130 I and 130 K are connected to the input of the amplifier circuit 140 A. a line 185 is connected, while the outputs of the even-numbered light sensors 130 B, 130 D, 130 F, 130 H, 130 J and 130 L are connected to the input of the amplifier circuit 140 B via a line 190 . The microprocessor 150 can generate four clock pulse trains at a common fixed frequency, one clock pulse train being supplied to the driver module 125 A, a second pulse train being fed to the driver module 125 B, a third pulse train being fed to the driver module 135 A and the fourth pulse train being being fed to the driver module 135 B. . The pulse trains are designed so that the light sources 120 A- 120 L are sequentially driven in sequence at the selected frequency and that the corresponding phototransistors 130 A- 130 L simultaneously and in the same order as the light sources 120 A- 120 L be activated. So that every time a light source is driven by the driver module 125 A or 125 B, the corresponding light sensor, that is photo transistors, biased by the driver module 135 A or 135 B in the switched-on state, so that it is on the light beam from the corresponding light source appeals. However, if a light beam is interrupted, the corresponding sensor does not generate an output pulse, even if it is biased to the on state. Likewise, the input signal to the amplifier 140 A or 140 B, as when the light beam is interrupted, does not indicate a light beam if a light source does not generate a light beam upon receipt of a pulse from the driver module 125 A or 125 B, or if a light beam is generated However, the corresponding phototransistor does not respond to a pulse from the associated driver module 135 A or 135 B (or does not receive a control pulse from the driver module). It can be seen that although it has been stated in the above description that a given light sensor is activated "simultaneously" with the corresponding light source each time a given light channel is activated, it is often desirable in practice to short a given light sensor Before activating the corresponding light source, to ensure that the light sensor responds properly.

Wie aus einer Betrachtung der Fig. 2 zu erkennen ist, ist die Ausfüh rungsform des neuartigen optischen Schutzbereichs-Detektorsystems 100 zur Verbindung mit einer beispielhaften Industrie-Herstellungsmaschine 200 bestimmt, die beispielsweise eine Presse 205 zum Stanzen oder Umformen von Metallrohlingen, Bedienstationssteuereinrichtungen 210, die es der Bedienungsperson der Maschine ermöglichen, Betriebs leistungs-EIN-/AUS-Befehle an die Industriemaschine zu geben, und Steuer schaltungen in Form von Pressensteuereinrichtungen 215 zur Steuerung der Betriebsweise der Presse umfaßt.As can be seen from a consideration of FIG. 2, the embodiment of the novel optical protection zone detector system 100 is intended for connection to an exemplary industrial production machine 200 , which for example includes a press 205 for punching or forming metal blanks, operator control devices 210 which enable the operator of the machine to give operating power ON / OFF commands to the industrial machine, and includes control circuits in the form of press control devices 215 for controlling the operation of the press.

Beispielsweise können die Bedienstationssteuereinrichtungen 210 die Form eines Ein-/Ausschalters und eines Verriegelungsrelais zum Verbin den des Systems mit einer elektrischen Leistungsversorgung aufweisen.For example, the operator control devices 210 may take the form of an on / off switch and a latching relay to connect the system to an electrical power supply.

Die Pressensteuereinrichtungen 215 umfassen Einrichtungen zur Fest stellung des Betriebszustandes der Stanzpresse 205 und Einrichtungen zum Starten und Stoppen der Stanzpresse 205 in Abhängigkeit von aus gewählten Steuersignalen, beispielsweise in Abhängigkeit von einem Steuersignal, das durch die Lichtvorhang-Steuerschaltungen 115 er zeugt wird. Typische Pressensteuerungen sind in den US-Patentanschriften 38 05 061 und 42 66 124 und den darin genannten Entgegenhaltungen beschrieben. Die Pressensteuereinrichtungen 215 sind von in der Technik gut bekannter Art und daher nicht ausführlich dargestellt.The press control devices 215 comprise devices for determining the operating state of the punch press 205 and devices for starting and stopping the punch press 205 in dependence on selected control signals, for example in dependence on a control signal which is generated by the light curtain control circuits 115 . Typical press controls are described in US Patent Nos. 38 05 061 and 42 66 124 and the cited references therein. The press control devices 215 are of a type well known in the art and are therefore not shown in detail.

Wie weiterhin aus Fig. 2 zu erkennen ist, sind die Bedienstations steuereinrichtungen 210 mit den Pressensteuereinrichtungen 215 in der durch die Leitung 220 angedeuteten Weise verbunden und die Pressensteuereinrichtung 215 sind mit einem (nicht gezeigten) elektrischen Antriebsmotor der Presse 205 verbunden, wie dies durch die Leitung 225 dargestellt ist.As can also be seen from Fig. 2, the operator control devices 210 are connected to the press control devices 215 in the manner indicated by the line 220 and the press control device 215 are connected to an electric drive motor (not shown) of the press 205 , as is shown by the Line 225 is shown.

Obwohl dies nicht dargestellt ist, ist es verständlich, daß die Licht sendeeinrichtungen 105, die Lichtempfängereinrichtungen 110 und die Lichtvorhang-Steuerschaltungen 115 mit einer geeigneten (nicht gezeigten) Leistungsversorgung verbunden sind, wenn die Bedienstations steuereinrichtungen 210 eingeschaltet sind. Das optische Schutzbe reichs-Detektorsystem 100 ist an der Herstellungsmaschine 200 dadurch angebracht, daß seine Lichtsendeeinrichtungen 105 und Licht empfängereinrichtungen 110 benachbart zu dem Teil der Presse ange bracht werden können, der überwacht werden soll, sodaß sich der Licht vorhang des Detektorsystems über den Bereich zwischen der Bedienungs person der Maschine und dem den Rohling aufnehmenden Abschnitt der Presse erstreckt, der den Gefahrenbereich für die Bedienungsperson darstellt. Zusätzlich sind die Pressensteuereinrichtung 215 mit einem Eingangsanschluß des Mikroprozessors 115 der Lichtvorhang- Steuerschaltungen 115 durch eine "Auswahl"-Leitung 230 (Fig. 1) verbunden, und ein Ausgangsanschluß des Mikroprozessors 150 ist mit einem Eingangsanschluß der Pressensteuereinrichtungen 215 über eine "Steuer"-Leitung 235 verbunden.Although not shown, it will be appreciated that the light emitting devices 105 , the light receiving devices 110, and the light curtain control circuits 115 are connected to a suitable power supply (not shown) when the operator station control devices 210 are turned on. The optical protective area detector system 100 is attached to the manufacturing machine 200 by the fact that its light emitting devices 105 and light receiving devices 110 can be placed adjacent to the part of the press to be monitored, so that the light curtain of the detector system over the area between the operator of the machine and the blank receiving section of the press, which represents the danger area for the operator. In addition, the press controller 215 is connected to an input port of the microprocessor 115 of the light curtain control circuits 115 through a "select" line 230 ( FIG. 1), and an output port of the microprocessor 150 is connected to an input port of the press controller 215 via a "control". Line 235 connected.

Durch geeignetes Programmieren des Mikroprozessors 150 in einer in der Technik gut bekannten Art kann das neuartige optische Schutzbereichs- Detektorsystem 100 ausgebildet werden, daß es in Verbindung mit der Maschine 200 derart arbeitet, daß dieses Schutzbereich-Detektorsystem die Industriemaschine freigibt oder stoppt und abschaltet, wenn X oder mehr Lichtstrahlen während einer Betriebsphase der Industriemaschine unterbrochen werden, und daß das Schutzbereichs-Detektorsystem die Industriemaschine freigibt oder abschaltet, wenn Y oder mehr Lichtstrah len während einer anderen Betriebsphase der Industriemaschine unterbro chen werden. Es ist zu erkennen, daß die unmittelbar nachfolgende Be schreibung die Betriebsart einer allgemeinen Form der Erfindung wieder gibt und nicht auf eine spezielle Ausführungsform beschränkt ist. Es wird auf die Fig. 3 Bezug genommen, die die Betriebsart dieser allge meinen Ausführungsform der Erfindung in Ablaufdiagramm-Form darstellt.By suitably programming the microprocessor 150 in a manner well known in the art, the novel optical protection area detector system 100 can be configured to operate in conjunction with the machine 200 such that this protection area detection system releases or stops and shuts down the industrial machine when X or more beams of light are interrupted during one phase of operation of the industrial machine, and that the protection zone detection system releases or shuts down the industrial machine if Y or more beams of light are interrupted during another phase of operation of the industrial machine. It can be seen that the immediately following description reflects the mode of operation of a general form of the invention and is not limited to a specific embodiment. Reference is made to FIG. 3, which illustrates the mode of operation of this general embodiment of the invention in flowchart form.

Zu Anfang benutzt die Bedienungsperson der Maschine die Bedienstations steuereinrichtungen 210, um Betriebsleistung an die Pressensteuerein richtungen 215 anzulegen. Die Pressensteuereinrichtungen 215 sprechen dadurch an, daß sie die Presse 205 in eine erste Betriebs phase bringen und gleichzeitig informieren die Pressesteuereinrichtungen 215 die Lichtvorhang-Steuerschaltungen 115 von dieser Tatsache dadurch, daß sie ein Signal über die "Auswahl"-Leitung 230 senden. Dieses Signal dient dazu, den Mikroprozessor mit Hilfe seiner vorpro grammierten Befehle darüber zu informieren, wieviele aufeinanderfolgende Lichtstrahlen während dieser Phase des Maschinenbetriebs unterbrochen werden müssen, um den Schwellwert-Eindringvorgang darzustellen. Wenn beispielsweise die Pressensteuereinrichtungen 215 dem Mikroprozessor 150 ein einen hohen Pegel aufweisendes Signal über die "Auswahl"- Leitung 230 zuführen, so könnten die vorprogrammierten Befehle des Mikroprozessors bewirken, daß der Mikroprozessor die Unterbrechung von zumindestens drei benachbarten Lichtstrahlen während dieser Phase des Maschinenbetriebs überwacht und hierauf wirksam wird, während er alle geringeren Eindringvorgänge ignoriert. Initially, the operator of the machine uses the operator control devices 210 to apply operating power to the press control devices 215 . The press control devices 215 respond by bringing the press 205 into a first operating phase and at the same time the press control devices 215 inform the light curtain control circuits 115 of this fact by sending a signal via the "selection" line 230 . This signal serves to inform the microprocessor with the help of its preprogrammed commands how many successive light beams have to be interrupted during this phase of the machine operation in order to represent the threshold value penetration process. For example, if the press control devices 215 supply the microprocessor 150 with a high level signal via the "select" line 230 , the pre-programmed instructions of the microprocessor could cause the microprocessor to monitor the interruption of at least three adjacent light beams during this phase of machine operation and takes effect while ignoring all minor intrusions.

Der Mikroprozessor 150 würde einen ersten der Lichtmeßfühler 130A- 130L (typischerweise Fototransistoren oder "PT") aktivieren und dann eine entsprechende der Lichtquellen 120A-120L (typischerweise Leucht dioden) aktivieren. Wenn diese Aktivierung erfolgt, so würde der Mikro prozessor das Ausgangssignal der Inverter 145A und 145B über die Leitungen 155 bzw. 160 auf Signalausgänge überwachen, die das Vorhan densein von Lichtunterbrechungen darstellen. Der Mikroprozessor 150 interpretiert die Signale von den Invertern 145A und 145B als Anzeige für entweder das Fehlen oder Vorhandensein eines lichtundurchlässigen Gegenstandes in der Bahn eines Lichtstrahls, der von einer der Licht quellen 120A-120L erzeugt wird. Wenn dieser erste Impuls empfangen wird, kann der Mikroprozessor sicher sein, daß irgendwelche Zustands marken, die er für die Verfolgung unterbrochener Lichtstrahlen reser viert hat, gelöscht sind (sie würden zu diesem Zeitpunkt alle gelöscht sein, weil dies der erste impulsförmig zugeführte Lichtstrahl war), worauf der Mikroprozessor überprüfen würde, ob der gerade impulsförmig angesteuerte Kanal der letzte Kanal in der zu prüfenden Folge war (auch hierbei sollte dies nicht der letzte Kanal in der zu prüfenden Folge sein, weil es der erste impulsförmig angesteuerte Kanal war). Unter der Annahme, daß dies nicht der letzte Kanal in der zu prüfenden Folge war, bewegt sich der Mikroprozessor zum nächstbenachbarten Kanal und wiederholt den vorstehenden Vorgang. In dem Fall, daß der Mikropro zessor jeden Kanal in der Folge überprüft hat, ohne daß er irgendeine Lichtunterbrechung feststellte, informiert er die Pressensteuereinrich tungen 215 von dieser Tatsache dadurch, daß er ein entsprechendes Signal über die "Steuer"-Leitung 235 zuführt, worauf er seinen Zyklus der Abfrage der Lichtkanäle wieder aufnimmt.The microprocessor 150 would activate a first one of the light sensors 130 A- 130 L (typically phototransistors or "PT") and then activate a corresponding one of the light sources 120 A- 120 L (typically light emitting diodes). If this activation takes place, the microprocessor would monitor the output signal of the inverters 145 A and 145 B via lines 155 and 160, respectively, for signal outputs which represent the presence of light interruptions. The microprocessor 150 will interpret the signals from inverters 145 A and 145 B as an indication of either the absence or presence of an opaque object in the path of a light beam which is from one of the light sources 120 A- 120 L generated. When this first pulse is received, the microprocessor can be sure that any status marks it has reserved for tracking interrupted light beams have been cleared (they would all be cleared at this point in time because this was the first pulsed light beam) , whereupon the microprocessor would check whether the currently driven channel was the last channel in the sequence to be checked (again, this should not be the last channel in the sequence to be checked because it was the first pulsed channel). Assuming that this was not the last channel in the sequence to be checked, the microprocessor moves to the next adjacent channel and repeats the above process. In the event that the microprocessor has checked each channel in succession without detecting any light interruption, it informs the press control devices 215 of this fact by supplying a corresponding signal via the "control" line 235 , whereupon he resumes his cycle of polling the light channels.

Wenn der Mikroprozessor die Unterbrechung eines ersten Lichtstrahls feststellt, so bewirken die vorprogrammierten Befehle des Mikro prozessors, daß dieser eine Überprüfung durchführt, um festzustellen, ob der derzeitige unterbrochene Lichtstrahl der letzte war, der während dieser Phase des Maschinenbetriebs unterbrochen werden mußte, um den einen erforderlichen Schwellwert überschreitenden Eindringvorgang zu bilden. Wenn die vorprogrammierten Befehle des Mikroprozessors anzeigen würden, daß ein Eindringvorgang mit lediglich einem unterbrochenen Lichtstrahl erforderlich sein würde, um den Schwellwert-Eindringvorgang während dieser Betriebsphase der Industriemaschine zu bilden, so würde der Mikroprozessor unmittelbar die Pressensteuereinrichtungen 215 (über die Steuerleitung 235) informieren, daß ein Schwellwert-Ein dringvorgang aufgetreten ist, worauf die Pressensteuerungen 215 die gewünschte Wirkung einleiten, beispielsweise die Presse stoppen. Wenn andererseits die vorprogrammierten Befehle des Mikroprozessors anzeigen, daß ein Eindringvorgang mit mehr als einem unterbrochenen Lichtstrahl an dieser Stelle des Maschinenbetriebs erforderlich ist, um den erforder lichen Schwellwert-Eindringvorgang darzustellen, so setzt der Mikro prozessor lediglich eine Zustandsmarke oder Flagge, um den gerade festgestellten Eindringvorgang aufzuzeichnen, worauf der Mikroprozessor die Abfrage des Lichtvorhanges mit dem nächsten Kanal wieder aufnimmt. Wenn der folgende Kanal nicht unterbrochen ist löscht der Mikroprozessor die gerade gesetzte Flagge oder Zustandsmarke (weil das Vorhandensein eines ununterbrochenen Kanals anzeigt, daß der vorher festgestellte Eindringvorgang zu wenige aufeinanderfolgende Lichtstrahlen umfaßte, um den erforderlichen Schwellwert-Eindringvorgang zu bilden), worauf der Mikroprozessor die Abfrage fortsetzt. Wenn der folgende Kanal unter brochen ist so wird der Mikroprozessor eine Überprüfung durchführen, um festzustellen, ob der derzeitige unterbrochene Lichtstrahl der letzte ist, der während dieser Phase des Maschinenbetriebs unterbrochen sein muß, und wenn dieser unterbrochene Lichtstrahl der letzte unterbrochene Lichtstrahl ist, der erforderlich ist, um den vorgegebenen Eindringvor gang darzustellen, so informiert der Mikroprozessor 150 die Pressen steuereinrichtungen 215 von dieser Tatsache über die "Steuer"-Leitung 235. Wenn andererseits der jeweilige unterbrochene Lichtstrahl nicht der noch fehlende letzte unterbrochene Lichtstrahl ist, um den jewei ligen Eindringvorgang während dieser Phase des Maschinenbetriebs darzu stellen, so setzt der Mikroprozessor eine weitere Flagge oder Zustands marke, um den nunmehrigen festgestellten Eindringvorgang aufzuzeichnen, worauf er die Abfrage des Lichtvorhanges fortsetzt, um festzustellen, ob der nächste Strahl unterbrochen ist. Der vorstehende Vorgang wird weiter und weiter fortgesetzt.When the microprocessor detects the interruption of a first light beam, the preprogrammed instructions from the microprocessor cause it to check to see if the current interrupted light beam was the last to be interrupted during this phase of machine operation, by one to form the required penetration process which exceeds the threshold value. If the pre-programmed commands from the microprocessor indicated that a penetration process with only one interrupted light beam would be required to form the threshold penetration process during this operating phase of the industrial machine, the microprocessor would immediately inform the press control devices 215 (via control line 235 ) that a threshold intrusion has occurred, whereupon the press controls 215 initiate the desired effect, for example stopping the press. On the other hand, if the preprogrammed commands from the microprocessor indicate that an intrusion with more than one interrupted light beam is required at this point in machine operation to represent the required threshold intrusion, the microprocessor merely sets a status flag or flag to the one just detected Record penetration process, whereupon the microprocessor resumes the query of the light curtain with the next channel. If the following channel is not interrupted, the microprocessor clears the flag or status flag that has just been set (because the presence of a continuous channel indicates that the previously determined penetration process involved too few successive light beams to form the required threshold penetration process), and the microprocessor then Query continues. If the following channel is interrupted, the microprocessor will check to see if the current interrupted light beam is the last to be interrupted during this phase of machine operation and if this interrupted light beam is the last interrupted light beam required is to present the predetermined penetration, the microprocessor 150 informs the press control devices 215 of this fact via the "control" line 235 . If, on the other hand, the respective interrupted light beam is not the still missing last interrupted light beam in order to represent the respective penetration process during this phase of the machine operation, the microprocessor sets another flag or status mark in order to record the now determined penetration process, whereupon the query of the light curtain continues to determine whether the next beam is interrupted. The above process continues and continues.

Als Beispiel sei angenommen, daß die vorprogrammierten Befehle des Mikroprozessors bedingen, daß drei aufeinanderfolgende Strahlen während dieser Betriebsphase der Industriemaschine unterbrochen sein müssen, um den erforderlichen Eindringzustand darzustellen. Dann würde der Mikroprozessor 150 die Pressensteuereinrichtung 215 über die "Steuer"-Leitung 235 solange informieren, daß kein Schwellwert-Ein dringzustand vorliegt, wie nicht zumindestens drei aufeinanderfol gende Strahlen unterbrochen sind. Sobald drei aufeinanderfolgende Strahlen unterbrochen sein würden, würde der Mikroprozessor 150 die Pressensteuereinrichtungen 215 über den Schwellwert-Eindringvorgang über die "Steuer"-Leitung 235 informieren, worauf die Pressensteuer einrichtungen 215 die gewünschte Wirkung einleiten, das heißt, beispielsweise die Presse starten oder stoppen.As an example, assume that the pre-programmed instructions of the microprocessor require that three successive beams must be interrupted during this operating phase of the industrial machine in order to represent the required state of penetration. Then the microprocessor 150 would inform the press control device 215 via the "control" line 235 as long as there is no threshold intrusion state, as long as at least three successive beams are not interrupted. As soon as three successive beams were interrupted, the microprocessor 150 would inform the press control devices 215 of the threshold penetration process via the "control" line 235 , whereupon the press control devices 215 initiate the desired action, i.e. start or stop the press, for example.

Wenn die Industriemaschine nachfolgend in eine weitere Betriebsphase eintritt, so informieren die Pressesteuereinrichtungen 215 die Lichtvorhang-Steuerschaltungen 115 von dieser Tatsache dadurch, daß ein neues Signal an den Mikroprozessor 150 über die "Auswahl"-Leitung 230 gesandt wird, wobei in diesem Fall die Lichtvorhang-Steuerschal tungen 115 ihre Detektorkriterien, das heißt, die Anzahl der Licht strahlen, die unterbrochen sein müssen, um eine Änderung des Maschinen betriebs hervorzurufen, entsprechend den vorprogrammierten Befehlen des Mikroprozessors modifizieren. Beispielsweise können die Pressen steuereinrichtungen 215 dem Mikroprozessor 150 ein einen niedrigen Pegel aufweisendes Signal entlang der "Auswahl"-Leitung 230 zu führen, worauf die vorprogrammierten Befehle des Mikroprozessors bewirken würden, daß der Mikroprozessor die Unterbrechung von zumindes tens zwei benachbarten Lichtstrahlen während dieser Phase des Maschinen betriebs überwacht und dann aktiv wird. Auch hierbei würde der Mikro prozessor entsprechend dem Ablaufdiagramm nach Fig. 3 arbeiten. Es sei beispielsweise angenommen, daß die vorprogrammierten Befehle des Mikroprozessors bedingen, daß zwei aufeinanderfolgende Lichtstrahlen während dieser neuen Betriebsphase der Industriemaschine unterbrochen sein müssen, um den erforderlichen Eindringzustand darzustellen. Dann würde der Mikroprozessor 150 die Pressensteuereinrichtung 215 über die "Steuer"-Leitung 235 informieren, daß kein erforderlicher Schwellwert-Eindringzustand vorliegt, solange nicht zumindestens zwei aufeinander folgende Strahlen unterbrochen sind. Sobald zwei aufein anderfolgende Strahlen unterbrochen sind, informiert der Mikroprozessor 150 die Pressensteuereinrichtung 215 über die "Steuer"-Leitung 235 über den Schwellwert-Eindringzustand, worauf die Pressensteuer einrichtung 215 die gewünschte Wirkung einleiten können, beispiels weise ein Starten oder Stoppen der Presse. When the industrial machine subsequently enters another phase of operation, the press controls 215 notify the light curtain control circuits 115 of this fact by sending a new signal to the microprocessor 150 via the "select" line 230 , in which case the light curtain Control circuits 115 modify their detector criteria, that is, the number of light rays that must be interrupted to cause a change in machine operation, according to the pre-programmed instructions of the microprocessor. For example, the press controllers 215 may direct the microprocessor 150 a low level signal along the "select" line 230 , whereupon the preprogrammed instructions of the microprocessor would cause the microprocessor to interrupt at least two adjacent light beams during this phase of the Machine monitored and then becomes active. Here, too, the microprocessor would work in accordance with the flow chart of FIG. 3. For example, assume that the preprogrammed instructions of the microprocessor require that two successive light beams must be interrupted during this new operating phase of the industrial machine in order to represent the required state of penetration. Then the microprocessor 150 would inform the press control device 215 via the "control" line 235 that there is no required threshold penetration condition as long as at least two successive beams are not interrupted. As soon as two successive beams are interrupted, the microprocessor 150 informs the press control device 215 via the "control" line 235 of the threshold penetration state, whereupon the press control device 215 can initiate the desired action, for example starting or stopping the press.

Auf diese Weise kann das System 100 eine Lichtvorhang-Empfindlichkeit haben, die sich in Abhängigkeit von bestimmten vorprogrammierten Befeh len und bestimmten unabhängigen Vorfällen, beispielsweise von sich ändernden Maschinenphasen ändert. Wenn Einrichtungen vorgesehen werden, die es den Pressensteuereinrichtungen 215 ermöglichen, entsprechende Signale an den Mikroprozessor 150 zu liefern, und wenn ausreichender Speicherplatz zur Aufnahme der Mikroprozessor-Befehle vorgesehen ist, so kann das System 100 seine Lichtvorhang-Empfindlichkeit an eine große Vielzahl von unterschiedlichen Maschinenzuständen anpassen.In this way, system 100 may have a light curtain sensitivity that changes depending on certain preprogrammed commands and certain independent events, such as changing machine phases. If devices are provided that allow the press control devices 215 to provide appropriate signals to the microprocessor 150 and if there is sufficient memory to accommodate the microprocessor instructions, the system 100 can adjust its light curtain sensitivity to a wide variety of different machine conditions to adjust.

In dem Ablaufdiagramm nach Fig. 3 sowie in den anderen Ablaufdiagrammen nach den Fig. 4 und 5 symbolisiert der Block "Initialisierung" irgend welche anfänglichen Aktivitäten, die der Mikroprozessor und die zugehö rigen Bauteile ausführen müssen, bevor eine Abtastfolge beginnt, zum Beispiel das Löschen aller Flaggen, irgendwelche Selbstdiagnosen usw.In the flowchart of FIG. 3, as well as in the other flowcharts of FIGS. 4 and 5, the block "initialization" symbolizes any initial activities that the microprocessor and the associated components must carry out before a scan sequence begins, for example the deletion all flags, any self-diagnosis etc.

Bei der bevorzugten Ausführungsform ist das optische Schutzbereichs- Detektorsystem 100 so ausgebildet, daß es als Auslöseeinrichtung zur automatischen Einleitung der Betriebsweise der Industriemaschine 200 verwendbar ist, wenn zwei oder mehr Lichtstrahlen während der anfänglichen Leerlaufphase der Industriemaschine zuerst unterbrochen und dann wieder weitergeleitet werden, und daß es als Sicherheitsein richtung zum automatischen Stoppen der Industriemaschine verwendbar ist, wenn ein einziger Lichtstrahl während der folgenden Betriebsphase der Industriemaschine unterbrochen wird. Dadurch, daß es erforderlich ist, daß zwei oder mehr Lichtstrahlen unterbrochen werden, um die Industriemaschine von dem Leerlaufzustand in den Betriebszustand zu überführen, wird sichergestellt, daß lediglich das Eindringen und nachfolgende Herausziehen eines relativ großen Gegenstandes in bzw. aus dem Schutzbereich heraus, beispielsweise der Hand der Bedienungsperson, die Maschine aktiviert. Andererseits wird durch die Forderung, daß lediglich ein Lichtstrahl unterbrochen werden muß, um die Industrie maschine während ihrer Betriebsphase zu stoppen, sichergestellt, daß das System auf das Eindringen eines Objektes von fast beliebiger Größe anspricht, um auf diese Weise Verletzungen der Bedienungsperson zu verhindern. Fig. 4 zeigt diese bevorzugte Betriebsart in Form eines Ablaufdiagramms. In the preferred embodiment, the optical protection zone detector system 100 is configured to be used as a trigger to automatically initiate the operation of the industrial machine 200 if two or more light beams are first interrupted and then relayed during the initial idle phase of the industrial machine, and that it can be used as a safety device for automatically stopping the industrial machine if a single light beam is interrupted during the subsequent operating phase of the industrial machine. The fact that it is necessary to interrupt two or more light beams in order to bring the industrial machine from the idle state into the operating state ensures that only the penetration and subsequent extraction of a relatively large object into or out of the protected area, for example the operator's hand that activates the machine. On the other hand, the requirement that only a light beam be interrupted to stop the industrial machine during its operating phase ensures that the system responds to the intrusion of an object of almost any size, so as to prevent injury to the operator. Fig. 4 shows this preferred mode of operation in the form of a flow chart.

Wie aus einer gemeinsamen Betrachtung der Fig. 1, 2 und 4 zu erkennen ist, arbeitet die bevorzugte Ausführungsform des optischen Schutz bereichs-Detektorsystems in der folgenden Weise mit der Industrie maschine 200 zusammen:As can be seen from a joint examination of FIGS. 1, 2 and 4, the preferred embodiment of the optical protection area detector system works in the following manner with the industrial machine 200 :

Die Bedienungsperson verwendet zunächst die Bedienungsstationssteuer einrichtung 210, um der Pressensteuereinrichtung 215 den Befehl zu geben, die Presse 205 mit Leistung zu versorgen und sie betriebsbereit zu machen. Die Pressensteuereinrichtung 215 tun dies dadurch, daß ein entsprechendes Signal über die Leitung 225 an die Presse 205 gesandt wird. Wenn die Maschine in ihre anfängliche Leerlaufbetriebs weise überführt ist und darauf wartet, daß sie automatisch dadurch gestartet wird, daß die Hand der Bedienungsperson den Lichtvorhang unterbricht und dann wieder freigibt, wenn das Werkstück auf das Gesenk der Presse gelegt wird, senden die Pressensteuereinrichtungen 215 gleichzeitig ein einen hohen Pegel aufweisendes Signal an den Mikro prozessor 150 der Lichtvorhang-Steuerschaltungen 115 über die "Auswahl"-Leitung 230. Dieses einen hohen Pegel aufweisende Signal gibt dem Mikroprozessor über seine vorprogrammierten Befehle den Befehl, den Lichtvorhang auf irgendwelche Eindringvorgänge zu überwachen, die groß genug sind, um zwei oder mehr benachbarte Lichtstrahlen zu unter brechen, während alle kleineren Eindringzustände ignoriert werden. Als Sicherheitsmaßnahme sind die Pressensteuereinrichtungen 215 weiter hin typischerweise so ausgebildet, daß sie automatisch die Presse in den Ruhezustand versetzen, wenn die Hand der Bedienungsperson den Lichtvorhang nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeitperiode von beispielsweise 5 Sekunden, unterbricht und dann wieder freigibt, wobei diese Zeitperiode gemessen wird, nachdem die Bedienungsperson den Pressen steuereinrichtungen 215 den Befehl gegeben hat, die Presse mit Leistung zu versorgen, oder nachdem die Presse einen vollen Betriebs zyklus vervollständigt hat. Dieses Merkmal verhindert, daß die Bedienungsperson eine vollständig aktive Presse während dieser Periode verläßt, wenn die Presse nicht aktiv benutzt wird. Wenn die Pressen steuereinrichtung 215 die Presse automatisch aufgrund der Tatsache abschaltet, daß die Hand der Bedienungsperson den Lichtvorhang nicht innerhalb der vorgeschriebenen Zeitperiode unterbricht und dann wieder freigibt, so muß die Bedienungsperson typischerweise die Maschine wieder dadurch in Betrieb setzen, daß die Bedienungsstationssteuereinrichtungen 210 verwendet werden.The operator first uses the operator station controller 210 to command the press controller 215 to power the press 205 and make it operational. The press control device 215 does this by sending a corresponding signal to the press 205 via the line 225 . When the machine is transferred to its initial idle mode and waits for it to be started automatically by the operator's hand breaking the light curtain and then releasing it when the workpiece is placed on the die of the press, the press controls 215 send simultaneously a high level signal to the microprocessor 150 of the light curtain control circuits 115 via the "select" line 230 . This high level signal, through its preprogrammed commands, commands the microprocessor to monitor the light curtain for any intrusion large enough to interrupt two or more adjacent light beams while ignoring any minor intrusion conditions. As a safety measure, the press control devices 215 are typically designed so that they automatically put the press into the idle state if the operator's hand does not interrupt and then release the light curtain within a predetermined time period of, for example, 5 seconds, this time period being measured After the operator has commanded the press controllers 215 to power the press, or after the press has completed a full cycle of operation. This feature prevents the operator from leaving a fully active press during this period when the press is not being actively used. Typically, if the press controller 215 automatically shuts down the press due to the operator's hand not breaking and then releasing the light curtain within the prescribed period of time, the operator must restart the machine using the operator station controllers 210 .

Der Mikroprozessor 150 steuert die Lichtquellen 120A-120L in einer vorgegebenen Folge an und er aktiviert die Lichtmeßfühler 130A-130L in einer entsprechenden Folge. Während dies erfolgt, überwacht der Mikroprozessor die Ausgänge der Inverter 145A und 145B. Solange ununterbrochene Lichtstrahlen anzeigende Signale dem Mikroprozessor 150 über die Puffer 145A und 145B mit der gleichen Frequenz zuge führt werden, mit der die Lichtquellen aktiviert werden, hält der Mikroprozessor 150 den Signalausgang an der "Steuer"-Leitung 235 auf dem hohen Pegel und hält die "Kanal blockiert"-Zustandsmarke oder Flagge gelöscht.The microprocessor 150 controls the light sources 120 A- 120 L in a predetermined sequence and it activates the light sensors 130 A- 130 L in a corresponding sequence. While this is happening, the microprocessor monitors the outputs of the inverters 145 A and 145 B. As long as signals indicating continuous light beams are supplied to the microprocessor 150 via the buffers 145 A and 145 B at the same frequency with which the light sources are activated, the stops Microprocessor 150 sets the signal output on "control" line 235 high and keeps the "channel blocked" status flag or flag cleared.

Wenn ein Lichtstrahl von einer der Lichtquellen 120A-120L nicht von dem zugehörigen Lichtmeßfühler empfangen wird, so bewirkt das einen hohen Pegel aufweisende Signal an der "Auswahl"-Leitung 230, daß der Mikroprozessor überprüft, ob seine zugehörige "Kanal blockiert"-Flagge gesetzt ist. Wenn dieser Lichtstrahl der erste unterbrochene Lichtstrahl ist, so ist die "Kanal blockiert"-Flagge gelöscht und weil die "Steuer"-Leitung einen hohen Pegel aufweist, trifft der Mikroprozessor keine Maßnahme, außer daß er die "Kanal blockiert"-Flagge setzt, worauf die Abfrage des Lichtvorhanges mit dem nächsten Lichtstrahl fortgesetzt wird. Wenn der nächste Lichtstrahl erfolgreich empfangen wird (das heißt er ist nicht blockiert oder unterbrochen), so spricht der Mikroprozessor mit einem Löschen der "Kanal blockiert"-Flagge an, bevor er die Abfrage des Lichtvorhanges mit dem nächsten Lichtstrahl fortsetzt.If a light beam from one of the light sources 120 A- 120 L is not received by the associated light sensor, the high level signal on the "select" line 230 causes the microprocessor to check whether its associated "channel is blocked". Flag is set. If this light beam is the first interrupted light beam, the "channel blocked" flag is cleared and because the "control" line is at a high level, the microprocessor does nothing except set the "channel blocked" flag, whereupon the query of the light curtain is continued with the next light beam. If the next light beam is received successfully (ie it is not blocked or interrupted), the microprocessor responds by deleting the "channel blocked" flag before continuing to query the light curtain with the next light beam.

Sobald die Unterbrechung eines Lichtstrahls festgestellt wird, während die "Kanal blockiert"-Flagge gesetzt ist, was bedeutet, daß der derzeit abgefragte Lichtstrahl, der unterbrochen ist, der erforderliche zweite aufeinanderfolgende unterbrochene Lichtstrahl ist, so spricht der Mikroprozessor durch Löschen der "Kanal blockiert"-Flagge und durch Aussenden eines Signals mit niedrigem Pegel an die Pressensteuerein richtungen 215 über die "Steuer"-Leitung 235 an, um ein Signal dafür zu geben, daß der den Schwellwert darstellende zwei Strahlen umfassende Eindringzustand festgestellt wurde. Die Pressensteuerungen aktivieren die Presse 205 jedoch noch nicht, weil der festgestellte Eindringzu stand dadurch hervorgerufen wurde, daß die Hand der Bedienungsperson das Werkstück in die Presse einlegt, ohne daß das noch erforderliche Zurückziehen der Hand der Bedienungsperson erfolgt ist. Der Mikro prozessor setzt aufgrund seiner vorprogrammierten Befehle die Über wachung des Lichtvorhanges fort und wartet darauf, daß alle unter brochenen Lichtstrahlen wieder freigegeben werden, das heißt, daß der eingedrungene Gegenstand (die Hand der Bedienungsperson) zurückgezogen wird. Solange zumindestens ein Lichtstrahl unterbrochen ist, während die "Auswahl"-Leitung einen hohen Pegel aufweist und die "Steuer"- Leitung einen niedrigen Pegel aufweist, liefert der Mikroprozessor weiter ein einen niedrigen Pegel aufweisendes Signal an die Pressen steuereinrichtungen 215 über die "Steuer"-Leitung 235, um die Pressensteuereinrichtung darüber zu informieren, daß irgendein Gegen stand immer noch eingedrungen ist. Sobald der eingedrungene Gegenstand vollständig zurückgezogen wurde, sodaß keiner der Lichtstrahlen mehr unterbrochen ist, liefern die Puffer 145A und 145B Signale an den Mikroprozessor 150, die diese Tatsache anzeigen, worauf der Mikropro zessor 150 dadurch anspricht, daß er den Pressensteuereinrichtungen 215 ein einen hohen Pegel aufweisendes Signal über die "Steuer"- Leitung 235 zuführt. Die Pressensteuereinrichtung 215 setzen daraufhin das Signal an der "Auswahl"-Leitung 230 von einem hohen auf einen niedrigen Pegel. Die Pressensteuereinrichtung 215 leiten daraufhin den Betrieb der Presse 205 ein.As soon as the interruption of a light beam is determined while the "channel blocked" flag is set, which means that the currently interrogated light beam which is interrupted is the required second consecutive interrupted light beam, the microprocessor speaks by deleting the "channel blocked""Flag and by sending a low level signal to the press control devices 215 via the" control "line 235 to give a signal that the threshold two-beam penetration condition has been detected. However, the press controls do not activate the press 205 because the determined penetration was caused by the operator's hand inserting the workpiece into the press without the operator's required retraction. The microprocessor continues to monitor the light curtain due to its pre-programmed commands and waits for all broken light beams to be released again, that is, that the penetrated object (the operator's hand) is withdrawn. As long as at least one light beam is interrupted while the "select" line is high and the "control" line is low, the microprocessor continues to provide a low level signal to the press controllers 215 via the "control" Line 235 to inform the press control device that some object has still penetrated. As soon as the penetrated object has been completely withdrawn so that none of the light beams are interrupted, the buffers 145 A and 145 B supply signals to the microprocessor 150 which indicate this fact, to which the microprocessor 150 responds by uniting the press control devices 215 high level signal on the "control" line 235 supplies. The press controller 215 then sets the signal on the "select" line 230 from a high to a low level. The press control device 215 then initiates the operation of the press 205 .

Wenn die Maschine die nachfolgende Betriebsweise erreicht und bereit ist, automatisch durch irgendeinen feststellbaren eindringenden Zustand gestoppt zu werden, so liefern die Pressensteuereinrichtungen 215 weiterhin ein einen niedrigen Pegel aufweisendes Signal an den Mikroprozessor 150 über die "Auswahl"-Leitung 230. Dieses einen niedrigen Pegel aufweisende Signal gibt dem Mikroprozessor den Befehl, aufgrund seiner vorprogrammierten Befehle den Lichtvorhang auf irgend welche eindringenden Gegenstände zu überwachen, die groß genug sind, um auch nur einen Lichtstrahl zu unterbrechen. Wenn ein derartiger ein dringender Gegenstand festgestellt wird, spricht der Mikroprozessor hierauf dadurch an, daß das einen hohen Pegel aufweisende Signal an der "Steuer"-Leitung 235 auf ein Signal mit niedrigem Pegel geändert wird. Die Pressensteuerungen 215 stoppen daraufhin sofort den Betrieb der Presse. Wenn kein derartig eindringender Gegenstand festgestellt wird, so hält der Mikroprozessor das einen hohen Pegel aufweisende Signal an der "Steuer"-Leitung 235 aufrecht und die Pressensteuer einrichtung 215 ermöglichen es der Presse 250 den Arbeitshub ohne Unterbrechung zu vervollständigen. Danach bereitet sich die Stanzpresse selbst für den nächsten Arbeitshub dadurch vor, daß die Arbeitselemente geöffnet werden.When the machine reaches the subsequent mode of operation and is ready to be automatically stopped by any detectable intrusion condition, the press control devices 215 continue to provide a low level signal to the microprocessor 150 via the "select" line 230 . This low level signal gives the microprocessor the command, based on its pre-programmed commands, to monitor the light curtain for any intruding objects that are large enough to interrupt even a light beam. If such an urgent item is detected, the microprocessor responds by changing the high level signal on the "control" line 235 to a low level signal. The press controls 215 immediately stop operating the press. If no such intrusion is detected, the microprocessor maintains the high level signal on the "control" line 235 and the press control device 215 allow the press 250 to complete the stroke without interruption. The punch press then prepares itself for the next working stroke by opening the working elements.

In manchen Fällen ist die Stanzpresse mit Einrichtungen zum automa tischen Ausstoßen des fertigen Werkstückes aus der Presse versehen. Wenn dies der Fall ist, so stößt die Presse automatisch das fertige Werkstück aus, wenn sich die Arbeitselemente zur Vorbereitung des nächsten Arbeitshubes öffnen. Zusätzlich liefern die Stanzpressen- Steuereinrichtungen 215 ein neues einen hohen Pegel aufweisendes Signal an den Mikroprozessor 150 über die "Auswahl"-Leitung 230. An diesem Punkt hat die Stanzpresse wieder den ursprünglichen "Leerlauf" -Zustand erreicht, in dem sie darauf wartet, erneut automatisch dadurch gestartet zu werden, daß die Hand der Bedienungsperson den Lichtvorhang unterbricht und dann wieder freigibt, wenn ein neues Werkstück in das Gesenk eingelegt wird. Eine derartige Betriebsart wird manchmal in der Industrie als "Eine Unterbrechung"-Betrieb bezeichnet. Auch in diesem Fall können die Pressensteuereinrichtungen 215 so ausgebildet sein, daß sie automatisch die Presse in den Ruhezustand versetzen, wenn die Hand der Bedienungsperson den Lichtvorhang nicht innerhalb irgendeiner vorgegebenen Zeitperiode, beispielsweise 5 Sekunden unterbricht und dann wieder freigibt.In some cases, the punch press is provided with devices for automatically ejecting the finished workpiece from the press. If this is the case, the press automatically ejects the finished workpiece when the working elements open in preparation for the next working stroke. In addition, the punch press controllers 215 provide a new high level signal to the microprocessor 150 via the "select" line 230 . At this point, the punch press has returned to the original "idle" condition, waiting to be restarted automatically by the operator's hand breaking the light curtain and then releasing it when a new workpiece is placed in the die becomes. Such a mode of operation is sometimes referred to in the industry as "one break" mode. In this case too, the press control devices 215 can be designed such that they automatically put the press into the idle state if the operator's hand does not interrupt the light curtain within a predetermined period of time, for example 5 seconds, and then releases it again.

Wenn die Stanzpresse 205 nicht mit Einrichtungen zum automatischen Ausstoßen des fertigen Werkstückes aus der Presse versehen ist, so wird eine etwas abweichende Betriebsart (die in der Industrie manchmal als eine "Zwei-Unterbrechungs"-Betriebsart bezeichnet wird) verwendet. Im einzelnen senden, wenn sich die Arbeitselemente der Presse zur Vorbe reitung des nächsten Arbeitshubes öffnen, die Stanzpressensteuerein richtungen 215 ein neues einen hohen Pegel aufweisendes Signal über die "Auswahl"-Leitung 230 an den Mikroprozessor 150, um diesen darüber zu informieren, daß sich die Stanzpresse in dem "Leerlauf"- Zustand befindet, wodurch dem Mikroprozessor der Befehl gegeben wird, den Lichtvorhang auf das Eindringen eines Gegenstandes zu überwachen, der groß genut ist, um zwei oder mehr Lichtstrahlen zu unterbrechen, während alle eindringenden kleineren Gegenstände ignoriert werden. Wenn die Bedienungsperson danach in die Presse faßt, um ein fertiges Werkstück zu entnehmen, so wird der Lichtvorhang durch den einen erfor derlichen Schwellwert darstellenden Eindringvorgang unterbrochen. Der Mikroprozessor 150 informiert die Stanzpressensteuereinrichtungen 215 über diesen Eindringvorgang dadurch, daß er ein einen niedrigen Pegel aufweisendes Signal über die "Steuer"-Leitung liefert. Der Mikroprozessor setzt aufgrund seiner vorprogrammierten Befehle die Überwachung des Lichtvorhanges auf irgendwelche eindringenden Gegenstände fort, die groß genug sind, um auch nur einen Lichtstrahl zu unter brechen. Solange irgendein Teil der Hand der Bedienungsperson weiterhin in den Lichtvorhang eindringt, um auch nur einen einzigen Lichtstrahl zu unterbrechen, liefert der Mikroprozessor weiter ein einen niedrigen Pegel aufweisendes Signal an die Pressensteuerungen 215 über die Steuerleitungen 235. Wenn die Bedienungsperson die Entfernung des fertigen Werkstückes aus der Presse beendet hat, sodaß keiner der Licht strahlen des Lichtvorhanges unterbrochen ist, so informiert der Mikro prozessor 150 die Pressensteuereinrichtungen 215 über diese Tatsache dadurch, daß er ein einen hohen Pegel aufweisendes Signal über die "Steuer"-Leitung 235 liefert. Die Pressensteuereinrichtungen treffen an diesem Punkt jedoch keine Maßnahmen, weil die Presse dann leer ist. An dieser Stelle ist die Stranzpresse im wesentlichen in ihren anfäng lichen "Leerlauf"-Zustand zurückgekehrt und wartet darauf, automatisch wieder dadurch gestartet zu werden, daß die Hand der Bedienungsperson den Lichtvorhang unterbricht und dann wieder freigibt, wenn ein neues Werkstück auf das Gesenk aufgelegt wird. Auch hierbei können die Pressensteuereinrichtungen 215 wieder so ausgebildet sein, daß sie automatisch die Presse in den Ruhezustand versetzen, wenn die Hand der Bedienungsperson den Lichtvorhang nicht innerhalb irgendeiner vorge gebenen Zeit, beispielsweise 5 Sekunden, unterbricht und dann wieder frei gibt.If the punch press 205 is not provided with means for automatically ejecting the finished workpiece from the press, a slightly different mode of operation (which is sometimes referred to in the industry as a "two-break" mode) is used. Specifically, when the press work elements open to prepare for the next stroke, the punch press controllers 215 send a new high level signal to the microprocessor 150 through the "select" line 230 to inform them that there is a problem the punch press is in the "idle" state, thereby instructing the microprocessor to monitor the light curtain for the penetration of an object that is large enough to interrupt two or more beams of light while ignoring any intruding smaller objects. If the operator then reaches into the press to remove a finished workpiece, the light curtain is interrupted by the penetration process which represents a necessary threshold value. The microprocessor 150 informs the punch press controllers 215 of this intrusion by providing a low level signal over the "control" line. Due to its preprogrammed commands, the microprocessor continues to monitor the light curtain for any intruding objects that are large enough to interrupt even a light beam. As long as any part of the operator's hand continues to penetrate the light curtain to interrupt even a single light beam, the microprocessor continues to provide a low level signal to the press controls 215 via the control lines 235 . When the operator has finished removing the finished workpiece from the press so that none of the light rays from the light curtain is interrupted, the microprocessor 150 informs the press control devices 215 of this fact by providing a high level signal about the "tax "Line 235 delivers. However, the press control devices do not take any action at this point because the press is then empty. At this point, the extrusion press has essentially returned to its initial "idle" condition and is waiting to be restarted automatically by the operator's hand breaking the light curtain and then releasing it when a new workpiece is placed on the die becomes. Here, too, the press control devices 215 can be designed such that they automatically put the press into the idle state if the operator's hand does not interrupt the light curtain within any predetermined time, for example 5 seconds, and then releases it again.

Es sei bemerkt, daß die Zeitdauer, über die die Maschine in ihrem Leer laufzustand verbleibt, bevor sie in den Ruhestand versetzt wird (unter der Annahme, daß keine Unterbrechung des Lichtvorhanges während dieser Zeitperiode erfolgt), durch den Mikroprozessor oder durch die Pressen steuerungen 215 festgelegt werden kann. It should be noted that the amount of time that the machine remains in its idle state before being retired (assuming that the light curtain is not interrupted during this time period) by the microprocessor or by the press controls 215 can be set.

Es ist zu erkennen, daß in der vorstehenden Beschreibung der Fig. 4 unter Berücksichtigung der Tatsache, daß die Pressensteuereinrichtungen 215 ein einen hohen Pegel aufweisendes Signal an der "Steuer"-Leitung 235 benötigen, um die Presse zu starten (was die vollständige Ent fernung der Hand der Bedienungsperson anzeigt), nachdem sie zuerst ein einen niedrigen Pegel aufweisendes Signal an dieser Leitung empfangen haben (was die Bewegung der Hand der Bedienungsperson in den Licht vorhang anzeigt), der Mikroprozessor 150 effektiv so programmiert wurde, daß er die Detektorempfindlichkeit des Lichtvorhanges von zwei Strahlen auf einen Strahl ändert, nachdem festgestellt wurde, daß die Hand der Bedienungsperson den Lichtvorhang unterbricht und bevor sie herausgezogen wurde. Alternativ könnten die Pressensteuerungen 215 die "Auswahl"-Leitung 230 verwenden, um dem Mikroprozessor 150 den Befehl zu geben, die Empfindlichkeit des Lichtvorhanges von zwei Strahlen auf einen Strahl zu ändern, nachdem festgestellt wurde, daß die Hand der Bedienungsperson den Lichtvorhang unterbricht und bevor sie zurückgezogen wurde.It can be seen that in the foregoing description of FIG. 4, taking into account the fact that the press control devices 215 need a high level signal on the "control" line 235 to start the press (which means complete removal) of the operator's hand), after first receiving a low level signal on that line (indicating the operator's hand moving into the light curtain), the microprocessor 150 has been effectively programmed to detect the light curtain's detector sensitivity changes from two beams to one beam after it has been determined that the operator's hand breaks the light curtain and before it is pulled out. Alternatively, press controls 215 could use "select" line 230 to command microprocessor 150 to change the light curtain's sensitivity from two beams to one beam after determining that the operator's hand is breaking the light curtain and before she was withdrawn.

Es ist weiterhin möglich, das System so auszulegen, daß der Mikro prozessor 150 seine Detektorempfindlichkeit nicht von zwei Licht strahlen auf einen Lichtstrahl ändert, nachdem festgestellt wurde, daß die Hand der Bedienungsperson den Lichtvorhang unterbrochen hat, und bevor sie zurückgezogen wird. In diesem Fall überwacht der Mikro prozessor 150 einfach den Lichtvorhang weiterhin auf irgendwelche eindringenden Gegenstände, die groß genug sind, um zwei oder mehr Licht strahlen zu unterbrechen (und ignoriert alle kleineren Gegenstände), anstatt den Lichtvorhang auf eindringende Gegenstände zu überwachen, die groß genug sind, um auch nur einen Lichtstrahl zu unterbrechen. Selbst verständlich ist eine derartige Betriebsart allgemein nicht bevorzugt, weil es vorstellbar ist, daß nach einem Eindringvorgang, bei dem zu Anfang zwei Strahlen unterbrochen wurden, die Bedienungsperson die Position ihrer Hand derartig ändern könnnte, daß sie danach weiterhin in den Lichtvorhang eindringt, jedoch lediglich einen Lichtstrahl unter bricht, worauf der Mikroprozessor den Pressensteuereinrichtungen 215 die Information geben würde, daß der Eindringzustand vollständig beendet ist. Unter Berücksichtigung dieser möglicherweise folgenschweren Mög lichkeit ist es allgemein vorzuziehen, daß die Vorrichtung in der vor stehend beschriebenen Weise arbeitet, bei der der Mikroprozessor 150 effektiv seine Detektorempfindlichkeit von zwei Strahlen auf einen Strahl ändert, sobald festgestellt wurde, daß die Hand der Bedienungs person den Lichtvorhang unterbricht.It is also possible to design the system so that the microprocessor 150 does not change its detector sensitivity from two beams of light to one beam of light after it has been determined that the operator's hand has broken the light curtain and before it is withdrawn. In this case, the microprocessor 150 simply continues to monitor the light curtain for any intruding objects that are large enough to interrupt two or more light beams (and ignores all smaller objects), rather than monitoring the light curtain for intruding objects that are large enough are to interrupt even a light beam. Of course, such an operating mode is generally not preferred, because it is conceivable that after an penetration process in which two beams were initially interrupted, the operator could change the position of his hand in such a way that it continues to penetrate the light curtain thereafter, but only interrupts a light beam, whereupon the microprocessor would give the press control devices 215 the information that the penetration state has ended completely. Considering this potentially dire possibility, it is generally preferred that the device operate in the manner described above, in which the microprocessor 150 effectively changes its detector sensitivity from two beams to one beam once the operator's hand is found to be the Light curtain interrupts.

Bei der bevorzugten vorstehend beschriebenen Ausführungsform erfolgen alle Entscheidungen über den Pressenzustand und die Pressenbetriebsart direkt in den Stanzpressensteuereinrichtungen 215, und der Mikro prozessor 150 wird lediglich dazu verwendet, den Lichtvorhang zu steuern. Genauer gesagt heißt dies, daß bei der bevorzugten vorstehend beschriebenen Ausführungsform die Stanzpressensteuereinrichtungen 215 den Pressenzustand und die Pressenbetriebsart bestimmen und in Abhängig keit hiervon senden die Pressensteuereinrichtungen 215 ein geeignetes Signal an den Mikroprozessor 150 über die "Auswahl"-Leitung 230. Der Mikroprozessor 150 verwendet dieses Signal, um seinen Empfindlich keitspegel einzustellen, und er dient dann lediglich dazu, den Licht vorhang abzutasten, um das Auftreten eines Eindringens oberhalb eines Schwellwertes festzustellen. Wenn ein derartiges Eindringen erfolgt, liefert der Mikroprozessor 150 den Pressensteuereinrichtungen 215 über die "Steuer"-Leitung 235 eine entsprechende Information, und die Stanzpressensteuereinrichtungen 215 entscheiden dann, ob die Presse abgeschaltet wird oder nicht.In the preferred embodiment described above, all decisions about the press condition and press mode are made directly in the punch press controllers 215 , and the microprocessor 150 is used only to control the light curtain. More specifically, this means that in the embodiment described above, preferred the punch press controls 215 determine the press status and press mode and, depending ness thereof sending press controls 215 a suitable signal to the microprocessor 150 via the "selection" line 230th The microprocessor 150 uses this signal to adjust its sensitivity level and then serves only to scan the light curtain to determine if an intrusion occurs above a threshold. When such a penetration occurs, microprocessor 150 235 provides the press controls 215 on the "Control" line corresponding information, and then, the punch press controls 215 determine whether the press is turned off or not.

Bei einer abgeänderten Ausführungsform ist es möglich, den Mikropro zessor 150 dazu zu verwenden, alle oder einen Teil der Entscheidungen über den Pressenzustand und die Pressenbetriebsart durchzuführen und gleichzeitig den Lichtvorhang zu steuern.In a modified embodiment, it is possible to use the microprocessor 150 to make all or part of the decisions about the press condition and press mode while controlling the light curtain.

Bei einer derartigen Ausführungsform könnten beispielsweise die Stanz pressensteuereinrichtungen 215 einfach dazu verwendet werden, den Mikroprozessor 150 darüber zu informieren, daß die Stanzpresse 205 ihren Betriebszustand ändert. In einem derartigen Fall könnte der Mikroprozessor 150 so vorprogrammiert sein, daß er entscheidet, ob der Lichtvorhang während eines bestimmten Zustandes zu aktivieren ist, und wenn er aktiviert ist, so könnte der Mikroprozessor 150 so vor programmiert sein, daß festgelegt ist, welches Detektorkriterium während dieses Pressenzustandes zu verwenden ist. Weiterhin könnte, wenn ein Schwellwert-Eindringvorgang während eines bestimmten Pressenzu standes festgestellt wird, der Mikroprozessor 150 dann entscheiden, ob die Presse gestartet oder gestoppt werden sollte, oder ob eine Aktion erforderlich ist, und zwar in Abhängigkeit von dem derzeitigen Betriebs zustand der Presse.In such an embodiment, for example, the punch press control devices 215 could simply be used to inform the microprocessor 150 that the punch press 205 is changing its operating state. In such a case, the microprocessor could be 150 pre-programmed so as to decide whether the light curtain is to be activated during a particular state, and when activated, the microprocessor could be 150 programmed to provide that is determined which detector criterion during this press condition is to be used. Furthermore, if a threshold penetration is determined during a particular press condition, the microprocessor 150 could then decide whether the press should be started or stopped, or whether action is required, depending on the current operating condition of the press.

Wenn der Mikroprozessor 150 in dieser abgeänderten Weise verwendet wird, und wenn die Stanzpresse 205 mit Einrichtungen zum automatischen Ausstoßen des fertigen Werkstückes aus der Presse versehen ist (Betrieb mit einer Unterbrechung), so ist das Ablaufdiagramm nach Fig. 4 weiter hin gültig. Wenn der Mikroprozessor 150 jedoch in dieser abgeänderten Weise verwendet wird, wenn die Stanzpresse 205 nicht mit Einrichtungen zum automatischen Ausstoßen des fertigen Werkstückes aus der Presse versehen ist (Betrieb mit zwei Unterbrechungen), so gilt das Ablaufdia gramm nach Fig. 4 nicht mehr und die Betriebsweise erfolgt entsprechend dem Ablaufdiagramm nach Fig. 5.If the microprocessor 150 is used in this modified manner, and if the punch press 205 is provided with devices for automatically ejecting the finished workpiece from the press (operation with an interruption), the flow chart according to FIG. 4 is still valid. However, if the microprocessor 150 is used in this modified manner if the punch press 205 is not provided with means for automatically ejecting the finished workpiece from the press (operation with two interruptions), the sequence diagram according to FIG. 4 no longer applies and that Operation takes place in accordance with the flow chart according to FIG. 5.

Wie dies aus Fig. 5 zu erkennen ist, kann der Mikroprozessor 150 so vorprogrammiert werden, daß die Presse automatisch einen weiteren Arbeitszyklus erst dann startet, nachdem die Bedienungsperson zunächst ein fertiges Werkstück entnommen und dann ein neues Werkstück wieder eingesetzt hat. In diesem Fall verwendet der Mikroprozessor eine Anzahl von zusätzlichen Flaggen oder Zustandsmarken, um die verschiedenen Lichtstrahlunterbrechungen aufzuzeichnen, die im Verlauf des Einführens und Entfernens der verschiedenen Werkstücke auf das Gesenk der Presse und von diesem fort auftreten. Im Einzelnen ist der Mikroprozessor so ausgebildet, daß er eine "Kanal blockiert"-Flagge, eine "unterbrochene Abtastung"-Flagge, eine "erste Unterbrechung"-Flagge und eine "zweite Unterbrechung"-Flagge verwendet.As can be seen from Fig. 5, the microprocessor 150 can be preprogrammed so that the press does not automatically start another cycle until the operator has first removed a finished workpiece and then reinserted a new workpiece. In this case, the microprocessor uses a number of additional flags or status marks to record the various light beam interruptions that occur as the various workpieces are inserted and removed from and away from the press die. More specifically, the microprocessor is designed to use a "channel blocked" flag, an "interrupted scan" flag, a "first interrupt" flag and a "second interrupt" flag.

Für die Zwecke der folgenden Beschreibung wird angenommen, daß die Presse gerade einen Arbeitshub beendet hat und sich in ihrer "Leerlauf"- Betriebsart befindet, in der sie darauf wartet, daß das bearbeitete Teil entfernt und ein neues Teil in die Presse eingesetzt wird. Wenn die Presse ihren Arbeitshub beendet hat, weist das Signal an der "Auswahl"-Leitung 230 einen niedrigen Pegel auf, während das Signal an der "Steuer"-Leitung 235 einen hohen Pegel aufweist, und alle Flaggen sind gelöscht. Die Pressensteuereinrichtungen 215 liefern dann ein einen hohen Pegel aufweisendes Signal an der "Auswahl"-Leitung 235, wodurch bewirkt wird, daß der Mikroprozessor den Lichtvorhang auf die Unterbrechung von zumindestens zwei benachbarten Lichtstrahlen über wacht, die durch die Hand der Bedienungsperson hervorgerufen wird, wenn die Bedienungsperson das gestanzte Werkstück entfernt. Wenn ein der artiger Eindringvorgang erfolgt, werden die "unterbrochene Abtastung"- Flagge und die "erste Unterbrechung"-Flagge gesetzt und die "Steuer"- Leitung nimmt einen niedrigen Pegel an. Wenn die Hand der Bedienungs person danach vollständig herausgezogen wird, wird die "unterbrochene Abtastung"-Flagge gelöscht. Die "Auswahl"-Leitung ist dann immer noch auf einem hohen Pegel und das System überwacht den Lichtvorhang weiterhin, um die Unterbrechung von zumindestens zwei benachbarten Lichtstrahlen festzustellen, die durch das Eindringen der Hand der Bedienungsperson hervorgerufen wird, wenn diese ein neues Werkstück auf das Gesenk der Presse auflegt.For the purposes of the following description, it is assumed that the press has just completed a working stroke and is in its "idle" mode, waiting for the machined part to be removed and a new part inserted into the press. When the press has completed its working stroke, the signal on "select" line 230 is low while the signal on "control" line 235 is high and all flags are cleared. The press control devices 215 then provide a high level signal on the "select" line 235 , causing the microprocessor to monitor the light curtain for the interruption of at least two adjacent light beams caused by the operator's hand when the operator removes the punched workpiece. When such an intrusion occurs, the "interrupted scan" flag and the "first interrupt" flag are set and the "control" line goes low. If the operator's hand is then pulled out completely, the "interrupted scanning" flag is cleared. The "select" line is then still high and the system continues to monitor the light curtain to determine the interruption of at least two adjacent light beams caused by the operator's hand penetrating when a new workpiece is placed on the The press hangs up.

Dieser neue Eindringvorgang bewirkt, daß die "unterbrochene Abtastung"- Flagge und außerdem die "zweite Unterbrechung"-Flagge gesetzt werden. Die "Auswahl"-Leitung bleibt auf einem hohen Pegel, während die "Steuer"- Leitung auf einem niedrigen Pegel bleibt. Sobald die Hand der Bedienungsperson vollständig aus dem Lichtvorhang entfernt wird, setzt der Mikroprozessor die "Steuer"-Leitung 235 auf einen hohen Pegel und löscht alle Flaggen. Wenn die Pressensteuereinrichtungen 215 das einen hohen Pegel aufweisende Signal an der "Steuer"-Leitung 235 feststellen, sprechen sie durch eine Aktivierung der Presse an. Gleich zeitig setzen die Pressensteuereinrichtungen 215 die "Auswahl"-Leitung auf einen niedrigen Pegel zurück, was dazu führt, daß der Mikroprozessor eine Überwachung auf eine Unterbrechung eines einzigen Lichtstrahls während dieses Arbeitszyklus der Presse durchführt. Wenn ein derartiger Eindringvorgang festgestellt wird, ändert der Mikroprozessor 150 unmittelbar das einen hohen Pegel aufweisende Signal auf der "Steuer"- Leitung 235 auf ein einen niedrigen Pegel aufweisendes Signal, was dazu führt, daß die Stanzpressensteuereinrichtungen 215 die Presse stoppen. Wenn kein derartiger Eindringvorgang festgestellt wird, beendet die Presse den Arbeitshub ohne Unterbrechung. Die Betriebsweise wieder holt sich dann in der beschriebenen Weise.This new intrusion causes the "interrupted scan" flag and also the "second interrupt" flag to be set. The "select" line remains high while the "control" line remains low. Once the operator's hand is completely removed from the light curtain, the microprocessor sets the "control" line 235 high and clears all flags. When the press control devices 215 detect the high level signal on the "control" line 235 , they respond by activating the press. At the same time, the press controllers 215 reset the "select" line to a low level, causing the microprocessor to monitor for a single light beam interruption during this press duty cycle. If such an intrusion is detected, the microprocessor 150 immediately changes the high level signal on the "control" line 235 to a low level signal, causing the punch press control devices 215 to stop the press. If no such penetration is found, the press stops the working stroke without interruption. The mode of operation then recovers in the manner described.

Bei dieser abgeänderten Ausführungsform kann der Mikroprozessor 150 (anstelle der Stanzpressensteuereinrichtungen 215 so programmiert werden, daß er die Presse in den Ruhezustand versetzt, wenn nicht zwei größere Eindringvorgänge innerhalb einer festen Zeitperiode erfolgen, die der Beendigung eines Betriebszyklus nachfolgt, beispielsweise inner halb von 10 Sekunden.In this modified embodiment, the microprocessor 150 (instead of the punch press controllers 215 can be programmed to quiesce the press, unless two major intrusions occur within a fixed period of time following the completion of an operating cycle, for example within 10 seconds) .

Es ist selbstverständlich möglich, die beschriebenen Ausführungsformen auf andere Weise zu modifizieren.It is of course possible to use the described embodiments to modify in another way.

So kann zum Beispiel die Anzahl der Lichtquellen 120, der Lichtmeß fühler 130, der Treiber 125 und der Treiber 130 geändert werden. Weiterhin kann das den Mikroprozessor 150 steuernde Programm so geändert werden, daß drei (oder mehr) Lichtstrahlen unterbrochen werden müssen, um die Presse zu starten, wenn sie sich in ihrer anfänglichen "Leerlauf"-Betriebsart befindet. In gleicher Weise könnte das den Mikroprozessor 150 steuernde Programm so modifiziert werden, daß zwei (oder mehr) Lichtstrahlen unterbrochen werden müssen, um die Presse zu stoppen, wenn sie sich in ihrer Arbeitsbetriebsweise befindet. Es ist weiterhin möglich, die Lichtstrahlen in einer Folge zu aktivieren, die von einer rein ansteigenden Folge abweicht, das heißt statt einer Aktivierung des Lichtstrahls Nummer 2 nach dem Lichtstrahl Nummer 1 und dem Lichtstrahl 3 nach dem Lichtstrahl Nummer 2 usw. könnten die ungeradzahligen Lichtstrahlen (das heißt die Nummern 1, 3, 5 usw.) in auf steigender Folge aktiviert werden, worauf die geradzahligen Licht strahlen (die Nummern 2, 4, 6 usw.) in aufsteigender Reihenfolge aktiviert würden, oder es könnte eine vollständig andere Aktivierungsfolge ver wendet werden.For example, the number of light sources 120 , light sensors 130 , drivers 125 and drivers 130 can be changed. Furthermore, the program controlling the microprocessor 150 can be modified so that three (or more) light beams must be interrupted to start the press when it is in its initial "idle" mode. Likewise, the program controlling microprocessor 150 could be modified so that two (or more) beams of light must be interrupted to stop the press when it is in its working mode. It is also possible to activate the light beams in a sequence that deviates from a purely increasing sequence, i.e. instead of activating light beam number 2 after light beam number 1 and light beam 3 after light beam number 2 etc., the odd-numbered light beams could (i.e., numbers 1, 3, 5 , etc.) are activated in ascending order, whereupon the even-numbered lights (numbers 2, 4, 6 , etc.) are activated in ascending order, or a completely different activation sequence could be used be applied.

Claims

1. Optical protection zone detector system for controlling the operation of an industrial machine controlled by a control circuit ( 215 ), with light emitting devices ( 105 ) for generating a multiplicity of light beams to form a light curtain, with light receiving devices ( 110 ) for receiving the light emitting devices ( 105 ) generated light beams, and with a logic circuit ( 150 ) including control device ( 115 ) for actuating the light emitting devices ( 105 ) and the light receiving devices ( 110 ) and for controlling the industrial machine ( 205 ), characterized in that the control circuit ( 215 ) with is connected to the logic circuits ( 150 ) of the control device ( 115 ) and this supplies status signals representing the respective operating phase of the industrial machine ( 205 ), that the logic circuits ( 150 ) are connected to the control circuit ( 215 ) and selectively (a) depending on the status signals a first control signal (at 235 ) for selectively switching on and switching off the industrial machine ( 205 ) when X or more light beams are interrupted during a first operating phase of the industrial machine and (b) a second control signal (at 235 ) for selectively switching on or switching off the industrial machine ( 205 ) generate when Y or more light beams are interrupted during a second phase of operation of the industrial machine ( 205 ), where X and Y are both greater than 0 and X is different from Y.

2. Detector system according to claim 1, characterized in that X <Y.

3. Detector system according to claim 1 or 2, characterized in that X <1 and Y = 1, so that the control device ( 115 ) upon receipt of a state signal representing an idle phase, the industrial machine ( 205 ) after a temporary interruption of the Lichtvor hanging starts a relatively large object and stops the industrial machine ( 205 ) on receipt of a status signal representing a work phase if the light curtain is subsequently interrupted by a relatively small object.

4. Detector system according to one of the preceding claims, characterized in that the logic circuits of the control device ( 115 ) include devices ( 140 A, 140 B, 145 A, 145 B, 155 , 160 ) for determining whether an odd numbered or an even numbered Beam of the light curtain is interrupted.

5. Detector system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 115 ) comprises a microprocessor ( 150 ).

6. A method of operating an industrial machine, in which a plurality of spaced-apart light beams for forming a light curtain is generated with the aid of light-transmitting devices and the light beams generated by the light-transmitting devices are received with the aid of light-receiving devices, control devices for controlling the light-transmitting devices and the light-receiving devices and used to control the operation of the industrial machine, characterized in that the method comprises the following steps:

1) selective switching on or switching off of the machine ( 205 ) if X or more light beams are interrupted during a first operating phase of the machine ( 205 ), and
2) selective switching on or switching off of the machine ( 205 ) if Y or more light beams are interrupted during a second operating phase of the machine ( 205 ),
where X and Y are both greater than 0 and X is not equal to Y.

7. The method according to claim 6, characterized in that the machine (205) is turned on, when interrupted X or more light beams during an idle phase of the machine (205) and subsequently released, and that the machine (205) is turned off when Y or more light beams are interrupted during a working phase of the machine ( 205 ).

8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that X <1 and Y = 1 is set so that the machine ( 205 ) is switched on after the light curtain has been interrupted by a relatively large object, and that the machine ( 205 ) is switched off when the light curtain is subsequently interrupted by a relatively small object.